RO6305 - Digitaler Decoder IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Inkrementalgeber (digitaler Dekoder)
Marke	IFM
Modell	RO6305
Stromversorgung	5 V TTL oder 10...30 V HTL
Ausgangssignale	A, B, Index 0 mit invertierten Signalen (A neg., B neg., Index 0 neg.)
Ausgangsschutz	Version 5 V TTL: geschützt gegen Kurzschlüsse auf 0 V; HTL-Version: geschützt auf 0 V und L+ (max. 1 Minute)
Maximale Kabellänge	100 m für Version 5 V TTL, 300 m für Version 10...30 V HTL
Elektrischer Anschluss	12-poliger Stecker (Schaltplan beigefügt)
Montage	Hohlwelle durchgehend oder einseitig offen; Anzugsdrehmoment Mutter: 1,1 Nm, Schraube M3: 1 Nm
Montagehinweise	Stöße auf die Welle vermeiden; keine Feile verwenden; Statorkupplung verwenden
Abschirmung	Geflochtene Abschirmung mit Gehäuse des Gebers verbunden
Mindestabstand zu Störquellen	20 cm
Hauptfunktionen	Umwandlung von Drehbewegungen in digitale Impulse für die Messung linearer und Winkelbewegungen
Einsatz	Messung linearer und Winkelverschiebung, Positionsbestimmung
Zertifikat	U8V 10 08 70596 006
Allgemeine Informationen	Anleitung in mehreren Sprachen verfügbar; Ersatzteile und Zubehör auf www.ifm.com

Häufig gestellte Fragen - RO6305 IFM

Wie schließe ich den Geber RO6305 an?

Schalten Sie die Anlage spannungslos. Verwenden Sie den 12-poligen Stecker gemäß beigefügtem Schaltplan (siehe Gehäusedeckel). Isolieren Sie nicht verwendete Drähte, um Kurzschlüsse zu vermeiden.

Welche Versorgungsspannung verwenden?

Der Geber arbeitet je nach Version mit 5 V TTL oder 10...30 V HTL. Überprüfen Sie das Etikett am Gehäuse.

Was tun, wenn die Ausgänge kurzgeschlossen sind?

Die Ausgänge sind gegen Kurzschlüsse geschützt. Bei der HTL-Version ist der Schutz max. 1 Minute aktiv. Trennen Sie die Spannungsversorgung und überprüfen Sie die Verkabelung.

Wie montiere ich den Geber auf einer Welle?

Setzen Sie den Geber auf die Welle (mindestens 10 mm). Befestigen Sie die Statorkupplung mit vier M3-Schrauben (Anzugsmoment 1 Nm). Ziehen Sie die Befestigungsmutter fest (Anzugsmoment 1,1 Nm). Vermeiden Sie Stöße auf die Welle.

Was ist die maximale Kabellänge?

100 m für Version 5 V TTL und 300 m für Version 10...30 V HTL, mit geeigneten Kabeln, die mindestens 20 cm von Störquellen entfernt installiert sind.

Welche Ausgangssignale gibt es?

Die Ausgänge sind A, B und Index 0, jeweils mit invertiertem Signal. Die Ausgänge A und B sind um 90° phasenverschoben, um die Drehrichtung zu bestimmen. Der Nullindex wird einmal pro Umdrehung ausgegeben.

Wie wird die Drehrichtung bestimmt?

Die 90°-Phasenverschiebung zwischen den Ausgängen A und B ermöglicht die Bestimmung der Drehrichtung im elektronischen Modul.

Was bedeutet der Nullindex?

Der Nullindex ist ein einzelner Impuls pro mechanischer Umdrehung. Er dient als Positionsreferenz, insbesondere nach einem Stromausfall.

Wie schütze ich den Geber vor Störungen?

Installieren Sie die Kabel mindestens 20 cm von Störquellen entfernt. Verwenden Sie geschirmte Kabel; die geflochtene Abschirmung ist mit dem Gehäuse des Gebers verbunden.

Wo finde ich das Datenblatt und Zubehör?

Auf der Website www.ifm.com. Dort finden Sie das Datenblatt, weitere Dokumente und geeignetes Zubehör.

BEDIENUNGSANLEITUNG RO6305 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in Impulsfolgen. Mit ihnen lassen sich Wegstrecken und Winkelbewegungen messen und Positionen bestimmen.

Elektrischer Anschluss

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckverbindungen verbinden oder lösen!

Nicht verwendete Anschlussadern müssen isoliert werden, um Kurz- und Querschlüssen zu vermeiden.

Kurzschlussschutz

5 V TTL Version: Ausgänge kurzschlussfest gegen 0 V

10...30 V HTL Version: Ausgänge kurzschlussfest gegen 0 V

und L+ maximal 1 Minute

Standardanschlußbelegungen:

	Flanschstecker 12polig	Kabel13adrig
L+ M braun/grün
L+ Sensor B blau
0V K weiß/grün
0V Sensor L weiß
A E braun
A neg.	F	grün
B	H	grau
B neg.	A	rosa
0-Index	C	rot
0-Index neg.	D	schwarz
Störung neg.	G	violett
frei	-	-
frei	-	gelb
Schirm Gehäuse	Gehäuse

Die Anschlussbelegung finden Sie zusätzlich auf der Gehäusekappe. Bei Abweichungen muß der Anschluss gemäß des Aufklebers auf der Gehäusekappe vorgenommen werden.

Die Anschlüsse L+ (Sensor) und 0V (Sensor) sind intern mit der Versorgungsspannung verbunden. Bei Verwendung von Folgeelektroniken, die die Versorgungsspannung nachregeln, können diese Anschlüsse als Prüfleitungen verwendet werden. Bei Nichtverwendung sind diese Anschlüsse mit der Versorgungsspannung zu verbinden oder zu isolieren.

Der elektrische Anschluss erfolgt je nach Ausführung über die Anschlußleitung oder separat erhältlichen Anschlußleitungen.

Bei Verwendung von geeigneten Verbindungsleitungen beträgt die maximale Leitungslänge für die 5 V TTL Version 100 m und für die 10...30 V HTL Version 300 m.

Die Anschlussleitungen sind getrennt von Störquellen zu verlegen, der Mindestabstand beträgt 20 cm.

Das Schirmgeflecht in der Anschlussleitung ist mit dem Gebergehäuse verbunden.

Ausgangssignale

Ausgang A

Ausgang B

0-Index

Der Drehgeber gibt an den Ausgangsstufen digitale Impulsfolgen aus. Die Ausgänge A und B sind elektrisch um 90° versetzt, dadurch kann in der Folgeelektronik die Drehrichtung ausgewertet werden.

Der verknüpfte Nullindex wird in einer mechanischen Umdrehung der Welle einmalig ausgegeben. Bei Spannungsausfall kann er als Referenzpunkt innerhalb einer Umdrehung genutzt werden.

Die invertierten Ausgangssignale werden für Folgeelektroniken mit Spannungsdifferenzeingang benötigt um Störgrößen heraus zu filtern.

Montage

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlich-chem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

Durchgehende Hohlwelle

1. Montieren Sie den Wellenklemmring.
2. Schieben Sie den Drehgeber auf die Welle (min. 10 mm) und befestigen Sie die Statorkupplung durch 4 Schrauben M3.
3. Ziehen Sie die Schrauben des Wellenklemmrings fest.

1. Lösen Sie die Schrauben zur Wellenklemmung.
2. Schieben Sie den Drehgeber auf die Welle (min. 10 mm, max. 19 mm) und befestigen Sie die Statorkupplung durch 4 Schrauben M3.
3. Ziehen Sie die Schrauben zur Wellenklemmung fest.

Lineare Bewegungen können mittels Messrad oder Ritzel und Zahnstange in eine Drehbewegung umgesetzt werden. Bei der Montage sind die maximal zulässigen Wellenbelastungen des Drehgebers zu berücksichtigen.

Datenblatt, weitere Unterlagen und passendes Zubehör finden Sie im Internet unter www.ifm.com.