CR721S - Automatisme industriel IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Contrôleur électronique programmable (automate) de sécurité
Marque	IFM
Modèle	CR721S
Dimensions (L x l x H)	219 x 271 x 47 mm
Poids	1,6 kg
Alimentation	8...32 V DC (protection contre l'inversion de polarité via batterie)
Nombre total d'E/S	124 (68 entrées, 56 sorties)
Processeur	32 bit triple core (Infineon AURIX)
Environnement de programmation	CODESYS V3.5 avec extension Safety SIL2
Interfaces	4 x CAN (CANopen, SAE J1939), 1 x Ethernet (switch 2 ports, 10/100 Mbit/s), 1 x RS-232
Indice de protection	IP65 / IP67 (avec connecteurs appropriés)
Plage de température (fonctionnement / stockage)	-40...85 °C / -40...85 °C
Humidité relative maximale	90 % (sans condensation)
Altitude d'utilisation maximale	3000 m
Niveau de sécurité	SIL 2 (CEI 61508), PL d (ISO 13849)
Fonctions principales	Contrôleur de sécurité et standard intégrés, entrées/sorties multifonctions configurables, communication CANopen Safety
Entretien et nettoyage	Aucune maintenance nécessaire. Nettoyer avec un chiffon sec.
Pièces détachées et réparabilité	Ne pas ouvrir l'appareil. Réparation uniquement par le fabricant. Contacter ifm en cas de dysfonctionnement.
Contenu de la fourniture	1 contrôleur CR721S, 1 vis pour borne Shield, 4 capuchons de protection, notice d'utilisation originale, déclaration de conformité CE

FOIRE AUX QUESTIONS - CR721S IFM

Comment monter le contrôleur CR721S ?

Fixez le contrôleur avec 4 vis M6 galvanisées sur une surface plane. Couple de serrage : 10 +/-2 Nm. Ne pas monter sur le moteur. Respectez une position de montage avec les sorties de câble orientées entre la verticale vers le bas et l'horizontale.

Quelle alimentation électrique est requise ?

L'appareil nécessite une tension continue de 8 à 32 V DC (système électrique 12/24 V). La protection contre l'inversion de polarité n'est assurée que via une batterie. Utilisez des fusibles automobiles adaptés (voir section 6.4 de la notice).

Comment raccorder les entrées analogiques ?

Raccordez les entrées analogiques (courant 0...20 mA, tension 0...10/32 V, ratiométrique) en respectant les schémas de branchement. Reliez GND_ANA au GND de la source du signal, et non au point neutre GND commun.

Quels logiciels et outils sont nécessaires pour programmer le contrôleur ?

Utilisez l'environnement CODESYS V3.5 avec l'extension Safety SIL2. Téléchargez le manuel de programmation et le firmware sur www.ifm.com. La programmation se fait via Ethernet ou CAN.

Le CR721S peut-il être utilisé dans un environnement domestique ?

Non, c'est un produit de classe A. Dans les environnements domestiques, il peut provoquer des problèmes de radiodiffusion. Prenez des mesures de blindage CEM si nécessaire.

Que faire si une LED d'état indique une erreur ?

Consultez le tableau des LED dans la notice (section 8.2.1). Par exemple, si SYS0 est rouge fixe, cela indique un défaut matériel. En cas d'erreur application (SYS0 rouge clignotant à 10 Hz), vérifiez votre programme. Contactez ifm si le problème persiste.

Quelles sont les précautions de sécurité lors du soudage sur le véhicule ?

Déconnectez l'appareil de tous les contacts du réseau de bord avant le soudage. Raccordez la borne de masse de l'appareil de soudage directement à la pièce à souder. Protégez l'appareil et les câbles des projections de soudure.

Comment assurer la dissipation thermique du contrôleur ?

Assurez un refroidissement suffisant car le boîtier peut s'échauffer considérablement. Mesurez la température du boîtier et ne dépassez pas la valeur indiquée dans la fiche technique. Si nécessaire, apposez un avertissement de surface chaude.

Quelle est la durée de vie du CR721S ?

La durée de vie est de 20 ans selon les données de sécurité. L'appareil ne nécessite pas de maintenance périodique, mais en cas de dysfonctionnement, contactez ifm.

Comment éliminer le produit en fin de vie ?

Respectez la réglementation nationale en vigueur pour la destruction écologique de l'appareil. Ne jetez pas le produit avec les déchets ménagers.

MODE D'EMPLOI CR721S IFM

Notice d'utilisation originale ecomatController

CR720S

CR721S

FR

80291607 / 00 02 / 2020

1 Remarque préliminaire ....4

1.1 Symboles utilisés....4
1.2 Avertissements utilisés ....4

2 Consignes de sécurité ....5

3 Fonctionnement et caractéristiques....7

3.1 Eléments distinctifs....8
3.2 Mauvais usage prévisible : 8

4 Fourniture 8

5 Montage....9

5.1 Lieu de montage....9
5.2 Surface de montage 9
5.3 Dissipation de chaleur 10
5.4 Position de montage....10
5.5 Fixation....10

6 Raccordement électrique.... 11

6.1 Schéma de branchement ..... 12
6.2 Technologie de raccordement....13
6.3 Borne Shield 14
6.4 Fusibles 15
6.5 Principe de raccordement....16

6.5.1 Connexions GND....17

6.6 Entrées analogiques....18
6.7 Entrées résistance....20
6.8 Entrées TOR niveau haut (CSO)....21
6.9 Sorties analogiques....22
6.10 Sorties TOR / PWM 23
6.11 Sorties TOR / PWM, pont en H....25
6.12 Fonctionnement mixte (12 V / 24 V)....26

7 Mise en service....27

7.1 Interfaces et configuration minimum....27
7.2 Documentation nécessaire ....27

8 Données techniques ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

8?1 CR720S ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

8?1?1 Données mécaniques et électriques ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?

8?1?2 Normes d'essai et réglementations ???? ???? ???? ???? ????

8◆1◆3 ST A et ST B / valeurs caractéristiques des entrées◆?◆?◆?◆?◆?◆?

8◆1◆4 ST A et ST B / valeurs caractéristiques des sorties◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆

8?1?7 ST B / schéma de branchement ???? ???? ???? ???? ???? ?

8?2 CR721S ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

8?2?1 Données mécaniques et électriques ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

8?2?2 Normes d'essai et réglementations ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

8♦2♦3 ST A et ST B / valeurs caractéristiques des entrées♦?♦?♦?♦?♦?♦?

8◆2◆4 ST A et ST B / valeurs caractéristiques des sorties ◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆

8?2?5 Connecteurs ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

8?2?6 STA / schéma de branchement ???? ???? ???? ???? ????

8?2?7 ST B / schéma de branchement ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

9 Maintenance, réparation et élimination ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

10 Homologations/normes? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

1 Remarque préliminaire

Données techniques, homologations, accessoires et informations supplémentaires sur www.ifm.com.

1.1 Symboles utilisés

▶ Action à faire

Réaction, résultat

[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

→ Référence

Remarque importante

Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.

Information

Remarque supplémentaire.

1.2 Avertissements utilisés

Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.

Danger de blessures légères, réversibles.

INFORMATION IMPORTANTE !

Avertissement de dommages matériels

2 Consignes de sécurité

• L'appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système. La sécurité du système est sous la responsabilité de l'installateur. L'installateur du système est tenu d'effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l'opérateur et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'opérateur et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l'installateur du système.
• Lire ce document avant la mise en service du produit et le garder pendant le temps d'utilisation du produit.
• Le produit doit être approprié pour les applications et les conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
• Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (→ 3 Fonctionnement et caractéristiques).
• Le non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages corporels et/ou matériels.
• En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec le fabricant. Les interventions sur l'appareil ne sont pas autorisées.
• Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, la programmation, la configuration, l'utilisation et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé pour la tâche concernée.
• Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.

INFORMATION IMPORTANTE !

Surcharge en courant, projections de soudure et souillure par des travaux de soudage

Endommagement de l'appareil, influence sur la sécurité électrique

Les travaux de soudage sur le cadre de châssis ne doivent être effectués que par un personnel qualifié.

▶ Retirer et couvrir les bornes positives et négatives des piles.

Avant le soudage sur le véhicule ou sur l'installation, déconnecter l'appareil de tous les contacts du réseau de bord.

▶ Raccorder la borne de masse de l'appareil de soudage directement à la pièce à souder.

▶ Ne pas toucher l'appareil ni les câbles électriques avec l'électrode de soudage ou la borne de masse de l'appareil de soudage.

Protéger l'appareil, tous les connecteurs et tous les câbles de raccordement contre les projections de soudage et les autres souillures.

3 Fonctionnement et caractéristiques

Les contrôleurs électroniques programmables de la série "ecomatController" sont conçus pour l'emploi dans des conditions sévères : Plage de température étendue, fortes vibrations, perturbations CEM élevées.

Il s'agit d'un produit de la classe A. Dans les environnements domestiques, ce produit peut provoquer des problèmes de radiodiffusion.

▶ En cas de besoin, prendre des mesures de blindage CEM.

• L'appareil est un automate programmable (contrôleur électronique programmable) de sécurité pour les engins mobiles.

• Il est composé de deux contrôleurs programmables distincts :

• un contrôleur de sécurité pour des applications de sécurité

• un contrôleur standard pour des applications standards

• Les deux sont programmés avec le logiciel CODESYS V3.5 (version approuvée par ifm). Le contrôleur de sécurité nécessite une extension Safety SIL2 pour CODESYS.

• Pour des applications fonctionnant selon le principe de sécurité positive, l'état sûr correspond à : état de sécurité = état hors tension (sortie hors tension, désactivée).

• Pour définir un intervalle approprié pour l'exécution de l'auto-test du contrôleur, voir le concept de sécurité ou les normes produits en vigueur de l'application. Si aucune valeur ne peut être déterminée, il est recommandé de redémarrer l'appareil après max. 7 jours (voir manuel de programmation, chapitre Safety concept).
• Pour l'alimentation du contrôleur (système électrique du véhicule, alimentation TBTP) : (→ 6 Raccordement électrique)
• Le mode de fonctionnement des entrées et sorties multifonctionnelles (par ex. entrée courant/tension/fréquence ; sortie PWM/TOR) est configurable par programme dans un des contrôleurs au choix.
• En fonction du type d'entrée/de sortie requise, des capteurs et des actionneurs peuvent être raccordés à 1 ou 2 voies et utilisés en toute sécurité.
• Connexion des capteurs et actionneurs via interfaces CAN. Connexion aux autres systèmes de contrôle-commande via CAN. Réalisation d'une communication sûre via CANopen safety.

• L'appareil doit être utilisé uniquement dans les limites spécifiées dans les données techniques (→ 8 Données techniques).
• Lieux de montage : (→ 5.1 Lieu de montage)

La connexion directe du contrôleur aux infrastructures informatiques n'est pas prévue. Si cette utilisation est souhaitée, la mise en œuvre doit être assurée par l'utilisateur (par ex. en ajoutant des composants supplémentaires).

3.1 Eléments distinctifs

Cette notice d'utilisation se réfère aux dérivés CR720S et CR721S de la série "ecomatController".

Les appareils se distinguent par les caractéristiques suivantes :

Caractéristique CR720S CR721S
Nombre d'entrées 60 68
Nombre de sorties 38 56
Nombre de groupes de sorties 4	(alimentés via VBB 0/3 )	6(alimentés via VBB 0/5 )

3.2 Mauvais usage prévisible :

• Un fonctionnement permanent 24h/24, 7j/7 n'est pas possible pour des applications de sécurité.
• Ne pas utiliser l'appareil dans les applications de sécurité pour lesquelles l'état de sécurité n'est pas l'état hors tension.
• Ne pas exécuter des fonctions de sécurité avec le contrôleur standard.
• Ne pas monter l'appareil sur le moteur.
• L'utilisation près de rayonnements ionisants n'est pas admise.

4 Fourniture

1 ecomatController CR72xS
1 vis pour la borne Shield
4 capuchons de protection
1 notice d'utilisation originale CR72xS, référence 80291607
Déclaration de conformité CE

▶ Contacter ifm en cas d'un contenu incomplet ou endommagé de la fourniture.

Manuel de programmation et logiciel (firmware et environnement de programmation CODESYS) → www.ifm.com

5 Montage

5.1 Lieu de montage

Les lieux de montage suivants sont permis :

• A l'intérieur de la cabine
- Carrosserie
- Châssis de véhicule

Le montage sur le moteur n'est pas permis.

Pour les applications non mobiles, les réglementations en vigueur tenant compte des conditions environnementales spécifiées doivent être respectées.

5.2 Surface de montage

Le boîtier ne doit pas être soumis à des forces de torsion ni à des contraintes mécaniques.

▶ Si une surface de montage plane n'est pas disponible, utiliser des éléments de compensation appropriés.

▶ Lors du montage, s'assurer que le degré de salissure est de 2 ou mieux. Le degré de salissure 2 est une salissure légère et usuelle qui peut devenir

conductrice par une condensation occasionnelle ou par la sueur des mains (DIN EN 60664-1).

5.3 Dissipation de chaleur

ATTENTION!

Le boîtier peut s'échauffer considérablement.

Risque de brûlures.

▶ Lors du montage, assurer un refroidissement suffisant.

Mesurer l'échauffement maximal de l'appareil dans l'application. La température du boîtier indiquée dans la fiche technique ne doit pas être dépassée.

Si la température du boîtier présente un danger pour les personnes:

Protéger le boîtier d'un contact involontaire.

▶ Appliquer un avertissement de surface chaude clairement visible sur l'appareil.

5.4 Position de montage

Dans un environnement humide, monter le contrôleur de façon à éviter la stagnation d'un liquide sur les connecteurs.

La position de montage est déterminée par la sortie du câble coudée à 90°.

L'orientation des sorties de câble doit être entre la position verticale vers le bas et la position horizontale.

5.5 Fixation

▶ Fixer le contrôleur par 4 vis M6 galvanisées sur une surface plate. Couple de serrage : 10 ^±2 Nm

Montage Hauteur totale avec connecteur

FR

INFORMATION IMPORTANTE!

Corrosion de contact entre les vis de montage et le boîtier.

Endommagement de l'appareil

▶ Ne pas utiliser des vis en acier inox ou des vis nickelées.
▶ Utiliser des vis galvanisées.
Dans un environnement fort corrosif, par ex. dans l'air extrêmement salé, utiliser des vis à finition de surface basée sur du zinc/nickel avec une passivation à couche épaisse et vernie.

▶ Fixer tous les câbles 200 mm après leur sortie du connecteur afin de résister à la traction.

6 Raccordement électrique

Avant le raccordement de l'appareil mettre l'installation hors tension, ainsi que les circuits de charge d'entrée / de sortie alimentés indépendamment.

▶ Respecter les règlements nationaux et internationaux relatifs à l'installation de matériel électrique.
▶ Prendre en compte les exigences de la norme EN 60204.

Les surfaces facilement accessibles de l'appareil sont isolées des circuits avec une isolation de base selon la norme CEI 61010-1 (circuit secondaire avec max. 32 V DC, alimenté par le circuit de courant de réseau jusqu'à 300 V de la catégorie de surtension II).

La masse GND de l'alimentation est raccordée à la borne Shield (boîtier métallique) de l'appareil via des condensateurs d'antiparasitage.

Le câblage externe doit être effectué de manière à garantir l'isolation avec les autres circuits.

6.1 Schéma de branchement

Schéma de branchement ( → 8 Données techniques)

Les bornes de raccordement ne doivent être alimentées que par les signaux indiqués dans les données techniques et / ou sur l'étiquette de l'appareil et seuls les accessoires homologués d'ifm doivent être raccordés.

Seules les broches listées dans le schéma de branchement doivent être utilisées. Ne pas utiliser les broches non listées. Les fils conducteurs des broches non utilisées doivent être étanchéifiés individuellement.

INFORMATION IMPORTANTE!

Absence de protection contre l'inversion de polarité

La protection contre l'inversion de polarité n'est assurée qu'en cas d'alimentation par le réseau de bord (via une batterie), si la polarité de cette alimentation est inversée dans son ensemble (batterie mal raccordée). La protection contre l'inversion de polarité est basée sur le fait qu'en cas d'inversion de polarité, les fusibles en amont sont désactivés rapidement en raison de la surintensité de courant. En cas d'alimentation par TBTP, la protection contre l'inversion de polarité n'est pas assurée.

Endommagement de l'appareil

▶ Assurer le raccordement correct des extrémités de câble au connecteur avant son montage sur l'appareil, également en cas de fonctionnement avec le réseau de bord.

L'appareil est conçu pour être alimenté par un système électrique mobile (tension nominale 12/24 V DC) ou une très basse tension de protection TBTP en conformité avec les données techniques et les réglementations du pays en vigueur. L'alimentation est transmise directement sans isolation galvanique aux détecteurs/actionneurs connectés.

▶ Raccorder tous les câbles d'alimentation et connexions GND ainsi que la borne Shield.

6.2 Technologie de raccordement

Respecter toutes les remarques concernant le raccordement.

▶ Respecter l'étiquette de l'appareil.
▶ Utiliser des connecteurs M12 avec contacts dorés.
Les connecteurs M12 dans l'appareil correspondent aux exigences d'étanchéité de la norme EN 61076-2-101. Afin de maintenir l'indice de protection, seuls des câbles certifiés selon cette norme doivent être utilisés. L'installateur du système est tenu d'assurer l'étanchéité des câbles coupés par lui-même.
▶ Effectuer le vissage selon les indications du fabricant du câble. Un maximum de 10 Nm est permis.
Placer verticalement le connecteur M12 lors du montage afin d'éviter que l'écrou moleté endommage le filetage.
▶ Obturer les prises non utilisées avec des capuchons protecteurs (fournis). Couple de serrage : 0,8 ±0,1 Nm
▶ Utiliser des connecteurs 81 pôles à fils conducteurs individuellement étanchéifiés afin d'assurer l'indice de protection IP67.

S'assurer que l'appareil a été mis hors tension avant de raccorder les connecteurs 81 pôles. Le "hot-plugging" n'est pas admis.

L'installateur du système est tenu d'assurer l'étanchéité des câbles coupés par lui-même.

Pour la connexion CAN, utiliser des paires de câbles torsadés.

N'utiliser que des câbles de catégorie 5 (Cat 5) minimum pour la connexion Ethernet.

L'interface RS-232 sert seulement d'interface de service (par ex. pour les mises à jour du firmware).

▶ Fixer tous les câbles 200 mm après leur sortie du connecteur afin de résister à la traction.

6.3 Borne Shield

1: Trous pour la borne Shield

Afin d'assurer la protection contre les interférences électriques et le fonctionnement sûr de l'appareil, le boîtier doit être raccordé à la carrosserie / masse GND de l'alimentation au plus court.

Sinon, la fonction de sécurité n'est pas assurée !

▶ Etablir une connexion entre l'appareil et la masse du véhicule à l'aide d'une vis M4 autotaraudeuse (fournie).

Afin d'éviter la corrosion, utiliser uniquement la vis fournie pour la borne Shield. Couple de serrage : 3,0 ±0,2 Nm

Afin d'éviter la corrosion de contact sur la borne Shield, ne pas utiliser de l'acier inox, du cuivre ou des matériaux nickelés pour l'élément à visser !

6.4 Fusibles

▶ La protection individuelle des circuits est nécessaire pour protéger le système. Nous recommandons des fusibles automobiles (lamellaires).

Connexion Valeur nominale du fusible	Caractéristique de déclenchement nécessaire
VBB15	2 A T	fuse ≤ 120 s à max. 6,25 A
VBB30	2 A T	fuse ≤ 120 s à max. 6,25 A
VBB0	15 A -
VBB1	≤ 15 A -
VBB2	≤ 15 A -
VBB3	≤ 15 A -
VBB4 (seulement pour CR721S)	≤ 15 A -
VBB5 (seulement pour CR721S)	≤ 15 A -
Entrées / groupes d'entrées	2 A T	fuse ≤ 120 s à max. 6,25 A

Les câbles d'alimentation des entrées peuvent être protégés par le même fusible que les groupes d'entrées.

6.5 Principe de raccordement

Raccordement des câbles d'alimentation et des sorties (X = non admis), exemple CR721S 1: Point neutre GND

Shunter des câbles dans le connecteur est interdit.

RESET-COM est une entrée de service (voir manuel de programmation).

Pour le fonctionnement du contrôleur, raccorder RESET-COM au point neutre GND ①.

AVERTISSEMENT !

Non respect des principes de raccordement

Dégradation de la fonction de sécurité et de la CEM
Par principe raccorder tous les câbles d'alimentation séparément.
▶ Raccorder les câbles d'alimentation et de mise à la masse ou à la terre au contrôleur et aux capteurs/actionneurs par un point neutre commun

Si un connecteur pré-câblé est utilisé, enlever les fils des entrées et sorties non utilisées.

Les entrées de signal non utilisées doivent être étanchéifiées individuellement. Les fils non utilisés ou boucles de fils non utilisés ne sont pas admises.

En cas de perturbation des signaux, utiliser des câbles blindés. Raccorder les blindages à la borne Shield d'un côté.

AVERTISSEMENT !

Surcharges et surtensions

Destruction de l'appareil ou dégradation de la fonction de sécurité
▶ Toujours raccorder VBB

Le bus CAN est protégé en interne contre un court-circuit au VBB et GND.

En cas des câbles CAN ≥ 30 m, assurer une protection suffisante contre la surtension (par ex. utiliser des câbles blindés).

6.5.1 Connexions GND

▶ Raccorder les connexions GND et GND _SYS individuellement au point neutre GND commun.

▶ Raccorder les connexions GND des capteurs des entrées TOR niveau haut (CSO) et des actionneurs (charges) au point neutre GND commun.

AVERTISSEMENT !

Raccordement incorrect des connexions GND

Perte de la fonction de sécurité, de la précision de mesure et possibles perturbations CEM
▶ Ne pas raccorder les connexions GNDGND RES et GND OVA au point neutre GND commun, mais à GND de la source du signal ou de l'appareil raccordé.

6.6 Entrées analogiques

Abréviation Type d'entrée / de sortie
A	Analogique
BH	TOR niveau haut (CSO)
BL	TOR niveau bas (CSI)
FRQL/H	Entrées de fréquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
PWMH	Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)
PWML	Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)
PWMl	Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant
R	Entrée résistance
VBB0...5	Alimentation groupe de sorties
VBB30	Alimentation du contrôleur

Raccordement des sorties analogiques (A), exemple CR721S

▶ Raccorder GNDANA au GND de la source du signal. Ne pas raccorder GND_ANA aux autres connexions GND ou au point neutre GND commun.

6.7 Entrées résistance

Raccordement des entrées résistance (R), exemple CR721S

▶ Raccorder GNDau GND de la source du signal. Ne pas raccorder GND _RES aux autres connexions GND ou au point neutre GND commun. Ne pas raccorder les entrées résistance à une VBB.

6.8 Entrées TOR niveau haut (CSO)

Raccordement des entrées TOR niveau haut (B H , FRQ H ), exemple CR721S 1: Raccordement pour capteurs 3 fils

▶ Raccorder GND de la source du signal au point neutre GND commun. Ne pas raccorder GND de la source du signal à GND_RES ou GND_ANA .

6.9 Sorties analogiques

Raccordement des sorties analogiques (A), exemple CR721S

Le contrôleur peut être utilisé avec les charges suivantes :

- Charges ohmiques

La charge raccordée ne doit pas dépasser les valeurs maximum admissibles de la sortie correspondante ( → 8 Données techniques).

▶ Raccorder GND de la charge à GND_OVA . Ne pas raccorder GND de la charge aux autres connexions GND ou au point neutre GND commun.

Tout autre raccordement est interdit.

6.10 Sorties TOR / PWM

Raccordement des sorties TOR niveau haut (PWM H , B H ), exemple CR721S

1: Point neutre GND

AVERTISSEMENT !

Interruption simultanée de toutes les connexions d'alimentation GND lorsque les charges raccordées aux sorties sont connectées au GND.

Ceci peut générer des courants de fuite circulant à travers le contrôleur et la charge pouvant entraîner un état non défini du contrôleur.

Perte de la fonction de sécurité

▶ Toujours raccorder le fil de masse du contrôleur et des charges (actionneurs) via le point neutre GND commun ① (voir image ci-dessus).

Ceci garantit qu'en cas de perte de la connexion à la batterie, les charges ne sont pas non plus raccordées à GND.

Le contrôleur peut être utilisé avec les charges suivantes :

• Charges ohmiques
• Charges capacitives (adapter les réglages de diagnostic à la charge, voir manuel de programmation)
• Charges inductives

La charge raccordée ne doit pas dépasser les valeurs maximum admissibles de la sortie correspondante ( → 8 Données techniques).

Tout autre raccordement est interdit.

6.11 Sorties TOR / PWM, pont en H

Raccordement des sorties TOR niveau bas (PWM L , B L ), exemple CR721S

Le contrôleur peut être utilisé avec les charges suivantes :

• Charges ohmiques
• Charges capacitives (adapter les réglages de diagnostic à la charge, voir manuel de programmation)
• Charges inductives

La charge raccordée ne doit pas dépasser les valeurs maximum admissibles de la sortie correspondante ( → 8 Données techniques).

▶ Alimenter les sorties niveau bas L (Bvia une sortie niveau haut (B H ) du même groupe de sorties.

Tout autre raccordement est interdit.

6.12 Fonctionnement mixte (12 V / 24 V)

En cas d'une alimentation par TBTP, le fonctionnement mixte n'est pas possible.

Le fonctionnement mixte est seulement possible dans le cas d'une alimentation fournie par le véhicule.

Exemple de raccordement à une alimentation en tension 24 V et 12 V, exemple CR721S

Les groupes de sorties peuvent être utilisés avec des différentes alimentations en tension.

▶ VBB 30 et VBB 15 doivent être raccordés au point neutre commun.

7 Mise en service

7.1 Interfaces et configuration minimum

L'utilisateur est de fait responsable du fonctionnement fiable et sûr du logiciel d'application qu'il a créé lui-même. Selon la réglementation en vigueur, l'équipement devra être homologué par un organisme de contrôle certifié.

Le programmeur écrit le programme applicatif en utilisant l'environnement de développement CODESYS V3.5 conforme CEI 61131. Il transfert ensuite le code dans le contrôleur via Ethernet ou CAN. Vous trouverez les informations nécessaires concernant l'installation et la mise en service dans le manuel de programmation.

Composants nécessaires :

• Version utilisable du logiciel CODESYS
• Plugins pour CODESYS
  • Package logiciel CODESYS
• Firmware (remarque : vérifier la version du firmware !)
• Release notes

Les personnes doivent être familières avec le logiciel CODESYS et l'extension CODESYS Safety SIL2 pour programmer le contrôleur.

De plus, ces personnes doivent avoir des connaissances dans les domaines suivants :

• Exigences sur la programmation relative à la sécurité
• Normes spécifiques à l'application

7.2 Documentation nécessaire

Outre le système de programmation CODESYS, les documents suivants sont nécessaires pour la mise en service et la programmation du contrôleur :

• Manuel de programmation CODESYS V3.5

Pour télécharger les manuels visitez le site web :

www.ifm.com

Aide en ligne CODESYS : www.ifm.com (dans la zone de téléchargement avec login)

8 Données techniques

8.1 CR720S

8.1.1 Données mécaniques et électriques

CR720S

ecomatController/98

CEI 61508:2010 SIL 2

CEI 62061:2005 + A1:2012 +

A2:2015 SIL CL 2

en cas d'utilisation comme

contrôleur de sécurité

Approprié pour applications

jusqu'à : PL d (ISO 13849-

1:2015)

AgPL d (ISO 25119:2018,

DIN EN 16590:2014)

Processeur triple core 32 bit

98 entrées/sorties

4 interfaces CAN

Interface Ethernet

CODESYS 3.5

8...32 V DC

CE

Données techniques
Données mécaniques

Boîtier

Température boîtier/stockage

Humidité relative de l'air maximale

Altitude d'utilisation

Degré de salissure

Protection

Données électriques

Voies d'entrée/de sortie au total

Entrées

Contrôleur Electronique Programmable pour la réalisation d'un système de contrôle-commande centralisé ou décentralisé

boîtier métallique fermé blindé avec fixation à vis

219 x 271 x 47 mm

fixation avec 4 vis M6

2 connecteurs 81 pôles, verrouillés, protection mécanique contre l'inversion de polarité, type Tyco /AMPcontacts AMP Junior Timer, raccordement crimp 0,5/0,75/2,5 mm2 2 connecteurs M12, 4 pôles, codage D2 connecteurs M12, 5 pôles, codage Aborne Shield ∅ 4 mm pour vis autotaraudeuse

1,6 kg

-40...85 °C / -40...85 °C

90 % (sans condensation)

max. 3000 m

2

IP 65 / IP 67 (avec les connecteurs mâles à fils conducteurs individuellement étanchéifiés et connecteurs M12/bouchons protecteurs)

98 (60 entrées / 38 sorties)

à configurer, avec possibilité de diagnostic24 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiométrique) / BL16 x FRQLH(≤ 30 kHz) / BLH4 x R (0,016...30 kOhm) / BL8 x BL (impédance ≤ 10 kOhm)8 x BL (impédance ≤ 3,2 kOhm)

CR720S Données techniques
Sorties à confi gurer, avec possibilité de diagnostic
Alimentation capteurs 1 x 0/5/10 V, max.	2 W à confi gurer
	voir les schémas de branchement pour le nombre et les options de confi guration des entrées/sorties
Tension d'alimentation Surtension	8...32 V DC36 V pour t ≤ 10 s
Protection contre l'inversion de polarité	oui, en cas d'une alimentation par le système électrique du véhicule (batterie)
Puissance absorbée VBB30	8 W
Interfaces CAN 0...3 Débit de transmission Profi I de communication	interface CAN 2.0 A/B, ISO 1189820 kbit/s...1 Mbit/s (par défaut 250 kbit/s)CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /SAE J 1939 / protocole libreCANopen Safety pour l'échange de données de sécurité
Interface série Débit de transmission Topologie	RS-2329,6...115,2 kbit/s (par défaut 115,2 kbit/s)point-à-point (max. 2 participants)
Interface Ethernet Débit de transmission Protocoles	1 interface avec switch int. et 2 ports10/100 Mbit/sTCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
Processeur 32 bit, triple core CPU Infi neon AURIXTM
Surveillance de l'appareil surveillance de la surtension et de la sous-tension surveillance du temps de cycle (Watchdog) contrôle de sécurité étendu selon CEI 62061 et ISO 13849 test d'intégrité logicielle (checksum) pour le programme et le système interne surveillance de dépassement de température
Concept de surveillance du process	possibilité de coupure des groupes de sorties par un deuxième canal via un commutateur interne
Mémoire physique	Flash : 9 MoRAM : 2,7 Mo mémoire rémanente : 10 Ko
Allocation mémoire	mémoire divisible entre l'application de sécurité et l'application standard voir manuel de programmationwww.ifm.com
Logiciel/programmation
Système de programmation	CODESYS version 3.5 avec extension SIL 2 (CEI 61131-3)
Éléments de visualisation
LED d'état	2 x LED bicolore (rouge/verte) pour SYS0 et SYS1
LED Ethernet	2 x LED (verte) pour ETH0 et ETH1
LED application	4 x LED RVB pour APP0, APP1, APP2 et APP3, programmable

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
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CR720S / page 2 22.01.2020

CR720S Données techniques

Etats de fonctionnement système

Etats de fonctionnement API / application

Valeurs caractéristiques relatives à la sécurité

LED SYS0 LED SYS1 Etat système
Couleur Etat Couleur Etat
– éteinte – éteinte aucune tension d'alimentation
verte 5 Hz – éteinte aucun système d'exploitation
rouge allumée – éteinte défaut matériel (Fatal Error+)
rouge allumée rouge allumée erreur de système (Fatal Error)
verte / jaune	2 Hz verte / jaune		2 Hz	mise à jour

LED	Cou-leur	Etat	Description
SYS0	verte	allumée	API standard	aucune application
		2 Hz		Run
	rouge	10 Hz		erreur application (Serious Error)
	jaune	2 Hz		Debug Run
		allumée		Debug Stop
SYS1	verte	allumée	API de sécurité	aucune application
		2 Hz		Run
	rouge	10 Hz		erreur application (Serious Error)
	jaune	2 Hz		Debug Run
		allumée		Debug Stop
ETH0	verte	olignotante	transmission des données Ethernet
		allumée	connexion Ethernet OK, aucune transmission des données
ETH1	verte	olignotante	transmission des données Ethernet
		allumée	connexion Ethernet OK, aucune transmission des données
APP0 ... APP3	rouge	allumée	indication d'état de l'application, librement programmable
	verte	allumée	indication d'état de l'application, librement programmable
	bleue	allumée	indication d'état de l'application, librement programmable

Safety Integrity Level Claim Limit

SIL CL

2

Composant	PFHD [1/h]
entrée, externe, 1 voie	<4,0 × 10-9
entrée, externe, 2 voies	<5,0 × 10-10
logique	<1,0 × 107
sortie, externe, 1 voie	<2,0 × 10-8
sortie, externe, 2 voie	<1,0 × 10-9

durée de vie : 20 années autres valeurs caractéristiques : voir la bibliothèque SISTEMA dans la zone de téléchargement sur ifm.com

8.1.2 Normes d'essai et réglementations

CR720S Données techniques
Normes d'essai et réglementations
Marquage CE EN CEI62061 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle dessystèmes de commande électriques, électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécurité
EN 61000-6-2 Compatibilité électromagnétique (CEM)Immunité aux parasites
EN 61010 Règles de sécurité pour appareils électriques de mesurage, de régulation et de laboratoire
parasites	Immunité aux parasites avec 100 V/m
Essais électriques ISO 7637-2 Impulsion 1, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel CImpulsion 2a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel AImpulsion 2b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel CImpulsion 3a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel AImpulsion 3b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel AImpulsion 4, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel AImpulsion 5, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel A(Les indications s'appliquent au système 24 V)Impulsion 4, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel A(L'indication s'applique au système 12 V)
Essais climatiques EN 60068-2-30	Chaleur humide, cycliquetempérature max. 55°C, nombre de cycles : 6
	EN 60068-2-78 Chaleur humide, permanenteTempérature d'essai 40 °C / 93 % d'humidité relativeDurée d'essai : 21 jours
	EN 60068-2-52 Essai de brouillard salinNiveau de sévérité 3 (véhicules routiers)
Essais mécaniques	ISO 16750-3 Essai VII ; vibrations aléatoiresLieu de montage : carrosserie
	EN 60068-2-6 Vibrations sinusoïdales10...500 Hz ; 0,72 mm/10 g ; 10 cycles/axe
	ISO 16750-3 Chocs30 g/6 ms ; 24 000 chocs
Essais relatifs à la sécurité	CEI 61508 parties 1-7 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/ électroniques programmables relatifs à la sécurité
	EN 62061 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle dessystèmes de commande électriques, électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécurité
Résistance chimique	ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, un seul produit chimique à la fois

8.1.3 ST A et ST B / valeurs caractéristiques des entrées

CR720S ST A et ST B / valeurs caracté

ST A:	ST B:
IN0100...0103	IN1100...1103
IN0200...0203	IN1600...1603
IN0600...0603
IN0700...0703
Entrées multifonctionnelles analogiques / TOR(IN MULTIFUNCTION-A)
Entrée courant 0...20 mA (A)
Entrée tension 0...10 V (A)
Entrée tension 0...32 V (A)
Entrée tension ratiométrique (A)
Entrée TOR (Bt)(par défau)
ST A:	ST B:
IN0000...0003	IN1000...1003
IN0500...0503	IN1500...1503
Entrées TOR, mesure de fréquence(IN FREQUENCY-B)
Entrée fréquence (FRQcH)

stiques des entrées

Résolution 12 bit
Fréquence d'entrée < 330 Hz
Plages de mesure 0...10 V, 0...32 V, 0...20 mA, ratiométrique,TOR niveau bas
Etendue du diagnostic valeurs min	minimum et maximum à confi gurerpour la détection de court-circuit au VBB etcourt-circuit au GND / rupture d'un fi I

Résistance d'entrée 298 Ω
Etendue du diagnostic min./max.	0 mA / 20 mA (par défaut)
Précision	± 1,5 % FS

Résistance d'entrée 67,6 kΩ
Etendue du diagnostic min./max.	0 V / 10 V (par défaut)
Précision	± 1 % FS

Résistance d'entrée 51,0 kΩ
Etendue du diagnostic min./max.	0 V / 32 V (par défaut)
Précision	± 1 % FS

Résistance d'entrée 51,0 kΩ
Etendue du diagnostic min./max.	0 ‰ / 1000 ‰ (par défaut)
Précision	± 1 % FS

Résistance d'entrée 9,5 kΩ
Niveau d'enclenchement	>0,7 VBB30
Niveau de déclenchement	<0,3 VBB30
Etendue du diagnostic min./max.	1 V / 0,95 VBB 30 (par défaut)
Précision	± 1 % FS

Résolution 12 bit

Résistance d'entrée 10 kΩ
Fréquence d'entrée ≤ 30 kHz
Niveau d'enclenchement	>0,7 VBB30
Niveau de déclenchement	<0,3 VBB30
Précision	± 10 μs

CR720S ST A et ST B / valeurs caract

Entrée TOR ( BLH )(par défau : BL )

ST A:IN0400...0401IN0900...0901Entrées TOR / résistance(IN RESISTOR-B)

Entrée TOR ( BL )(par défau)

Entrée de résistance (R)

ST B:IN1200... 1203IN1700... 1703Entrées TOR(IN DIGITAL-A)

Entrée TOR ( BL )

stiques des entrées

Résistance d'entrée 10 kΩ
Fréquence d'entrée < 330 Hz
Niveau d'enclenchement	>0,7 VBB 30
Niveau de déclenchement < 0,3	VBB 30
Exactitude BL / BH	± 1 % FS / ± 3 % FS
Etendue du diagnostic valeurs min.	minimum et maximum à confi gurer pour la détection de court-circuit au VBB et court-circuit au GND / rupture d'un fi I
Etendue du diagnostic min./ max.	1 V / 0,95 VBB 30 (par défaut)

Résolution 12 bit
Fréquence d'entrée < 330 Hz
Etendue du diagnostic valeurs m	minimum et maximum à confi gurer pour la détection de court-circuit au VBB et court-circuit au GND / rupture d'un fi I

Résistance d'entrée 3,2 kΩ
Niveau d'enclenchement	>0,7 VBB30
Niveau de déclenchement < 0,3	VBB 30
Exactitude BL	± 1 % FS
Etendue du diagnostic min./max.	1 V / 0,95 VBB 30 (par défaut)

Courant de mesure < 2,0 mA
Plage de mesure 0,016...30 kΩ
Précision ± 2 % FS : 0,016...3 kΩ	± 5 % FS : 3...15 kΩ± 10 % FS : 15...30 kΩ
Etendue du diagnostic min./max.	0 Ω / 31 kΩ (par défaut)

Résolution 12 bit
Fréquence d'entrée < 330 Hz
Impédance	≤ 10 k Ω
Etendue du diagnostic valeurs min	minimum et maximum à confi gurer pour la détection de court-circuit au VBB et court-circuit au GND / rupture d'un fi I

Résistance d'entrée 10 kΩ
Niveau d'enclenchement	>0,7 VBB30
Niveau de déclenchement < 0,3	VBB 30
Exactitude BL	± 1 % FS
Etendue du diagnostic min./max.	1 V / 0,95 VBB 30 (par défaut)

CR720S ST A et ST B / valeurs caract

STA:

ST B :

IN0300... 0301

IN1300... 1303

IN0800... 0801

Entrées TOR capteur 2 fi Is (IN DIGITAL-B)

Entrée TOR (B _L )

RESET-COM

Abréviations

stiques des entrées

Résolution 12 bit
Fréquence d'entrée < 330 Hz
Impédance ≤ 3,2 kΩ
Etendue du diagnostic valeurs min	minimum et maximum à confi gurer pour la détection de court-circuit au VBB et court-circuit au GND / rupture d'un fi I

Résistance d'entrée 3,2 kΩ
Niveau d'enclenchement > 0,7 VBB 30
Niveau de déclenchement	< 0,3 VBB 30
Exactitude BL	± 1 % FS
Etendue du diagnostic min./max.	1 V / 0,95 VBB 30 (par défaut)

Niveau d'enclenchement > 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement	< 0,3 VBB30
Exactitude	± 5 % FS

Noter les remarques sur la confi guration des entrées/sorties ! (manuel de programmation "ecomatController CR720S")

A Analogique

B_H TOR niveau haut (CSO)

B_L TOR niveau bas (CSI)

FRQ _LH Entrées de fréquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)

PWM _H Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)

PWM _L Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)

PWM ₁ Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant

R Entrée résistance

VBB _0...3 Alimentation groupe de sortie

VBB₃₀ Alimentation du contrôleur

8.1.4 ST A et ST B / valeurs caractéristiques des sorties

CR720S ST A et ST B / valeurs caract

ST A :	ST B :
OUT0006...0007	OUT0306...0307
OUT0106...0107
OUT0206...0207
Sorties TOR / PWM
4,0 A, pont en H(OUT PWM-40-BRIDGE-A)

Sortie TOR (B H ) (par défau)
Sortie TOR ( BL )
Sortie PWM (PWM H )
Sortie PWM (PWM L )
Sortie de courant régulé (PWM)

stiques des sorties

Courant de commutation 0,025...4 A
Circuit protecteur pour charge selfi que	intégré
Exactitude relecture du courant 1 % FS
Diagnostic relecture du courant valeurs minimum et maximum à confi gurer pour la détection de court-circuit et rupture d'un fi l
Diagnostic relecture de l'état détection de court-circuit au VBB et court-circuit au GND selon manuel de programmationdétection TRUE : ≥ 3 Vdétection FALSE : ≤ 1 V

Tension de commutation 8...32 V DC
Etendue du diagnostic min./max. 0	A / 4 A (par défaut)

Fonction

comme pont en H

Fréquence de sortie	20...2000 Hz (pour chaque voie)
Taux d'impulsion	1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution	1 ‰ (à 20...250 Hz)
Etendue du diagnostic min./max. 0	A / 4 A (par défaut)

Fréquence de sortie	20...500 Hz (pour chaque voie)
Taux d'impulsion	1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution	1 ‰ (à 20...250 Hz)

Fréquence de sortie	20...2000 Hz (pour chaque voie)
Plage de régulation	0,05...4 A
Résolution de réglage	1 mA
Résolution de contrôle	2 mA
Résistance de charge	≥ 3 Ω (à 12 V DC) ≥ 6 Ω (à 24 V DC)
Précision	± 1,5 % FS (pour charges selfi ques)
Etendue du diagnostic min./max. 0	A / 4 A (par défaut)

CR720S ST A et ST B / valeurs caract

ST A :	ST B :
OUT0008	OUT0308
OUT0108
OUT0208

Sorties TOR / PWM 4,0 A (OUT PWM-40-A)

Sortie TOR (BH)(par défau)

Sortie PWM (PWM _H )

Sortie de courant régulé (PWM)

STA: STB:

OUT0000	OUT0300
OUT0002	OUT0302
OUT0004	OUT0304

OUT0100

OUT0102

OUT0104

OUT0200

OUT0202

OUT0204

Sorties TOR / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-A)

Sortie TOR (BH)(par défau)

Sortie PWM (PWM _H )

stiques des sorties

Tension de commutation 8...32 V DC
Courant de commutation 0,025...4 A
Circuit protecteur pour charge selfi que	intégré
Exactitude relecture du courant 1 % FS
Diagnostic relecture du courant valeurs minimum et maximum à confi gurer pour la détection de court-circuit et rupture d'un fi l
Diagnostic relecture de l'état détection de court-circuit au VBB et court-circuit au GNDdétection TRUE : ≥ 3 Vdétection FALSE : ≤ 1 V

Etendue du diagnostic min./max. 0 A / 4 A (par défaut)

Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie)
Taux d'impulsion	1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution	1 ‰ (à 20...250 Hz)
Etendue du diagnostic min./max. 0	A / 4 A (par défaut)

Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie)
Plage de régulation	0,05...4 A
Résolution de réglage	1 mA
Résolution de contrôle	2 mA
Résistance de charge	≥ 3 Ω (à 12 V DC) ≥ 6 Ω (à 24 V DC)
Précision	± 1,5 % FS (pour charges selfi ques)
Etendue du diagnostic min./max. 0	A / 4 A (par défaut)

Tension de commutation 8...32 V DC
Courant de commutation 0,025...2,5 A
Circuit protecteur pour charge selfi que	intégré
Exactitude relecture du courant 1 % FS
Diagnostic relecture du courant valeurs minimum et maximum à confi gurer pour la détection de court-circuit et rupture d'un fi l
Diagnostic relecture de l'état détection au GNDdétection TRUE : ≥ 3 Vdétection FALSE : ≤ 1 V

Etendue du diagnostic min./max. 0 A / 2,5 A (par défaut)

Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie)
Taux d'impulsion	1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution	1 ‰ (à 20...250 Hz)
Etendue du diagnostic min./max. 0	A / 2,5 A (par défaut)

CR720S ST A et ST B / valeurs caract

Sortie de courant régulé (PWM)

STA: STB:

OUT0001 OUT0301

OUT0003 OUT0303

OUT0005 OUT0305

OUT0101

OUT0103

OUT0105

OUT0201

OUT0203

OUT0205

Sorties TOR 2,5 A

(OUT PWM-25-B)

Sortie TOR (B _H )

(par défau)

Sortie PWM (PWM _H )

STA:

OUT3000

Alimentation capteurs

(OUT SUPPLY-A)

stiques des sorties

Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie)
Plage de régulation 0,05...2,5 A
Résolution de réglage 1 mA (à 20...250 Hz)
Résolution de contrôle 2 mA
Résistance de charge ≥ 4,8 Ω (à 12 V DC)≥ 9,6 Ω (à 24 V DC)
Précision ± 1,5 % FS (pour charges selfi ques)
Etendue du diagnostic min./max. 0	A / 2,5 A (par défaut)

Tension de commutation	8...32 V DC
Courant de commutation	0,025...2,5 A
Circuit protecteur pour charge selfi que	intégré
Exactitude relecture du courant	5 % FS
Diagnostic relecture du courant	valeurs minimum et maximum à configurer pour la détection de court-circuit et rupture d'un fil
Diagnostic relecture de l'état	détection de court-circuit au VBB et court-circuit au GNDdétection TRUE : ≥ 3 Vdétection FALSE : ≤ 1 V

Etendue du diagnostic min./max. 0 A / 2,5 A (par défaut)

Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie)
Taux d'impulsion	1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution	1 ‰ FS (à 20...250 Hz)
Etendue du diagnostic min./max. 0	A / 2,5 A (par défaut)

pour générateurs d'impulsions, capteurs et joysticks

0 V / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, exactitude ± 5 %

courant minimum de 10 mA

protégée contre les courts-circuits et les surcharges

CR720S ST A et ST B / valeurs caracté	stiques des sorties
ST A: ST B: OUT3001 OUT3002 Sorties analogiques (OUT VOLTAGE-A)	Courant de sortie < 5 mA
	Tension de sortie 0...10 V
	Précision ± 5 % FS
	Temps de réponse 10...90 % < 1,8 ms
Groupes de sorties VBB0...3
Courant de charge par groupe de sorties ≤ 12 A
Commutateurs internes Un commutateur	(semi-conducteur) par groupe de 9 sorties. Contrôlé matériellement et/ou par le programme applicatif.
	Courant de commutation 0,1...12 A
	Diagnostic de courant (courant de surcharge)	>12 A
Protection contre les courts-circuits au GND	La désactivation des sorties est réalisée par l'étage de sortie
Abréviations	A AnalogiqueBH TOR niveau haut (CSO)BL TOR niveau bas (CSI)PWMH Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)PWML Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)PWM1 Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courantVBB0...3 Alimentation groupe de sortieVBB30 Alimentation du contrôleur

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CR720S / page 11 22.01.2020

8.1.5 Connecteurs

CR720S Données techniques

Connecteurs

CAN0 Prise M12, 5 pôles, codage A

1 : non utilisé
2 : non utilisé
3: GND COM
4:CAN0_H
5:CAN0_L

CAN1 + RS-232 Prise M12, 5 pôles, codage A

1:RS-232_TxD
2:RS-232_RxD
3: GND_COM
4:CAN1 H
5:CAN1_L

ETH0 / ETH1

Prise M12, 4 pôles, codage D

1 : TxD+
2 : RxD+
3 : TxD-
4:RxD-

STAAMP, 81 pôles, codage A

1-81 : voir schéma de branchement ST A

ST B

AMP, 81 pôles, codage B

1-81 : voir schéma de branchement ST B

8.1.6 ST A / schéma de branchement

CR720S Données techniques

Schéma de branchement STA

Abréviations

A Analogique
B_H TOR niveau haut (CSO)
B_L TOR niveau bas (CSI)
FRQ_H Entrées de fréquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
H Fonction pont en H
PSU Tension d'alimentation pour le système
PWM H Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)
PWM L Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)
PWM Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant
R Entrée résistance
VBB_0...3 Alimentation groupe de sortie
VBB₃₀ Alimentation du contrôleur

8.1.7 ST B / schéma de branchement

CR720S Données techniques

Schéma de branchement ST B

Abréviations A

	Analogique
BH	TOR niveau haut (CSO)
BL	TOR niveau bas (CSI)
FRQL/H	Entrées de fréquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
H	Fonction pont en H
PSU	Tension d'alimentation pour le système
PWMH	Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)
PWML	Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)
PWMI	Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant
R	Entrée résistance
VBB0...3	Alimentation groupe de sortie
VBB30	Alimentation du contrôleur

8.2 CR721S

8.2.1 Données mécaniques et électriques

CR721S

ecomatController/124

CEI 61508:2010 SIL 2

CEI 62061:2005 + A1:2012 +

A2:2015 SIL CL 2

en cas d'utilisation comme

contrôleur de sécurité

Approprié pour applications jusqu'à :

PL d (ISO 13849-1:2015)

AgPL d (ISO 25119:2018,

DIN EN 16590:2014)

Processeur triple core 32 bit

124 Entrées/sorties

4 interfaces CAN

Interface Ethernet

CODESYS 3.5

8...32 V DC

CE

Données techniques
Données mécaniques

Boîtier

Dimensions (L x I x H)

Montage

Raccordement

Poids

Température boîtier/stockage

Humidité relative de l'air max.

Altitude d'utilisation

Degré de salissure

Protection

Données électriques

Voies d'entrée/de sortie au total

Entrées

Contrôleur Electronique Programmable pour la réalisation d'un système de contrôle-commande centralisé ou décentralisé

boîtier métallique fermé blindé avec fixation à vis

219 x 271 x 47 mm

fixation avec 4 vis M6

2 connecteurs 81 pôles, verrouillés, protection mécanique contre l'inversion de polarité, type Tyco /AMPcontacts AMP Junior Timer, raccordement crimp 0,5/0,75/2,5 mm2 2 connecteurs M12, 4 pôles, codage D2 connecteurs M12, 5 pôles, codage Aborne Shield ∅ 4 mm pour vis autotaraudeuse

1,6 kg

-40...85 °C / -40...85 °C

90 % (sans condensation)

max. 3000 m

2

IP 65 / IP 67 (avec les connecteurs mâles à fils conducteurs individuellement étanchéifiés et connecteurs M12/bouchons protecteurs)

124 (68 entrées / 56 sorties)

à configurer, avec possibilité de diagnostic24 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiométrique) / BL16 x FRQLH(≤ 30 kHz) / BLH4 x R (0,016...30 kOhm) / B16 x BL(impédance ≤ 10 kOhm)8 x BL(impédance ≤ 3,2 kOhm)

CR721S Données techniques
Sorties à confi gurer, avec possibilité de diagnostic
Alimentation capteurs 1 x 0/5/10 V, max.	2 W à confi gurer
	voir les schémas de branchement pour le nombre et les options de confi guration des entrées/sorties
Tension d'alimentation Surtension	8...32 V DC36 V pour t ≤ 10 s
Protection contre l'inversion de polarité	oui, en cas d'une alimentation par le système électrique du véhicule (batterie)
Puissance absorbée VBB30	8 W
Interfaces CAN 0...3 Débit de transmission Profi I de communication	interface CAN 2.0 A/B, ISO 1189820 kbit/s...1 Mbit/s (par défaut 250 kbit/s)CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /SAE J 1939 / protocole libreCANopen Safety pour l'échange de données de sécurité
Interface série Débit de transmission Topologie	RS-2329,6...115,2 kbit/s (par défaut 115,2 kbit/s)point-à-point (max. 2 participants)
Interface Ethernet Débit de transmission Protocoles	1 interface avec switch int. et 2 ports10/100 Mbit/sTCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
Processeur 32 bit, triple core CPU Infi neon AURIXTM
Surveillance de l'appareil	surveillance de la surtension et de la sous-tension surveillance du temps de cycle (Watchdog) contrôle de sécurité étendu selon CEI 62061 et ISO 13849 test d'intégrité logicielle (checksum) pour le programme et le système interne surveillance de dépassement de température
Concept de surveillance du process	possibilité de coupure des groupes de sorties par un deuxième canal via un commutateur interne
Mémoire physique	fl ash : 9 MoRAM : 2,7 Mo mémoire rémanente : 10 Ko
Allocation mémoire	mémoire divisible entre l'application de sécurité et l'application standard voir manuel de programmationwww.ifm.com
Logiciel/programmation
Système de programmation	CODESYS version 3.5 avec extension SIL 2 (CEI 61131-3)
Éléments de visualisation
LED d'état	2 x LED bicolore (rouge/verte) pour SYS0 et SYS1
LED Ethernet	2 x LED (verte) pour ETH0 et ETH1
LED application	4 x LED RVB pour APP0, APP1, APP2 et APP3, programmable

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CR721S / page 2 22.01.2020

CR721S Données techniques

Etats de fonctionnement système

Etats de fonctionnement API / application

Valeurs caractéristiques relatives à la sécurité

LED SYS0 LED SYS1 Etat système
Couleur Etat Couleur Etat
– éteinte – éteinte aucune tension d'alimentation
verte 5 Hz – éteinte aucun système d'exploitation
rouge allumée – éteinte défaut matériel (Fatal Error+)
rouge allumée rouge allumée erreur de système (Fatal Error)
verte / jaune	2 Hz verte / jaune		2 Hz	mise à jour

LED	Cou-leur	Etat Description
SYS0	verte	allumée	API standard	aucune application
		2 Hz		Run
	rouge	10 Hz		erreur application (Serious Error)
	jaune	2 Hz		Debug Run
		allumée		Debug Stop
SYS1	verte	allumée	API de sécurité	aucune application
		2 Hz		Run
	rouge	10 Hz		erreur application (Serious Error)
	jaune	2 Hz		Debug Run
		allumée		Debug Stop
ETH0	verte	clignotante	transmission des données Ethernet
		allumée	connexion Ethernet OK, aucune transmission des données
ETH1	verte	clignotante	transmission des données Ethernet
		allumée	connexion Ethernet OK, aucune transmission des données
APP0 ... APP3	rouge	allumée	librement programmable
	verte	allumée	indication d'état de l'application, librement programmable
	bleue	allumée	indication d'état de l'application, librement programmable

Safety Integrity Level Claim Limit

SIL CL

2

Composant	PFHD [1/h]
entrée, externe, 1 voie	<4,0 × 10-9
entrée, externe, 2 voie	<5,0 × 10-10
logique	<1,0 × 10-7
sortie, externe, 1 voie	<2,0 × 10-8
sortie, externe, 2 voie	<1,0 × 10-9

durée de vie : 20 années autres valeurs caractéristiques : voir la bibliothèque SISTEMA dans la zone de téléchargement sur ifm.com

8.2.2 Normes d'essai et réglementations

CR721S Données techniques
Normes d'essai et réglementations
Marquage CE EN CEI62061 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle dessystèmes de commande électriques, électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécurité
EN 61000-6-2 Compatibilité électromagnétique (CEM)Immunité aux parasites
EN 61010 Règles de sécurité pour appareils électriques de mesurage, de régulation et de laboratoire
parasites	Immunité aux parasites avec 100 V/m
Essais électriques ISO 7637-2 Impulsion 1, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel CImpulsion 2a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel AImpulsion 2b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel CImpulsion 3a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel AImpulsion 3b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel AImpulsion 4, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel AImpulsion 5, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel A(Les indications s'appliquent au système 24 V)Impulsion 4, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel A(L'indication s'applique au système 12 V)
Essais climatiques EN 60068-2-30	Chaleur humide, cycliqueTempérature max. 55°C, nombre de cycles : 6
	EN 60068-2-78 Chaleur humide, permanenteTempérature d'essai 40 °C / 93 % d'humidité relativeDurée d'essai : 21 jours
	EN 60068-2-52 Essai de brouillard salinNiveau de sévérité 3 (véhicules routiers)
Essais mécaniques	ISO 16750-3 Essai VII ; vibrations aléatoiresLieu de montage : carrosserie
	EN 60068-2-6 Vibrations sinusoïdales10...500 Hz ; 0,72 mm/10 g ; 10 cycles/axe
	ISO 16750-3 Chocs30 g/6 ms ; 24 000 chocs
Essais relatifs à la sécurité	CEI 61508 parties 1-7 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/ électroniques programmables relatifs à la sécurité
	EN 62061 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle dessystèmes de commande électriques, électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécurité
Résistance chimique	ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, un seul produit chimique à la fois

8.2.3 ST A et ST B / valeurs caractéristiques des entrées

CR721S ST A et ST B / valeurs caracté

ST A:	ST B:
IN0100...0103	IN1100...1103
IN0200...0203	IN1600...1603
IN0600...0603
IN0700...0703
Entrées multifonctionnelles analogiques / TOR(IN MULTIFUNCTION-A)
Entrée courant 0...20 mA (A)
Entrée tension 0...10 V (A)
Entrée tension 0...32 V (A)
Entrée tension ratiométrique (A)
Entrée TOR (Bt)(par défau)
ST A:	ST B:
IN0000...0003	IN1000...1003
IN0500...0503	IN1500...1503
Entrées TOR, mesure de fréquence(IN FREQUENCY-B)
Entrée fréquence (FRQcH)

stiques des entrées

Résolution 12 bit
Fréquence d'entrée < 330 Hz
Plages de mesure 0...10 V, 0...32 V, 0...20 mA, ratiométrique,TOR niveau bas
Etendue du diagnostic valeurs min	minimum et maximum à confi gurerpour la détection de court-circuit au VBB etcourt-circuit au GND / rupture d'un fi I

Résistance d'entrée 298 Ω
Etendue du diagnostic min./max.	0 mA / 20 mA (par défaut)
Précision	± 1,5 % FS

Résistance d'entrée 67,6 kΩ
Etendue du diagnostic min./max.	0 V / 10 V (par défaut)
Précision	± 1 % FS

Résistance d'entrée 51,0 kΩ
Etendue du diagnostic min./max.	0 V / 32 V (par défaut)
Précision	± 1 % FS

Résistance d'entrée 51,0 kΩ
Etendue du diagnostic min./max.	0 ‰ / 1000 ‰ (par défaut)
Précision	± 1 % FS

Résistance d'entrée 9,5 kΩ
Niveau d'enclenchement	>0,7 VBB30
Niveau de déclenchement	<0,3 VBB30
Etendue du diagnostic min./max.	1 V / 0,95 VBB 30 (par défaut)
Précision	± 1 % FS

Résolution 12 bit

Résistance d'entrée 10 kΩ
Fréquence d'entrée ≤ 30 kHz
Niveau d'enclenchement	>0,7 VBB30
Niveau de déclenchement	<0,3 VBB30
Précision	± 10 μs

CR721S ST A et ST B / valeurs caract

Entrée TOR ( BLH )(par défau : BL )

ST A:IN0400...0401IN0900...0901Entrées TOR / résistance(IN RESISTOR-B)

Entrée TOR ( BL )(par défau)

Entrée de résistance (R)

ST B:IN1200... 1203IN1400... 1403IN1700... 1703IN1800... 1803Entrées TOR(IN DIGITAL-A)

Entrée TOR ( BL )

stiques des entrées

Résistance d'entrée 10 kΩ
Fréquence d'entrée < 330 Hz
Niveau d'enclenchement > 0,7 VBB30	30
Niveau de déclenchement < 0,3 VBB30	30
Exactitude BL/ BH	± 1 % FS / ± 3 % FS
Etendue du diagnostic valeurs min	minimum et maximum à confi gurer pour la détection de court-circuit au VBB et court-circuit au GND / rupture d'un fi I
Etendue du diagnostic min./ max.	1 V / 0,95 VBB30 (par défaut)

Résolution 12 bit
Fréquence d'entrée < 330 Hz
Etendue du diagnostic valeurs m	minimum et maximum à confi gurer pour la détection de court-circuit au VBB et court-circuit au GND / rupture d'un fi I

Résistance d'entrée 3,2 kΩ
Niveau d'enclenchement >0,7 VBB30
Niveau de déclenchement <0,3 VBB30
Exactitude BL	±1% FS
Etendue du diagnostic min./max.	1 V / 0,95 VBB30 (par défaut)

Courant de mesure < 2,0 mA
Plage de mesure 0,016...30 kΩ
Précision	± 2 % FS : 0,016...3 kΩ± 5 % FS: 3...15 kΩ± 10 % FS: 15...30 kΩ
Etendue du diagnostic min./max.	0 Ω / 31 kΩ (par défaut)

Résolution 12 bit
Fréquence d'entrée < 330 Hz
Impédance	≤ 10 k Ω
Etendue du diagnostic valeurs min	minimum et maximum à confi gurer pour la détection de court-circuit au VBB et court-circuit au GND / rupture d'un fi I

Résistance d'entrée 10 kΩ
Niveau d'enclenchement > 0,7 VBB30	VBB30
Niveau de déclenchement < 0,3 VBB30	VBB30
Exactitude BL	± 1 % FS
Etendue du diagnostic min./max.	1 V / 0,95 VBB30 (par défaut)

CR721S ST A et ST B / valeurs caract

STA:

ST B :

IN0300... 0301

IN1300... 1303

IN0800... 0801

Entrées TOR capteur 2 fi Is (IN DIGITAL-B)

Entrée TOR (B _L )

RESET-COM

Abréviations

stiques des entrées

Résolution 12 bit
Fréquence d'entrée < 330 Hz
Impédance ≤ 3,2 kΩ
Etendue du diagnostic valeurs min	minimum et maximum à confi gurer pour la détection de court-circuit au VBB et court-circuit au GND / rupture d'un fi I

Résistance d'entrée 3,2 kΩ
Niveau d'enclenchement > 0,7 VBB 30
Niveau de déclenchement	< 0,3 VBB 30
Exactitude BL	± 1 % FS
Etendue du diagnostic min./max.	1 V / 0,95 VBB 30 (par défaut)

Niveau d'enclenchement > 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement	< 0,3 VBB30
Exactitude	± 5 % FS

Noter les remarques sur la confi guration des entrées/sorties ! (manuel de programmation "ecomatController CR721S")

A Analogique

B_H TOR niveau haut (CSO)

B_L TOR niveau bas (CSI)

FRQ _LH Entrées de fréquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)

PWM _H Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)

PWM _L Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)

PWM ₁ Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant

R Entrée résistance

VBB_0...5 Alimentation groupe de sortie

VBB ₃₀ Alimentation du contrôleur

8.2.4 ST A et ST B / valeurs caractéristiques des sorties

CR721S STA et ST B / valeurs caractéristique

STA:	ST B:
OUT0006...0007	OUT0306...0307
OUT0106...0107	OUT0406...0407
OUT0206...0207	OUT0506...0507
Sorties TOR / PWM4,0 A, pont en H(OUT PWM-40-BRIDGE-A)
Sortie TOR (BH)(par défau)
Sortie TOR (BL)
Sortie PWM (PWMH)
Sortie PWM (PWML)
Sortie de courant régulé (PWM.)

s des sorties

Courant de commutation 0,025...4 A
Circuit protecteur pour charge selfi que	intégré
Exactitude relecture du courant 1 %	FS
Diagnostic relecture du courant valeurs minimum et maximum à confi gurer pour la détection de court-circuit et rupture d'un fi l
Diagnostic relecture de l'état détection	de court-circuit au VBB et court-circuit au GND selon manuel de programmationdétection TRUE : ≥ 3 Vdétection FALSE : ≤ 1 V

Tension de commutation 8...32 V DC
Etendue du diagnostic min./max. 0	A / 4 A (par défaut)

Fonction

comme pont en H

Fréquence de sortie	20...2000 Hz (pour chaque voie)
Taux d'impulsion	1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution	1 ‰ (à 20...250 Hz)
Etendue du diagnostic min./max. 0	A / 4 A (par défaut)

Fréquence de sortie	20...500 Hz (pour chaque voie)
Taux d'impulsion	1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution	1 ‰ (à 20...250 Hz)

Fréquence de sortie	20...2000 Hz (pour chaque voie)
Plage de régulation	0,05...4 A
Résolution de réglage	1 mA
Résolution de contrôle	2 mA
Résistance de charge	≥ 3 Ω (à 12 V DC) ≥ 6 Ω (à 24 V DC)
Précision	± 1,5 % FS (pour charges selfi ques)
Etendue du diagnostic min./max. 0	A / 4 A (par défaut)

CR721S ST A et ST B / valeurs caract

STA:	STB:
OUT0008	OUT0308
OUT0108	OUT0408
OUT0208	OUT0508

Sorties TOR / PWM 4,0 A (OUT PWM-40-A)
Sortie TOR (B H ) (par défau)
Sortie PWM (PWM H )

Sortie de courant régulé (PWM)

ST A :	ST B :
OUT0000	OUT0300
OUT0002	OUT0302
OUT0004	OUT0304
OUT0100	OUT0400
OUT0102	OUT0402
OUT0104	OUT0404
OUT0200	OUT0500
OUT0202	OUT0502
OUT0204	OUT0504

Sorties TOR / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-A)
Sortie TOR (B H ) (par défau)
Sortie PWM (PWM H )

stiques des sorties

Tension de commutation 8...32 V DC
Courant de commutation 0,025...4 A
Circuit protecteur pour charge selfi que	intégré
Exactitude relecture du courant 1 %
Diagnostic relecture du courant valeurs minimum et maximum à confi gurer pour la détection de court-circuit et rupture d'un fi l
Diagnostic relecture de l'état détection de court-circuit au VBB et court-circuit au GNDdétection TRUE : ≥ 3 Vdétection FALSE : ≤ 1 V

Etendue du diagnostic min./max. 0 A / 4 A (par défaut)

Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie)
Taux d'impulsion	1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution	1 ‰ (à 20...250 Hz)
Etendue du diagnostic min./max. 0	A / 4 A (par défaut)

Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie)
Plage de régulation	0,05...4 A
Résolution de réglage	1 mA
Résolution de contrôle	2 mA
Résistance de charge	≥ 3 Ω / (à 12 V DC) ≥ 6 Ω / (à 24 V DC)
Précision	± 1,5 % FS (pour charges selfi ques)
Etendue du diagnostic min./max. 0	A / 4 A (par défaut)

Tension de commutation 8...32 V DC
Courant de commutation 0,025...2,5 A
Circuit protecteur pour charge selfi que	intégré
Exactitude relecture du courant 1 %	FS
Diagnostic relecture du courant	valeurs minimum et maximum à configurer pour la détection de court-circuit et rupture d'un fi l
Diagnostic relecture de l'état détection	de court-circuit au VBB et court-circuit au GNDdétection TRUE : ≥ 3 Vdétection FALSE : ≤ 1 V

Etendue du diagnostic min./max. 0 A / 2,5 A (par défaut)

Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie)
Taux d'impulsion	1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution	1 ‰ (à 20...250 Hz)
Etendue du diagnostic min./max. 0	A / 2,5 A (par défaut)

CR721S ST A et ST B / valeurs caract

Sortie de courant régulé (PWM)

STA: STB:

OUT0001 OUT0301

OUT0003 OUT0303

OUT0005 OUT0305

OUT0101 OUT0401

OUT0103 OUT0403

OUT0105 OUT0405

OUT0201 OUT0501

OUT0203 OUT0503

OUT0205 OUT0505

Sorties TOR 2,5 A

(OUT PWM-25-B)

Sortie TOR (B _H )

(par défau)

Sortie PWM (PWM _H )

stiques des sorties

Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie)
Plage de régulation 0,05...2,5 A
Résolution de réglage 1 mA (à 20...250 Hz)
Résolution de contrôle 2 mA
Résistance de charge ≥ 4,8 Ω / (à 12 V DC)≥ 9,6 Ω / (à 24 V DC)
Précision ± 1,5 % FS (pour charges selfi ques)
Etendue du diagnostic min./max. 0 A / 2,5 A (par défaut)

Tension de commutation	8...32 V DC
Courant de commutation	0,025...2,5 A
Circuit protecteur pour charge selfi que	intégré
Exactitude relecture du courant	5 % FS
Diagnostic relecture du courant	valeurs minimum et maximum à configurer pour la détection de court-circuit et rupture d'un fi l
Diagnostic relecture de l'état	détection de court-circuit au VBB et court-circuit au GNDdétection TRUE : ≥ 3 Vdétection FALSE : ≤ 1 V

Etendue du diagnostic min./max. 0 A / 2,5 A (par défaut)

Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie)
Taux d'impulsion	1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution	1 ‰ FS (à 20...250 Hz)
Etendue du diagnostic min./max. 0	A / 2,5 A (par défaut)

CR721S ST A et ST B / valeurs caracté	stiques des sorties
ST A :OUT3000Alimentation capteurs(OUT SUPPLY-A)	pour générateurs d'impulsions, capteurs et joysticks0 V / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, exactitude ± 5 %courant minimum de 10 mAprotégée contre les courts-circuits et les surcharges
ST A : ST B :OUT3001 OUT3002Sorties analogiques(OUT VOLTAGE-A)	Courant de sortie < 5 mA
	Tension de sortie 0...10 V
	Précision ± 5 % FS
	Temps de réponse 10...90 % < 1,8 ms
Groupes de sorties VBB0...5
Courant de charge par groupe de sorties ≤ 12 A
Commutateurs internes Un commutateur	(semi-conducteur) par groupe de 9 sorties.Contrôlé matériellement et/ou par le programme applicatif.
	Courant de commutation 0,1...12 A
	Diagnostic de courant (courant de surcharge)	> 12 A
Protection contre les courts-circuits au GND	la désactivation des sorties est réalisée par l'étage de sortie
Abréviations A	AnalogiqueBH TOR niveau haut (CSO)BI TOR niveau bas (CSI)PWMH Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)PWML Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)PWMi Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courantVBB0...5 Alimentation groupe de sortieVBB30 Alimentation du contrôleur

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Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis!
CR721S / page 11 22.01.2020

8.2.5 Connecteurs

CR721S Données techniques

Connecteurs

CAN0 Prise M12, 5 pôles, codage A

1 : non utilisé
2 : non utilisé
3: GND COM
4:CAN0_H
5:CAN0_L

CAN1 + RS-232 Prise M12, 5 pôles, codage A

1:RS-232_TxD
2:RS-232_RxD
3: GND_COM
4:CAN1 H
5:CAN1_L

ETH0 / ETH1

Prise M12, 4 pôles, codage D

1 : TxD+
2 : RxD+
3 : TxD-
4:RxD-

STAAMP, 81 pôles, codage A

1-81 : voir schéma de branchement ST A

ST B

AMP, 81 pôles, codage B

1-81 : voir schéma de branchement ST B

8.2.6 ST A / schéma de branchement

CR721S Données techniques

Schéma de branchement STA

Abréviations

A	Analogique
BH	TOR niveau haut (CSO)
BL	TOR niveau bas (CSI)
FRQJ/H	Entrées de fréquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
H	Fonction pont en H
PSU	Tension d'alimentation pour le système
PWMH	Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)
PWML	Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)
PWMI	Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant
R	Entrée résistance
VBB0...5	Alimentation groupe de sortie
VBB30	Alimentation du contrôleur

8.2.7 ST B / schéma de branchement

CR721S Données techniques

Schéma de branchement ST B

Abréviations A

Analogique

B_H TOR niveau haut (CSO)
B_L TOR niveau bas (CSI)
FRQ LH Entrées de fréquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
H Fonction pont en H
PSU Tension d'alimentation pour le système
PWM H Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)
PWM L Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)
PWM, Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant
R Entrée résistance
VBB0..5 Alimentation groupe de sortie
VBB ₃₀ Alimentation du contrôleur

9 Maintenance, réparation et élimination

L'appareil ne nécessite aucune maintenance.

▶ En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec ifm.
▶ Ne pas ouvrir l'appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuée par l'utilisateur. L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
▶ Le nettoyage de l'appareil se fait au moyen d'un chiffon sec.
▶ Respecter la réglementation nationale en vigueur pour la destruction écologique de l'appareil.

10 Homologations/normes

Normes d'essai et réglementations ( → 8 Données techniques)

La déclaration de conformité UE et les homologations sont disponibles sur : www.ifm.com