P.BE-CP-FB6-E-DE - Automatisme industriel Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Intitulé	Description
Type de produit	Électrovanne
Marque	Festo
Modèle	P.BE-CP-FB6-E-DE
Pression de fonctionnement	0 à 10 bar
Température de fonctionnement	-5 à 50 °C
Type de commande	Électrique
Applications	Utilisé dans les systèmes pneumatiques pour le contrôle des fluides
Maintenance	Vérifier régulièrement l'état des joints et des connexions
Sécurité	Respecter les normes de sécurité électrique lors de l'installation
Informations générales	Produit conçu pour une utilisation industrielle, nécessitant une installation professionnelle

FOIRE AUX QUESTIONS - P.BE-CP-FB6-E-DE Festo

Quel type de produit est le Festo P.BE-CP-FB6-E-DE ?

Le Festo P.BE-CP-FB6-E-DE est un produit non catégorisé qui fait partie des solutions pneumatiques et d'automatisation.

Comment installer le Festo P.BE-CP-FB6-E-DE ?

Pour installer le Festo P.BE-CP-FB6-E-DE, suivez les instructions fournies dans le manuel d'utilisation, en veillant à respecter les spécifications d'alimentation et de connexion.

Quelles sont les spécifications techniques du Festo P.BE-CP-FB6-E-DE ?

Les spécifications techniques du Festo P.BE-CP-FB6-E-DE incluent des détails sur la pression de fonctionnement, le type de connexion et les dimensions. Consultez le manuel pour des informations précises.

Que faire si le Festo P.BE-CP-FB6-E-DE ne fonctionne pas correctement ?

Si le Festo P.BE-CP-FB6-E-DE ne fonctionne pas correctement, vérifiez d'abord les connexions et l'alimentation électrique. Si le problème persiste, consultez le service clientèle de Festo.

Comment entretenir le Festo P.BE-CP-FB6-E-DE ?

Pour entretenir le Festo P.BE-CP-FB6-E-DE, nettoyez régulièrement les composants externes et vérifiez les connexions. Suivez les recommandations du fabricant pour un entretien approprié.

Y a-t-il des pièces de rechange disponibles pour le Festo P.BE-CP-FB6-E-DE ?

Oui, des pièces de rechange pour le Festo P.BE-CP-FB6-E-DE sont disponibles. Veuillez contacter le distributeur Festo ou consulter le site Web de Festo pour commander des pièces.

Où puis-je trouver le manuel d'utilisation du Festo P.BE-CP-FB6-E-DE ?

Le manuel d'utilisation du Festo P.BE-CP-FB6-E-DE peut être téléchargé sur le site Web de Festo dans la section des documents techniques.

Quel est le délai de livraison pour le Festo P.BE-CP-FB6-E-DE ?

Le délai de livraison pour le Festo P.BE-CP-FB6-E-DE dépend du distributeur et de votre localisation. Veuillez vérifier auprès de votre fournisseur pour des informations précises.

Le Festo P.BE-CP-FB6-E-DE est-il compatible avec d'autres produits Festo ?

Oui, le Festo P.BE-CP-FB6-E-DE est conçu pour être compatible avec de nombreux autres produits Festo. Vérifiez les spécifications pour vous assurer de la compatibilité.

MODE D'EMPLOI P.BE-CP-FB6-E-DE Festo

Sommaireetmesuresgénéralesdesécurité

Versionoriginalede......

Edition ...... fr 0802g

Référence165136......

Toutecommunicationoureproductiondecedocument, touteexploitationoucommunicationdesoncontenusont interdites, saufautorisationexpresse.Toutmanquementà cetterègleestilliciteetexposesonauteurauversement dedommagesetintérêts.Toutsdroitsréservés,particulièrementledroitdedéposerdesmodèlesd'utilitéoudes modèlesdeprésentation.

Sommaireetmesuresgénéralesdesécurité

Sommaire

Utilisation conforme à l'usage prévu ....

UtilisateursVI......

Service ....

Remarques concernant ce manuel ....

Instructions importantes d'utilisation ....

1. Installation ....

1.1 Généralités 1-3

1.2 Paramétrage de l'interrupteur DIL 1-4

1.3 Connexion de l'interface INTERBUS 1-6

1.3.1 Raccordement à séparation de potentiel 1-8

1.3.2 Raccordement à liaison équipotentielle 1-9

1.4 Connexion au bus interstation . 1-16

1.4.1 Bus interstation à séparation de potentiel 1-16

1.4.2 Bus interstation à liaison équipotentielle 1-12

1.5 Connexion au bus d'installation 1-15

1.5.1 Bus d'installation à liaison équipotentielle ..... 1-15

1.6 Connexion des modules CP 1-17

1.7 Raccordement de l'alimentation 1-18

2. Mise en service ....

2.1 Configuration d'un système CP pour une mise en service avec INTERBUS . 2-3

2.1.1 Alimentation 2-3

2.1.2 Enregistrement de l'affectation des branches 2-3

2.2 Configuration du coupleur INTERBUS 2-4

2.2.1 Création d'une liste de configuration 2-4

2.2.2 Configuration du bus à l'aide du logiciel CMD 2-5

2.2.3 ConfigurationdubussanslelogicielCMD 2-14

2.3 Mise en service du système CP avec INTERBUS 2-10

2.4.1 Adressage des entrées/sorties 2-21

2.4.2 Adressagespécifiqueauconstructeur à l'aidedesinterrupteurs DIL (Byte Swap) 2-23

2.4.3Attributiondesdonnéesduprocessusàl'aidedulogicielCMD (ByteSwap)2-26....

2.4.4Autresremarques2-30....

3.Diagnostic3-1......

3.1 Témoins LED sur le noeud 3-3

3.1.1 Etat de fonctionnement normal 3-5

3.1.2 Tension d'alimentation POWER ou POWER V 3-6

3.1.3 Diagnostic par les LED du bus 3-7

3.2 Test des distributeurs 3-9

3.3 Diagnostic via INTERBUS 3-11

3.3.1 Registre de diagnostic 3-11

3.3.2 Erreur de périphérie (PF) 3-12

3.4 Réaction en cas d'incident sur le système de commande ..... 3-13

A. Annexe technique A-1

A.1 Caractéristiques techniques A-3

A.2 Index A-5

Utilisationconformeàl'usageprévu

LenoeudbusdeterrainCP-FB6-Eprésentédanscemanuel estdestinéexclusivementàuneinstallationant qu'abonnésurINTERBUS-S.LesmodulesCPdefabrication Festopeuventêtreconnectéssurlenoeudbusdeterrain CP-FB6-E.UtilisertoujoursunnoeudCP:

-conformémental'usageprévu,

-dansl'étatd'origine,

–sansmodificationsnonautorisées,

–dans unétatfonctionnelirréprochable.

D'autrescomposantscourantsducommerce, commedes capteursoudesactionneurspeuventêtreconnectésenrespectantesvaleurslimitesdepressions, detempératures, de caractéristiquesélectriquesoudecouplesindiquées.

Respecterlesnormesindiquéesdansleschapitrescorrespondantsetlesdirectivesdesorganismesprofessionnels ainsiquelesréglementations nationalesenvigueur.

Utilisateurs

Cemanuels'adresse exclusivement aux spécialistes destech- niques decommandeet d'automatisation, ayant acquisune expériencedel'installation, delamiseenservice, delapro- grammationetdudiagnosticd'abonnéssur INTERBUS-S.

Service

Pourtoutproblèmetechnique, s'adresserauserviceaprès-venteFestoleplusproche.

Remarquesconcernantcemanuel

Cemanuelcontientdesinformationspermettantl'installation, lamiseenservice,laprogrammationetlediagnosticd'un nœudbusdeterrainCPFB6surINTERBUS-S.

LesfichiersGSDactuelssontdisponiblessurlespagesInternetdeFestosous:

- www.festo.com/fieldbus

Vous pouvez acquérirles fichiers GSDetd'autres aides à la configuration avec le CD-ROM "Utilities" de Festo: type P.CD-VI-UTILITIES-2, référence 533500.

LesfichiersGSDlesplusrécentssonttoujoursdisponibles surInternet!

Lesinformationsconcernantd'autresmodulesCPsetrouvent danslesmanuelscorrespondants.Lafigure0/1endonneun aperçu.

Instructionsimportantesd'utilisation

Catégoriesderisques

Cemanuelprévientdesdangerspouvantrésulterdel'utilisationnonconformeduproduit.Cesinstructionssontaccompagnéesd'unmotd'avertissement(danger,attention,etc.),impriméesavecuneffetd'ombreetrepéréesparunpictogramme.Ondistinguelesindicationsdedangersuivantes:

Danger

...signifiequ'ilexisteunrisquededommagescorporelsou matérielsgravesencasdenon-respect.

Attention

...signifiequ'ilexisteunrisquededommagescorporelsou matérielsencasdenon-respect.

Note

...signifiequ'ilexisteunrisquededommagesmatérielsen casdenon-respect.

Deplus, lepictogrammesuivantsignalelespassages de texteousontdécrites des opérations faisant intervenir des composantssensibles à l'électricité statique:

Composantssensiblesauxchargesélectrostatiques: une manipulationnonconformerisqued'entraînerl'endommagementdecescomposants.

Signalisation d'informationsspéciales

Lespictogrammessuivantssignalentlespassagesdetexte contenantdesinformationsspéciales.

Pictogrammes

Informations:

Recommendations, astucesetrenvoisàd'autressources d'information.

Accessoires:

Donnéesrelativesauxaccessoiresnécessairesouutilespour produitsFesto.

Environnement:

InformationsrelativesàuneutilisationdesproduitsFesto respectueusedel'environnement.

Signesd'énumération

- Lespointsd'énumérationaccompagnentunelisted'opérationsquipeuventsedéroulerdansunordrequelconque.

1. Leschiffressontutiliséslorsquelesopérationsdoiventse déroulerdansl'ordreindiqué.

- L e s tiretsprécèdentdesénumérationsd'ordregénéral.

i .. ~

Description du système CP				Périphériques
Descrip-tion	“SystèmeCP,installationetmiseenservice” type:P.BE-CPSYS-...
ContenuGénéralités,informationsessentiellessurlefonctionnement,le montage,l’installationetlamiseenservicedessystèmesCP
Descrip-tion	“Nœudbusdeterrain CP,Programmationet diagnostic” type:P.BE-CP-FB... etc.P.BE-VIFB...-10...	“Terminaldedistribu-teursCPVetc.termi-nalsdedistributeurs CPA,pneumatiques” type:P.BE-CPV-... etc.P.BE-CPA-...	“ModulesCP, électronique” type:P.BE-CPEA-...
ContenuInformationsspécia-lesrelativesàlamise enservice,lapro-grammationetledia-gnosticselonles nœudsutilisés		Informationsrelatives aumontage,àl’in-stallationetàlamise enservicedeterminauxdedistributeurs CPAouCPV	Informationsrelatives aumontage,àl’in-stallationetàlamise enservicedemodu-lesCPE/S

Fig. 0/1: Description dusystème CP

Lesconceptsetabréviationssuivants, caractéristiques du produit, seront utilisés danscemanuel:

Concept/abréviation	Signification
Affectation des branches	Ensemble de tous les modules d’E/S, raccordés à un même nœud CP parl’intermédiairedesdifférentesbranchesduréseau(0...3)
API/IPCAutomateprogrammable	PCindustriel
BitbusyBitdevalidation,pourl’analysedel’échangedonnéesavecle systèmeCP
BrancheduréseauEnsembledesmodulesd’E/S,raccordésconjointementsurunmêmeconnecteurCPduncœud
CâbleCPCâblespécifiquepermettantl’interconnexiondesdifférentsmodu-les CP
ConnecteurCPConnecteurmâleoufemellesituésurlesmodulesCP,permettantsa connexionparl’intermédiaired’uncâbledeliaisonCP.
EEntréeTOR
E/SEntréesetsortiesTOR
Enregistrement(Bouton SAVE)	Enregistrementdel’affectationdesbranchesactuelle(E/Sraccordés); lorsduredémarragedusystèmeCP,ladernièreaffectationdesbranchesenregistréeestcomparéeàl’affectationdesbranchesactuelle. LesdifférencessontindiquéespardesLEDclignotantes.
ModulesCPConceptregroupantlesdifférentsmodulescapablesdes’intégrersur unsystèmeCP.
Modulesd’E/S	ConceptregroupantlesmodulesCPpossédantdesentréesetsorties TOR,(moduloled’entréesCPetmoduledesortiesCP)
Nœud	NœudbusdeterrainCPavec/sansconnexionsurlebusdeterrain,et surlequellesmodulesd’E/Speuventêtreraccordés.
Octet	Nombred’octetsd’adressageoccupésparlesystèmeCP
S	SortieTOR
SystèmeCP	SystèmecompletcomposéndeœudsbusdeterrainCPetde modules P

Installation

Chapitre1

1. Installation

Sommaire

1. Installation 1-1

1.1 Généralités 1-3
1.2 Paramétrage de l'interrupteur DIL 1-4
1.3Connexiondel'interfaceINTERBUS1-6.....
1.3.1 Raccordement à séparation de potentiel 1-8
1.3.2 Raccordement à liaison équipotentielle 1-9
1.4 Connexion au bus interstation . . . 1-10
1.4.1 Bus interstation à séparation de potentiel 1-10
1.4.2 Bus interstation à liaison équipotentielle 1-12
1.5Connexionaubus d'installation 1-15
1.5.1 Bus d'installation à liaison équipotentielle ..... 1-15
1.6 Connexion des modules CP 1-17
1.7 Raccordement de l'alimentation 1-18

1. Installation

1.1 Généralités

Avertissement

Avanttouteinterventiond'installationoudemaintenance, couper:

• l'alimentationenaircomprimé.
• l'alimentationetlatensiond'alimentationdunoeudbus deterrain(broches1et2).
• latensiond'alimentationdesmodulesdesortiesCP.

Onéviteainsi:

-desmouvementsincontrôlésdestuyauxdébranchés,

-desmouvementsincontrôlésdesactionneurs,

-desétatsindéterminés del'électronique.

Attention

LenoeuddusystèmeCPcontientdescomposantssensiblesauxchargesélectrostatiques.

•Nepastouchercescomposants.
- Respecterlesprescriptionsdemanipulationpourcomposantssensiblesauxchargesélectrostatiques.

Ceciéviteladestructiondecomposantsélectroniquesdu nœud.

Lesinformationsgénéralespourl'installationdeséléments CPsetrouventdanslemanueld'utilisation "SystèmeCP".

1. Installation

1.2Paramétragedel'interrupteurDIL

L'interrupteurDILestplacésousuncachesurlafaceavant dunoeud.

Avertissement

•Avantlamiseenservice:
Placerlecommutateur4surlapositioncorrespondantà votreautomate(voiradressagespécifiqueauconstruc- teur).
•Encoursd'utilisation:
ConserverlapositiondescommutateursDILpendant touteladuréedel'utilisation.

Onéviteainsidesmouvementsincontrôlésdesactionneurs.

1InterrupteurDIL (souslecache)

RC BA RD 24 VDC POWER POWER V SAVE 0 1 2 3 ERROR V 1

Fig. 1/1: Positiondel'interrupteurDIL

1.Installation

InterrupteurDIL Sélectionnerlesdifférentsmodesdefonctionnement à l'aide del'interrupteurDIL:

-Activation/désactivationdutestautomatiquedesdistributeurs
-Sélectiondesmessagesd'erreurgénérale/messagesde périphérie
-Adressagespécifiqueauconstructeur(ByteSwap)sur INTERBUS

Interrupteur DIL(réglage enusine)	Com-mutateur	Fonctionnalités
	1TestdesdistributeursON:DémarragedusystèmeCPsanstestdesdistributeursOFF:DémarragedusystèmeCPavectestdesdistributeurs(voirchap.3.2)
	2Sélectiondesmessagesd’erreur générale/messagesdepériphérieOFF:touslesmessagesd’erreur sonttransmisON:seulslesmessagesd’erreur 3,4,5sonttransmis(voirchap.3.3.2)
	3ON:doitêtresurONOFF:réservépourdestestsinternes
	4Adressagespécifiqueauconstruc- teur(ByteSwap):OFF:“ModeSiemens”ON:“ModeStandard”(autres automatesqueSiemens)

1. Installation

1.3Connexiondel'interfaceINTERBUS

Lenoeudcomportedeuxconnecteurspermettantleraccorde- mentd'unterminaldedistributeursurlebusdeterrain.Sur l'und'eux,onpeutconnecterlecâbleentrantetsurl'autre,le câblesortant.

1 Câbled'interface INTERBUS entrant
2 Câbled'interface INTERBUS sortant

RC BA RD 24 VDC POWER POWER V SAVE 0 1 2 3 ERROR V 1 2 2

Fig. 1/2: InterfaceINTERBUS

1. Installation

LescoupleursINTERBUSsontdifférentssuivantlescasd'applicationetparconséquentlestechniquesdeblindageetde raccordementaussi.

Variantesdeblindage Variantesdeblindage possibles:

-Raccordementàséparationdepotentiel (anti-parasitageparcircuitRCouconnexionparfibreoptique)
-Raccordementàliaisonéquipotentielle (anti-parasitageparmiseàlaterre bilatérale)

Variantesderaccordement Variantesderaccordement possibles:

-Businterstation(àséparationdepotentiel/àliaison équipotentielle)
-Businterstationavecfibreoptique
-Busd'installation(àliaisonéquipotentielle)

Tenircomptedesdifférencesquisonténuméréesci-dessous entrelebusinterstationetlebusd'installation.

1. Installation

1.3.1 Raccordementàséparationdepotentiel

Laséparationdepotentielestutiliséedepréférencepourles installationsétendues, lorsquelespotentielsdemiseàla terrepeuventêtredifférentsetquedesparasitesdusaux courantsdecompensationouàdesbouclesdeterresontà craindre.

Encasdemontageàséparationdepotentiel,lesperturbationsélectromagnétiquessont ramenéesàlaterreparleblindageducâbledebus,d'uncôtéparl'intermédiaired'un circuitRCetdel'autrecôtéparl'intermédiairedeladouille deblindaged'unconnecteurmétallique.Leséventuelscourantsdecompensationdansleblindagesontannulésparle circuitRC.

1 INTERBUS entrant
2 INTERBUS sortant
3 Douilledeblindage(connecteur métallique)
4 Boîtierdunoeud busdeterrain
5 Miseàlaterre parlabroche4
6 Pasdedouille, raccorderle blindageàla broche6
7 CircuitRC

PinPin 1 2 3 4 5 6 7 3 4 5 Pin 1 2 3 4

Fig. 1/3: Schémadeprincipeduraccordement INTERBUS à séparation depotentiel

1. Installation

1.3.2 Raccordement à liaisonéquipotentielle

Leraccordementàliaisonéquipotentielleestchoisidepréfé- rencedanslescassuivants:

–surdepetitesinstallationsavecpeudeperturbations,

-avecdesréseauxdebusdefaibleimpédanceavecmiseà laterreenétoile,

-lorsquelesabonnéssontmisàlaterrelocalementàl'aide deligneséquipotentielles.

Encas demontageàliaisonéquipotentielle,lesperturbations électromagnétiquessontramenéesàlaterreparleblindage ducâbledebus,desdeuxcôtésparl'intermédiairedes douillesdeblindagedeconnecteursmétalliques.Pourcela, ilestnécessairededisposerdeligneséquipotentiellesoude câblesdemiseàlaterrequisoientdisposés enétoileetde faibleimpédance.

1 INTERBUS entrant
2 INTERBUS sortant
3 Douilledeblindage(connecteur métallique)
4 Boîtierdunoeud busdeterrain
5 Ligneéquipotentielle(p.ex.)
6 Douilledeblindage(connecteur métallique)

1 PinPin 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 2 3 4 Pin 1 2 3 4 5

Fig. 1/4: Schémadeprincipeduraccordement INTERBUS à liaisonéquipotentielle

1. Installation

1.4 Connexionaubusinterstation

1.4.1 Businterstationàséparationdepotentiel

Lenoeudbusdeterrainestconçupouruneconnexionàséparationdepotentielsurlebusinterstation.Vérifieràpartir desnormesetdesdirectivesenvigueurpourvotrecasd'applicationsicedernieradmetunraccordementàséparation depotentiel(p.ex.VDE).Pourplusd'informationssurl'installationd'unréseauINTERBUS,sereporteraumanueld'installationd'INTERBUS.Adressedecommande:

PhoenixContactGmbH&Co.

Postfach1341

32819Blomberg, Germany

Désignation : IBS SYS INST UM

Réf.: 2 7 54286

1. Installation

Connexionsurdesfibresoptiques

Ilestpossibledeseconnecteraubuspardesfibresoptiques. LasociétéContactConnectorsproposeàceteffetun circuitdetransmissionedonnées "ZYLINRS485", quipeut étreraccordéàunterminaldedistributeurs. Cecircuitest autoalimentéetsecomposedeuxconnecteursrondscompatibles, 9pôlesIP-67, d'uneoptoélectroniqueintégrééeetde fibresoptiquessynthétiques.

Avantages:

-bandedetransmissionimportante

-insensibilitéauxperturbationsélectriquesetmagnétiques

-faiblepoids

-faibleencombrement.

Desinformations, documentsoucaractéristiquestechniques plusdétailléssontàdemanderauprèsdelasociété:

Fa.ContactConnectorsGmbH

Gewerbestrasse30

1.4.2 Businterstation à liaisonéquipotentielle

Les connecteurs mâles ou femelles présentés ci-dessous ainsiquescâblespeuventêtrecommandésauprèsdes sous-traitantsmentionnésplusbas.Lesconnecteurscitésne s'adaptentquesurlescâblescorrespondantsetcitésici. Pourutiliserdescâblesdediamètredifférent,commander touslesconnecteursnécessaires,carlesdimensionsdes douillesdeblindageetcelles p.ex.dudiamêtreintérieurdu blindageducâbledoiventêtreparfaitementajustées.

Adressedecommande
Connecteursmâles/femellesCâble
Fa.CONINVERSGmbH	Fa.Phoenix
Daimlerstr.13	Postfach1341
D-71083Herrenberg	D-32819Blomberg

Connexiondubusinterstationentrant

Note

Raccordertoujoursleblindagedesdeuxcôtésàladouille deblindage.

Connecteursmâles/femellesàbrancher (vuesurl'interfaceINTERBUSdunoeud)	N° de broche*	DésignationSignification
Vuededessus	12345Douille	DO/DO/DI/DIMasseBlindage	DataoutDataoutinversDatainDataininversConducteurderéférenceBlindage
	*nepasraccorderlesbrochesnonmentionnées

ChoixduconnecteurRéférence
Connecteur9pôlesfemelle, blindagesurladouilleousurleboîtier Modèlesexistants:a)droitb)coudéc)coudéetverrouillable	a)RC-09S1N128049b)RC-09S1N12T049c)RC-09S3N12T0Z0
Choixducâble
LIYCY3x2x0,25mm ^2 IBSRBCMETER-T	2806286

1. Installation

Connexiondubusinterstationsortant

Connecteursmâles/femellesàbrancher (vuesurl’interfaceINTERBUSdunoeud)		N° de broche*	DésignationSignification
	Vuededessus	123459	DO/DODI/DIMasseRBSTBlindage	DataoutDataoutinversDatainDataininversConducteurderéférenceEtablitunpontverslabroche5Blindage
		Douille
		*nepasraccorderlesbrochesnonmentionnées

ChoixduconnecteurRéférence
Connecteur9pôlesmâle,blindagesurladouilleousurleboîtierModèlesexistants:a)droitb)coudéc)coudéetverrouillable	a)RC-09P1N128049b)RC-09P1N12T049c)RC-09P3N12T0Z0
Choixducâble
LIYCY3x2x0,25mm ^2 IBSRBCMETER-T	2806286

1. Installation

1.5Connexionaubusd'installation

1.5.1 Busd'installation à liaisonéquipotentielle

Connexiondubusd'installationentrant

Connecteursmâles/femellesàbrancher(vuesurl’interfaceINTERBUSdunoeud)	N°broche*	DésignationSignification
Vuededessus	1	DO	Dataout
	2	/DO	Dataoutinvers
	3	DI	Datain
	4	/DI	Dataininvers
	5	Masse	Conducteurderéférence
	6	FE	Terrefonct.busd’installation
	7	+24V	Alimentationdubusd’installation
	8	+0V	Alimentationdubusd’installation
	Douille	Blindage	Blindage
	*nepasraccorderlesbrochesnonmention-nées

ChoixduconnecteurRéférence
Connecteur9pôlesfemelle, blindagesurladouilleousurleboîtier Modèlesexistants: a)droit b)coudé c)coudéetverrouillable	a)RC-09S1N128049 b)RC-09S1N12T049 c)RC-09S3N12T0Z0
Choixducâble
LIYCY3x2x0,25mm ^2 +3x1mm ^2 IBSINBCMETER/S(soudable)	2759870

1. Installation

Connexiondubusd'installationsortant

Connecteursmâles/femellesàbrancher(vue surl’interfaceINTERBUSdunoeud)		N° broche	DésignationSignification
	Vuededessus	1	DO	Dataout
		2	/DO	Dataoutinvers
		3	DI	Datain
		4	/DI	Dataininvers
		5	Masse	Conducteurde référence
		6	FE	Terrefonct.bus d’installation
		7	+24V	Alimentationdu busd’installation
		8	+0V	Alimentationdu busd’installation
		9	RBST	Etablitunpont verslabroche5
		Douille	Blindage	Blindage

ChoixduconnecteurRéférence
Connecteur9pôlesmâle, blindagesurladouilleousurleboîtier Modèlesexistants: a)droit b)coudé c)coudéetverrouillable	a)RC-09P1N128049 b)RC-09P1N12T049 c)RC-09P3N12T0Z0
Choixducâble
LIYCY3x2x0,25mm ^2 +3x1mm ^2 IBSINBCMETER/S(soudable)	2759870

1. Installation

1.6ConnexiondesmodulesCP

Avertissement

• UtiliserdescâblesCPFestospéciaux(typeKVI-CP-1-...) pourconnecterdesmodulesCPsurunebranche.
  •S'assurerquelalongueurtotaledescâblesconstituant unemêmebranchederéseaunedépassejamais10m.

Onéviteainsi:

-deserreursdetransmissionedonnéesentrelenoeudet lesmodulesCPraccordés.

Pourplusd'informationssurlaprocédure, sereporterau manuel "SystèmeCP, Installationetmiseenservice".

1. Installation

1.7 Raccordementdel'alimentation

Avertissement

• Utiliserexclusivementpourl'approvisionnementélectriquedescircuitsélectriquesTBT(TrèsBasseTension)-PELV(ProtectiveExtra-LowVoltage)selonCEI/DINEN 60204-1
  Tenircompteégalement des exigences générales qui s'appliquentauxcircuits électriques TBT selon CEI/EN 60204-1.
• Utiliserexclusivementdessources d'énergiequigarantissentuneisolationélectriquefiabledelatensionde serviceselonCEI/DINEN60204-1.

L'utilisationdescircuitsélectriquesTBTpermetd'assurer l'isolation(protectioncontrelamanipulationdirecteetindirecte)selonCEI/DINEN60204-1(Equipementdemachines électriques).

Pourplusd'informationssurlaprocédure,surlescâblesetla consommationdecourant,sereporteraumanuel"Système CP,Installationetmiseenservice".

Miseenservice

Chapitre2

2. Miseenservice

Sommaire

2. Mise en service 2-1

2.1Configurationd'unsystèmeCPpourunemiseenserviceavecINTERBUS2-3.
2.1.1 Alimentation 2-3
2.1.2 Enregistrement de l'affectation des branches 2-3
2.2ConfigurationducoupleurINTERBUS .... 2-4
2.2.1 Création d'une liste de configuration 2-4
2.2.2 Configuration du bus à l'aide du logiciel CMD 2-5
2.2.3 Configuration du bus sans le logiciel CMD 2-14
2.3 Mise en service du système CP avec INTERBUS 2-19
2.4 Configuration 2-21
2.4.1 Adressage des entrées/sorties 2-21
2.4.2 Adressagespécifiqueauconstructeur à l'aidedesinterrupteurs DIL (Byte Swap) 2-23
2.4.3 Attribution desdonnéesduprocessusàl'aidedulogicielCMD (Byte Swap) 2-26
2.4.4 Autres remarques 2-30

2. Miseenservice

2.1 Configurationd'unsystèmeCPpourunemiseenserviceavec INTERBUS

2.1.1 Alimentation

Note

- AlimenterlenoeudbusdeterrainCPséparément. L'alimentationtransportéeparlebusinterstation/busd'installationn'estpasutiliséeparlesystèmeCP.Elleestréservéeàl'alimentationdesabonnésINTERBUSsuivants.

2.1.2 Enregistrement del'affectation des branches

Note

AvantlamiseenservicedusystèmeCP: PréparerlesystèmeCPàsamiseenservice(voirmanuel d'utilisation“SystèmeCP”).

Avantlamiseenserviced'un systèmeCPavecINTERBUS, procéderdelamanièresuivante:

1. Raccorderl'alimentationdunoeud(voirmanueld'utilisation"SystèmeCP").
2. ConnectorlesmodulesCP.
   3.Mettre soustension.
   4.Enregistrerl'affectationdesbranchesenappuyantsurle boutonSAVE.
3. Mettrelenoeudhorstension.

2. Miseenservice

2.2ConfigurationducoupleurINTERBUS

2.2.1 Créationd'unelistedeconfiguration

ListedeconfigurationAvantlamiseenserviceoulaprogrammationdusystème, établirlalistedeconfigurationdelatotalitédesesclaves connectésaubusdeterrain.Cettelistepermet:

• lacomparaisonentrelaconfigurationthéoriqueetla configurationréelle, afindedétecterdeserreursde connexion.
• d'avoiraccèsàcesinformations lorsd'uneanalysede syntaxed'unprogramme,afind'éviterdeserreurs d'adressage.

LaconfigurationdusystèmeCPnécessiteunegranderigueur car,enraisondelastructuremodulaire,uneconfiguration différentepeutêtrenécessairepourchaquesystème.Suivre égalementlesrecommendationsdesparagraphessuivants.

2. Miseenservice

2.2.2Configurationdubusàl'aidedulogicielCMD

Cechapitredécrit, àtitred'exemplelesprincipalesétapesà suivredanslelogicielCMDpourinsérerunsystèmeCPFesto suruneinstallation.LemanueldulogicielCMDcomportedes informationspluscomplètesetdétaillées.Onconsidèreparla suitecommconnulecontenudumanuelduCMD.

Note

• Lesprogicielspeuventcontenirdesmodificationsquine sontpasencoreprisesencomptedanscemanuel.
  Lesexemplesd'écransprésentésicisontextraitsdela version4dulogicielCMD.
  LemanueldulogicielCMDcomported'autresinformations actualisées.

2. Miseenservice

Insertionàl'aided'uncoded'identification

Procédercommesuit:

• OuvrirlafenêtredesmodulescoupleursINTERBUS.
• Sélectionnerl'option "Insertingwiththeldent-code...".

Lafenêtrededialoguesuivanteapparaît:

Dansleschampssuivants, saisir:

- ID-Code:

PourunsystèmeCP, saisirtoujoursID-Code3(entréeset sorties).

2. Miseenservice

-ProcessDataChannel:

Saisiricilenombred'entréesetdesortiesprésentesdans lesystèmeCPd'aprèsletableausuivant.Ladernière brancheutiliséeepourceladéterminante(voirmanuel d'utilisationdusystèmeCP).

Dernièrebrancheutiliséepar lesystèmeCP	StructuredusystèmeCP(domaine d'adressesoccupé)	Bitsducanaldes donnéesprocessus
0jusqu'à16entrées/	sorties ^1)	16
1jusqu'à32entrées/	sorties ^1)	32
2jusqu'à48entrées/	sorties ^1)	48
3jusqu'à64entrées/	sorties ^1)	64
1)Distributeurset/ousortiesélectriques

-DeviceType:

Lavaleurpardéfaut“Remotebusdevice”peutêtrereprise.

- EnregistrercesdonnéesenappuyantsurOK.

2.Miseenservice

Insertiond'unedescriptiondel'abonné

Lafenêtresuivantepermetdedonnerunedescriptiondes abonnésetd'effectuerlessaisiesspécifiquesauterminalde distributeurs,p.ex.nomdestationetimagedel'abonné.

- InterfaceType: Lavaleurpardéfaut“InterfaceUniversal”peutêtrere- prise.Ilestpossibledesélectionnerégalementletype RemotebusouInstallationremotebus.

- Icon: Ouvrirlafenêtre“DeviceIcon”,sivoussouhaitezattribuerausystèmeCPuneicône spécifique.

2. Miseenservice

Lafenêtresuivanteapparaît:

Fig. 2/4: Fenêtre "DeviceIcon" desélectiond'uneicône

Procédercommesuit:

• Sélectionneràl'aidedubouton"Select..."lefichier Festo.ICL.
• Sélectionnerl'icônecorrespondantàvotresystèmeCP.
• Validerl'icôneenappuyantsurOK.

2.Miseenservice

Lesicônessontnumérisées. Letableausuivantmontrela correspondanceentrelenumérodel'icôneetletypedeterminal:

N°d’icône	Typedeterminal
1Type10(systèmeCP)
2Type03-05avecentrée/sorties
3Type03-05seulementavecdistributeurset/ousorties
4Type02avecentréesetsorties
5Type02avecseulementdesdistributeurs
6Type10avecINTERBUS-Loop
7SystèmedepositionnementSPC200
8Terminaldedistributeurstype03avecINTERBUS-LWL Rugged-Line
9Terminaldedistributeurstype03seulementavecdes sorties,avecINTERBUS-LWLRugged-Line

2.Miseenservice

Lorsquetouteslesdonnéesontétésaisies, lesystèmeCPest intégrédansleréseaudebusdelamanièresuivante (exemple):

IBS CMD G4 c:\libscmdgb\PROJECT\NONAME.BG4 File Edit View Configuration Monitor Diagnostics Options 2 F3: State F4: Save F5: Open F7: Represent F8: Search Project PLC/PC Program Controller Board Parameterization Memory Preprocessing Configuration Frame 1 1.0 FESTO Valve terminal 10.3 2 2.0 FESTO Valve terminal 10.3 3 3.0 FESTO Valve terminal 10.3 Status: Unavailable States: Offline Extended

Fig. 2/5: Exemple–Système CPinséré

2. Miseenservice

2.2.3 ConfigurationdubussanslelogicielCMD

Enfonctionducoupleur, lesystème CPestcapabled'assurer différentsmodesdeprogrammationet d'adressage:

-Adressagelogique

-Adressagephysique

Adressagelogique

Note

•ID-CODE:

ToujoursconfigurerunsystèmeCPavecIdent-Code3 (entréesorties 1))

1) bobines de distributeurs et/ou sorties électriques

Pour l'adressagelogique, une ou plusieurs listes de configurations sont créées dans l'APloudans le coupleur INTERBUS. Elles contiennent aunoins les donné essuivantes:

–lescodesIDdetouslesabonnés

-lesadresseslogiquesdetouslesabonnés

- l e nombred'entrées

Recherchedel'adresse logique

Cesdonnéesdoiventêtreconnuespourtouslesabonnésdu bus.Procéderdelamanièresuivante:

- Déterminerledomained'adressesoccupéparlesystème CP.Ladernièrebrancheutiliséeepourceladéterminante(voirmanueld'utilisationdusystèmeCP).

- Rechercherlenombredebitsnécessairespourle canal dedonnéesdansletableausuivant.

RecherchedescodesIDetdunombredebitsducanalde données

Dernièrebranche occupéeparle systèmeCP	Code ID	Bitsducanal desdonnées duprocessus	Domaine d'adresses occupé
031616entrées/sorties
133232entrées/sorties
234848entrées/sorties
336464entrées/sorties

2. Miseenservice

- AffecteràchaqueabonnéuneadresselogiqueINetOUT.

Exemple: ListedeconfigurationaveccodelDetnombredebitsdu canaldesdonnéesduprocessus:

Affectationdes branchesdu systèmeCP	CodeIDBitsducanal desdonnées duprocessus		Adresses d’E/S (IN/OUT)
Branche0: 16sortieset 16entréesélectr.	348S20.0...21.7		E20.0...21.7
Branche1: nonutilisée			S22.0...23.7 E22.0...23.7
Branche2: 16sortieset 16entréesélectr.			S24.0...25.7 E24.0...25.7
Branche3: nonaffectée			Domained’adressesdisponible pourd’autresabonnés

Adressagephysique

Note

- Effectuer, danslamesureoùvotrecoupleur INTERBUS lepermet, l'adressagogiqueoulaconfiguration du busparl'intermédiairedulogicielCMD.

Vouséviterezainsiledécalagedesadressed'entréeset desortieslorsd'extensionsultérieuresduréseau.

Lepremierabonnédubusreçoitl'adressedebaseducoupleurINTERBUS.L'adressed'un abonnéestobtenueensuite enajoutantàl'adressedebaselenombredebitsducanal desdonnéesduprocessuscorrespondantàtouslesabonnés leprécédant.Cetteprocéduredoitêtreffectuéeséparément pourlesentréesetpourlessorties.

Note

Tenircomptedufaitquelenombretotald'entréesetde sortiespeutêtredifférentpourunsystèmeCP.

1. Déterminerledomained'adressesoccupéparlesystème CP. Ladernièrebrancheutilisée est pour celadé terminante (voir manueld'utilisation dusystème CP).
2. Rechercherlesbitsnécessairespourlecanaldesdonnées du processusdansletableausuivant.
3. Calculer les adresses physiques detous les abonnés (voir exemples suivant).

RecherchesbitsducanaldesdonnéesduprocessuspourchaquesystèmeCP

Dernière brancheoccupéeparle systèmeCP	CodeIDBits	ducanal desdonnées duprocessus	Domaine d'adressesoccupé
031616entrées/sorties
133232entrées/sorties
234848entrées/sorties
336464entrées/sorties

Exemple–Déterminationdesadressesphysiques

	1ersystèmeCP	2esystèmeCP	3esystèmeCP	4esystèmeCP
Bitsducanaldesdonnéesduprocessus(branchesoccupées)	16(1)	48(3)	64(4)	32(2)
Adressedemotphysique	BABA+16BA	+16+	48	BA+16+48+64
BA=Adressedebase

2.3MiseenservicedusystèmeCPavecINTERBUS

Note

Respecterégalementresrecommendationsdemiseen routeducoupleurcontenuesdanslemanueldecelui-ci.

Procédure:

1. Connectorlescâbles INTERBUSaunoeudbusdeterrain.
2. Mettresoustension:

- touslesabonnésdubusinterstation/busd'installation,

- lesystèmeCP.

1. Mettresoustensionlacommande.

EtapedeconfigurationLorsdelamisesous tensiondusystème, celui-ciexécute automatiquementunecomparaisonentrelaconfiguration THEORIQUEetlaconfigurationREELLE.Pourlebondéroulementdecetteprocédure, ilimporteque:

-les données deconfigurationsoientcomplètesetexactes.

- l a misesoustensiondel'APletdesabonnéssoitréalisée soitsimultanément,soitdansl'ordredécrit plushaut. Lebusestopérationnellorsquetouslesabonnésdubus ontétémissoustension.

2. Miseenservice

Si, lors delamises oustension (broche 1 dunoeud), le mes-saged'erreur "PF periphery fault" apparaît, vérifier quela tensiond'alimentationest bien raccordéesurlabroche2. Le réglageenusinedel'interrupteur DlLesttelquecela conduit à l'émissiond'unmessaged'erreur.

Recommendation:

Silaconceptionde lasécuritésurvotremachine(ouinstallation)lepermet,mettreenservicelesystèmeCPaveclesdeux tensions(broches1et2),maissansaircomprimé.

Cecimetàvotredispositionunbontestdefonctionnement sansrisqueredéclencherdesmouvementsintempestifsdes actionneurs.

2. Miseenservice

2.4Configuration

2.4.1 Adressagedesentrées/sorties

LemanueldelacommandeetdumodulecoupleurINTERBUS contientdesinformationscomplémentairessurl'adressageet laprogrammation.

Note

Un emplacement de distributeurs CP occupe deux adresses. Lemoded'adressageestlesuivant:

L'attribution d'adresses (affectation des données duprocessus) aux entrées / sorties CPetaux terminaux dedistributeurs CPsur INTERBUSousur des réseaux debus compatibles dépendavant tout ducoupleur INTERBUSetdel'automate.

Attention

Ilexistedifférentsmodesd'attributiondesadressessur INTERBUS.Ilsdépendentdeladispositiondesdonnéesdu processusdanslecoupleurINTERBUSetnonpasdansle systèmeCP.

- S'assurerquelecommutateurDIL4estréglécorrectementpourl'adressage(voirchap.1).

- Lorsdel'attributiondesadressesausystèmeCP, tenir comptedelapositiondesoctetsdeplushautetdeplus basrang(octetn/n+1),carselonlesautomateslespositionsdecesoctetspeuventêtreinterverties.

Onéviteainsi:

deserreursd'adressagedesentrées/sorties.

2. Miseenservice

Lesexemplessuivantsdonnentlesgrandsprincipesdesdifférentsmodesd'attributionsd'adressesetdesinformationssurlapositiondesoctetsdepoidsfaible(n)etdepoidsfort (n+1).Ondifférencie:

• l e modeSiemenset
• l e modestandard.

Exemple:

• E n modeSiemens, l'octetdesortiedepoidsfaible (octet n) est affectéauxbobinesdedistributeurs 0 à 7 duterminal, l'octetn + 1 auxbobinessuivantes (8 à 15) etc.
• E n modeStandard, l'octetdesortiedepoidsfaible (octet n) estaffectéauxbobinesdedistributeurs8à15duter-minal, l'octetn+1auxbobines0à7.

Leschapitressuivants donnentdesindicationspermettantde modifierlapositiondesoctetsdepoidsfortetdepoidsfaible (“ByteSwap”):

–surlesmodulesenintervenantsurlapositiondesinterrupteusDIL(voirchapitre2.4.2, “Adressagespécifiqueau constructeuràl’aidedesinterrupteursDIL”).
- à l'aidedulogicielCMDenintervertissantfacilementles adresses(voirchapitre2.4.3, "Attributiondesdonnéesdu processusàl'aidedulogicielCMD").LapositiondesinterrupteursDILresteinchangée(réglageenusine).

2. Miseenservice

2.4.2 Adressagespécifiqueauconstructeuràl'aidedesinterrupteursDIL (ByteSwap)

Note

- Audelâdel'exemplesuivant, respecterlemoded'attributiondesadressesdéfiniparlefabricantdevotreautomateoudevotrecoupleurINTERBUS.

LapositionducommutateurDILn4déterminelastructuredu motdedonnéesduprocessus.RéglageenusineOFF=Mode Siemens.

Attention

- Encasd'échangedunoeudbusdeterrainCPCP-FB6-E, vérifierquelapositiondescommutateursDILsoitcorrecte.

Onéviteainsi: deserreursd'adressagedesentrées/sorties.

ModeSiemens:Structuredumotdedonnéesduprocessus Octetpoidsfort(octetn+1)Octetpoidsfaible(octetn) 151 4131 2111 0987 6543 210 4 1 1 CommutateurDIL4:OFF=ModeSiemens

Fig. 2/6: Structuredumotdedonnéesduprocessus en modeSiemens

2. Miseenservice

graph TD
    A["1"] --> B["A0...A63 E0...E63"]
    C["2"] --> D["A0...A15"]
    E["2"] --> F["E0...E15"]
    G["A16...A23(A24...A31)"] --> H["E16...E31"]
    I["A32...A39(A40...A47)"] --> J["E32...E47"]
    K["A48...A55(A56...A63)"] --> L["E48...E63"]

A=Sortie;E=Entrée()=Domained'adressesréservé;affecté,maisinutilisé

1 Domained'adressesaffectéparle systèmeCP

2 Domained'adressesutiliséparle module

Fig. 2/7: Attribution desadresses dessorties et desentrées

Lorsquevousutilisezdesautomatesd'autresfabricants commemaîtresurINTERBUS,ilestfaciled'adapterlemotde donnéesduprocessusaumoded'adressage.RéglerlecommutateurDILn4sur:ON=modeStandard(autresfabricants queSiemens).Cetteopérationintervertitlesoctetsdepoids fort(n+1)etdepoidsfaible (n).

Attention

- Encasd'échangedunoeudbusdeterrainCPCP-FB6-E, vérifierquelapositiondescommutateursDILsoitcorrecte.

Onéviteainsi:

deserreursd'adressagedesentrées/sorties.

ModeStandard:Structuredumotdedonnéesduprocessus Octet de poids fort (octet n+1) Octet de poids faible (octet n) 151 4131 2111 0987 6543 210 4 1 1 CommutateurDIL4:ON=ModeStandard (autresfabricantsqueSiemens)

Fig. 2/8: Structuredumotdedonnéesduprocessus en modeStandard(autresfabricantsqueSiemens)

2. Miseenservice

2.4.3 Attribution des données duprocessus à l'aidedulogiciel CMD (Byte Swap)

Apartirdelaversion4, lelogicielCMDoffrelapossibilité d'attribuerbitparbitdansledomained'adressesconfiguré, àchaqueentrée/sortiedusystèmeCPuneentrée/sortie quelconquedel'automate.Procéderdelamanièresuivante:

• Insertiond'unterminaldedistributeursdansleréseaude bus(étapesnécessairesvoirchapitre2.2.2 "Configuration dubusparlelogicielCMD").
• Ouvrirlafenêtred'insertiond'unterminalencliquant avecleboutondroitdelasouris.
• Sélectionnerl'option"ProcessData".

2.Miseenservice

Fig. 2/9: Sélectiondel'optiondesaisiedesdonnéesduprocessus

2.Miseenservice

Lafenêtreci-dessouspermetdedéfinirlesadressesd'E/S (exemple:"modeSiemens",attributionparoctetpourun automateS5):

Process Data From Device: 2.0. Location Process Data Name I/O Length Byte Bit MA Assignments 1 >||||...... Input 0 - 7 | 8 0 0 □ P24 2 >......||||...... Input 8 - 15 | 8 1 0 □ P25 3 >......||||...... Input 16 - 23 | 8 2 0 □ P26 4 >......||||... Input 24 - 31 | 8 3 0 □ P27 5 >||||||||||||||||| | 32-Bit_Input_1 | 32 0 0 □ 6 <||||...... Output 0 - 7 O 8 0 0 □ P36 7 <......||||...... Output 8 - 15 O 8 1 0 □ P37 8 <......||||...... Output 16 - 23 O 8 2 0 □ P38 9 <......||||| Output 24 - 31 O 8 3 0 □ P39 10 <||||||||||||||||| | 32-Bit_Output_1 O 32 0 0 □ Standard Device Data: Input = 32 Bit, Output = 32 Bit Filtered OK Cancel Help Edit

Fig. 2/10:Saisiedesdonnéesduprocessus–Exemplepourle“modeSiemens”

2. Miseenservice

Note

Pourcorrigerlapositiondesoctetsdepoidsfortetfaible (Byte-Swaps),ilsuffitd'attribueràchaqueoctetl'adresse d'E/Scorrespondante.

UneattributionséparéedesE/Sbitparbitn'estnécessaire quedansdetrèsrarescas.

Lafenêtre suivanteprésenteslessaisiesquipermettentd'in-tervertirl'attributiondesoctetsdepoidsfort etdepoidsfaible(exemple:Byte-Swappourle"modeStandard"):

Process Data From Device: 2.0. Location Process Data Name I/O Length Byte Bit MA Assignments 1 »||||...... Input 0 - 7 | 8 0 0 □ P25 2 »......||||...... Input 8 - 15 | 8 1 0 □ P24 3 »......||||...... Input 16 - 23 | 8 2 0 □ P27 4 »......|||||||| Input 24 - 31 | 8 3 0 □ P26 5 »|||||||||||||||||||||| | 32 0 0 □ 6 «||||...... Output 0 - 7 0 8 0 0 □ P37 7 «......||||...... Output 8 - 15 0 8 1 0 □ P36 8 «......||||...... Output 16 - 23 0 8 2 0 □ P39 9 «......|||||||| Output 24 - 31 0 8 3 0 □ P38 10 «|||||||||||||||||||||| 0 32 0 0 Standard Device Data: Input = 32 Bit, Output = 32 Bit OK Cancel Help Editors

Fig. 2/11: Modificationdel'attributiondesE/S–Exemplepourle"modeStandard"

2. Miseenservice

2.4.4Autresremarques

Prétraitement

Leprétraitementcorrespond,avecINTERBUS,auxopérations logiquesentrelesdonnéesduprocessusréaliséesdansle modulecoupleurINTERBUS(appeléauparavantprogramma-tionEventouReceive-Bit-Manipulation).

Note

Touteslesentrées/sortiesd'unsystèmeCPpeuventsubir ceprétraitement.

Erreurdepériphérie(PF)

SilesystèmeCPdétecteuneerreur,ildéclenchedeplusune erreurdepériphériequiesttransmiseaucoupleurolleelle est affichée.Lescausesd'erreursdusystèmeCPpeuventependantpartiellementêtreignorées(voirchapitre3.3.2).

Uneerreurdepériphérienebloquepaslesystème. Lesparamètresducoupleur permettentedéterminerlaréaction du système à uneerreurdepériphérie. Uneerreurdepéripherie peutaussiêtrevalidéeenparamétrantlecoupleur INTERBUS.

2. Miseenservice

Astucesdemiseenservice

Silorsdelamisesoustension,lemessaged'erreur"PF"apparaît,ilsepeutquelatensiond'alimentationdesdistributeursetdessortiesélectriquesnesoitpassoustension(broche2delaconnexiond'alimentationduterminalhors tension).C'esttoujourslecassilesmodulesontétémis sous tensionaprèsl'automate.SelonleréglageenusinedesinterrupteursDIL,ceciconduittoutàfaitnormalementàunmessaged'erreur.

Recommendation:

Désactiverdanscecaslasurveillancedelatensiond'alimentationdesdistributeursetdessortiesetanalyserlemessage desous-tensionàl'aideduregistredediagnostic.

1. Miseenservice

Diagnostic

Chapitre3

3. Diagnostic

Sommaire

3. Diagnostic 3-1

3.1 Témoins LED sur le noeud 3-3
3.1.1Etatdefonctionnement normal3-5....
3.1.2 Tensiond'alimentationPOWERouPOWERV3-6......
3.1.3 Diagnostic par les LED du bus 3-7
3.2 Test des distributeurs 3-9
3.3 Diagnostic via INTERBUS 3-11
3.3.1 Registre de diagnostic 3-11
3.3.2 Erreurdepériphérie(PF)3-12
3.4 Réaction en cas d'incident sur le système de commande ..... 3-13

3. Diagnostic

3.1TémoinsLEDsurlenoeud

Lesdiodeslumineuses(LED)placéessurlenoeudpermettent undiagnosticlocalimmédiat.

1 LEDspécifiquesà INTERBUS
2 LEDtensiond'ali- mentation
3 LEDdesbranches

1 RC BA RD 24 VDC POWER POWER V SAVE 0 1 2 3 ERROR V 2 3

Fig. 3/1: L E D dunoeudCPFB6

3.Diagnostic

LEDSignificatiiondelaLEDFonction
RCRemotebus	Checkallumée,lorsquelaliaisonaveclemaîtreestétablie
BABusactifalluméependantletransfertdesdonnées
RDRemotebus	Disableallumée,siletransfertdesdonnéessurlebusestinter-rompuousil’interface“REMOTEOUT”estdésactivée
POWERTémoind’alimentation del’électronique interne		allumée,enprésenced’unetensionsurlabroche1etsilenoeudestopérationnel
POWERV	Témoinde tensiond’ali-mentation desdistribu-teurs	allumée,enprésence d’unetensiond’alimentationsurlabroche2
0..3	LEDdesbranchesCP	audémarrage:clignote,sil’affectationdesbranchesaétémodifiéeparrapportàlaprécédentemiseenserviceencoursdefonctionnement:s’allume,siuneconnexionCPest interrompue

3. Diagnostic

3.1.1 Etatdefonctionnementnormal

Enfonctionnementnormal,lesLEDsuivantessontallumées surlenoeudCP-FB6:

LED		EtatdefonctionnementTraitementdeserreurs
	RC	normalaucun
	BA
○	RD
	POWER
	POWERV
○	0...3ERROR

3. Diagnostic

3.1.2 Tensiond'alimentation POWERou POWERV

LED		EtatdefonctionnementTraitement	deserreurs
	POWER	-Etatdefonctionnementnormalou-Etatdefonctionnementnormal, maislesdistributeursnecommu- tentpas.-l'alimentationenaircomprimé défectueuse-l'échappement(del'airde pilotage)bloquéou-Etatdefonctionnementnormal, maismessaged'erreurdesLED INTERBUSRC,BA,RD	aucunContrôler...•l'alimentationenaircomprimé•lesconduitsd'échappementde pilotagevoirmessagesd'erreurdesLEDRC, BA,RD
	POWERV
	POWER	-Tensiond'alimentationdessor- ties(broche2)esthorstolérance ouestabsente.ou-TerminalCPoumoduledesorties défectueux	•Contrôlerlatensiond'alimenta- tiondesdistributeurs(broche2)ou•RemplacerlemoduleCP
	POWER
	POWER	-Absenced'alimentationdel'élec- tronique(broche1)ou-Pannematérielle	•Contrôlerleconnecteurd'alimen- tationou•ContacterleS.A.V.
	POWER

3. Diagnostic

3.1.3 DiagnosticparlesLEDdubus

LesdiversesindicationsapportéesparlesLEDsurINTERBUS etconcernantlenoeudCPsontrésuméessurlafiguresuivante(indicationd'erreurRC,BA,RD):

(allumée

rouge

vert ;

clignotanterouge

vertéteinte)

LEDs		EtatdefonctionnementTraitement	deserreurs
	RC	Modedetestdesdistributeursactivé; silesdistributeursnecommutentpas:
	BA	-ConnexionCPinterrompue-Pannematériel	•ContrôlerlecâbledeconnexionCP•ContacterleS.A.V.
	RD
	Branchex
	RC	-Modedetestdesdistributeursac-tivéou
	BA	-L’affectationdesbranchesdusys-tèmeCPaétémodifiée	•Quitterlemodedetestautomati-queencoupantl’alimentation ou•Corriger/vérifierl’affectationdes branches,etsibesoinappuyersur latoucheSAVEpourenregistrerla nouvelleaffectation.
	RD
	Branchex
	RC	IncidentINTERBUS,selonlescas:
	BA	-L e busn’estpasconnectéouest interrompu	•Contrôlerlecâbledebusoule connecter•Coupureprogramméeparlemaî-tre•RéinitialisationauniveaudeIBS
	RD	-L’interfaceestcoupée
	RC	Aucunetransmissiondedonnéesn’a lieu	Contrôlerlefonctionnementducou-pleur.
	BA
	RD

3. Diagnostic

LEDsEtatdefonctionnementTraitementdeserreurs
	RCBARDBranchex	Affectationdesbranchesmodifiée:INTERBUSactif;L’échangedon-néesaveclesystèmeCPestbloqué	•Corrigerl’affectationdesbranches ou•AppuyersurlatoucheSAVE=en-registrementd’unenouvelleaffec-tationdesbranches
○○	RCBARD	INTERBUSinactifLefaitd’appuyersurlatoucheSAVEaélargil’espaced’adressesdusys-tèmeCPparrapportauprécédentdomainemémorisé.	•Couperl’alimentationpuislaréta-bir.Alaremisesoustension,lesystèmeCPestdétectéparlemaîtreaveclanouvellelargeurd’adressesenregis-trée.
	RCBARD	INTERBUSactif;EchangedonnéesaveclesystèmeCPbloqué,carlalargeurd’adressesducoupleurnecorrespondpasàl’a-f-fectation des branches du système CP.	•Couperl’alimentationpuislaréta-bir.Alaremisesoustension,lesystèmeCPestdétectéparlemaîtreaveclanouvellelargeurd’adressesenregis-trée.

3. Diagnostic

3.2Testdesdistributeurs

Avertissement

Avantledébutdutest: Couperl'alimentationenaircomprimédesdistributeurs.

Onéviteainsi: desmouvementsincontrôlésoudangereuxdesactionneurs.

Attention

•Cetests'effectueautomatiquementsurlesterminaux CP.Touslesdistributeurssubissentdescyclesmarche/arrêt.
- Aucunesécuritélogicielleniaucuneséquencelogique n'estrespectée!

ProcéduredetestAucoursdutest,touslesdistributeursdesterminauxCP sontactionnésdefaçoncycliquependantuneseconde.

3. Diagnostic

Lancementdelaprocéduredetest:

1. Couperl'alimentationdunoeud(broches1et2).
2. Couperl'alimentation des modules desorties.
3. Retirerlecachedel'interrupteurDIL.
4. NoterlapositiondescommutateursDIL.
5. PlacerlecommutateurDIL1surOFF.
6. Mettresoustensionlenoeud(broches1et2).
7. Dans les 5 secondes, placer le commutateur DIL1 sur ON.

Si cetteduréede5secondesestdépassée,leterminalCP/le systèmeCPpasseenmodenormal.

Remettreensuitesoustensionlesmodulesdesorties.

Arrêtdelaprocéduredetest

1. Couperl'alimentation(broches1et2) duterminal.

CommelecommutateurDIL1setrouveàprésentsurON=Procéduredetestdésactivée,lesystèmeCPdémarresans effectuerlaprocéduredetest.

3. Diagnostic

3.3 Diagnostic via INTERBUS

LesystèmeCPoffrelespossibilitésdediagnosticsuivantes viaINTERBUS:

-Saisiesdansleregistredediagnosticducoupleur.

3.3.1 Registredediagnostic

Leregistredediagnosticducoupleurestspécialementconçu pourINTERBUSetcontientlesinformationsdediagnostic:

n		n+1
7	0	7	6	5	4	3	2	1	0
									! USER	Erreur/paramètrageutilisateur
								PF		Incident de péripherie, p. ex. terminal de distribut.
							BUS			Incidentdubus
						CTRL				Défautcoupleur/matériel
					DETECT					Laprocéduredediagnosticestactive
					RUN					Transmissiondedonnéesactive
					ACTIVE					La configuration sélectionnée est prête à fonction.
					READY					Coupleuropérationnel

Fig. 3/2:Structuredregistredediagnostic

LesystèmeCPdéclencheunmessaged'erreurgénérale "PF Erreur/défautdepériphérie".

3. Diagnostic

3.3.2 Erreurdepériphérie (PF)

CausepossibleSelonleréglageducommutateurDIL2,lenoeuddusystème CPdéclenche,lorsqu'ildétecteundéfaut,uneerreurdepéri-phérie,quiesttransmiseaucoupleurpouryêtreaffichée.

Commutateur DIL2	PositionErreur
	Leserreurs1et2ne sontpastransmises	1Tensionesdistributeursestendessousde latolérance(< 21.6V)
		2Alimentationdesdistributeurscoupée (p.ex.ARRETD'URGENCE)
	Réglageenusine: Toutesleserreurs1...5 sonttransmises	3Alimentationdesentréesetdescapteurs coupée(p.ex.fusibleinternedéclenché)
		4Court-circuitousurchargedessortiesTOR
		5ConnexionCPinterrompue

Uneerreurdepériphérienebloquepaslesystème. Ilestpossiblederéagirenutilisantleprogramme (p.ex. validererreurs, arrêterlesystème meencours, redémarrerlesystème).

3. Diagnostic

3.4Réactionencasd'incidentsurlesystèmedecommande

Réactionencasd’incident
surINTERBUSsurlesystèmedecommande
Encasd’incidentsdusàune coupuredusignaldubusouen casd’interruptionducâblede bus,touteslessorties(distributeursetsortiesélectriques)sont coupéesenmoinsde25ms.	EncasdeResetINTERBUSprogramméoudeResetducalculateur,touteslessorties(distributeursetsortiesélectriques)du systèmeCPsontdésactivées.REMARQUES:–lesdistributeursmonostables passentenpositiondedépart–lesdistributeursbistablesres-tentdansleurpositionac-tuelle

1. Diagnostic

Annexetechnique

AnnexeA

A. Annexetechnique

Sommaire

A. Annexe technique A-1

A.1CaractéristiquestechniquesA-3.
A.2IndexA-5......

A.1 Caractéristiquestechniques

Généralités
Plagedetempératures- d e service- d e stockage/transport	- 5°C...+50°C-20°C...+70°C
Humiditérelative95%,sanscondensation
IndicedeprotectionselonEN60529Connecteurraccordéouobturéparunbouchon étanche	IP65
Protectioncontreleschocsélectriques(protectioncontrelescontactsdirectsetindi-rectsselonlanormeCEI/DINEN60204-1)	ParcircuitsélectriquesTBT(TrèsBasseTension)-PELV(ProtectiveExtra-LowVoltage)
RésistancechimiqueVoircataloguePneumatiqueFesto(tableaudes résistances)

Alimentationdel'électroniqueetdesmodulesd'entrées

Tensiond’alimentationBroche1-valeurnominal-tolérance	DC24V20,4..26,4V
Consommation-d e labroche1noeudFB6-E-d e toutel’électroniquedusystèmeCP	250mAvoirmanueld’utilisation“SystèmeCP”,chap.3.1.2,Tableauducourantconsommé
Ondulationrésiduelle4Vcc(danslatolérance)
Tenueauxmicro-coupures20ms

AlimentationdesdistributeursduterminalCP

Tensiond’alimentationBroche2-valeurnominal-tolérance	DC24V20,4..26,4V
Consommation-d e labroche2dunoeudFB6-E	Sommedesdistributeurscommutés;voirmanueld’utilisation“PneumatiqueCP”
Ondulationrésiduelle4Vss(danslatolérance)
Tenueauxmicro-coupures20ms

Compatibilité électromagnétique

-Emissiondeperturbations-Immunitéauxperturbations	ContrôléeselonDINEN61000-6-4(Industrie) 1) ContrôléeselonDINEN61000-6-2(Industrie)
1)Lecomposantestdestinéaêtreutilisédansledomaineindustriel.

A.2Index

A

abréviations, caractéristiques duproduitX.....

adressage

logique2-14....

physique 2-17

adressagogique2-14......

adressage physique 2-17

adressage spécifique au constructeur 2-23

affectation des branches, enregistrement ..... 2-3

alimentation, raccordement .... 1-18

alimentation, système CP 2-3

attributiondesadresses ... 2-21

B

busd'installation

à liaison équipotentielle ..... 1-15

connexion 1-15

entrant 1-15

sortant 1-16

businterstation

connexion .... 1-10

entrant 1-13....

sortant 1-14

bus interstation à séparation de potentiel ..... 1-10

bus interstation liaison équipotentielle 1-12

byteswap 2-23.....

C

configurationthéorique/réelle2-4......

connexion,interfaceINTERBUS1-6......

D

diagnostic

LED du bus 3-7

LEDtémoinsd'alimentation3-6......

registre de diagnostic 3-11

E

enregistrement (SAVE), affectation des branches ..... 2-3

erreur, traitement 3-11

étapedeconfiguration ... 2-19

état de commutation, distributeurs 3-9

étatdefonctionnement ... 3-5

|

incidents, API 3-13

instructions d'utilisation VII

INTERBUS

adressage 2-4,2-21

configuration du coupleur 2-4

interface INTERBUS, connexion 1-6

L

LED 3-3

diagnostic3-6,3-7....

LEDdubus, diagnostic3-7......

listedeconfiguration2-4 création .... 2-4

P

procédure de test des distributeurs 3-9

R

raccordement à liaison équipotentielle 1-9

raccordement à séparation de potentiel 1-8

recherche adresses physiques 2-18

recherche des bits du canal des données du processus. 2-18

rechercher 2-15

rechercher le code ID 2-15

remarquesconcernantcemanuel ...... VI

S

SAVE, enregistrer l'affectation des branches ..... 2-3

service VI

Siemens

paramètrage 1-4

réglages .... 2-3

systèmeCP

alimentation 2-3

configurationpourunemiseenserviceavecINTERBUS 2-3

U

utilisateurs ...... VI

utilisationconformeàl'usageprévuV......

V

variantesdeblindage1-7......