CR721S - Automatización industrial IFM - Manual de uso y guía de instrucciones gratis

MANUAL DE USUARIO CR721S IFM

Manual de instrucciones original ecomat
Controller

CR720S

CR721S

Versión HW: V1.0.5.x

Índice de contenidos

1 Advertencia preliminar 3

1.1 Dirección del fabricante.... 3
1.2 Símbolos utilizados.... 3
1.3 Advertencias.... 3
1.4 Símbolo de seguridad en el equipo.... 4

2 Indicaciones de seguridad.... 5

3 Uso previsto 6

3.1 Características diferenciadoras.... 6
3.2 Uso indebido previsible.... 7

4 Componentes incluidos.... 8

4.1 Componentes incluidos en el ecomat
Controller 8
4.2 Descarga del software 8
4.3 Accesorios 8

5 Montaje....9

5.1 Lugar de montaje 9
5.2 Superficie de montaje 9
5.3 Disipación del calor.... 10
5.4 Posición de montaje 10
5.5 Fijación 10

6 Conexión eléctrica.... 11

6.1 Conector M12 12
6.2 Conector AMP de 81 polos 12
6.3 Conexionado.... 12
6.4 Conexión del apantallamiento.... 17
6.5 Fusibles 17
6.6 Tendido de los cables de alimentación y de señal 18

6.6.1 Conexiones de GND 19

6.7 Entradas analógicas 19
6.8 Entradas de resistencia.... 21
6.9 Entradas digitales high side (CSO) 22
6.10 Salidas analógicas 23
6.11 Salidas digitales/PWM 24
6.12 Salidas digitales/PWM, puente en H.... 25
6.13 Funcionamiento mixto (12 V/24 V) 25

7 Puesta en marcha.... 27

7.1 Interfaces y condiciones del sistema.... 27
7.2 Documentación necesaria.... 27

8 Mantenimiento, reparación y eliminación 28

1 Advertencia preliminar

Manual, datos técnicos, homologaciones y más información a través del código QR en el equipo / en el embalaje o en documentation.ifm.com.

1.1 Dirección del fabricante

ifm electronic gmbh

Friedrichstraße 1

45128 Essen

Alemania

www.ifm.com

[e-mail]

1.2 Símbolos utilizados

√ Requisito
▶ Operación requerida
Reacción, resultado

[...] Referencia a teclas, botones o indicadores

→ Referencia cruzada

Nota importante

El incumplimiento de estas indicaciones puede acarrear funcionamientos erróneos o averías

Información

Indicaciones complementarias

1.3 Advertencias

Las advertencias alertan de posibles daños personales y materiales. Esto permite una manipulación segura del producto. Las advertencias se clasifican de la siguiente manera:

ADVERTENCIA

Advertencia de daños personales graves

▷ Es posible que se produzcan lesiones graves o mortales si no se tiene en cuenta la advertencia.

PRECAUCIÓN

Advertencia de daños personales de leves a moderados

▷ Es posible que se produzcan lesiones de leves a moderadas si no se tiene en cuenta la advertencia.

ATENCIÓN

Advertencia de daños materiales

▷ Es posible que se produzcan daños materiales si no se tiene en cuenta la advertencia.

1.4 Símbolo de seguridad en el equipo

Símbolo de seguridad en el equipo:

▶ Para un funcionamiento seguro del equipo, observar el manual de instrucciones.

2 Indicaciones de seguridad

- El equipo descrito está integrado como subcomponente en un sistema.

• La seguridad de este sistema es responsabilidad del instalador.

• ▶ El instalador del sistema está obligado a realizar una evaluación de riesgos, así como a crear y adjuntar una documentación de acuerdo con los requisitos legales y normativos para el operador y el usuario del sistema. Esta debe contener toda la información e indicaciones de seguridad necesarias para el operador, el usuario y, dado el caso, el personal de mantenimiento autorizado por el instalador del sistema.

• Léase este documento antes de la puesta en marcha del producto y consérvese durante el tiempo que se siga utilizando.

• El producto debe ser apto para las aplicaciones y condiciones ambientales correspondientes sin ningún tipo de restricción.
• Utilizar el producto solamente para el fin previsto (→ Uso previsto).
• El incumplimiento de las indicaciones de utilización o de los datos técnicos puede provocar daños personales y/o materiales.
• El fabricante no asume ninguna responsabilidad ni garantía derivada de manipulaciones en el producto o de un uso incorrecto por parte del operario.
• El montaje, la conexión eléctrica, la puesta en marcha, la programación, la configuración, el manejo y el mantenimiento del producto solo pueden ser llevados a cabo por personal cualificado autorizado y formado para la actividad correspondiente.
• Proteger de forma segura los equipos y cables contra daños.
• Sustituir los equipos dañados, ya que, de lo contrario, la seguridad y los datos técnicos se verán afectados.
• Tener en cuenta otros documentos válidos.
• Guardar el equipo en su embalaje original.
• Si se vuelve a guardar el equipo, utilizar preferentemente el embalaje original.
• En caso contrario, colocar un conector o una tapa protectora en las conexiones que no se utilicen y embalar el equipo de forma adecuada.
• Al guardar el equipo, tener en cuenta el grado de protección / contaminación del equipo (→ Datos técnicos).

ATENCIÓN

Sobrecorriente, proyecciones de soldadura y contaminación por trabajos de soldadura

▷ Daños en el equipo, mermas en la seguridad eléctrica
▶ Los trabajos de soldadura en el bastidor del chasis deben ser efectuados exclusivamente por personal especialista.
▶ Retirar los bornes positivo y negativo de las baterías y cubrirlos.
▶ Antes de soldar en el vehículo o en la instalación con todos los contactos, desenchufar el equipo de la red de a bordo.
▶ Conectar directamente el borne de masa del equipo de soldadura con la pieza que se desee soldar.
▶ No tocar el equipo ni los cables eléctricos con el electrodo de soldadura ni con el borne de masa del equipo de soldadura.
▶ Proteger el equipo y todos sus conectores, así como los cables de conexión, contra las proyecciones de soldaduras y demás contaminaciones.

3 Uso previsto

Los controladores programables de la gama "ecomat
Controller" están diseñados para su utilización en condiciones difíciles: esto incluye un amplio rango de temperaturas, fuertes vibraciones, cargas intensas de CEM y un entorno húmedo.

Uso autorizado:

• En máquinas móviles con alimentación procedente de sistemas de red de a bordo (con batería) con tensión nominal de 12 V DC o 24 V DC
• En entornos industriales como equipo de instalación fija con alimentación procedente de MBTP según los datos técnicos

Este es un producto de clase A. En entornos domésticos este producto puede provocar interferencias radiofónicas.

▶ En caso necesario, tomar medidas en materia de compatibilidad electromagnética para el apantallado.

- Dos PLC programables por separado:

• PLC de seguridad para aplicaciones relevantes para la seguridad con software certificado hasta SIL 2
• PLC estándar para aplicaciones estándar
• Sistema de programación CODESYS V3.5 (en una versión homologada por ifm) para ambos controladores.
• El controlador de seguridad requiere una ampliación Safety SIL 2 para CODESYS.

- Para aplicaciones que funcionan según el principio de corriente de reposo. Se aplica lo siguiente a las funciones de seguridad ejecutables: estado seguro = estado sin tensión (tensión en la salida < 2 V y corriente en la salida < 25 mA).

- Definir un intervalo de tiempo adecuado para el autotest del controlador a partir del concepto de seguridad o de las normas del producto vigentes en la aplicación. Si no se puede definir ningún valor, se recomienda encarecidamente reiniciar el equipo después de 7 días como máximo (véase el manual de programación).

- El modo de funcionamiento de las entradas y salidas y su uso se pueden configurar en un PLC, por ejemplo: entrada de corriente, tensión, frecuencia; PWM, salida digital.

- Los sensores y actuadores se pueden conectar por medio de 1 o de 2 canales (según el tipo de entrada o salida requerido).

- Conexión de los sensores o actuadores a través de interfaces CAN. Conexión con otros controladores a través de CAN. Implementación de una comunicación segura a través de CANopen Safety.

- Emplear el equipo exclusivamente dentro de los límites definidos en los datos técnicos: → Datos técnicos.

- Lugar de montaje: → Lugar de montaje

No está previsto conectar directamente el equipo a estructuras informáticas. Si se desea este tipo de aplicación, es el usuario quien la debe implementar (p. ej., mediante el uso de componentes adicionales propios).

Tener en cuenta el siguiente documento: "Operating instructions (supplement) - Cyber Security" en documentation.ifm.com

3.1 Características diferenciadoras

Este manual está basado en los productos derivados CR720S y CR721S de la gama "ecomat
Controller". Los equipos se diferencian en las siguientes características:

Característica	CR720S	CR721S
Número de entradas	60	68
Número de salidas	38	56
Número de grupos de salida	4 (alimentación a través de VBB 0...3 )	6 (alimentación a través de VBB 0...5 )

3.2 Uso indebido previsible

• No está permitido el funcionamiento continuo 24 horas al día, 7 días a la semana.
• No utilizar en aplicaciones de seguridad para las que el estado seguro no sea el estado sin tensión.
• No ejecutar funciones de seguridad en el PLC estándar.
• No utilizar el controlador en un entorno de red insuficientemente protegido junto con otros equipos compatibles con la red.
• No actualizar un controlador de seguridad con software estándar (firmware).
• No utilizar en el lugar de montaje "motor".
• No utilizar en entornos expuestos a radiación ionizante.

4 Componentes incluidos

4.1 Componentes incluidos en el ecomat
Controller

• 1 ecomat
  Controller
  • 1 tornillo para la conexión de blindaje
  • 4 tapas de protección
• 1 hoja de instrucciones "Información sobre el producto e indicaciones de seguridad" con código QR para acceder a la web documentation.ifm.com
• Declaración de conformidad CE
  ▶ En caso de que el pedido esté incompleto o dañado, contactar con ifm.

4.2 Descarga del software

Documentación y software (firmware del equipo y entorno de programación) en documentation.ifm.com y en el paquete de software.

▶ Comprobar en Internet la última versión.

4.3 Accesorios

Más información sobre accesorios disponibles en www.ifm.com.

5 Montaje

5.1 Lugar de montaje

El instalador del sistema es responsable de la estabilidad de la superficie de montaje y de la fijación en el lugar de montaje. Se deben tener en cuenta el peso del equipo, las condiciones ambientales de la aplicación y la normativa local.

Están permitidos los siguientes lugares de montaje para uso en aplicaciones móviles:

• Interior de la cabina
• Carrocería
  • Bastidor del vehículo

No está permitido el montaje en el motor.

Se deben cumplir las normas aplicables, teniendo en cuenta las condiciones ambientales especificadas.

Condiciones ambientales: → Datos técnicos

▶ Tener en cuenta el grado de protección y el grado de contaminación.
El instalador del sistema es responsable de la protección del equipo en la aplicación si no se cumple el grado de protección o el grado de contaminación exigido para el equipo.

5.2 Superficie de montaje

No se debe ejercer ninguna fuerza de torsión ni carga mecánica sobre la carcasa.

▶ Si no está disponible ninguna superficie plana de montaje, utilizar elementos de compensación adecuados.

Fig. 1: Superficie de montaje

▶ Durante el montaje y almacenamiento, asegurarse de mantener el grado de contaminación 2 o superior (IEC 60664-1).

5.3 Disipación del calor

PRECAUCIÓN

La carcasa puede alcanzar altas temperaturas.

▷ Riesgo de quemaduras
▶ Asegurarse de disponer de una suficiente disipación del calor durante el montaje.
▶ Medir el calentamiento máximo del equipo en su ámbito de aplicación. Prohibido superar la temperatura de la carcasa que se indica en la ficha técnica.
▷ Si la carcasa alcanza temperaturas peligrosas para las personas:
▶ Proteger la carcasa contra un contacto accidental.
▶ Colocar en un lugar visible del equipo un letrero de advertencia que indique la presencia de superficies calientes.

▶ Respetar los parámetros y especificaciones indicados en los datos técnicos en cuanto a temperatura, altitud sobre el nivel del mar y frecuencia de las salidas.

5.4 Posición de montaje

Si el ambiente es húmedo, montar el controlador de tal forma que no se pueda retener líquido permanentemente en los conectores.

La posición de montaje está predeterminada por el codo de 90° de la salida del cable. Las salidas de cable deben encontrarse en una posición desde vertical orientada hacia abajo hasta horizontal.

5.5 Fijación

Fijar el controlador sobre una superficie plana con 4 tornillos M6 galvanizados.

Par de apriete: 10 ±2 Nm

Fig. 2: Montaje

Fig. 3: Altura total con el conector puesto

ATENCIÓN

Corrosión por contacto entre los tornillos de montaje y la carcasa

▷ Daños en el equipo
▶ No utilizar acero inoxidable, cobre ni materiales niquelados para los elementos de fijación.
▶ Usar tornillos galvanizados.
▶ Si el ambiente es muy corrosivo, p. ej., si el aire es extraordinariamente salino, emplear tornillos que presenten un refinamiento de la superficie a base de cinc/níquel con una pasivación de capa gruesa y sellado.

6 Conexión eléctrica

▶ Antes de conectar el equipo dejar sin tensión eléctrica la instalación, incluidos también en caso necesario los circuitos de entrada/salida de alimentación independiente.
▶ Observar las normativas nacionales e internacionales para el establecimiento de instalaciones electrotécnicas.
▶ Observar los requisitos de la norma EN 60204.

El circuito eléctrico está aislado hasta las superficies del equipo que se pueden tocar con un aislamiento básico según la norma IEC 61010-1 (circuito secundario con máx. 32 V DC, derivado del circuito de red hasta 300 V de la categoría de sobretensión II).

El cableado externo debe garantizar siempre la separación necesaria en cada caso respecto a los demás circuitos eléctricos.

El GND de la alimentación está conectado por medio de condensadores antiparasitarios de CEM a la conexión de blindaje (carcasa metálica) del equipo.

La interfaz Ethernet está separada de las superficies del equipo que se pueden tocar y del circuito eléctrico mediante un aislamiento básico según la norma EN61010-1 (circuito secundario con máx. 32 V DC, derivado del circuito de red hasta 300 V de la categoría de sobretensión II).

Los bornes de conexión solamente pueden ser alimentados mediante las señales indicadas en los datos técnicos o en la etiqueta del equipo, y solo podrán conectarse los accesorios homologados de ifm.

ATENCIÓN

Ausencia de protección contra polarización inversa

▷ La protección contra polaridad inversa solo se aplica a la alimentación procedente de la red de a bordo (con batería) si la polaridad de esta alimentación está completamente invertida (batería mal conectada). La protección contra polarización inversa se basa en que, si la polarización está invertida, la sobrecorriente provoca una rápida desconexión de los fusibles conectados. En caso de alimentación MBTP, la protección contra polarización inversa no está garantizada.
▷ Daños en el equipo
▶ Antes de montarlos en el equipo, asegurarse de que los extremos del cable se encuentren conectados correctamente al conector, incluso en caso de funcionamiento con la red de a bordo.

El equipo está concebido para recibir la alimentación de una red de a bordo de tipo móvil (tensión nominal 12/24 V DC) o de un circuito de tensión baja de protección (MBTP) de conformidad con los datos técnicos y las normativas nacionales. La alimentación se transmite directamente a los sensores/actuadores conectados sin aislamiento galvánico.

Observar íntegramente todas las instrucciones sobre la técnica de conexión.

▶ Utilizar cables trenzados por pares para las conexiones CAN.
▶ Utilizar como mínimo un cable de la categoría 5 (Cat 5) para la conexión Ethernet.
La interfaz RS-232 tan solo sirve como interfaz de servicio (p. ej., para actualizaciones de firmware).
▶ Equipar todos los cables salientes con un dispositivo apropiado de descarga de tracción a 200 mm.

6.1 Conector M12

Las conexiones roscadas del equipo cumplen la norma para conectores M12. Para cumplir con el grado de protección especificado, únicamente se pueden utilizar cables que cumplan esta norma. En el caso de cables de fabricación propia, el fabricante del sistema será el responsable del grado de protección.

▶ Usar conectores con contactos dorados.
▶ Durante el montaje, colocar conectores en vertical para que la tuerca no dañe la rosca.
▶ Tener en cuenta la codificación de los conectores durante el montaje.
▶ Atornillar los conectores de cable con un par de 1,3 ± 0,1 Nm.
▶ Cubrir las conexiones sin ocupar con tapas de protección. Par de apriete: 1,3 ± 0,1 Nm

6.2 Conector AMP de 81 polos

Los conectores AMP de 81 polos se deben enchufar exclusivamente con la tensión de alimentación desconectada. No está permitida la conexión "en caliente".
En el conector AMP de 81 polos, emplear exclusivamente los pines conectores que figuran en el conexionado. No usar los pines conectores que no tienen asignada ninguna denominación. Los pines conectores que no se usen se deben proteger con aisladores monoconductor.
▶ Para garantizar un grado de protección IP 67, utilizar conectores AMP de 81 polos con aisladores monoconductor.
Si los cables son de confección propia, se debe asegurar la estanqueidad.
▶ Tener en cuenta los requisitos de la aplicación al elegir el cable (por ejemplo, corriente, temperatura, requisitos mecánicos).

6.3 Conexionado

Fig. 4: Conectores

CAN0
Conector hembra M12, 5 polos, codificación A
1: No utilizado
2: No utilizado
3: GND_COM
4: CAN0_H
5: CAN0_L
CAN1 + RS-232
Conector hembra M12, 5 polos, codificación A
1: RS-232_TxD
2: RS-232_RxD
3: GND_COM
4: CAN0_H
5: CAN0_L

ETH0 / ETH1
Conector hembra M12, 4 polos, codificación D
1: TxD+
2: RxD+
3: TxD-
4: RxD-

ST A
Conector AMP, 81 polos, codificación A
1-81: véase conexionado ST A

ST B
Conector AMP, 81 polos, codificación A
1-81: véase conexionado ST B

Fig. 5: Conexionado ST A (CR720S, CR721S)

A:	Analógica	BL :	Binaria low side (CSI)
BH :	Binaria high side (CSO)	BL/H :	Binaria, parametrizable, low side (CSI) / high side (CSO)
FRQL/H :	Entrada de frecuencia/impulsos, parametrizable, low side (CSI) / high side (CSO)	H:	Función de puente en H
PSU:	Alimentación de tensión del sistema	PWML :	Modulación por ancho de pulsos, low side (CSI)
PWMH :	Modulación por ancho de pulsos, high side (CSO)	PWML/H :	Modulación por ancho de pulsos, parametrizable, low side (CSI) / high side (CSO)
PWMI :	Modulación por ancho de pulsos, con regulación de corriente	R:	Entrada de resistencia
VBB0...5 :	Alimentación del grupo de salida	VBB30 :	Alimentación del controlador

Fig. 6: Conexionado ST B (CR720S)

A:	Analógica	BL :	Binaria low side (CSI)
BH :	Binaria high side (CSO)	BL/H :	Binaria, parametrizable, low side (CSI) / high side (CSO)
FRQL/H :	Entrada de frecuencia/impulsos, parametrizable, low side (CSI) / high side (CSO)	H:	Función de puente en H
PSU:	Alimentación de tensión del sistema	PWML :	Modulación por ancho de pulsos, low side (CSI)
PWMH :	Modulación por ancho de pulsos, high side (CSO)	PWML/H :	Modulación por ancho de pulsos, parametrizable, low side (CSI) / high side (CSO)
PWMI :	Modulación por ancho de pulsos, con regulación de corriente	R:	Entrada de resistencia
VBB0...3 :	Alimentación del grupo de salida	VBB30 :	Alimentación del controlador

Fig. 7: Conexionado ST B (CR721S)

A:	Analógica	BL :	Binaria low side (CSI)
BH :	Binaria high side (CSO)	BL/H :	Binaria, parametrizable, low side (CSI) / high side (CSO)
FRQL/H :	Entrada de frecuencia/impulsos, parametrizable, low side (CSI) / high side (CSO)	H:	Función de puente en H
PSU:	Alimentación de tensión del sistema	PWML :	Modulación por ancho de pulsos, low side (CSI)
PWMH :	Modulación por ancho de pulsos, high side (CSO)	PWML/H :	Modulación por ancho de pulsos, parametrizable, low side (CSI) / high side (CSO)
PWMI :	Modulación por ancho de pulsos, con regulación de corriente	R:	Entrada de resistencia
VBB0...5 :	Alimentación del grupo de salida	VBB30 :	Alimentación del controlador

6.4 Conexión del apantallamiento

1: Taladros para la conexión de blindaje

Para garantizar la protección contra parásitos eléctricos y el funcionamiento seguro y conforme al uso previsto del equipo, conectar la carcasa con la carrocería o el GND de la alimentación por el camino más corto.

¡De lo contrario, la función de seguridad no está garantizada!

▶ Establecer la conexión entre el equipo y la masa del vehículo / GND de la alimentación con un tornillo autorroscante M4 (incluido en el pedido).
▶ Establecer una conexión conforme a CEM con baja impedancia de conexión.

Para evitar la corrosión en la conexión de blindaje en el equipo, utilizar exclusivamente el tornillo suministrado.

Par de apriete: 3,0 ±0,2 Nm

Para evitar la corrosión por contacto en la conexión de blindaje de la carcasa, no utilizar acero inoxidable, cobre ni materiales niquelados para los elementos de fijación.

6.5 Fusibles

▶ Para proteger el sistema completo, proteger con fusibles los distintos circuitos eléctricos. Se recomienda usar fusibles planos de automóvil.

Conexión	Valor nominal del fusible	Característica de desconexión requerida
VBB15	2 A	Tfuse ≤ 120 s a máx. 6,25 A
VBB30	2 A	Tfuse ≤ 120 s a máx. 6,25 A
VBB0	15 A	-
VBB1	≤ 15 A	-
VBB2	≤ 15 A	-
VBB3	≤ 15 A	-
VBB4 (solo en los equipos CR721S)	≤ 15 A	-
VBB5 (solo en los equipos CR721S)	≤ 15 A	-
Entradas / grupos de entrada	2 A	Tfuse ≤ 120 s a máx. 6,25 A

Los cables de alimentación de las entradas se pueden proteger por fusible de manera conjunta dentro de los grupos de entrada.

6.6 Tendido de los cables de alimentación y de señal

Fig. 8: Conexión de los cables de alimentación y de señal (X = no permitido), ejemplo CR721S
1: Punto neutro GND

No está permitido puentear las conexiones en los conectores.

RESET-COM es una entrada de servicio (véase el manual de programación).

▶ Para el funcionamiento del controlador, conectar RESET-COM con el punto neutro GND ①.

Tendido incorrecto de los cables de alimentación y de señal

▷ La CEM puede verse afectada

▶ Instalar los cables de alimentación y de señal por separado, tener en cuenta la aplicación / CEM
▶ Conectar los cables de alimentación y de masa que se dirijan hacia el controlador y hacia los sensores/actuadores a través de su punto neutro común respectivo.

Si se utiliza un cable de conexión preconfeccionado, retirar los hilos correspondientes a entradas y salidas de señal no ocupadas.

Equipar con aisladores monoconductor las entradas de señal no ocupadas. No se permite la presencia de hilos o lazos no ocupados.

En caso de interferencias en la señal, utilizar cables apantallados en las entradas. Conectar los blindajes por un lado a la conexión de blindaje.

ADVERTENCIA

Sobretensión > 36 V (sin protección)

▷ Riesgo de daños personales y/o materiales.
▷ Comportamiento peligroso inontrollable e imprevisible del controlador, por ejemplo, todas las salidas activadas.
▶ Proporcionar protección externa contra sobretensiones.

ADVERTENCIA

Descarga ("load dump") y picos de tensión ("surge")

▷ Inutilización del equipo o mermas en la función de seguridad
▶ Conectar siempre VBB ₀ .

El bus CAN está protegido internamente contra cortocircuitos a VBB y GND.

Si los cables CAN presentan una longitud ≥ 30 m, aplicar una protección apropiada contra picos de tensión ("surge"), (p.ej., mediante el uso de cables apantallados).

6.6.1 Conexiones de GND

▶ Conectar todos los cables de conexión y conexiones de GND que sean necesarios, así como la conexión de blindaje.
▶ Conectar las conexiones de GND de los sensores de las entradas digitales high side (CSO) y de los actuadores (cargas) con el punto neutro de GND común.

ADVERTENCIA

Conexión errónea de las conexiones GND

▷ Posibilidad de perder la función de seguridad, la precisión de medición y la CEM
▶ Conectar por separado las conexiones de GND 1...4 y GND SYS con el punto neutro de GND común.
▶ No conectar las conexiones GND ANA , GND RES , GND _OVA y GND_COM con el punto neutro de GND común, sino con el GND de la fuente de señal o del equipo conectado.

Todas las conexiones GND están interconectadas en el equipo.

6.7 Entradas analógicas

Abreviatura	Tipo de entrada/salida
A	Analógica
BH	Binaria high side (CSO)
BL	Binaria low side (CSI)
FRQL/H	Entradas de frecuencia/impulsos configurables low side (CSI) / high side (CSO)
PWMH	Modulación por ancho de pulsos high side (CSO)
PWML	Modulación por ancho de pulsos low side (CSI)
PWMI	Modulación por ancho de pulsos de corriente regulada
R	Entradas de resistencia
VBB0...5	Alimentación del grupo de salida
VBB30	Alimentación del controlador

Fig. 9: Conexión de las entradas analógicas (A), ejemplo CR721S

▶ Conectar GND _ANA con GND de la fuente de señal.

No conectar GND _ANA con otras conexiones de GND ni con el punto neutro de GND común.

6.8 Entradas de resistencia

Fig. 10: Conexión de las entradas de resistencia (R), ejemplo CR721S

▶ Conectar GND _RES con GND de la fuente de señal.

No conectar GND _RES con otras conexiones de GND ni con el punto neutro de GND común.

No conectar las entradas de resistencia con una VBB.

6.9 Entradas digitales high side (CSO)

Fig. 11: Conexión de las entradas high side ( B_H , FRQ_H ), ejemplo CR721S

▶ Conectar GND de la fuente de señal con el punto neutro de GND común. No conectar GND de la fuente de señal con GND_RES ni con GND_ANA .

6.10 Salidas analógicas

Fig. 12: Conexión de las salidas analógicas (A), ejemplo CR721S

El controlador se puede hacer funcionar con las cargas siguientes:

- cargas óhmicas

No está permitido que la carga conectada supere los valores máximos admisibles de la salida correspondiente (→ Datos técnicos).

▶ Conectar GND de la carga con GND_OVA .

No conectar GND de la carga con otras conexiones de GND ni con el punto neutro de GND común.

No se permite el uso de conexiones que difieran de lo expuesto anteriormente.

6.11 Salidas digitales/PWM

Fig. 13: Conexión de las salidas digitales high side (PWM H , B H ), ejemplo CR721S
1: Punto neutro de GND

ADVERTENCIA

• Interrupción común de todas las conexiones de alimentación GND y al mismo tiempo
• cargas conectadas en las salidas y que estén conectadas con GND

En consecuencia, a través del controlador y de la carga pueden circular corrientes de fuga que provoquen un estado indefinido del controlador y del sistema.

▷ Pérdida de la función de seguridad
▶ Conectar siempre el cable de masa del controlador y de las cargas (actuadores) a través del punto neutro de GND común ① (véase la figura superior).
▷ Así se garantiza que, en caso de interrupción del cable que va a la batería, las cargas también dejen de estar conectadas con GND.

El controlador se puede hacer funcionar con las cargas siguientes:

• cargas óhmicas
• cargas capacitivas (ajustar la configuración de diagnóstico a la carga; véase el manual de programación)
• cargas inductivas

No está permitido que la carga conectada supere los valores máximos admisibles de la salida correspondiente (→ Datos técnicos).

No se permite el uso de conexiones que difieran de lo expuesto anteriormente.

6.12 Salidas digitales/PWM, puente en H

Fig. 14: Conexión de las salidas digitales low side (PWM L , B L ), ejemplo CR721S

El controlador se puede hacer funcionar con las cargas siguientes:

• cargas óhmicas
• cargas capacitivas (ajustar la configuración de diagnóstico a la carga; véase el manual de programación)
• cargas inductivas

No está permitido que la carga conectada supere los valores máximos admisibles de la salida correspondiente (→ Datos técnicos).

▶ Alimentar las salidas low side ( B_L ) a través de una salida high side ( B_H ) del mismo grupo de salida.

No se permite el uso de conexiones que difieran de lo expuesto anteriormente.

6.13 Funcionamiento mixto (12 V/24 V)

En caso de alimentación a través de un circuito MBTP, el funcionamiento mixto no está permitido.

Solo se permite el funcionamiento mixto si la alimentación se efectúa por medio de la red de a bordo.

Fig. 15: Ejemplo de conexión a un suministro de tensión combinado de 24 V y 12 V, ejemplo CR721S Los grupos de salida pueden funcionar con tensiones de alimentación diferentes.

▶ VBB₀ se debe conectar al punto neutro común con VBB₃₀ y VBB₁₅ .

7 Puesta en marcha

7.1 Interfaces y condiciones del sistema

El usuario es responsable del funcionamiento seguro de los programas de aplicación creados por él. En caso necesario, deberá obtener adicionalmente una aprobación conforme a la normativa nacional vigente por parte de organismos de control competentes.

El programador se encarga de crear el programa de aplicación con el sistema de programación CODESYS, que satisface los requisitos de la norma IEC 61131-3, y de cargar las aplicaciones en el controlador a través de la interfaz Ethernet, RS-232 o CAN. La información necesaria para llevar a cabo la instalación y puesta en marcha se encuentra en el manual de programación.

Componentes necesarios:

• Versión compatible de CODESYS (→ Manual de programación)
• Plugins de CODESYS
• Paquete de CODESYS para el controlador
• Firmware (atención: comprobar la versión del firmware)
• Notas de la versión

Las personas encargadas de programar el controlador deben estar familiarizadas con el software CODESYS y con su ampliación CODESYS Safety SIL2.

Estas personas deben disponer además de conocimientos sobre los siguientes temas:

• Requisitos de la programación orientada a la seguridad
• Normas específicas de la aplicación requeridas

7.2 Documentación necesaria

Además del sistema de programación CODESYS, para la puesta en marcha y la programación del equipo se requieren los siguientes documentos:

• Manual de programación de la versión de firmware utilizada
• Manual de instrucciones (complemento) - Ciberseguridad

Documentación y software (firmware del equipo y entorno de programación) en documentation.ifm.com y en el paquete de software.

▶ Comprobar en Internet la última versión.

Ayuda en línea de CODESYS: incluida en la instalación de CODESYS (documentation.ifm.com).

8 Mantenimiento, reparación y eliminación

El equipo no requiere mantenimiento.

▶ En caso de errores de funcionamiento, contactar con ifm.

No es posible llevar a cabo una reparación del equipo.

Eliminar todos los datos antes de desechar o devolver el equipo:

▶ Si es necesario, crear una copia de seguridad de los datos antes de eliminarlos:
▶ Eliminar todas las contraseña del equipo, por ejemplo, restableciendo la configuración de fábrica (Factory Reset).
▶ Eliminar todos los programas y datos de usuario del equipo, por ejemplo, restableciendo la configuración de fábrica (Factory Reset).
Eliminación:
▶ Eliminar el equipo tras su uso respetando el medio ambiente y según las normativas nacionales en vigor.
Limpieza:
▶ Desconectar el equipo de la fuente de alimentación.
▶ Eliminar la suciedad con un paño de microfibra suave, seco y no tratado con productos químicos.