AC1355 - Programmierbare Steuerung IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

BEDIENUNGSANLEITUNG AC1355 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

• Der Controller _e integriert einen oder zwei AS-i Master (AC1355/AC1356, beide nach AS-i-Version 3.0), eine Kleinsteuerung, eine Ethernet-Schnittstelle und eine Profibus DP-Schnittstelle.
• Er steuert den Datenaustausch zur Sensor-/Aktuator-Ebene
• verarbeitet die Peripheriedaten im integrierten Prozessor (Signalvorverarbeitung)
• arbeitet als stand-alone-Steuerung mit Datenaustausch zum PC (Visualisierung)
• kommuniziert mit der übergeordneten Steuerungsebene (Betrieb als Gateway)

Programmierschnittstelle RS232C

• Baudrate 4800 bis 115200 Baud
- max. Entfernung zwischen Controller e und PC: 20 m
- Potentialtrennung zur Controller e -Versorgung
- Programmierkabel E70320 zur Verbindung zum PC erforderlich

Ethernet Programmierschnittstelle

• 10 Mbps und 100 Mbps
- TCP/IP - Transport Control Protocol / Internet Protocol
- Modbus TCP (nur als Diagnoseschnittstelle)
Beim Trennen der Verbindungen werden die Ausgänge nicht zurückgesetzt (keine Watchdogfunktion)
- UDP - User Datagram Protocol
- Unterstützung der CoDeSys Programmierfunktionen sowie der netzwerkglobalen Variablen
- RJ45, Twisted-Pair

Profibus-DP-Schnittstelle

• Baudrate 9600 bis 12 MBaud
- max. Entfernung zwischen Controller_e und DP-Master: abhängig von der Baudrate
- Potentialtrennung zur Controller _e -Versorgung
- bis zu 31 parallel geschaltete Controller pro Segment
- Steckerbelegung: Pin 3: Signal B; Pin 8: Signal A

Montage

Befestigen Sie den Controller _e auf einer 35 mm-Profilschiene, die elektrisch eine sichere Erdverbindung aufweist. Die Schutzart des Geräts beträgt IP 20, daher sollte es an einem geschützten Ort montiert werden (z. B. Schaltschrank).

Achten Sie auf eine betauungsfreie Umgebung. Vermeiden Sie übermäßige Staubentwicklung, Vibrations- und Stoßbelastungen. Die Luftzirkulation durch die Lüftungsöffnungen darf nicht behindert werden.

Vermeiden Sie eine Montage in direkter Nähe zu Frequenzum- richtern.

Elektrischer Anschluss

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät entsprechend der Klemmenbeschriftung an. Verbinden Sie niemals die Minuspotentiale untereinander oder Minuspotentiale und FE-Anschluss. Stellen Sie eine elektrisch sichere Erdverbindung zwischen AS-i Controller _e (Klemme FE) und Gerät-Erdanschluss her.

Versorgen Sie den Controllere mit einer Spannung von 24 V DC (20...30 V PELV), z. B. aus dem 24 V Netzteil DN2011 der ifm electronic. Der Anschluss erfolgt an den Klemmen +24 V und 0 V.

Bedien- und Anzeigeelemente

Sie werden von drei Diagnose-LEDs auf dem Controllere über den Zustand des Masters (AC1355) / der Master (AC1356) und der angeschlossenen System informiert.

• LED PWR/COM leuchtet: AS-i Spannung vorhanden, mindestens ein Slave wurde erkannt
- LED PWR/COM blinkt: AS-i Spannung vorhanden, es wurde aber kein Slave korrekt erkannt
- LED PROJ leuchtet: Projektierungsmodus aktiv, die Konfigurationsüberwachung ist abgeschaltet

• LED PROJ blinkt: Projektierungsmodus aktiv, Umschalten in geschützten Betrieb nicht möglich, da ein Slave mit Adresse 0 angeschlossen ist
• LED CONF/PF leuchtet: Projektierte und aktuelle Konfiguration stimmen nicht überein
• LED CONF/PF blinkt: Peripheriefehler an mindestens einem angeschlossenen Slave
• LED ETH NET: Datenaustausch über Ethernet-Schnittstelle
• LED PROFIBUS leuchtet: Busfehler Profibus DP

LED-Anzeigen und Anschlussbelegung Display Tasten ASI2 nur AC1355 ASI1 PWR/COM PROJ CONF/PF PWR/COM PROJ CONF/PF 24V PWR PLC RUN ETH NET Profibus-DP Schnittstelle RS232CEthe Profibus-DP Busfehler ASI2+ ASI2- ASI1+ ASI1- FE +24V 0V

Kontrasteinstellung

Sie können den Kontrast direkt durch gleichzeitiges Drücken der rechten Taste mit der -Taste (Darstellung ist zu hell) bzw. der -Taste (...zu dunkel) verstellen.

MENU USER

Kontrast erhöhen

MENU SER

Kontrast verringern

Betrieb

Zum Betrieb eines AS-i Systems ist ein spezielles AS-i Netzteil erforderlich (z. B. AC1216). Das AS-i Netzteil versorgt das gelbe AS-i Kabel mit Energie und realisiert eine Datenentkoppelung zum Spannungsregler des Netzteils. Normale Schaltnetzteile würden die AS-i Datensignale als Störsignale ansehen und diese unterdrücken.

Schalten Sie das Netzteil stromlos, bevor Sie den Controllere anschließen.

Das AS-i Netz wird ungeerdet betrieben. AS-i + und AS-i - sollen symmetrisch zum Massepotential der Anlage sein.

Verbinden Sie den Symmetriepunkt des AS-i Netzteils (Klemme „Shield“) niederohmig mit der Masse der Anlage.

Menü-Übersicht

Sie erreichen das Hauptmenü, indem Sie im Startdisplay die linke Taste „MENU“ drücken.

Sie navigieren innerhalb eines Menüpunktes, indem Sie die Tasten oder drücken.

Drücken Sie die Tasten gleichzeitig, um zwischen deutschem und englischem Menü zu wechseln.

MENU USER

MENU-Taste

MENU SER

Navigations-Tasten

Passwort

Wichtig:

Im Menü „System-Setup“ kann im Unterpunkt „Passwort“ die Bedienung eingeschränkt bzw. freigegeben werden.

Im Auslieferungszustand ist das Gerät im Anwender-Modus. Durch Eingabe eines ungültigen Passwortes (z.B. 1000) werden alle Menüpunkte gesperrt, die Einstellungen verändern können.

Durch Eingabe des Passwortes „CE01“ wird der Anwender-Modus wieder freigeschaltet.

Das Passwort wird durch den Menüpunkt „System-Setup“, „Speichere System“ spannungsausfallsicher gespeichert.

Menü-Navigation

Durch Drücken der linken Taste im Startdisplay (AS-i Fehler Diagnose) wird das Hauptmenü dargestellt. Mit den beiden mittleren Tasten kann durch das Menü geblättert werden.

O Quick Setup (Zusammenfassung der Menüpunkte für eine Basis-konfiguration)

∇ „Teach in“ der aktuellen AS-i Konfiguration (alles projektieren)
∇ Einstellungen der Feldbus-Schnittstelle (optional)

O SPS Setup (Einstellungen der optionalen SPS)

∇ Ein- bzw. Ausschalten des Gateway Modus (Betrieb ohne SPS)
∇ Starten und Stoppen der SPS im Controller _e (sofern verwendet)
∇ SPS Projekt-Name, -Version, Datum und Autor

O Slavelisten (Überprüfung der Adressen der angeschlossenen AS-i slaves)

∇ Anzeige der Liste der erkannten AS-i slaves (LDS)
∇ Anzeige der Liste der projektierten AS-i slaves (LPS)
∇ Anzeige der Liste der aktivierten AS-i slaves (LAS)
∇ Anzeige der Liste der Peripheriefehler in AS-i slaves (LPF)

O Slaveadressen (Programmierung der Adressen der angeschlossenen AS-i slaves)

∇ Umadressieren eines am Controller _e angeschlossenen AS-i slaves
∇ Automatische Adressierung neuer AS-i slaves auf die nächste freie Adresse (Easy Startup)

O Diagnose (Diagnose der angeschlossenen AS-i Netze)

∇ Zählen der AS-i Spannungseinbrüche seit dem Einschalten des Controller e
∇ Zählen der AS-i Konfigurationsfehler seit dem Einschalten des Controller e
∇ Fehlerrate der AS-i Telegramme des angeschlossenen AS-i Systems prüfen
∇ Anzeige der Anzahl angeschlossener AS-i Slaves und der Zyklen pro Sekunde
∇ Liste der AS-i Slaves mit Telegrammfehlern seit dem Einschalten des Controller _e
∇ Zurücksetzen der Fehlerzähler
∇ Anzeige der maximalen Systemzykluszeit
∇ Auslesen der Diagnoseinformationen von Safety-at-Work Monitoren

O Master Setup (Informationen zum AS-i Master System)

∇ Teach in der aktuellen AS-i Konfiguration (alles projektieren)
∇ Wechsel in den Projektierungsmodus: Konfiguration des AS-i Systems
∇ Wechsel in den geschützten Betrieb: Normalbetrieb (Master überwacht Konfiguration)
∇ Freigabe der automatischen AS-i Slave Adressierung im geschützten Betrieb
∇ Abschaltung des AS-i Reset beim Wechsel in den geschützten Betrieb

O Feldbus Setup (Einstellung der optionalen Feldbusschnittstelle)

∇ Einstellung der Geräteadresse des Controller _e im überlagerten Feldbus
∇ Falls erforderlich weitere Einstellungen des überlagerten Feldbusses

O Slave Info (Ausführliche Informationen zu den angeschlossenen AS-i Slaves)

∇ Anzeige der digitalen bzw. analogen Ein-/Ausgänge der angeschlossenen AS-i Slaves
∇ Anzeige der Parameter der angeschlossenen AS-i Slaves
∇ Anzeige der ID- und IO-Codes der angeschlossenen AS-i Slaves
∇ Anzeige der Übertragungsfehler zu den angeschlossenen AS-i Slaves

O Slave Setup (Einstellungen an den angeschlossenen AS-i Slaves)

∇ Forcen der Parameter der angeschlossenen AS-i Slaves
∇ Forcen der digitalen oder analogen Ausgänge eines angeschlossenen AS-i Slaves

O System Setup (Geräte-Einstellungen des Controller e)

∇ Speichern der aktuellen Systemeinstellungen
∇ Einstellung der Baudrate der seriellen Programmierschnittstelle
∇ Einstellung der Parameter der Ethernet Program mierschnittstelle (optional)
∇ Eingabe des neuen Passwortes zum Sperren oder Freigeben von Menüfunktionen
∇ Update des Controller e Betriebssystems (spezielle Software erforderlich!)
∇ Zurücksetzen der Einstellungen des Controller e in den Auslieferungszustand

O System Info (Geräte-Informationen)

∇ Hardware und Betriebssystem Versionsnummern dieses Controller _e
∇ Art und Versionsnummer der optionalen Feldbus-schnittstelle

Das Gerät muss von einer galvanisch getrennten Quelle versorgt werden, die sekundär über eine UL- zugelassene Sicherung mit einem max. Nennstrom von

a) 5A bei Spannungen von 0...20 Vrms (0...28.3 Vp) oder
b) 100/Vp bei Spannungen von 20...30 Vrms (28.3...42.4 Vp)
verfügt.