DTM426 - Système RFID IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristiques techniques	Détails sur les spécifications techniques du produit IFM DTM426.
Utilisation	Instructions pour une utilisation optimale de l'appareil.
Maintenance et réparation	Conseils pour l'entretien régulier et les réparations possibles.
Sécurité	Mesures de sécurité à respecter lors de l'utilisation du produit.
Informations générales	Informations utiles à connaître avant l'achat ou l'utilisation.

FOIRE AUX QUESTIONS - DTM426 IFM

Quel est le voltage d'alimentation recommandé pour le DTM426 ?

Le DTM426 fonctionne avec une alimentation de 24 V DC.

Comment puis-je établir une connexion avec le DTM426 ?

Vous pouvez établir une connexion via le port de communication série ou Ethernet, selon la configuration de votre appareil.

Le DTM426 est-il compatible avec les protocoles de communication courants ?

Oui, le DTM426 est compatible avec plusieurs protocoles de communication tels que Modbus et CANopen.

Quelles sont les dimensions du DTM426 ?

Les dimensions du DTM426 sont de 100 mm de largeur, 50 mm de hauteur et 30 mm de profondeur.

Comment mettre à jour le firmware du DTM426 ?

Vous pouvez mettre à jour le firmware via le logiciel IFM spécifique à votre appareil, en suivant les instructions fournies dans le manuel utilisateur.

Que faire si le DTM426 ne s'allume pas ?

Vérifiez d'abord l'alimentation et assurez-vous que les connexions sont correctement établies. Si le problème persiste, contactez le support technique.

Où puis-je trouver le manuel d'utilisation du DTM426 ?

Le manuel d'utilisation est disponible sur le site officiel d'IFM dans la section 'Téléchargements' du produit DTM426.

Le DTM426 est-il étanche ?

Le DTM426 a un indice de protection IP65, ce qui signifie qu'il est résistant à la poussière et aux projections d'eau.

Comment puis-je calibrer le DTM426 ?

Le calibrage peut être effectué via le menu de configuration accessible depuis le logiciel de gestion de l'appareil.

Quels sont les indicateurs de statut sur le DTM426 ?

Le DTM426 dispose de plusieurs indicateurs LED qui affichent l'état de l'alimentation, la connexion et le statut opérationnel.

MODE D'EMPLOI DTM426 IFM

Notice d'utilisation Interface J1939 Système d'identification RFID DTM426 DTM427 Tête de lecture / écriture 11464604 / 0101 / 2025 FRDTM426 DTM427

• Contenu 1 Remarques préliminaires p. 3
• 1.1 Symboles utilisés p. 3
• 1.2 Avertissements p. 3
• 1.3 Notes légales p. 3
• 1.4 Information Open Source p. 3
• 2 Consignes de sécurité p. 4
• 2.1 Symboles de sécurité sur l’appareil p. 4

2.2 Consigne de sécurité sur les rayonnements électromagnétiques à haute fréquence . . . . 4

• 2.3 Cybersécurité p. 5
• 3 Usage prévu p. 6
• 3.1 Application p. 6
• 4 Fourniture p. 7
• 5 Fonctions p. 8
• 5.1 TAG p. 8
• 5.2 Aperçu des appareils p. 10
• 6 Montage p. 11
• 6.1 Remarques sur le montage de l'appareil p. 11
• 6.2 Eliminer des perturbations p. 11
• 6.3 Conception mécanique p. 11
• 6.4 Installer l’appareil p. 12
• 6.5 Distances de montage p. 12
• 6.6 Positionner les TAGs p. 13
• 7 Raccordement électrique p. 15
• 7.1 Schéma de branchement p. 15
• 8 Eléments de service et d’indication p. 16
• 9 Fonctionnement p. 17
• 9.1 Interface J1939 p. 17

9.1.1 Protocole propriétaire en format PDU 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

• 9.1.2 Exemple de configuration p. 18
• 9.2 Image paramètre p. 19
• 9.3 Etat de l’appareil p. 19
• 9.4 Accès aux données du TAG p. 21
• 9.4.1 Lire des données du TAG p. 21

9.4.2 Ecrire des données sur le TAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

9.5 Réglages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

9.5.1 Adresse appareil (0x2000) et débit de transmission (0x2001) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

9.5.2 Address claiming (réclamation d'adresse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

• 9.5.3 Réinitialiser la tête de lecture / éécriture p. 23
• 10 Maintenance, réparation et élimination p. 24
• 11 Homologations / Normes p. 25
• Glossaire DTM426 DTM427 p. 26

1 Remarques préliminaires Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l’appareil / l’emballage ou sur documentation.ifm.com. 1.1 Symboles utilisés Condition préalable Action à effectuer Réaction, résultat [...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage Référence Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations Information Remarque supplémentaire 1.2 Avertissements Les avertissements mettent en garde contre d’éventuels dommages corporels et matériels. Cela permet une utilisation sûre du produit. Les avertissements sont gradués comme suit : AVERTISSEMENT Avertissement de dommages corporels graves w Des blessures mortelles ou graves sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté. ATTENTION Avertissement de dommages corporels légers à modérés w Des blessures légères à modérées sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté. INFORMATION IMPORTANTE Avertissement sur les dommages matériels w Des dommages matériels sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté. 1.3 Notes légales © Tous droits réservés par ifm electronic gmbh. Cette notice ne peut être reproduite ou exploitée, même par extraits, sans l’accord d’ifm electronic gmbh. Tous les noms de produits, les images, sociétés ou autres marques sont la propriété de leurs titulaires. 1.4 Information Open Source Pour plus d’informations sur l’Information Open Source, voir documentation.ifm.com.DTM426 DTM427

2 Consignes de sécurité

• L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système. – L’installateur du système est responsable de la sécurité du système. – L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.

• Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation du produit.

• Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d’utilisation.

• Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).

• Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels.

• Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.

• Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation.

• Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.

• Stocker le produit dans son emballage d’origine. 2.1 Symboles de sécurité sur l’appareil Les symboles suivants sont utilisés sur l’appareil. Respecter les indications afin d’éviter des dangers :

• L’alimentation électrique doit être conforme à CEI 61010-1, chap. 9.4 - Circuit à énergie limitée.

• Appareil de la classe de protection III. Fonctionnement uniquement avec des circuits électriques TBTS/TBTP. 2.2 Consigne de sécurité sur les rayonnements électromagnétiques à haute fréquence Dans des conditions d’application spécifiques, le risque pour l’utilisateur peut varier en fonction de l’installation et des réglages de l’appareil. L’installateur/l’exploitant du système est tenu de procéder à une analyse des risques et de prendre les mesures appropriées pour protéger les personnes. En particulier, les règlements nationaux doivent également être respectées. Les mesures de protection possibles peuvent inclure des distances minimales garanties d’un utilisateur, des contrôles d’accès et la formation des utilisateurs.DTM426 DTM427

AVERTISSEMENT L’opération de cet appareil peut causer des perturbations radioélectriques dans les lieux de résidence. w L’appareil émet des ondes électromagnétiques à haute fréquence qui peuvent interférer avec le fonctionnement des appareils électroniques situés à proximité, notamment les stimulateurs cardiaques, les appareils auditifs et les défibrillateurs. u En raison des règlements relatifs à l’exposition humaine, une distance minimale de 20 cm doit être maintenue entre l’appareil et les personnes. u Si vous avez un stimulateur cardiaque ou un autre dispositif médical implanté, n’utilisez pas l’appareil sans avoir consulté au préalable votre médecin ou le fabricant de votre dispositif médical. Gardez une distance de sécurité entre l’appareil et vos dispositifs médicaux et évitez de continuer à utiliser l’appareil si vous constatez une déficience permanente de votre dispositif médical. 2.3 Cybersécurité Installation L’appareil est conçu pour fonctionner dans un environnement sûr selon CEI 62443-1-1. L’appareil est prévu pour l’utilisation derrière un pare-feu. u Effectuer une évaluation des risques de l’installation selon CEI 62443-1-1. u Prendre des mesures pour assurer la sécurité physique. Fonctionnement u Respecter les fonctions de sécurité décrites dans la documentation de l’appareil et les recommandations pour leur utilisation. Maintenance u Vérifier régulièrement si des mises à jour du logiciel sont disponibles pour l’appareil. u Sauvegarder la configuration et les données du système conformément aux processus de gestion du changement de votre entreprise. Mise hors service u Veiller à ce qu’aucune information sensible ne tombe entre les mains de personnes non autorisées. u Avant de mettre l’appareil hors service, toujours réinitialiser les réglages du système sur les réglages d’usine.DTM426 DTM427

3 Usage prévu La tête de lecture / écriture lit et écrit des TAGs sans contact. Les données sont mises à disposition comme données process via l’interface bus CAN. 3.1 Application La sécurité de l’appareil est conçue pour l’emploi dans les conditions environnantes suivantes :

• Classe de protection 3 (TBTS / TBTP) et alimentation de l’appareil selon «limited energy» conformément à CEI 61010-1, chapitre 9.4. Isoler les circuits externes selon la figure 102 de CEI 61010-2-201.

• Utilisation à l’intérieur et à l’extérieur.

• Altitudes jusqu’à 2000 m.

• Humidité relative de l’air jusqu’à 80 % au maximum, sans condensation.

• Tête de lecture / écriture L'appareil est livré sans accessoires de montage ni de raccordement. Accessoires disponibles : www.ifm.com. Le bon fonctionnement n’est pas assuré en cas d’utilisation d’accessoires d’autres fabricants.DTM426 DTM427

5 Fonctions 5.1 TAG Les TAGs sont passifs, c’est-à-dire qu’ils fonctionnent sans pile. L'énergie nécessaire à leur fonctionnement étant fournie par la tête de lecture / écriture. L'énergie est fournie par un couplage inductif. La bobine de l'antenne intégrée dans la tête de lecture / écriture génère un champ magnétique qui pénètre en partie la bobine de l'antenne du TAG. Une tension est générée par induction qui alimente le support de données en énergie. L’appareil prend en charge les TAGs conformes aux normes ISO 15693 et ISO 14443, type A. Forum NFC type 4 Les TAGs selon le Forum NFC de type 4 utilisent un stockage de données basé sur des fichiers. Ces TAGs peuvent être utilisées de manière limitée :

• Les octets 0 et 1 des données utilisateur sont réservés à l’indication de la longueur des données.

• Sur le TAG, les données ne peuvent être écrites qu’au début de la mémoire de l’utilisateur. L’adresse doit être 0x00 et les données doivent commencer par l’indication de la longueur.

• La longueur des données à lire ne doit pas être supérieure à la longueur des deux premiers octets de la mémoire de l’utilisateur.

• La protection en écriture et par mot de passe n’est pas disponible. Zones de mémoire Pour de nombreux TAGs, les zones de mémoire des données de configuration et d’état sont bloquées pour l’utilisation par l’utilisateur. Il en résulte :

• Seules les zones de mémoire utilisables par l’utilisateur peuvent être adressées via IO-Link.

• Les données d’adresse d’un TAG peuvent être différentes dans la fiche technique et dans les informations lues via IO-Link. Protection par mot de passe La protection par mot de passe protège la zone de mémoire d’un TAG utilisable par l’utilisateur contre tout accès en lecture et en écriture. Une protection par mot de passe est disponible pour les TAGs suivants :

• NXP Mifare NTAG210 à NTAG216 (ISO 14443, type A) Pour l’accès aux zones protégées par mot de passe, le mot de passe 32 bits doit être réglé avec le paramètre IO-Link [mot de passe du TAG] : Mot de passe du TAG. Il est ensuite possible de lire et d’écrire dans la zone protégée par un mot de passe. Un nouveau mot de passe est écrit sur le TAG avec la commande [Ecriture du mot de passe du TAG]. En définissant le mot de passe 0x000x000x000x00 , la protection par mot de passe du TAG est supprimée. Ensuite, la zone de mémoire du TAG n’est pas protégée contre l’accès en lecture et en écriture.DTM426 DTM427

Certains TAGs ne sont pas reconnues par l’appareil si un mot de passe incorrect a été enregistré avec le paramètre IO-Link [mot de passe du TAG]. - le mode de fonctionnement [Lecture / écriture automatique des données] est utilisé ou - l'[historique du TAG] enregistre les données des utilisateurs. Si un mot de passe erroné est enregistré avec le paramètre IO-Link [mot de passe du TAG], certains TAGs ne sont plus reconnues par l’appareil. Concrètement, le TAG n’est détecté que brièvement lorsqu’il entre dans la zone de détection de l’appareil et n’est ensuite plus visible. u Régler le mot de passe 32 bits correct dans le paramètre IO-Link [mot de passe du TAG]. Protection en écriture La protection en écriture protège les blocs de données individuels d’un TAG contre les accès en écriture. La protection en écriture est irréversible et ne peut pas être supprimée. Les données stockées sur un TAG sont divisées en blocs. Selon le type de TAG, la taille d’un bloc de données est de 4, 8, 16 ou 32 octets. Si une adresse à l’intérieur d’un bloc de données est protégée en écriture, cela se répercute sur toutes les adresses à l’intérieur du bloc de données. Bloc de données Octet

Tab.1: Exemple: TAG avec une taille de bloc de données de 4 octets Dans l’exemple, les adresses 2 à 5 sont protégées en écriture. Comme la protection en écriture se répercute sur toutes les adresses des blocs de données 0 et 1, les adresses 0 à 7 sont protégées en écriture. Comparateur de données L’appareil dispose de 2 fonctions pour comparer les données. Les comparateurs de données A et B peuvent lire automatiquement les données dans la zone de mémoire d’un TAG et les comparer aux données de référence. Le résultat de la comparaison des données est affiché dans l’octet d’état dans les données de processus (bits MatchA et MatchB ). Il peut ensuite être émis via les sorties de commutation. Tant qu’un TAG se trouve dans la zone de détection de l’appareil, le résultat de la comparaison des données est valable. Si le TAG quitte la zone de détection, le bit de résultat (Match-Bit) est automatiquement réinitialisé. Les comparateurs de données A et B fonctionnent indépendamment l’un de l’autre. Cela permet de comparer différentes zones de mémoire d’un TAG. Les résultats des comparateurs de données peuvent être combinés logiquement (ET / OU) et commander les sorties de commutation en conséquence. Les comparateurs de données augmentent le temps de réaction de l’appareil. u N’utiliser les comparateurs de données que si la fonction est nécessaire à l’application et que le temps de réaction est secondaire.DTM426 DTM427

Fonctionnement dynamique Le fonctionnement dynamique se caractérise par des temps de réaction rapides de l’appareil. Le temps de réaction, et donc le temps de présence nécessaire d’un TAG dans la zone de détection de l’appareil, est prolongé si une ou plusieurs des fonctions suivantes sont activées :

• [Activer le comparateur de données]

• [Historique du TAG] avec le paramètre [Auto-Read]

• Mode de fonctionnement [Lecture automatique des données] ou [Ecriture automatique des données]

• Détection automatique de la taille du bloc de données (pour l’activer, régler le type du TAG sur [auto] ) Utiliser le fonctionnement dynamique : u Pour un fonctionnement dynamique, désactiver les fonctions listées. Pour les modes de fonctionnement [Lecture des données] et [Ecriture des données], le TAG doit se trouver de manière statique dans la zone de détection de l’appareil. En mode dynamique, une perte de données peut se produire si la connexion de données avec le TAG est interrompue pendant une opération d’écriture. 5.2 Aperçu des appareils DTM426 Référence : DTM426 Fonction : Tête de lecture / écriture Désignation : DTMHF GBRWCJUS03 Type: M18, encastrable DTM427 Référence : DTM427 Fonction : Tête de lecture / écriture Désignation : DTMHF GNRWCJUS03 Type: M18, non encastrableDTM426 DTM427

6 Montage 6.1 Remarques sur le montage de l'appareil En cas de montage de plusieurs systèmes, respecter les distances minimales entre les appareils. Le montage encastré de l’appareil dans le métal réduit la distance de lecture/écriture. La proximité immédiate de sources d’émissions HF, telles que des transformateurs de soudure ou des convertisseurs, peut nuire au fonctionnement de l’appareil. 6.2 Eliminer des perturbations L’appareil génère un champ électrique modulé d’une fréquence de 13,56 MHz. Eviter les perturbations dans la communication de données : u Ne pas faire fonctionner d’autres appareils à proximité qui utilisent la même bande de fréquence (par exemple les convertisseurs de fréquence, les alimentations à découpage etc.). S’il y a d’autres appareils à proximité qui utilisent la même bande de fréquence : u Les distances de montage entre les appareils doivent être aussi grandes que possible. u Faire fonctionner les appareils en alternance. u Activer/désactiver le champ HF de l’appareil. 6.3 Conception mécanique DTM426 Fig.1: DTM426 1 Face active DTM427 Fig.2: DTM427 1 Face activeDTM426 DTM427

6.4 Installer l’appareil u Fixer l’appareil avec les écrous (M18) fournis. DTM426 Fig.3: Montage encastré DTM427 Fig.4: Montage non encastré 6.5 Distances de montage DTM426 Mode de fonctionnement Distance latérale (A) Distance frontale (B) Lecture et écriture ≥ 50 mm ≥ 100 mmDTM426 DTM427

DTM427 Mode de fonctionnement Distance latérale (A) Distance frontale (B) Lecture et écriture ≥ 65 mm ≥ 180 mm 6.6 Positionner les TAGs La face active marque le centre de la bobine de l’antenne intégrée de la tête de lecture / écriture. u S’assurer que l’orientation de la face active de la tête de lecture / écriture correspond à l’axe du TAG. Pour le montage en ou sur métal, utiliser des TAGs prévus spécialement à cet effet. Positionner le TAG dans la zone de la face active. Prendre en compte l’angle d’ouverture et la portée de travail (→Fiche technique de l’appareil). DTM426

Fig.5: Positionner le TAG u Orienter le TAG face à l’antenne de l’appareil dans l’axe. w La distance «D» est indiquée dans la fiche technique.DTM426 DTM427

Fig.6: Positionner le TAG u Orienter le TAG face à l’antenne de l’appareil dans l’axe. w La distance «D» est indiquée dans la fiche technique.DTM426 DTM427

7 Raccordement électrique L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié. Appareil de la classe de protection III (CP III). L'alimentation électrique ne doit s'effectuer que via des circuits TBTP/TBTS. u Avant le raccordement électrique mettre l'installation hors tension. 7.1 Schéma de branchement u Raccorder l'appareil au bus CAN via le connecteur M12. w L'alimentation en tension est assurée par le bus CAN. Raccordement des broches Schéma de branchement Connecteur M12, codage A, 5 pôles

1: Blindage 2: U+ 3: GND 4: CAN high 5: CAN low La connexion bus CAN est pratiquement exempte de perturbations si les points suivants sont pris en compte : u Utiliser des câbles autorisés pour le bus CAN. u Terminer les câbes avec des résistances de terminaison de 120 Ω. Informations sur les connecteurs femelles disponibles sur : www.ifm.com.DTM426 DTM427

8 Eléments de service et d’indication DTM426 DTM427

1 LED verte / jaune / rouge LED Etat Description vert allumé État de fonctionnement Operational Clignote Appareil désactivé jaune allumé TAG détecté Clignote une fois pendant 1/4 s TAG lu ou écrit avec succès Clignote 4x brièvement TAG lu ou écrit avec des erreurs rouge allumé Bus CAN inaccessible Clignote Défaut de matériel d’appareilDTM426 DTM427

9 Fonctionnement 9.1 Interface J1939 Les têtes de lecture ont une interface SAE J1939 standardisée. Toutes les valeurs lues et tous les paramètres sont accessibles via le protocole J1939. La configuration individuelle peut être sauvegardée dans la mémoire permanente interne. Structure du protocole SAE J1939 Le protocole SAE J1939 utilise des identifiants CAN 29 bits (Extended Frame Format CAN 2.0B). Un message J1939 est structuré comme suit : Message J1939 Identifiant CAN 29 bits Données Priorité Numéro groupes paramètres (PGN) Adresse source Données utiles du message 28..26 25..8 7..0 0…8 octets

Numéro groupes paramètres (PGN) Ext. Data page Data page Format PDU (PF) Adresse cible / extension groupe (PS)

Format PDU 1 (spécifique) 00h - EFh Adresse cible (DA)

Format PDU 2 (global) F0h - FFh Extension groupe (GE)

Format PDU 1 Ce format définit un message qui est envoyé à un appareil spécifique. L'octet PDU spécifique (PS) est l'adresse cible (DA) de l'appareil. Si la valeur du champ format PDU (PF) est entre 0x00 et 0xEF, il s'agit d'un message format PDU 1. La valeur format PDU 0xEF est prévue pour les messages propriétaires (spécifiques au fabricant). bit ext. Data page= 0 et Data page = 0. Format PDU 2 Ce format définit un message qui est envoyé de manière globale. Dans ce cas, l'octet spécifique PDU Specific (PS) correspond à l'extension groupe (GE). Si la valeur du champ format PDU (PF) est entre 0xF0 et 0xFF, il s'agit d'un message format PDU 2. Les domaines format PDU (PF) et extension groupe (GE) 0xFF00 – 0xFFFF sont prévus pour les messages propriétaires (spécifiques au fabricant). bit ext. Data page= 0 et Data page = 0.DTM426 DTM427

9.1.1 Protocole propriétaire en format PDU 1

Les paramètres de l'appareil figurent sur une table qui est adressée via un index 16 bit. Le message format PDU 1 s'utilise afin de permettre un accès en lecture ou en écriture aux paramètres du capteur. Le format PDU (PF) correspond à la valeur 0xEF. Dans ce cas, l'octet PDU spécifique (PS) est l'adresse cible (DA) de l'appareil. Si plus de 4 octets sont transmis, il faut utiliser le protocole de transport J1939. Exemple Adresse appareil cible (ECU): 0x3B Adresse unité de commande / maître : 0x14 Priorité du message : 3 Identifiant CAN Trame de données 8 octets ID Index de paramètres Read/Write État Données 4 octets 29 bit 2 octets 1 octet 1 octet Demande : Maître → ECU Identifiant CAN Trame de données 8 octets 0xCE- FEB14

LSB MSB RW 0 LSB .. .. MSB

Réponse : Master ← ECU Identifiant CAN Trame de données 8 octets 0xCEF14E

Index de paramètres Parameter Index 2 bytes RW : Lecture des paramètres → 0x00 / Ecriture des paramètres→ 0x01 SC : Code d’état 0x00: OK 0x01: Valeur de paramètres trop petite 0x02: Valeur de paramètres trop grande 0x03: Index de paramètre n'existe pas 0x04: Paramètre seulement à lire 0x05: Paramètre seulement à écrire 0x06: Aucun accès au paramètre 0x07: Taille des données non valable 0x08: Ecriture du paramètre bloquée (exemple : la valeur à écrire est déjà réglée dans le capteur) 0x09: command (flash signale : commande non valable) 0x0A: Erreur inconnue 0x0B: Erreur lors de la lecture ou de l'écriture du TAG

9.1.2 Exemple de configuration

Régler la taille des blocs du TAG à 8, index 0x2800 Adresse appareil cible (ECU): 0xEBDTM426 DTM427

Adresse unité de commande / maître : 0x14 Priorité du message : 3 Demande : Maître → ECU Identifiant CAN Trame de données 8 octets 0xCEFEB14 0x00 0x28 0x01 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 Réponse : Master ← ECU Identifiant CAN Trame de données 8 octets 0xCEF14EB 0x00 0x28 0x01 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 9.2 Image paramètre Indice Type Valeur R/W Sauvegardé Préréglé 0x0500 Flux d'octets Nom de l'appareil ro 0x0501 Flux d'octets Version soft ro 0x2000 Unsigned8 Adresse de l'appa- reil préréglée (peut changer lors du process "address claiming") rw X 235 0x2001 Unsigned16 Débit de transmis- sion en Kbits/s rw X 250 0x2002 Boolean Reset appareil rw 0x2080 Unsigned8 Etat de l’appareil ro 0x2800 Unsigned8 Taille des blocs rw X 4 0xA000 Flux d'octets UID du TAG ro 0xA001 Flux d'octets Données du TAG rw 9.3 Etat de l’appareil Le paramètre avec l'index 0c2080 représente l'état actuel de l'appareil : Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 État tag_err Bit 23 22 21 20 19 18 17 16 État acc_err Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 État r r r r r r r J1939_err Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 État claim r buf_ovfl fr_err r present ant powDTM426 DTM427

État Valeur Description pow 1 Opérationnel (valeur toujours 1) ant 0 Antenne désactivée 1 Antenne activée present 0 Aucun TAG disponible 1 TAG disponible fr_err 0 Frontend OK 1 Erreur frontend détectée (problème matériel) buf_ovfl 0 Tampon OK 1 Débordement du tampon détecté claim 0 Address Claiming OK 1 Address Claiming non réussi J1939_err 0 Aucune erreur J1939 s'est produite 1 Erreur J1939 s'est produite acc_err Erreur lors de la dernière opération d'écriture tag_err 1 Message d'erreur TAG pour la dernière opération Codes erreur d'accès : (actualisés après chaque accès en lecture / en écriture du TAG) Indice Valeur Description 0x00 ISO_COMMAND_ERROR_NO_ERROR Aucune erreur, commande réussie. 0x01 ISO_COMMAND_ERROR_NO_RES- PONSE Le TAG n'a pas répondu ; le TAG peut-être en dehors du champ ? 0x02 ISO_COMMAND_ERROR_RX_ERROR Erreur lors de la réception de la réponse du TAG (CRC Er- ror, Framing Error, Collision etc.) Codes d'erreur TAG : (actualisés après chaque accès en lecture / en écriture du TAG) Indice Valeur Description 0x00 ISO_TAG_ERROR_NO_ERROR Aucune erreur du TAG 0x01 ISO_TAG_ERROR_COM-

La commande n'est pas supportée. \ 0x02 ISO_TAG_ERROR_COMMAND_SYN- TAX Erreur de syntaxe de la commande. Nombre de blocs trop élevé. Exemple : erreur de format. 0x03 ISO_TAG_ERROR_OPTION_NOT_SUP- PORTED L'option n'est pas supportée. 0x0F ISO_TAG_ERROR_OTHER Autre erreur 0x10 ISO_TAG_ER-

ROR_BLOCK_NOT_USABLE

Le bloc indiqué ne peut pas être utilisé (ou n'était pas trouvé) 0x11 ISO_TAG_ER-

ROR_BLOCK_ALREADY_BLOCKED

Le bloc indiqué est bloqué et ne peut pas être bloqué une nouvelle fois 0x12 ISO_TAG_ERROR_BLOCK_NOT_UP- DATEABLE Le bloc indiqué est bloqué et son contenu ne peut pas être actualisé 0x13 ISO_TAG_ERROR_BLOCK_WRITE_VE- RIFY Le bloc indiqué ne peut pas être programmé (erreur vérifica- tion d'écriture) 0x14 ISO_TAG_ERROR_BLOCK_LOCK_VE- RIFY Le bloc indiqué ne peut pas être bloqué (erreur vérification de verrouillage)DTM426 DTM427

9.4 Accès aux données du TAG

9.4.1 Lire des données du TAG

Les données du TAG sont lues en envoyant une trame "paramètre de lecture" avec le contenu suivant :

• Longueur de données Identifiant CAN Trame de données 8 octets

29 bit Index de paramètres 2 octets Read/Write 1 octet État 1 octet TAG Adresse des données TAG Longueur de données 0x01 0xA0 0x00 0x00 LSB MSB LSB MSB Exemple Lire 8 octets de données à partir de l’ID d’adresse 4 du TAG Demande : Maître → ECU Identifiant CAN Trame de données 8 octets 0xCEFEB14 0x01 0xA0 0x00 0x00 0x04 0x00 0x08 0x00 Réponse : Master ← ECU Identifiant CAN Trame de données 8 octets 0xCEF14EB 0x01 0xA0 0x00 0x00 Données[0] Données[1] Données[2] … Pour une lecture et une écriture réussies, le TAG doit se trouver dans la zone de détection de la tête de lecture/écriture. En cas d'erreur de lecture ou d'écriture des données, l'octet d'état répond par 0x0B.

9.4.2 Ecrire des données sur le TAG

Les données sont écrites sur le TAG en envoyant une trame "paramètre d'écriture" avec les informations suivantes :

• Données Identi- fiant CAN Trame de données x octets

29 bit Index de paramètres 2 octets Read/ Write 1 octet État 1 octet TAG Adresse des don- nées TAG Longueur de don- nées TAG Données 0x01 0xA0 0x00 0x00 LSB MSB LSB MSB Don- nées[0] Don- nées[x] Exemple Ecrire 4 octets de données (0xAA,0xBB,0xCC,0xDD) à l'adresse 2 de l’ID du TAGDTM426 DTM427

Demande : Maître → ECU Identi- fiant CAN Trame de données x octets 0xCE- FEB14 0x01 0xA0 0x01 0x00 0x02 0x00 0x04 0x00 0xAA 0xBB 0xCC 0xDD Réponse : Master ← ECU Identifiant CAN Trame de données x octets 0xCEF14EB 0x01 0xA0 0x01 0x00 Pour une lecture et une écriture réussies, le TAG doit se trouver dans la zone de détection de la tête de lecture/écriture. En cas d'erreur de lecture ou d'écriture des données, l'octet d'état répond par 0x0B. 9.5 Réglages

9.5.1 Adresse appareil (0x2000) et débit de transmission (0x2001)

Valeurs pour l'adresse d'appareil : 0 à 253. Utiliser de préférence l'adresse d'appareil prédéfinie. L'adresse de l'appareil peut se changer par "Addresss Claiming". Valeurs pour le débit de transmission : 250 kBit/s, 500 kBit/s. Préréglages de l'appareil : w Adresse de l'appareil (ECU) : 235 w Débit de transmission : 250 kbits/s N'utiliser qu'une seule fois l'adresse d'appareil réglée dans le réseau CAN. u Utiliser "Address claiming" dans le réseau CAN pour éviter les conflits. (Ò Address claiming (réclamation d'adresse)/22) Ce n'est qu'après la réinitialisation de la tête de lecture/écriture qu'une adresse d'appareil et une vitesse de transmission modifiées deviennent effectives. u Réinitialiser la tête de lecture/écriture avec une commande de réinitialisation ou une réinitialisation matérielle. (Ò Réinitialiser la tête de lecture / éécriture/23)

9.5.2 Address claiming (réclamation d'adresse)

La tête de lecture / écriture supporte "dynamic address claiming". L'adresse d'appareil préréglée est 235. Avec l’adresse d'appareil, le capteur se connecte au réseau pendant le démarrage. S'il n'y a pas de conflit d'adresse avec d'autres participants réseaux, le capteur commence la communication automatiquement. Arbitrary Address Capable (CA) Si l'adresse d'appareil réglée est déjà utilisée dans le réseau, le participant du réseau avec la priorité la plus importante est accepté par le réseau. Le participant du réseau rejeté en raison de sa priorité moins importante se voit attribué une autre adresse d'appareil valable.DTM426 DTM427

9.5.3 Réinitialiser la tête de lecture / éécriture

En écrivant la valeur "1" dans l'index de paramètres 0x2002, la tête de lecture / écriture est redémarrée. Après l'écriture de la valeur, la tête de lecture/écriture est immédiatement réinitialisée. Aucune trame réponse n'est envoyée par la tête de lecture/écriture.DTM426 DTM427

10 Maintenance, réparation et élimination L’appareil est sans maintenance. u En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec ifm. u Ne pas ouvrir l’appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuée par l’utilisateur. L’appareil ne doit être réparé que par le fabricant. u Le nettoyage de l’appareil se fait au moyen d’un chiffon sec. u Respecter la réglementation nationale en vigueur pour la destruction écologique de l’appareil.DTM426 DTM427

11 Homologations / Normes Pour les homologations et les normes, les informations suivantes sont disponibles :

• Normes d’essai et réglementations : documentation.ifm.com

• Déclaration de conformité UE et homologations : documentation.ifm.com