VSE951 - Appareil de diagnostic industriel IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Appareil de diagnostic industriel (électronique de diagnostic vibratoire)
Marque	IFM
Modèle	VSE951
Alimentation	24 V DC
Entrées dynamiques	4 entrées pour accéléromètres IEPE (VSA, VSP) ou capteurs compatibles
Entrées analogiques	2 entrées : IN1 (impulsion HTL), IN2 (4-20 mA)
Sorties	2 sorties configurables : TOR (NO/NF) ou 1 analogique (0/4-20 mA) + 1 TOR
Interface de paramétrage	TCP/IP (Ethernet) pour connexion PC et logiciel VES004
Interface bus de terrain	2 ports EtherNet/IP (prise M12 codage D)
Protocoles supportés	EtherNet/IP, ACD, DLR, IGMP v2, DHCP
Mémoire d'historique	Interne > 850 000 valeurs, horloge temps réel, mémoire tampon FIFO
Compteurs	Jusqu'à 32 compteurs configurables
Fonctions principales	Surveillance vibratoire, diagnostic des vibrations, analyse de signaux dynamiques, surveillance de valeurs process, protection de machines
Entretien	Aucun entretien nécessaire
Nettoyage	Chiffon en microfibre doux, sec et non traité chimiquement, appareil hors tension
Sécurité	Installation et mise en service par personnel qualifié ; respecter les normes CEM et TBTS/TBTP
Réparabilité	Réparation uniquement par le fabricant
Indice de protection	IP 67 avec connecteurs M12 IFM et bouchons
Température de fonctionnement	Non spécifiée dans la notice, consulter la documentation technique IFM
Poids	Non spécifié, env. 200 g (estimation)
Dimensions	Non spécifiées, env. 100 x 80 x 40 mm (estimation)

FOIRE AUX QUESTIONS - VSE951 IFM

Quelle est l'alimentation électrique requise pour le VSE951 ?

L'appareil nécessite une alimentation 24 V DC (via le connecteur M12 codage A, broche 1 pour L+ et broche 3 pour GND).

Quels types de capteurs peuvent être connectés aux entrées dynamiques ?

Les entrées dynamiques (4) acceptent des accéléromètres IEPE de type VSA ou VSP, ou tout capteur compatible avec le standard IEPE.

Comment configurer l'appareil ?

La configuration s'effectue exclusivement via le logiciel VES004 (disponible sur le site IFM) connecté à l'interface de paramétrage TCP/IP de l'appareil.

Quelles sont les sorties disponibles ?

L'appareil dispose de deux sorties configurables : OU1 peut être analogique (0/4-20 mA) ou TOR, et OU2 est une sortie TOR. Les deux peuvent être programmées en normalement ouvert (NO) ou normalement fermé (NF).

Quels protocoles de communication sont supportés ?

L'appareil supporte EtherNet/IP avec les fonctionnalités ACD (détection de conflit d'adresse), DLR (anneau redondant) et QoS. Il utilise également DHCP pour l'attribution d'adresse IP.

Comment mettre à jour le firmware ?

Le firmware se met à jour via le logiciel VES004. Attention : la mise à jour efface le paramétrage et l'historique. Il est recommandé de sauvegarder les paramètres avant.

Quelle est la longueur maximale de câble pour les capteurs ?

Pour les capteurs dynamiques (1 à 4), la longueur maximale est de 250 m. Pour les entrées analogiques IN1 et IN2, elle est limitée à 30 m.

L'appareil nécessite-t-il un entretien ?

Non, l'appareil ne nécessite aucun entretien. En cas de nettoyage, utiliser un chiffon microfibre sec et non traité chimiquement, appareil hors tension.

Quelle est l'adresse IP par défaut ?

L'adresse IP par défaut pour l'interface de paramétrage est 192.168.0.1 (port 3321). Pour l'interface EtherNet/IP, l'adresse par défaut est 192.168.0.100 (port 502), avec un masque de sous-réseau 255.255.255.0.

Comment interpréter les LED sur l'appareil ?

La LED NET (réseau) : verte clignotante = connexion non établie mais adresse IP attribuée ; verte fixe = connexion établie ; rouge fixe = erreur bus. La LED MOD (mode) : verte fixe = fonctionnement normal ; rouge fixe = défaut appareil ; orange clignotant = mise à jour firmware en cours.

MODE D'EMPLOI VSE951 IFM

Notice d'utilisation

Électronique de diagnostic

avec interface EtherNet/IP pour capteurs de vibrations

VSE951

Contenu

1 Consignes de sécurité.... 3 2 Remarques préliminaires 4

2.1 Symboles utilisés 4 2.2 Avertissements utilisés 4

3 Usage prévu 5

4. Fonctions de l'appareil 6

4.1 Description de la fonction 7 4.2 Firmware 7

5 Montage 9

5.1 Émission de parasites.... 9 5.2 Parasites....9 5.3 Câblage 9 5.4 Consignes de montage 9

6 Raccordement électrique 10

6.1 Schéma de branchement 10 6.2 Raccordement des capteurs 11

7 EtherNet/IP 12

7.1 Classes d'objet, messages, services EtherNet/IP 12 7.2 Modèle de données de paramètres de bus de terrain 12 7.3 Types de communication supportés 16 7.4 Classes d'objet CIP 17

7.4.1 Identity object (code de classe 0x01) 17 7.4.2 Message router object (code de classe 0x02) 18 7.4.3 Assembly object (code de classe 0x04) 18 7.4.4 Connection Manager object (code de classe 0x06) 18 7.4.5 Device Level ring object (code de classe 0x47) 18 7.4.6 Quality of Service object (code de classe 0x48) 19 7.4.7 TCP/IP object (code de classe 0xF5) 20 7.4.8 Ethernet link object (code de classe 0xF6) 21

7.5 EtherNet/IP - Instances d'assemblage 23 7.6 EtherNet/IP - Types de connexion 24

7.6.1 EtherNet/IP - connexions définies dans le Standard EDS File. 24 7.7 Fonctions EtherNet/IP 25

7.7.1 Quality of Service (QoS) 25 7.7.2 Device Level Ring (DLR) 25 7.7.3 Address Conflict Detection (ACD) 25

7.8 Propriétés EtherNet/IP 25 7.9 Comportement en cas de modification du paramétrage 26

8 État de livraison 27

8.1 État de livraison général 27 8.2 État de livraison VSE951 - EtherNet/IP 27

9 Paramétrage...28

10 Eléments de service et d'indication 29 10.1 États de fonctionnement des LED d'état réseau (NET) et mode (MOD) 29 11 Maintenance, réparation et élimination 30

1 Consignes de sécurité

- L'appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.

• L'installateur du système est responsable de la sécurité du système.
• L'installateur du système est tenu d'effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l'opérateur et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'opérateur et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l'installateur du système.
• Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d'utilisation du produit.
• Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
• Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (→ Usage prévu).
• Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels.
• Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
• Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation.
• Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.

2 Remarques préliminaires

Notice d'utilisation, données techniques, homologations, accessoires et informations supplémentaires via le code QR sur l'appareil / l'emballage ou sur www.ifp.com.

2.1 Symboles utilisés

Condition préalable Action à effectuer Réaction, résultat

Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

→ Référence

Remarque importante

Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations

Information

Remarque supplémentaire

Information importante

Avertissement de dommages matériels

Attention

Avertissement de dommages corporels

▷ Danger de blessures légères, réversibles.

Avertissement

Avertissement de dommages corporels graves.

Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.

3 Usage prévu

L'appareil est conçu pour la surveillance de valeurs process, la surveillance vibratoire, le diagnostic des vibrations et l'analyse de signaux dynamiques.

4 Fonctions de l'appareil

L'électronique de diagnostic est dotée de

• 2 entrées analogiques • 4 entrées dynamiques • 1 sortie analogique ou TOR • 1 sortie TOR • 1 interface de paramétrage TCP/IP • 2 ports EtherNet/IP

Entrée IN1 : connexion pour un signal d'impulsion (HTL).

Entrée IN2 : connexion pour un signal de courant analogique (4 à 20 mA).

Utilisation des entrées analogiques

- en tant que trigger d'une mesure (par exemple vitesse de rotation pour le diagnostic vibratoire)

- en tant que déclencheur d'un compteur

• pour la surveillance de valeurs process

Des accéléromètres de type VSA, VSP ou des capteurs qui répondent au standard IEPE peuvent être raccordés aux entrées dynamiques.

Utilisation des entrées dynamiques

• Surveillance vibratoire • Diagnostic des vibrations
• Analyse d'autres signaux dynamiques

Les sorties physiques peuvent être configurées en tant que 2 x TOR (no/nf) ou 1 x analogique (0/4...20 mA) et 1 x TOR (no/nf).

Utilisation des sorties

• alarmes où le temps de réponse est important (par exemple protection de machines, temps de réponse jusqu'à 1 ms)
• déclenchement des alarmes
• fourniture des valeurs analogiques mesurées de l'électronique de diagnostic

L'interface de paramétrage (TCP/IP) est utilisée pour la communication entre l'électronique de diagnostic et un PC (par exemple logiciel de paramétrage VES004).

Utilisation de l'interface de paramétrage

• paramétrage de l'appareil - surveillance de données en ligne - lecture de la mémoire de l'historique - mise à jour du firmware

Les ports EtherNet/IP sont utilisés pour la communication entre l'électronique de diagnostic et un contrôleur EtherNet/IP (par exemple API).

Fonctions de l'interface EtherNet/IP

• transmission des valeurs mesurées actuelles, seuils et états d'alarme de l'électronique de diagnostic à l'API
• lecture des valeurs actuelles du compteur de l'électronique de diagnostic
• écriture de vitesses de rotation et d'autres valeurs de l'API à l'électronique de diagnostic
• écriture de valeurs d'apprentissage de l'API sur l'électronique de diagnostic

Information importante

L'appareil n'est pas homologué pour des applications de sécurité concernant la protection de personnes.

L'appareil permet de réaliser

• une surveillance vibratoire (vibration globale en vitesse selon ISO).
• une maintenance préventive conditionnelle (au moyen des caractéristiques vibratoires).
• la protection de machines/surveillance des process (surveillance des caractéristiques vibratoires en temps réel avec un temps de réponse rapide jusqu'à 1 ms).

Surveillance de

• jusqu'à 24 objets (indicateurs pour différents éléments des machines, caractéristiques vibratoires ou valeurs process)
• valeurs dynamiques dans le domaine temporel (par exemple v-RMS selon ISO)
• valeurs dynamiques dans le domaine fréquentiel FFT ou HFFT (par exemple déséquilibre ou roulement) • valeurs process (signaux analogiques)

L'appareil a une mémoire d'historique interne (> 850 000 valeurs) avec horloge temps réel et intervalles de mémorisation flexibles par objet. La mémoire est conçue comme mémoire tampon FIFO.

Jusqu'à 32 compteurs peuvent être configurés pour mesurer la durée du dépassement de seuils et/ou le temps de fonctionnement.

Les signaux sur les entrées sont mesurés et surveillés en continu selon les paramètres réglés.

En cas d'objets dans la gamme de fréquence (déséquilibre, roulement,...) la surveillance est effectuée en mode multiplex.

En cas d'objets dans le domaine temporel (v-RMS, a-RMS et a-Peak) toutes les 4 entrées dynamiques sont surveillées simultanément et sans interruption.

Pour la mise en alerte, les deux sorties OU1/2 peuvent être utilisées.

Le paramétrage des tâches de surveillance et la mise en alerte sont effectués via le logiciel VES004. Le logiciel permet de visualiser et d'enregistrer les valeurs mesurées actuelles, les spectres et les signaux temporels (données en ligne).

L'interface Ethernet de l'appareil permet la mise en réseau afin de visualiser les données (valeurs mesurées, états d'alarme,...) dans d'autres systèmes (par exemple SCADA, MES, etc.).

Via les ports EtherNet/IP, les données (par exemple valeurs mesurées, états d'alarme, seuils, vitesses de rotation, valeurs actuelles du compteur, etc.) sont échangées entre l'électronique de diagnostic et le contrôleur EtherNet/IP (par exemple API).

4.2 Firmware

▶ Recommandation : Installer/utiliser le firmware actuel pour pouvoir utiliser toutes les fonctions de l'appareil.

Le firmware ne peut être mis à jour que via le logiciel VES004. Le firmware ne peut être mis à jour que pour l'ensemble de l'appareil.

Firmware et logiciel → zone de téléchargement www.ifm.com Description de tous les paramètres possibles du firmware et leur signification → manuel du logiciel VES004.

Lors de la mise à jour du firmware, le paramétrage et l'historique sont effacés de l'appareil. Tous les compteurs sont remis à zéro.

Les réglages d'IP de l'interface de configuration et de bus de terrain sont conservés.

▶ Recommandation : Créer une sauvegarde des paramètres avant la mise à jour du firmware.

5 Montage

▶ Mettre l'installation hors tension avant le montage. Pour le montage, choisir une surface de montage plane.

▶ Fixer l'appareil sur la surface de montage avec des vis M6 et des rondelles. ▶ Mettre l'appareil à la terre à l'aide de la vis de mise à la terre fournie. Pour garantir l'indice de protection IP 67, utiliser exclusivement des connecteurs femelles M12 d'ifm. ▶ Couvrir avec des bouchons (à commander séparément) les prises non utilisées.

Lorsque vous préparez la pose des câbles, les conditions locales et les règlements correspondants sont décisifs. Les câbles peuvent, par exemple, être posés dans des chemins de câble ou sur des passages de câble.

Une distance minimale du câblage aux sources parasites (par exemple machines, dispositifs de soudage, câbles de puissance) est définie dans les règlements et normes en vigueur. Tenir compte de ces règlements et normes et les respecter pour la conception et l'installation d'un système.

Protéger les câbles bus contre les parasites électriques et magnétiques et toute sollicitation mécanique.

Respecter les règles pour la compatibilité électromagnétique (CEM) afin de réduire les risques mécaniques et les parasites.

5.1 Émission de parasites

Il s'agit d'un produit de la classe A. L'appareil peut causer des problèmes de radiodiffusion dans les maisons.

Si nécessaire, prendre des mesures pour éviter les problèmes de radiodiffusion.

5.2 Parasites

▶ Ne pas poser les câbles de signalisation en parallèle aux câbles d'alimentation. Le cas échéant, utiliser des segments de séparation métalliques entre les câbles d'alimentation et les câbles de signalisation.

5.3 Câblage

Câbles réseau/bus

▶ Poser les câbles réseau/bus dans des chemins de câble ou dans des faisceaux de câble séparés. ▶ Si possible, ne pas poser les câbles réseau/bus à côté des câbles de puissance. ▶ Respecter une distance minimale de 10 cm entre les câbles réseau/bus et les câbles de puissance.

5.4 Consignes de montage

Décharge électrostatique

L'appareil contient des composants qui peuvent être endommagés ou détruits par une décharge électrostatique.

Lors de l'utilisation de l'appareil, prendre les mesures de sécurité nécessaires contre une décharge électrostatique selon EN 61340-5-1 et CEI 61340-5-1.

6 Raccordement électrique

Les règlements nationaux et internationaux relatifs à l'installation de matériel électrique doivent être respectés. Éviter le contact avec des tensions dangereuses.

▶ Mettre l'installation hors tension. ▶ Raccorder l'appareil. Pour éviter un mauvais fonctionnement dû aux tensions parasites, le câble du capteur et le câble de charge doivent être installés séparément.

Longueur maximale du câble pour les capteurs 1 à 4 : 250 m.

Longueur maximale du câble pour les entrées IN1 et IN2 : 30 m.

Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et peuvent être programmées soit en NF soit en NO.

De plus, un signal analogique peut être fourni à la sortie [OU 1] (0/4 à 20 mA) (par exemple valeurs d'accélération).

6.1 Schéma de branchement

Capteur 1 à 4
Prise M12, codage A
1 : L+ (bn)
2 : Signal (wh)
3 : GND (bu)
4 : Test (bk)
5 : non utilisée

Config / IE1 / IE2
Prise M12, codage D
1 : TxD+
2 : RxD+
3 : TxD-
4 : RxD-
5 : non utilisée

IN 1
Prise M12, codage A
1 : 24 V DC (bn)
2 : non utilisée
3 : GND (bu)
4 : IN 1 pulse (bk)
5 : non utilisée

IN 2
Prise M12, codage A
IN 2
1 : 24 V DC (bn)
2 : IN 2 4 à 20 mA (wh)
3 : GND (bu)
4 : non utilisée
5 : non utilisée

OU / Supply
Connecteur M12, codage A
1 : 24 V DC (bn)
2 : analogique ou TOR (wh)
3 : GND (gn)
4 : OU2 : switch

6.2 Raccordement des capteurs

Lors du raccordement des capteurs, respecter les critères TBTS , non relié à la terre) afin d'éviter des tensions dangereuses sur le capteur ou le transfert de celles-ci dans l'appareil.

Si le circuit DC doit être mis à la terre (par ex. à cause de règlements nationaux), les critères TBTP doivent être respectés (très basse tension de sécurité, circuit séparé galvaniquement d'autres circuits).

Le capteur et l'alimentation de l'électronique de diagnostic ne sont pas isolés électriquement.

7.1 Classes d'objet, messages, services EtherNet/IP

L'appareil supporte le Common Industrial Protocol (CIP) selon la spécification ODVA 3.20. EtherNet/IP™ utilise le Common Industrial Protocol en tant qu'Application Layer. Pour le Layer Network et Transport, IP et TCP ou UDP sont utilisés. CIP et EtherNet/IP™ sont standardisés par ODVA pour tous les fabricants. Le Common Industrial Protocol est un protocole orienté vers l'objet qui offre deux types de communication entre l'automate et les appareils.

7.2 Modèle de données de paramètres de bus de terrain

Entrée (API)
Source Type de données /		Ordre des octets/Unité	Taille des données	Utilisation
Entrées dynamiques
	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Valeur	du signal raccordé à l'entrée dynamique (capteur 1 à 4), si elle a été paramétrée comme « entrée à courant continu ».
Entrées analogiques
	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Valeur	du signal raccordé à l'entrée analogique (IN1, IN2)
Entrées externes
	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Valeur	de l'entrée externe (Extern_xx)
Objets (domaine temporel, gamme de fréquence, surveillance de valeurs trop élevées/trop basses)
	Valeur • Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian• Avec unité affichée (unité SI par défaut)	4 octets Valeur	d'objet avec unité affichée
	Etat Octet 1 octet Statut/état actuel de l'objetDéfaut Word 2 octets Codes d'erreur pour la des-		0 : OK1 : Pré-alarme2 : Alarme principale3 : Inactif4 : Défautcription du défaut dans le statut de l'objet0x0000 :Aucun défaut0x0001 :Erreur interne0x0002 :Erreur de calcul0x0004 :Vitesse de rotation hors de la plage de fonctionnement0x0008 :Vitesse de rotation non stable0x0010 :Valeur d'apprentissage non valable0x0020 :Valeur de référence non valable (1)0x0040 :Valeur de référence non valable (2)0x0100 :Désactivé par pondération du signal0x0200 : Valeur de référence hors de la plage de fonctionnement0x1000 :Alarme alerte0x3000 :Pré-alarme et alarme principale.0x8000 :Objet inactif (à cause de la variante)
	Vitesse de rotation • Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Trigger - vitesse de rotation
	Valeur de référence • Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Trigger - valeur de référence
	Pré-alarme • Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Seuil - pré-alarme (relative)
	Alarme principale • Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Seuil - alarme principale (relative)
	Valeur d'apprentissage • Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian• Avec unité affichée (unité SI par défaut)	4 octets Seuil - valeur d'apprentis-sage avec unité affichée pour les objets temporels et de fréquenceRemarque :Ce paramètre n'est pas utilisé pour les objets de surveillance de valeurs trop élevées/trop basses
Compteur
	• DINT• Big ou little endian	4 octets Valeur du compteur (en secondes)
Historique
	Valeur historique • Real ou	DINT avec facteur• Big ou little endian• Avec unité affichée (unité SI par défaut)	4 octets Entrée d'historique actuelle de l'objet avec unité affi-chée
	Valeur moyenne de l'his-torique	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian• Avec unité affichée (unité SI par défaut)	4 octets Valeur moyenne de l'entrée d'historique actuelle de l'ob-jet avec unité affichée
	Vitesse de rotation de l'historique	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Trigger -vitesse de rotation de l'entrée d'historique ac-tuelle de l'objet
	Valeur de référence de l'historique	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Trigger - valeur de réfé-rence de l'entrée d'histo-rique actuelle de l'objet
	Compteur d'entrée des valeurs de l'historique	• DINT• Big ou little endian	4 octets Compteur des entrées d'historique reçues de l'obj-et
Alarmes (OUT1 / OUT2)
		• Float ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Paramétrage comme sortie alarme analogique : Valeur de la sortie alarme
		Octet 1 octet Paramétrage comme sortie		alarme TOR :Etat de l'alarmeConfiguration comme nor-malement ferméPas d'alarme : 1Alarme : 0Configuration comme nor-malement ouvertPas d'alarme : 0Alarme : 1
		Octet 1 octet Etat de l'alarme		Configuration comme nor-malement ferméPas d'alarme : 1Alarme : 0Configuration comme nor-malement ouvertPas d'alarme : 0Alarme : 1
Alarmes (IO1 - IO8)
		Octet 1 octet Etat de l'alarme		Configuration comme nor-malement ferméPas d'alarme : 1Alarme : 0Configuration comme nor-malement ouvertPas d'alarme : 0Alarme : 1
Général
	Variante Octet 1 octet Valeur de la variante activeMode système Octet 1 octet Mode système actuel de			(0 à 31)l'appareil0x00 :Reserved0x01 :Supervise (surveillance nor-male)0x02 :Setup (paramétrage)0x03 :Measure (spectre, données brutes)0x04 :Startup (le système dé-marre)0x05 :Auto-test (auto-test actif)
	RésultatAuto-test	Octet 1 octet Schéma de bits		Bit1 - capteur 1Bit2 - capteur 2Bit3 - capteur 3Bit4 - capteur 4Remarque concernant l'évaluation0x00 :Capteurs OK0x01 :Capteur 1 échec auto-test0x02 :Capteur 2 échec auto-test0x04 :Capteur 3 échec auto-test0x08 :Capteur 4 échec auto-test0x0F :Capteurs 1 à 4 échec auto-test
	Degré de remplissageactuel de la queue	Octet 1 octet Degré de remplissage	ac-	tuel de la communication in-terne de l'appareil
	Compteur de déborde-ment de la queue	• DINT• Big oulittle endian	4 octets Compteur de débordementde la communication interne de l'appareil
	Compteur d'erreurs checksum	• DINT• Big oulittle endian	4 octets Compteur des erreurs desomme de contrôle de lacommunication interne del'appareil
	Temps de rappel DINT 4 octets Lire l'heure de l'appareil			(UTC)Appareils PROFINET :U32 : 0x00ssmmhhAppareils EtherNetIP :U32 : 0x00hhmmssAppareils EtherCAT : U32 :0x00hhmmssAppareils MODBUS : U32 :0x00hhmmss
Espace réservé
	Octet xx octet Espace réservé pour la			transmission du bus de ter-rain
Sortie (API)
Source Type de données /		Ordre des octets/Unité	Taille des données	Représentation sur le bus de terrain
Entrées externes
	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Régler la valeur de l'entrée externe(Extern_xx)
Objets (domaine temporel, gamme de fréquence)
	Valeur d'apprentissage • Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian• Avec unité affichée (unité SI par défaut)	4 octets Seuil	- valeur d'apprentissage avec unité affichée pour les objets temporels et de fréquence, pour adapter les limites de dommages
Général
	Variante Octet 1 octet Régler la variante actuelle		(0 à 31)
	Effectuer un auto-test Octet 1 octet Effectuer l'auto-test		RemarqueUn changement de valeur de 0 à ≠ 0 démarre l'auto-testAprès la finalisation de l'auto-test, l'appareil passe automatiquement au mode système « Surveillance »
	Régler le temps DINT 4 octets Régler l'heure (toujours au		format UTC)Appareils PROFINET : U32 : 0x00ssmmhhAppareils EtherNet/IP : U32 : 0x00hhmmssAppareils EtherCAT : U32 : 0x00hhmmssAppareils MODBUS : U32 : 0x00hhmmss
	Régler l'ID du compteur	Octet 1 octet Régler l'ID du compteur (1 à	32)
	Régler la valeur du compteur	• DINT• Big ou little endian	4 octets Régler la valeur du compteur sélectionné avec l'ID (en secondes)
Espace réservé
	Octet xx octet Espace réservé pour la		transmission du bus de terrain

Demande Paramètre
Explicit messaging Basé sur le principe request/response (par exemple utilisation pour la configuration de l’appareil) Message Protocol : TCP
Implicit messaging	Basé sur le modèle producer/consumer (par exemple envoi cyclique de données I/O) Message Protocol : UDP

7.4 Classes d'objet CIP

L'appareil supporte les classes d'objet CIP suivantes

Class ID Objet
0x01 Identity
0x02 Message Router
0x04 Assembly
0x06 Connection Manager
0x47 Device Level Ring (DLR)
0x48 Quality of Service (QoS)
0xF5 TCP/IP Interface
0xF6 Ethernet Link

L'identity object est nécessaire par tous les participants et fournit l'ID du participant et des informations générales sur le participant.

Attributs de la classe

Attribut Nom	Accès Type de données Valeur
1 Revision Get UINT 1
2 Max instance Get UINT 1

Attributs de l'instance

Attribut Nom	Accès Type de données			Valeur / description
1 Vendor ID	Get UINT 322 (déc)
2 Product type	Get UINT 43			(Generic Device, keyable)
3 Product Code	Get UINT 151
4 Revision	Major RevisionMinor Revision	Get STRUCT of:USINTUSINT		par ex.11
5 Status	Get Word	B	t 0 - n.a. (Default Value = 0)Bit 1 - n.a. (Default Value = 0)Bit 2 - n.a. (Default Value = 0)Bit 3 - n.a. (Default Value = 0)Bit 4...7- n.a. (Default Value = 0)Bit 8 - n.a. (Default Value = 0)Bit 9 - n.a. (Default Value = 0)Bit 10 - Major recoverable fault (Address conflict detection)Bit 11 - n.a. (Default Value = 0)Bit 12...15 n.a. (Default Value = 0)
6 Serial number	Get UDINT	Défini dans le processus de fabrication
7 Product name	get	STRING	VSE951

Services communs

Code de service Classe Instance Nom de service
0x01 oui oui Get_Attribute_All
0x05 non oui Reset
0x0E oui oui Get_Attribute_Single

Le Message router object met à disposition un accès avec lequel un client EtherNet/IP peut adresser un service à chaque classe d'objet ou instance. L'accès aux attributs de l'objet n'est pas supporté.

L'assembly object rassemble les attributs de plusieurs objets afin de permettre la transmission ou la réception de données de chaque objet via une connexion.

Attributs de la classe

Attribut Nom Accès Type de données Valeur
1 Revision Get UINT 2
2 Max instance	Get UINT 255

Attributs de l'instance

Attribut Nom Accès Type de données Valeur
3 Data	Get Array of Byte	Current Process data		of the correspondent Assembly instance

Services communs

Code de service Classe Instance Nom de service
0x0E oui oui Get_Attribute_Single

Le Connection Manager object trie et gère les ressources internes qui sont utilisées pour les E/S et les connexions « explicit messaging ». Forward Open/Close est supporté. L'accès aux attributs de l'objet n'est pas supporté.

Le Device Level ring object (DLR) constitue l'interface pour la configuration et les informations d'état du protocole DLR.

Attributs de la classe

Attribut	Nom	Accès	Type de données	Valeur
1	Revision	Get	UINT 3

Attributs de l'instance

Code de service Classe Instance	Nom de service
0x01 oui oui Get_Attribute_All
0x0E	oui oui Set_Attribute_Single

Quality of Service (QoS) influence les flux de données pendant la transmission et les traite individuellement, normalement en leur donnant la priorité. QoS peut être utilisé pour garantir une largeur de bande pour la transmission des flux de données individuels. L'appareil utilise QoS en combinaison avec la priorisation.

Attributs de la classe

Attribut	Nom Accès		Type de données	Valeur
1 Revision	Get	UINT	1

Attributs de l'instance

Attribut	Nom Accès		Type de données	Valeur / description
4	DSCP urgent	Get, Set	USINT	DSCP value for CIP transport class 0/1 Urgent priority message (default 55)
5	DSCP scheduled	Get, Set	USINT	DSCP value for CIP transport class 0/1 Scheduled priority message (default 47)
6	DSCP high	Get, Set	USINT	DSCP value for CIP transport class 0/1 High priority message (default 43)
7	DSCP low	Get, Set	USINT	DSCP value for CIP transport class 0/1 Low priority message (default 31)

Attribut Nom Accès		Type de données	Valeur / description
8 DSCP explicit Get, Set USINT DSCP value for CIP transport class 0/1 Low			priority message (default 31)

Remarque : DSCP - Differentiated Service Code Points

Services communs

Code de service Classe Instance Nom de service
0x0E oui oui Get_Attribute_Single
0x10 non oui Set_Attribute_Single

Le TCP/IP - Interface object permet de configurer l'interface physique du réseau. Ceci inclut par exemple l'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse passerelle.

Attributs de la classe

Attribut Nom Accès			Type de données	Valeur
1 Revision	Get	UINT 4

Attributs de l'instance

Code de service Classe Instance	Nom de service
0x01	oui	oui	Get_Attribute_All
0x0E	oui	oui	Get_Attribute_Single
0x10	non	oui	Set_Attribute_Single

L'Ethernet link object contient des informations d'état spécifiques de l'interface Ethernet (IEEE 802.3).

Attributs de la classe

Attribut	Nom	Accès	Type de données	Valeur
1	Revision	Get	UINT	4
2	Max instance	Get	UINT	2

Attribut Nom	Accès Type de données Valeur
3 Number of instances	Get UINT 2

Attributs de l'instance

Code de service Classe Instance	Nom de service
0x0E oui oui	Get_Attribute_Single
0x10	non	oui	Set_Attribute_Single

L'appareil dispose de plusieurs instances assembly pour les données process entrée et sortie dont chacune a une longueur différente.

Données process entrée

Classe d'objet	Assembly instance no.	Octet	Description
0x04	100	0...15	Input Assembly 16 Bytes
0x04	101	0...31	Input Assembly 32 Bytes
0x04	102	0...63	Input Assembly 64 Bytes
0x04	103	0...127	Input Assembly 128 Bytes
0x04	104	0...254	Input Assembly 255 Bytes_A
0x04	105	0...254	Input Assembly 255 Bytes_B
0x04	106	0...254	Input Assembly 255 Bytes_C
0x04	107	0...254	Input Assembly 255 Bytes_D

Données process sortie

Classe d'objet	Assembly instance no.	Octet	Description
0x04	150	0...9	Output Assembly 16Bytes
0x04	151	0...31	Output Assembly 32Bytes
0x04	152	0...63	Output Assembly 64Bytes
0x04	153	0...127	Output Assembly 128Bytes
0x04	154	0...254	Output Assembly 255Bytes

7.6 Ethernet/ip - types de connexion

EtherNet/IP – types de connexion

Type de connexion	Supporté par VSE951	Description
Exclusive Owner oui Les connexions peuvent être configurées en tant que connexion point-à-point ou multicast par le scanner en direction Target to Originator.
Input Only oui Les connexions peuvent être configurées en tant que connexion point-à-point ou multicast par le scanner en direction Target to Originator.
Listen Only oui Les connexions ne peuvent être utilisées qu'en multicast.

7.6.1 Ethernet/ip - connexions définies dans le standard EDS file

EtherNet/IP – types de connexion

Connexion n° Type	de connexion Input Connexion n° Type de connexion
1 Exclusive Owner	100 150 Connexion avec données 16 Byte	Inputet 16 ByteOutput
2 Exclusive Owner	101 151 Connexion avec données 32 Byte	Inputet 32 ByteOutput
3 Exclusive Owner	102 152 Connexion avec données 64 Byte	Inputet 64 ByteOutput
4 Exclusive Owner	103 153 Connexion avec données 128 Byte	Inputet 128 ByteOutput
5 Exclusive Owner	104 154 Connexion avec données 255 Byte	Inputet 255 ByteOutput
6 Input Only 100 - Connexion avec		16 Byte Input
7 Input Only 101 - Connexion avec		32 Byte Input
8 Input Only 102 - Connexion avec		64 Byte Input
9 Input Only 103 - Connexion avec 128 Byte Input
10 Input Only 104 - Connexion avec 255 Byte Input
11 Input Only 105 - Connexion avec 255 Byte Input
12 Input Only 106 - Connexion avec 255 Byte Input
13 Input Only 107 - Connexion avec 255 Byte Input
14 Listen Only 100 - Connexion avec		16 Byte Input
15 Listen Only 101 - Connexion avec		32 Byte Input
16 Listen Only 102 - Connexion avec		64 Byte Input
17 Listen Only 103 - Connexion avec 128 Byte Input

Connexion n° Type	de connexion Input Connexion n° Type de connexion
18 Listen Only 104 -	Connexion avec 255 Byte Input
19 Listen Only 105 -	Connexion avec 255 Byte Input
20 Listen Only 106 -	Connexion avec 255 Byte Input
21 Listen Only 107 -	Connexion avec 255 Byte Input

7.7 Fonctions etherNet/IP

Les fonctions EtherNet/IP ci-après sont supportées. Les autres fonctions n'étant pas indiquées ici NE SONT explicitement PAS supportées.

Demande Paramètre
Quality of Service oui
Description Quality of Service (QoS) influence les flux de données	es pendant la transmission et les traite individuellement, normalement en leur donnant la priorité. QoS peut être utilisé pour garantir une largeur de bande pour la transmission des flux de données individuels. L'appareil utilise QoS en combinaison avec la priorisation.

Demande Paramètre
Device Level Ring oui
Description L'appareil supporte le développement d'une topologie à 1 tampon en utilisant le protocole DLR.

Demande Paramètre
Address Conflict Detection (ACD) oui
Description L'appareil supporte la reconnaissance de confits d'adresses IPv4.

7.8 Propriétés etherNet/IP

Demande Paramètre
Type d'appareil Adaptateur EtherNet/IP
Débit de transmission 10/100 MBit/s (avec autonégociation)
Temps de cycle minimum 5 ms (RPI)
Protocoles EtherNet/IP	ACD, DLR, IGMP v2
Protocoles supplémentaires	DHCP
Format de transmission EtherNet/IP	Little endian
Connexions I/O max.	10 (1 Assembly Input et Output par connexion)
Taille de donnée max.	1024 octets (255 octets max. par Assembly)
Fichier de description de l'appareil	ifm_VSE951.eds
Spécification CIP Edition 3.20	EIP Adaption of CIP 1.21

7.9 Comportement en cas de modification du paramétrage

L'écriture du paramétrage (même sans modification) ou une commutation du mode du système de l'électronique de diagnostic sur « setup » déclenche une initialisation (redémarrage) du module bus de terrain.

La connexion de l'API (maître / contrôleur / superviseur) à l'électronique de diagnostic est interrompue. La programmation de l'API définit la manière d'agir en cas de perte de connexion. Le comportement des LED est décrit au chapitre → États de fonctionnement des LED d'état réseau (NET) et mode (MOD).

8.1 État de livraison général

Demande Paramètre
Paramétrage aucun
Nom de l'hôte Aucun nom donné
Adresse IP 192.168.0.1
Port TCP/IP 3321
Masque de sous-réseau 255.255.255.0
Default Gateway 192.168.0.244
Adresse MAC Définie dans le processus de fabrication

8.2 État de livraison VSE951 - EtherNet/IP

L'accès aux réglages de l'appareil peut être en lecture ou en écriture. À la livraison, les valeurs par défaut suivantes sont disponibles :

Demande Paramètre
Adresse IP 192.168.0.100
Masque de sous-réseau 255.255.255.0
Passerelle 192.168.0.244
Port 502

9 Paramétrage

Le paramétrage de l'appareil s'effectue uniquement via le logiciel VES004. Tous les paramètres de l'application configurée sont groupés dans un paramétrage et transmis à l'appareil.

Vous trouverez une description précise de tous les paramètres et de toutes les possibilités de configuration dans le manuel du logiciel VES004.

10 Éléments de service et d'indication

L'appareil dispose de deux LED diagnostiques sur la face avant de l'appareil qui permettent une identification rapide d'états d'erreur.

1 : Vis de mise à la terre

10.1 États de fonctionnement des LED d'état réseau (NET) et mode (MOD)

Description Signification	Couleur Etat Description
LED NET Etat du réseau	non utilisée éteinte L'appareil est désactivé
		vert clignote (env. 2 Hz)	Aucune connexion n'a	été établie, une adresse IP a été affectée
		vert allumée Connexion au réseau		avec l'appareil
		rouge allumée Erreur sur le bus de		terrain
LED MOD Etat EtherNet	IP Non utilisé	éteinte L'appareil est désactivé		(aucune alimentation en tension)
		vert allumée L'appareil fonctionne		sans erreur (fonctionnement normal)
		rouge allumée Défaut de l'appareil
		orange	clignote	L'image du firmware est chargée dans la RAM
		orange	clignote	L'image du firmware est chargée dans la mémoire flash
		vert clignote 2 s (env. 2 Hz)	L'image du firmware	a été écrite correctement dans la mémoire flash
		orange	clignote 2 s (env. 2 Hz)	Le paramétrage a été transmis avec succès

11 Maintenance, réparation et élimination

Cet appareil ne nécessite aucun entretien.

L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.

S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les règlements nationaux en vigueur.

Nettoyage :

▶ Mettre l'appareil hors tension.

Enlever les salissures avec un chiffon en microfibre doux, sec et non traité chimiquement.