DTM436 - Système RFID IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristiques techniques	Non spécifiées
Utilisation	Non spécifiée
Maintenance et réparation	Non spécifiée
Sécurité	Non spécifiée
Informations générales	Non spécifiées

FOIRE AUX QUESTIONS - DTM436 IFM

Quel est le principal problème rencontré avec le IFM DTM436 ?

Le principal problème rencontré concerne souvent la connexion et la configuration initiale de l'appareil.

Comment résoudre les problèmes de connexion avec le IFM DTM436 ?

Vérifiez que tous les câbles sont correctement branchés et que l'appareil est sous tension. Assurez-vous également que les paramètres de communication sont correctement configurés.

Que faire si le IFM DTM436 ne s'allume pas ?

Vérifiez l'alimentation de l'appareil, assurez-vous que le câble d'alimentation est bien connecté et que la source d'alimentation fonctionne. Testez avec une autre prise si nécessaire.

Comment réinitialiser le IFM DTM436 ?

Pour réinitialiser l'appareil, débranchez-le de l'alimentation, attendez quelques secondes, puis rebranchez-le. Consultez le manuel pour une réinitialisation d'usine si nécessaire.

Comment mettre à jour le firmware du IFM DTM436 ?

Pour mettre à jour le firmware, téléchargez la dernière version sur le site officiel d'IFM, puis suivez les instructions fournies dans le manuel de l'utilisateur.

Que faire si les données affichées par le IFM DTM436 sont incorrectes ?

Vérifiez les capteurs et les connexions. Assurez-vous que l'appareil est correctement calibré et que les paramètres de configuration sont corrects.

Où trouver le manuel d'utilisation du IFM DTM436 ?

Le manuel d'utilisation est disponible en ligne sur le site officiel d'IFM, dans la section support ou téléchargement.

Comment contacter le support technique pour le IFM DTM436 ?

Vous pouvez contacter le support technique d'IFM via leur site web, par téléphone ou par email, selon les options disponibles pour votre région.

MODE D'EMPLOI DTM436 IFM

Notice d'utilisation

Interface J1939

FR

Système d'identification RFID

DTM436

DTM437

Tête de lecture / écriture

Contenu

1 Remarques préliminaires 3

1.1 Symboles utilisés 3
1.2 Avertissements 3
1.3 Notes légales 3
1.4 Information Open Source 3

2 Consignes de sécurité.... 4

2.1 Symboles de sécurité sur l'appareil.... 4
2.2 Consigne de sécurité sur les rayonnements électromagnétiques à haute fréquence .... 4
2.3 Cybersécurité 5

3 Usage prévu 6

3.1 Application 6

4 Fourniture 7

5 Fonctions 8

5.1 TAG 8
5.2 Aperçu des appareils 10

6 Montage 11

6.1 Remarques sur le montage de l'appareil.... 11
6.2 Eliminer des perturbations.... 11
6.3 Conception mécanique 11
6.4 Installer l'appareil 12
6.5 Distances de montage 12
6.6 Positionner les TAGs 13

7 Raccordement électrique 15

7.1 Schéma de branchement 15

8 Eléments de service et d'indication 16

9 Fonctionnement 17

9.1 Interface J1939 17

9.1.1 Protocole propriétaire en format PDU 1.... 18
9.1.2 Exemple de configuration 18

9.2 Image paramètre.... 19

9.3 Etat de l'appareil 19
9.4 Accès aux données du TAG 21

9.4.1 Lire des données du TAG 21

9.4.2 Ecrire des données sur le TAG 21

9.5 Réglages.... 22

9.5.1 Adresse appareil (0x2000) et débit de transmission (0x2001) 22
9.5.2 Address claiming (réclamation d'adresse).... 22
9.5.3 Réinitialiser la tête de lecture / écriture 23

10 Maintenance, réparation et élimination 24

11 Homologations / Normes.... 25

Glossaire....26

1 Remarques préliminaires

Notice d'utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l'appareil / l'emballage ou sur documentation.ifm.com.

1.1 Symboles utilisés

√ Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat

[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

→ Référence

Remarque importante

Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations

Information

Remarque supplémentaire

1.2 Avertissements

Les avertissements mettent en garde contre d'éventuels dommages corporels et matériels. Cela permet une utilisation sûre du produit. Les avertissements sont gradués comme suit :

AVERTISSEMENT

Avertissement de dommages corporels graves

Des blessures mortelles ou graves sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.

ATTENTION

Avertissement de dommages corporels légers à modérés

Des blessures légères à modérées sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.

INFORMATION IMPORTANTE

Avertissement sur les dommages matériels

Des dommages matériels sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.

1.3 Notes légales

© Tous droits réservés par ifm electronic gmbh. Cette notice ne peut être reproduite ou exploitée, même par extraits, sans l'accord d'ifm electronic gmbh.

Tous les noms de produits, les images, sociétés ou autres marques sont la propriété de leurs titulaires.

1.4 Information Open Source

Pour plus d'informations sur l'Information Open Source, voir documentation.ifm.com.

2 Consignes de sécurité

- L'appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.

• L'installateur du système est responsable de la sécurité du système.

• L'installateur du système est tenu d'effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l'opérateur et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'opérateur et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l'installateur du système.

• Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d'utilisation du produit.

• Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
• Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (→ Usage prévu).
• Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels.
• Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
• Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation.
• Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
• Stocker le produit dans son emballage d'origine.

2.1 Symboles de sécurité sur l'appareil

Les symboles suivants sont utilisés sur l'appareil. Respecter les indications afin d'éviter des dangers :

• L'alimentation électrique doit être conforme à CEI 61010-1, chap. 9.4 - Circuit à énergie limitée.
• Appareil de la classe de protection III. Fonctionnement uniquement avec des circuits électriques TBTS/TBTP.

2.2 Consigne de sécurité sur les rayonnements électromagnétiques à haute fréquence

Dans des conditions d'application spécifiques, le risque pour l'utilisateur peut varier en fonction de l'installation et des réglages de l'appareil.

L'installateur/l'exploitant du système est tenu de procéder à une analyse des risques et de prendre les mesures appropriées pour protéger les personnes. En particulier, les règlements nationaux doivent également être respectées. Les mesures de protection possibles peuvent inclure des distances minimales garanties d'un utilisateur, des contrôles d'accès et la formation des utilisateurs.

AVERTISSEMENT

L'opération de cet appareil peut causer des perturbations radioélectriques dans les lieux de résidence.

L'appareil émet des ondes électromagnétiques à haute fréquence qui peuvent interférer avec le fonctionnement des appareils électroniques situés à proximité, notamment les stimulateurs cardiaques, les appareils auditifs et les défibrillateurs.
En raison des règlements relatifs à l'exposition humaine, une distance minimale de 20 cm doit être maintenue entre l'appareil et les personnes.
Si vous avez un stimulateur cardiaque ou un autre dispositif médical implanté, n'utilisez pas l'appareil sans avoir consulté au préalable votre médecin ou le fabricant de votre dispositif médical. Gardez une distance de sécurité entre l'appareil et vos dispositifs médicaux et évitez de continuer à utiliser l'appareil si vous constatez une déficience permanente de votre dispositif médical.

2.3 Cybersécurité

Installation

L'appareil est conçu pour fonctionner dans un environnement sûr selon CEI 62443-1-1.

L'appareil est prévu pour l'utilisation derrière un pare-feu.

▶ Effectuer une évaluation des risques de l'installation selon CEI 62443-1-1.
▶ Prendre des mesures pour assurer la sécurité physique.

Fonctionnement

Respecter les fonctions de sécurité décrites dans la documentation de l'appareil et les recommandations pour leur utilisation.

Maintenance

Vérifier régulièrement si des mises à jour du logiciel sont disponibles pour l'appareil.
Sauvegarder la configuration et les données du système conformément aux processus de gestion du changement de votre entreprise.

Mise hors service

Veiller à ce qu'aucune information sensible ne tombe entre les mains de personnes non autorisées.
Avant de mettre l'appareil hors service, toujours réinitialiser les réglages du système sur les réglages d'usine.

3 Usage prévu

La tête de lecture / écriture lit et écrit des TAGs sans contact.

Les données sont mises à disposition comme données process via l'interface bus CAN.

3.1 Application

La sécurité de l'appareil est conçue pour l'emploi dans les conditions environnantes suivantes :

• Classe de protection 3 (TBTS / TBTP) et alimentation de l'appareil selon « limited energy » conformément à CEI 61010-1, chapitre 9.4. Isoler les circuits externes selon la figure 102 de CEI 61010-2-201.
• Utilisation à l'intérieur et à l'extérieur.
• Altitudes jusqu'à 2000 m.
• Humidité relative de l'air jusqu'à 80 % au maximum, sans condensation.
• Degré de pollution 2.

4 Fourniture

• Tête de lecture / écriture

L'appareil est livré sans accessoires de montage ni de raccordement.

Accessoires disponibles : www.ifm.com.

Le bon fonctionnement n'est pas assuré en cas d'utilisation d'accessoires d'autres fabricants.

5 Fonctions

5.1 TAG

Les TAGs sont passifs, c'est-à-dire qu'ils fonctionnent sans pile. L'énergie nécessaire à leur fonctionnement étant fournie par la tête de lecture / écriture.

L'énergie est fournie par un couplage inductif. La bobine de l'antenne intégrée dans la tête de lecture / écriture génère un champ magnétique qui pénètre en partie la bobine de l'antenne du TAG. Une tension est générée par induction qui alimente le support de données en énergie.

L'appareil prend en charge les TAGs conformes aux normes ISO 15693 et ISO 14443, type A.

Forum NFC type 4

Les TAGs selon le Forum NFC de type 4 utilisent un stockage de données basé sur des fichiers. Ces TAGs peuvent être utilisées de manière limitée :

• Les octets 0 et 1 des données utilisateur sont réservés à l'indication de la longueur des données.
• Sur le TAG, les données ne peuvent être écrites qu'au début de la mémoire de l'utilisateur. L'adresse doit être 0x00 et les données doivent commencer par l'indication de la longueur.
• La longueur des données à lire ne doit pas être supérieure à la longueur des deux premiers octets de la mémoire de l'utilisateur.
• La protection en écriture et par mot de passe n'est pas disponible.

Zones de mémoire

Pour de nombreux TAGs, les zones de mémoire des données de configuration et d'état sont bloquées pour l'utilisation par l'utilisateur. Il en résulte :

- Seules les zones de mémoire utilisables par l'utilisateur peuvent être adressées via IO-Link.

- Les données d'adresse d'un TAG peuvent être différentes dans la fiche technique et dans les informations lues via IO-Link.

Protection par mot de passe

La protection par mot de passe protège la zone de mémoire d'un TAG utilisable par l'utilisateur contre tout accès en lecture et en écriture.

Une protection par mot de passe est disponible pour les TAGs suivants :

• Code I SLIX2 (ISO 15693)
• EM4233SLI (ISO 15693)
• NXP Mifarelight, Ultralight EV1 (ISO 14443, type A)
• NXP Mifare NTAG210 à NTAG216 (ISO 14443, type A)

Pour l'accès aux zones protégées par mot de passe, le mot de passe 32 bits doit être réglé avec le paramètre IO-Link [mot de passe du TAG] : Mot de passe du TAG. Il est ensuite possible de lire et d'écrire dans la zone protégée par un mot de passe.

Un nouveau mot de passe est écrit sur le TAG avec la commande [Ecriture du mot de passe du TAG].

En définissant le mot de passe 0x00 0x00 0x00 0x00 , la protection par mot de passe du TAG est supprimée. Ensuite, la zone de mémoire du TAG n'est pas protégée contre l'accès en lecture et en écriture.

Certains TAGs ne sont pas reconnues par l'appareil si un mot de passe incorrect a été enregistré avec le paramètre IO-Link [mot de passe du TAG].

• le mode de fonctionnement [Lecture / écriture automatique des données] est utilisé ou
• l'historique du TAG] enregistre les données des utilisateurs.

Si un mot de passe erroné est enregistré avec le paramètre IO-Link [mot de passe du TAG], certains TAGs ne sont plus reconnues par l'appareil. Concrètement, le TAG n'est détecté que brièvement lorsqu'il entre dans la zone de détection de l'appareil et n'est ensuite plus visible.

Régler le mot de passe 32 bits correct dans le paramètre IO-Link [mot de passe du TAG].

Protection en écriture

La protection en écriture protège les blocs de données individuels d'un TAG contre les accès en écriture.

La protection en écriture est irréversible et ne peut pas être supprimée.

Les données stockées sur un TAG sont divisées en blocs. Selon le type de TAG, la taille d'un bloc de données est de 4, 8, 16 ou 32 octets. Si une adresse à l'intérieur d'un bloc de données est protégée en écriture, cela se répercute sur toutes les adresses à l'intérieur du bloc de données.

Bloc de données Octet
0	0
	1
	2
	3
1 4
	5
	6
	7

Tab. 1: Exemple : TAG avec une taille de bloc de données de 4 octets

Dans l'exemple, les adresses 2 à 5 sont protégées en écriture. Comme la protection en écriture se répercute sur toutes les adresses des blocs de données 0 et 1, les adresses 0 à 7 sont protégées en écriture.

Comparateur de données

L'appareil dispose de 2 fonctions pour comparer les données. Les comparateurs de données A et B peuvent lire automatiquement les données dans la zone de mémoire d'un TAG et les comparer aux données de référence.

Le résultat de la comparaison des données est affiché dans l'octet d'état dans les données de processus (bits Match A et Match B). Il peut ensuite être émis via les sorties de commutation.

Tant qu'un TAG se trouve dans la zone de détection de l'appareil, le résultat de la comparaison des données est valable. Si le TAG quitte la zone de détection, le bit de résultat (Match-Bit) est automatiquement réinitialisé.

Les comparateurs de données A et B fonctionnent indépendamment l'un de l'autre. Cela permet de comparer différentes zones de mémoire d'un TAG. Les résultats des comparateurs de données peuvent être combinés logiquement (ET / OU) et commander les sorties de commutation en conséquence.

Les comparateurs de données augmentent le temps de réaction de l'appareil.

N'utiliser les comparateurs de données que si la fonction est nécessaire à l'application et que le temps de réaction est secondaire.

Fonctionnement dynamique

Le fonctionnement dynamique se caractérise par des temps de réaction rapides de l'appareil. Le temps de réaction, et donc le temps de présence nécessaire d'un TAG dans la zone de détection de l'appareil, est prolongé si une ou plusieurs des fonctions suivantes sont activées :

• [Activer le comparateur de données]
• [Historique du TAG] avec le paramètre [Auto-Read]
- Mode de fonctionnement [Lecture automatique des données] ou [Ecriture automatique des données]
- Détection automatique de la taille du bloc de données (pour l'activer, régler le type du TAG sur [auto])

Utiliser le fonctionnement dynamique :

Pour un fonctionnement dynamique, désactiver les fonctions listées.

Pour les modes de fonctionnement [Lecture des données] et [Ecriture des données], le TAG doit se trouver de manière statique dans la zone de détection de l'appareil.

En mode dynamique, une perte de données peut se produire si la connexion de données avec le TAG est interrompue pendant une opération d'écriture.

5.2 Aperçu des appareils

DTM436

	Référence : DTM436
	Fonction : Tête de lecture / écriture
	Désignation : DTMHF IBRWCJUS03
	Type : M30, encastrable

DTM437

	Référence : DTM437
	Fonction : Tête de lecture / écriture
	Désignation : DTMHF INRWCJUS03
	Type : M30, non encastrable

6 Montage

6.1 Remarques sur le montage de l'appareil

En cas de montage de plusieurs systèmes, respecter les distances minimales entre les appareils.

Le montage encastré de l'appareil dans le métal réduit la distance de lecture/écriture.

La proximité immédiate de sources d'émissions HF, telles que des transformateurs de soudure ou des convertisseurs, peut nuire au fonctionnement de l'appareil.

6.2 Eliminer des perturbations

L'appareil génère un champ électrique modulé d'une fréquence de 13,56 MHz.

Eviter les perturbations dans la communication de données :

▶ Ne pas faire fonctionner d'autres appareils à proximité qui utilisent la même bande de fréquence (par exemple les convertisseurs de fréquence, les alimentations à découpage etc.).

S'il y a d'autres appareils à proximité qui utilisent la même bande de fréquence :

Les distances de montage entre les appareils doivent être aussi grandes que possible.
▶ Faire fonctionner les appareils en alternance.
▶ Activer/désactiver le champ HF de l'appareil.

6.3 Conception mécanique

DTM436

6.4 Installer l'appareil

▶ Fixer l'appareil avec les écrous (M30) fournis.

DTM436

Fig. 3: Montage encastré

DTM437

Fig. 4: Montage non encastré

6.5 Distances de montage

DTM436

Mode de fonctionnement Distance latérale (A) Distance frontale (B)
Lecture et écriture ≥ 60 mm ≥ 120 mm

DTM437

Mode de fonctionnement Distance latérale (A) Distance frontale (B)
Lecture et écriture ≥ 100 mm ≥ 200 mm

6.6 Positionner les TAGs

La face active marque le centre de la bobine de l'antenne intégrée de la tête de lecture / écriture.

S'assurer que l'orientation de la face active de la tête de lecture / écriture correspond à l'axe du TAG.

Pour le montage en ou sur métal, utiliser des TAGs prévus spécialement à cet effet.

Positionner le TAG dans la zone de la face active. Prendre en compte l'angle d'ouverture et la portée de travail (→ Fiche technique de l'appareil).

DTM436

Fig. 5: Positionner le TAG

▶ Orienter le TAG face à l'antenne de l'appareil dans l'axe.
La distance « D » est indiquée dans la fiche technique.

DTM437

Fig. 6: Positionner le TAG

Orienter le TAG face à l'antenne de l'appareil dans l'axe.
La distance « D » est indiquée dans la fiche technique.

7 Raccordement électrique

L'appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.

Appareil de la classe de protection III (CP III).

L'alimentation électrique ne doit s'effectuer que via des circuits TBTP/TBTS.

Avant le raccordement électrique mettre l'installation hors tension.

7.1 Schéma de branchement

Raccorder l'appareil au bus CAN via le connecteur M12.
▷ L'alimentation en tension est assurée par le bus CAN.

Raccordement des broches Schéma de branchement
Connecteur M12, codage A, 5 pôles
	1 : Blindage2 : U+3 : GND4 : CAN high5 : CAN low

La connexion bus CAN est pratiquement exempte de perturbations si les points suivants sont pris en compte :

▶ Utiliser des câbles autorisés pour le bus CAN.
▶ Terminer les câbes avec des résistances de terminaison de 120 Ω.

Informations sur les connecteurs femelles disponibles sur : www.ifm.com.

8 Eléments de service et d'indication

DTM436 DTM437

1 LED verte / jaune / rouge

LED Etat Description
vert allumé État de fonctionnement Operational
		Clignote Appareil désactivé
jaune allumé	TAG détecté
	Clignote une fois pendant 1/4 s TAG lu ou écrit avec succès
	Clignote 4x brièvement TAG lu ou écrit avec des erreurs
rouge allumé	Bus CAN inaccessible
	Clignote Défaut de matériel d'appareil

9 Fonctionnement

9.1 Interface J1939

Les têtes de lecture ont une interface SAE J1939 standardisée. Toutes les valeurs lues et tous les paramètres sont accessibles via le protocole J1939. La configuration individuelle peut être sauvegardée dans la mémoire permanente interne.

Structure du protocole SAE J1939

Le protocole SAE J1939 utilise des identifiants CAN 29 bits (Extended Frame Format CAN 2.0B). Un message J1939 est structuré comme suit :

Message J1939
Identifiant CAN 29 bits Données
Priorité Numéro groupes paramètres (PGN)		Adresse source Données utiles	du message
28..26 25..8 7..0 0...8 octets

Numéro groupes paramètres (PGN)
Ext. Data page Data page Format PDU (PF) Adresse cible / extension			groupe (PS)
25 24 23..16 15..8

Format PDU 1 (spécifique)
00h - EFh Adresse cible (DA)
23..16 15..8

Format PDU 2 (global)
F0h - FFh Extension groupe (GE)
23..16 15..8

Format PDU 1

Ce format définit un message qui est envoyé à un appareil spécifique. L'octet PDU spécifique (PS) est l'adresse cible (DA) de l'appareil. Si la valeur du champ format PDU (PF) est entre 0x00 et 0xEF, il s'agit d'un message format PDU 1.

La valeur format PDU 0xEF est prévue pour les messages propriétaires (spécifiques au fabricant).

bit ext. Data page= 0 et Data page = 0.

Format PDU 2

Ce format définit un message qui est envoyé de manière globale. Dans ce cas, l'octet spécifique PDU Specific (PS) correspond à l'extension groupe (GE). Si la valeur du champ format PDU (PF) est entre 0xF0 et 0xFF, il s'agit d'un message format PDU 2.

Les domaines format PDU (PF) et extension groupe (GE) 0xFF00 – 0xFFFF sont prévus pour les messages propriétaires (spécifiques au fabricant).

bit ext. Data page= 0 et Data page = 0.

9.1.1 Protocole propriétaire en format PDU 1

Les paramètres de l'appareil figurent sur une table qui est adressée via un index 16 bit. Le message format PDU 1 s'utilise afin de permettre un accès en lecture ou en écriture aux paramètres du capteur. Le format PDU (PF) correspond à la valeur 0xEF. Dans ce cas, l'octet PDU spécifique (PS) est l'adresse cible (DA) de l'appareil. Si plus de 4 octets sont transmis, il faut utiliser le protocole de transport J1939.

Exemple

Adresse appareil cible (ECU): 0x3B

Adresse unité de commande / maître : 0x14

Priorité du message : 3

Identifiant CAN Trame de données 8 octets
ID Index de paramètres	Read/Write État Données	4 octets
29 bit 2 octets 1 octet 1 octet

Demande : Maître → ECU

Identifiant CAN	Trame de données 8 octets
0xCE-FEB14	LSB MSB RW	0 LSB ... M$B

Réponse : Master ← ECU

Identifiant CAN	Trame de données 8 octets
0xCEF14EB	LSB MSB RW	SC LSB ...	MSB

Index de paramètres Parameter Index 2 bytes

RW : Lecture des paramètres → 0x00 / Ecriture des paramètres → 0x01

SC : Code d'état

0x00 : OK

0x01 : Valeur de paramètres trop petite

0x02 : Valeur de paramètres trop grande

0x03 : Index de paramètre n'existe pas

0x04 : Paramètre seulement à lire

0x05 : Paramètre seulement à écrire

0x06 : Aucun accès au paramètre

0x07 : Taille des données non valable

0x08 : Ecriture du paramètre bloquée

(exemple : la valeur à écrire est déjà réglée dans le capteur)

0x09 : command (flash signale : commande non valable)

0x0A : Erreur inconnue

0x0B : Erreur lors de la lecture ou de l'écriture du TAG

9.1.2 Exemple de configuration

Régler la taille des blocs du TAG à 8, index 0x2800

Adresse appareil cible (ECU): 0xEB

Adresse unité de commande / maître : 0x14

Priorité du message : 3

Demande : Maître → ECU

Identifiant CAN	Trame de données 8 octets
0xCEFEB14	0x00 0x28 0x0	1 0x00 0x08 0	x00 0x00 0x00

Réponse : Master ← ECU

Identifiant CAN	Trame de données 8 octets
0xCEF14EB	0x00 0x28 0x0	1 0x00 0x08 0	x00 0x00 0x00

9.2 Image paramètre

Indice Type Valeur	R/W Sauvegardé Préréglé
0x0500 Flux d'octets	Nom de l'appareil ro
0x0501 Flux d'octets	Version soft ro
0x2000 Unsigned8 Adresse de l'appa-		reil préréglée (peut changer lors du process "address claiming")	rw X 235
0x2001 Unsigned16	Débit de transmis-	sion en Kbits/s	rw X 250
0x2002 Boolean Reset appareil rw
0x2080 Unsigned8 Etat de l'appareil ro
0x2800 Unsigned8 Taille des blocs rw X 4
0xA000	Flux d'octets UID du TAG ro
0xA001	Flux d'octets Données du TAG rw

9.3 Etat de l'appareil

Le paramètre avec l'index 0c2080 représente l'état actuel de l'appareil :

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24
État	tag_err

Bit	23	22	21	20	19	18	17	16
État	acc_err

Bit	15	14	13	12	11	10	9	8
État	r	r	r	r	r	r	r	J1939_err

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
État	claim	r	buf_ovfl	fr_err	r	present	ant	pow

État Valeur Description
pow 1 Opérationnel (valeur toujours 1)
ant 0 Antenne désactivée
present 0 Aucun TAG disponible
fr_err 0 Frontend OK
buf_ovfl 0 Tampon OK
claim 0 Address Claiming OK
J1939_err 0 Aucune	erreur J1939 s'est produite
acc_err Erreur lors de la dernière opération d'écriture
tag_err 1 Message d'erreur TAG pour la dernière opération

Codes erreur d'accès :

(actualisés après chaque accès en lecture / en écriture du TAG)

Indice Valeur Description
0x00 ISO_COMMAND_ERROR_NO_ERROR Aucune erreur, commande réussie.
0x01 ISO_COMMAND_ERROR_NO_RESPONSE		Le TAG n'a pas répondu ; le TAG peut-être en dehors du champ ?
0x02 ISO_COMMAND_ERROR_RX_ERROR Erreur lors de la réception de la réponse du TAG (CRC Error, Framing Error, Collision etc.)

Codes d'erreur TAG :

(actualisés après chaque accès en lecture / en écriture du TAG)

Indice Valeur Description
0x00 ISO_TAG_ERROR	ROR_NO_ERROR Aucune erreur du TAG
0x01 ISO_TAG_ERROR	ROR_COMMAND_NOT_SPECIFIED	La commande n'est pas supportée. \
0x02 ISO_TAG_ERROR	ROR_COMMAND_SYN-TAX	Erreur de syntaxe de la commande. Nombre de blocs trop élevé. Exemple : erreur de format.
0x03 ISO_TAG_ERROR	ROR_OPTION_NOT_SUPPORTED	L'option n'est pas supportée.
0x0F	ISO_TAG_ERROR_OTHER	Autre erreur
0x10 ISO_TAG_ERROR	ROR_BLOCK_NOT_USABLE	Le bloc indiqué ne peut pas être utilisé (ou n'était pas trouvé)
0x11 ISO_TAG_ERROR	ROR_BLOCK_ALREADY_BLOCKED	Le bloc indiqué est bloqué et ne peut pas être bloqué une nouvelle fois
0x12 ISO_TAG_ERROR	ROR_BLOCK_NOT_UPDATEABLE	Le bloc indiqué est bloqué et son contenu ne peut pas être actualisé
0x13 ISO_TAG_ERROR	ROR_BLOCK_WRITE_VERIFY	Le bloc indiqué ne peut pas être programmé (erreur vérification d'écriture)
0x14 ISO_TAG_ERROR	ROR_BLOCK_LOCK_VERIFY	Le bloc indiqué ne peut pas être bloqué (erreur vérification de verrouillage)

9.4 Accès aux données du TAG

9.4.1 Lire des données du TAG

Les données du TAG sont lues en envoyant une trame "paramètre de lecture" avec le contenu suivant :

• Adresse des données
• Longueur de données

Identifiant CAN	Trame de données 8 octets
ID29 bit	Index de paramètres2 octets		Read/Write1 octet	État1 octet	TAGAdresse des données		TAGLongueur de données
	0x01 0xA0 0x00 0x00 LSB		MSB LSB MSB

Exemple

Lire 8 octets de données à partir de l'ID d'adresse 4 du TAG

Demande : Maître → ECU

Identifiant CAN	Trame de données 8 octets
0xCEFEB14	0x01 0xA0 0x00	0x00 0x04 0x00	0x08 0x00

Réponse : Master ← ECU

Identifiant CAN	Trame de données 8 octets
0xCEF14EB	0x01 0xA0 0x00	0x00 Données[0]	Données[1]	Données[2]	...

Pour une lecture et une écriture réussies, le TAG doit se trouver dans la zone de détection de la tête de lecture/écriture. En cas d'erreur de lecture ou d'écriture des données, l'octet d'état répond par 0x0B.

9.4.2 Ecrire des données sur le TAG

Les données sont écrites sur le TAG en envoyant une trame "paramètre d'écriture" avec les informations suivantes :

• Adresse des données
• Longueur de données
• Données

IdentifiantCAN	Trame de données x octets
ID29 bit	Index de paramètres2 octets		Read/Write1 octet	État1 octet	TAGAdresse des données		TAGLongueur de données		TAGDonnées
	0x01 0xA0	0x00 0x00	LSB MSB L	SB MSB Don-					nées[0]	Don-nées[x]

Exemple

Ecrire 4 octets de données (0xAA,0xBB,0xCC,0xDD) à l'adresse 2 de l'ID du TAG

Demande : Maître → ECU

IdentifiantCAN

Trame de données x octets

0xCE-FEB14

0x01 0xA

0 0x01 0x

00 0x02 0x

0x00 0x04

0x00 0xA

0xBB 0xCC 0xDD

Réponse : Master ← ECU

Identifiant CAN Trame de données x octets
0xCEF14EB 0x01 0xA0 0x01 0x00

Pour une lecture et une écriture réussies, le TAG doit se trouver dans la zone de détection de la tête de lecture/écriture. En cas d'erreur de lecture ou d'écriture des données, l'octet d'état répond par 0x0B.

9.5 Réglages

9.5.1 Adresse appareil (0x2000) et débit de transmission (0x2001)

Valeurs pour l'adresse d'appareil : 0 à 253.

Utiliser de préférence l'adresse d'appareil prédéfinie. L'adresse de l'appareil peut se changer par "Addresss Claiming".

Valeurs pour le débit de transmission : 250 kBit/s, 500 kBit/s.

Préréglages de l'appareil :

Adresse de l'appareil (ECU) : 235
Débit de transmission : 250 kbits/s

N'utiliser qu'une seule fois l'adresse d'appareil réglée dans le réseau CAN.

▶ Utiliser "Address claiming" dans le réseau CAN pour éviter les conflits. (→ Address claiming (réclamation d'adresse) ☐ 22)

Ce n'est qu'après la réinitialisation de la tête de lecture/écriture qu'une adresse d'appareil et une vitesse de transmission modifiées deviennent effectives.

Réinitialiser la tête de lecture/écriture avec une commande de réinitialisation ou une réinitialisation matérielle. (→ Réinitialiser la tête de lecture / écriture ☐ 23)

9.5.2 Address claiming (réclamation d'adresse)

La tête de lecture / écriture supporte "dynamic address claiming".

L'adresse d'appareil préréglée est 235. Avec l'adresse d'appareil, le capteur se connecte au réseau pendant le démarrage. S'il n'y a pas de conflit d'adresse avec d'autres participants réseaux, le capteur commence la communication automatiquement.

Si l'adresse d'appareil réglée est déjà utilisée dans le réseau, le participant du réseau avec la priorité la plus importante est accepté par le réseau. Le participant du réseau rejeté en raison de sa priorité moins importante se voit attribué une autre adresse d'appareil valable.

9.5.3 Réinitialiser la tête de lecture / écriture

En écrivant la valeur "1" dans l'index de paramètres 0x2002, la tête de lecture / écriture est redémarrée.

Après l'écriture de la valeur, la tête de lecture/écriture est immédiatement réinitialisée. Aucune trame réponse n'est envoyée par la tête de lecture/écriture.

10 Maintenance, réparation et élimination

L'appareil est sans maintenance.

En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec ifm.
▶ Ne pas ouvrir l'appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuée par l'utilisateur. L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
Le nettoyage de l'appareil se fait au moyen d'un chiffon sec.
▶ Respecter la réglementation nationale en vigueur pour la destruction écologique de l'appareil.

Pour les homologations et les normes, les informations suivantes sont disponibles :

• Normes d'essai et réglementations : documentation.ifm.com
• Déclaration de conformité UE et homologations : documentation.ifm.com
• Notes relatives aux homologations : Notice d'emballage de l'appareil et documentation.ifm.com

Glossaire

CAN

Controller Area Network, système bus pour les engins mobiles.

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