AC006S - Module électronique IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
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| Caractéristiques techniques | Détails non spécifiés |
|---|---|
| Utilisation | Détails non spécifiés |
| Maintenance et réparation | Détails non spécifiés |
| Sécurité | Détails non spécifiés |
| Informations générales | Détails non spécifiés |
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MODE D'EMPLOI AC006S IFM
Notice d'utilisation originale
Module de sécurité AS-i
ASinterface
AC006S
7390919 / 00 11 / 2011
1 Remarque préliminaire....3 1.1 Symboles utilisés....3 2 Consignes de sécurité....4 2.1 Exigences relatives à la sécurité de l'application....5 3 Fourniture 5 4 Fonctionnement et caractéristiques....5 5 Description du fonctionnement et consignes de raccordement....6 6 Montage....6 7 Raccordement électrique....7 8 Adressage....9 8.1 Adressage infrarouge 9 9 Fonctionnement....10 9.1 Bits de données....12 9.2 Temps de réponse 13 10 Schéma d'encombrement....13 11 Données techniques....14 11.1 Données caractéristiques de sécurité....15 12 Termes et abréviations.... 16 13 Correction de défauts...... 16 14 Maintenance, réparation et élimination....16 15 Normes....17 15.1 Homologations / certificats.... 17
1 Remarque préliminaire
La notice fait partie de l'appareil. Elle s'adresse à des personnes compétentes selon les directives CEM et Basse Tension et les règlements de sécurité. Elle fournit des informations sur l'utilisation correcte du produit.
Lire la notice avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions environnantes, l'installation et le fonctionnement. Respecter les consignes de sécurité.
1.1 Symboles utilisés
▶ Action à faire
Retour d'information, résultat → Référence • LED allumée o LED éteinte LED clignote LED clignote rapidement Information Remarque supplémentaire.
Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.
Avertissement
Avertissement de dommages corporels graves. Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.
2 Consignes de sécurité
- Respecter les consignes de la notice d'utilisation.
- Toute responsabilité est déclinée en cas de non-respect des consignes ou des normes, en particulier en cas de mauvaises manipulations et/ou modifications de l'appareil.
- L'appareil ne doit être monté, raccordé et mis en service que par un technicien dûment formé aux consignes de sécurité.
- Respecter les normes techniques pertinentes correspondantes à l'application.
- Respecter les exigences de la norme EN 60204 lors de l'installation.
- Prendre contact avec le fabricant en cas de dysfonctionnement de l'appareil. Des interventions sur l'appareil ne sont pas permises.
- Mettre l'appareil hors tension en externe avant de commencer à travailler. Le cas échéant, mettre également hors tension les circuits de charge relais alimentés séparément. • Effectuer un test complet de bon fonctionnement après installation du système.
- Utiliser uniquement l'appareil sous les conditions d'environnement spécifiées (→ chapitre 11 Données techniques). Contacter le fabricant en cas de conditions d'environnement particulières.
- En cas de questions - si nécessaire - contacter les autorités responsables de votre pays.
Avertissement
En cas d'utilisation incorrecte du produit, la sécurité et l'intégrité de personnes et d'installations ne peuvent pas être garanties.
Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.
▶ Respecter toutes les remarques de cette notice concernant l'installation et l'utilisation. ▶ Utiliser l'appareil seulement sous les conditions spécifiées et conformément aux prescriptions.
2.1 Exigences relatives à la sécurité de l'application
Les exigences de sécurité de chaque application doivent correspondre aux exigences spécifiées dans cette notice.
Respecter les obligations suivantes :
▶ Respecter l'EN 1088 pour les dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs. ▶ Respecter les conditions d'utilisation spécifiées (→ chapitre 11 Données techniques). L'utilisation de l'appareil près de fluides chimiques et biologiques ainsi que de rayonnements ionisants n'est pas admissible. En cas de défauts de l'appareil menant à l'activation de l'état de sécurité : prendre des mesures pour garantir l'état de sécurité si l'ensemble du système de commande continue son fonctionnement. ▶ Remplacer les appareils endommagés.
3 Fourniture
1 module de sécurité AS-i AC006S, 1 notice d'utilisation AC006S n° d'identification 7390919.
Si l'un des composants mentionnés manque ou est endommagé, contacter l'une des filiales ifm.
4 Fonctionnement et caractéristiques
Le module de sécurité AS-i sert à détecter des états de commutation relatifs à la sécurité, par exemple boutons d'arrêt d'urgence à une ou deux voies, détecteurs de position, contacts de porte... Pour ce faire, une table de code de 8 x 4 bits est transmise par le système AS-i et est évaluée par le moniteur de sécurité AS-i (par ex. AC001S... AC004S, AC031S, AC032S).
Quand il est utilisé correctement, le système peut fonctionner dans des applications jusqu'au niveau de performance e selon EN ISO 13849-1 ou selon CEI 61508/SIL3 (→ chapitre 7 Raccordement électrique).
En fonction de la sélection des composants de sécurité utilisés, le système de sécurité complet peut également être classé dans une catégorie de commande plus basse !
5 Description du fonctionnement et consignes de raccordement
Observer également toutes les informations dans la description du logiciel de configuration (par ex. E7040S) et dans la notice technique du moniteur de sécurité. Dans ces documents vous trouvez toutes les consignes nécessaires pour l'installation, la configuration, le fonctionnement et l'entretien du système AS-i Safety at Work.
Pour les fonctions de sécurité paramétrables correspondantes concernant le module de sécurité AS-i voir le chapitre "Composants de contrôle" du manuel sur le logiciel de configuration.
Les produits décrits dans cette notice ont été développés pour assumer les fonctions relatives à la sécurité en tant qu'éléments d'une installation complète ou d'une machine. Un système de sécurité complet comporte en règle générale des capteurs, des unités d'évaluation, des appareils de signalisation et des concepts pour une mise en sécurité. Le fabricant d'une installation ou d'une machine est responsable du fonctionnement correct de l'ensemble. Le fabricant du module de sécurité AS-i, ses filiales et sociétés affiliées ne sont pas à même de garantir toutes les propriétés d'une installation complète ou d'une machine qu'il n'a pas lui-même conçue.
Le fabricant n'assume aucune responsabilité pour des recommandations données dans la description suivante ou des composants utilisés.
La description ci-dessous ne peut pas être invoquée pour faire valoir des revendications au titre de la garantie ou de la responsabilité dépassant les conditions générales de livraison.
La description complète du logiciel de configuration, la notice d'utilisation du moniteur de sécurité AS-i et la notice d'utilisation du module de sécurité AS-i sont à observer absolument !
Obligation d'entretien Il est absolument nécessaire d'effectuer au moins un test par an en demandant la fonction de sécurité.
6 Montage
Monter le module de sécurité AS-i sur une embase pour câble plat (par ex. AC5003) et le fixer sur un rail profilé de 35 mm.
▶ Alternativement, le fixer sur une plaque de montage.
La position de montage peut être verticale ou couchée à plat.
▶ Poser le câble plat jaune (par ex. AC4000) et le câble plat noir (par ex. AC4002) soigneusement dans l'embase en utilisant les joints d'étanchéité fournis.
Afin d'atteindre l'indice de protection IP 67
▶ poser le joint d'étanchéité soigneusement.
▶ serrer les 4 vis de la partie supérieure uniformément en croix à 0,6...0,8 Nm.
▶ couvrir la prise non utilisée avec le bouchon de protection fourni.
serrer tous les connecteurs M12 raccordés et tous les bouchons, couple de serrage de 0,6...0,8 Nm.
Avertissement
Le non-respect des instructions de montage (par ex. le non-respect du couple de serrage) peut mener à la perte de l'indice de protection et ainsi à la perte de la fonction de sécurité.
Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.
▶ Respecter toutes les remarques de cette notice concernant l'installation et l'utilisation.
▶ Utiliser l'appareil seulement sous les conditions spécifiées et conformément aux prescriptions.
7 Raccordement électrique
▶ Mettre l'installation hors tension. Le cas échéant, mettre également hors tension les circuits de charge relais alimentés séparément.
Les contacts de commutation raccordables doivent être normalement fermé. Le raccordement de deux contacts de commutation forcés ou dépendants doit être effectué au connecteur SI-1/2.
▶ Raccorder le premier contact de commutation SI-1 à la broche 1 et la broche 2. ▶ Raccorder le deuxième contact de commutation SI-2 à la broche 3 et la broche 4.
Le raccordement de deux contacts de commutation indépendants s'effectue au connecteur SI-1/2 (broches 1 et 2) et au connecteur SI-2 (broches 1 et 2).
Un raccordement simultané du contact de commutation SI-2 aux connecteurs SI-1/2 et SI-2 n'est pas permis.
Ne pas raccorder des entrées à un potentiel externe. Raccorder les contacts de commutation de sécurité aux prises M12.
Utiliser des contacts de commutation avec :
• un courant de sortie ≥ 1 A. • des éléments de contact isolés électriquement. • des contacts à ouverture lorsque la fonction de sécurité est demandée.
Entrées
SI-1/2 SI-2 | PriseM12 | Con-necteurSI-1/2 | Con-necteurSI-2 |
| Broche Broche | |||
| S-11 1 - | |||
| S-12 2 - | |||
| S-21 3 1 | |||
| S-22 4 2 | |||
| nonraccordé | 5 3,4,5 | ||
Sorties
 | Prise M12 | Con-necteur O-3 | Con-necteur O-4 |
| Broche Broche | |||
| alimentation +24 V | 1 | 1 | |
| non raccordé | 2 | 2 | |
| alimentation 0 V | 3 | 3 | |
| sortie (p) 4 | 4 | ||
| non raccordé | 5 | 5 | |
Remarque :
Dans le cas où un seul interrupteur monocanal doit être raccordé au module, le connecter à l'entrée SI-1. La deuxième entrée SI-2 doit être pontée,
soit avec une connexion entre les broches 3 et 4 du connecteur SI-1/2 soit entre les broches 1 et 2 du connecteur SI-2.
En option, utiliser le connecteur de shuntage E7005S à la prise SI-2. Le connecteur de shuntage est à commander séparément.
▶ Serrer le connecteur de shuntage avec un couple de serrage de 0,6...0,8 Nm. C'est la seule façon d'assurer la protection maximale de IP 67.
Attention : Le câblage influence la catégorie de commande réalisable.
Les exigences sur le câblage externe et la sélection des contacts de commutation raccordés portent sur la fonctionnalité à accomplir et sur la catégorie de commande requise (EN/ISO 13849-1 ou EN 61508). La catégorie de commande est déterminée à l'aide d'une analyse de risque (par ex. selon EN 1050) ou est prise dans une norme C. La catégorie de commande ou le niveau SIL du moniteur de sécurité AS-i doit correspondre au moins à la catégorie de commande ou au niveau SIL nécessaire pour l'application.
8 Adressage
Le module peut être adressé par l'unité d'adressage AC1154.
▶ Affecter une adresse libre entre 1 et 31; à la livraison, l'adresse est 0. En combinaison avec l'embase pour câble plat (par ex. AC5003 sans prise d'adressage) : ▶ Adresser le module via l'unité d'adressage AC1154 et puis l'installer.
8.1 Adressage infrarouge
Le module de sécurité AS-i permet également l'adressage infrarouge à l'aide de l'unité d'adressage AC1154. La communication AS-i (câble jaune) doit être désactivée pendant l'adressage infrarouge.
▶ Déconnecter le maître. ▶ Alimenter les esclaves en tension via l'alimentation AS-i.
L'adressage s'effectue via le cordon d'adressage infrarouge E70211. Lorsque les blocs d'alimentation AS-i SL d'ifm sont utilisés, la communication peut être désactivée par un cavalier sur le bloc d'alimentation.
9 Fonctionnement
1: 4 prises M12 2: LED rouge FAULT 3: LED récepteur infrarouge 4: Fixation pour adaptateur infrarouge 5: LED verte PWR 6: LED AUX 7: LED 6 jaune O-4 8: LED 5 rouge O-2 9: LED rouge Error 10: LED 4 jaune I-2 11: LED 6 jaune O-3 12: LED 5 rouge O-1 13: LED 4 jaune I-2 14: LED 4 jaune I-1
| LED Désignation | Etat / couleur LED | Etat de fonctionnement |
| LED infrarouge | infra-rouge | récepteur infrarouge |
| LED FAULT | ### rouge | défaut périphérie, par ex. surcharge ou court-circuit de l'alimentation des interrupteurs |
| LED FAULT | ● rouge | erreur de communication AS-i, l'esclave ne participe pas à l'échange " normal " de données, par ex. adresse d'esclave 0 |
| LED PWR | ○ verte● | pas de tension AS-i alimentation en tension AS-i ok |
| LED AUX | ● verte | alimentation auxiliaire ok |
| LED 5 alarme | ● rouge | sortie alarme O-1 / O-2 (non sécurité) la LED sortie alarme peut être pilotée par le système de commande comme sortie statique ou dynamique |
| Error | ● rouge | défaut du matériel / court-circuit entre deux fils / court-circuit |
| LED 4 état de commutation | ○ jaune● | entrées non commutées entrées I-1 / I-2 commutées |
| LED 6 état de commutation | ○ jaune● | aucune tension alimentation ok pour alimentation 24 V DC des sorties transistor O-3 / O-4 |
9.1 Bits de données
| Bit de donnée D3 | D2 D1 D0 | |||
| In/Out SI-2/O-4 SI | I-2/O-3 SI-1/O-2 SI | I-1/O-1 |
| Voie d'entrée activée Séquence de | bits D3-D0 |
| SI-1 XX00 | |
| SI-2 00XX | |
| SI-1 et SI-2 0000 | |
| aucune XXXX |
| Sortie alarme activée Séquence de bits D3-D0 | |
| O-1 XXX1 | |
| O-2 XX1X | |
| Sortie activée Séquence de bits D3-D0 | |
| O-3 X1XX | |
| O-4 1XXX | |
X = aléatoire
Les mots de code 0000, XX00 et 00XX provoquent la mise de l'installation en sécurité par le moniteur de sécurité AS-i. Pour plus de détails sur l'effet des bits de données sur la séquence de transmission, consulter le manuel sur le logiciel de configuration (voir le chapitre " Composants de contrôle " ).
Attention : sorties transistor non sécurité
▶ Ne pas utiliser les sorties transistor non sécurité pour des fonctions relatives à la sécurité.
Surcharge, court-circuit entre deux conducteurs et court-circuit de l'alimentation capteurs sont signalés au maître AS-i (version 2.1) via le bit interne " défaut périphérie " dans le registre d'états.
9.2 Temps de réponse
Le temps de réponse du module de sécurité AS-i pour une demande de la fonction de sécurité est de max. 10 ms.
Calcul du temps de réponse total
Pour le calcul du temps de réponse du système complet, les temps de réponse des autres composants doivent également être ajoutés (contacts mécaniques, moniteur de sécurité et éventuellement relais ou contacteurs externes raccordés à la sortie du moniteur de sécurité).
10 Schéma d'encombrement
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90
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44 8011 Données techniques
| AC006S | |
| Module de sécurité AS-i2 entrées de sécurité / 2 sorties LED non sécurité / 2 sorties transistor non sécurité | |
| Tension d'alimentation 26,5 ... 31,6 V DC | |
| Consommation ≤ 250 mA | |
| Entrées | |
| Raccordement DC PNP | |
| Tension d'alimentation via AS-i | |
| Détection court-circuit oui | |
| Courant d'entrée typ. 10 mA | |
| Détection courts-circuits entre 2 conduc-teurs | oui |
| Sortie LED | |
| Alimentation via AS-i oui | |
| Chien de garde intégré oui | |
| Sorties transistor | |
| Isolées électriquement oui | |
| Protection contre les courts circuits oui | |
| Chien de garde intégré oui | |
| Courant max. par sortie 1 A | |
| Alimentation en tension externe oui | |
| Plage de tension 18...30 V DC | |
| Courant de sortie par module | 2 A |
| Alimentation supplémentaire des capteurs | 24 V DC / 100 mA |
| Indication de fonction LED | |
| Alimentation / Défaut / Fonction | verte / rouge / jaune |
| Température ambiante -25 ... +55 °C | |
| Indice de protection | IP 67en combinaison avec embase pour câble platet câble plat AS-i |
| AS-interface / mode d'adressage étendu possible | Version 2.1 /non |
| Profil AS-i S-7.B.E | |
| Configuration E/S / code ID 7 [hexa] / B.E [hexa] | |
| Certificat AS-i 75501 | |
| Nombre maximal de modules de sécurité par maître | 31 |
| CEM EN 50081-1; EN 502 95 | |
| Matières du boîtier PBTP (Pocan) | |
| Dimensions boîtier 80 x 90 x 44 mm (H x L x P) | |
| Longueur du câble entre le module et les contacts mécaniques | ≤ 10 m |
11.1 Données caractéristiques de sécurité
| Données caractéristiques Valeur | |
| Niveau de sécurité SIL 3 | |
| Niveau de performance PL e | |
| Catégorie cat. 4 | |
| MTTFd 8513 ans | |
| Durée d'utilisation T | 10 ans |
| PFH | 2,2 × 10^-9 |
| DC / CCF / Cat. | 98 % / 65 % / 4 |
Les calculs ont été effectués à la base d'une température ambiante de 40 °C. L'appareil correspond aux exigences EN ISO 13849-1 : 2008 catégorie 4 PL e, SIL 3 (CEI 61508) et peut être utilisé dans des applications jusqu'à SIL 3 / PL e. Les valeurs PFD / PFH ou MTTF _d des autres composants, notamment du moniteur de sécurité AS-i, sont indiquées dans la documentation correspondante.
12 Termes et abréviations
| SIL Safety | Integrity Level Niveau d'intégrité de | sécurité SIL 1-4 selon CEI 61508. Plus le niveau SIL est haut, plus faible est la probabilité d'une défaillance de la fonction de sécurité. |
| PL Niveau de performance Capacité des éléments relatifs à la sécurité d'effectuer une fonction de sécurité dans des conditions prévisibles et de réduire le risque. | ||
| PFD Probability of failure on demand Probabilité d'une défaillance sur demande. | ||
| PFH Probability of dangerous failure per hour | Probabilité de défaillance dangereuse par heure. | |
| Cat. Category Catégorie | Classification des parties des systèmes de commande relatives à la sécurité concernant la résistance par rapport aux défaillances. | |
| CCF Common Cause Failure Défaillance de cause commune. | ||
| DC Diagnostic Coverage Degré de couverture du diagnostic. | ||
| T Life time | Durée de vie (durée d'utilisation maximale). | |
| MTTF_d | Mean Time To Dangerous Failure | Temps moyen avant défaillance dangereuse. |
13 Correction de défauts
Les LED du module de sécurité AS-i affichent les états de fonctionnement défectueux (→ chapitre 9 Fonctionnement).
14 Maintenance, réparation et élimination
En cas de fonctionnement correct, il n'est pas nécessaire de prendre des mesures relatives à la maintenance et la réparation.
L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les règlements nationaux en vigueur.
15 Normes
Les normes et directives suivantes ont été appliquées :
• Directive machine 2006/42/CE • Directive CEM 2004/108/CE • EN ISO 13849-1: 2008 • IEC 61508 parties 1-7: 2000 • EN 62061:2005 • EN 50295:1999 - UL 508
Afin de répondre aux exigences de la norme UL 508 pour la catégorie " limited voltage/current ", l'appareil doit être impérativement alimenté par une alimentation isolée galvaniquement et équipé d'un dispositif de protection contre les surcharges.
• Déclaration de conformité CE - AS-Interface • TÜV-Nord - UL (cULus)
