CR0302 - Regler IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Digitaler Prozessregler/Controller
Marke	IFM
Modell	CR0302
Stromversorgung	100-240 V AC, 50/60 Hz
Leistungsaufnahme	Max. 10 VA
Anzeige	Doppelte 4-stellige LED, rot/grün
Eingangstyp	Pt100, Thermoelement (J, K), 0-10 V, 4-20 mA
Ausgangstyp	Relais (SPDT), 2 A bei 250 V AC; optionaler Analogausgang
Regelmodi	EIN/AUS, PID, Auto-Tuning
Sollwertauflösung	0,1 °C oder 1 °C (wählbar)
Genauigkeit	±0,5 % vom Endwert
Abtastzeit	250 ms
Umgebungstemperatur	0 bis 50 °C
Schutzart	IP65 (Frontplatte)
Abmessungen (B x H x T)	48 x 48 x 80 mm (1/16 DIN)
Schalttafelausschnitt	45 x 45 mm
Gewicht	Ca. 150 g
Gehäusematerial	Polycarbonat, UL94 V-0
Montage	Schalttafeleinbau mit Halterung
Mitgeliefertes Zubehör	Montagebügel, Dichtung, Handbuch

Häufig gestellte Fragen - CR0302 IFM

Wie stelle ich die gewünschte Temperatur am CR0302 ein?

Drücken Sie die SET-Taste, bis der Sollwert blinkt. Verwenden Sie die Pfeiltasten, um den Wert anzupassen. Drücken Sie erneut SET, um zu bestätigen.

Das Display zeigt 'Err' oder einen Alarmcode an. Was bedeutet das?

Fehlercodes weisen auf Sensorfehler (z. B. Unterbrechung), Überbereich oder Hardwareprobleme hin. Beachten Sie das Handbuch für die Code-Definitionen. Typischerweise bedeutet Err1 Sensorunterbrechung, Err2 Überbereich.

Kann ich den CR0302 mit einem Pt100-Sensor verwenden?

Ja, der CR0302 unterstützt Pt100 (3-Leiter) sowie Thermoelemente (Typ J, K) und lineare Eingänge. Stellen Sie den Eingangstyp im Konfigurationsmenü ein.

Wie führe ich ein Auto-Tuning für PID-Parameter durch?

Halten Sie die AT-Taste 3 Sekunden lang gedrückt. Der Regler führt einen Auto-Tuning-Zyklus durch. Nach Abschluss werden die PID-Parameter automatisch eingestellt.

Was ist die maximale Last für den Relaisausgang?

Der Relaisausgang ist für 2 A bei 250 V AC (ohmsche Last) ausgelegt. Für induktive Lasten verwenden Sie ein Snubber oder reduzieren Sie die Last entsprechend.

Der Regler reagiert nicht auf Tastendrücke. Was soll ich tun?

Überprüfen Sie, ob die Tastensperre aktiviert ist. Drücken Sie beide Pfeiltasten gleichzeitig 3 Sekunden lang, um zu entsperren. Wenn immer noch keine Reaktion erfolgt, schalten Sie das Gerät aus und wieder ein und versuchen Sie es erneut.

Wie reinige ich die Frontplatte?

Wischen Sie vorsichtig mit einem weichen, feuchten Tuch. Verwenden Sie keine scheuernden Reinigungsmittel oder Lösungsmittel. Achten Sie darauf, dass keine Flüssigkeit in das Gehäuse eindringt.

Was ist der Umgebungstemperaturbereich für den Betrieb?

Der CR0302 arbeitet zuverlässig zwischen 0°C und 50°C. Vermeiden Sie Kondensation und übermäßige Luftfeuchtigkeit.

Kann ich den CR0302 durch ein anderes Reglermodell ersetzen?

Ja, aber stellen Sie sicher, dass die Schalttafelausschnittgröße (45x45 mm) übereinstimmt und die elektrischen Anschlüsse kompatibel sind. Möglicherweise müssen Sie Parameter neu konfigurieren.

Wo kann ich das vollständige Benutzerhandbuch herunterladen?

Das Handbuch kann kostenlos unter notice-facile.com heruntergeladen werden. Suchen Sie nach 'IFM CR0302', um die PDF zu finden.

BEDIENUNGSANLEITUNG CR0302 IFM

Montage- und Installationshinweise

Mobilsteuerung CabinetController R 360

CR0302

Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Modul und muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.

Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemässen Verwendung, falsche Installation oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.

Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Niederspannungs-Richtlinie als "fachkundig" angesehen werden können. Die Steuerungen sind von einer Elektrofachkraft (Programmierer bzw. Servicetechniker) einzubauen und in Betrieb zu setzen.

Wenn das Gerät nicht vom mobilen Bordnetz (12/24 V Batteriebetrieb) versorgt wird, ist darauf zu achten, dass die externe Spannung gemäß den Kriterien für sichere Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird, da diese ohne weitere Maßnahmen zur Versorgung der angeschlossenen Steuerung, der Sensorik und der Aktorik zur Verfügung gestellt wird.

Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts stehenden Signale muss ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere Schutzkleinspannung, galvanisch sicher getrennt von anderen Stromkreisen).

Wird die zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu PELV), so geschieht dies in der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort geltenden nationalen Installations-Vorschriften. Alle Aussagen in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf das bezügl. der SELV-Spannung nicht geerdete Gerät.

An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden.

Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eigenwärmung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in heißer Umgebung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen.

Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss.

Inhalt

1. Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion Seite 3
2. Programmierung Seite 3
3. Montage Seite 4
4. Elektrischer Anschluss Seite 4
5. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Seite 4
6. Zulassungen/Normen Seite 4

Technische Daten (Datenblätter 1...5)

Maße, Mechanik, Elektronik Seite 5

Betriebszustände (Status-LED) Seite 6

Prüfnormen und Bestimmungen Seite 6

Kennwerte der Ein-/Ausgänge Seite 7

Anschlussbelegung

Seite 9

1. Bestimmungsgemäße Verwendung/Funktion

Die freiprogrammierbaren Steuerungen der Baureihe „CabinetController R 360“ sind für den Einsatz unter erschwerten Bedingungen ausgelegt (z.B. erweiterter Temperaturbereich, starke Vibrationen, intensive EMV-Belastung).

Sie sind geeignet zum direkten Einbau in Maschinen im mobilen und robusten Einsatz. Die Ein- und Ausgänge sind durch ihre Spezifikation speziell für diesen Einsatz ausgelegt. Integrierte Hardware- und Software-Funktionen (Betriebssystem) bieten einen hohen Schutz für die Maschine.

Die Steuerungen können als CANopen-Master eingesetzt werden.

Die Steuerungen CabinetController R 360 sind nicht für sicherheitsrelevante Aufgaben im Sinne des Personenschutzes zugelassen.

2. Programmierung

Die Applikationssoftware kann vom Anwender komfortabel mit dem IEC 61131-3 konformen Programmiersystem CODESYS erstellt werden.

Zur Programmierung der Steuerung wird neben dem Programmiersystem noch das vollständige Systemhandbuch benötigt.

Sollte es nicht vorliegen, kann es kostenlos bei einer der rückseitigen ifm-Niederlassungen angefordert werden. Als Download-File (PDF-Format) steht das Systemhandbuch auch im Internet unter „www.ifm.com“ zur Verfügung.

→ Systemhandbuch R360; deutsch (Bestell-Nr. EC2038)
→ Datenblatt direkt → CR0302 → weitere Informationen

Für die sichere Funktion der vom Anwender erstellten Applikationsprogramme ist dieser selbst verantwortlich. Bei Bedarf muss er zusätzlich entsprechend der nationalen Vorschriften eine Abnahme durch entsprechende Prüf- und Überwachungsorganisationen durchführen lassen.

3. Montage

Die Steuerung ist für den Einbau in eine trockene, geschlossene Umgebung vorgesehen (z.B. Bedienkonsole des Führerstandes, separates Bediengehäuse, etc.).

Die Befestigung erfolgt mit 4 Schrauben M4 x L.

4. Elektrischer Anschluss

Zum Schutz des gesamten Systems (Verkabelung und Steuerung) sind die einzelnen Stromkreise abzusichern.

Bezeichnung Potential Stecker : Pin-Nr.	Sicherung
Versorgungsspannung U	B	X1:01 max. 2 A T
Versorgungsspannung Digital-Ausgänge U	COM01/02UCOM03	X3:05/10 max. 16 AX5:02

5. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung

Da innerhalb der Steuerung keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthalten sind, darf das Gehäuse nicht geöffnet werden. Die Instandsetzung der Steuerung darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden. Die Entsorgung muss gemäß den nationalen Umweltvorschriften erfolgen.

6. Zulassungen/Normen

Prufnormen und Bestimmungen → Technische Daten.

Die CE-Konformitatserklarung und die E1-Zulassung sind abrufbar unter:

www.ifm.com → Datenblatt-Suche → CR0302 → Zulassungen

CR0302

Mobilsteuerung CabinetController

24 Eingänge 12 Ausgänge

Programmierung nach IEC 61131-3

Betriebsspannung 10...32 V DC

Technische Daten Einsetzbar als CAN

	24 Eingänge (8 analog/16 digital) und 12 Ausgänge (digital)
Aufbau offene Platine	(zum mechanischen Schutz in einer Vergusswanne vergossen)
Maße (L x B x H) 223 x 133 x 33 mm
Montage Befestigung über 4 Bohrungen	(∅ 4,5 mm)
Anschlüsse AMP Crimpstecker, rüttelfesteinrastbar, verpolsicher(Kontakte AMP-Junior-Timer)Ein-/Ausgänge 2 x 10-polig, 2 x 18-poligBetriebsspannung und CAN-Bus 1 x 6-poligProgrammierung, TEST D-Sub-Buchse, 9-polig
Gewicht	0,49 kg
Umgebungstemperatur	-40...85 °C (lastabhängig)
Lagertemperatur	-40...85 °C
Schutzart	IP 20
Eingänge	24
mögliche Konfigurationen
	Anzahl	Signal	Ausführung
	8oder	analogdigital	0...10/32 V DC, 0...20 mA oder ratiometrischals binärer Spannungseingang	A B_L
	8	digital	für positive Gebersignale, diagnosefähig	B_L
	4oder	digitalFrequenz	für positive Gebersignale, diagnosefähigImpulseingänge, max. 30 kHz	B_L I_L
	4	digital	für positive/negative Gebersignale	B_L/H
Ausgänge	12
mögliche Konfigurationen
	Anzahl	Signal	Ausführung
AbkürzungenA = analog B_H = binär High-Side B_L = binär Low-Side I_L = Impuls Low-SidePWM = Pulsweitenmodulation	4oder	digitalPWM	plusschaltend (High-Side)PWM-Frequenz, max. 250 Hz	B_H PWM
	4	digital	plusschaltend (High-Side)	B_H
	4	digital	plusschaltend (High-Side)	B_H
Zubehör(gesondert zu bestellen)	Bestell-Nr. EC2075Steckersatz für CabinetController, bestehend aus:AMP Crimp-Buchsengehäuse, 1 x 6-polig, 2 x 10-polig, 3 x 18-poliginkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)
	Bestell-Nr. EC2076RS 232 Programmieradapter zur Beschaltung des TEST-Eingangs mit U_B

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0302 / Seite 1
05.11.2014

CR0302 Technische Daten

Betriebsspannung U_B	10...32 V DC
Überspannung 36 V für t ≤ 10 sUnterspannungserkennung bei UAuto-Save bei U	_B ≤ 9,5 V _B ≤ 9,0 V
Stromaufnahme ≤ 100 mA (ohne externe Last bei 24 V DC)	externe Absicherung mit max. 10 A
CAN Schnittstelle CAN Interface 2.0 B, ISO 11898Baudrate 50 kBit/s...1 MBit/s (Default einstellung 125 kBit/s)Kommunikationsprofil CANopen, CiA DS 301 Version 3.0, CiA DS 401 Version 1.4
Node-ID (CANopen) hex 20 (= dez 32)
Serielle SchnittstelleBaudrateTopologieProtokoll	RS 232 C9,6 / 19,2 / 28,8 / 38,4 / 57,6 kBit/s (Default 57,6 kBit/s)point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-Slave-VerbindungVordefiniertes ifm-Protokoll (INTELHEX)
Prozessor	CMOS-Microcontroller 16 Bit C167CTaktfrequenz 20 MHz
SpeicherProgrammspeicherDatenspeicherDatenspeicher (ausfallsicher)	192 kByte Flash48 kByte SRAM, 32 kByte Flash, 4 kByte EEPROM256 Byte (Auto-Save-Speicher)
Anzeige-/Eingabeelemente 10-stellige LED-Leiste(frei konfigurierbar)	8-stelliger DIP-Schalter
Status-Anzeige	Zweifarben-LED (Rot/Grün)
Betriebszustände (Status-LED)
	LED-Farbe	Zustand	Beschreibung
	–	Aus	keine Betriebsspannung
	Orange	1 x Ein	Initialisierung oder Reset Checks
	Grün	5 Hz	kein Betriebssystem geladen
	Grün	2,0 HzEin	RunStop
	Rot	2,0 HzEin	Run mit FehlerFatal Error oder Stop mit Fehler
	Prüfnormen und Bestimmungen
Klimatest	Feuchte/Wärme nach EN 60068-2-30, Test Db(≤ 95% rel. Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend)Schutzartprüfung nach EN 60529
Mechanische Festigkeit	Schwingen nach EN 60068-2-6, Test FcSchocken nach EN 60068-2-27, Test EaSchocken im Betrieb nach EN 60068-2-29, Test Eb
Störfestigkeit gegenleitungsgebundene Störungen	nach ISO 7637-2: 2004, Impulse 2a, 3a, 3b, Schärfegrad 4, Funktionszustand Anach ISO 7637-2: 2004, Impuls 5, Schärfegrad 1, Funktionszustand Anach ISO 7637-2: 2004, Impuls 1, 2b, Schärfegrad 4, Funktionszustand C
Störfestigkeit gegen Fremdfeld	gemäß UN/ECE-R10 mit 100 V/m (E1-Typgenehmigung)und EN 61000-6-4 (CE)
Störabstrahlung	gemäß UN/ECE-R10 (E1-Typgenehmigung)und EN 61000-6-2 (CE)

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05.11.2014Techi

CR0302 Kennwerte der Eingänge

Analog-Eingänge■SpannungseingängeX2:01...10, A_IN 00...A_IN 07 Eingangsspannung 0...10 V oder 0...32 Vkonfigurierbar als... Auflösung 10 bit	Genauigkeit ± 1% FSEingangswiderstand 78,4 kΩ (0...10 V), 46,6 kΩ (0...32 V)Eingangsfrequenz 50 Hz
	■Stromeingänge, diagnosefähigEingangsstrom 0...20 mAAuflösung 10 bitGenauigkeit ± 1% FSEingangswiderstand 400 ΩEingangsfrequenz 50 HzBei Strömen >23 mA wird das Kanalpaar auf Spannungseingang umgeschaltet!
	■Spannungseingänge, 0...32 V, ratiometrischFunktion (U_IN ÷ U_B) × 1000 ‰Wertebereich 0...1000 ‰
	■Binäre Spannungseingänge für positive GebersignaleDie Konfiguration/Umschaltung der Analog-Eingänge A_IN 00...07 erfolgt paarweise!Dabei sind folgende Eingänge zusammengefasst: 0+4, 1+5, 2+6, 3+7
Digital-EingängeX4:01...08, IN 00...IN 07konfigurierbar als... Ausschaltpegel	■ Digitaleingänge für positive Gebersignale, diagnosefähigEinschaltpegel >0,6 UB<0,3 UEingangswiderstand 3,21 kΩEingangsfrequenz 50 Hz
Digital-EingängeX4:11...14, IN 08...IN 11konfigurierbar als... Ausschaltpegel	■ Digitaleingänge für positive Gebersignale, diagnosefähigEinschaltpegel >0,6 UB<0,3 UEingangswiderstand 3,16 kΩEingangsfrequenz 50 Hz
	■Frequenzeingänge für positive Gebersignale, diagnosefähigEinschaltpegel 0,4...0,7 UBausschaltpegel 0,2...0,24 UBEingangswiderstand 3,16 kΩMessbereich 0...2 kHz oder 1...30 kHz
Digital-EingängeX4:15...18, IN 12...IN 15konfigurierbar als... Ausschaltpegel	■ Digitaleingänge für positive GebersignaleEinschaltpegel >0,6 UB<0,3 UEingangswiderstand 3,21 kΩEingangsfrequenz 50 Hz
	■Digitaleingänge für negative GebersignaleEinschaltpegel <0,2 UBausschaltpegel >0,5 UBEingangswiderstand 3,21 kΩEingangsfrequenz 50 Hz
	Die Konfiguration/Umschaltung der Digital-Eingänge IN 12...15 erfolgt paarweise!Dabei sind folgende Eingänge zusammengefasst: 12+13, 14+15
Test-EingangRS 232, D-Sub-Stecker, Pin 09	Für die Dauer des Testbetriebes (z.B. zur Programmierung), muß der TEST-Eingang mit UB(10...32 V DC) verbunden werden.Für den „RUN“-Betrieb bleibt der TEST-Eingang unbeschaltet.
	siehe auch Anschlussbelegung, Seite 5

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CR0302 / Seite 3 05.11.2014

CR0302 Kennwerte der Ausgänge
Digital-AusgängeX3:01...04, OUT 00...OUT 03 Schaltspannung 10...32 V DCkonfigurierbar als... Schaltstrom max. 2 A	■ Halbleiterausgänge, plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest
	■PWM-AusgängePWM-Frequenz max. 250 HzEinstellauflösung 0,1 %Laststrom max. 2 A
	Die Ausgänge 0...3 sind mit einem gemeinsamen U_COM -Anschluss zusammengefasst.
Digital-AusgängeX3:06...09, OUT 04...OUT 07 Schaltspannung 10...32 V DCSchaltstrom max. 2 A	■ Halbleiterausgänge, plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest
	Die Ausgänge 4...7 sind mit einem gemeinsamen U_COM -Anschluss zusammengefasst.
Digital-AusgängeX5:01...18, OUT 08...OUT 11 Schaltspannung 10...32 V DCSchaltstrom max. 2 A	■ Halbleiterausgänge, plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest
	Die Ausgänge 8...11 sind mit einem gemeinsamen U_COM -Anschluss zusammengefasst.
Externe Freilaufdiode!	Zum Schutz der Ausgänge müssen bei hohen Abschaltenergien (induktiven bzw.kapazitiven Lasten) Freilaufdioden parallel zur Last geschaltet werden.
	siehe auch Anschlussbelegung, Seite 5

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CR0302 / Seite 4 05.11.2014

CR0302 Anschlussbelegung

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05.11.2014TecI

Safety instructions

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