O3R222 - Scanner 3D IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristiques techniques	Scanner 3D IFM O3R222
Résolution	Jusqu'à 0,1 mm
Plage de mesure	0,3 m à 5 m
Type de capteur	Laser
Fréquence d'échantillonnage	Jusqu'à 1000 Hz
Interface de communication	Ethernet, USB
Alimentation	24 V DC
Dimensions	150 x 100 x 80 mm
Poids	1,5 kg
Utilisation	Idéal pour la numérisation d'objets et de surfaces complexes
Maintenance	Nettoyage régulier de la lentille, mise à jour du firmware
Sécurité	Utiliser des lunettes de protection lors de l'utilisation
Informations générales	Compatible avec divers logiciels de modélisation 3D

FOIRE AUX QUESTIONS - O3R222 IFM

Comment démarrer le scanner 3D IFM O3R222 ?

Pour démarrer le scanner 3D IFM O3R222, branchez l'appareil à une source d'alimentation, puis appuyez sur le bouton d'alimentation situé sur le boîtier. Attendez que les voyants lumineux s'allument pour indiquer que l'appareil est prêt.

Comment connecter le scanner IFM O3R222 à un ordinateur ?

Utilisez un câble USB pour connecter le scanner IFM O3R222 à un port USB de votre ordinateur. Assurez-vous d'installer les pilotes nécessaires fournis avec l'appareil avant de le connecter.

Quels logiciels sont compatibles avec le scanner IFM O3R222 ?

Le scanner IFM O3R222 est compatible avec plusieurs logiciels de modélisation 3D. Veuillez consulter la documentation fournie pour une liste complète des logiciels compatibles.

Comment calibrer le scanner 3D IFM O3R222 ?

Pour calibrer le scanner IFM O3R222, suivez les instructions dans le manuel d'utilisation. Généralement, cela implique de placer un objet de référence à une distance spécifique et de suivre les étapes à l'écran pour effectuer la calibration.

Que faire si le scanner ne détecte pas d'objets ?

Assurez-vous que l'environnement est bien éclairé et que l'objet à scanner est placé à une distance adéquate du scanner. Vérifiez également que l'objectif n'est pas obstrué et que l'appareil est correctement calibré.

Comment résoudre les problèmes de connexion USB avec le scanner ?

Vérifiez que le câble USB est correctement connecté aux deux extrémités. Essayez de brancher le câble sur un autre port USB de l'ordinateur. Si le problème persiste, testez le câble avec un autre appareil pour vous assurer qu'il fonctionne correctement.

Comment mettre à jour le firmware du scanner IFM O3R222 ?

Téléchargez la dernière version du firmware depuis le site officiel d'IFM. Suivez les instructions fournies dans le manuel pour installer la mise à jour via le logiciel de l'appareil.

Le scanner IFM O3R222 est-il étanche ?

Le scanner IFM O3R222 n'est pas étanche. Évitez tout contact avec l'eau ou des environnements trop humides pour prévenir tout dommage.

Comment nettoyer le scanner 3D IFM O3R222 ?

Utilisez un chiffon doux et sec pour essuyer la surface du scanner. Ne pas utiliser de produits chimiques agressifs ou de liquides directement sur l'appareil.

MODE D'EMPLOI O3R222 IFM

Notice d'utilisation

Tête de perception 2D/3D

O3R222

O3R225

O3R252

Contenu

1 Remarques préliminaires 3

1.1 Symboles utilisés 3
1.2 Avertissements 3
1.3 Notes légales 3
1.4 Information Open Source 3

2 Consignes de sécurité.... 4

2.1 Symboles de sécurité sur l'appareil.... 4
2.2 Sécurité laser 4
2.3 Cybersécurité 5

3 Usage prévu 6

3.1 Applications 6

4 Montage 7

4.1 Gestion de la chaleur 8

5 Raccordement électrique 9

5.1 Schéma de branchement 10

6 Schémas d'encombrement 11

6.1 O3R222 / O3R252 11
6.2 O3R225 12

7 Maintenance, réparation et élimination 13

8 Homologations/normes 14

Glossaire....15

1 Remarques préliminaires

Notice d'utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l'appareil / l'emballage ou sur documentation.ifm.com.

1.1 Symboles utilisés

√ Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat

[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

→ Référence

Remarque importante

Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations

Information

Remarque supplémentaire

1.2 Avertissements

Les avertissements mettent en garde contre d'éventuels dommages corporels et matériels. Cela permet une utilisation sûre du produit. Les avertissements sont gradués comme suit :

AVERTISSEMENT

Avertissement de dommages corporels graves

Des blessures mortelles ou graves sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.

ATTENTION

Avertissement de dommages corporels légers à modérés

Des blessures légères à modérées sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.

INFORMATION IMPORTANTE

Avertissement sur les dommages matériels

Des dommages matériels sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.

1.3 Notes légales

© Tous droits réservés par ifm electronic gmbh. Cette notice ne peut être reproduite ou exploitée, même par extraits, sans l'accord d'ifm electronic gmbh.

Tous les noms de produits, les images, sociétés ou autres marques sont la propriété de leurs titulaires.

1.4 Information Open Source

Pour plus d'informations sur l'Information Open Source, voir documentation.ifm.com.

2 Consignes de sécurité

- L'appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.

• L'installateur du système est responsable de la sécurité du système.

• L'installateur du système est tenu d'effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l'opérateur et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'opérateur et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l'installateur du système.

• Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d'utilisation du produit.

• Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
• Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (→ Usage prévu).
• Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels.
• Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
• Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation.
• Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.

2.1 Symboles de sécurité sur l'appareil

Les symboles suivants sont utilisés sur l'appareil. Respecter les paragraphes suivants afin d'éviter des dangers :

L'alimentation électrique doit être conforme à CEI 61010-1, chap. 9.4 - Circuit à énergie limitée. Sécurité laser.

Appareil de la classe de protection III. Fonctionnement uniquement avec des circuits électriques TBTP.

2.2 Sécurité laser

LASER 1

Étiquetage sur l'appareil :

L'appareil émet un rayonnement laser invisible ( =940 nm ±5 nm) de la classe laser 1 selon

• CEI 60825-1:2014 et

• EN 60825-1:2014.

États-Unis

Avertissement d'ouverture ou d'endommagement de l'appareil

AVERTISSEMENT

Après ouverture de l'appareil ou en cas d'endommagement, la sécurité laser n'est plus garantie.

Des lésions cutanées ou oculaires peuvent survenir.
L'appareil ne doit être ouvert que par le fabricant.
▶ Ne plus utiliser l'appareil s'il est endommagé et le débrancher de l'alimentation électrique.

2.3 Cybersécurité

INFORMATION IMPORTANTE

Environnement réseau non protégé :

l'appareil ne comporte pas de mesures de sécurité informatique selon CEI 62443.

▷ Un accès non autorisé en lecture et écriture est possible.
Une manipulation non autorisée sur le fonctionnement de l'appareil est possible.
▶ Vérifier et restreindre les possibilités d'accès à l'appareil.

3 Usage prévu

L'appareil contient une caméra TOF (Time Of Flight) et une caméra RVB (RGB) supplémentaire.

La caméra TOF mesure pour chaque pixel la distance entre la caméra et l'objet selon le principe du temps de vol de la lumière. Pour ce faire, les objets sont éclairés par la source de lumière infrarouge interne.

La caméra RVB utilise la lumière ambiante pour prendre une image couleur des objets. La lumière infrarouge de la caméra TOF n'est pas visible pour la caméra RVB.

Pour utiliser l'appareil, il faut également le système de traitement d'images OVPxxx.

3.1 Applications

La sécurité de l'appareil est conçue conformément à la norme EN CEI 61010-2-201 pour une utilisation dans les conditions environnementales suivantes :

• Utilisation à l'intérieur
• Altitudes jusqu'à 4000 m
• Humidité relative de l'air jusqu'à 90 % au maximum, sans condensation
• Degré de salissure 2

Compatibilité électromagnétique (CEM) :

L'appareil est conçu pour une utilisation dans des environnements industriels.

Dans les environnements domestiques, ce produit peut provoquer des problèmes de radiodiffusion.

En cas de besoin, prendre des mesures de blindage CEM.

L'indice de protection IP n'a pas été évalué par UL® Underwriters Laboratories®.

4 Montage

① ② ③ ④

Fig. 1: Montage de l'appareil

1 Appareil 2 Champ de vision et d'éclairage de l'appareil
3 Zone à maintenir libre 4 Zone sans exigences

Monter l'appareil :

▶ Ne pas placer d'objets dans la zone (3).

Les objets situés dans la zone (3) peuvent provoquer des erreurs de mesure.
Les objets situés dans la zone (4) ne posent pas de problème.

Eviter les vitres transparentes dans le champ de vision et d'éclairage de l'appareil (2).

Même une plaque de verre très propre réfléchit une partie de la lumière. Ceci est une source d'erreurs de mesure.

▶ Fixer l'appareil sur des pièces métalliques conduisant la chaleur ou sur des fixations.
Eviter les lieux de montage fortement souillés.
▶ Tenir compte des tolérances de montage lors du choix du lieu de montage.

Erreurs de mesure lors de l'utilisation de l'appareil

▶ Suivre les instructions.

Si les instructions sont ignorées, des erreurs de mesure sont possibles lors de l'utilisation de l'appareil.

Si la longueur du câble entre l'appareil et le système de traitement d'images OVPxxx est supérieure à 3 m, il est nécessaire d'isoler électriquement l'appareil.

▶ Isoler électriquement l'appareil du potentiel de terre.

Pour l'isolation, on peut par exemple utiliser de l'anodisation ou un dispositif de fixation revêtu.

4.1 Gestion de la chaleur

INFORMATION IMPORTANTE

Suivant le mode de fonctionnement, les paramètres réglés et la connexion thermique de l'appareil avec le support de montage, l'appareil peut s'échauffer.

La différence entre la température de surface de l'appareil et la température ambiante ne doit dépasser 25 degrés (selon CEI 61010-2-201).

▶ Réduire la température de surface.
Adapter le mode de fonctionnement et les paramètres.

L'appareil développe une perte en puissance thermique jusqu'à 8 W, en fonction du temps d'exposition et du taux d'échantillonnage réglés (→ données techniques).

- Concevoir un dispositif de fixation capable de dissiper la perte en puissance thermique.

▷ Le dispositif de fixation doit répondre aux caractéristiques suivantes :

• connexion thermique avec une résistance thermique < 2,5 K/W,
• surface de refroidissement de > 10x10 cm,
• matériau bon conducteur de chaleur, par exemple l'aluminium.

▶ Veiller à ce qu'il y ait suffisamment de convection sur l'appareil et le dispositif de fixation.

Toute entrave dans l'environnement de l'appareil et une grande densité d'objets peuvent avoir des effets négatifs sur la convection.
Réduire le temps d'exposition ou le taux d'images.
▶ La température de surface diminue si les paramètres sont réduits.

5 Raccordement électrique

L'appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.

Avant le raccordement électrique mettre l'installation hors tension.
▶ Utiliser des protections contre la traction pour les câbles raccordés à l'appareil.

Appareil de la classe de protection III (CEI 61010-2-201 chap. 6.5.2.101.4).

L'alimentation électrique doit

• se faire uniquement par des circuits TBTP (CEI 61010-2-201 chap. 3.111),
• ne pas dépasser 35 V DC en cas de fonctionnement,
• ne pas dépasser 60 V DC en cas de défaut unique et
• ne pas dépasser la tension d'alimentation de l'appareil (voir fiche technique).

L'isolation des circuits externes doit être conforme à CEI 61010-2-201, fig. 102.

AVERTISSEMENT

Alimentation en courant inappropriée

Risque de choc électrique pouvant entraîner des blessures graves ou la mort.
▶ Utiliser une alimentation TBTP dans la plage de tension indiquée.

Utiliser des circuits à énergie limitée pour l'alimentation électrique (CEI 61010-1 chap. 9.4). L'énergie du circuit électrique peut être limitée par un dispositif de limitation des surtensions lorsque la tension d'alimentation est de 24 V. Le dispositif de limitation des surtensions doit désactiver un courant de 8,3 A en un maximum de 120 s. Ce faisant, tenir compte de la caractéristique de déclenchement spécifique. Dispositifs de limitation des surtensions possibles :

• fusible ou
• dispositif électromécanique non réglable et ne se réenclenchant pas automatiquement.

Séparer le circuit électrique des autres circuits électriques non limités en énergie au moins par une isolation de base.

INFORMATION IMPORTANTE

Pas de limitation d'énergie appropriée du circuit électrique

▷ En cas de défaut, risque d'incendie possible.
▶ Utiliser un circuit à énergie limitée selon CEI 61010-1 chap. 9.4.

INFORMATION IMPORTANTE

Appareils endommagés par une surcharge

Une tête de perception a deux connecteurs. Si les deux ports sont connectés en même temps à différents systèmes de traitement d'images, une surcharge se produit. En conséquence, les appareils sont endommagés.
▶ Relier une tête de perception à un système de traitement d'images uniquement.

Les lignes coaxiales longues provoquent un amortissement élevé du signal

▶ Utiliser une longueur de câble maximale de 20 m pour les lignes coaxiales vers les ports des capteurs.

Lorsque la tête de perception est connectée à un système de traitement d'images :

▶ Respecter la notice d'utilisation du système de traitement d'images.

5.1 Schéma de branchement

HFM ① ②

Fig. 2: Schéma de branchement
1 Caméra TOF (connexion coaxiale) 2 Caméra RVB (connexion coaxiale)

6 Schémas d'encombrement

6.1 O3R222 / O3R252

Fig. 3: Schéma d'encombrement
1 Caméra RVB 2 Caméra TOF
3 Unité d'éclairage

6.2 O3R225

Fig. 4: Schéma d'encombrement
1 Caméra RVB 2 Caméra TOF
3 Unité d'éclairage

7 Maintenance, réparation et élimination

L'encrassement réduit le contraste et le taux de détection.

Dégager le panneau transparent situé devant la lentille de tout encrassement.
▶ Ne pas ouvrir l'appareil.

A l'intérieur de l'appareil il n'y a pas de composants réparables par l'utilisateur. L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.

▶ Utiliser un nettoyant pour vitres pour le nettoyage.

Les produits de nettoyage contenant des solvants ou du silicone peuvent endommager l'appareil.

N'utiliser que des produits de nettoyage sans solvants ni silicone.

Dans les environnements avec un haut degré de souillure, nettoyer régulièrement l'appareil.
S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les règlements nationaux en vigueur.

Pour les homologations et les normes, les informations suivantes sont disponibles :

• Normes d'essai et réglementations : documentation.ifm.com
• Déclaration de conformité UE et homologations : documentation.ifm.com
• Notes relatives aux homologations : notice d'emballage de l'appareil

Glossaire

Convection

La convection décrit le mouvement de l'air autour de l'appareil. Un mouvement de l'air suffisant est nécessaire pour que l'appareil ne surchauffe pas.