CR3146 - Passerelle industrielle IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristiques techniques	Non spécifiées
Utilisation	Non spécifiée
Maintenance et réparation	Non spécifiée
Sécurité	Non spécifiée
Informations générales	Non spécifiées

FOIRE AUX QUESTIONS - CR3146 IFM

Que faire si le produit IFM CR3146 ne s'allume pas ?

Vérifiez d'abord que le produit est correctement connecté à une source d'alimentation. Assurez-vous que l'alimentation est fonctionnelle et que tous les câbles sont en bon état.

Comment calibrer le IFM CR3146 ?

Pour calibrer le produit, suivez les instructions du manuel d'utilisation. Généralement, cela implique d'accéder au mode de calibration via le menu de configuration et d'effectuer les étapes nécessaires.

Le produit IFM CR3146 ne détecte pas les objets. Que faire ?

Assurez-vous que le capteur n'est pas obstrué par des salissures. Vérifiez également que les paramètres de sensibilité sont correctement réglés et que l'objet à détecter est dans la plage de détection.

Comment réinitialiser le IFM CR3146 aux paramètres d'usine ?

Pour réinitialiser le produit, recherchez l'option de réinitialisation dans le menu de configuration. Suivez les instructions à l'écran pour confirmer la réinitialisation.

Le produit IFM CR3146 émet un signal d'erreur. Que signifie cela ?

Un signal d'erreur peut indiquer un problème de connexion ou un défaut interne. Consultez le manuel d'utilisation pour identifier le code d'erreur spécifique et les solutions possibles.

Où puis-je trouver le manuel d'utilisation du IFM CR3146 ?

Le manuel d'utilisation est généralement disponible sur le site web du fabricant. Vous pouvez également contacter le support client pour obtenir une copie électronique.

Comment puis-je assurer l'entretien de mon IFM CR3146 ?

Nettoyez régulièrement le capteur et vérifiez les connexions électriques. Évitez l'exposition à des conditions extrêmes qui pourraient affecter le fonctionnement du produit.

Le produit ne communique pas avec mon système. Que vérifier ?

Vérifiez les paramètres de communication, y compris le protocole et la vitesse de transmission. Assurez-vous également que les câbles de communication sont correctement connectés et en bon état.

MODE D'EMPLOI CR3146 IFM

• Contenu 1 Remarques préliminaires p. 3
• 1.1 Symboles utilisés p. 3
• 1.2 Avertissements utilisés p. 3
• 2 Consignes de sécurité p. 4
• 2.1 Cybersécurité p. 4
• 2.2 Transport aérien p. 4
• 3 Usage prévu p. 5
• 4 Fonctions p. 6
• 4.1 Interface réseau mobile p. 6
• 4.2 Carte eSIM p. 6
• 4.3 Modes de connexion p. 6
• 4.3.1 Mode temps réel p. 7
• 4.3.2 Mode cloud logging p. 7
• 4.3.3 Mode IoT p. 7
• 4.4 Fonctions d’entrée/sortie p. 7
• 4.5 Accéléromètres et capteurs gyro p. 9

4.6 GNSS (Géolocalisation et navigation par système de satellites) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4.6.1 Envoi automatique des données GNSS à la plate-forme mobileIoT . . . . . . . . . . . . . . 11

• 4.7 Gestion des énergies p. 12
• 4.8 Etat de l’appareil p. 13
• 4.9 Mode de compatibilité p. 14
• 5 Montage p. 16
• 5.1 Montage de l’antenne p. 16
• 6 Raccordement électrique p. 17
• 6.1 Connecteurs p. 17

6.1.1 Tension d’alimentation, interface CAN, entrées et sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

• 6.1.2 Prise USB p. 17
• 7 Eléments de visualisation p. 18
• 7.1 LED ON p. 18
• 7.2 LED STATUS p. 18

7.3 Affichage des modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

8 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 8.1 Composants requises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 8.2 Raccorder l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

8.3 Rétablissement des réglages usine (Factory-Reset) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1 Remarques préliminaires Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l’appareil / l’emballage ou sur www.ifm.com. 1.1 Symboles utilisés Condition préalable Action à effectuer Réaction, résultat [...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage Référence Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations Information Remarque supplémentaire 1.2 Avertissements utilisés INFORMATION IMPORTANTE Avertissement de dommages matériels ATTENTION Avertissement de dommages corporels w Danger de blessures légères, réversibles. AVERTISSEMENT Avertissement de dommages corporels graves. w Danger de mort ou de graves blessures irréversibles. FRCR3146 Passerelle mobileIoT

2 Consignes de sécurité

• L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système. – L’installateur du système est responsable de la sécurité du système. – L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.

• Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation du produit.

• Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d’utilisation.

• Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).

• Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels.

• Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.

• Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, la programmation, la configuration, l’utilisation et l’entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé pour la tâche concernée.

• Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.

• Remplacer les appareils endommagés, car autrement les données techniques et la sécurité sont affectées. 2.1 Cybersécurité INFORMATION IMPORTANTE Fonctionnement de l’appareil dans un environnement réseau non protégé w Un accès non autorisé en lecture et écriture est possible. w Une utilisation détournée du fonctionnement de l’appareil est possible. u Vérifier et restreindre les possibilités d’accès à l’appareil. 2.2 Transport aérien L’appareil ne doit pas être utilisé à bord d’avions. L’utilisation à bord d’avions peut affecter les systèmes de navigation et de communication. La violation peut entraîner des effets juridiques contre le violateur.Passerelle mobileIoT CR3146

3 Usage prévu L’appareil transmet sans fil, les données CAN d’un véhicule ou d’une machine conformément aux normes GSM, UMTS et LTE. GPRS, EDGE et HSPA sont pris en charge. En outre, la réception et la transmission de données de position GNSS sont possibles. Interfaces disponibles: GSM, UMTS, LTE FRCR3146 Passerelle mobileIoT

4 Fonctions L’appareil permet l’accès aux données CAN dans différents modes de fonctionnement. Fonction CR3146 Pont CAN-CAN-Bluetooth/Wifi — Interface CAN-Bluetooth/WiFi — Antenne interne Réseau mobile 4G monde entier (uniquement pays certifiés) Mode temps réel ● Mode cloud logging ● Fonctions d’entrée/sortie 3/1 Accéléromètre ● Capteur gyro ● GNSS ● Connexions CAN 1 ifm e-SIM ● ● = applicable 4.1 Interface réseau mobile L’appareil est doté d’une interface réseau mobile pour la transmission de données. L’appareil prend en charge le réseau mobile 4G. Pour une couverture réseau plus élevée, l’appareil dispose d’un système de basculement de sécurité (fallback) pour passer sur le réseau mobile 2G ou 3G. L’appareil détecte le réseau mobile offrant la meilleure vitesse de transmission et passe automatiquement d’un réseau à l’autre. Les données peuvent être envoyées de manière bidirectionnelle dans le réseau via l’interface réseau mobile. 4.2 Carte eSIM L’appareil est équipé d’une carte eSIM intégrée. A la livraison, la carte eSIM dispose d’un profil eSIM contenant tous les paramètres de communication essentiels. A la livraison, la carte eSIM de l’appareil n’est pas activée. Après l’enregistrement de l’appareil, l’activation de la carte eSIM peut prendre 4heures. 4.3 Modes de connexion L’appareil peut être utilisé dans les modes de connexion suivants:

• Mode IoT Le mode de connexion est configuré comme suit:Passerelle mobileIoT CR3146

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description DeviceMode 0x1011 0x01 U8 0x03 0x00 = mode cloud logging 0x01 = réservé 0x02 = mode temps réel 0x03 = mode IoT Le nouveau mode configuré n’est pris en compte qu’après un redémarrage. Lorsque le bit 7 est écrit, l’appareil redémarre.

4.3.1 Mode temps réel

En mode temps réel, des messages CAN sont transmis de manière bidirectionnelle. L’appareil peut envoyer / recevoir des données process (par ex. des paramètres machine) via les interfaces CAN pendant le fonctionnement, à travers le réseau mobile et la plate-forme mobileIoT. Selon l’équipement, il peut transmettre les données du récepteur GNSS et des fonctions d’entrée / sortie et les transmettre via le bus CAN. Les données sont transmises en continu et peuvent être évaluées quasiment en temps réel. Pour cette fonction, une connexion permanente doit être établie entre l’appareil et le logiciel d’applicatif ou la plate-forme mobileIoT. Dans ce mode, une connexion en temps réel est aussi possible avec Codesys2.3. Pour cela, un logiciel approprié et un contrat de données mobileIoT sont nécessaires. Le mode temps réel peut être paramétré localement via un SDO ou par mobileIoTSuite dans les propriétés de la machine. En mode temps réel, aucune donnée ni message n’est mémorisé sur la plate-forme mobileIoT.

4.3.2 Mode cloud logging

En mode cloud logging, les messages CAN sélectionnés sont envoyés au cloud pour leur traitement et leur sauvegarde. L’appareil fonctionne alors de manière autonome sans devoir être contrôlé par une application. Les configurations pour ce mode sont effectuées dans la mobileIoT Suite, qui peut envoyer les données dans des messages CAN. Une configuration à distance OTA (Over the air) des appareils est réalisée via la mobileIoT Suite.

Le mode IoT est une combinaison du mode temps réel et du mode cloud logging. Il est alors possible d’établir une connexion en temps réel avec le bus CAN et d’envoyer de manière autonome les données de position GNSS à la plate-forme mobileIoT. Dans ce mode, les métriques sont générées et envoyées par l’application du contrôleur. Le lien entre les données et l’application est configuré dans la mobileIoT Suite. Le code source correspondant est alors automatiquement généré et peut être chargé dans le programme de commande. Aucune donnée n'est envoyée à la plate-forme mobileIoT lors d'une connexion en temps réel. Dès que la connexion en temps réel est terminée, les données sont à nouveau enregistrées et envoyées à la plate-forme mobileIoT. 4.4 Fonctions d’entrée/sortie L’appareil dispose de fonctions d’entrée/sortie supplémentaires (3 entrées analogiques, 1 sortie TOR). Via la fonction d’entrée, il est par exemple possible de surveiller et d’enregistrer des informations sur l’état d’appareils ou de machines ainsi que sur les états de détecteurs ou commutateurs. Les données fournies par les fonctions d’entrée/sortie peuvent être visualisées ou transmises via le bus CAN. Les fonctions d'entrée / sortie sont accessibles via les objets suivants : FRCR3146 Passerelle mobileIoT

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description Analog Input 1 0x546F 0x14 R32

— Broche 4 du connecteur Micro Timer II à 14 pôles Valeur brute de la mesure de l’entrée analo- gique (Volt) Pas de filtre appliqué Analog Input 2 0x546F 0x15 R32

— Broche 5 du connecteur Micro Timer II à 14 pôles Valeur brute de la mesure de l’entrée analo- gique (Volt) Pas de filtre appliqué Analog Input 3 0x546F 0x16 R32

— Broche 6 du connecteur Micro Timer II à 14 pôles Valeur brute de la mesure de l’entrée analo- gique (Volt) Pas de filtre appliqué IO – Clamp 30 Voltage 0x3333 0x67 R32

— Borne 30 Valeur brute de la mesure de l’entrée analo- gique (Volt) IO – Clamp 15 Voltage 0x3333 0x66 R32

— Broche 7 du connecteur Micro Timer II à 14 pôles Bit 0 : (0 = signal de sortie bas, 1 = signal de sortie haut) Bits 1...7: réservé, mettre à 0 IO – Digital Out- put Status 0x3333 0x10 U8

— Broche 7 du connecteur Micro Timer II à 14 pôles Bit 0 : (0 = signal de sortie Erreur, 1 = signal de sortie OK) Bits 1...7: réservé, mettre à 0 IO – Device Temperature 0x3333 0x0E S16

— Température de l’appareil en °C: L’appareil peut envoyer ces données via l’interface CAN. La configuration est effectuée via les objets suivants: Objet Index Sous-index Type Par défaut Description DeviceMode 0x4001 0x02 U8

— Bit 0 : Mode de compatibilité avec l’appareil CR3114 (cycle 1s) Bit 1 : Transmission de l’état de l’appareil par le bus CAN (cycle 1s) Bit 2 : Transmission des données GNSS complètes par le bus CAN (cycle 1s) Bit 3 : Transmission des données d’en- trée/sortie par le bus CAN (cycle 1s) Bit 4 : Transmission des données d’accélé- ration et de gyroscope par le bus CAN (cy- cle 100ms) IO BaseID 0x4005 0x07 U16 0x400 Adresse de départ COB-ID pour la transmis- sion des données d’entrée/sortie (cycle 1s) L’index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant. Toutes les données disponibles dans chaque mode de l’appareil sont envoyées via l’interface CAN1.Passerelle mobileIoT CR3146

Les données des fonctions d’entrée/sortie sont mappées sur les messages CAN suivants: COB-ID Octet de dé- marrage Longueur (octets) Type Objet IO BaseID + 0x00 0 4 R32 IO – Clamp 30 Voltage 4 4 R32 IO – Clamp 15 Voltage IO BaseID + 0x01 0 4 R32 Analog Input 1 4 2 S32 IO – Device Temperature 4.5 Accéléromètres et capteurs gyro Les accéléromètres mesurent l’accélération dans la direction des axes X, Y et Z. Le capteur gyro à 3 axes détermine la vitesse angulaire dans l’axe X, l’axe Y et l’axe Z. Ces données sont évaluées et peuvent être transmises au système de contrôle-commande via bus CAN. L’accès aux données des accéléromètres et capteurs gyro est effectué via les objets suivants: Objet Index Sous-index Type Par défaut Description Acceleration – X -Axis 0x544D 0x00 R32

— Accélération actuelle axe X (unité: g) Acceleration – Y -Axis 0x544D 0x01 R32

— Accélération actuelle axe Y (unité: g) Acceleration – Z -Axis 0x544D 0x02 R32

— Accélération actuelle axe Z (unité: g) Gyroscope – X - Axis 0x544D 0x03 R32

— Vitesse angulaire actuelle axe X (unité: °/ seconde) Gyroscope – Y - Axis 0x544D 0x04 R32

— Vitesse angulaire actuelle axe Y (unité: °/ seconde) Gyroscope – Z - Axis 0x544D 0x05 R32

— Vitesse angulaire actuelle axe Z (unité: °/ seconde) L’appareil peut envoyer ces données via l’interface CAN. La configuration est effectuée via les objets suivants: Objet Index Sous-index Type Par défaut Description DeviceMode 0x4001 0x02 U8

— Bit 0 : Mode de compatibilité avec l’appareil CR3114 (cycle 1s) Bit 1 : Transmission de l’état de l’appareil par le bus CAN (cycle 1s) Bit 2 : Transmission des données GNSS complètes par le bus CAN (cycle 1s) Bit 3 : Transmission des données d’entrée/ sortie par le bus CAN (cycle 1s) Bit 4 : Transmission des données d’accé- lération et de gyroscope par le bus CAN (cycle 100ms) Movement BaseID 0x4005 0x05 U16 0x500 Adresse de départ COB-ID pour la transmis- sion des données d’accélération et de gyro (cycle 100 ms) FRCR3146 Passerelle mobileIoT

Toutes les données disponibles dans chaque mode de l’appareil sont envoyées via l’interface CAN1. L’index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant. Les données d’accélération et de gyroscope sont mappées sur les messages CAN suivants: COB-ID Octet de dé- marrage Longueur (octets) Type Objet Movement BaseID + 0x00 0 4 R32 Acceleration – X -Axis 4 4 R32 Acceleration – Y -Axis Movement BaseID + 0x01 0 4 R32 Acceleration – Z -Axis 4 4 R32 Gyroscope – X - Axis Movement BaseID + 0x02 0 4 R32 Gyroscope – Y - Axis 0 4 R32 Gyroscope – Z - Axis 4.6 GNSS (Géolocalisation et navigation par système de satellites) L’appareil est doté d’un récepteur GNSS. L’appareil peut transmettre les données de position fournies par le récepteur GNSS via le bus CAN ou les envoyer par le réseau mobile. L’appareil peut évaluer les signaux de satellites GPS, GLONASS et Beidou. Les données de deux systèmes de navigation peuvent être évaluées simultanément. Cela améliore la précision. L’accès aux données GNSS est effectué via les objets suivants: Objet Index Sous-index Type Par défaut Description Positioning - An- tenna Status 0x3333 0x13 U8

— 0 = données de position invalides (pas de détection de position) 1 = données de position valides (détection de position) Positioning - Ac- tive Satellites 0x5220 0x00 U8

— Longitude sous forme de nombre à virgule flottante 32 bits (décimale en degrés) Positioning – La- titude 0x5209 0x00 R32

— Degré de latitude en tant que nombre à vir- gule flottante 32 bits (décimal en degré) Positioning - Alti- tude 0x520A 0x00 R32

— Vitesse par rapport au sol en flottant 32 bits (en m/s) Positioning - GPS Odometer 0x520B 0x02 U32

— Distance totale basée sur le GNSS en nombre entier 32 bits non signé(100 mètres par bit) Positioning - Trigger distance for GPS Odome- ter 0x520B 0x03 R32

— Distance en mètres que l’appareil doit par- courir pour commencer le comptage kilomé- trique. Positioning - Heading 0x520C 0x00 R32

— Parcours par rapport au nord en flottant 32 bits (décimal en degré).Passerelle mobileIoT CR3146

— Si la valeur de cet objet est différente de 0, l'enregistrement de la position GNSS ac- tuelle de l'appareil démarre. Lorsque l’appareil n’a pas de point de réfé- rence GNSS, il attend un point de référence avant d’enregistrer la position. Le flag reste à la valeur écrite jusqu’à ce que la position soit enregistrée. Il est ensuite remis à 0. L’appareil peut envoyer ces données via l’interface CAN. La configuration est effectuée via les objets suivants: Objet Index Sous-index Type Par défaut Description DeviceMode 0x4001 0x02 U8

— Bit 0 : Mode de compatibilité avec l’appareil CR3114 (cycle 1s) Bit 1 : Transmission de l’état de l’appareil par le bus CAN (cycle 1s) Bit 2 : Transmission des données GNSS complètes par le bus CAN (cycle 1s) Bit 3 : Transmission des données d’entrée/ sortie par le bus CAN (cycle 1s) Bit 4 : Transmission des données d’accélé- ration et de gyroscope par le bus CAN (cy- cle 100ms) Position BaseID 0x4005 0x06 U16 0x300 Adresse de départ COB-ID pour la transmis- sion des données GNSS (cycle 1s) Toutes les données disponibles dans chaque mode de l’appareil sont envoyées via l’interface CAN1. L’index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant. Les données GNSS sont mappées sur les messages CAN suivants: COB-ID Octet de dé- marrage Longueur (octets) Type Objet Position BaseID + 0x00 0 1 U8 Positioning - Position Data Valid 1 1 U8 Positioning - Active Satellites 2 1 U8 Positioning – Mode (GNSS) Position BaseID + 0x01 0 4 R32 Positioning - Longitude 4 4 R32 Positioning – Latitude Position BaseID + 0x02 0 4 R32 Positioning - Altitude 0 4 R32 Positioning - Heading Position BaseID + 0x03 0 4 R32 Positioning - Speed over Ground 4 4 R32 Positioning - GPS Odometer

4.6.1 Envoi automatique des données GNSS à la plate-forme mobileIoT

L’appareil peut détecter automatiquement la position GNSS et l’envoyer à la plate-forme mobileIoT. La configuration est effectuée via les objets suivants: Objet Index Sous-index Type Par défaut Description GNSS-interval 0x4009 0x02 U32

900000 Intervalle d’enregistrement de la position GNSS (en ms). Régler sur 0xFFFFFFFF pour désactiver cette fonction. Valeur min. =

Objet Index Sous-index Type Par défaut Description GNSS-distance 0x4009 0x03 U32

0xFFFFFFFF Distance entre la dernière position détermi- née et la position actuelle (ligne droite). La distance minimale est de 3mètres. Logging - File Upload Period 0x3333 0x1C U16 0x01 Durée en minutes. Après l’écoulement de cette durée, le fichier enregistré est fermé et transmis au serveur. Mettre à 0 pour désactiver le délai. Toutes les données disponibles dans chaque mode de l’appareil sont envoyées via l’interface CAN1. L’index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant. 4.7 Gestion des énergies Différents modes permettent de gérer la consommation d’énergie de l’appareil. En plus du mode standard, l’appareil dispose également d’un mode veille. Dans ce mode, certaines fonctions sont désactivées afin d’économiser de l’énergie. Certains événements font repasser l’appareil en mode standard. Le mode veille ne permet pas la connexion au réseau mobile. L’accès à la gestion d’énergie est effectué via les objets suivants: Objet Index Sous-index Type Par défaut Description Power Manage- ment - Deep Sleep Flag 0x3333 0xF3 U8

— Lorsque ce flag est activé, l’appareil ne peut sortir du mode veille que via la borne 30, la borne 15 ou le CAN1. L’appareil ne sort du mode veille ni de ma- nière cyclique, ni par un événement de vibratioire. Utilisation par ex. pendant un transport u Définir ce flag avant le passage au mode veille. Power Manage- ment - Time to Sleep 0x3333 0x08 U8

— Temps en secondes avant le passage en mode veille. L’appareil ne passe en mode veille que lorsque la borne 15 est à l’état bas et qu’au- cun message CAN n’arrive à l’interface CAN correspondante. Un message CAN peut réveiller l’appareil. Si l’appareil à l’équipement adéquat, une modification du niveau de tension sur la borne 15 ou la détection d’une certaine ac- célération peut réveiller l’appareil . Avec ce réglage, des messages CAN sont envoyés lorsque la borne 15 est à l’état haut. Power Manage- ment - Sleep Ti- mer Status 0x3333 0x29 U8

— 0: Minuterie de veille désactivée 1: Minuterie de veille activée L’objet peut être lu si la borne 15 est à l’état haut Power Manage- ment - Shutdown delay time 0x3333 0x32 U16

— Temporisation en secondes Après avoir détecté l’arrêt (borne 15) et l’ar- rêt du CAN, l’appareil continue de fonction- ner pendant la durée définie, avant de pas- ser en mode veille.Passerelle mobileIoT CR3146

— Temps en secondes Après la durée de veille spécifiée, l’appareil se réveille automatiquement et passe au mode standard. Cette fonction n’est active qu’avec une va- leur >0. Power Manage- ment - Accel. Wake-up Force 0x3333 0x36 R32

— Force en g Si un accéléromètre détecte une accéléra- tion supérieure à cette valeur, l’appareil se réveille et passe au mode standard. Cette fonction n’est active qu’avec une va- leur >0. Power Manage- ment - CAN sleep Time 0x3333 0x41 U32

— Temps en millisecondes Si l’appareil ne reçoit pas de messages CAN dans le délai indiqué ici, il passe en mode veille. Cette fonction n’est active qu’avec une va- leur >0. 4.8 Etat de l’appareil L’appareil peut envoyer ces données via l’interface CAN. La configuration est effectuée via les objets suivants: Objet Index Sous-index Type Par défaut Description DeviceMode 0x4001 0x02 U8

— Bit 0 : Mode de compatibilité avec l’appareil CR3114 (cycle 1s) Bit 1 : Transmission de l’état de l’appareil par le bus CAN (cycle 1s) Bit 2 : Transmission des données GNSS complètes par le bus CAN (cycle 1s) Bit 3 : Transmission des données d’entrée/ sortie par le bus CAN (cycle 1s) Bit 4 : Transmission des données d’accélé- ration et de gyroscope par le bus CAN (cy- cle 100ms) Status BaseID 0x4005 0x05 U16 0x200 Adresse de départ COB-ID pour la transmis- sion de l’état de l’appareil (cycle 1s) Toutes les données disponibles dans chaque mode de l’appareil sont envoyées via l’interface CAN1. L’index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant. Les données sur l’état de l’appareil sont mappées sur les messages CAN suivants: COB-ID Octet de dé- marrage Longueur (octets) Type Objet Status BaseID + 0x00 0 1 U8 Etat du réseau 0: Non connecté 1: Enregistré dans le réseau domestique 2: Non enregistré, recherche de réseau 3: Enregistrement refusé par l’exploitant du réseau 4: Inconnu 5: Enregistré dans un réseau externe FRCR3146 Passerelle mobileIoT

COB-ID Octet de dé- marrage Longueur (octets) Type Objet Status BaseID + 0x00 1 1 U8 Qualité du signal 0: -115 dBm ou moins 1: -111 dBm 2…30: Entre -110 et -54 dBm 31: -52 dBm ou moins 99: Inconnue 2 1 U8 Résultat modem 8: Erreur fatale 9: Initialisation 10: Connexion Internet active 11: Connexion TCP serveur mobileIoT active 3 1 U8 Mode réseau actuel 4 2 U16 Code d’erreur état machine 6 1 U8 Mode de connexion actuel 0x00: Mode cloud logging 0x01: réservé 0x02: Mode temps réel 0x03: Mode IoT Status BaseID + 0x01 0 4 U32 Numéro d’erreur CMS 0 4 U32 Numéro d’erreur CME Status BaseID + 0x02 0 4 U32 Heure de l’appareil (format Unix) 4 4 U32 Temps de fonctionnement total en secondes 4.9 Mode de compatibilité En mode de compatibilité, l’appareil transmet les données via le bus CAN de la même manière que l’appareil CR3114. Les données sur le mode de compatibilité de l’appareil sont mappées sur les messages CAN suivants: COB-ID Octet de dé- marrage Longueur (octets) Type Objet 0x180 + Node-ID 0 1 U8 Etat du réseau 0: Non connecté 1: Enregistré dans le réseau domestique 2: Non enregistré, recherche de réseau 3: Enregistrement refusé par l’exploitant du réseau 4: Inconnu 5: Enregistré dans un réseau externe 1 1 U8 Qualité du signal 0: -115 dBm ou moins 1: -111 dBm 2…30: Entre -110 et -54 dBm 31: -52 dBm ou moins 99: Inconnue 2 1 U8 Résultat modem 8: Erreur fatale 9: Initialisation 10: Connexion Internet active 11: Connexion TCP serveur mobileIoT active 3 1 U8 Indication de réception de transmission de fichierPasserelle mobileIoT CR3146

COB-ID Octet de dé- marrage Longueur (octets) Type Objet 0x180 + Node-ID 4 1 U8 Commande d’envoi pour transmission de fichier 5 1 U8 Demande d’envoi de SMS 6 1 U8 Affichage de réception de SMS 7 1 U8 Mode de l'appareil Status BaseID + 0x01 0 4 U32 Degré de latitude GNSS 0 4 U32 Degré de longitude GNSS Status BaseID + 0x02 0 4 U32 Réglage fixe sur 1 4 4 U32 Heure de l’appareil (format Unix) FRCR3146 Passerelle mobileIoT

5 Montage u Mettre l’installation hors tension avant le montage. L’appareil peut être monté en position horizontale avec les connecteurs orientés vers le bas. Un montage avec les connecteurs orientés vers le haut n’est pas autorisé. L’appareil doit être fixé avec l’arrière contre la surface de montage. INFORMATION IMPORTANTE Sollicitation par choc plus forte > IK07 w Risque d'endommagement de l'appareil L'indice de protection et la sécurité électrique peuvent être affectés. u En fonction des exigences de son application, l'installateur du système doit, le cas échéant, protéger l'appareil par des mesures externes. u Remplacer les appareils endommagés, car autrement les données techniques et la sécurité sont affectées.

Fig.1: Trous de montage u Fixer l’appareil par 2 vis à tête cylindrique M5x30 sur une surface plane. Couple de serrage: 2,2 Nm 5.1 Montage de l’antenne u Lors de l'installation des antennes dans les véhicules, éviter d’être à proximité de réservoirs de carburant, de cuves contenant des matières explosibles ou de composants électroniques insuffisamment blindés (→ 2 Consignes de sécurité). u Positionner l’antenne de manière à garantir une distance permanente d’au moins 0,2m des personnes pendant le fonctionnement. u Ne pas installer les antennes dans des constructions métalliques fermées, comme par ex. les cabines de conduite. u Pour réceptionner les signaux GPS sans perturbations, placer l’antenne GPS avec une vue dégagée du ciel. u Prendre en compte les remarques du fabricant des antennes. Un bon signal est une condition préalable à une transmission de données stable. En cas de problèmes modifier la position de l’antenne ou de l’appareil.Passerelle mobileIoT CR3146

6 Raccordement électrique 6.1 Connecteurs

6.1.1 Tension d’alimentation, interface CAN, entrées et sorties

Fig.2: Connecteur Micro Timer II, 14 pôles 1: VCC / borne 30 (alimentation) 2: non raccordé 3: GND / borne 31 (alimentation) 4: Entrée analogique 1 5: Entrée analogique 2 6: Entrée analogique 3 7: Sortie TOR 8: Entrée TOR / borne 15 (entrée, signal d’allumage) 9: non utilisée 10: non utilisée 11: non raccordé 12: non utilisée 13: CAN1_H (interface CAN 1 (haut) bidirectionnelle) 14: CAN1_L (interface CAN 1 (bas) bidirectionnelle)

Les diagnostics et les actualisations du Bootloader et du firmware peuvent être effectués via la prise USB (Micro-AB). L’indice de protection IP67K est assuré même sans câble USB raccordé. Pour la protection contre les salissures, toujours placer les bouchons de protection correspondants sur la prise USB. FRCR3146 Passerelle mobileIoT

7 Eléments de visualisation

1: LED ON 2: LED STATUS 7.1 LED ON La LED ON indique l’état de l’alimentation en courant. Couleur Etat Signification - éteinte Appareil désactivé ou en mode veille vert allumée Appareil activé, tension sur la borne 30 dans la plage autorisée rouge allumée Appareil activé, tension sur la borne 30 en dehors de la plage autorisée ou appareil fonctionnant sur batterie vert clignotante Appareil en mode de diagnostic ou d’actualisation Tab.1: LED ON 7.2 LED STATUS La LED STATUS indique l’état de fonctionnement des connexions actives. Les différentes couleurs sont affichées selon la priorité, de 5 (basse) à 1 (haute). Si plusieurs états de fonctionnement sont parallèlement actifs, la LED STATUS affiche toujours la priorité la plus élevée. Couleur Etat Connexion Priorité Signification - éteinte - - Si la LED ON est aussi éteinte: l'appareil est désactivé. vert allumée Divers - Connecté au serveur mobileIoT d’ifm. bleu allumée Réseau mobile / In- ternet 1 Non connecté au serveur IoT mobile d’ifm. orange allumée CAN1 2 Erreur de connexion. rouge allumée CAN2 3 Erreur de connexion. magenta allumée GNSS 4 Pas de position / antenne détectée. - éteinte Bluetooth / WiFi 5 Pas de connexion avec réseau / appareil. Tab.2: LED STATUSPasserelle mobileIoT CR3146

7.3 Affichage des modes de fonctionnement LED Etat Signification ON Mise à jour de la configuration réalisée via l’interface CAN. STATUS ON Transfert de fichier actif en mode logging. Un message CAN configuré est réceptionné (clignotement orange) et envoyé au portail de données mobileIoT d’ifm (clignote- ment bleu). STATUS ON Transmission de données active en mode temps réel. STATUS ON Initialisation après la mise sous tension. STATUS ON Mise à jour de la configuration réalisée via le portail de données mobileIoT d’ifm. STATUS ON Mise à jour à distance du firmware réalisée via le portail de données mobileIoT d’ifm. STATUS ON Réinitialisation de l'appareil via l’interrupteur sur la prise D-Sub (CAN1). STATUS ON Réinitialisation (0x1011 0x64) de l’appareil via CAN. STATUS ON Transmission de la position GPS et du message Keep Alive. L’affichage varie selon l’intervalle d’interrogation configuré. STATUS Tab.3: Modes de fonctionnement FRCR3146 Passerelle mobileIoT

8 Mise en service 8.1 Composants requises Les composants suivants sont requis pour la configuration et la mise en service de l’appareil:

• Matériel – CR3146 – antenne appropriée / antenne combinée pour navigation et téléphonie mobile – câble de raccordement – tension d’alimentation 8…32 V DC – PC – Pour une configuration supplémentaire (en option): interface CAN/PC (par ex. interface CAN/RS232-USB CANfox, référence: EC2112) et câble adaptateur pour CANfox (référence: EC2113) Bus CAN résistances de terminaison (2 x 120 Ω)

• ifm mobileIoT Suite Pour la connexion et l’activation de l’appareil, un accès à mobileIoTSuite est nécessaire. Vous obtiendrez les données d’accès auprès de votre interlocuteur local d’ifm. La documentation sur mobileIoTSuite et sur l’activation de l’appareil se trouve dans mobileIoTSuite. Après l’activation de l’appareil, un contrat mobileIoTData est conclu. Après la réussite de l’enregistrement et de l’activation, l’appareil établit une connexion avec le portail de données mobileIoT d’ifm et permet un transfert bidirectionnel de données.

• Logiciel de configuration – ifm Maintenance Tool – Extension de configuration mobileIoT Device pour ifm Maintenance Tool Les détails sur la configuration de l’appareil se trouvent dans la documentation d’ifm Maintenance Tool. 8.2 Raccorder l’appareil u Equiper le bus CAN avec des résistances de terminaison de 120 Ω. u Raccorder l’interface CAN/PC à l’appareil à l’aide du câble adaptateur CAN et le raccorder au PC. u Appliquer la tension d’alimentation. Le tableau ci-après présente un aperçu de certains débits de transmission CAN en relation avec la longueur de câble: Débit de transmission CAN Longueur de câble bus CAN 800 kbits/s 50m 500 kbits/s 100m 250 kbits/s 250m 125 kbits/s 500m 50 kbits/s 1000m Tab.4: Débit de transmission CAN 8.3 Rétablissement des réglages usine (Factory-Reset) Les variantes suivantes de réinitialisation peuvent être déclenchées via l’interface CAN:Passerelle mobileIoT CR3146

Fonction Index Sous-index Description Revert to Factory Configura- tion 0x1011 0x01 La configuration de livraison est restaurée. Toutes les don- nées enregistrées sont supprimées. Delete All Log Files 0x1011 0x62 Toutes les données enregistrées sont supprimées. Revert to Firmware Defaults Remote 0x1011 0x63 La configuration standard du firmware actuel est rétablie. Toutes les données enregistrées sont supprimées. Les réglages CAN, WiFi, Bluetooth et réseau mobile ainsi que la configuration usine sont conservés. Revert to Firmware Defaults plus Format Remote 0x1011 0x64 La configuration par défaut du firmware actuel est restaurée. Toutes les données enregistrées et la configuration usine sont supprimées. Les réglages CAN, WiFi, Bluetooth et réseau mobile sont conservés. Revert to Firmware Defaults Local 0x1011 0x65 La configuration standard du firmware actuel est restaurée. Toutes les données et paramètres enregistrés seront suppri- més. La configuration usine est conservée. Pour réaliser le Factory Reset via l’interface CAN, un logiciel CANopen (par ex. Maintenance Tool) et une passerelle de communication (par ex. CANfox, réf. EC2112) sont nécessaires. Le logiciel CANopen écrit la valeur 0x64616F6C dans l’index objet CANopen 0x1011 pour déclencher la réinitialisation. Dans l’exemple ci-après, le Factory Reset est représenté par le sous-index 0x65 (rétablissement de la configuration standard): u Raccorder le capteur à un PC Raccorder l’appareil (Ò/20). u Démarrer le logiciel CANopen. u Avec le logiciel CANopen, écrire la valeur 0x64616F6C dans l’index objet 0x1011, sous-index 0x650. u Ecrire la valeur dans le répertoire objets de l’appareil. u Attendre que l’appareil envoie le message de Boot Up de CANopen aux COB-ID 0x727 et 0x728. w Les réglages par défaut du firmware (objet 0x1011 0x65) sont restaurés sur l’appareil. w La LED ON est allumée en vert. w La LED STATUS est allumée en bleu. w L’appareil a repris les valeurs par défaut du firmware (débit de transmission 250 kbit/s, Node ID 39, etc.). FRCR3146 Passerelle mobileIoT

9 Maintenance, entretien et élimination L’appareil est sans maintenance. u En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec ifm. u Ne pas ouvrir l’appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuée par l’utilisateur. L’appareil ne doit être réparé que par le fabricant. u Le nettoyage de l’appareil se fait au moyen d’un chiffon sec. u Respecter la réglementation nationale en vigueur pour la destruction écologique de l’appareil.Passerelle mobileIoT CR3146

Glossaire Contrat de données mobileIoT Contrat nécessaire pour la connexion mobile entre la passerelle mobileIoT et le serveur mobileIoT Plate-forme mobileIoT La solution complète de cloud inclut le backend (serveur mobileIoT), l’infrastructure, le frontend pour le portail d’administration des machines (mobileIoT Suite) et le portail de traitement des données (portail de données mobileIoT) Portail de données mobileIoT Portail qui traite / utilise les données Serveur mobileIoT Serveur cloud sur lequel les métriques sont stockées et avec lequel les passerelles mobileIoT établissent la connexion. Suite mobileIoT Portail d’administration des machines