CPX-E-EC - Module électronique industriel Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristique	Détails
Type de produit	Module de contrôle CPX-E-EC
Applications	Automatisation industrielle, contrôle de processus
Interface de communication	Profinet, EtherCAT, Modbus TCP
Alimentation électrique	24 V DC
Température de fonctionnement	-5 à +50 °C
Dimensions	Largeur : 60 mm, Hauteur : 100 mm, Profondeur : 30 mm
Poids	Environ 300 g
Maintenance	Vérification régulière des connexions et des mises à jour de firmware
Sécurité	Conforme aux normes CE, protection contre les surcharges
Garantie	2 ans
Documentation	Manuel d'utilisation et guide de démarrage inclus

FOIRE AUX QUESTIONS - CPX-E-EC Festo

Qu'est-ce que le Festo CPX-E-EC ?

Le Festo CPX-E-EC est un système de contrôle pour l'automatisation industrielle, permettant de gérer divers dispositifs et capteurs.

Comment installer le Festo CPX-E-EC ?

Pour installer le Festo CPX-E-EC, suivez le manuel d'utilisation fourni, qui détaille les étapes de montage et de câblage.

Quels types de capteurs peuvent être connectés au Festo CPX-E-EC ?

Le Festo CPX-E-EC peut être connecté à divers capteurs, notamment des capteurs de pression, de température et de position.

Comment résoudre un problème de communication avec le Festo CPX-E-EC ?

Vérifiez d'abord les connexions réseau et assurez-vous que les paramètres de communication sont correctement configurés. Redémarrez l'appareil si nécessaire.

Quelle est la tension d'alimentation requise pour le Festo CPX-E-EC ?

Le Festo CPX-E-EC nécessite une alimentation de 24 V DC pour fonctionner correctement.

Comment mettre à jour le firmware du Festo CPX-E-EC ?

Pour mettre à jour le firmware, téléchargez la dernière version depuis le site de Festo et suivez les instructions de mise à jour fournies dans le manuel.

Que faire si le Festo CPX-E-EC ne s'allume pas ?

Vérifiez que l'appareil est correctement alimenté et que les fusibles ne sont pas grillés. Si le problème persiste, contactez le service client de Festo.

Comment réinitialiser le Festo CPX-E-EC aux paramètres d'usine ?

Pour réinitialiser le Festo CPX-E-EC, maintenez le bouton de réinitialisation enfoncé pendant 10 secondes, puis relâchez-le.

Y a-t-il un support technique disponible pour le Festo CPX-E-EC ?

Oui, Festo propose un support technique disponible par téléphone ou par e-mail pour aider à résoudre les problèmes liés au CPX-E-EC.

MODE D'EMPLOI CPX-E-EC Festo

Manuel | Fonction, Paramétrage

8192814

8192814

2023-09b

[8192818]

Traduction de la notice originale

EtherCAT est une marque déposée appartenant à son propriétaire respectif dans certains pays.

Table des matières

1 À propos de ce document....4

1.1 Documents applicables....4
1.2 Informations complémentaires.... 4
1.3 Utilisateurs....4
1.4 Version du produit....5
1.5 Étiquette produit.... 5
1.6 Normes indiquées.... 6
1.7 Certification UL.... 6

2 Fonction....8

2.1 Généralités....8

2.1.1 Serveur Web.... 8
2.1.2 Fichier de description d'appareil.... 8
2.1.3 Détection Crossover (Auto-MDI/MDI-X)....9
2.1.4 Distributed Clocks....9
2.1.5 Structure du produit....9
2.1.6 Éléments d'affichage.... 10
2.1.7 Éléments de commande.... 10
2.1.8 Éléments de raccordement.... 11

2.2 Affectation des adresses....12

2.3 Adressage....12

2.3.1 Règles de base de l'adressage.... 12
2.3.2 Exemple d'adressage.... 13

2.4 Possibilités de diagnostic.... 13

2.4.1 Témoins à LED.... 14
2.4.2 Bits d'état.... 17
2.4.3 Interface de diagnostic I/O.... 18

2.5 Diagnostic via EtherCAT 18

2.5.1 Diagnostic au moyen d'un accès SDO.... 18
2.5.2 Diagnostic via l'historique de diagnostic.... 18
2.5.3 Emergency Message.... 22

3 Paramétrage.... 24

4 Caractéristiques techniques.... 28

4.1 Caractéristiques techniques, générales.... 28
4.2 Caractéristiques techniques électriques.... 29
4.3 Caractéristiques techniques, certification UL.... 30

1 À propos de ce document

Le présent document décrit le fonctionnement et le paramétrage du produit mentionné dans le titre. L'utilisation sûre est décrite dans un autre document → 1.1 Documents applicables.

Tous les documents disponibles sur le produit → www.festo.com/sp.

Document Sommaire
Manuel Système d'automatisation CPX-E Description détaillée du système d'automatisation CPX-E
Mode d'emploi Système d'automatisation CPX-E Instructions et remarques importantes relatives au montage, à l'installation électrique et aux étapes de maintenance d'un système d'automatisation CPX-E
Mode d'emploi Module de bus CPX-E-EC Instructions et remarques importantes sur l'utilisation sûre
Notice d'utilisation et manuels des autres modules CPX-E du système d'automatisation CPX-E	Informations concernant l'utilisation des modules CPX-E

Tab. 1 : Documents applicables

1.2 Informations complémentaires

-Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional. www.festo.com.
- Accessoires et pièces de rechange www.festo.com/catalogue.

i

Micrologiciel, logiciel ou fichiers de configuration → www.festo.com/sp.

Autres informations Sommaire
Fichier de description d'appareil (ESI) Définition des modules dans un système d'auto-matisation CPX-E pour intégration dans une com-mande de niveau supérieur
Documentation de la commande de niveau supé-rieur et des autres participants du réseau	Informations concernant la mise en service et le paramétrage des composants

Tab. 2 : Autres informations

1.3 Utilisateurs

Ce document s'adresse à du personnel qualifié. La compréhension de cette documentation nécessite une expérience des systèmes de commande électrique.

1.4 Version du produit

Ce document se réfère aux versions de produit suivantes :

Produit Version
CPX-E-EC Module de bus	CPX-E-EC à partir de la révision 1

Tab. 3 : Version du produit

La version du produit peut être identifiée à l'aide de l'étiquette produit ou d'un logiciel de Festo adéquat.

i

Le logiciel adéquat de détermination de la version du produit est disponible sur le portail d'assistance de Festo → www.festo.com/sp.

La fonction d'aide intégrée comporte des informations sur l'utilisation du logiciel.

i

Il se peut qu'une version mise à jour de ce document existe pour cette version ou des versions récentes du produit→ www.festo.com/sp.

1.5 Étiquette produit

L'étiquette produit se trouve sur le côté gauche du module. Scanner avec un appareil approprié les Data Matrix Codes imprimés pour accéder aux documents correspondant au produit sur le portail d'assistance de Festo. De manière alternative, il est possible d'entrer le Product Key (code alphanumérique à 11 caractères sur l'étiquette produit) dans le champ de recherche du portail d'assistance → www.festo.com/sp.

8 7 6 5 X000000000000000X 1234567 XXXX Rev.00 MAC-ID:XX.XX.XX.XX.XX.XX 22345ABCDEF 1 2 3 Diag x 100 hex x3D hex x1 hex X02 24V 24V 0V 0V XD1 24V 24V 0V 0V 4

1 Désignation
2 Version de révision
3 Data Matrix Code
4 Affectation des broches
5 Certifications/symboles d'avertissement
6 Product Key
7 MAC-ID
8 Numéro de pièce/numéro de série

Fig. 1 : Étiquette produit

1.6 Normes indiquées

Numéro de version
EN 60529:2013-10 IEC 61784:2014-08
EN 61000-6-2:2005-08 IEC 61918:2013-08
EN 61000-6-4:2007-01 IEEE 802.3:2014-00
IEC 60204-1:2014-10 ISO/IEC 8802-3:2000-10
IEC 61158:2014-07 –

Tab. 4 : Normes indiquées dans le document

Les informations de cette section, associées à la marque de certification UL figurant sur le produit, s'appliquent en vue du respect des conditions de certification d'Underwriters Laboratories Inc. (UL) pour les États-Unis et le Canada.

Informations de certification UL
Code de catégorie de produit NRAQ/NRAQ7
Numéro de fichier E239998

Informations de certification UL

Tab. 5 : Informations de certification UL

• Pour respecter les conditions de certification d'Underwriters Laboratories Inc. (UL), les caractéristiques techniques et les conditions ambiantes peuvent présenter différentes valeurs pour les États-Unis et le Canada.
  Tenir compte des écarts → Caractéristiques techniques.
• L'unité doit être alimentée par une source de courant répondant aux exigences imposées à un circuit à énergie limitée selon CEI/EN/UL/CSA 61010-1 ou à une source à puissance limitée (LPS) selon CEI/EN/UL/CSA 60950-1 ou CEI/EN/UL/CSA 62368-1 ou à un circuit de classe 2 selon NEC ou CEC.

i

Les accès non autorisés à l'appareil peuvent provoquer des dommages ou des dysfonctionnements.

En cas de connexion de l'appareil à un réseau :

protéger le réseau de tout accès non autorisé.

Exemples de mesures de protection du réseau :

• Pare-feu
  • Intrusion Prevention System (IPS)
  • Segmentation du réseau
  • LAN virtuel (VLAN)
  • Virtual private Network (VPN)
• Sécurité au niveau de l'accès physique (Port Security)

Autres remarques → Directives et normes relatives à la sécurité dans la technique de l'information, par ex. IEC 62443, ISO/IEC 27001.

i

Un mot de passe d'accès protège uniquement contre les modifications accidentelles.

REMARQUE

Les modules dotés d'interfaces Ethernet ne sont autorisés que dans les réseaux dans lesquels tous les composants raccordés sont alimentés au moyen de circuits TBTS ou de circuits intégrés équipés d'une protection équivalente.

2 Fonction

2.1 Généralités

Le produit est destiné au fonctionnement d'un système CPX-E dans un réseau EtherCAT. La transmission des données s'effectue sur la base d'Industrial Ethernet, selon le protocole IEEE 802.3. Le produit dispose de deux interfaces Ethernet (RJ45) et prend en charge n'importe quelle topologie. L'adresse EtherCAT (0 ... 4095) peut être réglée manuellement par le biais de micro-interrupteurs DIL, la fonction « Hot Connect » (pour le branchement et débranchement d'appareils en cours de service) peut ainsi également être utilisée.

2.1.1 Serveur Web

Le serveur Web intégré met à disposition un accès en lecture aux principaux paramètres et aux fonctions de diagnostic du systèmes d'automatisation CPX-E.

i

Le serveur web est accessible via le protocole « Ethernet over EtherCAT (EoE) » et doit être configuré en conséquence dans la commande. L'adresse IP et le masque de sous-réseau doivent être attribués individuellement.

Les réglages suivants doivent être effectués afin de pouvoir accéder au serveur web :

• Adresse IP sur le PC (p. ex. 192.168.2.100)
• Adresse IP sur la commande de niveau supérieur pour la connexion au PC (p. ex. 192.168.2.10)
  -Adresse IP et masque de sous-réseau sur la commande de niveau supérieur pour la connexion au module de bus (p. ex. 172.16.1.1; 255.255.0.0).
  -Activation de « Ethernet over EtherCAT (EoE) » et de « IP-Routing » sur la commande de niveau supérieur
• Une adresse IP et un masque de sous-réseau doivent être attribués au module de bus (p. ex. 172.16.1.100; 255.255.0.0)

i

Le masque de sous-réseau du module de bus doit correspondre au masque de sous-réseau pour la connexion au module de bus sur la commande maître.

- Dans le programme Windows « cmd.exe », le réglage de routage suivant doit être défini : « route add 172.16.0.0 mask 255.255.0.0 192.168.2.10 »

2.1.2 Fichier de description d'appareil

L'étude du module de bus dans le logiciel de commande de la commande de niveau supérieur s'effectue via un fichier de description d'appareil (fichier ESI). Ce dernier contient toutes les informations nécessaires pour le paramétrage du système CPX-E via un logiciel de commande (p. ex. Beckhoff TwinCAT).

i

Le fichier de description d'appareil est disponible sur le portail d'assistance de Festo

→ www.festo.com/sp.

2.1.3 Détection Crossover (Auto-MDI/MDI-X)

Le produit prend en charge la détection Crossover (Auto-MDI/MDI-X), ce qui permet, au choix, d'utiliser des câbles droits (Patch) ou Crossover.

i

En cas d'utilisation de câbles droits (Patch) et de câbles Crossover dans le même réseau, la détection Crossover doit être activée sur la commande de niveau supérieur.

Le produit prend en charge la fonction « Distributed Clocks » qui permet la synchronisation exacte des participants au sein d'un réseau EtherCAT. Il est ainsi possible de réaliser des applications qui requièrent simultanément des actions coordonnées.

T

Les modules CPX-E suivants permettent un fonctionnement synchrone en cas d'utilisation de « Distributed Clocks » :

• Module d'entrée numérique CPX-E-16DI(-P)
• Module de sortie numérique CPX-E-8DO(-P)
• Module compteur CPX-E-1CI

2.1.5 Structure du produit

1 2 3 4 5 6 7 ELOCAT USB USB USB USB USB USB USB USB USB USB

Fig. 2 : Structure du produit

1 Témoins à LED
2 Commutateurs rotatifs et commutateurs DIL
3 Barrette de fixation, alimentation en tension de service U_EL/SEN [XD]
4 Verrouillage de la barrette de fixation
5 Raccord réseau [OUT]
6 Élément d'interconnexion
7 Raccord réseau [IN]

2.1.6 Éléments d'affichage

EtherCAT IN Run PS Error PL LA IN SF LA OUT M 1 2

1 Témoins à LED spécifiques au réseau : [Run], [Error], [LA IN]/[LA OUT]
2 Témoins à LED spécifiques au système : [PS], [PL], [SF], [M]

Fig. 3 : Témoins à LED

Témoins à LED spécifiques au réseau :

• État de fonctionnement EtherCAT [Run] (verte, orange)
• Erreur EtherCAT [Error] (rouge, orange)
• État de la connexion [LA IN]/[LA OUT] (verte)

Témoins à LED spécifiques au système :

• Alimentation en tension de service U EL/SEN [PS] (verte)
• Alimentation en tension de charge UOUT [PL] (verte)
• Erreur système [SF] (rouge)
• Force mode [M] (jaune)

2.1.7 Éléments de commande

Commutateurs rotatifs/Micro-interrup-teurs DIL	Fonction
	Les 3 commutateurs rotatifs permettent de régler l'« Explicit Device ID » EtherCAT du module de bus (codage en hexadécimal).Réglages possibles :-0 = adresse EtherCAT enregistrée, aucun « Explicit Device ID » attribué-1 ... 4095 (1 h ... fffh) = plage d'adresses admissibleAvec le réglage 0, l'adresse du module de bus est automatiquement attribuée par le maître EtherCAT (auto incrément).Réglage d'usine : 0
	Les micro-interrupteurs DIL permettent de configurer le diagnostic système interne ou le bootloader.

Tab. 6 : Commutateurs rotatifs/Micro-interrupteurs DIL

Micro-interrupteur DIL Fonction

	DIL 1: OFF DIL 2: OFF	Aucun diagnostic ^1)
	DIL 1: OFF DIL 2 : ON	Bits d'état désactivés
	DIL 1 : ON DIL 2: OFF	Interface de diagnostic I/O activée
	DIL 1 : ON DIL 2 : ON	Bootloader activé ^2)

1) Réglage d'usine
2) pour la restauration après l'échec de l'actualisation du micrologiciel par le biais du Festo Field Device Tool (FFT).

Tab. 7 : Micro-interrupteur DIL

i

Les modifications au niveau des commutateurs rotatifs et des micro-interrupteurs DIL ne prendront effet qu'après le redémarrage du module de bus.

2.1.8 Éléments de raccordement

	1 TD+ Données d'émission +
	2 TD- Données d'émission -
	3 RD+ Données de réception +
	4 n.c. -
	5 n.c. -
	6 RD- Données de réception -
	7 n.c. -
	8 n.c. -
	1) Shield Terre fonctionnelle

1) Boîtier

Tab. 8 : Raccord [IN], [OUT]

Raccord [XD1], [XD2] ^1)		Signal
	0 +24 V DC alimentation en tension de service U EL/SEN
	1
	2 0 V DC alimentation en tension de service U EL/SEN
	3

1) Les raccords XD.0 et XD.1 ainsi que XD.2 et XD.3 sont reliés ensemble dans la barrette de fixation.
Tab. 9 : Raccord [XD1], [XD2]

i

Pour se conformer aux conditions de certification d'Underwriters Laboratories Inc. (UL) pour les États-Unis et le Canada, dans le cadre de UL/CSA, en fonction de la consommation de courant, le raccordement en parallèle de l'alimentation en tension de service en [XD1] et [XD2] est nécessaire

→ 4.3 Caractéristiques techniques, certification UL.

2.2 Affectation des adresses

En fonction du nombre et du type des modules CPX-E utilisés ainsi que du paramétrage du module de bus, le système CPX-E est constitué de différents nombres d'entrées et de sorties. Les entrées et les sorties sont automatiquement affectées au sein du système CPX-E. L'affectation des adresses (nombre d'entrées et de sorties affectées) du système CPX-E doit être déterminée avant la mise en service.

i

• Un système CPX-E accepte au maximum 10-modules d'I/O + un bus de module.
• L'espace d'adresses d'un système CPX-E est limité. Le module de bus met à disposition du système CPX-E un espace d'adresses maximal de 64 octets d'entrées et 64 octets de sorties.
• Les fonctions de diagnostic activées telles que les bits d'état ou l'interface de diagnostic I/O réduisent la taille de l'espace d'adresses disponible.

2.3 Adressage

2.3.1 Règles de base de l'adressage

-L'affectation des adresses des entrées est indépendante de celle des sorties.

-La numérotation s'effectue de gauche à droite.

- Le module de bus compte comme module avec 0 entrées et 0 sorties si les bits d'état et l'interface de diagnostic I/O sont désactivés.

- Les bits d'état activés occupent 16 entrées (seules 8 entrées sont utilisées).

-Une interface de diagnostic I/O occupe 16 entrées et 16 sorties.

• Les entrées et les sorties de différents types de modules sont affectées séparément les unes des autres.
• Les adresses I/O sont attribuées par ordre croissant suivant le numéro du module.

2.3.2 Exemple d'adressage

EtherCAT ECAT IN X1 Rut PS Error PL LA X1 Q0 SF LA X2 Q0 M CPB-E-ACU PL Q0 X1 X2 X3 X4 CPB-E-ACU PL Q0 X1 X2 X3 X4 CPB-E-ACU PL Q0 X1 X2 X3 X4 CPB-E-ACU PCB-E-ACU ECAT OUT X2 24VDC X3 CPB-E-AC 1 2 3 4 5 6

1 Module de bus CPX-E-EC (avec bits d'état) – Bits d'état activés – Interface de diagnostic I/O désactivée
2 Module d'entrée numérique CPX-E-16DI
3 Module de sortie numérique CPX-E-8DO
4 Module de sortie numérique CPX-E-8DO
5 Module d'entrée analogique CPX-E-4AI-U-I
6 Module de sortie analogique CPX-E-4AO-U-I

Fig. 4 : Exemple d'adressage

Le tableau suivant montre l'affectation des adresses pour le système CPX-E représenté.

N° du module Module Adresse d'entrée Adresse de sortie
0 Module de bus	CPX-E-EC (avec bits d'état)	E0 ... E7 –
1 Module d'entrée numérique	rique CPX-E-16DI	E72 ... E87 –
2 Module de sortie numérique	rique CPX-E-8DO	– A64 ... A71
3 Module de sortie numérique	rique CPX-E-8DO	– A72 ... A79
4 Module d'entrée analogique	gique CPX-E-4AI-U-I	E8 ... E71 –
5 Module de sortie analogique	gique CPX-E-4AO-U-I	– A0 ... A63

Tab. 10 : Affectation des adresses pour l'exemple d'adressage

2.4 Possibilités de diagnostic

En fonction de la configuration et du paramétrage du système CPX-E, le module prend en charge différentes possibilités de diagnostic.

Possibilité de diagnostic Description	Informationations détaillées
Témoins à LED spécifiques au système	L'état du système et les erreurs sont signalés directement sur le module par des témoins à LED.	→ Notice d'utilisation et manuel du système d'automatisation CPX-E
Témoins à LED spécifiques au réseau	L'état du réseau et les erreurs sont signalés directement sur le module par des témoins à LED.	→ 2.4.1 Témoins à LED→ Notice d'utilisation CPX-E-EC
Bits d'état Bits d'état Les messages	des de diagnostic globaux sont transférés de manière cyclique à l'interface en tant qu'entrées internes. Indépendamment de l'interface et du maître, l'accès s'effectue via le logiciel de la commande.	→ 2.4.2 Bits d'état→ Manuel Système CPX-E
Interface de diagnostic I/O Interface	de diagnostic indépendante du réseau ave accès en écriture aux données internes du système CPX-E au niveau des I/O.	→ 2.4.3 Interface de diagnostic I/O→ Manuel Système CPX-E
Logiciel de Festo Les dysfonctionnements ou les erreurs sont directement signalés par l'intermédiaire d'un PC, ce qui permet également un diagnostic depuis un niveau d'automatisation supérieur.		→ Aide en ligne du logiciel
EtherCAT Diagnostic dans le cadre	de la fonctionnalité EtherCAT via le réseau. Détection précise des erreurs en fonction du module et du canal au moyen d'un logiciel de commande.	→ 2.5 Diagnostic via EtherCAT

Tab. 11

2.4.1 Témoins à LED

i

Les témoins à LED spécifiques au réseau sont décrit ci-après.

Les témoins à LED spécifiques au système sont décrits dans les documents du système d'automatisation CPX-E → 1.1 Documents applicables.

État de fonctionnement EtherCAT [Run]
LED(verte, orange)	Signification Solution
	OperationalÉtat de fonctionnement normal	-
allumée en vert
	Pre-operationalConfiguration du réseau EtherCAT	-
clignote en vert
	Safe-operationalSeuls les signaux d'entrée (p. ex. données du capteur) sont actualisés. Les sorties con-servent l'état actuel.	-
clignote en vert1)
	BootstrapLe module de bus reçoit une mise à jour du micrologiciel.	-
vacille en vert
	Bootloader ou actualisation du micrologiciel active	-
s'allume en orange
	InitÉtat normal après la mise sous tension ou un redémarrage	-
éteinte

1) Single Flash : clignotement bref et unique (1x clignotement, pause, 1x clignotement, etc.)
Tab. 12 : État de fonctionnement EtherCAT [RUN]

Erreur EtherCAT [Error]
LED(rouge, orange)	Signification Solution
allumée en rouge	Erreur de communication grave(Application Controller Failure)Causes possibles :-Application Controller ne répond pas-Délai d'expiration du chien de garde par ESC	Contacter le service après-vente de Festo→ www.festo.com.
clignote en rouge	Erreur de configuration (Invalid Configura-tion), pas de connexion réseauCauses possibles :-Conduite/connexion interrompue-Aucune connexion avec le maître-Le maître n'est pas actif	Vérifier les connexions réseau.Contrôler la configuration et l'adressage du module de bus.
clignote en rouge1)	Changement d'état EtherCAT (Unsolicited State Change) de Operational vers Safe-operational en raison d'une erreur de synchronisation	-
clignote en rouge2)	Application Watchdog TimeoutDélai d'expiration du chien de garde par le gestionnaire de synchronisation	-
clignote en rouge3)	réservé -
vacille en rouge	Erreur d'amorçage (Booting Error)Erreur (Somme de contrôle) dans la mémoire flash de l'Application ControllerBootloader ou actualisation du micrologiciel active	--
s'allume en orange
○ éteinte	Aucune erreur -

1) Single Flash : clignotement bref et unique (1x clignotement, pause, 1x clignotement, etc.)
2) Double Flash : clignotement bref double (clignote 2x, pause, clignote 2x, etc.)
3) Tripple Flash : clignotement bref triple (clignote 3x, pause, clignote 3x, etc.)

Tab. 13 : Erreur EtherCAT [Error]

État de la connexion [LA IN], [LA OUT]
LED (verte)	Signification Solution
	Connexion réseau OK –
allumée
	Transmission des données en cours (Traffic) –
vacille^1)
	aucune connexion réseau Vérifier la connexion réseau.
éteinte

1) Vacillement rapide quasiment identique à un allumage en continu ; l'intensité lumineuse varie en fonction du trafic de données.
Tab. 14 : État de la connexion [LA IN], [LA OUT]

2.4.2 Bits d'état

Le système CPX-E met 8 bits d'état à disposition pour la signalisation des messages de diagnostic glo- baux. Les bits d'état sont configurés comme des entrées et fournissent des informations de diagnostic codées sous forme de signaux 0 ou 1. Si tous les bits d'état fournissent un signal 0, c'est qu'il n'existe

aucune erreur. Si, par contre, un bit d'état fournit le signal 1, c'est qu'il existe une erreur. Afin de pouvoir utiliser la fonction des bits d'état, le module de bus du système CPX-E doit être configuré en conséquence.

T

Lorsque plusieurs erreurs apparaissent simultanément sur différents types de module, les erreurs ne peuvent pas être affectées. Pour déterminer les erreurs de manière claire, il est possible d'utiliser l'interface de diagnostic I/O → 2.4.3 Interface de diagnostic I/O.

Des informations détaillées sur les bits d'état figurent dans le « Manuel Système d'automatisation CPX-E » → 1.1 Documents applicables.

2.4.3 Interface de diagnostic I/O

Le système CPX-E met à disposition une interface de diagnostic I/O sous forme de 16 bits d'entrée et de 16 bits de sortie pour la lecture d'informations de diagnostic détaillées. L'interface de diagnostic I/O permet p. ex. de déterminer sur quel module et canal une erreur est survenue. Afin de pouvoir utiliser l'interface de diagnostic I/O, le module de bus du système CPX-E doit être configuré en conséquence.

T

Des informations détaillées sur l'interface de diagnostic I/O figurent dans le « Manuel Système d'automatisation CPX-E » → 1.1 Documents applicables.

La disponibilité des informations de diagnostic via le réseau EtherCAT dépend des réglages des micro-interrupteurs DIL et du paramétrage. Afin de garantir que les messages d'erreur du système CPX-E soient affichés automatiquement dans le logiciel de commande, l'interface de diagnostic I/O doit être activée.

2.5.1 Diagnostic au moyen d'un accès SDO

Les informations de diagnostic peut être interrogées par la commande de niveau supérieur au moyen d'un accès SDO. Les objets correspondants sont décrits en annexe → Répertoire d'objet (Modular Device Profile).

2.5.2 Diagnostic via l'historique de diagnostic

L'objet de diagnostic 0x10F3 permet d'afficher les 64 derniers messages de diagnostic du module de bus. Pour chaque événement (avertissement, erreur, information), un message d'erreur référencé par un code est émis. Les messages de diagnostic sont traduits via le fichier ESI et peuvent alors être lus par le logiciel de commande.

Structure de l'objet de diagnostic 0x10F3

Index (hex) Subindex Description	Type de don-	nées	Valeurs Accès	1)
0x10F3 0 Diagnosis His-	tory	U8 RO
1 Maximum Mes-sages	U8 64 RO
2 Newest Mes-sage	U8 RO
3 Newest Ack-nowledgedMessage	U8 RW
4 New MessageAvailable	BOOL RO P
5 Flags U16 0x0000 RW
6 ... 70 Subindex006 ... 070	BYTE [23] RO

1) RO = read only ; RW = read write ; RO P = read only (PDO mappable)
Tab. 15 : Structure de l'objet de diagnostic 0x10F3

Les messages de diagnostic du module de bus sont archivés dans l'historique de diagnostic.

Exemple de message de diagnostic

02 00 00 E1	02 02	02 37	1F C5 9D 61 31 00 00 00	05 00	02	05 00	80
1	2	3	4	5	6	7	8

Tab. 16 : Exemple de message de diagnostic

Les différentes valeurs du message de diagnostic sont expliquées ci-après.

Valeurs du message de diagnostic
Désignation1)		Valeur de l'exemple (hex)	Explication
1 Diag Code 02 00 00 E1 Numéro d'erreur CPX-E		(2	= court-circuit)2)E1 = numéro d'erreurCPX-EE8 = Error Code selonDS401
2 Flags 02 02 Nombre de paramètres			dans le message de diagnostic (2) et type de diagnostic 2 (Error Message)
3 ID de texte 02 37
4 Time Stamp 1F C5 9D	61 31 00 00	00	Chronotimbre local ou chronotimbre DC (temps depuis le démarrage du module de bus)
5 Flags Parameter 1 05	00 Type de paramètre 1		(UNSIGNED8)
6 Paramètre 1 02 Numéro de module CPX
7 Flags Parameter 2 05	00 Type de paramètre 2		(UNSIGNED8)
8 Paramètre 2 80 Canal	80		h (canal 128d)

1) selon ETG.1020
2) → Manuel Système d'automatisation CPX-E

Tab. 17 : Valeurs du message de diagnostic

i

Les ID de texte 3700h ... 37FFh correspondent aux numéros d'erreur CPX (0 ... 255). De plus amples informations figurent dans le « Manuel du système d'automatisation CPX-E » → 1.1 Documents applicables.

En plus des ID de texte spécifique à CPX, le fichier ESI contient aussi des ID de texte spécifiques à EtherCAT.

ID de texte spécifiques EtherCAT du fichier ESI
ID de texte (hex) Texte clair (français)	Texte clair (anglais)
3800 Échec de l'identification du module	Ident check failed for configured module
3801 Contrôle d'identification du module non effectué – la commande n'a pas écrit l'objet 0xF030	Ident check skipped – PLC has not written to Object 0xF030
000F Échec du calcul du temps de cycle du bus (temporisateur local trop lent)	Calculate bus cycle time failed (Local timer too slow)
0011 Adresse Sync Manager invalide Sync Manager invalid address
0012 Taille I/O invalide du Sync Manager	Sync Manager invalid size
0013 Configuration invalide du Sync Manager	Sync Manager invalid settings

Tab. 18 : ID de texte spécifiques EtherCAT du fichier ESI

Les messages de diagnostic sont écrits dans une mémoire tampon (80 octets). Il existe 2 modes de fonctionnement pour traiter les messages de diagnostic :

-Mode écrasement :

dès que 64 messages de diagnostic sont présents, les anciens messages de diagnostic sont écrasés.

-Mode acquittement :

il faut d'abord confirmer un message de diagnostic avant qu'il ne puisse être écrasé par un nouveau message de diagnostic. En présence de 64 messages de diagnostic non confirmés, les nouveaux messages de diagnostic ne sont plus archivés et sont donc perdus.

Définir le mode de fonctionnement du message de diagnostic

Le mode de traitement du message de diagnostic peut être lu et écrit via l'objet de diagnostic 0x10F3 (sous-index 5, bit 4).

Mode de fonctionnement Valeur du bit 4
Mode écrasement 0
Mode Acquittement 1

Tab. 19 : Mode de fonctionnement

Mappage du message « New Message Available »

Afin de faciliter l'analyse du diagnostic, le module offre la possibilité de signaler la présence d'un nouveau message de diagnostic via les données de processus. Pour ce faire, l'objet « New Message Available » peut être mappé en option dans les données du processus.

L'Emergency Message ( 2.5.3 Emergency Message) peut être désactivé et activé via l'objet de diagnostic 0x10F3 (sous-index 5, bit 0).

Emergency Message Valeur du bit 0
désactiver 0
activer 1

Tab. 20 : Emergency Message

2.5.3 Emergency Message

En cas d'erreur, le système CPX-E envoie un Emergency Message, qui se compose comme suit :

Structure de l'Emergency Message
Octet 0 Octet	1 Octet 2 Octet	Octet 3 Octet	4 Octet 5 Octet	6 Octet 7
Error Code ^1)		Error Register	Bits d'état N	uméro de module CPX-E	Numéro d'erreur CPX-E	réservé information d'erreur supplémentaire e^2)
		Index d'erreur 1001	Index 1002 (Manufacturer Status Register) ^2)

1) suivant DS301/DS401
2) messages d'erreur spécifiques aux appareils

Tab. 21 : Structure de l'Emergency Message

Structure de l'Emergency Message – Error Code (octet 1, octet 0)
Octet 1 Octet 0	Explication
00 00 Aucune erreur
10 00 erreur générale
23 20 Court-circuit au niveau des sorties
23 30 Load dump (rupture de fil)
31 20 Tension d'entrée trop faible
33 20 Tension de sortie trop faible
50 00 Erreur matérielle (toutes les erreurs > 128)

Tab. 22 : Structure de l'Emergency Message – Error Code (octet 1, octet 0)

Structure de l'Emergency Message – Error Register (octet 2)
Bit Signification Explication
0 Generic Error Le bit est forcé lors de l'apparition des erreurs
1 Current CCSA (court-circuit/surcharge alimentation capteurs)
2 Voltage Sous-tension sorties (U out)
3 --
4 Communication Error Node guard, Heart beat, exclusivement spécifique au bus de terrain
5 ... 6 --
7 Manufacturer specific Rupture de fil, autre erreur

Tab. 23 : Structure de l'Emergency Message – Error Register (octet 2)

Structure de l'Emergency Message - bits d'état (octet 3)
Bit Signification Explication
0 Erreur	au niveau du distributeur	Type de module sur lequel une erreur est survenue
1 Erreur	au niveau d'une sortie
2 Erreur	au niveau d'une entrée
3 Erreur	au niveau du module analogique ou du module de fonctions
4 Sous-tension Nature de l'erreur
5 Court-circuit/surcharge
6 Rupture de fil
7 autre erreur

Tab. 24 : Structure de l'Emergency Message - bits d'état (octet 3)

Structure de l'Emergency Message – numéro de module CPX-E (octet 4)
Bit Signification Explication
0 ... 7 N	Numéro de module CPX-E	Numéro du module avec message de diagnostic

Tab. 25 : Structure de l'Emergency Message – numéro de module CPX-E (octet 4)

Structure de l'Emergency Message – numéro d'erreur CPX-E (octet 5)
Bit Signification Explication
0 ... 7 Numéro d'erreur CPX-E Numéro d'erreur CPX-E 1)

1) → Manuel Système d'automatisation CPX-E

Tab. 26 : Structure de l'Emergency Message – numéro d'erreur CPX-E (octet 5)

Structure de l'Emergency Message - information d'erreur supplémentaire (octet 7)
Bit Signification Explication
0 ... 7 Information d'erreur supplémentaire		Par exemple:– délai dépasséNode-ID pour Heart beat error (quel abonné a causé le délai dépassé)– Numéro de canal du premier canal avec erreur

Tab. 27 : Structure de l'Emergency Message - information d'erreur supplémentaire (octet 7)

3 Paramétrage

Le comportement du système d'automatisation CPX-E peut se paramétrer à l'aide d'un logiciel approprié de Festo ou d'une commande de niveau supérieur. Il faut alors distinguer les variantes suivantes :

- Paramètres système

- Paramètres de module (spécifiques au module et au canal)

-Paramétrage de la mémoire de diagnostic

i

Une description détaillée des différents paramètres figure dans le « Manuel Système d'automatisation CPX-E » et dans les manuels des modules correspondants ➔ 1.1 Documents applicables.

1) RO = read only ; RO P = read only (PDO mappable) ; RW = read/write ; RW P = read/write (PDO mappable)
2) dépend du paramètre
3) uniquement valable pour le module maître IO-Link CPX-E-4IOL-...
Tab. 28 : Répertoire d'objet (Modular Device Profile)
Répertoire d'objet (Modular Device Profile)

Index (hex) Sub	index Description	Type de don-	nées	Valeurs Accès	1)
0x1000 0 Device	Type U32	0x04561389	RO
0x1001 0 Error R	Register U8		RO
0x1008 0 Device	Name STRING	CPX-E-EC	RO
Index (hex) Sub	Index Description	Type de don-	nées	Valeurs Accès	1)
0x1009 0 Version du		matériel	STRING RO
0x100A 0 Software Ver-		sion	STRING RO
0x1018 0 Identify U8 4 RO
		1 Vendor ID U32	0x0000001D RO
		2 Product Code	U32 RO
		3 Revision U32 RO
		4 Serial Number	U32 RO
0x10F1	0 Error Settings	U8 2 RO
	1 Local Error	Reaction	U32 RO
	2 Sync Error	Counter Limit	U32 RO
0x10F3	0 Diagnosis His-tory		U8		RO
	1 Maximum Mes-sages		U8 64	RO
	2 Newest Mes-sage		U8		RO
	3 Newest Ack-nowledgedMessage		U8		RW
	4 New Message	Available	BOOL		ROP
	5 Flags	U16 0x0000 RW
	6 ... 26	Subindex006 ... 026	BYTE[23]		RO
0x16xx	0 Module xx -	RxPDO	U8 yy	RO
	yy	OutputMapping yy	U32 0x70xx:yy,s	RW
Index (hex) Sub	index Description	Type de don-	nées	Valeurs Accès	1)
0x1Axx 0 Module	xx -	TxPDO	U8 yy RO
	yy Input Mapping	yy	U32 0x60xx:yy,s	RW
0x1A40 0 Diag H	history -	TxPDO	U8 1 RO
	1 Input Mapping	01	U32 0x10F3:00,1	RW
0x20xx 0 Module	Para-	meter - Module xx	U8 xy RO
	yy Parameter yy				2)
0x21xx 0 Failsafe	Values	- Module xx	U8 xy RO
	yy Channel yy RW
0x22xx^3)	0 ISDU Access -	Module xx	U8 7 RO
	1 Direction (0 =	Read; 1 = Write)	U8 RW
	2 Channel (Start at 0)	at 0)	U8 RW
	3 ISDU Index	From IO-Link Device	U16		RW
	4 ISDU Subindex	From IO-Link Device	U8 RW
	5 ISDU Error	U16		RW
	6 Length Of Data	U8 RW
	7 Data	ARRAY OF BYTE		RW
0x2400	0 Global CPX Set- tings		U8 8 RO
	1 Filter Alarm	V_OUT/V_SEN	U8 0x00	RW
0x2400 2 Monitor	SCS BOOL TRUE RW
	3 Monitor SCO B	BOOL TRUE RW
	4 Monitor V	OUT	BOOL TRUE RW
	5 Monitor V	VEN	BOOL TRUE RW
	6 Monitor SCV B	BOOL TRUE RW
	7 Fail safe U8 0x00 RW
	8 System Start U	8 0x00 RW
0x2401 0 Diagnosis His-		tory - Filter No Error	U8 RW
0x5000 0 Generic Ter-		minal Information	U8 3 RO
0x5001 0 Build Hash STRING			RO
0x5002	0	Unique ID	STRING		RO
0x60xx	0 Module Inputs	U8 xx	RO
	yy	Input yy			ROP
0x70xx	0 Module Out-	puts	U8 xx	RO
	yy	Output yy			RW P
0xF000	0 Modular Device	Profile	U8 2 RO
	1 Index Distance	U8 1 RO
	2 Maximum	Number Of Modules	U16	48	RO
0xF050	0 Detected	Module List	U16	0 ... 48	RO
	1 Subindex 001	U32		RO
0xF050 ... ... U32	RO
	48 Subindex 048	U32 RO

4 Caractéristiques techniques

4.1 Caractéristiques techniques, générales

Caractéristiques techniques générales CPX-E-EC
Certificats, déclaration de conformité	→ www.festo.com/sp
Caractéristiques techniques générales Système d'automatisation CPX-E	Manuel Système d'automatisation CPX-E ➔ 1.1 Docu-ments applicables
Dimensions [mm] 125,8 (longueur × largeur × hau-teur)1)	× 37,8 × 76,5
Poids du produit2) [g] 145
Position de montage Verticale / horizontale
Température ambiante en [°C]−5 ... +60 position de montage verti-cale
Température ambiante en [°C]−5 ... +50 position de montage horizon-tale
Température de stockage [°C]−20 ... +70
Humidité atmosphérique [%] 0 ... 95 (sans condensation)
Degré de protection selon EN 60529	IP20Le degré de protection n'est pas testé par UL.
Protection contre les chocs électriques (protection contre les contacts directs et indirects selon IEC 60204-1)	Grâce à l'utilisation de circuits électriques TBTP (Protected extra-low voltage)
Compatibilité électromagnétique	Selon EN 61000-6-2/-4
Valeurs caractéristiques des modules
Code du module (spécifique à CPX-E) 222/37
Identifiant de module E-EC
Espace d'adressage occupé (entrées/sorties)
Sans diagnostic [Bit] -/-
Avec bits d'état [Bit] 16	3)/-
Avec interface de diagnostic [Bit] 16/16 I/O

1) sans élément d'interconnexion

2) élément d'interconnexion compris

3) Les bits d'état occupent un espace d'adresses de 2 octets, même si seuls 8 bits sont utilisés (8 bits restent inutilisés).

Tab. 29 : Caractéristiques techniques générales

4.2 Caractéristiques techniques électriques

Alimentation électrique
Alimentation en tension de service U_EL/SEN [V DC] 24 ±	25 %
Consommation interne pour la tension de service nomi-nale 24 V issue de U_EL/SEN [mA] 50
Protection contre l'inversion de polarité 24 V U_EL/SEN contre 0 V U_EL/SEN	Oui
Temps de maintien [ms] 20

Tab. 30 : Alimentation électrique

Données spécifiques au réseau
Protocole EtherCAT	1)
Spécification Standards et normes en rapport avec EtherCAT:IEC 61158IEC 61784IEC 61918ISO/IEC 8802-3
Vitesse de transmission [Mbit/s]	100
Détection Crossover	Auto-MDI/MDI-X

Données spécifiques au réseau

Longueur de câble max. par [m] 100 segment
Spécification des câbles
Type de câble Câble Ethernet Twisted Pair,	blindé
Classe de transmission Catégorie Cat 5 ou	supérieure
Section [mm] 6 ... 8
Section du câble [mm 2] 0,14	... 0,75 ; 22 AWG 2)

1) selon le modèle du protocole Ethernet IEEE 802.3, optimisé pour les données de processus, temps réel possible
2) nécessaire pour la longueur de raccordement maximale entre abonnés du réseau

Tab. 31 : Données spécifiques au réseau

4.3 Caractéristiques techniques, certification UL

Conditions ambiantes UL

Niveau de pollution 3
Lieu de montage Uniquement pour utilisation en intérieur
Altitude d'installation maxi- [m] 2000 male

Tab. 32 : Conditions ambiantes UL

Intensité maximale admissible de l'alimentation en tension de service U EL/SEN UL

Alimentation via le raccord [A]≤ 4[XD1]
Alimentation via les deux rac- [A]> 4 ... 8 A cords [XD1] et [XD2]

Tab. 33 : Intensité maximale admissible UL

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