VSE151 - Appareil de diagnostic industriel IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Intitulé	Description
Type de produit	Capteur de pression
Plage de mesure	0 à 10 bar
Sortie	Signal analogique 4-20 mA
Alimentation	10 à 30 VDC
Température de fonctionnement	-25 à 85 °C
Matériau du boîtier	Acier inoxydable
Utilisation	Industrie, systèmes hydrauliques et pneumatiques
Maintenance	Vérification régulière des connexions et de l'étanchéité
Sécurité	Respecter les normes de sécurité électrique lors de l'installation
Informations générales	Produit conçu pour une utilisation en environnement industriel

FOIRE AUX QUESTIONS - VSE151 IFM

Quelles sont les spécifications techniques de l'IFM VSE151 ?

L'IFM VSE151 est un capteur de pression avec une plage de mesure de 0 à 10 bars et une précision de ±1%. Il est équipé d'une sortie analogique 4-20 mA.

Comment installer l'IFM VSE151 ?

Pour installer l'IFM VSE151, suivez ces étapes : Fixez le capteur sur un support stable, connectez les fils selon le schéma de câblage fourni dans le manuel, puis vérifiez que toutes les connexions sont sécurisées.

Que faire si l'IFM VSE151 ne s'allume pas ?

Vérifiez d'abord que l'alimentation est correctement connectée et qu'elle fournit la tension requise. Assurez-vous également que tous les câbles sont en bon état et bien branchés.

Comment calibrer l'IFM VSE151 ?

Pour calibrer le capteur, utilisez un appareil de mesure de pression de référence. Suivez les instructions de calibration dans le manuel d'utilisation pour ajuster le capteur aux valeurs de référence.

L'IFM VSE151 affiche des valeurs erronées. Que faire ?

Si le capteur affiche des valeurs erronées, vérifiez d'abord les connexions et l'alimentation. Ensuite, effectuez une calibration. Si le problème persiste, contactez le support technique.

L'IFM VSE151 est-il étanche ?

Oui, l'IFM VSE151 est conçu pour être étanche avec un indice de protection IP65, ce qui le rend adapté à une utilisation dans des environnements humides.

Où puis-je trouver le manuel d'utilisation de l'IFM VSE151 ?

Le manuel d'utilisation de l'IFM VSE151 est disponible sur le site web du fabricant dans la section des produits ou dans la zone de téléchargement.

Quelle est la durée de garantie de l'IFM VSE151 ?

L'IFM VSE151 est généralement couvert par une garantie de 2 ans à partir de la date d'achat, sous réserve de conditions d'utilisation normales.

MODE D'EMPLOI VSE151 IFM

Notice d'utilisation

Electronique de diagnostic avec interface EtherNet/IP pour capteurs de vibrations

VSE151

Contenu

1 Consignes de sécurité.... 3
2 Remarques préliminaires 4

2.1 Symboles utilisés 4
2.2 Avertissements utilisés 4

3 Usage prévu 5

4 Fonctions de l'appareil 6

4.1 Description de la fonction 7
4.2 Firmware.... 7

5 Montage 9

5.1 Parasites....9
5.2 Câblage 9
5.3 Consignes de montage 9

6 Raccordement électrique 10

6.1 Technologie de raccordement.... 10
6.2 Schéma de branchement 10
6.3 Connexion Ethernet 11

7 Interface EtherNet/IP.... 12

7.1 Classes d'objet, messages, services EtherNet/IP 12
7.2 Modèle de données EtherNet/IP 12
7.3 Types de communication supportés 16
7.4 Classes d'objet CIP.... 17

7.4.1 Identity object (code de classe 0x01) 17
7.4.2 Message router object (code de classe 0x02)....18
7.4.3 Assembly object (code de classe 0x04) 18
7.4.4 Connection Manager object (code de classe 0x06)....18
7.4.5 Device Level ring object (code de classe 0x47).... 18
7.4.6 Quality of Service object (code de classe 0x48) 19
7.4.7 TCP/IP object (code de classe 0xF5) 20
7.4.8 Ethernet link object (code de classe 0xF6) 21

7.5 EtherNet/IP - Assembly instances.... 23
7.6 EtherNet/IP - types de connexion 24
7.6.1 EtherNet/IP - connexions définies dans le Standard EDS File. 24
7.7 Fonctions Ethernet/IP 24

7.7.1 Quality of Service (QoS) 25
7.7.2 Device Level Ring (DLR) 25
7.7.3 Address Conflict Detection (ACD) 25

7.8 Propriétés EtherNet/IP 25
7.9 Comportement en cas de modification du paramétrage 25

8 Etat de livraison 26

8.1 Etat de livraison général 26
8.2 Etat de livraison VSE151 - EtherNet/IP 26
8.3 Première mise en service 26

9 Paramétrage.... 27

10 Eléments de service et d'indication 28

10.1 LED pour capteurs et système 28
10.2 Etats de fonctionnement des LED d'état réseau (NET) et mode (MOD) 28
10.3 Test des LED après la mise sous tension de l'appareil 29

11 Maintenance, réparation et élimination 30

1 Consignes de sécurité

- L'appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.

• L'installateur du système est responsable de la sécurité du système.

• L'installateur du système est tenu d'effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l'opérateur et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'opérateur et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel autorisé par l'installateur du système.

• Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d'utilisation du produit.

• Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
• Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (→ Usage prévu).
• Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels.
• Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
• Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation.
• Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
• La construction de l'appareil est conforme à la classe de protection III (EN61010) sauf l'espace autour des bornes. La protection contre le contact accidentel (protection contre le contact du doigt selon IP 20) pour le personnel lors de la manipulation de l'appareil n'est assurée qu'en cas de bornes complètement fixées. De ce fait, l'appareil doit toujours être installé dans une armoire électrique ayant une protection IP 54 minimum et dont l'ouverture n'est possible qu'à l'aide d'un outil.
• Pour les appareils DC l'alimentation 24 V DC externe doit être générée et fournie selon les critères de la basse tension de sécurité (TBTS) parce que cette tension est disponible sans plus de mesures de protection près des éléments de service et sur les bornes pour l'alimentation des capteurs raccordés.

2 Remarques préliminaires

Notice d'utilisation, données techniques, homologations, accessoires et informations supplémentaires via le code QR sur l'appareil / l'emballage ou sur www.ifm.com.

2.1 Symboles utilisés

√ Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat

[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

→ Référence

Remarque importante

Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations

Information

Remarque supplémentaire

2.2 Avertissements utilisés

INFORMATION IMPORTANTE

Avertissement de dommages matériels

ATTENTION

Avertissement de dommages corporels

▷ Danger de blessures légères, réversibles.

AVERTISSEMENT

Avertissement de dommages corporels graves.

▷ Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.

3 Usage prévu

L'appareil est conçu pour la surveillance de valeurs process, la surveillance vibratoire, le diagnostic des vibrations et l'analyse de signaux dynamiques.

4 Fonctions de l'appareil

L'électronique de diagnostic est dotée de

• 2 entrées analogiques
• 4 entrées dynamiques
• 1 sortie analogique ou numérique
• 1 sortie numérique
• 1 interface de paramétrage TCP/IP
- 2 ports EtherNet/IP

Entrée IN1 : connexion pour un signal d'impulsion (HTL).

Entrée IN2 : connexion pour un signal de courant analogique (4 à 20 mA).

Utilisation des entrées analogiques

- en tant que trigger d'une mesure (par ex. vitesse de rotation pour le diagnostic des vibrations)

- en tant que trigger d'un compteur

• pour la surveillance de valeurs process

Des accéléromètres de type VSA, VSM, VSP ou des capteurs qui répondent au standard IEPE peuvent être raccordés aux entrées dynamiques.

Utilisation des entrées dynamiques

• Surveillance vibratoire
  • Diagnostic des vibrations
• Analyse d'autres signaux dynamiques

Les entrées dynamiques peuvent également être utilisées comme une entrée analogique avec un signal courant analogique (4 à 20 mA).

Les sorties physiques peuvent être configurées en tant que 2 x TOR (no/nf) ou 1 x analogique (0/4 à 20 mA) et 1 x TOR (no/nf).

Utilisation des sorties

• alarmes où le temps de réponse est important (par ex. protection de machines, temps de réponse jusqu'à 1 ms)
• déclenchement des alarmes
• fourniture des valeurs analogiques mesurées de l'électronique de diagnostic
  L'interface de paramétrage (TCP/IP) est utilisée pour la communication entre l'électronique de diagnostic et un PC (par ex. logiciel de paramétrage VES004).

Utilisation de l'interface de paramétrage

• Paramétrage de l'appareil
• Surveillance de données en ligne
• Lecture de la mémoire de l'historique
• Mise à jour du firmware

Les ports EtherNet/IP sont utilisés pour la communication entre l'électronique de diagnostic et un contrôleur PROFINET (par exemple API).

Fonctions de l'interface EtherNet/IP

• transmission des valeurs mesurées actuelles, seuils et états d'alarme de l'électronique de diagnostic à l'API
• lecture des valeurs actuelles du compteur de l'électronique de diagnostique
• écriture de vitesses de rotation et d'autres valeurs de l'API à l'électronique de diagnostic

- écriture de seuils de l'API à l'électronique de diagnostic

4.1 Description de la fonction

L'appareil permet de réaliser

• surveillance vibratoire (vibration globale en vitesse selon ISO)
• maintenance préventive conditionnelle (au moyen des caractéristiques vibratoires)
• protection de machines/surveillance des process (surveillance des caractéristiques vibratoires en temps réel avec un temps de réponse rapide jusqu'à 1 ms)

realisiert werden.

• surveillance jusqu'à 24 objets (indicateurs pour différents éléments des machines, caractéristiques vibratoires ou valeurs process)
• valeurs dynamiques dans le domaine temporel (par ex. v-RMS selon ISO)
• valeurs dynamiques dans le domaine fréquentiel FFT ou HFFT (par ex. déséquilibre ou roulement)
  • valeurs process (signaux analogiques)

L'appareil a une mémoire de l'historique interne (> 850 000 valeurs) avec horloge temps réel et intervalles de mémorisation flexibles par objet. La mémoire est conçue comme mémoire tampon FIFO.

Jusqu'à 32 compteurs peuvent être configurés pour mesurer la durée du dépassement de seuils et/ou le temps de fonctionnement.

Les signaux sur les entrées sont mesurés et surveillés en continu selon les paramètres réglés.

En cas d'objets dans la gamme de fréquence (déséquilibre, roulement, ...) la surveillance est effectuée en mode multiplex.

En cas d'objets dans le domaine temporel (v-RMS, a-RMS et a-Peak) toutes les 4 entrées dynamiques sont surveillées simultanément et sans interruption.

Pour la mise en alerte les deux sorties OU1/2 peuvent être utilisées. Les états de l'objet correspondants par capteur sont également indiqués via les 4 LED pour capteurs.

La LED pour le système indique l'état de fonctionnement de l'appareil.

Le paramétrage des tâches de surveillance et la mise en alerte sont effectués via le logiciel VES004. Le logiciel permet de visualiser et d'enregistrer les valeurs mesurées actuelles, les spectres et les signaux temporels (données en ligne).

L'interface Ethernet de l'appareil permet la mise en réseau afin de visualiser les données (valeurs mesurées, états d'alarme,...) dans d'autres systèmes (par ex. SCADA, MES,...).

Via les ports EtherNet/IP, les données (par exemple valeurs mesurées, états d'alarme, seuils, vitesses de rotation, valeurs actuelles du compteur, etc.) sont échangées entre l'électronique de diagnostic et le contrôleur EtherNet/IP (par exemple API).

4.2 Firmware

▶ Recommandation : Installer/utiliser le firmware actuel pour pouvoir utiliser toutes les fonctions de l'appareil.

Le firmware ne peut être mis à jour que via le logiciel VES004. Le firmware ne peut être mis à jour que pour l'ensemble de l'appareil.

Firmware et logiciel → zone de téléchargement www.ifm.com
Description de tous les paramètres possibles du firmware et leur signification → manuel du logiciel VES004.

Lors de la mise à jour du firmware, le paramétrage et l'historique sont effacés de l'appareil. Tous les compteurs sont remis à zéro.

Les réglages d'IP de l'interface de configuration et de bus de terrain sont conservés.

▶ Recommandation : Créer une sauvegarde des paramètres avant la mise à jour du firmware.

5 Montage

Monter l'appareil dans une armoire électrique ayant une protection IP 54 minimum. Cela assure une protection contre le contact non intentionnel avec des tensions dangereuses et les influences atmosphériques.

L'armoire électrique doit être installée selon les règlements locaux et nationaux.

▶ Fixer l'appareil verticalement sur un rail DIN.
Laisser suffisamment d'espace de sources thermiques avoisinantes et en bas et en haut de l'armoire électrique permettant ainsi une libre circulation de l'air pour éviter un échauffement excessif.
Eviter tout encrassement (conducteur ou autre) lors du montage et du câblage.

Lorsque vous préparez la pose des câbles les conditions locales et les règlements correspondants sont décisifs. Les câbles peuvent, par exemple, être posés dans des chemins de câble ou sur des passages de câble.

Une distance minimale du câblage aux sources parasites (par exemple machines, dispositifs de soudage, câbles de puissance) est définie dans les règlements et normes en vigueur. Tenir compte de ces règlements et normes et les respecter pour la conception et l'installation d'un système.

Protéger les câbles bus contre les parasites électriques et magnétiques et toute sollicitation mécanique.

Respecter les règles pour la compatibilité électromagnétique (CEM) afin de réduire les risques mécaniques et les parasites.

5.1 Parasites

▶ Ne pas poser les câbles de signalisation en parallèle aux câbles d'alimentation.
Le cas échéant, utiliser des segments de séparation métalliques entre les câbles d'alimentation et les câbles de signalisation.
Lors de l'installation, serrer fermement tous les mécanismes de verrouillage des connecteurs (vis, écrous) afin de garantir un contact optimal du blindage avec la terre. Avant la première mise en service, la continuité électrique de faible résistance de la connexion à la terre ou du blindage des câbles doit être vérifiée.

5.2 Câblage

Câbles réseau/bus

▶ Poser les câbles réseau/bus dans des chemins de câble ou dans des faisceaux de câble séparés.
▶ Si possible, ne pas poser les câbles réseau/bus à côté des câbles de puissance.
▶ Respecter une distance minimale de 10 cm entre les câbles réseau/bus et les câbles de puissance.

5.3 Consignes de montage

Décharge électrostatique

L'appareil contient des composants qui peuvent être endommagés ou détruits par une décharge électrostatique.

Lors de l'utilisation de l'appareil prendre les mesures de sécurité nécessaires contre une décharge électrostatique selon EN 61340-5-1 et CEI 61340-5-1.

N'utiliser l'appareil que sur un rail relié à la terre afin de réduire des charges électrostatiques.

6 Raccordement électrique

Les règlements nationaux et internationaux relatifs à l'installation de matériel électrique doivent être respectés. Eviter le contact avec des tensions dangereuses.

▶ Mettre l'installation hors tension
Raccorder l'appareil, raccordement par bornier débrochable (prémonté).
Pour éviter un mauvais fonctionnement dû aux tensions parasites, le câble du capteur et le câble de charge doivent être installés séparément. Longueur maximale du câble de la sonde : 250 m.
▶ Utiliser un câble blindé pour le capteur.

Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et peuvent être programmées soit en NF soit en NO.

De plus, un signal analogique peut être fourni à la sortie [OU 1] (0/4 à 20 mA) (par ex. valeurs d'accélération).

Lors du raccordement de l'appareil respecter les critères TBTS (très basse tension de sécurité, circuit séparé galvaniquement d'autres circuits, non relié à la terre) afin d'éviter des tensions dangereuses sur l'appareil ou le transfert de celles-ci dans l'appareil.

Si le circuit DC doit être mis à la terre (par ex. à cause de règlements nationaux), les critères TBTP doivent être respectés (très basse tension de sécurité, circuit séparé galvaniquement d'autres circuits).

Le capteur et l'alimentation de l'électronique de diagnostic ne sont pas isolés électriquement.

6.1 Technologie de raccordement

INFORMATION IMPORTANTE

Bornier non doté de connecteurs.

▷ Indice de protection IP 20 non garanti.
▶ Doter les bornes non utilisées de connecteurs.

6.2 Schéma de branchement

graph TD
    A["Sensor 4"] -->|4| B["21"]
    A -->|3| C["22"]
    A -->|2| D["23"]
    A -->|1| E["24"]
    F["Sensor 3"] -->|4| G["17"]
    F -->|3| H["18"]
    F -->|2| I["19"]
    F -->|1| J["20"]
    K["Sensor 2"] -->|4| L["13"]
    K -->|3| M["14"]
    K -->|2| N["15"]
    K -->|1| O["16"]
    P["Sensor 1"] -->|1| Q["10"]
    P -->|2| R["11"]
    P -->|3| S["12"]
    T["Supply L+ (24 V DC ±20 %)"] --> U["1"]
    T --> V["2"]
    T --> W["3"]
    X["Supply L- (GND)"] --> Y["2"]
    X --> Z["3"]
    X --> AA["4"]
    AB["OU 1: switch/analog"] --> AC["5"]
    AD["OU 2: switch"] --> AE["6"]
    AF["IN 1 (0/4...20 mA / pulse)"] --> AG["7"]
    AH["GND 1"] --> AI["8"]
    AJ["IN 2 (0/4...20 mA / pulse)"] --> AK["9"]
    AL["GND 2"] --> AM["10"]
    AN["Sensor 1"] --> AO["11"]
    AN --> AP["12"]

Branchement des capteurs 1 à 4 (S1 à S4) selon l'appareil raccordé

Capteur VSA IEPE/VSP 0 à 20 mA
S1 S2 S3 S4
09 16 20	24 BN : L+ (+	9 V) non raccordées (n.c.) non raccordées			(n.c.)
10 15 19	23 WH : Signal IEPE + Signal
11 14 18	22 BU : GND	IEPE - GND
12 13 17	21 BK : Test	non raccordées (n.c.)	non raccordées		(n.c.)

Entrée capteur	Utilisation
S1...S4	VSM
9,16,20,24	non raccordées (n.c.)
10,15,19,23	IEPE x	IEPE y	IEPE z
11,14,18,22	IEPE -
12,13,17,21	non raccordées (n.c.)		Test *

* L'autotest ne s'effectue que sur l'axe Z.
Raccorder les deux câbles à la même borne d'un appareil d'évaluation approprié (par ex. VSExxx).

Borne 1 Supply L+ Si une entrée IEPE 24 V + 20 % est utilisée (Integrated Electronics Piezo Electric)

La masse GND de l'alimentation DC est directement raccordée à la masse GND de l'alimentation capteurs. De ce fait, les critères TBTS pour l'alimentation DC doivent être respectés.

Protéger l'alimentation en tension en externe (max. 2 A).

6.3 Connexion Ethernet

La prise RJ45 sert de connexion sur l'Ethernet.

7 Interface EtherNet/IP

7.1 Classes d'objet, messages, services EtherNet/IP

L'appareil supporte le Common Industrial Protocol (CIP) selon la spécification ODVA V3.20. EtherNet/IP™ utilise le Common Industrial Protocol en tant qu'Application Layer. Pour le Layer Network et Transport, IP et TCP ou UDP sont utilisés. CIP et EtherNet/IP™ sont standardisés par ODVA pour tous les fabricants. Le Common Industrial Protocol est un protocole orienté vers l'objet qui offre deux types de communication entre l'automate et les appareils.

7.2 Modèle de données EtherNet/IP

Entrée (API)
Source Type de données /		Ordre des octets/Unité	Taille des données	Utilisation
Entrées dynamiques
	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Valeur	du signal raccordé à l'entrée dynamique (capteur 1 à 4), si elle a été paramétrée comme « entrée à courant continu ».
Entrées analogiques
	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Valeur	du signal raccordé à l'entrée analogique (IN1, IN2)
Entrées externes
	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Valeur	de l'entrée externe (Extern_xx)
Objets (domaine temporel, gamme de fréquence, surveillance de valeurs trop élevées/trop basses)
	Valeur • Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian• Avec unité affichée (unité SI par défaut)	4 octets Valeur	d'objet avec unité affichée
	Etat Octet 1 octet Statut/état actuel de l'objet		0 : OK1 : Pré-alarme2 : Alarme principale3 : Inactif4 : Défaut
	Défaut Word 2 octets Codes d'erreur pour la des-			cription du défaut dans le statut de l'objet0x0000 :Aucun défaut0x0001 :Erreur interne0x0002 :Erreur de calcul0x0004 :Vitesse de rotation hors de la plage de fonctionnement0x0008 :Vitesse de rotation non stable0x0010 :Valeur d'apprentissage non valable0x0020 :Valeur de référence non valable (1)0x0040 :Valeur de référence non valable (2)0x0100 :Désactivé par pondération du signal0x0200 : Valeur de référence hors de la plage de fonctionnement0x1000 :Alarme alerte0x3000 :Pré-alarme et alarme principale.0x8000 :Objet inactif (à cause de la variante)
	Vitesse de rotation • Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Trigger - vitesse de rotation
	Valeur de référence • Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Trigger - valeur de référence
	Pré-alarme • Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Seuil - pré-alarme (relative)
	Alarme principale • Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Seuil - alarme principale (relative)
	Valeur d'apprentissage • Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian• Avec unité affichée (unité SI par défaut)	4 octets Seuil - valeur d'apprentis-sage avec unité affichée pour les objets temporels et de fréquenceRemarque :Ce paramètre n'est pas utilisé pour les objets de surveillance de valeurs trop élevées/trop basses
Compteur
	• DINT• Big ou little endian	4 octets Valeur du compteur (en secondes)
Historique
	Valeur historique • Real ou	DINT avec facteur• Big ou little endian• Avec unité affichée (unité SI par défaut)	4 octets Entrée d'historique actuelle de l'objet avec unité affi-chée
	Valeur moyenne de l'his-torique	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian• Avec unité affichée (unité SI par défaut)	4 octets Valeur moyenne de l'entrée d'historique actuelle de l'ob-jet avec unité affichée
	Vitesse de rotation de l'historique	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Trigger -vitesse de rotation de l'entrée d'historique ac-tuelle de l'objet
	Valeur de référence de l'historique	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Trigger - valeur de réfé-rence de l'entrée d'histo-rique actuelle de l'objet
	Compteur d'entrée des valeurs de l'historique	• DINT• Big ou little endian	4 octets Compteur des entrées d'historique reçues de l'obj-et
Alarmes (OUT1 / OUT2)
		• Float ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Paramétrage comme sortie alarme analogique : Valeur de la sortie alarme
		Octet 1 octet Paramétrage comme sortie		alarme TOR :Etat de l'alarmeConfiguration comme nor-malement ferméPas d'alarme : 1Alarme : 0Configuration comme nor-malement ouvertPas d'alarme : 0Alarme : 1
		Octet 1 octet Etat de l'alarme		Configuration comme nor-malement ferméPas d'alarme : 1Alarme : 0Configuration comme nor-malement ouvertPas d'alarme : 0Alarme : 1
Alarmes (IO1 - IO8)
		Octet 1 octet Etat de l'alarme		Configuration comme nor-malement ferméPas d'alarme : 1Alarme : 0Configuration comme nor-malement ouvertPas d'alarme : 0Alarme : 1
Général
	Variante Octet 1 octet Valeur de la variante active			(0 à 31)
	Mode système Octet 1 octet Mode système actuel de			l'appareil0x00 :Reserved0x01 :Supervise (surveillance nor-male)0x02 :Setup (paramétrage)0x03 :Measure (spectre, données brutes)0x04 :Startup (le système dé-marre)0x05 :Auto-test (auto-test actif)
	RésultatAuto-test	Octet 1 octet Schéma de bits		Bit1 - capteur 1Bit2 - capteur 2Bit3 - capteur 3Bit4 - capteur 4Remarque concernant l'évaluation0x00 :Capteurs OK0x01 :Capteur 1 échec auto-test0x02 :Capteur 2 échec auto-test0x04 :Capteur 3 échec auto-test0x08 :Capteur 4 échec auto-test0x0F :Capteurs 1 à 4 échec auto-test
	Degré de remplissageactuel de la queue	Octet 1 octet Degré de remplissage	ac-	tuel de la communication in-terne de l'appareil
	Compteur de déborde-ment de la queue	• DINT• Big oulittle endian	4 octets Compteur de débordementde la communication interne de l'appareil
	Compteur d'erreurs checksum	• DINT• Big oulittle endian	4 octets Compteur des erreurs desomme de contrôle de lacommunication interne del'appareil
	Temps de rappel DINT 4 octets Lire l'heure de l'appareil			(UTC)Appareils PROFINET :U32 : 0x00ssmmhhAppareils EtherNetIP :U32 : 0x00hhmmssAppareils EtherCAT : U32 :0x00hhmmssAppareils MODBUS : U32 :0x00hhmmss
Espace réservé
	Octet xx octet Espace réservé pour la			transmission du bus de ter-rain
Sortie (API)
Source Type de données /		Ordre des octets/Unité	Taille des données	Représentation sur le bus de terrain
Entrées externes
	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Régler la valeur de l'entrée externe(Extern_xx)
Objets (domaine temporel, gamme de fréquence)
	Valeur d'apprentissage • Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian• Avec unité affichée (unité SI par défaut)	4 octets Seuil	- valeur d'apprentissage avec unité affichée pour les objets temporels et de fréquence, pour adapter les limites de dommages
Général
	Variante Octet 1 octet Régler la variante actuelle		(0 à 31)
	Effectuer un auto-test Octet 1 octet Effectuer l'auto-test		RemarqueUn changement de valeur de 0 à ≠ 0 démarre l'auto-testAprès la finalisation de l'auto-test, l'appareil passe automatiquement au mode système « Surveillance »
	Régler le temps DINT 4 octets Régler l'heure (toujours au		format UTC)Appareils PROFINET : U32 : 0x00ssmmhhAppareils EtherNet/IP : U32 : 0x00hhmmssAppareils EtherCAT : U32 : 0x00hhmmssAppareils MODBUS : U32 : 0x00hhmmss
	Régler l'ID du compteur	Octet 1 octet Régler l'ID du compteur (1 à	32)
	Régler la valeur du compteur	• DINT• Big ou little endian	4 octets Régler la valeur du compteur sélectionné avec l'ID (en secondes)
Espace réservé
	Octet xx octet Espace réservé pour la		transmission du bus de terrain

Demande Paramètre
Explicit messaging Basé sur le principe request/response	(par ex. utilisation pour la configuration de l'appareil)Message Protocol : TCP
Implicit messaging	Basé sur le modèle producer/consumer(par ex. envoi cyclique de données I/O)Message Protocol : UDP

7.4 Classes d'objet CIP

L'appareil supporte les classes d'objet CIP suivantes

Class ID Objet
0x01 Identity
0x02 Message Router
0x04 Assembly
0x06 Connection Manager
0x47 Device Level Ring (DLR)
0x48 Quality of Service (QoS)
0xF5 TCP/IP Interface
0xF6 Ethernet Link

7.4.1 Identity object (code de classe 0x01)

L'identity object est nécessité par tous les participants et fournit l'ID du participant et des informations générales sur le participant.

Attributs de la classe

Attribut Nom Accès		Type de données	Valeur
1 Revision Get UINT 1
2 Max instance Get UINT 1

Attributs de l'instance

Attribut Nom Accès			Type de données	Valeur / description
1 Vendor ID Get UINT 322 (déc)
2 Product type Get UINT 43				(Generic Device, keyable)
3 Product Code Get UINT 151
4 Revision	- Major Revision- Minor Revision	Get STRUCT of:	-USINT-USINT	par ex.11
5 Status Get Word Bit 0 - n.a. (Default Value = 0)				Bit 1 - n.a. (Default Value = 0)Bit 2 - n.a. (Default Value = 0)Bit 3 - n.a. (Default Value = 0)Bit 4...7- n.a. (Default Value = 0)Bit 8 - n.a. (Default Value = 0)Bit 9 - n.a. (Default Value = 0)Bit 10 - Major recoverable fault (Address conflict detection)Bit 11 - n.a. (Default Value = 0)Bit 12...15 n.a. (Default Value = 0)
6 Serial number Get UDINT Défini dans le processus de fabrication
7 Product name Get STRING VSE151

Services communs

Code de service Classe Instance Nom de service
0x01 oui oui Get_Attribute_All
0x05 non oui Reset
0x0E oui oui Get_Attribute_Single

7.4.2 Message router object (code de classe 0x02)

Le Message router object met à disposition un accès avec lequel un client EtherNet/IP peut adresser un service à chaque classe d'objet ou instance. L'accès aux attributs de l'objet n'est pas supporté.

7.4.3 Assembly object (code de classe 0x04)

L'assembly object rassemble les attributs de plusieurs objets afin de permettre la transmission ou la réception de données de chaque objet via une connexion.

Attributs de la classe

Attribut Nom Accès Type de données Valeur
1 Revision Get UINT 2
2 Max instance	Get UINT 255

Attributs de l'instance

Attribut Nom Accès Type de données Valeur
3 Data	Get Array of Byte	Current Process data	of the correspondent Assembly instance

Services communs

Code de service Classe Instance Nom de service
0x0E oui oui Get_Attribute_Single

7.4.4 Connection Manager object (code de classe 0x06)

Le Connection Manager object trie et gère les ressources internes qui sont utilisées pour les E/S et les connexions « explicit messaging ». Forward Open/Close est supporté. L'accès aux attributs de l'objet n'est pas supporté.

7.4.5 Device Level ring object (code de classe 0x47)

Le Device Level ring object (DLR) constitue l'interface pour la configuration et les informations d'état du protocole DLR.

Attributs de la classe

Attribut	Nom	Accès	Type de données	Valeur
1	Revision	Get	UINT 3

Attributs de l'instance

Code de service Classe Instance	Nom de service
0x01 oui oui Get_Attribute_All
0x0E	oui oui Set_Attribute_Single

7.4.6 Quality of Service object (code de classe 0x48)

Quality of Service (QoS) influence les flux de données pendant la transmission et les traite individuellement, normalement en leur donnant la priorité. QoS peut être utilisé pour garantir une largeur de bande pour la transmission des flux de données individuels. L'appareil utilise QoS en combinaison avec la priorisation.

Attributs de la classe

Attribut Nom	Accès		Type de données	Valeur
1 Revision	Get UINT	1

Remarque : DSCP - Differentiate Service Code Points
Attributs de l'instance

Attribut Nom	Accès		Type de données	Valeur / description
4	DSCP urgent	Get, Set	USINT	DSCP value for CIP transport class 0/1 Urgent priority message (default 55)
5	DSCP scheduled	Get, Set	USINT	DSCP value for CIP transport class 0/1 Scheduled priority message (default 47)
6	DSCP high	Get, Set	USINT	DSCP value for CIP transport class 0/1 High priority message (default 43)
7	DSCP low	Get, Set	USINT	DSCP value for CIP transport class 0/1 Low priority message (default 31)
Attribut Nom Accès			Type de données	Valeur / description
8 DSCP explicit	Get, Set USINT DSCP value for CIP transport		class 0/1 Low	priority message (default 31)

Services communs

Code de service Classe Instance Nom de service
0x0E oui oui Get_Attribute_Single
0x10 non oui Set_Attribute_Single

7.4.7 TCP/IP object (code de classe 0xF5)

Le TCP/IP Interface object permet de configurer l'interface physique du réseau. Ceci inclut par exemple l'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse passerelle.

Attributs de la classe

Attribut Nom	Accès Type de données	Valeur
1 Revision	Get	UINT	4

Attributs de l'instance

Code de service Classe	Instance	Nom de service
0x01	oui	oui Get_Attribute_All
0x0E	oui	oui Get_Attribute_Single
0x10	non	oui Set_Attribute_Single

7.4.8 Ethernet link object (code de classe 0xF6)

L'Ethernet link object contient des informations d'état spécifiques de l'interface Ethernet (IEEE 802.3).

Attributs de la classe

Attribut Nom	Accès		Type de données	Valeur
1 Revision Get	UINT 4

Attribut Nom Accès		Type de données	Valeur
2 Max instance Get UINT 2
3 Number of instances Get UINT 2

Attributs de l'instance

Code de service Classe Instance Nom de service
0x0E oui oui Get_Attribute_Single
0x10 non oui Set_Attribute_Single

L'appareil dispose de plusieurs instances assembly pour les données process entrée et sortie dont chacune a une longueur différente.

Données process entrée

Classe d'objet Assembly	instance no.	Octet	Description
0x04	100		0 à 15 Input Assembly 16 Bytes
0x04	101		0 à 31 Input Assembly 32 Bytes
0x04	102		0 à 63 Input Assembly 64 Bytes
0x04	103		0 à 127 Input Assembly 128 Bytes
0x04	104		0 à 254 Input Assembly 255 Bytes_A
0x04	105		0 à 254 Input Assembly 255 Bytes_B
0x04	106		0 à 254 Input Assembly 255 Bytes_C
0x04	107		0 à 254 Input Assembly 255 Bytes_D

Données process sortie

Classe d'objet Assembly	instance no.	Octet	Description
0x04	150		0 à 9Output Assembly 16Bytes
0x04	151		0 à 31Output Assembly 32Bytes
0x04	152		0 à 63Output Assembly 64Bytes
0x04	153		0 à 127Output Assembly 128Bytes
0x04	154		0 à 254Output Assembly 255Bytes

7.6 EtherNet/IP - types de connexion

EtherNet/IP – Types de connexion

Type de connexion Supporté par VSE151 Description
Exclusive Owner oui Les connexions peuvent être configurées en tant que connexion point-à-point ou multicast par le scanner en direction Target to Originator.
Input Only oui Les connexions peuvent être configurées en tant que connexion point-à-point ou multicast par le scanner en direction Target to Originator.
Listen Only oui Les connexions ne peuvent être utilisées qu'en multicast.

7.6.1 EtherNet/IP - connexions définies dans le Standard EDS File

EtherNet/IP – Types de connexion

Connexion n° Type	de connexion Entrée	Connexion n°	Type de connexion
1 Exclusive Owner	100 150 Connexion avec	16 Byte Input		et 16 Byte Output
2 Exclusive Owner	101 151 Connexion avec	données entrée	32 octets	et données sorties 32 octets
3 Exclusive Owner	102 152 Connexion avec	données entrée	64 octets	et données sorties 64 octets
4 Exclusive Owner	103 153 Connexion avec	données entrée	128 octets	et données sorties 128 octets
5 Exclusive Owner	104 154 Connexion avec	données entrée	255 octets	et données sorties 255 octets
6 Input Only	100 -	Connexion avec 16 Byte Input
7 Input Only	101 -	Connexion avec 32 Byte Input
8 Input Only	102 -	Connexion avec 64 Byte Input
9 Input Only	103 -	Connexion avec 128 Byte Input
10	Input Only	104	-	Connexion avec 255 Byte Input
11	Input Only	105	-	Connexion avec 255 Byte Input
12	Input Only	106	-	Connexion avec 255 Byte Input
13	Input Only	107	-	Connexion avec 255 Byte Input
14	Listen Only 100 -	Connexion avec 16 Byte Input
15	Listen Only 101 -	Connexion avec 32 Byte Input
16	Listen Only 102 -	Connexion avec 64 Byte Input
17	Listen Only 103 -	Connexion avec 128 Byte Input
18	Listen Only 104 -	Connexion avec 255 Byte Input
19	Listen Only 105 -	Connexion avec 255 Byte Input
20	Listen Only 106 -	Connexion avec 255 Byte Input
21	Listen Only 107 -	Connexion avec 255 Byte Input

7.7 Fonctions Ethernet/IP

Les fonctions EtherNet/IP ci-après sont supportées. Les autres fonctions n'étant pas indiquées ici NE SONT explicitement PAS supportées.

Demande Paramètre
Quality of Service oui
Description Quality of Service	(QoS) influence les flux de données pendant la transmission et les traite individuellement, normalement en leur donnant la priorité. QoS peut être utilisé pour garantir une largeur de bande pour la transmission des flux de données individuels. L'appareil utilise QoS en combinaison avec la priorisation.

7.7.2 Device Level Ring (DLR)

Demande Paramètre
Device Level Ring oui
Description L'appareil supporte le	développement d'une topologie à 1 tampon en utilisant le protocole DLR.

7.7.3 Address Conflict Detection (ACD)

Demande Paramètre
Address Conflict Detection (ACD)	oui
Description L'appareil supporte la	reconnaissance de conflits d'adresses IPv4.

7.8 Propriétés EtherNet/IP

Demande Paramètre
Type d'appareil Adaptateur EtherNet/IP
Débit de transmission 10/100 MBit/s (avec autonégociation)
Temps de cycle minimum 5ms (RPI)
Protocoles EtherNet/IP ACD, DLR, IGMP v2
Protocoles supplémentaires DHCP
Format de transmission EtherNet/IP Little Endian
Connexions I/O max. 10 (1 Assembly Input et Output par connexion)
Taille de donnée max. 1024 octets (255 octets max. par Assembly)
Fichier de description de l'appareil	ifm_VSE151.eds
Spécification	CIP Edition 3.20EIP Adaption of CIP 1.21

7.9 Comportement en cas de modification du paramétrage

L'écriture du paramétrage (même sans modification) ou une commutation du mode du système de l'électronique de diagnostic sur « setup » déclenchent une initialisation (redémarrage) du module bus de terrain.

La connexion de l'API (maître / contrôleur / superviseur) à l'électronique de diagnostic est interrompue. La programmation de l'API définit la manière d'agir en cas de perte de connexion. Le comportement des LED est décrit dans le chapitre « Eléments de service et d'indication ».

8 Etat de livraison

8.1 Etat de livraison général

Demande Paramètre
Paramétrage aucun
Host Name aucun nom donné
Adresse IP 192.168.0.1
Port TCP/IP 3321
Masque de sous-réseau 255.255.255.0
Default Gateway 192.168.0.244
Adresse MAC défini dans le processus de fabrication

8.2 Etat de livraison VSE151 - EtherNet/IP

Demande Paramètre
Adresse IP aucune adresse IP affectée
Masque de sous-réseau aucun masque de sous-réseau affecté
Default Gateway aucune adresse passerelle par défaut affectée
DHCP activé
Adresses MAC définie dans le processus de fabrication

8.3 Première mise en service

Affectation de l'adresse IP via le serveur DHCP

Aucune adresse IP valable n'est affectée. Donc, la communication IP n'est pas possible. L'appareil transmet des DHCP requêtes en permanence.

Deux cas sont possibles :

1. Le serveur DHCP fournit une nouvelle adresse

• L'appareil adopte les nouveaux paramètres IP.

1. Le serveur DHCP ne répond pas

- L'appareil transmet DHCP-Discover en permanence jusqu'à ce que des paramètres IP soient reçus.

Affectation de l'adresse IP via l'outil de paramétrage VES004

Une adresse IP statique peut être affectée à l'appareil via l'outil de paramétrage VES004.

9 Paramétrage

Le paramétrage de l'appareil s'effectue uniquement via le logiciel VES004. Tous les paramètres de l'application configurée sont groupés dans un paramétrage et transmis à l'appareil.

Vous trouverez une description précise de tous les paramètres et de toutes les possibilités de configuration dans le manuel du logiciel VES004.

Le paramétrage de l'appareil EtherNet/IP s'effectue via l'outil de configuration du contrôleur EtherNet/IP. Pour cela, intégrer le fichier EDS de l'appareil dans l'outil logiciel correspondant.

10 Eléments de service et d'indication

1 : Config : TCP/IP, adresse IP 192.168.0.1 (réglage usine), interface de paramétrage et de données (par ex. VES004)

2: IE 1: EtherNet/IP

3: IE 2: EtherNet/IP

10.1 LED pour capteurs et système

LED 1 pour capteur 1... LED 4 pour capteur 4
verte allumée Capteur raccordé et paramétré
verte clignote Capteur est paramétré	Type VSA : Capteur non raccordé ou défectueuxType IEPE : Capteur non raccordé
jaune allumée Alarme alerte
rouge allumée Alarme défaut
verte/jaune clignotent en alternance Opération Teach active
jaune/rouge clignotent en alternance Aucun paramétrage chargé

LED 5 pour le système
verte allumée Système OK,	surveillance en cours
jaune allumée Système OK,	aucune surveillance en raison du paramétrage, autotest ou mode FFT
verte/jaune clignotent en alternance Surveillance	pas possible,paramétrage incorrect
verte/rouge clignotent en alternance Défaut du système	EEPROM défectueuse, autres étatsDéfaut dans le système, appareil limité dans son fonctionnement

10.2 Etats de fonctionnement des LED d'état réseau (NET) et mode (MOD)

Description Signification Couleur Etat Description
NET (LED 6) Etat du réseau Non utilisé éteinte L'appareil est désactivé			(aucune alimentation en tension) ou aucune adresse IP

Description Signification	Couleur Etat Description
NET (LED 6) Etat du réseau verte clignote			(env. 2 Hz)	Une adresse IP est configurée, il n'existe pas encore de connexion CIP et la connexion owner exclusive n'a pas de timeout
		verte allumée	II y a au moins une connexion CIP et la connexion owner exclusive n'a pas de timeout
		rouge allumée	ACD a détecte un conflit d'adresse IP
		rouge clignote	(env. 2 Hz)	Connection Timeout. II y a un timeout d'une connexion owner exclusive
MOD (LED 7) Etat Ether	Net/IP Non utilisé éteinte	L'appareil est désactivé		(aucune alimentation en tension)
		verte allumée	L'appareil fonctionne sans erreur (fonctionnement normal)
		verte clignote	(env. 2 Hz)	L'appareil n'est pas configuré
		rouge allumée	II y a une erreur non corrigible
		rouge clignote	II y a une erreur corrigible
		orange clignote	L'image du firm ware est chargée dans la RAM
		orange allumée	L'image du firm ware est écrite dans la mémoire flash
		verte clignote	(env. 2 Hz)	L'image du firmware a été écrite correctement dans la mémoire flash
		orange clignote	(env. 2 Hz)	Le paramétrage a été transmis avec succès

10.3 Test des LED après la mise sous tension de l'appareil

Pour les LED réseau / état de mode, la séquence de commutation doit se produire après la mise sous tension de l'appareil pour tester les LED.

Séquence de commutation NET	(LED 6)	MOD (LED 7)
1	orange pour env. 3 s	orange pour env. 3 s
2	éteinte	éteinte
3	éteinte	verte pour env. 0,25 s
4	éteinte	rouge pour env. 0,25 s
5	éteinte	orange pour env. 0,25 s
6	éteinte	éteinte
7	verte pour env. 0,25 s	éteinte
8	rouge pour env. 0,25 s	éteinte
9	orange pour env. 0,25 s	éteinte
10	état de fonctionnement actuel	état de fonctionnement actuel

11 Maintenance, réparation et élimination

Cet appareil ne nécessite aucun entretien.

L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.

S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les règlements nationaux en vigueur.

Nettoyage :

▶ Mettre l'appareil hors tension.

Enlever les salissures avec un chiffon en microfibre doux, sec et non traité chimiquement.