CR3158 - Passerelle industrielle IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
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| Type de produit | Passerelle industrielle / IoT |
| Alimentation | 8...32 V DC (borne 30/31) |
| Interfaces réseau mobile | 4G / 3G / 2G avec fallback automatique, eSIM intégrée |
| Interfaces CAN | 3 ports CAN (CAN1, CAN2, CAN3) |
| Interfaces sans fil | Bluetooth (y compris BLE), WiFi (infrastructure et point d'accès) |
| GNSS | GPS, GLONASS, Beidou (deux systèmes simultanés) |
| Entrées analogiques | 3 entrées analogiques (0-32 V) |
| Sortie TOR | 1 sortie digitale (0-32 V, 0,5 A max) |
| Capteurs intégrés | Accéléromètre 3 axes, gyroscope 3 axes |
| Température de fonctionnement | -40 °C à +85 °C (selon fiche technique) |
| Indice de protection | IP67K (avec capuchons USB) |
| Montage | Horizontal, connecteurs vers le bas, vis M5x30 (couple 2,2 Nm) |
| Modes de connexion | Temps réel, Cloud logging, IoT (combiné) |
| Gestion d'énergie | Mode veille configurable, réveil sur événement (borne 15, CAN, accélération) |
| Configuration | Via ifm Maintenance Tool, mobileIoT Suite, USB (diagnostic/firmware) |
| Réinitialisation usine | Via CANopen (objet 0x1011) |
| Entretien | Aucune maintenance requise, nettoyage avec chiffon sec |
| Dimensions | Non spécifiées dans la notice |
| Poids | Non spécifié dans la notice |
FOIRE AUX QUESTIONS - CR3158 IFM
Un redémarrage est nécessaire après changement.
Exemple : sous-index 0x65 restaure la configuration standard du firmware tout en conservant les réglages CAN/WiFi/Bluetooth/réseau mobile.
La LED STATUS indique la priorité la plus élevée : bleue (connexion mobile/Internet), orange (erreur CAN1), rouge (erreur CAN2), magenta (problème GNSS), éteinte (pas de connexion Bluetooth/WiFi).
Éviter les structures métalliques fermées et garantir une distance d'au moins 0,2 m des personnes.
Questions des utilisateurs sur CR3158 IFM
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MODE D'EMPLOI CR3158 IFM
Notice d'utilisation
Passerelle mobileloT
CR3158
FR
Contenu
1 Remarques préliminaires 3
1.1 Symboles utilisés 3
1.2 Avertissements utilisés 3
2 Consignes de sécurité 4
2.1 Cybersecurite 4
2.2 Transport aierien 4
3 Usage prévu. 5
4 Fonctions 6
4.1 Interface reseau mobile 6
4.2 Carte eSIM 6
4.3 Modes de connexion 6
4.3.1 Mode temps reel 7
4.3.2 Mode cloud logging 7
4.3.3 Mode IoT 7
4.4 Fonctions d'entrée/sortie 7
4.5 Accelerométres et capteurs gyro 9
4.6 GNSS (Geolocation et navigation par système de satellites) 10
4.6.1 Envoi automatique des données GNSS à la plate-forme mobileIoT 11
4.7 Gestion des energies 12
4.8 Etat de l'appareil. 13
4.9 Mode de compatibilité 14
4.10 Pont CAN-CAN-Bluetooth/Wifi 15
4.11 Interface CAN-Bluetooth/WiFi 15
4.12 Interface CAN-Bluetooth 15
4.13 Interface CAN-WiFi 15
5 Montage. 16
5.1 Montage de l'antenne 16
6 Raccordement electrique 17
6.1 Connecteurs 17
6.1.1 Tension d'alimentation, interface CAN, entrées et sorties 17
6.1.2 Prise d'antenne GNSS 17
6.1.3 Prise d'antenne GSM 18
6.1.4 Prise USB 18
7 Elements de visualisation. 19
7.1 LED ON 19
7.2 LED STATUS 19
7.3 Affichage des modes de fonctionnement 20
8 Mise en service 21
8.1 Composants requises 21
8.2 Raccorder I'appareil 21
8.3 Rétabillisement des réglages usine (Factory-Reset) 22
9 Maintenance, entretien et elimination. 23
Glossaire 24
1 Remarques préliminaires
Notice d'utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l'appareil / l'emballage ou sur www.ifm.com.
1.1 Symboles utilisés
Condition préalable
Action a effectuer
Réaction, résultat
[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Reforence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
1.2 Avertissements utilisés
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement de dommages matériels
ATTENTION
Avertissement de dommages corporels
Danger de blessures legères, réversibles.
AVERTISSEMENT
Avertissement de dommages corporels graves.
Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.
2 Consignes de sécurité
L'appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
- L'installateur du système est responsable de la sécurité du système.
-
L'installateur du système est tenu d'effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l'opérateur et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contérer toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'opérateur et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l'installateur du système.
-
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d'utilisation du produit.
- Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a ete prevu ( Usage prevu). - Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels.
- Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
- Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, la programmation, la configuration, l'utilisation et l'entretien du produit doivent être effectuels par du personnel qualifié et autorisé pour la tâche concernée.
Assurer une protection efficace des apparéils et des câbles contre l'endommagement. - Remplacer les apparèils endommagés, car autrement les données techniques et la sécurité sont affectées.
2.1 Cybersécurité
INFORMATION IMPORTANTE
Fonctionnement de l'appareil dans un environnement réseau non protégé
Un accès non autorisé en lecture et écriture est possible.
UneutilisationdetournedefunfonctionnementdeI'appareilestpossible.
Vérifier et restreindre les possibités d'accès à l'appareil.
2.2 Transport aérien
L'appareil ne doit pas etre utilise a bord d'avions.
L'utilisation à bord d'avions peut affecter les systèmes de navigation et de communication. La violation peut entraîner des effets juridiques contre le violateur.
3 Usage prévu
L'appareil transmet sans fil, les données CAN d'un vehicule ou d'une machine conformément aux normes GSM, UMTS et LTE. GPRS, EDGE et HSPA sont pris en charge.
En outre, la reception et la transmission de données de position GNSS sont possibles.
L'appareil permet l'accès aux données CAN dans différents modes de fonctionnement.
| Fonction CR3158 | |
| Pont CAN-CAN-Bluetooth/Wifi • | |
| Interface CAN-Bluetooth/WiFi • | |
| Antenne externe | |
| Réseau mobile 4G monde entier (uniquement pays certifiés) | |
| Mode temps réel • | |
| Mode cloud logging • | |
| Fonctions d'entrée/sortinge 3/1 | |
| Accéléromètre • | |
| Capteur gyro • | |
| GNSS • | |
| Connexions CAN 3 | |
| ifm e-SIM • |
4.1 Interface réseau mobile
L'appareil est doté d'une interface réseau mobile pour la transmission de données.
L'appareil prend en charge le réseau mobile 4G. Pour une couverture réseau plus élevée, l'appareil dispose d'un système de basculement de sécurité (fallback) pour passer sur le réseau mobile 2G ou 3G.
L'appareil détecte le réseau mobile offrant la meilleure vitesse de transmission et passé automatiquement d'un réseau à l'autre. Les données peuvent être envoyées de manière bidirectionnelle dans le réseau via l'interface réseau mobile.
4.2 CarteSIM
L'appareil est équipé d'une carte eSIM intégrée. A la livraison, la carte eSIM dispose d'un profil eSIM contenant tous les paramétres de communication essentiels.
A la livraison, la carte eSIM de l'appareil n'est pas activée. Àpres l'enregistrement de l'appareil, l'activation de la carte eSIM peut prendre 4 heures.
4.3 Modes de connexion
L'appareil peut être utilisé dans les modes de connexion suivants :
Mode temps reel
Mode cloud logging
Mode IoT
Le mode de connexion est configuré comme suit :
| Objet Index Sousindex Type Par défaut Description | |||||
| DeviceMode 0x10 | 1 0x01 U8 0x03 | 0x00 = mode | cloud logging | 0x01 = réservé0x02 = mode temps réel0x03 = mode IoT | |
Le nouveau mode configéré n'est pris en compte qu'après un redémarrage.
Lorsque le bit 7 est écrit, l'appareil redémarre.
4.3.1 Mode temps réel
En mode temps réel, des messages CAN sont transmis de manière bidirectionnelle.
L'appareil peut envoyer / receivevoir des données process (par ex. des paramétres machine) via les interfaces CAN pendant le fonctionnement, par Bluetooth/WiFi, à travers le réseau mobile et la plate-forme mobileloT. Selon l'équipment, il peut transmettre les données du récepteur GNSS et des fonctions d'entrée / sortie et les transmettre via le bus CAN. L'appareil peut également receivevoir des données d'un récepteur externe (par ex. CANwireless) au travers une connexion WiFi ou Bluetooth et les envoyer à la plate-forme mobileloT.
Les données sont transmises en continu et peuvent ettre évaluées quasiment en temps réel. Pour cette fonction, une connexion permanente doit etre établie entre l'appareil et le logiciel d'application ou la plate-forme mobileloT.
Dans ce mode, une connexion en temps réel est aussi possible avec Codesys 2.3. Pour cela, un calculi applicable et un contrat de données mobileoT sont nécessaires.
Le mode temps réel peut être paramétré locally via un SDO ou par mobileoT Suite dans les propriétés de la machine.
En mode temps réel, aucune donnée ni message n'est méorisé sur la plate-forme mobileoT.
4.3.2 Mode cloud logging
En mode cloud logging, les messages CAN selectionnés sont envoyés au cloud pour leur traitement et leur sauvégarde. L'appareil fonctionne alors de manière autonome sans devoir être contrôle par une application.
Les configurations pour ce mode sont effectuées dans la mobileoT Suite, qui peut envoyer les données dans des messages CAN. Une configuration à distance OTA (Over the air) des apparciels est réalisée via la mobileoT Suite.
4.3.3 Mode IoT
Le mode IoT est une combinaison du mode temps réel et du mode cloud logging. Il est alors possible d'établier une connexion en temps réel avec le bus CAN et d'envoyer de manière autonome les données de position GNSS à la plate-forme mobileloT. Dans ce mode, les métriques sont générées et envoyées par l'application du contrôleur. Le lien entre les données et l'application est configuré dans la mobileloT Suite. Le code source correspondant est alors automatiquement général et peut être charge dans le programme de commande.
Aucune donnee n'est envoyee a la plate-forme mobileoT lors d'une connexion en temps reel. Dese que la connexion en temps reel est terminée, les données sont a nouveau enregistrées et envoyees a la plate-forme mobileoT.
4.4 Fonctions d'entrée/sorting
L'appareil dispose de fonctions d'entrée/sortinge supplémentaires (3 entrées analogiques, 1 sortie TOR). Via la fonction d'entrée, il est par exemple possible de surveiller et d'enregistrer des informations sur l'état d'appareils ou de machines ainsi que sur les états de détecteurs ou commutateurs. Les données fournies par les fonctions d'entrée/sortinge peuvent être visualisées ou transmises via le bus CAN.
Les fonctions d'entrée / sortie sont accessibles via les objets suivants :
| Objet Index Sous | -Index Type Par défaut Description | |||
| Analog Input 1 0x5 | 46F 0x14 R32 | ro | — Broche 4 du connecteur Micro Timer II à 14 pôles Valeur brute de la mesure de l'entréeanalogue (Volt) Pas de filtré appliqué | |
| Analog Input 2 0x5 | 46F 0x15 R32 | ro | — Broche 5 du connecteur Micro Timer II à 14 pôles Valeur brute de la mesure de l'entréeanalogue (Volt) Pas de filtré appliqué | |
| Analog Input 3 0x5 | 46F 0x16 R32 | ro | — Broche 6 du connecteur Micro Timer II à 14 pôles Valeur brute de la mesure de l'entréeanalogue (Volt) Pas de filtré appliqué | |
| IO - Clamp 30 Voltage | 0x3333 0x67 R32 | 0x67 R32 | ro | — Borne 30 Valeur brute de la mesure de l'entréeanalogue (Volt) |
| IO - Clamp 15 Voltage | 0x3333 0x66 R32 | 0x66 R32 | ro | — Borne 15 Valeur brute de la mesure de l'entréeanalogue (Volt) |
| IO - Clamp 15 (ignition) State | 0x3333 0x01 U8 | 0x01 U8 | ro | — Borne 15 0 = signal d'entrée Low (< 2,5 V) 1 = signal d'entrée High (> 5,5 V) |
| IO - Digital Output | 0x3333 0x0F U8 | 0x0F U8 | rw | — Broche 7 du connecteur Micro Timer II à 14 pôles Bit 0 : (0 = signal de sortie bas, 1 = signal de sortie haut) Bits 1...7 : réservé, mettre à 0 |
| IO - Digital Output Status | 0x3333 0x10 U8 | 0x10 U8 | ro | — Broche 7 du connecteur Micro Timer II à 14 pôles Bit 0 : (0 = signal de sortie Erreur, 1 = signal de sortie OK) Bits 1...7 : réservé, mettre à 0 |
| IO - Device Temperature | 0x3333 0x0E 16 | 16 | ro | — Température de l'appareil en °C : |
L'appareil peut envoyer ces données via l'interface CAN. La configuration est effectue via les objets suivants :
| Objet Index Sous | index Type Par défaut Descrip | ption | |||
| DeviceMode 0x400 | 1 0x02 U8 | rw | — Bit 0 : Mode | de compatibilité avec l'appareilCR3114 (cycle 1s)Bit 1 : Transmission de l'état de l'appareil par le bus CAN (cycle 1s)Bit 2 : Transmission des données GNSS complètes par le bus CAN (cycle 1s)Bit 3 : Transmission des données d'en-trée/sortie par le bus CAN (cycle 1s)Bit 4 : Transmission des données d'accélé-ration et de gyroscope par le bus CAN (cycle 100 ms) | |
| IO BaseID 0x4005 | 0x07 U16 0x400 | Adress de départ | OIB-ID pour la ttransmis-sion des données d'entrée/sortie (cycle 1s) | ||
L'index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.
Toutes les données disponibles dans chaque mode de l'appareil sont envoyées via l'interface CAN1.
Les données des fonctions d'entrée/sorting sont mappées sur les messages CAN suivants :
| COB-ID | Octet de dé-marrage | Longueur (octets) | Type Objet | |
| IO BaseID + 0x00 0 4 | R32 IO - Clamp | 30 Voltage | ||
| 4 4 R32 IO - Clamp 15 Voltage | ||||
| IO BaseID + 0x01 0 4 | R32 Analog Input 1 | |||
| 4 2 S32 IO - Device Temperature | ||||
FR
4.5 Accéléromètres et capteurs gyro
Les accéléromètres mesurent l'accelération dans la direction des axes X, Y et Z. Le capteur gyro à 3 axes déterminé la vitesse angulaire dans l'axe X, l'axe Y et l'axe Z. Ces données sont évaluées et peuvent être transmises au système de contrôle-commande via bus CAN.
L'accès aux données des accéléromètres et capteurs gyro est effectué via les objets suivants :
| Objet Index Sous | index Type Par défaut Description | |||
| Acceleration - X -Axis | 0x544D 0x00 | R32 | ro | — Accélération actuelle axe X (unité : g) |
| Acceleration - Y -Axis | 0x544D 0x01 | R32 | ro | — Accélération actuelle axe Y (unité : g) |
| Acceleration - Z -Axis | 0x544D 0x02 | R32 | ro | — Accélération actuelle axe Z (unité : g) |
| Gyroscope - X - Axis | 0x544D 0x03 | R32 | ro | — Vitesse angulaire actuelle axe X (unité : °/seconde) |
| Gyroscope - Y - Axis | 0x544D 0x04 | R32 | ro | — Vitesse angulaire actuelle axe Y (unité : °/seconde) |
| Gyroscope - Z - Axis | 0x544D 0x05 | R32 | ro | — Vitesse angulaire actuelle axe Z (unité : °/seconde) |
L'appareil peut envoyer ces données via l'interface CAN. La configuration est effectue via les objets suivants :
| Objet Index Sous | index Type Par défaut Description | |||
| DeviceMode 0x400 | 1 0x02 U8 | — Bit 0 : Mode | de compatibilité avec l'appareilCR3114 (cycle 1s)Bit 1 : Transmission de l'état de l'appareil par le bus CAN (cycle 1s)Bit 2 : Transmission des données GNSS complètes par le bus CAN (cycle 1s)Bit 3 : Transmission des données d'entrée/ sortie par le bus CAN (cycle 1s)Bit 4 : Transmission des données d'accélération et de gyroscope par le bus CAN (cycle 100 ms) | |
| Objet Index Sous | index Type Par défaut Description | ||||
| Movement BaselD | 0x4005 0x05 U | 16 0x500 Adress de départ C | OB-ID pour la transmission des données d'accelération et de gyro (cycle 100 ms) | ||
Toutes les données disponibles dans chaque mode de l'appareil sont envoyées via l'interface CAN1.
L'index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.
Les données d'accelération et de gyroscope sont mappées sur les messages CAN suivants :
| COB-ID | Octet de dé-marrage | Longueur (octets) | Type Objet | |
| Movement BaseID + 0x00 | 0 4 R32 Acceleration - X -Axis | |||
| 4 4 R32 Acceleration - Y -Axis | ||||
| Movement BaseID + 0x01 | 0 4 R32 Acceleration - Z -Axis | |||
| 4 4 R32 Gyroscope - X - Axis | ||||
| Movement BaseID + 0x02 | 0 4 R32 Gyroscope - Y - Axis | |||
| 0 4 R32 Gyroscope - Z - Axis | ||||
4.6 GNSS (Géolocalisation et navigation par système de satellites)
L'appareil est doté d'un récepteur GNSS. L'appareil peut transmettre les données de position fournies par le récepteur GNSS via le bus CAN ou les envoyer par le réseau mobile.
L'appareil peut évaluer les signaux de satellites GPS, GLONASS et Beidou. Les données de deux systèmes de navigation peuvent être évaluées simultanément. Cela améliore la précision.
L'accès aux données GNSS est effectué via les objets suivants :
| Objet Index Sous | index Type Par défaut Descrip | ption | |||
| Positioning - Antenna Status | 0x3333 0x13 U8 | ro | -0 = antennae | endommagée ou manquante1 = antennne OK | |
| Positioning - Position Data Valid | 0x3333 0x14 U8 | ro | -0 = données de position invalides (pas de détéction de position)1 = données de position valides (détection de position) | ||
| Positioning - Active Satellites | 0x5220 0x00 U8 | ro | -Nombre de satellites momentanément utilisés | ||
| Positioning - Mode (GNSS) | 0x5200 0x00 U8 | rw | -0 = uniquemoment GPS1 = GPS + GLONASS2 = GPS + BEIDOU3 = GLONASS + BEIDOU | ||
| Positioning - Longitude | 0x5208 0x00 R32 | ro | -Longitude sous forme de nombre à virgule flottante 32 bits (décimale en degrés) | ||
| Positioning - Latitude | 0x5209 0x00 R32 | ro | -Degré de la altitude en tant que nombre à virgule flottante 32 bits (décimal en degré) | ||
| Positioning - Altitude | 0x520A 0x00 R32 | ro | -Altitude au-dessus du niveau moyen de la mer en flottant 32 bits (en mm) | ||
| Positioning - Speed over Ground | 0x520B 0x00 R32 | ro | -Vitesse par rapport au sol en flottant 32 bits (en m/s) | ||
| Positioning - GPS Odometer | 0x520B 0x02 U32 | ro | -Distance totale basée sur le GNSS en nombre entier 32 bits non signé(100 mètres par bit) | ||
| Objet Index Sous | index Type Par défaut Description | ||||
| Positioning - Trigger distance for GPS Odome-ter | 0x520B 0x03 R32 | ro | — Distance en mètres que l'appareil doit par-courir pour commencer le comptage kilomé-trique. | ||
| Positioning - Heading | 0x520C 0x00 R32 | ro | — Parcours par rapport au nord en flottant 32 bits (déclaral en degré). | ||
| Logging - Current GNSS position | 0x5200 0xF0 U8 | rw | — Si la valeur de cet objet est différente de 0, l'enregistrement de la position GNSS ac-tuelle de l'appareil démarre.Lorsque l'appareil n'a pas de point de réfé-rence GNSS, il attend un point de référence avant d'enregistrer la position.Le flag reste à la valeur écrite jusqu'à ce que la position soit enregistrée. Il est ensuite remis à 0. | ||
L'appareil peut envoyer ces données via l'interface CAN. La configuration est effectue via les objets suivants :
| Objet Index Sous | index Type Par défaut Descritiption | |||
| DeviceMode 0x4001 0x02 U8 | rw | — Bit 0 : Mode | de compatibilité avec l'appareilCR3114 (cycle 1s)Bit 1 : Transmission de l'état de l'appareil par le bus CAN (cycle 1s)Bit 2 : Transmission des données GNSS complètes par le bus CAN (cycle 1s)Bit 3 : Transmission des données d'entrée/ sortie par le bus CAN (cycle 1s)Bit 4 : Transmission des données d'accélé-ration et de gyroscope par le bus CAN (cycle 100 ms) | |
| Position BaseID 0x4005 0x06 U16 | 0x300 Adresse | de départ COB | -ID pour la transmis-sion des données GNSS (cycle 1s) | |
Toutes les données disponibles dans chaque mode de l'appareil sont envoyées via l'interface CAN1.
L'index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.
Les données GNSS sont mappées sur les messages CAN suivants :
| COB-ID | Octet de dé-marrage | Longueur (octets) | Type Objet | |
| Position BaseID + 0x00 | 0 1 U8 | Positioning | - Position Data | Valid |
| 1 1 U8 | Positioning | - Active Satellites | ||
| 2 1 U8 | Positioning | - Mode (GNSS) | ||
| Position BaseID + 0x01 | 0 4 R32 Positioning - Longitude | |||
| 4 4 R32 Positioning - Latitude | ||||
| Position BaseID + 0x02 | 0 4 R32 Positioning - Altitude | |||
| 0 4 R32 Positioning - Heading | ||||
| Position BaseID + 0x03 | 0 4 R32 Positioning - Speed oveer Ground | |||
| 4 4 R32 Positioning - GPS Odometer | ||||
4.6.1 Envoi automatique des données GNSS à la plate-forme mobileloT
L'appareil peut détector automatiquement la position GNSS et l'envoyer à la plate-forme mobileloT.
La configuration est effectue via les objets suivants :
| Objet Index Sous | index Type Par défaut Descrip | ||||
| GNSS-interval 0x4 | 009 0x02 U32 | rw | 900 000 Interv | ||
| GNSS-distance 0x4 | 4009 0x03 U32 | rw | 0xFFFFFFFFF | ||
| Logging - File Upload Period | 0x3333 0x1C | U16 0x01 Durée | en minutes. | Après l'écoulement de cette durée, le fichier enregistré est fermé et transmis au serveur. | Mettre à 0 pour désactiver le décai. |
Toutes les données disponibles dans chaque mode de l'appareil sont envoyées via l'interface CAN1.
L'index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.
4.7 Gestion des énergies
Différents modes permettent de:gérer la consommation d'énergie de l'appareil. En plus du mode standard, l'appareil dispose également d'un mode veille. Dans ce mode, certaines fonctions sont désactivées afin d'économiser de l'énergie. Certains événements font repasser l'appareil en mode standard.
Le mode veille ne permet pas la connexion au réseau mobile.
L'accès à la gestion d'énergie est effectué via les objets suivants :
| Objet Index Sous | index Type Par défaut Descritption | ||||
| Power Manage-ment - Deep Sleep Flag | 0x3333 0xF3 U8 | wo | — Lorsque ce | flag est activé, l'appareil ne peut sortir du mode veille que via la borne 30, la borne 15 ou le CAN1.L'appareil ne sort du mode veille ni de ma-nière cyclique, ni par un événement de vibratioire UTILISATION par ex. pendant un transportDéfinir ce flag avant le passage au mode veille. | |
| Power Manage-ment - Time to Sleep | 0x3333 0x08 U8 | wo | — Temps en secondeves avant le passage en mode veille.L'appareil ne passée en mode veille que lorsque la borne 15 est à l'état bas et qu'au-cun message CAN n'arrive à l'interface CAN correspondante.Un message CAN peut réveiller l'appareil.Si l'appareil à l'équipement ajustat, une modification du niveau de tension sur laborne 15 ou la détction d'une certaine ac-célération peut réveiller l'appareil.AVEC ce réglage, des messages CAN sont envoyés lorsque la borne 15 est à l'état haut. | ||
| Power Manage-ment - Sleep Ti-mer Status | 0x3333 0x29 U8 | ro | — 0 : Minuterie de veille désactivée1 : Minuterie de veille activéeL'objet peut être lu si la borne 15 est à l'état haut | ||
| Objet Index Sous | index Type Par défaut Descrip | ption | |||
| Power Manage-ment - Shutdown delay time | 0x3333 0x32 U16 | rw | — Temporisation | Après avoir déetecté l'arrêt (borne 15) et l'ar- rêt du CAN, l'appareil continue de fonction- ner pendant la durée définie, avant de pas- ser en mode veille. | |
| Power Manage-ment - Cyclic Wake-up Time | 0x3333 0x35 U32 | rw | — Temps en secondesAprès la durée de veille spécifiée, l'appareil se réveille automatiquement et passé au mode standard.Cette fonction n'est active qu'vec une va-leur >0. | ||
| Power Manage-ment - Accel.Wake-up Force | 0x3333 0x36 R32 | rw | — Force en gSi un accéléromètre détecte une acceléra-tion supérieure à cette valeur, l'appareil se réveille et passé au mode standard.Cette fonction n'est active qu'vec une va-leur >0. | ||
| Power Manage-ment - CAN sleep Time | 0x3333 0x41 U32 | rw | — Temps en millisecondSi l'appareil ne recoit pas de messages CAN dans le délatei indiqué ici, il passé en mode veille.Cette fonction n'est active qu'vec une va-leur >0. | ||
4.8 Etat de l'appareil
L'appareil peut envoyer ces données via l'interface CAN. La configuration est effectue via les objets suivants :
| Objet Index Sous | index Type Par défaut Descrip | option | |||
| DeviceMode 0x40 | 01 0x02 U8 | rw | — Bit 0 : Mode | de compatibilité avec l'appareilCR3114 (cycle 1s)Bit 1 : Transmission de l'état de l'appareilpar le bus CAN (cycle 1s)Bit 2 : Transmission des données GNSScomplètes par le bus CAN (cycle 1s)Bit 3 : Transmission des données d'entrée/sortie par le bus CAN (cycle 1s)Bit 4 : Transmission des données d'accélé-ration et de gyroscope par le bus CAN (cyle 100 ms) | |
| Status BaseID 0x40 | 005 0x05 U16 | 0x200 Adresse | de départ COB- | D pour la transmis-sion de l'état de l'appareil (cycle 1s) | |
Toutes les données disponibles dans chaque mode de l'appareil sont envoyées via l'interface CAN1.
L'index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.
Les données sur I'etat de I'appareil sont mappées sur les messages CAN suivants :
| COB-ID | Octet de dé-marrage | Longueur (octets) | Type Objet | |
| Status BaseID + 0x00 | 0 1 U8 État du réseau | 0: Non connecté1: Enregistré dans le réseau domestique2: Non enregistré, recherche de réseau3: Enregistrement refusé par l'exploitant du réseau4: Inconnu5: Enregistré dans un réseau externe | ||
| 1 1 U8 Qualité du signal | 0: -115 dBm ou moins1: -111 dBm2...30: Entre -110 et -54 dBm31: -52 dBm ou moins99: Inconnue | |||
| 2 1 U8 Résultat modem | 8: Erreur fatale9: Initialisation10: Connexion Internet active11: Connexion TCP serveur mobileloT active | |||
| 3 1 U8 Mode réseau actuel | ||||
| 4 2 U16 Code d'erreur état machine | ||||
| 6 1 U8 Mode de connexion actuel | 0x00: Mode cloud logging0x01: réservé0x02: Mode temps réel0x03: Mode IoT | |||
| Status BaseID + 0x01 | 0 4 U32 Numéro d'erreur CMS | |||
| 0 4 U32 Numéro d'erreur CME | ||||
| Status BaseID + 0x02 | 0 4 U32 Heure de l'appareil (format Unix) | |||
| 4 4 U32 Temps de fonctionnement total en secondes |
4.9 Mode de compatibilité
En mode de compatibilité, l'appareil transmet les données via le bus CAN de la même manière que l'appareil CR3114.
Les données sur le mode de compatibilité de l'appareil sont mappées sur les messages CAN suivants :
| COB-ID | Octet de dé-marrage | Longueur (octets) | Type Objet | |
| 0x180 + Node-ID 0 1 U8 Etat du réseau | 0: Non connecté1: Enregistré dans le réseau domestique2: Non enregistré, recherche de réseau3: Enregistrement refusé par l'exploitant du réseau4: Inconnu5: Enregistré dans un réseau externe | |||
| 1 1 U8 Qualité | du signal | 0: -115 dBm ou moins1: -111 dBm2...30: Entre -110 et -54 dBm31: -52 dBm ou moins99: Inconnue | ||
| 0x180 + Node-ID 2 1 U | U8 Résultat modem | 8 : Erreur fatale9 : Initialisation10 : Connexion Internet active11 : Connexion TCP serveur mobileloT active | ||
| 3 1 U8 Indicatio n de réception | de transmission | de fichier | ||
| 4 1 U8 Comma nde d'envoi pour transmission | de fichier | |||
| 5 1 U8 Demande de d'envoi de SMS | ||||
| 6 1 U8 Affichage de réception | de SMS | |||
| 7 1 U8 Mode de l'appareil | ||||
| Status BaseID +0x01 | 0 4 U32 Degréde latitude GNSS | |||
| 0 4 U32 Degréde longitude GNSS | ||||
| Status BaseID +0x02 | 0 4 U32 Réglage fixe sur 1 | |||
| 4 4 U32 Heure de l'appareil (format Unix) | ||||
4.10 Pont CAN-CAN-Bluetooth/Wifi
Transmission sans fil de données CAN entre deux-appareils avec interface Bluetooth/WiFi, par ex. en remplacement de cables CAN dans des chaînes porte-câbles ou pour les télécommandes.
4.11 Interface CAN-Bluetooth/WiFi
L'appareil peut être exploité sans fil via l'interface Bluetooth ou WiFi.
4.12 Interface CAN-Bluetooth
En fonctionnement avec l'interface CAN-Bluetooth, une transmission bidirectionnelle de données CAN vers d'autres appareils compatibles Bluetooth avec prise en charge du protocole Byte Command est possible. L'appareil prend en charge Bluetooth et Bluetooth Low Energy (LE).
4.13 Interface CAN-WiFi
En fonctionnement via l'interface CAN-WiFi, une transmission bidirectionnelle de données CAN vers d'autres appareils compatibles Bluetooth avec prise en charge du protocole Byte Command est possible.. L'interface CAN-WiFi a deux modes de fonctionnement :
mode infrastructure
Transmission de données via un ou plusieurs points d'accès.
Mode Mini-Access Point
L'appareil met également à disposition la fonction de points d'accès WiFi.
5 Montage
Metre l'installation hors tension avant le montage.
L'appareil peut être monté en position horizontale avec les connecteurs orientés vers le bas. Un montage avec les connecteurs orientés vers le haut n'est pas autorisé.
L'appareil doit être fixé avec l'arrière contre la surface de montage.
INFORMATION IMPORTANTE
Solicitation par choc plus forte >IK07
Risque d'endommagement de l'appareil L'indice de protection et la sécurité electrique peuvent etre affectes.
En fonction des exigences de son application, l'installateur du système doit, le cas échéant, protege l'appareil par des mesures externes.
- Remplacer les appareils endommagés, car autrement les données techniques et la sécurité sont affectées.
Fig. 1: Trous de montage
Fixer l'appareil par 2 vis à tête cylindrique M5x30 sur une surface plane. Couple de serrage : 2,2 Nm
5.1 Montage de l'antenne
Lors de l'installation des antennes dans les vehicules, eviter d'être a proximate de réservoirs de carburant, de cuves contenant des matieres explosibles ou de composants electroniques insuffisamment blindés ( 2 Consignes de sécurité).
Positionner l'antenne de maniere à garantir une distance permanente d'au moins 0,2 m des personnes pendant le fonctionnement.
Ne pas installer les antennes dans des constructions métalliques fermées, comme par ex. les cabins de conduite.
Pour réceptionner les signaux GPS sans perturbations, placer l'antenne GPS avec une vue dégagée du ciel.
Prendre en compte les remarques du fabricant des antennes.
Un bon signal est une condition préalable à une transmission de données stable. En cas de problèmes modifier la position de l'antenne ou de l'appareil.
Une perte de signaux peut aussi être causée par une prise antennene enclenchee trop faiblement.
6 Raccordement électrique
6.1 Connecteurs
1: Connecteur Micro Timer II, 14 pôles (CAN, alimentation, entrées, sorties)
2:Prise USB (type Micro-AB)
3: Connecteur FAKRA, codage D
4: Connecteur FAKRA, codage C
6.1.1 Tension d'alimentation, interface CAN, entrées et sorties
Fig. 2: Connecteur Micro Timer II, 14 pôles
1:VCC/borne 30 (alimentation)
2:CAN3_L (interface CAN 3 (bas) bidirectionnelle)
3: GND / borne 31 (alimentation)
4:Entrée analogue 1
5:Entrée analogue 2
6:Entree analogue 3
7:Sortie TOR
8:Entree TOR / borne 15 (entree, signal d'allumage)
9: CAN3_H (interface CAN 3 (haut) bidirectionnelle)
10:CAN2_GND
11:CAN2 H (interface CAN 2 (haut) bidirectionnelle)
12:CAN2_L (interface CAN 2 (bas) bidirectionnelle)
13:CAN1_H (interface CAN 1 (haut) bidirectionnelle)
14:CAN1_L (interface CAN 1 (bas) bidirectionnelle)
6.1.2 Prise d'antenne GNSS
L'antenna GNSS est alimentée par une tension d'environ 3,3 V et peut alimenter des antennes actives avec un courant maximal de 40mA . La connexion est protégée contre les courts-circuits et détecte la présence d'une antennae lorsque le courant est supérieur à environ 2mA .
S'assurer que l'appareil est eteint pendant I'installation.
Fig. 3: Connecteur FAKRA, codage C
1: Signal — Signal GNSS, tension d'alimentation 3,3 V
2:GND—Blindage/boftier
6.1.3 Prise d'antenne GSM
Fig. 4: Connecteur FAKRA, codage D
1: Signal — Réseau mobile
2: GND — Blindage / boitier
L'appareil détecte une antenné si elle dispose d'une résistance de diagnostic (10k) intégrée.
6.1.4 Prise USB
Les diagnostics et les actualisations du Bootloader et du firmware peuvent être effectuels via la prise USB (Micro-AB).
L'indice de protection IP67K est assurememe sans cable USB raccordé.
Pour la protection contre les salissures, toujours placer les bouchons de protection correspondants sur la prise USB.
7 Éléments de visualisation
1:LEDON
2:LED STATUS
7.1 LED ON
La LED ON indique I'etat de I'alimentation en courant.
| Couleur Etat Signification | ||
| - éteinte Appareil désactivé ou vert allumée Appareil activé, tension sur la borne 30 dans la plage | en mode veille | |
| autorisée | ||
| rouge allumée Appareil activé, tension sur la borne 30 en dehors de la plage autorisée ou apparéil fonctionnant sur batterie | ||
| vert clignotante Appareil en mode de diagnostic ou d'actualisation |
Tab. 1: LED ON
7.2 LED STATUS
La LED STATUS indique l'etat de fonctionnement des connexions actives. Les différentes couleurs sont affichées selon la priorité, de 5 (basse) à 1 (haute). Si plusieurs états de fonctionnement sont parallèlement actifs, la LED STATUS affiche toujours la priorité la plus élevé.
| Couleur État | Connexion Priorité Signification | ||
| - éteinte -- Si la LED ON est auffiée: | l'appareil est désactivé. | ||
| vert | allumée | Divers | - Connecté au serveur mobileloT d'ifm. |
| bleu allumée | Réseau mobile / In-ternet | 1 | Non connecté au serveur loT mobile d'ifm. |
| orange | allumée | CAN1 | 2 Erreur de connexion. |
| rouge | allumée | CAN2 | 3 Erreur de connexion. |
| magenta | allumée | GNSS | 4 Pas de position / antenné détectée. |
| - | éteinte | Bluetooth / WiFi | 5 Pas de connexion avec réseau / apparIEL. |
Tab. 2: LED STATUS
7.3 Affichage des modes de fonctionnement
Tab. 3: Modes de fonctionnement
| LED Etat Signification | ||
| ON Mise à jour de la configura-tion réalisée via l'interface | CAN. | |
| STATUS | ||
| ON Transfert de fichier actif en mode logging. Un message | CAN configuré est réceptionné (clignotement orange) et envoyé au portail de données mobileloT d'ifm (clignote-ment bleu). | |
| STATUS | ||
| ON Transmission de donnéesées active en mode temps réel. | ||
| STATUS | ||
| ON Initialisation après la mise sous tension. | ||
| STATUS | ||
| ON Mise à jour de la configura-tion réalisée via le portail de | données mobileloT d'ifm. | |
| STATUS | ||
| ON Mise à jour à distance du firmware réalisée via le portail | de données mobileloT d'ifm. | |
| STATUS | ||
| ON Réinitialisation de l'appareil via l'interrupteur sur la prise | D-Sub (CAN1). | |
| STATUS | ||
| ON Réinitialisation (0x1011 0x64) de l'apparaitie via CAN | ||
| STATUS | ||
| ON Transmission de la position GPS et du message Keep | Alive. L'affichage varie selon l'intervalle d'interrogation configuré. | |
| STATUS | ||
8 Mise en service
Les composants suivants sont requis pour la configuration et la mise en service de l'appareil :
Matériel
- CR3158
- antennapropriée / antennecombinée pour navigation et téléphonie mobile
- cable de raccordement
- tension d'alimentation 8...32 V DC
-PC - Pour une configuration supplémentaire (en option):
interface CAN/PC (par ex. interface CAN/RS232-USB CANfox, reférence : EC2112) et cable adaptateur pour CANfox (référence : EC2113)
Bus CAN résistances de terminaison (2 × 120)
- ifm mobileloT Suite
Pour la connexion et l'activation de l'appareil, un accès à mobileoT Suite est nécessaire. Vous obtiendrez les données d'accès auprès de votre interlocuteur local d'ifm. La documentation sur mobileoT Suite et sur l'activation de l'appareil se trouve dans mobileoT Suite.
Après l'activation de l'appareil, un contrat mobileoT Data est conclus.
Après la réussite de l'enregistrement et de l'activation, l'appareil établit une connexion avec le portail de données mobileoT d'ifm et permet un transfert bidirectionnel de données.
- Logiciel de configuration
-ifm Maintenance Tool
- Extension de configuration mobileoT Device pour ifm Maintenance Tool
Les détails sur la configuration de l'appareil se trouvent dans la documentation d'ifm Maintenance Tool.
8.2 Raccorder l'appareil
Raccorder les antennes GPS et GSM à l'appareil.
- Equipier le bus CAN avec des résistances de terminaison de 120
Raccorder l'interface CAN/PC à l'appareil à l'aide du cable adaptateur CAN et le raccarder au PC.
Appliquer la tension d'alimentation.
Le tableau ci-après présente un aperçu de certains débits de transmission CAN en relation avec la longueur de cable :
Tab. 4: Débit de transmission CAN
| Débit de transmission CAN Longueur de cable bus CAN | |
| 800 kbits/s 50 m | |
| 500 kbits/s 100 m | |
| 250 kbits/s 250 m | |
| 125 kbits/s 500 m | |
| 50 kbits/s 1000 m |
8.3 Rétabillisement des réglages usine (Factory-Reset)
Les variantes suivantes de réinitialisation peuvent être déclenchées via l'interface CAN :
| Fonction Index Sous-index Description | |||
| Revert to Factory Configura-tion | 0x1011 0x01 La configuration de livraison est restaurée. Toutes les données enregistrées sont supprimées. | ||
| Delete All Log Files 0x1011 0x62 Toutes les données enregistrées sont supprimées. | |||
| Revert to Firmware Defaults Remote | 0x1011 0x63 La configuration standard du firmware actuel est rétable. Toutes les données enregistrées sont supprimées. Les réglages CAN, WiFi, Bluetooth et réseau mobile ainsi que la configuration usine sont conservés. | ||
| Revert to Firmware Defaults plus Format Remote | 0x1011 0x64 La configuration par défaut du firmware actuel est restaurée. Toutes les données enregistrées et la configuration usine sont supprimées. Les réglages CAN, WiFi, Bluetooth et réseau mobile sont conservés. | ||
| Revert to Firmware Defaults Local | 0x1011 0x65 La configuration standard du firmware actuel est restaurée. Toutes les données et paramètres enregistrés seront suppri-més. La configuration usine est conservée. | ||
Pour réaliser le Factory Reset via l'interface CAN, un logiciel CANopen (par ex. Maintenance Tool) et une passerelle de communication (par ex. CANfox, ref. EC2112) sont nécessaires. Le logiciel CANopen écrit la valeur 0x64616F6C dans l'index objet CANopen 0x1011 pour déclencher la réinitialisation.
Dans l'exemple ci-après, le Factory Reset est représenté par le sous-index 0x65 (rétablissement de la configuration standard):
Raccorder le capteur à un PC Raccorder l'appareil (→ 21).
Demarrer le logiciel CANopen.
Avec le logiciel CANopen, écrire la valeur 0x64616F6C dans l'index objet 0x1011, sous-index 0x650.
Ecrire la valeur dans le repertoire objets de l'appareil.
Attendre que l'appareil envoie le message de Boot Up de CANopen aux COB-ID 0x727 et 0x728.
Les régles par défaut du firmware (objet 0x1011 0x65) sont restaurés sur l'appareil.
La LED ON est allumée en vert.
La LED STATUS est allumée en bleu.
L'appareil a repris les valeurs par défaut du firmware (débit de transmission 250 kbit/s, Node ID 39, etc.).
9 Maintenance, entretien et élimination
L'appareil est sans maintenance.
En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec ifm.
Ne pas ouvrir l'appareil. Aucune opération de maintenance ne peut etre effectuee par I'utiliser. L'appareil ne doit etre réparé que par le fabricant.
Le nettoyage de l'appareil se fait au moyen d'un chiffon sec.
Respecter la reglementation nationale en vigueur pour la destruction ecologique de l'appareil.
Glossaire
Contrat de données mobileloT
Contrat nécessaire pour la connexion mobile entre la passerelle mobileloT et le serveur mobileloT
Plate-forme mobileloT
La solution complète de cloud inclut le backend (serveur mobileIoT), l'infrastructure, le frontend pour le portail d'administration des machines (mobileoT Suite) et le portail de traitement des données (portail de données mobileoT)
Portail de données mobileloT
Portail qui traite / utilise les données
Serveur mobileloT
Serveur cloud sur lequel les métriques sont stockées et avec lequel les passerelles mobileIoT établient la connexion.
Suite mobileloT
Portail d'administration des machines
- Contenu
- Remarques préliminaires
- Symboles utilisés
- Avertissements utilisés
- Consignes de sécurité
- Cybersécurité
- INFORMATION IMPORTANTE
- Transport aérien
- Usage prévu
- Interface réseau mobile
- CarteSIM
- Modes de connexion
- Mode temps réel
- Mode cloud logging
- Mode IoT
- Fonctions d'entrée/sorting
- Accéléromètres et capteurs gyro
- GNSS (Géolocalisation et navigation par système de satellites)
- Envoi automatique des données GNSS à la plate-forme mobileloT
- Gestion des énergies
- Etat de l'appareil
- Mode de compatibilité
- Pont CAN-CAN-Bluetooth/Wifi
- Interface CAN-Bluetooth/WiFi
- Interface CAN-Bluetooth
- Interface CAN-WiFi
- Montage
- Montage de l'antenne
- Raccordement électrique
- Connecteurs
- Tension d'alimentation, interface CAN, entrées et sorties
- Prise d'antenne GNSS
- Prise d'antenne GSM
- Prise USB
- Éléments de visualisation
- LED ON
- LED STATUS
- Mise en service
- Raccorder l'appareil
- Rétabillisement des réglages usine (Factory-Reset)
- Maintenance, entretien et élimination
- Glossaire
- Contrat de données mobileloT
- Plate-forme mobileloT
- Portail de données mobileloT
- Serveur mobileloT
- Suite mobileloT
Marque : IFM
Modèle : CR3158
Catégorie : Passerelle industrielle