O3M372 - Capteur industriel IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
Retrouvez gratuitement la notice de l'appareil O3M372 IFM au format PDF.
| Caractéristiques techniques | Non spécifiées |
|---|---|
| Utilisation | Non spécifiée |
| Maintenance et réparation | Non spécifiée |
| Sécurité | Non spécifiée |
| Informations générales | Non spécifiées |
FOIRE AUX QUESTIONS - O3M372 IFM
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MODE D'EMPLOI O3M372 IFM
Notice d'utilisation
Capteur 3D mobile intelligent
O3M372
FR
Contenu
1 Remarques préliminaires 3
1.1 Symboles utilisés 3
1.2 Avertissements 3
1.3 Symboles de sécurité sur l'appareil.... 3
1.4 Notes légales 3
2 Consignes de sécurité.... 5
2.1 Cybersécurité 5
3 Usage prévu 6
3.1 Applications 6
4 Montage 7
4.1 Accessoires de montage.... 7
5 Raccordement électrique 9
5.1 Exemple de câblage 10
5.2 Schéma de branchement face arrière 11
5.2.1 Bus CAN 11
5.2.2 Ethernet 12
6 Installation.... 13
7 Mise en service.... 14
7.1 Transmission vidéo 15
7.2 Mise à jour du firmware.... 15
8 Homologations/normes 16
9 Maintenance, réparation et élimination 17
Glossaire.... 18
1 Remarques préliminaires
Notice d'utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l'appareil / l'emballage ou sur documentation.ifm.com.
1.1 Symboles utilisés
√ Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
→ Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
1.2 Avertissements
Les avertissements mettent en garde contre d'éventuels dommages corporels et matériels. Cela permet une utilisation sûre du produit. Les avertissements sont gradués comme suit :
AVERTISSEMENT
Avertissement de dommages corporels graves
Des blessures mortelles ou graves sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.
ATTENTION
Avertissement de dommages corporels légers à modérés
Des blessures légères à modérées sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement sur les dommages matériels
Des dommages matériels sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.
1.3 Symboles de sécurité sur l'appareil
- L'alimentation électrique doit être conforme à CEI 61010-1, chap. 9.4 - Circuit à énergie limitée.
- Respecter la sécurité photobiologique pour les appareils du groupe de risque 1.
Appareil de la classe de protection III. Fonctionnement uniquement avec des circuits électriques TBTP (→ chapitre « Raccordement électrique »).
1.4 Notes légales
© Tous droits réservés par ifm electronic gmbh. Cette notice ne peut être reproduite ou exploitée, même par extraits, sans l'accord d'ifm electronic gmbh.
Tous les noms de produits, les images, sociétés ou autres marques sont la propriété de leurs titulaires.
2 Consignes de sécurité
- L'appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
- L'installateur du système est responsable de la sécurité du système.
-
L'installateur du système est tenu d'effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l'opérateur et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'opérateur et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l'installateur du système.
-
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d'utilisation du produit.
- Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
- Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (→ Usage prévu).
- Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels.
- Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
- Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation.
- Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
- Stocker le produit dans son emballage d'origine.
2.1 Cybersécurité
INFORMATION IMPORTANTE
Environnement réseau non protégé :
l'appareil ne comporte pas de mesures de sécurité informatique selon CEI 62443.
▷ Un accès non autorisé en lecture et écriture est possible.
Une manipulation non autorisée sur le fonctionnement de l'appareil est possible.
▶ Vérifier et restreindre les possibilités d'accès à l'appareil.
3 Usage prévu
Le capteur 3D mobile intelligent est un capteur optoélectronique (ci-après dénommé « appareil »). L'appareil mesure point par point la distance jusqu'à la surface la plus proche.
En combinaison avec une unité d'éclairage, l'appareil fonctionne en tant que système. L'unité d'éclairage illumine la scène tandis que l'appareil traite la lumière réfléchie par la surface.
Les données traitées sont utilisées pour décrire la scène capturée de façon tridimensionnelle. Les données sont fournies via Ethernet et CAN.
Le paramétrage des données 3D est effectué via l'interface CAN ou Ethernet. Le paramétrage de la détection de personnes 2D et du flux RTSP s'effectue via Ethernet.
La chute de l'appareil dans son emballage d'origine d'une hauteur de ≥ 1 m peut entraîner des dommages irréparables qui ne sont pas visibles de l'extérieur.
N'utiliser l'appareil que s'il n'est pas endommagé.
3.1 Applications
Utilisation autorisée :
- sur les engins mobiles, alimentés par le système électrique du véhicule (batterie) d'une tension nominale de 12 V DC ou de 24 V DC
- dans des environnements industriels avec alimentation selon TBTS, TBTP conformément aux données techniques
- en extérieur
La sécurité de l'appareil est conçue conformément à la norme EN CEI 61010-2-201 pour une utilisation dans les conditions environnementales suivantes :
- Altitudes jusqu'à 4000 m
- Humidité relative de l'air jusqu'à 90 % au maximum, sans condensation
- Degré de salissure 4
L'appareil n'est pas homologué pour des applications de sécurité concernant la protection de personnes.
Compatibilité électromagnétique (CEM) : L'appareil est conçu pour une utilisation dans des environnements industriels. Dans les environnements domestiques, ce produit peut provoquer des problèmes de radiodiffusion.
En cas de besoin, prendre des mesures de blindage CEM.
4 Montage
L'appareil et l'unité d'éclairage fonctionnent en tant que système.
1 : Apparel
2 : Unité d'éclairage
Fig. 1: Appareil et unité d'éclairage montés côte à côte
Lors du montage respecter les remarques suivantes :
Utiliser l'appareil et l'unité d'éclairage en combinaison.
Monter l'appareil et l'unité d'éclairage à une distance de 0 à 2,80 m.
▷ Sélectionner le câble de raccordement MCI approprié en fonction de la distance. (→ Mise en service ☐ 14)
▶ Utiliser les supports adaptés à l'application.
Dégager la zone illuminée par l'éclairage de toute entrave dans la zone rapprochée (jusqu'à 50 cm) (voir la figure suivante).
2 : Unité d'éclairage
Fig. 2: Eviter toute entrave dans la zone rapprochée
4.1 Accessoires de montage
Selon le lieu de montage prévu et le type d'installation les accessoires de montage suivants sont disponibles :
| Référence Description | |
| E3M100 Dispositif de fixation pour | O3Mxxx (capteur et unité d’éclairage)U-förmig, silber, einstellbar |
| E3M102 Dispositif de fixation pour | O3Mxxx (capteur et unité d’éclairage)U-förmig, schwarz, einstellbar |
5 Raccordement électrique
L'appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.
Avant le raccordement électrique mettre l'installation hors tension.
Appareil de la classe de protection III (CP III) (CEI 61010-2-201 chap. 6.5.2.101.4).
L'alimentation électrique doit
- se faire uniquement par des circuits TBTP (CEI 61010-2-201 chap. 3.111),
- ne pas dépasser 35 V DC en cas de fonctionnement,
- ne pas dépasser 60 V DC en cas de défaut unique et
- ne pas dépasser la tension d'alimentation de l'appareil (voir fiche technique).
L'isolation des circuits externes doit être conforme à CEI 61010-2-201, fig. 102.
INFORMATION IMPORTANTE
Pas de limitation d'énergie appropriée du circuit électrique
▷ En cas de défaut, risque d'incendie possible.
▶ Utiliser un circuit à énergie limitée selon CEI 61010-1 chap. 9.4.
L'énergie du circuit électrique peut être limitée par un dispositif de limitation des surtensions :
| Désignation Tension Valeur nominale du fusible Caractéristique de déclenchement | |||
| VBB 9 à 16 V 5 A T | fuse < 120 s à max. 10 A | ||
| VBB 16 à 32 V 3 A T | fuse < 120 s à max. 6,25 A | ||
Ce faisant, tenir compte de la caractéristique de déclenchement spécifique. Dispositifs de limitation des surtensions possibles :
- fusible ou
- dispositif électromécanique non réglable et ne se réenclenchant pas automatiquement.
Pour le dimensionnement du dispositif de limitation des surtensions, respecter les données techniques de l'appareil et du câblage. Séparer le circuit électrique des autres circuits électriques non limités en énergie au moins par une isolation de base.
INFORMATION IMPORTANTE
Utiliser une protection supplémentaire contre les pics de tension selon CEI 61000-4-5 si le câble de raccordement est plus long que 30 m.
INFORMATION IMPORTANTE
Détérioration de l'appareil en raison de connecteurs M12 insuffisamment serrés.
L'indice de protection indiqué dans la fiche technique est garanti uniquement pour des connecteurs M12 suffisamment serrés.
▶ Visser fermement les connecteurs M12 à l'appareil.
▶ Couvrir les prises non utilisées avec les bouchons prémontés. Couple de serrage : 0,6 à 0,8 Nm.
▷ Le bouchon pour la prise Ethernet du capteur existe comme pièce détachée : référence ZJF051.
▶ Utiliser des protections contre la traction pour les câbles raccordés à l'appareil.
INFORMATION IMPORTANTE
Appareil endommagé par un court-circuit
Les connexions suivantes ne sont pas protégées en cas de court-circuit :
- entre l'alimentation électrique et bus CAN,
- entre l'alimentation électrique et Ethernet.
▶ Vérifier les connexions des câbles de connexion avant d'activer l'alimentation électrique.
Poser les câbles de connexion
Respecter les remarques suivantes lors de la pose des câbles de connexion :
Faire passer les câbles de raccordement verticalement ou horizontalement vers le bas en les éloignant de l'appareil.
Aucun liquide ne doit s'accumuler sur les prises et les connecteurs.
5.1 Exemple de câblage
flowchart
graph TD
A["1"] -->|Ethernet Ethernet| B["2"]
C["3"] -->|12/24 V DC 75 VA| D["4"]
E["5"] -->|CAN bus USB| F["6"]
G["MCI"] -->|9-32 V DC| H["7"]
style A fill:#f9f,stroke:#333
style C fill:#f9f,stroke:#333
style E fill:#f9f,stroke:#333
style G fill:#f9f,stroke:#333
1 : Apparel
2:PC
3 : Alimentation électrique
4 : Unité d'éclairage
5 : Interface CANFox
Fig. 3: Exemple de câblage
L'interface CANFox est optionnelle et n'est nécessaire que pour le paramétrage via le bus CAN. (→ Installation □ 13)
5.2 Schéma de branchement face arrière
Fig. 4: Raccords face arrière
1 : Alimentation électrique et bus CAN
2 : Ethernet
3 : MCI (Modulation and Communication Interface)
| (1) Alimentation électrique et bus CAN | |
| Connecteur M12, codage A, 5 pôles | |
| 2 15 3 4 | 1 : Blindage2 : 9 à 32 V3 : GND4 : CAN high5 : CAN low |
| (2) Ethernet | |
| Prise M12, codage D, 4 pôles, 100 Mbit/s | |
| 1: TD+2: RD+3: TD-4: RD-S: Blindage | |
| (3) MCI (Modulation and Communication Interface) |
| Connecte l'appareil et l'unité d'éclairage. |
5.2.1 Bus CAN
Le bus CAN est utilisé pour les fonctions suivantes :
- Envoi / réception de données fonctionnelles (par ex. liste d'objets, entrées et sorties virtuelles, etc.)
- Paramétrage
- Diagnostic
La connexion CAN bus n'est pas nécessaire pour le fonctionnement de l'appareil.
La connexion bus CAN est pratiquement exempte de perturbations si les points suivants sont pris en compte :
▶ Utiliser des câbles autorisés pour le bus CAN.
▶ Terminer les câbes avec des résistances de terminaison de 120 Ω.
5.2.2 Ethernet
L'interface Ethernet permet de fournir les données 2D et 3D de l'appareil et de mettre à jour le firmware.
Les données 2D contiennent des données sur la détection de personnes 2D et sur le flux RTSP.
Les données 3D décrivent la scène capturée de façon tridimensionnelle.
L'interface Ethernet peut être utilisée avec des câbles torsadées (p. ex. câble Cat-5).
Données 2D
Adresse IP préréglée et port de l'appareil pour le flux RTSP : 192.168.1.3:554
Jusqu'à 2 flux RTSP peuvent être envoyés simultanément :
- Location RTSP pour le 1. flux : rtsp://192.168.1.3:554/stream 1
- Location RTSP pour le 2. flux : rtsp://192.168.1.3:554/stream2
• ...
- Location RTSP pour le 10. flux : rtsp://192.168.1.3:554/stream 10
Jusqu'à 10 flux RTSP peuvent être préconfigurés.
Données 3D
Adresse IP préréglée de l'appareil : 192.168.1.1
Les données utiles sont transmises à tous les participants disponibles via un broadcast UDP.
Adresse IP cible préréglée et port pour le broadcast : 255.255.255.255:42000 .
6 Installation
L'appareil est paramétré avec le logiciel ifm Vision Assistant. Pour le paramétrage, l'appareil est connecté à un PC.
Le logiciel ifm Vision Assistant est décrit dans le manuel du logiciel.
Le manuel du logiciel est disponible dans la zone de téléchargement de l'appareil : documentation.ifm.com
Les articles suivants sont nécessaires pour la mise en service et le paramétrage :
| Référence Description | |
| E3D300 Logiciel ifm Vision Assistant | Le logiciel est disponible dans la zone de téléchargement de l'appareil : documentation.ifm.com |
| EVC926 ou EVC931 Câble de connexion Ethernet avec connecteur M12. | |
Installer et paramétrer les données 3D via le bus CAN
Les données 3D peuvent aussi être installées et paramétrées via le bus CAN. Pour cela, les articles suivants sont nécessaires :
| Référence Description | |
| E3D300 Logiciel ifm Vision Assistant | Le logiciel est disponible dans la zone de téléchargement de l'appareil : documentation.ifm.com |
| EC2114 Kit de câbles de programmation pour interface CAN | |
| EC2112 Interface CAN pour PC « CANFox » | Les pilotes Windows pour CANFox sont disponibles dans la zone de téléchargement de l'article EC2112 : documentation.ifm.com |
7 Mise en service
Les articles suivants sont nécessaires pour la mise en service de l'appareil :
| Référence Description | |
| O3M970 Unité d’éclairage | L’appareil est utilisé en combinaison avec une unité d’éclairage. |
Mettre l'appareil en service
Les câbles suivants sont recommandés pour la mise en service :
| Référence Versions Description | ||
| E3M120 (0,5 m) E3M124 (2 m) Câble de connexion MCI avec connec- | teur coudé | |
| E3M121 (1 m) E3M122 (2 m) | E3M123 (3 m) | Câble de connexion MCI |
| EVC924 (0,5 m) EVC925 (1 m) | EVC936 (3 m)EVC928 (10 m) | Câble de connexion Ethernet |
| E11596 (2 m) E11597 (5 m) | EVC492 (5 m, avec résistance de terminaison)EVC683 (10 m, avec résistance de terminaison) | Câble de connexion pour alimentation électrique |
| E3M131 (2 m) E3M132 (5 m) | E3M133 (10 m) | Câble d'alimentation pour l'éclairage |
▶ Mettre l'installation hors tension.
Raccorder l'appareil à l'unité d'éclairage via le « Câble de connexion MCI » E3M120 ou E3M121.
Raccorder l'appareil au PC via le « Câble de connexion Ethernet » EVC924.
Raccorder l'appareil à l'alimentation électrique via le « Câble de connexion pour bus CAN et alimentation électrique » E11596.
Raccorder l'unité d'éclairage à l'alimentation électrique via le « Câble d'alimentation » E3M131.
▶ Activer l'alimentation électrique.
Mettre en service l'appareil avec CANFox
Les câbles suivants sont recommandés pour la mise en service avec l'interface CANFox :
| Référence Versions Description | ||
| E3M120 (0,5 m) E3M124 (2 m) Câble de connexion MCI avec connec- | teur coudé | |
| E3M121 (1 m) E3M122 (2 m) | E3M123 (3 m) | Câble de connexion MCI |
| EVC924 (0,5 m) EVC925 (1 m) | EVC936 (3 m)EVC928 (10 m) | Câble de connexion Ethernet |
| EC2114 (1 m) - Kit de câbles de programmation pour in- | terface CAN | |
| E3M131 (2 m) E3M132 (5 m) | E3M133 (10 m) | Câble d'alimentation pour l'éclairage |
▶ Mettre l'installation hors tension.
Raccorder l'appareil à l'unité d'éclairage via le « Câble de connexion MCI » E3M120 ou E3M121.
Raccorder l'appareil au PC via le « Câble de connexion Ethernet » EVC924.
Raccorder l'appareil à l'alimentation électrique via le « Kit de câbles de programmation pour interface CAN » EC2114.
Raccorder l'unité d'éclairage à l'alimentation électrique via le « Câble d'alimentation » E3M131.
▶ Raccorder l'interface CANFox au PC via le port USB.
Raccorder l'interface CANFox avec le « Kit de câbles de programmation pour interface CAN » EC2114.
▶ Activer l'alimentation électrique.
L'interface CANFox est optionnelle et n'est nécessaire que pour le paramétrage via le bus CAN. (→ Installation □ 13)
Lors de la première mise en service, l'appareil se connecte à l'unité d'éclairage. La connexion peut durer jusqu'à 60 s.
Ensuite, l'appareil peut être paramétré à l'aide du logiciel ifm Vision Assistant.
Message d'erreur pendant le paramétrage de l'appareil
Avec le logiciel ifm Vision Assistant, l'appareil peut être paramétré sans unité d'éclairage connectée. Cependant, l'ifm Vision Assistant affiche un message d'erreur en raison de l'unité d'éclairage non connectée.
▶ Connecter l'appareil à une unité d'éclairage pour un fonctionnement régulier.
7.1 Transmission vidéo
Le flux vidéo, y compris la détection de personnes, est émis sous forme de flux RTSP via Ethernet.
Le flux RTSP peut être affiché avec l'ifm Vision Assistant ou un logiciel compatible RTSP.
L'ifm Vision Assistant permet de configurer la détection de personnes et le flux RTSP.
Caractéristiques du flux RTSP :
- Protocole de transmission : RTSP
• Codecs vidéo : H.264 / H.265 / MJPEG - Résolution : jusqu'à 1280 x 960 pixels à 30 FPS
Adresse IP et port
Adresse IP préréglée et port de l'appareil pour le flux RTSP : 192.168.1.3:554
Jusqu'à 2 flux RTSP peuvent être envoyés simultanément :
- Location RTSP pour le 1. flux : rtsp://192.168.1.3:554/stream1
- Location RTSP pour le 2. flux : rtsp://192.168.1.3:554/stream2
• ... - Location RTSP pour le 10. flux : rtsp://192.168.1.3:554/stream 10
Jusqu'à 10 flux RTSP peuvent être préconfigurés.
7.2 Mise à jour du firmware
Télécharger le logiciel ifm Vision Assistant via la zone de téléchargement de l'appareil : documentation.ifm.com
▶ Connecter l'appareil au logiciel ifm Vision Assistant.
▶ Mettre à jour le firmware de l'appareil.
La mise à jour du firmware efface la configuration sauvegardée sur l'appareil. La configuration de l'appareil peut être sauvegardée avant la mise à jour et restaurée ensuite.
Pour les homologations et les normes, les informations suivantes sont disponibles :
- Normes d'essai et réglementations : documentation.ifm.com
- Déclaration de conformité UE et homologations : documentation.ifm.com
- Notes relatives aux homologations : Notice d'emballage de l'appareil et documentation.ifm.com
9 Maintenance, réparation et élimination
En cas d'utilisation correcte, l'appareil est sans entretien.
L'encrassement réduit le contraste et le taux de détection.
Dégager le panneau transparent situé devant la lentille de tout encrassement.
▶ Glasreiniger oder Isopropanol als Reinigungsmittel verwenden.
L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les règlements nationaux en vigueur.
Glossaire
RTSP
Le Protocole Real-Time Streaming contrôle la transmission de données visuelles sous forme de flux. Il contrôle la session entre le récepteur et l'émetteur. La communication se fait via le port « 554 ».
