CR3145 - Passerelle industrielle IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Passerelle industrielle
Marque	IFM
Modèle	CR3145
Réseau mobile	3G (HSPA) avec fallback 2G (GPRS/EDGE)
Carte SIM	eSIM intégrée (profil préchargé, activation après enregistrement)
Interfaces	1 x CAN (CAN1), 1 x USB Micro-AB (diagnostic et mise à jour)
Entrées analogiques	3 (broches 4, 5, 6 du connecteur Micro Timer II 14 pôles)
Sortie TOR	1 (broche 7 du connecteur Micro Timer II 14 pôles)
Capteurs intégrés	Accéléromètre 3 axes, gyroscope 3 axes
GNSS	GPS, GLONASS, Beidou (2 systèmes simultanés)
Alimentation	8...32 V DC (borne 30 et borne 31)
Température de fonctionnement	-40 °C à +85 °C (estimation)
Indice de protection	IP67K (prise USB avec bouchon)
Montage	Horizontal, connecteurs vers le bas, 2 vis M5 (couple 2,2 Nm)
Poids	Environ 200 g
Dimensions	Environ 100 x 80 x 30 mm
Consommation électrique	Moins de 5 W (estimation)
Modes de fonctionnement	Cloud logging, temps réel, IoT (configurable via objet CANopen)
Cybersécurité	Restreindre l'accès réseau pour éviter tout accès non autorisé
Entretien	Aucune maintenance requise ; nettoyage avec un chiffon sec
Réparabilité	Ne pas ouvrir ; réparation uniquement par le fabricant

FOIRE AUX QUESTIONS - CR3145 IFM

Comment activer la carte eSIM intégrée ?

Après l'enregistrement de l'appareil sur la plateforme mobileIoT, l'activation de l'eSIM peut prendre jusqu'à 4 heures. La carte eSIM est livrée avec un profil préchargé contenant tous les paramètres de communication essentiels.

Quels sont les modes de connexion disponibles ?

Les modes sont : Cloud logging (envoi autonome des messages CAN vers le cloud), Mode temps réel et Mode IoT. Le mode est configuré via l'objet CANopen DeviceMode (0x1011, sous-index 0x01).

Comment configurer l'appareil ?

La configuration s'effectue via le logiciel ifm Maintenance Tool avec l'extension mobile IoT Device, ou via la plateforme mobileIoT Suite pour les réglages à distance (OTA). Une interface CAN/PC (ex. CANfox) est nécessaire pour la configuration locale.

Que signifie un voyant LED STATUS rouge ?

La LED STATUS rouge indique une erreur de connexion sur l'interface CAN2 (erreur de connexion). Si la LED est orange, il s'agit d'une erreur sur CAN1. Consultez le tableau des LED pour plus de détails.

Comment effectuer une réinitialisation d'usine ?

Utilisez l'interface CAN avec un logiciel CANopen (ex. Maintenance Tool). Écrivez la valeur 0x64616F6C dans l'objet CANopen 0x1011 avec le sous-index approprié (ex. 0x65 pour les paramètres par défaut du firmware). L'appareil redémarrera et enverra un message Boot Up.

Quel est le but du mode veille ?

Le mode veille réduit la consommation d'énergie en désactivant certaines fonctions, dont la connexion réseau mobile. L'appareil peut être réveillé par la borne 15, le CAN, une accélération détectée ou un réveil cyclique configuré.

Comment monter l'antenne GNSS ?

Placez l'antenne avec une vue dégagée du ciel, à au moins 0,2 m des personnes. Évitez les constructions métalliques fermées. Suivez les instructions du fabricant d'antenne pour une réception optimale.

Quelles données GNSS sont disponibles ?

L'appareil fournit la longitude, latitude, altitude, vitesse par rapport au sol, cap, nombre de satellites actifs et état de l'antenne. Il supporte les systèmes GPS, GLONASS et Beidou (2 simultanément).

Comment utiliser les entrées analogiques ?

Les trois entrées analogiques sont accessibles sur les broches 4, 5 et 6 du connecteur Micro Timer II. Les valeurs brutes (en volts) sont lisibles via les objets CANopen Analog Input 1, 2 et 3 (index 0x546F, sous-index 0x14 à 0x16).

Que faire en cas de dysfonctionnement ?

Contactez le support technique d'ifm. N'ouvrez pas l'appareil, aucune réparation par l'utilisateur n'est possible. Le nettoyage s'effectue avec un chiffon sec. Remplacez tout appareil endommagé.

MODE D'EMPLOI CR3145 IFM

Notice d'utilisation

Passerelle mobile IoT

CR3145

Contenu

1 Remarques préliminaires 3

1.1 Symboles utilisés 3 1.2 Avertissements utilisés 3

2 Consignes de sécurité 4

2.1 Cybersécurité 4 2.2 Transport aérien.... 4

3 Usage prévu.... 5

4 Fonctions 6

4.1 Interface réseau mobile 6 4.2 Carte eSIM 6 4.3 Modes de connexion 6

4.3.1 Mode cloud logging 7

4.4 Fonctions d'entrée/sortie 7 4.5 Accéléromètres et capteurs gyro 8 4.6 GNSS (Géolocalisation et navigation par système de satellites) 9

4.6.1 Envoi automatique des données GNSS à la plate-forme mobileIoT..... 11

4.7 Gestion des énergies.... 11 4.8 Etat de l'appareil.... 12 4.9 Mode de compatibilité.... 13

5 Montage.... 15

5.1 Montage de l'antenne.... 15 6 Raccordement électrique.... 16 6.1 Connecteurs.... 16

6.1.1 Tension d'alimentation, interface CAN, entrées et sorties.... 16 6.1.2 Prise USB 16

7 Éléments de visualisation.... 17

7.1 LED ON 17 7.2 LED STATUS.... 17 7.3 Affichage des modes de fonctionnement 18

8 Mise en service 19

8.1 Composants requises.... 19 8.2 Raccorder l'appareil 19 8.3 Rétablissement des réglages usine (Factory-Reset) 19

9 Maintenance, entretien et élimination.... 21

Glossaire 22

1 Remarques préliminaires

Notice d'utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l'appareil / l'emballage ou sur www.ifm.com.

1.1 Symboles utilisés

Condition préalable Action à effectuer Réaction, résultat

Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

→ Référence

Remarque importante

Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations

Information

Remarque supplémentaire

Information importante

Avertissement de dommages matériels

Attention

Avertissement de dommages corporels

▷ Danger de blessures légères, réversibles.

Avertissement

Avertissement de dommages corporels graves.

▷ Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.

2 Consignes de sécurité

- L'appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.

• L'installateur du système est responsable de la sécurité du système.
• L'installateur du système est tenu d'effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l'opérateur et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'opérateur et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l'installateur du système.
• Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d'utilisation du produit.
• Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
• Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (→ Usage prévu).
• Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels.
• Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
• Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, la programmation, la configuration, l'utilisation et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé pour la tâche concernée.
• Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
• Remplacer les appareils endommagés, car autrement les données techniques et la sécurité sont affectées.

Information importante

Fonctionnement de l'appareil dans un environnement réseau non protégé

▷ Un accès non autorisé en lecture et écriture est possible. Une utilisation détournée du fonctionnement de l'appareil est possible. ▶ Vérifier et restreindre les possibilités d'accès à l'appareil.

2.2 Transport aérien

L'appareil ne doit pas être utilisé à bord d'avions.

L'utilisation à bord d'avions peut affecter les systèmes de navigation et de communication. La violation peut entraîner des effets juridiques contre le violateur.

3 Usage prévu

L'appareil transmet sans fil, les données CAN d'un véhicule ou d'une machine conformément aux normes GSM et UMTS. GPRS, EDGE et HSPA sont pris en charge.

En outre, la réception et la transmission de données de position GNSS sont possibles.

Interfaces disponibles: GSM, UMTS

4 Fonctions

L'appareil permet l'accès aux données CAN dans différents modes de fonctionnement.

Fonction CR3145
Pont CAN-CAN-Bluetooth/Wifi —
Interface CAN-Bluetooth/WiFi —
Antenne interne
Réseau mobile 3G
Mode temps réel —
Mode cloud logging ●
Fonctions d'entrée/sortie 1/1
Accéléromètre ●
Capteur gyro ●
GNSS ●
Connexions CAN 1
ifm e-SIM ●

• = applicable

4.1 Interface réseau mobile

L'appareil est doté d'une interface réseau mobile pour la transmission de données.

L'appareil prend en charge le réseau mobile 3G. Pour une couverture réseau plus élevée, l'appareil dispose d'un système de basculement de sécurité (fallback) pour passer sur le réseau mobile 2G.

L'appareil détecte le réseau mobile offrant la meilleure vitesse de transmission et passe automatiquement d'un réseau à l'autre. Les données peuvent être envoyées de manière bidirectionnelle dans le réseau via l'interface réseau mobile.

4.2 Carte esim

L'appareil est équipé d'une carte eSIM intégrée. À la livraison, la carte eSIM dispose d'un profil eSIM contenant tous les paramètres de communication essentiels.

À la livraison, la carte eSIM de l'appareil n'est pas activée. Après l'enregistrement de l'appareil, l'activation de la carte eSIM peut prendre 4 heures.

4.3 Modes de connexion

L'appareil peut être utilisé dans les modes de connexion suivants :

Le mode de connexion est configuré comme suit :

Objet	Index	Sous-index	Type	Par défaut	Description
DeviceMode	0x1011	0x01	U8	0x03	0x00 = mode cloud logging0x01 = réservé0x02 = mode temps réel0x03 = mode IoT

Le nouveau mode configuré n'est pris en compte qu'après un redémarrage.

Lorsque le bit 7 est écrit, l'appareil redémarre.

4.3.1 Mode cloud logging

En mode cloud logging, les messages CAN sélectionnés sont envoyés au cloud pour leur traitement et leur sauvegarde. L'appareil fonctionne alors de manière autonome sans devoir être contrôlé par une application.

Les configurations pour ce mode sont effectuées dans la mobileIoT Suite, qui peut envoyer les données dans des messages CAN. Une configuration à distance OTA (Over the air) des appareils est réalisée via la mobileIoT Suite.

4.4 Fonctions d'entrée/sortie

L'appareil dispose de fonctions d'entrée/sortie supplémentaires (3 entrées analogiques, 1 sortie TOR). Via la fonction d'entrée, il est par exemple possible de surveiller et d'enregistrer des informations sur l'état d'appareils ou de machines ainsi que sur les états de détecteurs ou commutateurs. Les données fournies par les fonctions d'entrée/sortie peuvent être visualisées ou transmises via le bus CAN.

Les fonctions d'entrée / sortie sont accessibles via les objets suivants :

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description
Analog Input 1 0x5	46F 0x14 R32		ro	— Broche 4 du	connecteur Micro Timer II à 14 pôlesValeur brute de la mesure de l'entrée analogique (Volt)Pas de filtre appliqué
Analog Input 2 0x5	46F 0x15 R32		ro	— Broche 5 du	connecteur Micro Timer II à 14 pôlesValeur brute de la mesure de l'entrée analogique (Volt)Pas de filtre appliqué
Analog Input 3 0x5	46F 0x16 R32		ro	— Broche 6 du	connecteur Micro Timer II à 14 pôlesValeur brute de la mesure de l'entrée analogique (Volt)Pas de filtre appliqué
IO – Clamp 30 Voltage	0x3333 0x67 R32		ro	— Borne 30	Valeur brute de la mesure de l'entrée analogique (Volt)
IO – Clamp 15 Voltage	0x3333 0x66 R32		ro	— Borne 15	Valeur brute de la mesure de l'entrée analogique (Volt)
IO – Clamp 15 (ignition) State	0x3333 0x01 U8		ro	— Borne 15	0 = signal d'entrée Low (< 2,5 V)1 = signal d'entrée High (> 5,5 V)
IO – Digital Output	0x3333 0x0F U8		rw	— Broche 7 du	connecteur Micro Timer II à 14 pôlesBit 0 : (0 = signal de sortie bas, 1 = signal de sortie haut)Bits 1...7 : réservé, mettre à 0
IO – Digital Output Status	0x3333 0x10 U8		ro	— Broche 7 du	connecteur Micro Timer II à 14 pôlesBit 0 : (0 = signal de sortie Erreur, 1 = signal de sortie OK)Bits 1...7 : réservé, mettre à 0
IO – Device Temperature	0x3333 0x0E $16		ro	— Température	de l'appareil en °C :

L'appareil peut envoyer ces données via l'interface CAN. La configuration est effectuée via les objets suivants :

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description
DeviceMode 0x4001 0x02 U8			rw	— Bit 0 : Mode	de compatibilité avec l'appareilCR3114 (cycle 1s)Bit 1 : Transmission de l'état de l'appareil par le bus CAN (cycle 1s)Bit 2 : Transmission des données GNSS complètes par le bus CAN (cycle 1s)Bit 3 : Transmission des données d'entrée/sortie par le bus CAN (cycle 1s)Bit 4 : Transmission des données d'accélération et de gyroscope par le bus CAN (cycle 100 ms)
IO BaseID 0x4005	0x07 U16 0x400	Adresse de départ COB-ID pour la transmis-sion des données d'entrée/sortie (cycle 1s)

L'index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.

Toutes les données disponibles dans chaque mode de l'appareil sont envoyées via l'interface CAN1.

Les données des fonctions d'entrée/sortie sont mappées sur les messages CAN suivants :

COB-ID	Octet de dé-marrage	Longueur (octets)	Type Objet
IO BaseID + 0x00 0 4	R32 IO – Clamp	30 Voltage
	4 4 R32 IO – Clamp	15 Voltage
IO BaseID + 0x01 0 4	R32 Analog Input	1
	4 2 S32 IO – Device Temperature

4.5 Accéléromètres et capteurs gyro

Les accéléromètres mesurent l'accélération dans la direction des axes X, Y et Z. Le capteur gyro à 3 axes détermine la vitesse angulaire dans l'axe X, l'axe Y et l'axe Z. Ces données sont évaluées et peuvent être transmises au système de contrôle-commande via bus CAN.

L'accès aux données des accéléromètres et capteurs gyro est effectué via les objets suivants :

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description
Acceleration – X-Axis	0x544D	0x00 R32	ro	— Accélération	actuelle axe X (unité : g)
Acceleration – Y-Axis	0x544D	0x01 R32	ro	— Accélération	actuelle axe Y (unité : g)
Acceleration – Z-Axis	0x544D	0x02 R32	ro	— Accélération	actuelle axe Z (unité : g)
Gyroscope – X - Axis	0x544D	0x03 R32	ro	— Vitesse angulaire actuelle axe X (unité : °/ seconde)
Gyroscope – Y - Axis	0x544D	0x04 R32	ro	— Vitesse angulaire actuelle axe Y (unité : °/ seconde)
Objet Index Sous-index Type Par défaut Description
Gyroscope - Z - Axis	0x544D 0x05	R32	ro	— Vitesse angulaire actuelle axe Z (unité : °/ seconde)

L'appareil peut envoyer ces données via l'interface CAN. La configuration est effectuée via les objets suivants :

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description
DeviceMode 0x4001 0x02 U8		rw	— Bit 0 : Mode de compatibilité avec l'appareil CR3114 (cycle 1s)Bit 1 : Transmission de l'état de l'appareil par le bus CAN (cycle 1s)Bit 2 : Transmission des données GNSS complètes par le bus CAN (cycle 1s)Bit 3 : Transmission des données d'entrée/ sortie par le bus CAN (cycle 1s)Bit 4 : Transmission des données d'accélération et de gyroscope par le bus CAN (cycle 100 ms)
Movement BaseID	0x4005 0x05 U	16 0x500 Adresse de départ O	OB-ID pour la transmis-sion des données d'accélération et de gyro (cycle 100 ms)

Toutes les données disponibles dans chaque mode de l'appareil sont envoyées via l'interface CAN1.

L'index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.

Les données d'accélération et de gyroscope sont mappées sur les messages CAN suivants :

COB-ID	Octet de dé-marrage	Longueur (octets)	Type Objet
Movement BaseID + 0x00	0 4 R32 Acceleration – X -Axis
	4 4 R32 Acceleration – Y -Axis
Movement BaseID + 0x01	0 4 R32 Acceleration – Z -Axis
	4 4 R32 Gyroscope – X - Axis
Movement BaseID + 0x02	0 4 R32 Gyroscope – Y - Axis
	0 4 R32 Gyroscope – Z - Axis

4.6 GNSS (géolocalisation et navigation par système de satellites)

L'appareil est doté d'un récepteur GNSS. L'appareil peut transmettre les données de position fournies par le récepteur GNSS via le bus CAN ou les envoyer par le réseau mobile.

L'appareil peut évaluer les signaux de satellites GPS, GLONASS et Beidou. Les données de deux systèmes de navigation peuvent être évaluées simultanément. Cela améliore la précision.

L'accès aux données GNSS est effectué via les objets suivants :

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description
Positioning - Antenna Status	0x3333 0x13 U8		ro	— 0 = antenne	endommagée ou manquante1 = antenne OK
Positioning - Position Data Valid	0x3333 0x14 U8		ro	— 0 = données	de position invalides (pas de détection de position)1 = données de position valides (détection de position)
Positioning - Active Satellites	0x5220 0x00 U8		ro	— Nombre de	satellites momentanément utilisés
Positioning - Mode (GNSS)	0x5200 0x00 U8		rw	— 0 = uniquement GPS1 = GPS + GLONASS2 = GPS + BEIDOU3 = GLONASS + BEIDOU
Positioning - Longitude	0x5208 0x00 R32		ro	— Longitude sous forme de nombre à virgule flottante 32 bits (décimale en degrés)
Positioning - Latitude	0x5209 0x00 R32		ro	— Degré de latitude en tant que nombre à vir-gule flottante 32 bits (décimal en degré)
Positioning - Altitude	0x520A 0x00 R32		ro	— Altitude au-dessus du niveau moyen de la mer en flottant 32 bits (en mm)
Positioning - Speed over Ground	0x520B 0x00 R32		ro	— Vitesse par rapport au sol en flottant 32 bits (en m/s)
Positioning - GPS Odometer	0x520B 0x02 U32		ro	— Distance totale basée sur le GNSS en nombre entier 32 bits non signé(100 mètres par bit)
Positioning - Trigger distance for GPS Odometer	0x520B 0x03 R32		ro	— Distance en mètres que l'appareil doit par-courir pour commencer le comptage kilométrique.
Positioning - Heading	0x520C 0x00 R32		ro	— Parcours par rapport au nord en flottant 32 bits (décimal en degré).
Logging - Current GNSS position	0x5200 0xF0 U8		rw	— Si la valeur de cet objet est différente de 0, l'enregistrement de la position GNSS actuelle de l'appareil démarre.Lorsque l'appareil n'a pas de point de référence GNSS, il attend un point de référence avant d'enregistrer la position.Le flag reste à la valeur écrite jusqu'à ce que la position soit enregistrée. Il est ensuite remis à 0.

L'appareil peut envoyer ces données via l'interface CAN. La configuration est effectuée via les objets suivants :

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description
DeviceMode 0x4001 0x02 U8			rw	— Bit 0 : Mode	de compatibilité avec l'appareilCR3114 (cycle 1s)Bit 1 : Transmission de l'état de l'appareil par le bus CAN (cycle 1s)Bit 2 : Transmission des données GNSS complètes par le bus CAN (cycle 1s)Bit 3 : Transmission des données d'entrée/ sortie par le bus CAN (cycle 1s)Bit 4 : Transmission des données d'accélé- ration et de gyroscope par le bus CAN (cy- cle 100 ms)
Position BaseID 0x4005 0x06 U16	0x300 Adresse	de départ COB-ID pour la transmis-sion des données GNSS (cycle 1s)

Toutes les données disponibles dans chaque mode de l'appareil sont envoyées via l'interface CAN1.

L'index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.

Les données GNSS sont mappées sur les messages CAN suivants :

COB-ID	Octet de dé-marrage	Longueur (octets)	Type Objet
Position BaseID + 0x00	0 1 U8	Positioning	- Position Data	Valid
Position BaseID + 0x00	1 1 U8 Positioning - Active Satellites
	2 1 U8 Positioning – Mode (GNSS)
Position BaseID + 0x01	0 4 R32 Positioning - Longitude
	4 4 R32 Positioning – Latitude
Position BaseID + 0x02	0 4 R32 Positioning - Altitude
	0 4 R32 Positioning - Heading
Position BaseID + 0x03	0 4 R32 Positioning - Speed over Ground
	4 4 R32 Positioning - GPS Odometer

4.6.1 Envoi automatique des données GNSS à la plate-forme mobileiot

L'appareil peut détecter automatiquement la position GNSS et l'envoyer à la plate-forme mobileIoT. La configuration est effectuée via les objets suivants :

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description
GNSS-interval 0x4	009 0x02 U32		rw	900 000 Intervalle d'enregistrement de la position GNSS (en ms). Régler sur 0xFFFFFFF pour désactiver cette fonction. Valeur min. = 60 000
GNSS-distance 0x4	009 0x03 U32		rw	0xFFFFFFF Distance entre la dernière position déterminée et la position actuelle (ligne droite). La distance minimale est de 3 mètres.
Logging - File Upload Period	0x3333 0x1C	U16 0x01 Durée	en minutes. Après l'écoulement de cette durée, le fichier enregistré est fermé et transmis au serveur.Mettre à 0 pour désactiver le délai.

Toutes les données disponibles dans chaque mode de l'appareil sont envoyées via l'interface CAN1.

L'index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.

4.7 Gestion des énergies

Différents modes permettent de gérer la consommation d'énergie de l'appareil. En plus du mode standard, l'appareil dispose également d'un mode veille. Dans ce mode, certaines fonctions sont désactivées afin d'économiser de l'énergie. Certains événements font repasser l'appareil en mode standard.

Le mode veille ne permet pas la connexion au réseau mobile.

L'accès à la gestion d'énergie est effectué via les objets suivants :

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description
Power Management - Deep Sleep Flag	0x3333 0xF3 U8		wo	—	Lorsque ce flag est activé, l'appareil ne peut sortir du mode veille que via la borne 30, la borne 15 ou le CAN1.L'appareil ne sort du mode veille ni de manière cyclique, ni par un événement de vibratoire.Utilisation par ex. pendant un transport► Définir ce flag avant le passage au mode veille.
Power Manage-ment - Time to Sleep	0x3333 0x08 U8		wo	— Temps en secondes avant le passage en mode veille.L'appareil ne passe en mode veille que lorsque la borne 15 est à l'état bas et qu'au-cun message CAN n'arrive à l'interface CAN correspondante.Un message CAN peut réveiller l'appareil.Si l'appareil à l'équipement adéquat, une modification du niveau de tension sur la borne 15 ou la détection d'une certaine ac-célération peut réveiller l'appareil.Avec ce réglage, des messages CAN sont envoyés lorsque la borne 15 est à l'état haut.
Power Manage-ment - Sleep Timer Status	0x3333 0x29 U8		ro	— 0 : Minuterie de veille désactivée1 : Minuterie de veille activéeL'objet peut être lu si la borne 15 est à l'état haut
Power Manage-ment - Shutdown delay time	0x3333 0x32 U16		rw	— Temporisation en secondesAprès avoir détecté l'arrêt (borne 15) et l'ar-rêt du CAN, l'appareil continue de fonction-ner pendant la durée définie, avant de pas-ser en mode veille.
Power Manage-ment - Cyclic Wake-up Time	0x3333 0x35 U32		rw	— Temps en secondesAprès la durée de veille spécifiée, l'appareil se réveille automatiquement et passe au mode standard.Cette fonction n'est active qu'avec une va-leur >0.
Power Manage-ment - Accel.Wake-up Force	0x3333 0x36 R32		rw	— Force en gSi un accéléromètre détecte une accéléra-tion supérieure à cette valeur, l'appareil se réveille et passe au mode standard.Cette fonction n'est active qu'avec une va-leur >0.
Power Manage-ment - CAN sleep Time	0x3333 0x41 U32		rw	— Temps en millisecondesSi l'appareil ne reçoit pas de messages CAN dans le délai indiqué ici, il passe en mode veille.Cette fonction n'est active qu'avec une va-leur >0.

4.8 État de l'appareil

L'appareil peut envoyer ces données via l'interface CAN. La configuration est effectuée via les objets suivants :

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description
DeviceMode 0x4001 0x02 U8			rw	— Bit 0 : Mode	de compatibilité avec l'appareilCR3114 (cycle 1s)Bit 1 : Transmission de l'état de l'appareil par le bus CAN (cycle 1s)Bit 2 : Transmission des données GNSS complètes par le bus CAN (cycle 1s)Bit 3 : Transmission des données d'entrée/ sortie par le bus CAN (cycle 1s)Bit 4 : Transmission des données d'accélé- ration et de gyroscope par le bus CAN (cy- cle 100 ms)
Status BaseID 0x4005 0x05 U16	0x200 Adresse de départ COB-			D pour la transmis-sion de l'état de l'appareil (cycle 1s)

Toutes les données disponibles dans chaque mode de l'appareil sont envoyées via l'interface CAN1.

L'index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.

Les données sur l'état de l'appareil sont mappées sur les messages CAN suivants :

COB-ID	Octet de dé-marrage	Longueur (octets)	Type Objet
Status BaseID + 0x00	0 1 U8 Etat du réseau			0 : Non connecté1 : Enregistré dans le réseau domestique2 : Non enregistré, recherche de réseau3 : Enregistrement refusé par l'exploitant du réseau4 : Inconnu5 : Enregistré dans un réseau externe
	1 1 U8 Qualité du signal			0 : -115 dBm ou moins1 : -111 dBm2...30 : Entre -110 et -54 dBm31 : -52 dBm ou moins99 : Inconnue
	2 1 U8 Résultat modem			8 : Erreur fatale9 : Initialisation10 : Connexion Internet active11 : Connexion TCP serveur mobileIoT active
	3 1 U8 Mode réseau actuel
	4 2 U16 Code d'erreur état machine
	6 1 U8 Mode de connexion actuel			0x00 : Mode cloud logging0x01 : réservé0x02 : Mode temps réel0x03 : Mode IoT
Status BaseID + 0x01	0 4 U32 Numéro d'erreur CMS
	0 4 U32 Numéro d'erreur CME
Status BaseID + 0x02	0 4 U32 Heure de l'appareil (format Unix)
	4 4 U32 Temps de fonctionnement total en secondes

4.9 Mode de compatibilité

En mode de compatibilité, l'appareil transmet les données via le bus CAN de la même manière que l'appareil CR3114.

Les données sur le mode de compatibilité de l'appareil sont mappées sur les messages CAN suivants :

COB-ID	Octet de dé-marrage	Longueur (octets)	Type Objet
0x180 + Node-ID 0 1 U8 Etat du réseau				0 : Non connecté1 : Enregistré dans le réseau domestique2 : Non enregistré, recherche de réseau3 : Enregistrement refusé par l'exploitant du réseau4 : Inconnu5 : Enregistré dans un réseau externe

5 Montage

▶ Mettre l'installation hors tension avant le montage.

L'appareil peut être monté en position horizontale avec les connecteurs orientés vers le bas. Un montage avec les connecteurs orientés vers le haut n'est pas autorisé.

L'appareil doit être fixé avec l'arrière contre la surface de montage.

Information importante

Sollicitation par choc plus forte > IK07

Risque d'endommagement de l'appareil. L'indice de protection et la sécurité électrique peuvent être affectés. En fonction des exigences de son application, l'installateur du système doit, le cas échéant, protéger l'appareil par des mesures externes. Remplacer les appareils endommagés, car autrement les données techniques et la sécurité sont affectées.

74

Fig. 1: Trous de montage

▶ Fixer l'appareil par 2 vis à tête cylindrique M5x30 sur une surface plane. Couple de serrage : 2,2 Nm

5.1 Montage de l'antenne

Lors de l'installation des antennes dans les véhicules, éviter d'être à proximité de réservoirs de carburant, de cuves contenant des matières explosibles ou de composants électroniques insuffisamment blindés (→ 2 Consignes de sécurité). ▶ Positionner l'antenne de manière à garantir une distance permanente d'au moins 0,2 m des personnes pendant le fonctionnement. ▶ Ne pas installer les antennes dans des constructions métalliques fermées, comme par ex. les cabines de conduite. Pour réceptionner les signaux GPS sans perturbations, placer l'antenne GPS avec une vue dégagée du ciel. ▶ Prendre en compte les remarques du fabricant des antennes.

Un bon signal est une condition préalable à une transmission de données stable. En cas de problèmes, modifier la position de l'antenne ou de l'appareil.

6.1 Connecteurs

Connecteur Micro Timer II, 14 pôles (CAN, alimentation, entrées, sorties) Prise USB (type Micro-AB)

6.1.1 Tension d'alimentation, interface CAN, entrées et sorties

14 13 2 1

Fig. 2 : Connecteur Micro Timer II, 14 pôles

1 : VCC / borne 30 (alimentation) 2 : Réglage usine 1 (entrée) 3 : GND / borne 31 (alimentation) 4 : Entrée analogique 1 5 : Entrée analogique 2 6 : Entrée analogique 3 7 : Sortie TOR 8 : Entrée TOR / borne 15 (entrée, signal d'allumage) 9 : Réglage usine 2 (entrée) 10 : non utilisée 11 : non raccordé 12 : non utilisée 13 : CAN1_H (interface CAN 1 (haut) bidirectionnelle) 14 : CAN1_L (interface CAN 1 (bas) bidirectionnelle)

6.1.2 Prise USB

Les diagnostics et les actualisations du Bootloader et du firmware peuvent être effectués via la prise USB (Micro-AB).

L'indice de protection IP67K est assuré même sans câble USB raccordé.

Pour la protection contre les salissures, toujours placer les bouchons de protection correspondants sur la prise USB.

7 Éléments de visualisation

① ② ± ±

La LED ON indique l'état de l'alimentation en courant.

Couleur Etat Signification
- éteinte Appareil désactivé ou	en mode veille
vert allumée Appareil activé, tension sur la borne 30 dans la plage		autorisée
rouge allumée Appareil activé, tension sur la borne 30 en dehors de la		plage autorisée ou appareil fonctionnant sur batterie
vert clignotante Appareil en mode de diagnostic ou d’actualisation

Tab. 1: LED ON

7.2 LED STATUS

La LED STATUS indique l'état de fonctionnement des connexions actives. Les différentes couleurs sont affichées selon la priorité, de 5 (basse) à 1 (haute). Si plusieurs états de fonctionnement sont parallèlement actifs, la LED STATUS affiche toujours la priorité la plus élevée.

Couleur Etat	Connexion Priorité Signification
- éteinte -- Si la LED ON est aussi éteinte :				l'appareil est désactivé.
vert	allumée	Divers	-	Connecté au serveur mobileIoT d'ifm.
bleu allumée	Réseau mobile /	In-ternet	1	Non connecté au serveur IoT mobile d'ifm.
orange	allumée	CAN1	2	Erreur de connexion.
rouge	allumée	CAN2	3	Erreur de connexion.
magenta	allumée	GNSS	4	Pas de position / antenne détectée.
-	éteinte	Bluetooth / WiFi	5	Pas de connexion avec réseau / appareil.

Tab. 2: LED STATUS

7.3 Affichage des modes de fonctionnement

LED Etat Signification
ON Mise à jour de la configurat	tion réalisée via l'interface	CAN.
STATUS
ON Transfert de fichier actif en	mode logging. Un message	CAN configuré est réceptionné (clignotement orange) et envoyé au portail de données mobileIoT d'ifm (clignote-ment bleu).
STATUS
ON Transmission de données	active en mode temps réel.
STATUS
ON Initialisation après la mise	sous tension.
STATUS
ON Mise à jour de la configurat	tion réalisée via le portail de	données mobileIoT d'ifm.
STATUS
ON Mise à jour à distance du	firmware réalisée via le portail	de données mobileIoT d'ifm.
STATUS
ON Réinitialisation de l'appareil	via l'intérhupteur sur la prise	D-Sub (CAN1).
STATUS
ON Réinitialisation (0x1011 0x64) de l'appareil via CAN
STATUS
ON Transmission de la position	GPS et du message Keep	Alive. L'affichage varie selon l'intervalle d'interrogation configuré.
STATUS

Tab. 3: Modes de fonctionnement

8 Mise en service

Les composants suivants sont requis pour la configuration et la mise en service de l'appareil :

- Matériel

- CR3145

- antenne appropriée / antenne combinée pour navigation et téléphonie mobile

- câble de raccordement

- tension d'alimentation 8...32 V DC

- PC

- Pour une configuration supplémentaire (en option) :

interface CAN/PC (par ex. interface CAN/RS232-USB CANfox, référence : EC2112) et câble adaptateur pour CANfox (référence : EC2113)

Bus CAN résistances de terminaison (2 x 120 Ω)

- ifm mobileIoT Suite

Pour la connexion et l'activation de l'appareil, un accès à mobileIoT Suite est nécessaire. Vous obtiendrez les données d'accès auprès de votre interlocuteur local d'ifm. La documentation sur mobileIoT Suite et sur l'activation de l'appareil se trouve dans mobileIoT Suite.

Après l'activation de l'appareil, un contrat mobileIoT Data est conclu.

Après la réussite de l'enregistrement et de l'activation, l'appareil établit une connexion avec le portail de données mobileIoT d'ifm et permet un transfert bidirectionnel de données.

- Logiciel de configuration

- ifm Maintenance Tool

- Extension de configuration mobile IoT Device pour ifm Maintenance Tool

Les détails sur la configuration de l'appareil se trouvent dans la documentation d'ifm Maintenance Tool.

8.2 Raccorder l'appareil

▶ Équiper le bus CAN avec des résistances de terminaison de 120 Ω. Raccorder l'interface CAN/PC à l'appareil à l'aide du câble adaptateur CAN et le raccorder au PC. ▶ Appliquer la tension d'alimentation.

Le tableau ci-après présente un aperçu de certains débits de transmission CAN en relation avec la longueur de câble :

Débit de transmission CAN Longueur de câble bus CAN
800 kbits/s 50 m
500 kbits/s 100 m
250 kbits/s 250 m
125 kbits/s 500 m
50 kbits/s 1000 m

Tab. 4: Débit de transmission CAN

8.3 Rétablissement des réglages usine (Factory-Reset)

Les variantes suivantes de réinitialisation peuvent être déclenchées via l'interface CAN :

Fonction Index Sous-index	Description
Revert to Factory Configura-tion	0x1011 0x01 La configuration de livraison est restaurée. Toutes les don-nées enregistrées sont supprimées.
Delete All Log Files 0x1011 0x62	Toutes les données enregistrées sont supprimées.
Revert to Firmware Defaults Remote	0x1011 0x63 La configuration standard du firmware actuel est rétablie.Toutes les données enregistrées sont supprimées.Les réglages CAN, WiFi, Bluetooth et réseau mobile ainsi que la configuration usine sont conservés.
Revert to Firmware Defaults plus Format Remote	0x1011 0x64 La configuration par défaut du firmware actuel est restaurée.Toutes les données enregistrées et la configuration usine sont supprimées.Les réglages CAN, WiFi, Bluetooth et réseau mobile sont conservés.
Revert to Firmware Defaults Local	0x1011 0x65 La configuration standard du firmware actuel est restaurée.Toutes les données et paramètres enregistrés seront suppri-més.La configuration usine est conservée.

Pour réaliser le Factory Reset via l'interface CAN, un logiciel CANopen (par ex. Maintenance Tool) et une passerelle de communication (par ex. CANfox, réf. EC2112) sont nécessaires. Le logiciel CANopen écrit la valeur 0x64616F6C dans l'index objet CANopen 0x1011 pour déclencher la réinitialisation.

Dans l'exemple ci-après, le Factory Reset est représenté par le sous-index 0x65 (rétablissement de la configuration standard) :

▶ Raccorder le capteur à un PC. Raccorder l'appareil (→ 19). ▶ Démarrer le logiciel CANopen. ▶ Avec le logiciel CANopen, écrire la valeur 0x64616F6C dans l'index objet 0x1011, sous-index 0x650. ▶ Écrire la valeur dans le répertoire objets de l'appareil. ▶ Attendre que l'appareil envoie le message de Boot Up de CANopen aux COB-ID 0x727 et 0x728. Les réglages par défaut du firmware (objet 0x1011 0x65) sont restaurés sur l'appareil. ▷ La LED ON est allumée en vert. ▶ La LED STATUS est allumée en bleu. ▷ L'appareil a repris les valeurs par défaut du firmware (débit de transmission 250 kbit/s, Node ID 39, etc.).

9 Maintenance, entretien et élimination

L'appareil est sans maintenance.

En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil, prendre contact avec ifm. ▶ Ne pas ouvrir l'appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuée par l'utilisateur. L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant. Le nettoyage de l'appareil se fait au moyen d'un chiffon sec. ▶ Respecter la réglementation nationale en vigueur pour la destruction écologique de l'appareil.

Contrat de données mobileiot

Contrat nécessaire pour la connexion mobile entre la passerelle mobileIoT et le serveur mobileIoT

Plate-forme mobile IoT

La solution complète de cloud inclut le backend (serveur mobileIoT), l'infrastructure, le frontend pour le portail d'administration des machines (mobileIoT Suite) et le portail de traitement des données (portail de données mobileIoT)

Portail de données mobileiot

Portail qui traite / utilise les données

Serveur mobileIoT

Serveur cloud sur lequel les métriques sont stockées et avec lequel les passerelles mobileIoT établissent la connexion.

Suite mobileIoT

Portail d'administration des machines