AIROS 650S - 电气柜 Mirka - 免费用户手册
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用户手册 AIROS 650S Mirka
根据我们的唯一责任声明，Mirka® 产品（如下所列，特定型号请参见“技术数据”表）（与此声明相关）符合以下标准或其他规范性文件：EN 61439-1:2011·EN 61439-2:2011·EN 61800-3:2004+A1:2012·EN IEC 63000:2018 符合指令 2014/35/EU·2014/30/EU·2011/65/EU。
产品：Mirka®电机驱动柜
Jeppo 2025 年 02 月 19 日
发布地点和日期
公司
Stefan Sjöberg，首席执
行官
制造商/供应商
Mirka Ltd
66850 Jeppo, Finland
电话 +358 20 760 2111
传真 +358 20 760 2290
www.mirka.com
原始说明译文。我们保留不经事先通知而更改本手册的权利。
保修
Mirka 保证您购买的部件没有制造和材料缺陷。
Mirka 部件的保修期为自购买之日起 1 年。保修仅涵盖制造和材料缺陷。
如果您购买的部件出现因制造缺陷、材料或工艺引起的问题，Mirka将根据本手册载列的保修条款和条件，免费予以维修。为确保部件保修有效，务必按照操作说明使用、维护和操作部件。
条款和条件
Mirka 提供的部件保修涵盖材料和工艺上的缺陷。
保修涵盖的部件：
- 电机驱动
·砂磨装置
- 抛光装置
- 电源
·通信网关
保修不涵盖：
·因运输、收货、安装、调试、误用、使用或维护疏漏、事故、暴露于不可接受的极端环境温度之中、与酸性物质接触、进水、存放不当、猛烈撞击或操作参数超过额定规格造成或导致的任何损坏。
- 因使用非 Mirka 原装备件、配件或部件造成的缺陷。
- 正常磨损件，例如：支承垫片、制动器密封、排气管接头、轴承、橡胶减振座、信号电缆或电源电缆。
- 经（非 Mirka 授权服务中心）改装、维修或尝试维修的部件，已部分或完全拆卸的部件。
除 Mirka 外，他人无权修改、扩展或补充所述保修条款和条件。
对于因设备停机造成的间接损害赔偿、生产损失、人身伤害或财产损失，制造商概不负责。
保修申请务必尽快提交，且必须在保修期内提交。
符号
符合欧盟相关标准
警告：有电
安装概述
综述
- 连接 48 VDC 电源至电机驱动（J2 连接头）。
- 连接工具至电机驱动（J3连接头）。
☐ 不建议在长度超过 10 米的工具上使用屏蔽电缆。
Modbus RTU 接口
- 使用 J1 连接头将电机驱动连接至 Modbus RTU 总线。
连接到 Modbus RTU 接口的 I/O 网关 - 连接 24 VDC 电源至网关，并连接网关（X2 连接头）和电机驱动（J1 连接头）之间的 DSUB-9 适配器电缆。
数字控制接口
- 使用 J6 连接头连接系统之间的公共接地。
- 使用 J5 连接头选择使用四位输入信号的操作。
继电器接口
- J4 连接头上的 N/O 继电器引脚可用。
电机驱动的技术数据
48 VDC标称输入电压
46-50 VDC输入电压范围
10 A最大输入电流
350 W额定功率
1000 - 10,000 转/分钟转速范围
| 保护装置 | |
| 过载保护 | 是 |
| 过热保护 | 是 |
| 接头 | |
| 输入接口 | Modbus RTU (RS-485)ProfinetI/O {网关模块}EtherNet/IP {网关模块}4位元数字输入(15:33 VDC) |
| 输出接口 | 单极,非稳定N/O继电器,250VAC/125VDC,10A |
| 环境 | |
| 环境温度 | 0-40°C |
| 湿度 | 最高99%湿温相对度,不腐蚀,不滴水 |
| 储存湿度 | -20至80°C |
| IP等级 | IP40 |
| 尺寸 | |
| 电机驱动柜 | 380×300×210mm{宽×高×深} |
| 电机驱动 | 72×30×200mm{宽×高×深} |
| 安装在DIN导轨支架中的电机驱动 | 95×55×210mm{宽×高×深} |
安全说明
必须由合格电气技工进行电气安装！
电机驱动仪适用于固定装置。
请勿对电机驱动或工具的任何部分进行任何耐压测试。已在工厂对产品安全进行了全面测试。
在接触电机驱动（设置跳线和类似行为）之前，请使用防静电腕确保自己接地，以避免静电电压放电对电机驱动造成损害。
在机柜上进行任何工作之前，请务必断开电源。
警告
请务必确保所有交直流电源均正确接地，电机驱动不能与带电电源电压接触。
建议采用外部紧急停止回路。
运行工具之前
在启动工具之前，检查工具是否安装正确，并确保电机驱动安装正确。
电机驱动概览
电机驱动印刷电路板连接头、按钮、跳线、指示器、安装孔和尺寸
text_image
208 a 3,20 Dimensions specified in multimeters. 155 P电机驱动印刷电路板安装在DIN导轨支架（该支架可以连接至标准35x7.5毫米的EN50022DIN导轨）中，但电机驱动印刷电路板可以从该支架上拆卸下来，并使用安装孔进行安装。如果使用安装孔，建议在安装电机驱动印刷
ath
棕（0.25 平方毫米）NTC+J3
棕（0.25 平方毫米）Phase AJ3
蓝Phase BJ3
黑Phase CJ3
机柜接地GNDJ3
黄NTC-J3
接地，Mirka机柜内X2Shield
继电器 COMCOMJ4
继电器 NONOJ4
数显转速控制输入位 1DI1
数显转速控制输入位2DI2
数显转速控制输入位3DI3
数显转速控制输入位 4DI4
J6 15 VDC 输出15V
GNDJ6
接地
按钮说明
自测按钮S1
复位按钮S2
指示灯说明
D2 转速设定值指示灯，如果转速设定值 1 激活，此灯亮起。Modbus RTU 从机地址指示灯，位 1°
D3 转速设定值指示灯，如果转速设定值 3 激活，此灯亮起。Modbus RTU 从机地址指示灯，位 2°
D4 工具状态指示灯。工具停止时，亮红灯；工具运行时，亮绿灯。
D14 电机驱动状态指示灯。电机驱动处于“开启状态”时，亮绿灯。电机驱动处于“关闭状态”时，绿灯闪烁。
D17 转速设定值指示灯，如果转速设定值 5 激活，此灯亮起。Modbus RTU 从机地址指示灯，位 3°
D18 转速设定值指示灯，如果转速设定值 7 激活，此灯亮起。Modbus RTU 从机地址指示灯，位 4°
D19 转速设定值指示灯，如果转速设定值 9 激活，此灯亮起。Modbus RTU 从机地址指示灯，位 5°
D20 转速设定值指示灯，如果转速设定值11激活，此灯亮起。Modbus RTU从机地址指示灯，位6°
D21 转速设定值指示灯，如果转速设定值 13 激活，此灯亮起。Modbus RTU 从机地址指示灯，位 7°
D22 Modbus RTU 从机地址指示灯，位 8°
D23 如果 D2-D3·D17-D22 指示灯模式为 Modbus RTU 从机地址，此灯亮起。
如果数显转速控制接口启用，此灯亮起。D24
如果设置了警报状态标志，此灯亮起。D25
继电器状态指示灯。D26
Modbus RTU 接收指示灯。D29
Modbus RTU 传输指示灯。D30
D36 工具线路可能出现故障。当检测到工具 C + / C - / P + / P- 线路中可能存在故障时，变为红色。
转速设定值显示
100004000AIROS 650 CV/NV
AIROS 550 CV/NV
AIROS 350 CV/NV
80004000AIROP 312 NV
AIROS 150 NV
AIOS 130 NV
100005000 AIOS 353 CV/NV
30001000AIRP 300
转速LED激活不同设定值的转速（转/分钟）位图
| 设定值 | DI1D四晃每分钟转速 | 工具每分钟转速 | 工具每分钟转速 | 钟转速 | D21D20D19D18D17D | |||||||||||
| 4000-10000 | 4000-8000 | 5000-10000 | 1000-3000 | |||||||||||||
| 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 4000 | 4000 | 5000 | 1000 | X | |||||||
| 2 | 0 | 0 | 1 | 0 | 4500 | 4333 | 5417 | 1167 | X | |||||||
| 3 | 0 | 0 | 1 | 1 | 5000 | 4666 | 5834 | 1334 | X | X | ||||||
| 4 | 0 | 1 | 0 | 0 | 5500 | 4999 | 6251 | 1501 | X | X | ||||||
| 5 | 0 | 1 | 0 | 1 | 6000 | 5332 | 6668 | 1668 | X | X | X | |||||
| 6 | 0 | 1 | 1 | 0 | 6500 | 5665 | 7085 | 1835 | X | X | X | |||||
| 7 | 0 | 1 | 1 | 1 | 7000 | 5998 | 7502 | 2002 | X | X | X | X | ||||
| 8 | 1 | 0 | 0 | 0 | 7500 | 6331 | 7919 | 2169 | X | X | X | X | ||||
| 9 | 1 | 0 | 0 | 1 | 8000 | 6664 | 8336 | 2336 | X | X | X | X | X | |||
| 10 | 1 | 0 | 1 | 0 | 8500 | 6997 | 8753 | 2503 | X | X | X | X | X | |||
| 11 | 1 | 0 | 1 | 1 | 9000 | 7330 | 9170 | 2670 | X | X | X | X | X | X | ||
| 12 | 1 | 1 | 0 | 0 | 9500 | 7663 | 9587 | 2837 | X | X | X | X | X | X | ||
| 13 | 1 | 1 | 0 | 1 | 10000 | 8000 | 10000 | 3000 | X | X | X | X | X | X | X |
位图
| DI4 | DI3 | DI2 | DI1 |
| 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 | 0 |
| 1 | 1 | 1 | 1 |
操作
停止
运行，无速度变化
运行，无速度变化
Modbus RTU 从机地址显示
D22 D21 D20 D19 D18 D17 D3 D2
跳线说明
未设置JP2
未设置JP3
未设置JP4
未设置JP13
预留以供将来使用未设置JP1
如果设置，将 270 的终端电阻器连接在 Modbus RTU 引脚 A 和引脚 B 之间。
如果设置，将 10k 的下拉电阻器连接至 Modbus RTU 引脚 B。
如果设置，将 10k 的上拉电阻器连接至 Modbus RTU 引脚 A。
如果设置，数显转速控制功能启用。未设置JP12
如设置，D2-D3·D17-D22指示灯将输出当前Modbus RTU从机地址，而不是转速设定值。
重置为出厂设置。未设置JP15
工具线缆连接头引脚分配
| 未使用PE(绿色-黄色,1.0 | |
| mm^2 | |
| A相1(棕色,1.00 | |
| mm^2 | |
| B相2(蓝色,1.00 | |
| mm^2 | |
| C相3(黑色,1.00 | |
| mm^2 | |
| C-A(灰色,0.25 | |
| mm^2 | |
| C+B(粉色,0.25 | |
| mm^2 | |
| P-C(绿色,0.25 | |
| mm^2 | |
| NTC- | |
| C(黄色,0.25 mm^2 ) | |
| NTC+D(棕色,0.25 | |
| mm^2 | |
| P+E(白色,0.25 | |
| mm^2 |
NTC- 和 P- 一起连接至连接头内的同一引脚。
接地1（白色，WH）
4（棕色，BN） Modbus RTU（A，RxD/TxD+）
5（绿色，GN） Modbus RTU（B，RxD/TxD-）
屏蔽装置屏蔽装置
端子排连接（固件版本 3.05 及更新版本）
Enable-State :
为使砂磨机能够运行，端子排4必须连接到机器人/PLC的24V输出端，而端子排6则应连接到机器人/PLC的0V输出端。
为了提高安全性，如果机器人遇到问题导致其停止，可将Enable-State输出设置为低电平。这将自动停止砂磨/抛光头。
应按照说明使用机柜随附的 3 米长 2 芯电缆连接 Enable-State
真空自动启动模块：
客户可以集成选配的 Mirka 自动启动模块 (MIA6519011)，以实现除尘器的自动启动/停止功能。为此，将端子排 5 连接到自动启动模块上的正 (+) 端子，将端子排 7 连接到负 (-) 端子。
Enable-State 机器人/PLC 输出 24V
自动启动模块 +
X1:4 (连接到引脚 J5、DI1)
X1:6机器人/PLC 0V
X1:5（连接到引脚 J4、NO）
X1:7自动启动模块-
Modbus RTU
支持 RS-485 接口的 Modbus RTU 被用来与电机驱动通信。电机驱动被配置为 Modbus RTU 从机设备，默认从机地址为 86。如果从机地址与另一个 Modbus RTU 从设备冲突，则可以更改从机地址。
电机驱动上的J1连接头用于ModbusRTU通信。建议使用屏蔽双绞线，屏蔽装置仅在一点（通常在主设备上）接地。J1连接头的引脚A相当于 RxD / TxD + ，引脚B相当于 RxD / TxD - 。
RS-485 配置
19200波特率
偶数奇偶性
1停止位
8数据位
线圈寄存器（F1、F5、F15）
| 00001 - 00012 | Uint16 | 数字输出 | 预留线圈1-11,以供将来使用。 |
| 线圈12是位于电机驱动上的继电器。 |
输入寄存器 (F4)
输入寄存器30001-30016专用于驱动器。示例：“转速下降计数”是指连接到电机驱动器的所有工具的“转速下降计数”总数。
| 转速下降计数Uint1630001 | 转速从设定值下降超过25%的次数。 | ||
| 暖工具计数Uint1630002 | 工具温度超过“暖”限制—79°C的次数。 | ||
| 暖电机驱动计数Uint1630003 | 电机驱动温度超过“暖”限制—73°C的次数。 | ||
| 热工具计数Uint1630004 | 工具温度超过“热”限制—134°C的次数。 | ||
| 热电机驱动计数Uint1630005 | 电机驱动温度超过“热”限制—117°C的次数。 | ||
| 停止工具计数Uint1630006 | 工具温度超过“停止”限制—142°C的次数。 | ||
| 停止电机驱动计数Uint1630007 | 电机驱动温度超过“停止”限制—123°C的次数。 | ||
| 电压超出范围计数Uint1630008 | 输入电压未在44至52VDC范围内的次数。 | ||
| 30009 | Uint16 | 过电流低计数 | 电流超过15.1A的次数。 |
| 30010 | Uint16 | 过电流中计数 | 电流超过18.2A的次数。 |
| 运行时间超过60秒的次数。长用时计数Uint1 | |||
| 中等用时计数Uint1630012 | 运行时间介于20秒至60秒之间的次数。 | ||
| 运行时间不足20秒的次数。短用时计数Uint1 | |||
| 使用小时Uint1630014 | 使用的小时数。 | ||
| 使用分钟Uint1630015 | 使用的分钟数。 | ||
| 使用秒钟Uint1630016 | 使用的秒钟数。 | ||
| 30017 | Int16 | 电流 | 电流,单位毫安。 |
| 30018 | Uint16 | 转速 | 转速(转/分钟)。 |
| 工具温度的单位是°C。工具温度Uint1630019 | |
| 电机驱动温度的单位是°C。电机驱动温度Uint | |
| 固件版本Char[20]30021-30030 | 固件版本和创建日期,如“2.0,1月18日14:00”。 |
| 部件版本Char[18]30031-30039 | 部件版本和电机驱动识别号,如“AI1.3 123456” |
| 电机驱动序列号Char[14]30040-30048 | 电机驱动序列号,如“749474379001” |
| 报警状态标志Uint1630047 | 报警状态标志在任何时候均可能是以下多个数值的组合。请分别查看各个位,确定当前触发的报警类型。如果警报触发的原因不再存在,此标志将在5秒钟后自动清除。0x0000=未触发0x0001=工具过热0x0002=电机驱动过热0x0004=过电流0x0008=欠电压0x0010=过电压0x0020=自测运行0x0040=转速下降0x0080=电流过高0x0100=正在更换工具0x0200=工具线路可能出现故障0x0400=恢复出厂设置模式0x0800=已禁用写入保护0x1000=工具断开(通信中断)* |
| 工具IDUint1630061 | |
| 工具最小转速Uint1630062 | |
| 工具最大转速Uint1630063 | |
| 工具有标签Uint1630064 | |
| 工具序列号Char[14]30065-30071 | |
| 工具垫直径Uint1630174* | |
| 工具Z偏移Uint1630175* | |
| 工具偏摆,单位毫米。工具偏摆Uint1630176 | |
| 工具重量Uint1630177* | |
| 工具重心工具重心Uint1630178* | |
| 工具垫宽度Uint1630179* | |
| 工具垫长度Uint1630180* | |
| 工具固件版本 | 固件版本,例如0.04 |
| 工具型号名称Char[10]30181-30193* |
* 要求固件版本为 3.05 或更新版本，工具固件为 0.05 或更新版本。
保持寄存器（F3、F6、F16）
| 设备名称Char[20]40001-40010 | 最长19个可打印字符,如“AIMD 749474379001”。 |
| 转速设定值Uint1640011 | 速度设定值,而非实际速度,介于工具的最小和最大转速之间。电机驱动状态,有以下组合:操作Uint164000x0001=运行0x0002=停止*0x0004=开*0x0008=关0x0010=工具更换开始0x0020=工具更换结束0x0040=禁用写入保护0x0080=启用写入保护当写入新状态值时,该数值只能是单一状态,而不是多种状态组合,例如“启动+运行”不能同时写入。 |
| 从机地址Uint1640013 | 默认值为86,但如有需要,可以更改。 |
* 固件版本 3.05 或更新版本不包含
Profinet I/O 或 EtherNet/IP 网关 (Hilscher NT 50-RS-EN)
如果电机驱动器需要作为 Profinet I/O 或 EtherNet/IP 设备连接，则可以使用 Hilscher NT 50-RS-EN 网关。网关通过网关上的 DSUB-9 连接头和电机驱动上的 J1 连接头与电机驱动相连。以下是网关上 DSUB-9（X2 连接头）的引脚分配：
参考电位，电源接地接地1
接收数据/发送数据正极RxD/TxD+4
接收数据/发送数据负极RxD/TxD-5
10 kΩ 的上拉电阻器在内部连接至“RxD/TxD+”网关。
10 kΩ 的下拉电阻器在内部连接至“RxD/TxD -”网关。
可以在Hilscher公司网站下载有关网关和配置工具的详细文档：www.hilscher.com
配置
作为 Profinet I/O 从设备或 EtherNet/IP I/O 适配器时，Mirka 会预先配置网关。Hilscher 公司的“SYCON.net”软件可以用来重新配置设备。Hilscher 公司的“Ethernet Device Setup”软件可以用来更改网络配置。通常需要在配置更改后，重新分配 IP 地址。
Profinet 的默认网络配置
IP 地址
192.168.2.191
255.255.255.0子网掩码
0.0.0.0默认网关
nt50enpns设备名称
118输入大小
102（固件版本3.05或更新版本）
5输出大小
EtherNet/IP 的默认网络配置
192.168.125.110IP 地址
MirkaENIP名称
101输入组件
102输入大小
100输出组件
5输出大小
Profinet I/O 到 Modbus RTU 信号映射 固件版本 3.04 或更旧版本
| SetRelay | 00012 | 1个线圈 | 更改的数据 | 1 | 1字节输出 |
| SetSpeedRegister | 40011 | 1个寄存器 | 更改的数据 | 2 | 1字输出 |
| SetOperationRegister | 40012 | 1个寄存器 | 更改的数据 | 3 | 1字输出 |
| DeviceName | 40001-40010 | 10个寄存器 | 循环10秒 | 4 | 10字输入 |
| CommonInputs | 30017-30020 | 4个寄存器 | 循环1秒 | 5 | 4字输入 |
| MiscInputs | 30001-30016 | 16个寄存器 | 循环5秒 | 6 | 16字输入 |
| AlarmStatus | 30047 | 1个寄存器 | 循环1秒 | 7 | 1字输入 |
| FirmwareVersion | 30021-30030 | 10个寄存器 | 循环10秒 | 8 | 10字输入 |
| PartVersionSerialNumber | 30031-30046 | 16个寄存器 | 循环10秒 | 9 | 16字输入 |
| GetSpeedRegister | 40011 | 1个寄存器 | 循环1秒 | 10 | 1字输入 |
| GetOperationRegister | 40012 | 1个寄存器 | 循环1秒 | 11 | 1字输入 |
| ReadCoils | 00001-00012 | 12个线圈 | 循环1秒 | 12 | 2字节输入 |
Profinet I/O 驱动器固件版本 3.05 或更新版本
EtherNet/IP驱动器固件版本3.05或更新版本
| 类型 | 名称 | 数据类型 | 数据长度 | Modbus 地址 |
| 输入 | 最大转速(转/分钟) | UINT16 | 1 字 | FC4 62 |
| 输入 | 工具有标签 | 位 | 1 字 | FC4 63 |
| 输入 | 工具序列号 | CHAR | 14 字节 | FC4 64-71 |
| 输入 | 始道程(毫米) | UINT16 | 1 字 | FC4 173 |
| 输入 | 工具Z偏移(毫米) | UINT16 | 1 字 | FC4 174 |
| 输入 | 工具偏摆(毫米) | UINT16 | 1 字 | FC4 175 |
| 输入 | 工具重量(克) | UINT16 | 1 字 | FC4 176 |
| 输入 | 工具COG Z偏移(毫米) | UINT16 | 1 字 | FC4 177 |
| 输入 | 始宽度(毫米) | UINT16 | 1 字 | FC4 178 |
| 输入 | 始长度(毫米) | UINT16 | 1 字 | FC4 179 |
| 输入 | 工具固件版本 | CHAR | 6 字节 | FC4 180-182 |
| 输入 | 工具型号名称 | CHAR | 20 字节 | FC4 183-192 |
| 输入 | 驱动器固件 | CHAR | 6 字节 | FC4 20-23 |
| 输入 | 工具使用小时数 | UINT16 | 1 字 | FC4 99 |
| 输入 | 工具使用秒数 | UINT16 | 1 字节 | FC4 100 |
| 输入 | 工具使用分钟数 | UINT16 | 1 字节 | FC4 100 |
| 输入 | 工具使用短计数 | UINT32 | 2 字 | FC4 101-102 |
| 输入 | 工具使用中计数 | UINT32 | 2 字 | FC4 103-104 |
| 输入 | 工具使用长计数 | UINT32 | 2 字 | FC4 105-106 |
西门子TIA PortalV14网关映射示例3.04或更旧版本
以下是TIA Portal V14的屏幕截图，显示如何将网关映射到系统中。GSDML文件位于可从hilscher.com下载的网关解决方案DVD中，用于将HilscherNT 50RS-EN网关添加到您的系统中。
当电机驱动器处于“启用状态”时，可以通过发送“运行状态”命令来写入转速设定值，并将状态设置为“运行状态”。这将令工具以设定值转速运行。通过发送“停止状态”命令将电机驱动器设置为“停止状态”，以停止工具。
建议连续监控平均转速、平均电流、工具温度、电机驱动温度和报警状态标志。这将有助于检测操作过程中是否存在任何问题。
启动和停止工具的顺序示例（固件版本 3.04 及更旧版本）：
- 写入 4 (0x0004) 至“操作”寄存器，这将把电机驱动器设置为“启用状态”。
- 写入 4000 (0x0FA0) 至“转速设定值”寄存器，这将把转速设定值设置为 4,000 rpm。
- 写入1(0x0001)至“操作”寄存器，这将把电机驱动设置为“运行状态”，工具将开始运行。
- 写入2(0x0002)至“操作”寄存器，这将把电机驱动设置为“停止状态”，工具将停止运行。
- 写入 8 (0x0008) 至“操作”寄存器，这将把电机驱动器设置为“禁用状态”。
启动和停止工具的顺序示例（固件版本3.05及更新版本）*：
- 把引脚 DI1（端子排 4）设置为高电平 (15-33 VDC)，这将把电机驱动器设置为启用状态。
- 写入 4000 (0x0FA0) 至“转速设定值”寄存器，这将把转速设定值设置为 4,000 rpm。
- 写入1(0x0001)至“操作”寄存器，这将把电机驱动设置为“运行状态”，工具将开始运行。
- 写入 2 (0x0002) 至“操作”寄存器，这将把电机驱动设置为“停止状态”，工具将停止运行。
- 把引脚 DI1 设置为低电平 (GND)，这将把电机驱动器设置为禁用状态。
*详细连接信息请参见“端子排连接（固件版本3.05及更新版本）”一章。
数字接口
电机驱动也可以通过数字接口控制，而不是 Modbus RTU，但缺点是使用数字接口时没有反馈。如需启用数字接口，则需设置 JP12 跳线。
连接头 J5 用作数字接口的输入。如果将 15-33 VDC 的电压施加到输入引脚上，则输入被视为高水平。如果电压低于 12 VDC 或输入持续浮动，则输入被视为低水平。连接器 J6 的接地引脚必须在系统之间连接。如有需要，J6 连接头还可用于提供 15 VDC 控制电压。
数字接口操作
请参见电机驱动概览一章中的转速设定值显示表。
自测功能
当按下S1按钮时，电机驱动将进行快速自我测试。报警状态标志将设置为6（自测运行）。如果温度和电压在限值范围内，D4和D14指示灯将闪烁绿灯。如果温度或电压未在限值范围内，则该等指示灯将闪烁红灯。
复位功能
可随时按下复位按钮S2，让电机驱动复位。这本质上就像开关电源一样。
恢复出厂设置功能
如有需要，可将电机驱动中存储的配置恢复为出厂默认设置。此操作将恢复出厂时分配的 Modbus 从机地址，并将已知最近的工具配置恢复为出厂默认设置。请按以下步骤恢复出厂设置：
- 设置跳线 JP15。
- 按下并按住 S2 按钮 5 秒钟。
- 移除 JP15°
写入保护
“设备名称”和“从机地址”的保持寄存器通常为只读，以防误写入。如需更改这些寄存器，操作步骤如下：
- 写入 64 (0x0040) 至“操作”寄存器，禁用写入保护。
2.写入新值至“设备名称”或“从机地址”保持寄存器。 - 写入 128 (0x0080) 至“操作”寄存器，启用写入保护。
安全停止/紧急停止
电机驱动本身没有检测或响应外部安全停止/紧急停止信号的输入。可在电机驱动附近安装合适的接触器，用于连接或切断工具线缆A相、B相和C相线路。
实时工具更换功能
同一台电机驱动可以搭配多种工具使用，但任何时候都只能连接一个工具。更换工具的步骤如下：
- 写入 2 (0x0002) 至“操作”寄存器，使工具停止运行。
2.写入16(0x0010)至“操作”寄存器，通知电机驱动您打算断开当前安装的工具。 - 等 1 秒钟后从电机驱动上拆下当前安装的工具。
4.从电机驱动上拆下当前安装的工具。 - 将新工具连接至电机驱动。
- 写入 32 (0x0020) 至“操作”寄存器，通知电机驱动新工具已装好。
- 等 1 秒钟后启动新工具。
保护特性
工具进入低功率状态
- 电机驱动超过 117^ C
- 工具温度超过 134^ C
- 过载
工具完全停止
- 电机驱动超过 123^ C
- 工具温度超过 142^ C
- 过载情况
故障排除指南
| 症状 | 推荐做法 |
| 电机驱动不启动。 | ·检查Ω上是否有48VCD,极性是否正确。 |
| 工具不启动。 | ·*检查电机驱动器是否处于“启动状态”{D14未闪烁}。·**检查Ω1是否已启用{D14未闪烁}。·检查电机驱动是否处于“运行状态”{D4壳绿灯}。·检查工具的电缆组件:引脚是否连接正确? *3.04和更旧版本 **3.05和更新版本 |
| 工具突然停止。 | ·检查报警状态标志。·检查电机驱动和工具温度。·检查工具是否过载。 |
| Modbus RTU通信不工作。 | ·检查是否未设置JP1和JP12。·检查波特率、奇偶校验、停止位和数据位。·检查发送/接收指示灯D29和D30;总线上有流量时,该等指示灯会闪烁。·检查引脚A和引脚B是否连接正确。·检查是否添加终端电阻器(JP2)、引脚A下拉电阻器(JP3)、引脚B上拉电阻器(JP4)来解决这个问题。·检查从机地址(设置JP13跳线并使用指示灯D2-D3、D17-D22读取当前地址)。 |
| I/O网关通信不工作。 | ·检查是否未设置JP1和JP12。·检查网关网络配置·检查24VDC电源。·检查Modbus RTU适配器电缆是否连接正确。 |
| 数显转速控制器接口不工作。 | ·检查是否未设置JP1。·检查是否已设置JP12。·检查高输入电压,该数值应介于15-33VDC之间。·检查低输入电压,该数值应接近零伏特。·检查接地连接。 |
| D36指示灯为红色,或工具速度太快/太慢。 | ·检查Ω3上的C+/C-/P+/P-线路。 |
处置信息
危险
拔下电源线，使多余的电动工具不可使用。
遵守关于处理和循环利用废弃机器、包装和配件的国家/地区特定适用法规。
仅限欧盟：请勿将电动工具丢弃到家居废弃物中。为遵守关于废弃电子和电气设备的欧盟指令并依法实施，已达使用寿命的电动工具必须单独收集并送回环保回收站。
如需有关REACH，RoHS和我们企业社会责任的更多信息，请访问www.mirka.com
