RU1113 - Digitaler Decoder IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Inkrementalencoder
Modell	RU1113
Marke	IFM
Stromversorgung	5 V TTL oder 10...30 V HTL (je nach Version)
Kurzschlussschutz	TTL-Version: auf 0 V; HTL-Version: auf 0 V und L+ (max. 1 Minute)
Ausgangssignale	Ausgänge A, B, Index 0 und invertierte Signale
Maximale Kabellänge	100 m (5 V TTL-Version) / 300 m (10...30 V HTL-Version)
Durchmesser der Montageflansch	50 mm (außen), 42 mm (innen)
Achsabstand der Befestigungslöcher	120°
Befestigungsgewinde	M4, Tiefe 5 mm
Elektrischer Anschluss	IFM 15-poliger Stecker oder Kabel 5/13 Adern
Funktion	Umwandlung von Drehbewegungen in digitale Impulse
Einsatz	Messung von linearen und Winkelverschiebungen, Positionsbestimmung
Montage	Auf Montageflansch mit flexibler Kupplung
Wartung und Reinigung	Mit trockenem Tuch reinigen; Stöße auf die Welle vermeiden
Sicherheit	Vor Eingriffen Stromversorgung trennen; nicht verwendete Adern isolieren

Häufig gestellte Fragen - RU1113 IFM

Wie wird der Encoder RU1113 angeschlossen?

Der Anschluss erfolgt über den IFM 15-poligen Stecker oder ein Kabel 5/13 Adern. Beachten Sie den beiliegenden Schaltplan: die Adern L+ und 0 V für die Stromversorgung, die Ausgänge A, B, Index 0 und deren invertierte Signale. Schalten Sie die Anlage spannungsfrei vor jedem Anschluss.

Welche Versorgungsspannung hat der RU1113?

Der Encoder ist in zwei Versionen erhältlich: 5 V TTL oder 10...30 V HTL. Überprüfen Sie die Version auf dem Gehäusetypenschild.

Wie lang ist die maximale Kabellänge?

Für die 5 V TTL-Version beträgt die maximale Länge 100 m. Für die 10...30 V HTL-Version beträgt sie 300 m, sofern geeignete Kabel verwendet werden.

Wie sind die Ausgangssignale A und B zu interpretieren?

Die Ausgänge A und B liefern um 90° phasenverschobene Impulse. Diese Phasenverschiebung ermöglicht die Bestimmung der Drehrichtung. Der Nullindex gibt einen Impuls pro Umdrehung für die Positionsreferenz.

Wie wird der Encoder RU1113 montiert?

Befestigen Sie den Montageflansch (Ref. E60033) auf einer Basis, dann schrauben Sie den Encoder fest. Verbinden Sie die Welle über eine flexible Kupplung, um Versätze auszugleichen. Vermeiden Sie Stöße auf die Welle.

Welche Art von Kupplung verwenden?

Verwenden Sie eine flexible Balg- oder Elastomerkupplung, um den Encoder vor übermäßigen axialen und radialen Kräften zu schützen.

Was mit nicht verwendeten Adern beim Anschluss tun?

Nicht verwendete Adern müssen einzeln isoliert werden, um Kurzschlüsse zu vermeiden. Lassen Sie sie nicht mit anderen Leitern in Kontakt.

Wie ist der Kurzschlussschutz?

5 V TTL-Version: Ausgänge kurzschlusssicher gegen 0 V. HTL-Version: kurzschlusssicher gegen 0 V und L+ (max. 1 Minute).

Wie wird der Nullindex verwendet?

Der Nullindex liefert einen Impuls pro mechanischer Umdrehung. Er dient als Positionsreferenz nach einem Netzausfall. Kann als Markierung innerhalb einer Umdrehung verwendet werden.

Wo finden Sie das Datenblatt und Zubehör?

Das Datenblatt, zusätzliche Dokumente und Zubehör (Flansche, Kabel) finden Sie auf der Website www.ifm.com.

BEDIENUNGSANLEITUNG RU1113 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in Impulsfolgen. Mit ihnen lassen sich Wegstrecken und Winkelbewegungen messen und Positionen bestimmen.

Elektrischer Anschluss

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckverbindungen verbinden oder lösen!

Nicht verwendete Anschlussadern müssen isoliert werden, um Kurz- und Querschlüssen zu vermeiden.

Kurzschlussschutz

5 V TTL Version: Ausgänge kurzschlußfest gegen 0V

10...30 V HTL Version: Ausgänge kurzschlußfest gegen 0V

und L+ maximal 1 Minute

Standardanschlussbelegungen:

	Flanschstecker 5polig	ifm1000.xx ifm	1001.xx
L+ 2 9 12
L+ Sensor - 5 2
0V 1 12 10
0V Sensor	-	10 11
A	3	1	5
A neg.	- 2 6
B	4	3	8
B neg.	- 4 1
0-Index	5 6 3
0-Index neg.	- 7 4
Störung neg.	-	-	7
frei	-	-	9
frei	-	-	-
Schirm	Gehäuse	11	Gehäuse
	ifm1013.xx Kabel 5adrig Kabel13 adrig
L+ 1 braun braun/grün
L+ Sensor -- blau
0V 6 grau weiß/grün
0V Sensor	--	weiß
A	2	grün	braun
A neg.	--	grün
B	4	weiß	grau
B neg.	--	rosa
0-Index	5	gelb	rot
0-Index neg.	--	schwarz
Störung neg.	--	violett
frei	--	-
frei	-- gelb
Schirm	3	Gehäuse	Gehäuse

Die Anschlusbelegung finden Sie zusätzlich auf der Gehäusekappe. Bei Abweichungen muss der Anschluss gemäß des Aufklebers auf der Gehäusekappe vorgenommen werden.

Die Anschlüsse L+ (Sensor) und 0V (Sensor) sind intern mit der Versorgungsspannung verbunden. Bei Verwendung von Folgeelektroniken, die die Versorgungsspannung nachregeln, können diese Anschlüsse als Prüfleitungen verwendet werden. Bei Nichtverwendung sind diese Anschlüsse mit der Versorgungsspannung zu verbinden oder zu isolieren.

Der elektrische Anschluss erfolgt je nach Ausführung über die Anschlussleitung oder separat erhältlichen Anschlussleitungen.

Bei Verwendung von geeigneten Verbindungsleitungen beträgt die maximale Leitungslänge für die 5 V TTL Version 100 m und für die 10...30 V HTL Version 300 m.

Die Anschlussleitungen sind getrennt von Störquellen zu verlegen, der Mindestabstand beträgt 20 cm. Das Schirmgeflecht in der Anschlussleitung ist mit dem Gebergehäuse verbunden.

Ausgangssignale

Ausgang A

Ausgang B

0-Index

Der Drehgeber gibt an den Ausgangsstufen digitale Impulsfolgen aus. Die Ausgänge A und B sind elektrisch um 90° versetzt, dadurch kann in der Folgeelektronik die Drehrichtung ausgewertet werden.

Der verknüpfte Nullindex wird in einer mechanischen Umdrehung der Welle einmalig ausgegeben. Bei Spannungsausfall kann er als Referenzpunkt innerhalb einer Umdrehung genutzt werden.

Die invertierten Ausgangssignale werden für Folgeelektroniken mit Spannungsdifferenzeingang benötigt um Störgrößen heraus zu filtern.

Montage

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlich-chem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

Der Drehgeber kann mittels Schrauben an den Montagewinkel befestigt werden. Die Wellenverbindung sollte über eine flexible Balgen- oder Federscheibenkupplung erfolgen, um Wellenversätze auszugleichen und den Geber gegen Beschädigungen zu schützen.

Lineare Bewegungen können mittels Messrad oder Ritzel und Zahnstange in eine Drehbewegung umgesetzt werden. Bei der Montage sind die maximal zulässigen Wellenbelastungen des Drehgebers zu berücksichtigen.

Die Montage des Befestigungswinkels auf ein federndes Unterteil schützt den Drehgeber vor zu starken Beanspruchungen durch Materialunebenheiten.

Montagewinkel E 60033

1) Referenzmarke
2) Gewinde M4 / 5mm tief

Datenblatt, weitere Unterlagen und passendes Zubehör finden Sie im Internet unter www.ifm.com.