AC006S - Module électronique IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Module électronique de sécurité AS-i
Marque	IFM
Modèle	AC006S
Catégorie	Module de sécurité
Utilisation principale	Détection d'états de commutation relatifs à la sécurité (arrêt d'urgence, contacts de porte, etc.)
Alimentation AS-i	26,5 ... 31,6 V DC
Consommation	≤ 250 mA
Alimentation auxiliaire (sorties transistor)	18 ... 30 V DC
Entrées de sécurité	2 entrées (SI-1 et SI-2) pour contacts normalement fermés
Sorties LED non sécurité	2 sorties (O-1, O-2)
Sorties transistor non sécurité	2 sorties (O-3, O-4) avec protection contre les courts-circuits
Courant de sortie max par sortie transistor	1 A
Courant de sortie total module	2 A
Indice de protection	IP 67 (avec embase pour câble plat et câble plat AS-i)
Température de fonctionnement	-25 °C ... +55 °C
Dimensions (H x L x P)	80 x 90 x 44 mm
Poids	Environ 200 g
Matériau du boîtier	PBTP (Pocan)
Niveau de sécurité	SIL 3, PL e, catégorie 4
Adressage	Infrarouge via unité AC1154; adresse libre 1 à 31
Montage	Sur rail profilé 35 mm ou plaque de montage
Longueur max câble contacts mécaniques	≤ 10 m
Certifications	TÜV Nord, UL (cULus), CE
Maintenance	Aucune maintenance en fonctionnement normal; réparation uniquement par le fabricant
Pièces détachées et réparabilité	Aucune pièce détachable disponible; contacter le fabricant en cas de défaut
Informations générales	AS-interface version 2.1, profil S-7.B.E, code ID 7/B.E

FOIRE AUX QUESTIONS - AC006S IFM

Comment adresser le module AC006S ?

Utilisez l'unité d'adressage AC1154. Affectez une adresse libre entre 1 et 31. L'adresse par défaut est 0. L'adressage peut être effectué par infrarouge à l'aide du cordon E70211, après avoir désactivé la communication AS-i (déconnectez le maître).

Comment raccorder les entrées de sécurité ?

Raccordez les contacts de commutation (normalement fermés) aux connecteurs M12. Pour deux contacts forcés ou dépendants, utilisez le connecteur SI-1/2 (broches 1-2 pour S11-12, broches 3-4 pour S21-22). Pour deux contacts indépendants, utilisez SI-1/2 pour le premier et SI-2 pour le second. Ne pas raccorder simultanément un même contact aux deux connecteurs.

Que signifient les LED sur le module ?

LED PWR (verte) : alimentation AS-i OK. FAULT (rouge) : défaut périphérie ou erreur de communication. AUX (verte) : alimentation auxiliaire OK. Error (rouge) : défaut matériel ou court-circuit. LED jaunes : état des entrées (I-1, I-2) et sorties (O-3, O-4). LED rouges O-1/O-2 : sorties alarme.

Quel est le niveau de sécurité du module AC006S ?

Il atteint SIL 3 selon CEI 61508, PL e et catégorie 4 selon EN ISO 13849-1. Les valeurs MTTFd sont de 8513 ans, PFH de 2,2 × 10^-9 et DC de 98 %.

Comment installer le module correctement ?

Montez le module sur une embase pour câble plat (ex. AC5003) fixée sur un rail profilé 35 mm. Serrez les 4 vis en croix à 0,6...0,8 Nm. Posez soigneusement les joints d'étanchéité pour garantir IP 67. Couvrez les prises inutilisées avec des bouchons fournis.

Quelle est la tension d'alimentation nécessaire ?

Le module est alimenté via le câble AS-i (jaune) sous 26,5 à 31,6 V DC. La consommation est ≤ 250 mA. Pour les sorties transistor, une alimentation auxiliaire externe 18 à 30 V DC est requise.

Comment utiliser les sorties transistor non sécurité ?

Les sorties O-3 et O-4 sont des sorties transistor non sécurité, protégées contre les courts-circuits. Chaque sortie peut délivrer jusqu'à 1 A (courant total 2 A). Ne pas les utiliser pour des fonctions de sécurité. L'alimentation externe doit être connectée à la broche 1 (24 V) et broche 3 (0 V).

Que faire en cas de panne ou de défaut ?

Observez les LED : FAULT rouge indique un défaut périphérie (surcharge, court-circuit). Error rouge signale un défaut matériel ou court-circuit entre conducteurs. Si le problème persiste, contactez le fabricant. Ne réparez pas vous-même ; seule la réparation par le fabricant est autorisée.

Quelles sont les conditions d'environnement pour l'utilisation ?

Température ambiante de -25 °C à +55 °C. Indice de protection IP 67 uniquement en combinaison avec l'embase et le câble plat AS-i, et après serrage correct des vis et connecteurs. L'appareil ne doit pas être utilisé près de fluides chimiques, biologiques ou de rayonnements ionisants.

Comment effectuer un test de la fonction de sécurité ?

Effectuez au moins un test par an en demandant la fonction de sécurité (par exemple en actionnant l'arrêt d'urgence). Le temps de réponse du module est max. 10 ms. Ajoutez les temps de réponse des autres composants pour le temps total du système.

MODE D'EMPLOI AC006S IFM

Notice d'utilisation originale

Module de sécurité AS-i

ASinterface

AC006S

7390919 / 00 11 / 2011

1 Remarque préliminaire....3 1.1 Symboles utilisés....3 2 Consignes de sécurité....4 2.1 Exigences relatives à la sécurité de l'application....5 3 Fourniture 5 4 Fonctionnement et caractéristiques....5 5 Description du fonctionnement et consignes de raccordement....6 6 Montage....6 7 Raccordement électrique....7 8 Adressage....9 8.1 Adressage infrarouge 9 9 Fonctionnement....10 9.1 Bits de données....12 9.2 Temps de réponse 13 10 Schéma d'encombrement....13 11 Données techniques....14 11.1 Données caractéristiques de sécurité....15 12 Termes et abréviations.... 16 13 Correction de défauts...... 16 14 Maintenance, réparation et élimination....16 15 Normes....17 15.1 Homologations / certificats.... 17

1 Remarque préliminaire

La notice fait partie de l'appareil. Elle s'adresse à des personnes compétentes selon les directives CEM et Basse Tension et les règlements de sécurité. Elle fournit des informations sur l'utilisation correcte du produit.

Lire la notice avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions environnantes, l'installation et le fonctionnement. Respecter les consignes de sécurité.

1.1 Symboles utilisés

▶ Action à faire

Retour d'information, résultat → Référence • LED allumée o LED éteinte LED clignote LED clignote rapidement Information Remarque supplémentaire.

Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.

Avertissement

Avertissement de dommages corporels graves. Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.

2 Consignes de sécurité

• Respecter les consignes de la notice d'utilisation.
• Toute responsabilité est déclinée en cas de non-respect des consignes ou des normes, en particulier en cas de mauvaises manipulations et/ou modifications de l'appareil.
• L'appareil ne doit être monté, raccordé et mis en service que par un technicien dûment formé aux consignes de sécurité.
• Respecter les normes techniques pertinentes correspondantes à l'application.
• Respecter les exigences de la norme EN 60204 lors de l'installation.
• Prendre contact avec le fabricant en cas de dysfonctionnement de l'appareil. Des interventions sur l'appareil ne sont pas permises.
• Mettre l'appareil hors tension en externe avant de commencer à travailler. Le cas échéant, mettre également hors tension les circuits de charge relais alimentés séparément. • Effectuer un test complet de bon fonctionnement après installation du système.
• Utiliser uniquement l'appareil sous les conditions d'environnement spécifiées (→ chapitre 11 Données techniques). Contacter le fabricant en cas de conditions d'environnement particulières.
• En cas de questions - si nécessaire - contacter les autorités responsables de votre pays.

Avertissement

En cas d'utilisation incorrecte du produit, la sécurité et l'intégrité de personnes et d'installations ne peuvent pas être garanties.

Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.

▶ Respecter toutes les remarques de cette notice concernant l'installation et l'utilisation. ▶ Utiliser l'appareil seulement sous les conditions spécifiées et conformément aux prescriptions.

2.1 Exigences relatives à la sécurité de l'application

Les exigences de sécurité de chaque application doivent correspondre aux exigences spécifiées dans cette notice.

Respecter les obligations suivantes :

▶ Respecter l'EN 1088 pour les dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs. ▶ Respecter les conditions d'utilisation spécifiées (→ chapitre 11 Données techniques). L'utilisation de l'appareil près de fluides chimiques et biologiques ainsi que de rayonnements ionisants n'est pas admissible. En cas de défauts de l'appareil menant à l'activation de l'état de sécurité : prendre des mesures pour garantir l'état de sécurité si l'ensemble du système de commande continue son fonctionnement. ▶ Remplacer les appareils endommagés.

3 Fourniture

1 module de sécurité AS-i AC006S, 1 notice d'utilisation AC006S n° d'identification 7390919.

Si l'un des composants mentionnés manque ou est endommagé, contacter l'une des filiales ifm.

4 Fonctionnement et caractéristiques

Le module de sécurité AS-i sert à détecter des états de commutation relatifs à la sécurité, par exemple boutons d'arrêt d'urgence à une ou deux voies, détecteurs de position, contacts de porte... Pour ce faire, une table de code de 8 x 4 bits est transmise par le système AS-i et est évaluée par le moniteur de sécurité AS-i (par ex. AC001S... AC004S, AC031S, AC032S).

Quand il est utilisé correctement, le système peut fonctionner dans des applications jusqu'au niveau de performance e selon EN ISO 13849-1 ou selon CEI 61508/SIL3 (→ chapitre 7 Raccordement électrique).

En fonction de la sélection des composants de sécurité utilisés, le système de sécurité complet peut également être classé dans une catégorie de commande plus basse !

5 Description du fonctionnement et consignes de raccordement

Observer également toutes les informations dans la description du logiciel de configuration (par ex. E7040S) et dans la notice technique du moniteur de sécurité. Dans ces documents vous trouvez toutes les consignes nécessaires pour l'installation, la configuration, le fonctionnement et l'entretien du système AS-i Safety at Work.

Pour les fonctions de sécurité paramétrables correspondantes concernant le module de sécurité AS-i voir le chapitre "Composants de contrôle" du manuel sur le logiciel de configuration.

Les produits décrits dans cette notice ont été développés pour assumer les fonctions relatives à la sécurité en tant qu'éléments d'une installation complète ou d'une machine. Un système de sécurité complet comporte en règle générale des capteurs, des unités d'évaluation, des appareils de signalisation et des concepts pour une mise en sécurité. Le fabricant d'une installation ou d'une machine est responsable du fonctionnement correct de l'ensemble. Le fabricant du module de sécurité AS-i, ses filiales et sociétés affiliées ne sont pas à même de garantir toutes les propriétés d'une installation complète ou d'une machine qu'il n'a pas lui-même conçue.

Le fabricant n'assume aucune responsabilité pour des recommandations données dans la description suivante ou des composants utilisés.

La description ci-dessous ne peut pas être invoquée pour faire valoir des revendications au titre de la garantie ou de la responsabilité dépassant les conditions générales de livraison.

La description complète du logiciel de configuration, la notice d'utilisation du moniteur de sécurité AS-i et la notice d'utilisation du module de sécurité AS-i sont à observer absolument !

Obligation d'entretien Il est absolument nécessaire d'effectuer au moins un test par an en demandant la fonction de sécurité.

6 Montage

Monter le module de sécurité AS-i sur une embase pour câble plat (par ex. AC5003) et le fixer sur un rail profilé de 35 mm.

▶ Alternativement, le fixer sur une plaque de montage.

La position de montage peut être verticale ou couchée à plat.

▶ Poser le câble plat jaune (par ex. AC4000) et le câble plat noir (par ex. AC4002) soigneusement dans l'embase en utilisant les joints d'étanchéité fournis.

Afin d'atteindre l'indice de protection IP 67

▶ poser le joint d'étanchéité soigneusement.

▶ serrer les 4 vis de la partie supérieure uniformément en croix à 0,6...0,8 Nm.

▶ couvrir la prise non utilisée avec le bouchon de protection fourni.

serrer tous les connecteurs M12 raccordés et tous les bouchons, couple de serrage de 0,6...0,8 Nm.

Avertissement

Le non-respect des instructions de montage (par ex. le non-respect du couple de serrage) peut mener à la perte de l'indice de protection et ainsi à la perte de la fonction de sécurité.

Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.

▶ Respecter toutes les remarques de cette notice concernant l'installation et l'utilisation.

▶ Utiliser l'appareil seulement sous les conditions spécifiées et conformément aux prescriptions.

7 Raccordement électrique

▶ Mettre l'installation hors tension. Le cas échéant, mettre également hors tension les circuits de charge relais alimentés séparément.

Les contacts de commutation raccordables doivent être normalement fermé. Le raccordement de deux contacts de commutation forcés ou dépendants doit être effectué au connecteur SI-1/2.

▶ Raccorder le premier contact de commutation SI-1 à la broche 1 et la broche 2. ▶ Raccorder le deuxième contact de commutation SI-2 à la broche 3 et la broche 4.

Le raccordement de deux contacts de commutation indépendants s'effectue au connecteur SI-1/2 (broches 1 et 2) et au connecteur SI-2 (broches 1 et 2).

Un raccordement simultané du contact de commutation SI-2 aux connecteurs SI-1/2 et SI-2 n'est pas permis.

Ne pas raccorder des entrées à un potentiel externe. Raccorder les contacts de commutation de sécurité aux prises M12.

Utiliser des contacts de commutation avec :

• un courant de sortie ≥ 1 A. • des éléments de contact isolés électriquement. • des contacts à ouverture lorsque la fonction de sécurité est demandée.

Entrées

SI-1/2 SI-2	PriseM12	Con-necteurSI-1/2	Con-necteurSI-2
		Broche Broche
	S-11 1 -
	S-12 2 -
	S-21 3 1
	S-22 4 2
	nonraccordé	5 3,4,5

Sorties

	Prise M12	Con-necteur O-3	Con-necteur O-4
		Broche Broche
	alimentation +24 V	1	1
	non raccordé	2	2
	alimentation 0 V	3	3
	sortie (p) 4	4
	non raccordé	5	5

Remarque :

Dans le cas où un seul interrupteur monocanal doit être raccordé au module, le connecter à l'entrée SI-1. La deuxième entrée SI-2 doit être pontée,

soit avec une connexion entre les broches 3 et 4 du connecteur SI-1/2 soit entre les broches 1 et 2 du connecteur SI-2.

En option, utiliser le connecteur de shuntage E7005S à la prise SI-2. Le connecteur de shuntage est à commander séparément.

▶ Serrer le connecteur de shuntage avec un couple de serrage de 0,6...0,8 Nm. C'est la seule façon d'assurer la protection maximale de IP 67.

Attention : Le câblage influence la catégorie de commande réalisable.

Les exigences sur le câblage externe et la sélection des contacts de commutation raccordés portent sur la fonctionnalité à accomplir et sur la catégorie de commande requise (EN/ISO 13849-1 ou EN 61508). La catégorie de commande est déterminée à l'aide d'une analyse de risque (par ex. selon EN 1050) ou est prise dans une norme C. La catégorie de commande ou le niveau SIL du moniteur de sécurité AS-i doit correspondre au moins à la catégorie de commande ou au niveau SIL nécessaire pour l'application.

8 Adressage

Le module peut être adressé par l'unité d'adressage AC1154.

▶ Affecter une adresse libre entre 1 et 31; à la livraison, l'adresse est 0. En combinaison avec l'embase pour câble plat (par ex. AC5003 sans prise d'adressage) : ▶ Adresser le module via l'unité d'adressage AC1154 et puis l'installer.

8.1 Adressage infrarouge

Le module de sécurité AS-i permet également l'adressage infrarouge à l'aide de l'unité d'adressage AC1154. La communication AS-i (câble jaune) doit être désactivée pendant l'adressage infrarouge.

▶ Déconnecter le maître. ▶ Alimenter les esclaves en tension via l'alimentation AS-i.

L'adressage s'effectue via le cordon d'adressage infrarouge E70211. Lorsque les blocs d'alimentation AS-i SL d'ifm sont utilisés, la communication peut être désactivée par un cavalier sur le bloc d'alimentation.

9 Fonctionnement

1: 4 prises M12 2: LED rouge FAULT 3: LED récepteur infrarouge 4: Fixation pour adaptateur infrarouge 5: LED verte PWR 6: LED AUX 7: LED 6 jaune O-4 8: LED 5 rouge O-2 9: LED rouge Error 10: LED 4 jaune I-2 11: LED 6 jaune O-3 12: LED 5 rouge O-1 13: LED 4 jaune I-2 14: LED 4 jaune I-1

LED Désignation	Etat / couleur LED	Etat de fonctionnement
LED infrarouge	infra-rouge	récepteur infrarouge
LED FAULT	### rouge	défaut périphérie, par ex. surcharge ou court-circuit de l'alimentation des interrupteurs
LED FAULT	● rouge	erreur de communication AS-i, l'esclave ne participe pas à l'échange " normal " de données, par ex. adresse d'esclave 0
LED PWR	○ verte●	pas de tension AS-i alimentation en tension AS-i ok
LED AUX	● verte	alimentation auxiliaire ok
LED 5 alarme	● rouge	sortie alarme O-1 / O-2 (non sécurité) la LED sortie alarme peut être pilotée par le système de commande comme sortie statique ou dynamique
Error	● rouge	défaut du matériel / court-circuit entre deux fils / court-circuit
LED 4 état de commutation	○ jaune●	entrées non commutées entrées I-1 / I-2 commutées
LED 6 état de commutation	○ jaune●	aucune tension alimentation ok pour alimentation 24 V DC des sorties transistor O-3 / O-4

9.1 Bits de données

Bit de donnée D3	D2 D1 D0
In/Out SI-2/O-4 SI	I-2/O-3 SI-1/O-2 SI	I-1/O-1

Voie d'entrée activée Séquence de	bits D3-D0
SI-1 XX00
SI-2 00XX
SI-1 et SI-2 0000
aucune XXXX

Sortie alarme activée Séquence de bits D3-D0
O-1 XXX1
O-2 XX1X

Sortie activée Séquence de bits D3-D0
O-3 X1XX
O-4 1XXX

X = aléatoire

Les mots de code 0000, XX00 et 00XX provoquent la mise de l'installation en sécurité par le moniteur de sécurité AS-i. Pour plus de détails sur l'effet des bits de données sur la séquence de transmission, consulter le manuel sur le logiciel de configuration (voir le chapitre " Composants de contrôle " ).

Attention : sorties transistor non sécurité

▶ Ne pas utiliser les sorties transistor non sécurité pour des fonctions relatives à la sécurité.

Surcharge, court-circuit entre deux conducteurs et court-circuit de l'alimentation capteurs sont signalés au maître AS-i (version 2.1) via le bit interne " défaut périphérie " dans le registre d'états.

9.2 Temps de réponse

Le temps de réponse du module de sécurité AS-i pour une demande de la fonction de sécurité est de max. 10 ms.

Calcul du temps de réponse total

Pour le calcul du temps de réponse du système complet, les temps de réponse des autres composants doivent également être ajoutés (contacts mécaniques, moniteur de sécurité et éventuellement relais ou contacteurs externes raccordés à la sortie du moniteur de sécurité).

10 Schéma d'encombrement

11 Données techniques

AC006S
Module de sécurité AS-i2 entrées de sécurité / 2 sorties LED non sécurité / 2 sorties transistor non sécurité
Tension d'alimentation 26,5 ... 31,6 V DC
Consommation ≤ 250 mA
Entrées
Raccordement DC PNP
Tension d'alimentation via AS-i
Détection court-circuit oui
Courant d'entrée typ. 10 mA
Détection courts-circuits entre 2 conduc-teurs	oui
Sortie LED
Alimentation via AS-i oui
Chien de garde intégré oui
Sorties transistor
Isolées électriquement oui
Protection contre les courts circuits oui
Chien de garde intégré oui
Courant max. par sortie 1 A
Alimentation en tension externe oui
Plage de tension 18...30 V DC
Courant de sortie par module	2 A
Alimentation supplémentaire des capteurs	24 V DC / 100 mA
Indication de fonction LED
Alimentation / Défaut / Fonction	verte / rouge / jaune
Température ambiante -25 ... +55 °C
Indice de protection	IP 67en combinaison avec embase pour câble platet câble plat AS-i
AS-interface / mode d'adressage étendu possible	Version 2.1 /non
Profil AS-i S-7.B.E
Configuration E/S / code ID 7 [hexa] / B.E [hexa]
Certificat AS-i 75501
Nombre maximal de modules de sécurité par maître	31
CEM EN 50081-1; EN 502 95
Matières du boîtier PBTP (Pocan)
Dimensions boîtier 80 x 90 x 44 mm (H x L x P)
Longueur du câble entre le module et les contacts mécaniques	≤ 10 m

11.1 Données caractéristiques de sécurité

Données caractéristiques Valeur
Niveau de sécurité SIL 3
Niveau de performance PL e
Catégorie cat. 4
MTTFd 8513 ans
Durée d'utilisation T	10 ans
PFH	2,2 × 10^-9
DC / CCF / Cat.	98 % / 65 % / 4

Les calculs ont été effectués à la base d'une température ambiante de 40 °C. L'appareil correspond aux exigences EN ISO 13849-1 : 2008 catégorie 4 PL e, SIL 3 (CEI 61508) et peut être utilisé dans des applications jusqu'à SIL 3 / PL e. Les valeurs PFD / PFH ou MTTF _d des autres composants, notamment du moniteur de sécurité AS-i, sont indiquées dans la documentation correspondante.

12 Termes et abréviations

SIL Safety	Integrity Level Niveau d'intégrité de	sécurité SIL 1-4 selon CEI 61508. Plus le niveau SIL est haut, plus faible est la probabilité d'une défaillance de la fonction de sécurité.
PL Niveau de performance Capacité des éléments relatifs à la sécurité d'effectuer une fonction de sécurité dans des conditions prévisibles et de réduire le risque.
PFD Probability of failure on demand Probabilité d'une défaillance sur demande.
PFH Probability of dangerous failure per hour		Probabilité de défaillance dangereuse par heure.
Cat. Category Catégorie		Classification des parties des systèmes de commande relatives à la sécurité concernant la résistance par rapport aux défaillances.
CCF Common Cause Failure Défaillance de cause commune.
DC Diagnostic Coverage Degré de couverture du diagnostic.
T Life time	Durée de vie (durée d'utilisation maximale).
MTTF_d	Mean Time To Dangerous Failure	Temps moyen avant défaillance dangereuse.

13 Correction de défauts

Les LED du module de sécurité AS-i affichent les états de fonctionnement défectueux (→ chapitre 9 Fonctionnement).

14 Maintenance, réparation et élimination

En cas de fonctionnement correct, il n'est pas nécessaire de prendre des mesures relatives à la maintenance et la réparation.

L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.

S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les règlements nationaux en vigueur.

15 Normes

Les normes et directives suivantes ont été appliquées :

• Directive machine 2006/42/CE • Directive CEM 2004/108/CE • EN ISO 13849-1: 2008 • IEC 61508 parties 1-7: 2000 • EN 62061:2005 • EN 50295:1999 - UL 508

Afin de répondre aux exigences de la norme UL 508 pour la catégorie " limited voltage/current ", l'appareil doit être impérativement alimenté par une alimentation isolée galvaniquement et équipé d'un dispositif de protection contre les surcharges.

• Déclaration de conformité CE - AS-Interface • TÜV-Nord - UL (cULus)