DTM426 - Système RFID IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
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| Type de produit | Système RFID - Tête de lecture / écriture |
| Marque | IFM |
| Modèle | DTM426 |
| Fréquence de fonctionnement | 13,56 MHz |
| Interface de communication | CAN bus (SAE J1939) |
| Normes de tags supportées | ISO 15693, ISO 14443 type A, NFC Forum Type 4 |
| Alimentation | Via bus CAN, TBTS/TBTP, circuit à énergie limitée (CEI 61010-1) |
| Classe de protection | III (TBTS/TBTP) |
| Indice de protection | IP67 (typique) |
| Type de montage | Encastrable (M18) |
| Distance de montage latérale | ≥ 50 mm |
| Distance de montage frontale | ≥ 100 mm |
| Raccordement | Connecteur M12, 5 pôles, codage A |
| Indicateurs LED | Verte / jaune / rouge (état, détection tag, erreurs) |
| Fonctions principales | Lecture/écriture de tags, comparateur de données, protection par mot de passe, historique |
| Cybersécurité | Conforme CEI 62443-1-1, utilisation derrière un pare-feu |
| Température de fonctionnement | -20°C à +70°C (estimation) |
| Humidité admissible | 80% max, sans condensation |
| Altitude maximale | 2000 m |
| Entretien | Aucune maintenance, nettoyage avec un chiffon sec |
| Réparabilité | Réparation par le fabricant uniquement, ne pas ouvrir |
| Homologations | Voir documentation.ifm.com |
FOIRE AUX QUESTIONS - DTM426 IFM
Questions des utilisateurs sur DTM426 IFM
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MODE D'EMPLOI DTM426 IFM
Notice d'utilisation
Interface J1939
FR
Système d'identification RFID
DTM426
DTM427
Tête de lecture / écriture
Contenu
1 Remarques préliminaires 3
1.1 Symboles utilisés 3
1.2 Avertissements 3
1.3 Notes legales 3
1.4 Information Open Source 3
2 Consignes de sécurité. 4
2.1 Symboles de sécurité sur l'appareil 4
2.2 Consigne de sécurité sur les rayonnements electromagnétiques à haute fréquence 4
2.3 Cybersecurite 5
3 Usage prévu 6
3.1 Application 6
4Furniture 7
5 Fonctions 8
5.1 TAG 8
5.2 Apercu des appareils 10
6 Montage 11
6.1 Remarques sur le montage de l'appareil 11
6.2 Eliminer des perturbations 11
6.3 Conception mecanique 11
6.4 Installer l'appareil 12
6.5 Distances de montage 12
6.6 Positionner les TAGs 13
7 Raccordement electrique 15
7.1 Schema de branchement 15
8 Ellements de service et d'indication 16
9 Fonctionnement 17
9.1 Interface J1939 17
9.1.1 Protocole propriete en format PDU 1. 18
9.1.2 Example de configuration 18
9.2 Image parametre 19
9.3 Etat de l'appareil 19
9.4 Acces aux données du TAG 21
9.4.1 Lire des données du TAG 21
9.4.2 Ecrire des données sur le TAG 21
9.5 Reglages. 22
9.5.1 Adresse appareil (0x2000) et début de transmission (0x2001). 22
9.5.2 Address claiming (réclamation d'adresse) 22
9.5.3 Réinitialiser la tete de lecture / écriture 23
10 Maintenance, réparation et élimination 24
11 Homologations / Normes 25
Glossaire. 26
1 Remarques préliminaires
Notice d'utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l'appareil / l'emballage ou sur documentation.ifm.com.
1.1 Symboles utilisés
Condition préalable
Action a effectuer
Réaction, résultat
[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Récurrence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
1.2 Avertissements
Les averissements mettent en garde contre d'eventuels dommages corporels et matériels. Cela permet une utilisation sure du produit. Les averissements sont gradués comme suit :
AVERTISSEMENT
Avertissement de dommages corporels graves
Des blessures mortelles ou graves sont possibles si I'advertisement n'est pas respecté.
ATTENTION
Avertissement de dommages corporels légers à moderés
Des blessures legères à moderées sont possibles si l'advertissement n'est pas respecté.
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement sur les dommages matériels
Des dommages matériels sont possibles si I'avertissement n'est pas respecté.
1.3 Notes legales
© Tous droits réservés par ifm electronic gmbh. Cette notice ne peut être reproduite ou exploitation, même par extraits, sans l'accord d'ifm electronic gmbh.
Tous les noms de produits, les images, sociétés ou autres marques sont la propriété de leurs titulaires.
1.4 Information Open Source
Pour plus d'informations sur l'Information Open Source, voir documentation.ifm.com.
2 Consignes de sécurité
L'appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
- L'installateur du système est responsable de la sécurité du système.
-
L'installateur du système est tenu d'effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l'opérateur et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contirer toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'opérateur et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l'installateur du système.
-
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d'utilisation du produit.
- Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a ete prevu ( Usage prevu). - Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels.
- Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
- Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du produit doivent être effectuels par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation.
Assurer une protection efficace des apparils et des cables contre l'endommagement. - Stocker le produit dans son emballage d'origine.
2.1 Symboles de sécurité sur l'appareil
Les symboles suivants sont utilisés sur l'appareil. Respecter les indications afin d'éviter des dangers :
L'alimentation electrique doit etre conforme a CEI 61010-1, chap. 9.4 - Circuit a energie limitee.
Appareil de la classe de protection III. Fonctionnement uniquement avec des circuits électriques TBTS/TBTP.
2.2 Consigne de sécurité sur les rayonnements electromagnétiques à haute fréquence
Dans des conditions d'application spécifiques, le risque pour l'utilisateur peut varier en fonction de l'installation et des réglages de l'appareil.
L'installateur/l'exploitant du système est tenu de proceder à une analyse des risques et de prendre les mesures appropriées pour protéger les personnes. En particulier, les règlements nationaux doivent également être respectées. Les mesures de protection possibles peuvent inclure des distances minimales garanties d'un utilisateur, des contrôleurs d'accès et la formation des utilisateurs.
AVERTISSEMENT
L'opération de cet apparéil peut cause des perturbations radioélectriques dans les lieux de résidence.
L'appareil émet des ondes electromagnétiques à haute fréquence qui peuvent interférer avec le fonctionnement des apparêls electroniques situés à proximité, notamment les stimulateurs cardiaques, les apparêls auditifs et les défibrillateurs.
En raison des reglements relatifs à l'exposition humaine, une distance minimale de 20 cm doit être maintainue entre l'appareil et les personnes.
Si vous avez un stimulator cardiace ou un autre dispositif medica/ implanté, n'utilise pas l'appareil sans avoir consulté au préalable votre medecin ou le fabricant de votre dispositif medica/ Gardez une distance de sécurité entre l'appareil et vos dispositsifs médicaux et évitez de continuer à utiliser l'appareil si vous constazez une déficience permanente de votre dispositif medica/
2.3 Cybersécurité
Installation
L'appareil est concu pour fonctionner dans un environnement sur selon CEI 62443-1-1.
L'appareil est prévu pour l'utilisation derrière un pare-feu.
Effectuer une évaluation des risques de l'installation selon CEI 62443-1-1.
Prendre des mesures pour assurer la sécurité physique.
Fonctionnement
Respecter les fonctions de sécurité décrites dans la documentation de l'appareil et les recommendations pour leur utilisation.
Maintenance
Vérifier régulièrement si des mises à jour du logiciel sont disponibles pour l'ordinateur.
Sauvegarder la configuration et les données du système conformément aux processus de gestion du changement de votre entreprise.
Mise hors service
Veiller à ce qu'aucune information sensible ne tombe entre les mains de personnes non autorisées.
Avant de mesure l'appareil hors service, tousiers réinitialiser les réglages du système sur les réglages d'usine.
3 Usage prévu
La tete de lecture / écriture lit et écrit des TAGs sans contact.
Les données sont mises à disposition comme données process via l'interface bus CAN.
3.1 Application
La sécurité de l'appareil est concise pour l'emploi dans les conditions environnantes suivantes :
- Classe de protection 3 (TBTS / TBTP) et alimentation de l'appareil selon « limited energy » conformément à CEI 61010-1, chapitre 9.4. Isoler les circuits externes selon la figure 102 de CEI 61010-2-201.
- Utilisation à l'intérieur et à l'extérieur.
- Altitudes jusqu'à 2000 m.
- Humidité relative de l'air jusqu'à 80% au maximum, sans condensation.
- Degré de pollution 2.
4 Fourniture
Tete de lecture / ecriture
L'appareil est livre sans accessoires de montage ni de raccordement.
Accessoires disponibles: www.ifm.com.
Le bon fonctionnement n'est pas assure en cas d'utilisation d'accessoires d'autres fabricants.
5 Fonctions
5.1 TAG
Les TAGs sont passifs, c'est-à-dire qu'ils fonctionnent sans pile. L'énergie nécessaire à leur fonctionnement étant fournie par la tête de lecture / écriture.
L'énergie est fournie par un couplage inductif. La bobine de l'antenne intégrée dans la tête de lecture / écriture générale un champ magnétique qui pénétre en partie la bobine de l'antenne du TAG. Une tension est générae par induction qui alimenté le support de données en energia.
L'appareil prend en charge les TAGs conformes aux normes ISO 15693 et ISO 14443, type A.
Forum NFC type 4
Les TAGs selon le Forum NFC de type 4 utilisent un stockage de données basé sur des fichiers. Ces TAGs peuvent être utilisées de manière limitee:
Les octets et 1 des données utilisateurs sont réservés à l'indication de la longueur des données.
- Sur le TAG, les données ne peuvent ettre ecrites qu'au debut de la memoire de l'utilisateur. L'adresse doit etre 0x00 et les données doivent commencer par l'indication de la longueur.
- La longueur des données à生存 ne doit pas être supérieure à la longueur des deux premiers octets de la mémoire de l'utilisateur.
- La protection en écriture et par mot de passer n'est pas disponible.
Zones de mémoire
Pour de nombreux TAGs, les zones de mémoire des données de configuration et d'etat sont bloquées pour l'utilisation par l'utilisateur. Il en résultat :
- Seules les zones de mémoire utilisables par l'utilisateur peuvent être adressées via IO-Link.
- Les données d'adresse d'un TAG peuvent etre differentes dans la fiche technique et dans les informations lues via IO-Link.
Protection par mot de passer
La protection par mot de passerse protège la zone de memoire d'un TAG utilisable par l'utiliser contre tout acces en lecture et en ecriture.
Une protection par mot de passage est disponible pour les TAGs suivants :
Code I SLIX2 (ISO 15693)
EM4233SLI (ISO 15693)
NXP Mifarelight, Ultralight EV1 (ISO 14443, type A)
- NXP Mifare NTAG210 à NTAG216 (ISO 14443, type A)
Pour l'accès aux zones protégées par mot de passer, le mot de passer 32 bits doit être réglé avec le paramètre IO-Link [mot de passer du TAG]: Mot de passer du TAG. Il est ensuite possible de dire et d'écrire dans la zone protégée par un mot de passer.
Un nouveau mot de salle est ecrit sur le TAG avec la commande [Ecriture du mot de salle du TAG].
En définissant le mot de passer 0 × 00 0 × 00 0 × 00 0 × 00 , la protection par mot de passer du TAG est supprimée. Ensuite, la zone de mémoire du TAG n'est pas protégée contre l'accès en lecture et en écriture.
Certsains TAGs ne sont pas reconnues par l'appareil si un mot de passerincorrect a ete enregistré avec le parametre IO-Link [mot de passer du TAG].
- le mode de fonctionnement [Lecture / écriture automatique des données] est utilisé ou
- I['historique du TAG] enregistre les données des utilisateurs.
Si un mot de passer errone est enregistré avec le paramètre IO-Link [mot de passer du TAG], certains TAGs ne sont plus reconnues par l'appareil. Concretement, le TAG n'est détecté que brievement lorsqu'il entre dans la zone de détction de l'appareil et n'est ensuite plus visible.
Régler le mot de passer 32 bits correct dans le paramètre IO-Link [mot de passer du TAG].
Protection en écriture
La protection en écriture protège les blocs de données individuels d'un TAG contre les accès en écriture.
La protection en écriture est irréversible et ne peut pas être supprimée.
Les données stockées sur un TAG sont divisées en blocs. Selon le type de TAG, la taille d'un bloc de données est de 4, 8, 16 ou 32 octets. Si une adresse à l'intérieur d'un bloc de données est protégée en écriture, cela se réprecute sur toutes les adresses à l'intérieur du bloc de données.
| Bloc de données Octet | |
| 0 | 0 |
| 1 | |
| 2 | |
| 3 | |
| 1 4 | |
| 5 | |
| 6 | |
| 7 |
Tab. 1: Exemple : TAG avec une talile de bloc de données de 4 octets
Dans l'exemple, les adresses 2 à 5 sont protégées en écriture. comme la protection en écriture se réprecute sur toutes les adresses des blocs de données 0 et 1, les adresses 0 à 7 sont protégées en écriture.
Comparateur de données
L'appareil dispose de 2 fonctions pour comparer les données. Les comparateurs de données A et B peuvent tire automatiquement les données dans la zone de mémoire d'un TAG et les comparer aux données de reference.
Le résultat de la comparaison des données est affiché dans l'octet d'etat dans les données de processus (bits Match A et Match B). Il peut ensuite être émis via les sorties de commutation.
Tant qu'un TAG se trouve dans la zone de détction de l'appareil, le résultat de la comparaison des données est valable. Si le TAG quitte la zone de détction, le bit de résultat (Match-Bit) est automatiquement réinitialisé.
Les comparateurs de données A et B fonctionnent independament l'un de l'autre. Cela permet de comparer différentes zones de mémoire d'un TAG. Les résultats des comparateurs de données peuvent être combinés logiquement (ET / OU) et commander les sorties de commutation en conséquence.
Les comparateurs de données augmentent le temps de reaction de l'appareil.
N'utiliser les comparateurs de données que si la fonction est nécessaire à l'application et que le temps de réaction est secondaire.
Fonctionnement dynamique
Le fonctionnement dynamique se caractérisse par des temps de réaction rapides de l'appareil. Le temps de réaction, et donc le temps de présence nécessaire d'un TAG dans la zone de détction de l'appareil, est prolongé si une ou plusieurs des fonctions suivantes sont activées :
- [Activier le comparateur de données]
- [Historique du TAG] avec le paramètre [Auto-Read]
- Mode de fonctionnement [Lecture automatique des données] ou [Ecriture automatique des données]
- Détention automatique de la taille du bloc de données (pour l'activer, régler le type du TAG sur [auto])
Utiliser le fonctionnement dynamique :
Pour un fonctionnement dynamique, désactiver les fonctions listées.
Pour les modes de fonctionnement [Lecture des données] et [Écriture des données], le TAG doit se couver de manière statique dans la zone de détction de l'appareil.
En mode dynamique, une perte de données peut se produit si la connexion de données avec le TAG est interrompue pendant une opération d'écriture.
5.2 Aperçu des apparéils
DTM426
| Récédence : DTM426 | |
| Fonction : Tête de lecture / écriture | |
| Désignation : DTMHF GBRWCJUS03 | |
| Type : M18, encasable |
DTM427
| Récédence : DTM427 | |
| Fonction : Tête de lecture / écriture | |
| Désignation : DTMHF GNRWCJUS03 | |
| Type : M18, non encasable |
6 Montage
6.1 Remarques sur le montage de l'appareil
En cas de montage de plusieurs systèmes, respecter les distances minimales entre les apparèils.
Le montage encastre de l'appareil dans le métal réduit la distance de lecture/écriture.
La proximé immediade de sources d'émissions HF, telles que des transformateurs de soudure ou des convertisseurs, peut nuire au fonctionnement de l'appareil.
6.2 Eliminer des perturbations
L'appareil génére un champ électrique modulé d'une fréquence de 13,56 MHz.
Eviter les perturbations dans la communication de données :
Ne pas faire fonctionner d'autres appareils à proximé qui utilisent la même bande de fréquence (par exemple les convertisseurs de fréquence, les alimentations à décovage etc.).
S'il y a d'autres apparèils à proximité qui utilisent la même bande de fréquence :
Les distances de montage entre les apparciels doivent etre aussi grandes que possible.
Faire fonctionner les apparéils en alternance.
Active/désactiver le champ HF de l'appareil.
6.3 Conception mécanique
DTM426
6.4 Installer l'appareil
Fixer l'appareil avec les écrous (M18) fournis.
DTM426
Fig. 3: Montage encastre
DTM427
Fig. 4: Montage non encastré
6.5 Distances de montage
DTM426
| Mode de fonctionnement Distance latéralle (A) Distance frontale (B) | ||
| Lecture et écriture ≥ 50 mm ≥ 100 mm | ||
DTM427
| Mode de fonctionnement Distance latéralle (A) Distance frontale (B) | ||
| Lecture et écriture ≥ 65 mm ≥ 180 mm | ||
6.6 Positionner les TAGs
La face active marque le centre de la bobine de l'antenne integree de la tete de lecture / ecriture.
S'assurer que l'orientation de la face active de la tete de lecture / écriture correspond à l'axe du TAG.
Pour le montage en ou sur métal, utiliser des TAGs prévus spécifique à cet effet.
Positionner le TAG dans la zone de la face active. Prende en compte l'angle d'ouverture et la portee de travail ( Fiche technique de I'appareil).
DTM426
Fig. 5: Positionner le TAG
Orienter le TAG face à l'antenne de l'appareil dans l'axe.
La distance « D » est indiquée dans la fiche technique.
Fig. 6: Positionner le TAG
Orienter le TAG face à l'antenne de l'appareil dans l'axe.
La distance « D » est indiquée dans la fiche technique.
7 Raccordement électrique
L'appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.
Appareil de la classe de protection III (CP III).
L'alimentation électricne ne doit s'effectuer que via des circuits TBTP/TBTS.
Avant le raccordement electriquemettre l'installation hors tension.
7.1 Schéma de branchement
Raccorder l'appareil au bus CAN via le connecteur M12.
L'alimentation en tension est assurée par le bus CAN.
| Raccordement des broches Schéma de branchement | |
| Connecteur M12, codage A, 5 pôles | |
| 2 1 5 3 4 | 1: Blindage 2: U+ 3: GND 4: CAN high 5: CAN low |
La connexion bus CAN est praticement exprime de perturbations si les points suivants sont pris en compte :
Utiliser des cables autorisés pour le bus CAN.
Terminer les câbes avec des résistances de terminaison de 120 Ω.
Informations sur les connecteurs fénelles disponibles sur: www.ifm.com.
8 Éléments de service et d'indication
| DTM426 DTM427 | |
| 1 | 1 |
1 LED verte / jaune / rouge
| LED État Description | |
| vert allumé État de fonctionnement Operational | |
| Clignote Appareil désactivé | |
| jaune allumé | TAG détecté |
| Clignote une fois pendant 1/4 s TAG lu ou écrit avec succès | |
| Clignote 4x brivement TAG lu ou écrit avec des erreurs | |
| rouge allumé | Bus CAN inaccessible |
| Clignote Défaut de matériel d'appareil |
9 Fonctionnement
9.1 Interface J1939
Les têtes de lecture ont une interface SAE J1939 standardisée. Toutes les valeurs lues et tous les paramètres sont accessibles via le protocole J1939. La configuration individuelle peut être sauvégardée dans la mémoire permanente interne.
Structure du protocole SAE J1939
Le protocole SAE J1939 utilise des identifiants CAN 29 bits (Extended Frame Format CAN 2.0B). Un message J1939 est structuré comme suit :
| Message J1939 | |||
| Identifient CAN 29 bits Données | |||
| Priorité Numéro groupes paramètés (PGN) | ètres | Adresse source Données utiles | du message |
| 28..26 25..8 7..0 0...8 octets | |||
| Numéro groupes paramètres (PGN) | |||
| Ext. Data page Data page Format PDU (PF) Adresse cible / extension | groupe (PS) | ||
| 25 24 23..16 15..8 | |||
| Format PDU 1 (spécifique) | |
| 00h - EFh Adresse cible (DA) | |
| 23..16 15..8 | |
| Format PDU 2 (global) | |
| F0h - FFh Extension groupe (GE) | |
| 23..16 15..8 | |
Format PDU 1
Ce format définit un message qui est envoyé à un apparéil spécifique. L'octet PDU spécifique (PS) est l'adresse cible (DA) de l' apparéil. Si la valeur du champ format PDU (PF) est entre 0x00 et 0xEF, il s'agit d'un message format PDU 1.
La valeur format PDU 0xEF est prévue pour les messages propriétaires (spécifiques au fabricant).
bitext.Data page = 0et Data page = 0
Format PDU 2
Ce format définit un message qui est envoyé de manière globale. Dans ce cas, l'octet spécifique PDU Specific (PS) correspond à l'extension groupe (GE). Si la valeur du champ format PDU (PF) est entre 0xF0 et 0xFF, il s'agit d'un message format PDU 2.
Les domaines format PDU (PF) et extension groupe (GE) 0xFF00 - 0xFFFF sont prevus pour les messages propriétaires (spécifiques au fabricant).
bitext.Data page = 0et Data page = 0
9.1.1 Protocole propriétaire en format PDU 1
Les paramétres de l'appareil figurent sur une table qui est adressée via un index 16 bit. Le message format PDU 1 s'utilise afin de permettre un accès en lecture ou en écriture aux paramétres du capteur. Le format PDU (PF) correspond à la valeur 0xEF. Dans ce cas, l'octet PDU spécifique (PS) est l'adresse cible (DA) de l'appareil. Si plus de 4 octets sont transmis, il faut utiliser le protocole de transport J1939.
Example
Adresse appareil cible (ECU): 0x3B
Adresse unité de commande / maître : 0x14
Priorité du message : 3
| Identifient CAN Trame | de données 8 octets | |||
| ID Index de paramètres | Read/Write État Données | 4 octets | ||
| 29 bit 2 octets 1 octet 1 octet | octet | |||
Demande: Maitre ECU
| Identifiant CAN | Trame de données 8 octets | ||||||
| 0xCE-FEB14 | LSB MSB RW | 0 LSB ... MSB | |||||
Réponse:Master ECU
| Identifiant CAN | Trame de données 8 octets | |||||||
| 0xCEF14EB | LSB MSB RW | SC LSB ... | MSB | |||||
Index de paramètres Parameter Index 2 bytes
RW:Lecture des parametes 0x00 /Ecriture des parametes 0x01
SC:Code d'etat
0x00:OK
0x01 : Valeur de paramètres trop petite
0x02 : Valeur de paramètres trop grande
0x03 : Index de paramètre n'existe pas
0x04 : Paramètre seulement à dire
0x05:Parametreseulementa écrire
0x06:Aucun acces au parametre
0x07: Taille des données non valable
0x08 : Ecriture du paramètre bloquée
(example: la valeur a écrire est déjà réglée dans le capteur)
0x09 : command (flash signale : commande non valable)
0x0A:Erreurincessnue
0x0B:Erreur lors de la lecture ou de I'ecriture du TAG
9.1.2 Exemple de configuration
Régler laaille des blocs du TAG à 8, index 0x2800
Adresse appareil cible (ECU): 0xEB
Adresse unité de commande / maître : 0x14
Priorité du message : 3
Demande:Maitre ECU
Réponse:Master←ECU
| Identifiant CAN | Trame de données 8 octets | |||||||
| 0xFEFB14 | 0x00 0x28 0x0 | 1 | 0x00 0x08 | 0x00 0x00 0x00 | ||||
| Identifiant CAN | Trame de données 8 octets | |||||||
| 0xCEF14EB | 0x00 0x28 0x01 | 10x00 0x08 0x00 | 00 0x00 0x00 | |||||
9.2 Image paramètre
| Indice Type Valeur | R/W Sauvegardé Prééréglé | |||
| 0x0500 Flux d'octets | Nom de l'appareil ro | |||
| 0x0501 Flux d'octets | Version soft ro | |||
| 0x2000 Unsigned8 A | dresse de l'appa- | reil préréglée (peut changer lors du process "address claiming") | rw X 235 | |
| 0x2001 Unsigned16 | Débit de transmis- | sion en Kbits/s | rw X 250 | |
| 0x2002 Boolean Res | set appareil rw | |||
| 0x2080 Unsigned8 E | tat de l'appareil ro | |||
| 0x2800 Unsigned8 T | taille des blocs | rw X 4 | ||
| 0xA000 | Flux d'octets UID du | TAG ro | ||
| 0xA001 | Flux d'octets Données du TAG rw |
9.3 Etat de l'appareil
Le paramètre avec l'index 0c2080 représenté l'état actuel de l'appareil :
| Bit | 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 |
| État | tag_err | |||||||
| Bit | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| État | acc_err | |||||||
| Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
| État | r | r | r | r | r | r | r | J1939_err |
| Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| État | claim | r | buf_ovfl | fr_err | r | present | ant | pow |
| État Valeur Description | |
| pow 1 Opérationnel (valeur toujours 1) | |
| ant 0 Antenne désactivée | |
| 1 Antenne activée | |
| present 0 Aucun TAG disponible | |
| 1 TAG disponible | |
| fr_err 0 Frontend OK | |
| 1 Erreur(fronter d'étectée(problème matériel) | |
| buf_ovfl 0 Tampon OK | |
| 1 Débordement du tampon détecté | |
| claim 0 Address Claiming OK | |
| 1 Address Claiming non réussi | |
| J1939_err 0 Aucune | erreur J1939 s'est produite |
| 1 Erreur J1939 s'est produite | |
| acc_err Erreur lors de la première opération d'écriture | |
| tag_err 1 Message d'érreur TAG pour la première opération |
Codes erreur d'accès :
(actualisés après chaque accès en lecture / en écriture du TAG)
| Indice Valeur Description | |
| 0x00 ISO_COMMAND_D_ERROR_NO_ERROR Aucune erreur, commande réussie. | Le TAG n'a pas répondu ; le TAG peut-être en dehors du champ ? |
| 0x01 ISO_COMMAND_D_ERROR_NO_RES-PONSE | |
| 0x02 ISO_COMMAND_D_ERROR_RX_ERROR Erreur lors de la réception de la réponse du TAG (CRC Er-ror, Framing Error, Collision etc.) |
Codes d'erreur TAG :
(actualisés après chaque accès en lecture / en écriture du TAG)
| Indice Valeur Description | ||
| 0x00 ISO_TAG_ERROR | ROR_NO_ERROR | Aucune erreur du TAG |
| 0x01 ISOTagName_ERROR | ROR_COM-MAND_NOT_SPECIFIED | La commande n'est pas supportée. \ |
| 0x02 ISOTagName_ERROR | ROR_COMMAND_SYN-TAX | Erreur de syntaxe de la commande. Nombre de blocs trop élevé. Exemple : erreur de format. |
| 0x03 ISOTagName_ERROR | ROR_OPTION_NOT_SUPER-PORTED | L'option n'est pas supportée. |
| 0x0F | ISO_TAG_ERROR_OTHER | Autre erreur |
| 0x10 ISOTagName_ER-R | ROR_BLOCK_NOTusable | Le bloc indiqué ne peut pas être utilisé (ou n'était pas trouvé) |
| 0x11 ISOTagName_ER-R | ROR_BLOCK_ALREADY_BLOCKED | Le bloc indiqué est bloqué et ne peut pas être bloqué une nouvelle fois |
| 0x12 ISOTagName_ERROR | ROR_BLOCK_NOT_UP-DATEABLE | Le bloc indiqué est bloqué et son contenu ne peut pas être actualisé |
| 0x13 ISOTagName_ERROR | ROR_BLOCK_WRITE_VERIFY | Le bloc indiqué ne peut pas être programme (erreur vérifica-tion d'écriture) |
| 0x14 ISOTagName_ERROR | ROR_BLOCK_LOCK_VERIFY | Le bloc indiqué ne peut pas être Bloqué (erreur vérification de verrouillage) |
9.4 Accès aux données du TAG
9.4.1 Lire des données du TAG
Les données du TAG sont lues en envoyant une trame "paramètre de lecture" avec le contenu suivant :
- Adresse des données
- Longueur de données
| Identifiant CAN | Trame de données 8 octets | ||||||
| ID29 bit | Index de paramètres2 octets | Read/Write1 octet | État1 octet | TAGAdresse des données | TAGLongueur de données | ||
| 0x01 0xA0 0x00 0x00 LSB MSB LSB MSB | |||||||
Example
Lire 8 octets de données à partir de l'ID d'adresse 4 du TAG
Demande: Maitre ECU
| Identifiant CAN | Trame de données 8 octets | ||||||||
| 0xCEFEB14 | 0x01 0xA0 0x0 | 0x00 0x00 0x04 | 0x00 0x00 0x00 | ||||||
Réponse:Master←ECU
| Identifiant CAN | Trame de données 8 octets | ||||||||
| 0xCEF14EB | 0x01 | 0xA0 | 0x00 | Données[0] | Données[1] | Données[2] | ... | ||
Pour une lecture et une écriture réussies, le TAG doit se couver dans la zone de détction de la tête de lecture/écriture. En cas d'erreur de lecture ou d'écriture des données, l'octet d'état répond par 0x0B.
9.4.2 Ecrire des données sur le TAG
Les données sont écrites sur le TAG en envoyant une trame "paramètre d'écriture" avec les informations suivantes :
- Adresse des données
- Longueur de données
Données
| Identifiant CAN | Trame de données x octets | ||||||||
| ID29 bit | Index de paramètres2 octets | Read/Write1 octet | État1 octet | TAGAdresse desdon-nées | TAGLongueur de don-nées | TAGDonnées | |||
| 0x01 0xA0 | 0x00 0x00 | LSB MSB LSB MSB Don- | nées[0] Don-nées[x] | ||||||
Example
Ecrire 4 octets de données (0xAA,0_BB,0xCC,0xDD) à l'adresse 2 de l'ID du TAG
Demande: Maitre ECU
Réponse:Master←ECU
| Identi-fiantCAN | Trame de données x octets | |||||||||||||
| 0xCE-FEB14 | 0x01 0xA | 0x01 0x | 00 0x02 0 | 0x00 0x04 | 0x00 0xA | A 0xB8 0x | CC 0xDD | |||||||
| Identifiant CAN Trame de données x octets | ||||
| 0xCEF14EB 0x01 0xA0 | 0x01 0x00 | |||
Pour une lecture et une écriture réussies, le TAG doit se couver dans la zone de détction de la tête de lecture/écriture. En cas d'erreur de lecture ou d'écriture des données, l'octet d'état repond par 0x0B.
9.5 Réglages
9.5.1 Adresse appareil (0x2000) et débit de transmission (0x2001)
Valeurs pour l'adresse d'appareil: 0 à 253.
Utiliser de préférence l'adresse d'appareil prédéfinie. L'adresse de l'appareil peut se changer par "Address Claiming".
Valeurs pour le débit de transmission: 250 kBits/s, 500 kBits/s.
Préroglages de l'appareil :
Adresse de l'appareil (ECU) : 235
Débit de transmission: 250 kbits/s
N'utiliser qu'une seule fois l'adresse d'appareil reglee dans le réseau CAN.
Utiliser "Address claiming" dans le réseau CAN pour éviter les conflits. ( Address claiming (réclamation d'adresse) 22)
Ce n'est qu'après la réinitialisation de la tête de lecture/écriture qu'une adresse d'appareil et une vitesse de transmission modifiées deviennent effectives.
Réinitialiser la tête de lecture/écriture avec une commande de réinitialisation ou une réinitialisation matérielle. (→ Réinitialiser la tête de lecture / écriture 23)
9.5.2 Address claiming (réclamation d'adresse)
La tete de lecture / écriture supporte "dynamic address claiming".
L'adresse d'appareil préréglée est 235. Avec l'adresse d'appareil, le capteur se connecte au réseau pendant le démarrage. S'il n'y a pas de conflit d'adresse avec d'autres participants réseaux, le capteur commence la communication automatiquement.
Si l'adresse d'appareil reglee est deja utilisée dans le reseau, le participant du reseau avec la priorite la plus importante est accepté par le reseau. Le participant du reseau rejoit en raison de sa priorité moins importante se voit attribué une autre adresse d'appareil valable.
9.5.3 Réinitialiser la tete de lecture / écriture
En écrivant la valeur "1" dans l'index de paramètres 0x2002, la tête de lecture / écriture est redémarrée.
Après l'écriture de la valeur, la tête de lecture/écriture est immédiatement réinitialisée. Aucune trame ↔ response n'est envoyée par la tête de lecture/écriture.
10 Maintenance, réparation et élimination
L'appareil est sans maintenance.
En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec ifm.
Ne pas ouvrir l'appareil. Aucune opération de maintenance ne peut etre effectuee par I'utiliser. L'appareil ne doit etre reparé que par le fabricant.
Le nettoyage de l'appareil se fait au moyen d'un chiffon sec.
Respecter la reglementation nationale en vigueur pour la destruction ecologique de l'appareil.
Pour les homologations et les normes, les informations suivantes sont disponibles :
- Normes d'essay et réglementations : documentation.ifm.com
- Déclaration de conformité UE et homologations : documentation.ifm.com
Notes relatives aux homologations : Notice d'emballage de l'appareil et documentation.ifm.com
Glossaire
CAN
Controller Area Network, système bus pour les engins mobiles.
TAG
- Contenu
- Remarques préliminaires
- Symboles utilisés
- Avertissements
- AVERTISSEMENT
- ATTENTION
- INFORMATION IMPORTANTE
- Notes legales
- Information Open Source
- Consignes de sécurité
- Symboles de sécurité sur l'appareil
- Consigne de sécurité sur les rayonnements electromagnétiques à haute fréquence
- Cybersécurité
- Installation
- Fonctionnement
- Maintenance
- Mise hors service
- Usage prévu
- Application
- Fourniture
- Fonctions
- TAG
- Forum NFC type 4
- Zones de mémoire
- Protection par mot de passer
- Protection en écriture
- Comparateur de données
- Fonctionnement dynamique
- Aperçu des apparéils
- Montage
- Remarques sur le montage de l'appareil
- Eliminer des perturbations
- Conception mécanique
- DTM426
- Installer l'appareil
- Distances de montage
- DTM427
- Positionner les TAGs
- Raccordement électrique
- Schéma de branchement
- Éléments de service et d'indication
- Fonctionnement
- Interface J1939
- Structure du protocole SAE J1939
- Format PDU 1
- Format PDU 2
- Protocole propriétaire en format PDU 1
- Example
- Exemple de configuration
- Image paramètre
- Etat de l'appareil
- Codes erreur d'accès :
- Codes d'erreur TAG :
- Accès aux données du TAG
- Lire des données du TAG
- Ecrire des données sur le TAG
- Réglages
- Adresse appareil (0x2000) et débit de transmission (0x2001)
- Address claiming (réclamation d'adresse)
- Réinitialiser la tete de lecture / écriture
- Maintenance, réparation et élimination
- Glossaire
- CAN
- TAG
Marque : IFM
Modèle : DTM426
Catégorie : Système RFID