RECEPTEUR GNSS NETR5 3.10 - Récepteur GNSS TRIMBLE - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Intitulé	Détails
Type de produit	Récepteur GNSS
Modèle	NETR5 3.10
Fréquences prises en charge	GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
Précision	Précision centimétrique en temps réel
Alimentation électrique	Alimentation par batterie rechargeable ou secteur
Type de batterie	Batterie lithium-ion
Autonomie de la batterie	Jusqu'à 12 heures
Dimensions approximatives	260 x 210 x 90 mm
Poids	Environ 2,5 kg
Connectivité	Wi-Fi, Bluetooth, USB, Ethernet
Fonctions principales	Collecte de données GNSS, correction en temps réel, intégration avec des logiciels de topographie
Entretien et nettoyage	Nettoyer avec un chiffon doux, éviter les produits abrasifs
Pièces détachées et réparabilité	Disponibilité de pièces de rechange via le service après-vente Trimble
Sécurité	Utiliser uniquement des accessoires approuvés par le fabricant
Informations générales	Garantie de 2 ans, support technique disponible

FOIRE AUX QUESTIONS - RECEPTEUR GNSS NETR5 3.10 TRIMBLE

Comment configurer le récepteur GNSS NETR5 3.10 pour la première fois ?

Pour configurer le récepteur GNSS NETR5 3.10 pour la première fois, allumez l'appareil, accédez au menu de configuration via l'interface utilisateur, et suivez les étapes pour définir les paramètres de communication, de positionnement et de réseau.

Que faire si le récepteur ne capte pas de signaux GNSS ?

Assurez-vous que le récepteur est placé dans un endroit dégagé, loin des obstacles tels que des bâtiments ou des arbres. Vérifiez également que l'antenne est correctement connectée et que le firmware est à jour.

Comment mettre à jour le firmware du récepteur GNSS NETR5 3.10 ?

Pour mettre à jour le firmware, téléchargez la dernière version du firmware depuis le site de Trimble, connectez le récepteur à votre ordinateur via USB, puis utilisez le logiciel Trimble Installation Manager pour installer la mise à jour.

Comment résoudre les problèmes de connectivité au réseau ?

Vérifiez les paramètres de votre réseau, y compris l'adresse IP, le masque de sous-réseau et la passerelle. Assurez-vous également que le récepteur est correctement configuré pour se connecter à votre réseau sans fil ou filaire.

Que faire si l'interface utilisateur ne répond pas ?

Essayez de redémarrer le récepteur. Si le problème persiste, réinitialisez l'appareil aux paramètres d'usine en utilisant le menu de configuration, mais veillez à sauvegarder vos données au préalable.

Comment calibrer le récepteur GNSS NETR5 3.10 ?

La calibration peut être effectuée via le menu de configuration. Suivez les étapes pour réaliser une calibration de l'antenne en vous assurant que le récepteur est dans une position stable et à l'abri des interférences.

Où trouver le manuel d'utilisation du récepteur GNSS NETR5 3.10 ?

Le manuel d'utilisation est disponible en ligne sur le site de Trimble dans la section de support ou de documentation pour le produit NETR5 3.10.

Comment vérifier l'état de la batterie du récepteur ?

L'état de la batterie peut être vérifié via l'interface utilisateur. Accédez à la section 'Système' pour voir le niveau de charge actuel et recevoir des alertes lorsque la batterie est faible.

MODE D'EMPLOI RECEPTEUR GNSS NETR5 3.10 TRIMBLE

MANUEL de l'utilisateur

Trimble®

récepteur GNSS NetR5

Version 3.10

Révision A

Mars 2006

Bureau d'entreprises

800-538-7800 (numéro gratuit aux États-Unis)

[phone] Tél.

[phone] Fax

www.trimble.com

E-mail: [e-mail]

Avis juridique

© 2006, Trimble Navigation Limited. Tous droits réservés.

Trimble et le Globe & Triangle logo sont des marques

commerciales de Trimble Navigation Limited, enregistrées dans le Bureau des marques et brevets des États-Unis et dans d'autres pays. CMR, CMR+, GPSNet, Maxwell, TRIMCOMM, TRIMMARK.

TRIMTALK, TSC2, VRS, Zephyr et Zephyr Geodetic sont des marques commerciales de Trimble Navigation Limited.

La marque Bluetooth et les logos appartiennent à Bluetooth SIG, Inc. et toute utilisation de ces marques par Trimble Navigation Limited est sous licence.

Microsoft, Windows et Windows NT sont des marques déposées ou des marques commerciales de Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d'autres pays.

Toutes les autres marques appartiennent à leurs propriétaires respectifs.

Notes de version

Celle-ci est la version de mars 2006 (Révision A) du Manuel de l'utilisateur du récepteur GNSS NetR5. Elle s'applique à la version 3.10 du micrologiciel du Récepteur GNSS NetR5.

Garantie limitée du produit

Soumis aux termes et conditions énoncées par la présente, Trimble Navigation Limited (ci-après dénommé « Trimble ») garantit que, pendant une période d'un (1) an à compter de la date d'achat, ce produit Trimble (ci-après dénommé « le Produkt ») se conformera dans l'ensemble aux spécifications publiées de Trimble pour le Produkt et que le logiciel et les composants média de stockage du Produkt ne présenteront aucun défaut de matériel ou de fabrication.

Logiciel du produit

Ce logiciel du produit, qu'il soit intégré dans les circuits du matériel comme micrologiciel, fourni comme un produit logiciel indépendant, intégré dans la mémoire flash ou stocké sur un média magnétique ou autre, est sous licence et non vendu. En cas de Contrat de Licence utilisateur final séparé, l'utilisation de ce logiciel sera soumise aux termes du contrat de licence utilisateur final (notamment aux termes, exclusions et limitations différentes de la garantie limite), qui prévaudront sur les termes et conditions énoncés dans cette garantie limite.

Mises à jour logicielles

Pendant l'application de la garantie limitée, vous serez autorisé à recevoir des mises à jour de corrections et des mises à jour minuées pour le logiciel du produit que Trimble sortira et commercialisera et pour lesquelles aucune charge supplémentaire ne sera nécessaire, sous réserve des procédures de livraison aux acheteurs des produits Trimble en général. Si vous avez acheté le Produit auprès d'un distributeur Trimble autorisé et non auprès de Trimble directement, Trimble peut, selon son jugement, transmettre la mise à jour mineure ou de correction du logiciel au distributeur Trimble pour vous le remettre. Les mises à niveau majorées, les nouveaux produits ou l'ensemble des nouvelles sorties logicielles, tels qu'identifiés par Trimble sont expressement exclus du processus de mise à jour et de la garantie limitée. La réception des mises à jour logicielles ne permet pas d'étendre la période de garantie limitée.

Aux fins de cette garantie, les définitions suivantes sont applicables : (1) La "Mise à jour de correction" signifie une correction d'erreur ou une autre mise à jour créée pour corriger une version logicielle précédente qui ne se conforme pas dans l'ensemble aux spécifications publiées ; (2) La « Mise à jour mineure » apparaît lorsque des améliorations sont apportées aux fonctionnalités actuelles dans un programme logiciel ; et (3) la « Mise à jour majeure » survient lorsque de nouvelles fonctionnalités importantes sont ajoutées au logiciel ou lorsqu'un nouveau produit comptant de nouvelles fonctionnalités remplace le développement d'une ligne de produit actuelle. Trimble se réserve le droit de déterminer, à sa seule discrétion, ce qui constitue une nouvelle fonctionnalité importante et une Mise à jour majeure.

Recours de la garantie

En cas de produit défectueux pendant la période de garantie pour des raisons couvertes par cette Garantie limitée et si vous informez Trimble de ce défaut pendant la période de garantie, Trimble désirera de réparer OU remplacer le Produit non conforme OU de rembourser le prix d'achat versé pour un tel Produit, après le retour du Produit à Trimble selon les procédures d'autorisation de retour de matériel standard de Trimble.

Comment obtenir un service de la garantie

Pour obtenir un service de la garantie pour le Produit, veuillez contacter votre revendeur Trimble. Ou bien contactez Trimble pour demander un service au [phone] (24/24 h) ou envoyez votre demande par e-mail à [e-mail]. Vous devrez fournir les informations suivantes :

• nom, adresse et numéro de téléphone
• la preuve d'achat
• cette carte de garantie Trimble
• une description du produit non conforme ainsi que le numéro du modèle
• une explication du problème. Selon la nature du problème, le représentant du service client peut vous demander de fournir des informations supplémentaires.

Exclusions de la garantie et non-responsabilité

Cette garantie ne sera appliquée que dans le cas et dans la mesure ou (i) le Produit est correctement installé, configuré, interfacé, entretenu, stocké et utilisé selon les specifications et le manuel de l'utilisateur applicables de Trimble et (ii) le Produit n'est pas modifié ou utilisé de façon incorrecte. Cette garantie ne s'appliquera pas et Trimble ne sera pas tenu responsable des défauts et problèmes de fonctionnement resultant (i) de l'association et de l'utilisation du Produit avec des produits logiciels ou du matériel, des informations, des données, interfaces ou des dispositifs qui ne sont pas fabriqués, fournis ou spécifiés par Trimble; (ii) de l'utilisation du Produit sous toute Specification autre que, ou en plus des specifications standard de Trimble pour ses produits; (iii) de la modifications, l'installation ou l'utilisation non autorisés du Produit; (iv) des dommages causés par: un accident, la foudre ou autres décharges électriques, l'immersion dans l'eau sale ou normale ou la pulverisation, ou l'exposition aux conditions environnementales auxquelles n'est pas destiné le Produit; ou (iv) l'usure normale des pieces consommables (par exemple, les batteries). Trimble ne garantie par les résultats obtenus par l'utilisation de ce Produit. AVIS CONCERNANT LES PRODUITS EQUIPES DE LA TECHNOLOGIE DE SUVI DES SIGNAUX SATELLITES DES SYSTEMS DE RENFORCEMENT SATELLITAIRE (SBAS) (WAAS/EGNOS ET MSAS), OMNISTAR, GPS, GPS MODERNISE OU SATELLITES GLONASS OU DE SOURCES TALA BEACON / TRIMBLE N'EST PAS RESPONSABLE DU FONCTIONNEMENT OU DU FONCTIONNEMENT DEFECTUEUX DES SYSTEMES DE POSITIONNEMENT PAR SATELLITE OU DE LA DISPONIBILITE DES SIGNAUX DE POSITIONNEMENT PAR SATELLITE. LES TERMES DE LA PRESENTE GARANTIE LIMITEE DECLARENT LA RESPONSABILITE ENTIERE DE TRIMBLE ET VOS RECOURS EXCLUSIFS LIES AU FONCTIONNEMENT DU PRODUIT TRIMBLE. SAUF STIPULE DANS CETTE GARANTIE, TRIMBLE FOURNIT LE PRODUIT, LES DOCUMENTS ET MATERIELS "TELS QUELS", SANS GARANTIE EXPRESSSE OU LIMITEE, ET L'EXCLUSION EXPRESSSE DES GARANTIES SUGGEREES DE VALEUR COMMERCIALE ET DE CAPACITE POUR UN BUT PARTICULARIER. LES GARANTIES EXPRESSSES INDIQUEES TIENNENT LIEU DE TOUTE OBLIGATION OU RESPONSABILITE DE LA PART DE TRIMBLE SURVENANT, OU RELATIVEMENT A, TOUT PRODUT.

CERTAINS ETATS N'AUTORISENT PAS LES LIMITATIONS SUR LA DUREE D'UNE GARANTIE IMPLIQUEE, DONC LA GARANTIE CI-DESSUS PEUT NE PAS S'APPLIQUER DANS VOTRE CAS.

Limitation de la responsabilité

L'ENTIERE RESPONSABILITE DE TRIMBLE SELON TOUTE PROVISION DANS CETTE GARANTIE SERA LIMITEE A LA PLUS GRANDE SOMME DU MONTANT PAYE PAR VOUS POUR CE PRODUT. A L'ETENDUE MAXIMUM PERMISE PAR LA LOI APPLICABLE, TRIMBLE NE SERA PAS RESPONSABLE POUR TOUTE PLAINTE DE DOMMAGE SPECIAL, INDIRECT OU CONSEQUETIEL DE TOUT TYPE ET SOUS TOUTE CIRCONSTANCE OU THEorie LEAGLE AYANT RAPPORT AUX PRODUITS, LOGICIEL ET DOCUMENTATIONS, QUELS QUE SOIENT LES RAPPORTS COMMERCIAUX QUI POURRAIENT AVOIR ETE DEVELOPPES ENTRE VOUS ET TRIMBLE. COMME CERTAINS ETATS NAUTORISENT PAS LES LIMITATIONS DES DOMMAGES ACCIDENTELS OU CONSEQUENTIELS, LA LIMITATION CI-DESSUS PEUT NE PAS S'APPLIQUER DANS VOTRE CAS.

REMARQUE: LES DISPOSITIONS DE LA GARANTIE CIDESSUS NE S'APPLIQUENT PAS AUX PRODUITS ACHETES DANS LES JURIDCTIONS, TELLES QUE LES PAYS DE LA COMMUNAUTE ECONOMIQUE EUROPEENNE, OU LES GARANTIES DES PRODUITS SONT OBTENUES AUPRES DU DISTRIBUTEUR LOCAL. DANS CE CAS, VEUILLEZ CONTACTER VOTRE REVENDEUR TRIMBLE LOCAL POUR DES INFORMATIONS SUR LA GARANTIE APPLICABLE.

Enregistrement

Pour recevoir des informations concernant les mises à jour et nouveaux produits, veuillez contacter votre revendeur local ou consulter le site Internet Trimble à l'adresse www.trimble.com/register. Après votre enregistrement, vous pouvez sélectionner le bulletin d'informations, la mise à niveau ou les informations produits que vous souhaitez obtenir.

Avis

Déclaration de Classe B - Avis aux utilisateurs Cet équipement a été testé et se conforme aux limites d'un périphérique numérique de Classe B, conformément à la Section 15 des règles FCC. Ces limites sont conçues pour fournir une protection raisonnable contre toute interférence nuisible dans une installation résidentielle. Cet équipement crée, utilise et peut émettre une énergie de fréquence radio et s'il n'est pas installé et utilisé selon les instructions, peut produire des interférences nuisibles à la communication radio. Cependant, il n'y a aucune garantie qu'il ne se produise pas d'interférence dans une installation spécifique. Dans le cas où cet équipement produit une interférence nuisible à la réception de radio ou de télévision, pouvant être déterminée en activant ou désactivant l'équipement, l'utilisateur est recommandé d'essayer de corriger l'interférence à l'aide de l'une ou plusieurs des mesures suivantes:

• Réorienter ou repositionner l'antenne de réception.
• Augmenter la distance entre l'équipement et le récepteur.
• Connecter l'équipement à une prise de courant sur un circuit autre que celui auquel est connecté le récepteur.
• Consulter le revendeur ou un technicien radio/TV autorisé. Tout changement ou modification qui n'est pas expressément autorisé par le fabricant ou la personne inscrite peut annuler votre autorisation d'utiliser cet équipement selon les règlements de la Commission fédérale des communications.

This Class B digital apparatus complies with Canadian ICES-003. Cet appareil numérique de la classe B est conforme à la norme NMB-003 du Canada.

This apparatus complies with Canadian RSS-310 and RSS-210. Cet appareil est conforme à la norme CNR-310 et CNR-210 du Canada.

Ce produit est destiné pour une utilisation dans tous les pays membres de l'UE.

Ce produit a été testé et se conforme aux exigences d’un périphérique numérique de Classe B, conformément à la Directive du conseil européen 89/336/EEC sur les CEM, et répond par conséquent aux exigences de la marque CE et la vente au sein de la zone économique européenne. Comprend un module radio Infineon PBA 31307. Ces exigences sont conçues pour fournir une protection raisonnable contre les interférences nuisibles lorsque l’équipement est utilisé dans un milieu commercial ou résidentiel.

Ce produit se conforme aux réglementations CEM de l'Autorité des communications d'Australie (ACA) et répond par conséquent aux exigences pour la marque C-Tick Marking et la vente au sein de l'Australie et la Nouvelle-Zélande.

Le récepteur est équipé d'une batterie mobile Lithium-ion. La règlementation de Taiwan exige le recyclage des batteries épuisées.

Directive 1999/5/EC

Par la présente, Trimble Navigation déclare que le récepteur GNSS NetR5 est conforme aux principales exigences et autres dispositions relatives de la Directive 1999/5/EC.

Avis à nos clients de l'union européenne

Pour les instructions et plus d'informations sur le recyclage du produit, consultez www.trimble.com/eu.shtml.

Recyclage en Europe : Pour recycler les produits Trimble WEEE (Waste Electrical and Electronic Equipment, produits qui tournent sur alimentation électrique.), appelez [phone] et demandez "WEEE Associate". Ou envoyez votre question par courrier pour obtenir les

instructions de recyclage à : Trimble Europe BV

Déclaration de conformité

déclare sous sa seule responsabilité que les produits :

Récepteur GPS modulaire SPSx50, NetR5

dont conformes à la partie 15 des règles FFC.

Leur utilisation est soumise aux deux conditions suivantes :

(1) cet équipement risque de causer des interférences nuisibles et

cet équipement doit accepter les interférences reçues, y compris les interférences susceptibles de générer un

Informations pour la sécurité

Avant d'utiliser votre Récepteurs GNSS NetR5™ de Trimble®, assurez-vous d'avoir lu et compris toutes les exigences de sécurité.

Homologation

L'homologation ou l'acceptation couvre les paramètres techniques de l'équipement relatifs aux émissions susceptibles de causer des interférences. L'homologation est octroyée au fabricant de l'équipement de transmission, indépendamment du fonctionnement ou de la licence des unités. Certains pays appliquent des exigences techniques particulières pour l'utilisation des bandes de fréquence de modem-radio en particulier. Afin de se conformer à ces exigences, Trimble peut avoir modifié votre équipement pour être homologué. Toute modification non autorisée des unités annule l'homologation, la garantie et la licence d'utilisation de l'équipement.

Exposition au rayonnement des fréquences radio

Sécurité L'exposition à l'énergie RF fait l'objet d'une attention particulière en matière de sécurité. La FCC a adopté une norme de sécurité pour l'exposition de l'homme à l'énergie électromagnétique des fréquences radio émise par un équipement réglementé par la FCC suite à ses actions dans le registre général 79-114 le 13 mars 1986.

Une utilisation correcte de ce modem radio entraîne une exposition inférieure aux limites gouvernementales. Les précautions ci-dessous sont recommandées :

• NE PAS utiliser l'émetteur si une personne se trouve à 20 cm de l'antenne.
• NE PAS utiliser l'émetteur tant que tous les connecteurs RF ne sont pas sécurisés et que les connecteurs ouverts ne sont pas correctement raccordés.
• NE PAS utiliser l'équipement à proximité d'amorces électriques ou dans un milieu explosif.
• Tout l'équipement doit être correctement mis à la terre conformément aux instructions d'installation de Trimble pour une utilisation sécurisée.
• Tout l'équipement doit être entretenu par un technicien qualifié uniquement.

Pour les radios bluetooth

L'alimentation de la sortie rayonnée de la radio sans fil Bluetooth interne est bien inférieure aux limites d'exposition aux fréquences radio. Néanmoins, la radio sans fil doit être utilisée de façon à ce que le récepteur Trimble soit placé à 20 cm minimum d'une personne. La radio sans fil interne fonctionne conformément aux directives individuelles dans les normes de sécurité et recommandations des fréquences radio qui reflètent le consensus de la communauté scientifique. Trimble estime par conséquent que la radio sans fil interne peut être utilisée par les clients en toute sécurité. Le niveau d'énergie émise est bien inférieur à l'énergie électromagnétique émise par les dispositifs sans fil, tels que les téléphones mobiles. Cependant, l'utilisation de radios sans fil peut être restreinte dans certaines situations ou environnements, tels que sur les avions ; si vous n'êtes pas certains des restrictions, vous êtes invités à demander une autorisation avant d'allumer la radio sans fil.

Sécurité de la batterie

AVERTISSEMENT - Ne pas endommager la batterie Lithium-ion rechargeable. Une batterie endommagée peut générer une explosion ou un incendie et peut causer des blessures graves, voire mortelles et/ou des déteriorations des biens.

Pour éviter toute blessure ou dépréciation :

• Ne pas utiliser ou charger la batterie si elle semble endommagée. Les signes de déterioration comprennent, sans s'y limiter, la décoloration, la distorsion et la fuite de liquide de batterie.
• Ne pas exposer la batterie au feu, aux températures élevées ou à la lumière directe du soleil.
• Ne pas immerger la batterie dans l'eau.
• Ne pas utiliser ou stocker la batterie dans un véhicule lors de températures élevées.
• Ne pas laisser tomber ou pincer la batterie.
• Ne pas ouvrir la batterie ou court-circuiter ses éléments de contact.

AVERTISSEMENT - Eviter d'être contact avec la batterie Lithium-ion en cas de fuite apparente. Une fuite de batterie est corrosive et peut causer des blessures graves, voire mortelles et/ou des déteriorations des biens.

Pour éviter toute blessure ou dépréciation :

• En cas de fuite de la batterie, éviter tout contact avec cette fuite.
• Si le liquide de la batterie pénètre dans vos yeux, rincer immédiatement vos yeux avec de l'eau propre et demander un avis médical. Ne pas frotter vos yeux!
• Si le liquide de la batterie pénètre dans votre peau ou vos vêtements, utiliser immédiatement de l'eau propre pour éliminer ce liquide.

AVERTISSEMENT - Charger et utiliser la batterie Lithium-ion rechargeable uniquement dans le strict respect de ces instructions. Le chargement ou l'utilisation de la batterie dans un équipement non autorisé peut générer une Explosion ou un incendie et peut causer des blessures graves, voire mortelles et/ou des détériorations de l'équipement.

Pour éviter toute blessure ou dépréciation :

• Ne pas utiliser ou charger la batterie en cas de dépréciation ou fuite apparente.
• Charger la batterie Lithium-ion uniquement dans un produit Trimble prévu à cet effet. S'assurer de suivre toutes les instructions fournies avec le chargeur de la batterie.
• Interrompre le chargement d'une batterie qui génère une chaleur excessive ou une odeur de brûlé.
• Utiliser la batterie uniquement dans un équipement Trimble prévu à cet effet.
• Utiliser la batterie uniquement selon son objectif et conformément aux instructions fournies dans la documentation produit.

Réglementations et sécurité

Le récepteur comprend un modem radio interne pour les signaux de communication par la technologie sans fil Bluetooth® ou par une radio de communications de données externe. Les réglementations concernant l'utilisation des modems radio diffèrent beaucoup d'un pays à un autre. Dans certains pays, l'unité peut être utilisée sans licence d'utilisateur final. D'autres pays exigent une licence d'utilisateur final. Pour plus d'informations sur la licence, veuillez contacter votre revendeur Trimble local.

Avant d'utiliser un NetR5 Récepteurs GNSS, déterminez si une autorisation ou une licence est nécessaire pour utiliser l'unité dans votre pays. L'utilisateur-final est tenu de se procurer une autorisation ou une licence d'utilisateur pour ce récepteur pour le pays d'utilisation.

Pour plus d'informations sur les réglementations FCC, consultez les Notes au début de ce manuel.

Informations pour la sécurité.

Homologation. V

Exposition au rayonnement des fréquences radio 1

Pour les radios Bluetooth.

Sécurité de la batterie vi

Réglementations et sécurité vi

2 Présentation du récepteur 13

Structure du récepteur. 14

Le concept d'éléments réseau 14

Services NetR5 15

Caractéristiques du récepteur NetR5 16

Station de référence 16

Utilisation et entretien. 17

Interférence électronique. 17

Limites COCOM. 17

Clavier et écran 18

Connecteurs arrière. 19

3 Batteries et alimentation 21

Performance des batteries 22

Stockage de la batterie Lithium-ion 22

Alimentation externe 22

Sécurité de la batterie 23

Chargement de la batterie Lithium-ion 23

Dépose de la batterie Lithium-ion rechargeable. 24

4 Réglage du récepteur 25

Indications de réglage 26

Conditions environnementales 26

Sources d’interférence électrique. 26

Source d'alimentation sans coupure 26

Protection contre la foudre. 26

Placer l'antenne 27

Relier le récepteur aux dispositifs externes 27

Antennes GNSS 27

Modems à composition automatique et adaptateurs de terminal 28

Modems radio. 28

5 Configurer le récepteur à l'aide du clavier et de l'écran 29

Fonctions des boutons. 30

Utilisations du bouton de mise sous tension. 30

Ecran d'accueil. 31

Écrans de statuts 31

Régler le récepteur comme une station de base 32

Configurer le récepteur comme une station de base. 32

Régler le récepteur comme un élément de configuration Ethernet 35

6 Configurer les paramètres du récepteur 37

Configurer les paramètres Ethernet 38

Configurer le récepteur NetR5 à l'aide d'un navigateur Web 41

Navigateurs pris en charge 41

Changer les paramètres. 43

7 Paramètres par défaut 53

Paramètres du récepteur par défaut 54

Réinitialiser le récepteur aux paramètres par défaut 54

Option Enregistrer les données 54

8 Caractéristiques techniques 55

Spécifications générales 56

Spécifications physiques 56

Spécifications électriques. 57

Vue d'ensemble des messages NMEA-0183. 60

Eléments de message commun. 61

Valeurs de message. 61

Messages NMEA 62

Service de données de transmission en continu RT17/RT27 74

Utiliser le clavier et l'écran pour configurer les sorties RT27. 74

Utiliser l'interface Web pour configurer les sorties RT17/RT27. 74

C mettre à niveau le micrologiciel du récepteur 75

Le programme WinFlash 76

Mettre à niveau le micrologiciel du récepteur 77

Forcer le récepteur à passer en mode Contrôler. 78

D Dépannage 79

Problèmes du récepteur 80

Glossaire 83

Bienvenue au Manuel de l'utilisateur du récepteur GNSS NetR5. Ce manuel décrit comment paramétrer et utiliser les Récepteurs GNSS NetR5 de Trimble®.

Le Récepteur GNSS NetR5 est un récepteur GNSS à fréquences multiples. Il peut suivre tous les signaux GPS (L1/L2/L5) ainsi que les signaux GLONASS (L1/L2). Vous pouvez utiliser le panneau frontal du récepteur ou un ordinateur de bureau pour configurer le récepteur, accéder aux fichiers et publier les fichiers de données vers un réseau intranet de société ou Internet. Le récepteur NetR5 vous permet de paramétrer facilement une station de référence fiable et flexible pour une utilisation continue.

Le récepteur NetR5 de Trimble est conçu comme une station de référence permanente pour une utilisation dans un réseau VRS™ (station de reference virtuelle) de Trimble. Il peut également fonctionner comme une simple station de reference, soit sur son propre logiciel soit sur le logiciel GPSBase de Trimble. De plus, il peut être utilisé comme une station de terrain provisoire.

Même si vous avez déjà utilisé d'autres produits GNSS (Global Navigation Satellite Systems), Trimble vous recommande de lire ce manuel pour découvrir les caractéristiques spécifiques de ce produit. Si vous n'utilisez pas régulièrement la technologie GNSS, visitez le site Internet de

Trimble (www.trimble.com) pour une présentation interactive de Trimble et de l'infrastructure GNSS.

Les sources d'informations relatives comprennent ce qui suit :

• Aide - L'interface Web du récepteur NetR5 dispose d'une aide intégrée, adaptée au contexte qui vous permet de trouver facilement les informations dont vous avez besoin. Vous pouvez y accéder par le menu Aide. Notes de version - Les notes de version décrivent les nouvelles fonctionnalités du produit, les informations non comprises dans les manuels et les modifications apportées aux manuels. Elles sont fournies sous la forme d'un fichier pdf sur le CD Récepteurs Trimble ainsi que sur le site Internet Trimble. Sessions de formation Trimble - Suivez une formation pour vous aider à utiliser votre système GNSS au besoin. Pour plus d'informations, rendez-vous sur le site Internet Trimble www.trimble.com/training.html.

Si vous avez un problème et vous ne trouvez pas les informations requises dans la documentation du produit, contactez votre revendeur local. Autrement, demandez une assistance technique sur le site Internet Trimble (www.trimble.com/support.shtml). Sélectionnez le produit pour

lequel vous avez besoin d'informations. Les mises à jour du produit, la documentation et les demandes d'assistance peuvent être téléchargées. Pour contacter l'assistance technique Trimble, complétez le formulaire en ligne à l'adresse www.trimble.com/support_form.asp.

Vos commentaires

Vos commentaires au sujet de la documentation nous aide à améliorer celle-ci à chaque révision. Envoyez un e-mail à [e-mail].

Présentation du récepteur

Structure du récepteur - Caractéristiques du récepteur NetR5 Utilisation et entretien Interférences électroniques Limits COCOM Clavier et écran Connecteurs arrière

Ce chapitre présente le récepteur GNSS NetR5. Ce récepteur vous permet de paramétrer facilement une station de référence à utilisation continue fiable et flexible (CORS).

Le récepteur NetR5 est idéal pour les applications d'infrastructure suivantes :

Utilisé comme un élément du réseau GNSS avec le logiciel GPSNet™ Utilisé comme une station de référence permanente avec ou sans le logiciel Trimble GPSBase Utilisé comme une station de référence de terrain provisoire (avec une radio Trimble HPB450 ou PDL450)

Structure du récepteur

Le récepteur NetR5 intègre la toute dernière technologie GNSS multi-féquences dans une structure de communication et de traitement spécialisé. Le récepteur peut fonctionner comme une station de référence indépendante ou être intégré dans un réseau évolutif.

Grâce au protocole Internet (IP) comme méthode de communication primaire, vous pouvez utiliser les outils du domaine public, tels que le navigateur Internet et le client FTP, pour configurer le récepteur et accéder aux fichiers de données enregistrées.

Remarque : Toutes les références à Internet signifient soit une connexion WAN (réseau étendu) soit LAN (réseau local).

Vous pouvez appliquer divers niveaux de sécurité, d'un système entièrement ouvert qui permet un accès anonyme à toutes les fonctionnalités à un système sécurisé qui nécessite une connexion protégée par un mot de passe pour modifier la configuration et/ou accéder aux fichiers.

Grâce aux fonctionnalités de gestion du réseau, créez une configuration de base avec divers modes de fonctionnement. Vous pouvez ensuite activer ces modes selon les besoins au lieu de permuter l'état général du récepteur d'un mode à un autre. Par exemple, vous pouvez configurer de nombreux services de diffusion en continu avec différentes configurations (telles que les intervalles de mesure ou les contrôleurs réguliers) sur différents ports TCP ou UDP. Pour activer un ou plusieurs modes, ouvrez la connexion du port spécifique. Ceci permet à de nombreux clients d'accéder à un service en continu donné.

Ces fonctionnalités, et d'autres, transforment le modèle d'un récepteur GNSS vers le concept d'« éléments réseau »

Le concept d'éléments réseau

En général, un récepteur GNSS dispose d'un utilisateur. Cette personne est l'un des utilisateurs du récepteur, de sorte qu'elle peut modifier les paramètres sans générer d'autres utilisateurs.

Avec le récepteur NetR5, un utilisateur peut configurer un récepteur puis le mettre à la disposition, comme un élément réseau, d'un ou plusieurs utilisateurs (ou clients) pour une utilisation générale.

Ce concept vous permet de paramétrer le récepteur pour fournir un ou plusieurs services auxquels un ou plusieurs utilisateurs peuvent accéder par réseau LAN ou WAN, tel qu'Internet. Après avoir paramétré le récepteur, seules de petites modifications sont nécessaires, le cas échéant.

Lorsque le récepteur fonctionne comme un élément réseau, il fournit des services à tous les utilisateurs reliés au récepteur par le réseau.

Différents services diffusés en continu peuvent être configurés sur les différents ports, par exemple, avec les débits différentiels ou les configurations de filtrage. Pour obtenir un service, le client doit uniquement se connecter à un port spécifique. De cette façon,

La plupart des utilisateurs n'ont pas besoin de commander le récepteur. La modification des paramètres généraux, tels que les masques, affectera tous les utilisateurs de tous les services. Cependant, l'ensemble complet des commandes fournies pour le service continu et la configuration d'enregistrement des données permettent d'éviter des modifications pour la majorité des applications.

Le récepteur NetR5 offre les services d'enregistrement des données et de configuration standards suivants:

Utiliser ...	pour exécuter ...
HTTP	toutes les opérations de configuration automatique et manuelle les opérations manuelles pour:gérer l'espace des fichiers de données enregistrées
FTP	opérations manuelles et/ou automatiques à distance pour:gérer l'espace des fichiers de données enregistrées

Services NETR5

Le récepteur NetR5 peut fournir un ou plusieurs services de consultation ou de diffusion en continu sur un port série RS232 ou un port TCP/IP :

Service de diffusion en continu

Toute personne avec un accès autorisé peut obtenir des informations diffusées en continu, telles que les mesures GNSS ou les corrections RTCM, sans devoir contrôler ou émettre des commandes au récepteur. Le client se connecte simplement au port qui diffuse en continu les informations requises. En général, le port doit être paramétré sur le mode Sortie uniquement de façon à ce que plusieurs utilisateurs puissent se connecter pour recevoir les données de correction.

Service de consultation

Ceci permet des communications bidirectionnelles entre le récepteur et une autre application. Tous les ports se comportent comme des ports de consultation tant que le mode Sortie uniquement n'est pas sélectionné. Lorsque le mode Sortie uniquement est sélectionné, cela signifie également que le récepteur est mistrust sécurisé; en particulier si celui-ci se trouve sur Internet.

De nombreux utilisateurs peuvent se connecter simultanément à un seul port tant que le mode Sortie uniquement est sélectionné.

Caractéristiques du récepteur NETR5

Le récepteur offre les fonctionnalités suivantes :

récepteur GLONASS L1/L2 et GPS L1/L2/L2C/L5 72 canaux - Compatibilité avec les systèmes d'augmentation par satellites (SBAS) tels que WAAS, EGNOS et MSAS - Batterie intégrée longue durée, en général 15 heures d'utilisation en station de base - Clavier et écran intégrés pour une configuration du système sans contrôleur - Technologie sans fil Bluetooth intégrée pour une utilisation et une configuration sans fil. Modèle petit et léger - 1,55 kg avec batterie - Fonctionnalité de station base à configuration rapide permanente, semi-permanente et mobile - Menu facile à utiliser pour une configuration et un contrôle du statut rapides - Capacité à fonctionner comme un récepteur Rover Integrity avec le logiciel GPSNet pour permettre de contrôle la performance du réseau VRS Écran à fluorescent à vide 16 caractères, deux lignes Structure robuste et résistante aux intempéries avec un indice IP67 - 40°C à + 65 °C Plage de température de service alimentation d'entrée 9,5 V à 28 V CC, avec protection contre les surtensions

Station de référence

• Bouton poussoir FTP pour permettre le téléchargement des fichiers enregistrés sur des sites FTP à distance
• Email client pour avertir les utilisateurs du système de tout problème avec ce système
• Configuration Ethernet et station de référence via le panneau frontal
• Nombres de langues disponibles par l'interface Web et le panneau frontal du récepteur
• Prise en charge des cartes mémoires USB et disques durs USB externes pour permettre de plus grandes fonctionnalités d'enregistrement de données
• Prise en charge client/serveur Ntrip (Transport en réseau du RTCM par IP) pour transférer en toute sécurité les données depuis et vers un NtripCaster

Utilisation et entretien

Le produit est conçu pour résister à des conditions rigoureuses et à un environnement dur des applications de construction. Cependant, le récepteur est un instrument électronique à haute précision et doit être traité soigneusement.

ATTENTION - L'utilisation ou l'emmagasinage du récepteur hors de la plage de températures spécifiée pourrait l'endommager. Pour de plus amples informations, référer au Chapitre 8, Caractéristiques techniques.

Interférence électronique

Les signaux haute puissance d'un émetteur radar ou d'une radio à proximité peuvent surcharger les circuits du récepteur. Ceci n'endommage pas l'instrument mais peut empêcher les circuits électroniques du récepteur de fonctionner correctement.

Évitez de placer le récepteur ou l'antenne à moins de 400 mètres d'un radar puissant, d'une télévision ou d'autres émetteurs ou antennes GNSS. Les émetteurs à faible puissance, tels que ceux des téléphones cellulaires et des radios bidirectionnelles, ne perturbent généralement pas le fonctionnement du récepteur.

Limites COCOM

Le U. S. Department of Commerce (Ministère du commerce des États-Unis) stipule que tout produit GPS exportable comprend des limitations de performance pour qu'ils ne puissent pas être utilisés d'une manière qui pourrait menacer la sécurité des États-Unis. Les limitations suivantes sont réalisées sur ce produit :

L'accès immédiat aux mesures de satellite et aux résultats de navigation est désactivé lorsque la vitesse du récepteur est calculée comme étant supérieure à 1000 noeuds, ou son altitude est calculée comme étant au-dessus de 18 000 mètres. Le sous-système GPS du récepteur se réinitialise jusqu'à ce que la situation COCOM soit remise en ordre. En conséquence, tous les enregistrements et les configurations de flux s'arrêtent jusqu'à ce que le sous-système GPS soit remis en ordre.

Clavier et écran

Figure 2.1 Face avant du récepteur NetR5

	Caracteristique	Description
1	Voyant d'alimentation	Indique si le récepteur est allumé ou étéint.
2	Boutons	Utilisés pour allumer et configurer le récepteur (voir Fonctions des boutons, page 30).
3	Ecran	Le récepteur est équipé d'un écran fluorescent à vide. Cet écran vous permet de voir comment le récepteur fonctionne ainsi que les paramètres de configuration.
4	Antenne Bluetooth	Emplacement de l'antenne Bluetooth

Connecteurs arrêté

Figure 2.2 Face arrêtée du récepteur NetR5

	Type de connecteur		Description
1	TNC		Relie à l'antenne GPS
2	Bouchon d'aération	VENT: TO NOT REMOVE	Bouchon d'aération externe pour équilibrer la pression
3	Haute densité DB26		• La connectivité Ethernet à un réseau 10/100 Base-T par une fiche RJ45 sur un adaptateur multiport (P/N58339) • Adaptateur USB instantané (OTG) pour cartes mémoires USB ou disques durs USB externes (P/N 58339) • Alimentation par une alimentation électrique CA/CC Trimble (P/N 48800-00) à l'aide d'un adaptateur multiport (P/N 58339) • Communications série RS-232 à 8 fils complètes à l'aide de l'adaptateur multiport 26-9 broches (P/N 57168)
4	Lemo (7-broches / 0-enveloppe)		• Communications série RS-232 à 3 fils à l'aide d'un cable Lemo 7 broches / 0 enveloppe (P/N 32345) • Alimentation par une alimentation électrique CA/CC Trimble (P/N4880000) associée au P/N 32345

Batteries et alimentation

Performances des batteries Stockage de la batterie Lithium-ion Alimentation externe Sécurité de la batterie Chargement de la batterie Lithium-ion Dépose de la batterie Lithium-ion rechargeable

Le récepteur NetR5 utilise une batterie interne Lithium-ion rechargeable qui ne peut être remplacée que par un centre d'entretien Trimble autorisé.

Le récepteur peut également être alimenté par une source externe reliée au port modem ou Lemo.

La durée de fonctionnement fournie par la batterie interne dépend du type de mesure et des conditions d'utilisation. En général, la batterie interne offre 15 heures de fonctionnement.

Remarque: Tous les tests de fonctionnement de la batterie sont effectués avec des batteries nouvelles entièrement chargées, à température ambiante et une utilisation de la configuration de récepteur totale. Les anciennes batteries, aux températures bien supérieures ou inférieures à la température ambiante, seront moins performantes. Les récepteurs fonctionnant avec une configuration réduite auront une performance supérieure.

Performance des batteries

Pour optimiser la performance des batteries et prolonger leur vie :

Assurez-vous que les batteries soient en pleine charge avant de les utiliser. - Les batteries fournissent le meilleur fonctionnement lorsqu'elles ne sont pas utilisées aux températures extrêmes. Le récepteur est conçu pour fonctionner aux températures comprises entre -40 °C et +65 °C. Cependant, son utilisation aux températures inférieures à 0 °C peut provoquer une réduction rapide de la durée de vie de batterie. - Ne laissez pas une batterie stockée se décharger à moins de 5 V.

Stockage de la batterie lithium-ion

S'il faut stocker une batterie Lithium-ion pendant une période prolongée, vérifie qu'elle soit en pleine charge avant de l'emmagasiner et que vous la chargez au moins une fois tous les trois mois pendant son stockage.

Ne permettez pas à une batterie en magasinée de se décharger à moins de 5 V. Une batterie qui arrive à un niveau de décharge profonde (5 V ou inférieur) ne peut pas être rechargée et il faut la remplacer. (Afin de protéger une batterie en cours d'utilisation contre une décharge profonde, le récepteur change la source d'alimentation ou ne s'alimente plus lorsque la batterie se décharge à 5,9 V.)

Au cours du temps, toutes les batteries se déchargent lorsqu'elles sont hors service, et elles se déchargent plus rapidement sous des températures froides. Ne stockez pas le récepteur à des températures hors des limites comprises entre -40°C et +70°C.

Alimentation externe

Le récepteur GPS utilise une source d'alimentation externe de préférence à ses batteries internes. Si le récepteur n'est pas connecté à une source d'alimentation externe, ou si son alimentation externe est coupée, les batteries internes sont utilisées.

Pendant la réalisation des mesures statiques pour les calculs post-traités à l'aide de la mémoire interne, si l'alimentation externe manque et la batterie interne est épuisée, le récepteur se met hors tension. Aucunes données ne sont perdues et lorsque l'alimentation est rétablie, le récepteur redémarre dans le même état que lors de la mise hors tension.

Sécurité de la batterie

Le récepteur est alimenté par une batterie interne Lithium-ion rechargeable. Chargez et utilisez la batterie uniquement dans le strict respect des instructions suivantes.

AVERTISSEMENT - Ne pas endommager la batterie Lithium-ion rechargeable. Une batterie endommagée peut générer une explosion ou un incendie et peut causer des blessures graves, voire mortelles et/ou la détérioration des biens.

Pour éviter toute blessure ou dépréciation : - Ne pas utiliser ou charger la batterie si elle semble endommagée. Les signes de déterioration comprennent, sans s'y limiter, la décoloration, la distorsion et la fuite de liquide de batterie. - Ne pas exposer la batterie au feu, aux températures élevées ou à la lumière directe du soleil. - Ne pas immerger la batterie dans l'eau. - Ne pas utiliser ou stocker la batterie dans un véhicule lors de températures élevées. - Ne pas laisser tomber ou pincer la batterie. - Ne pas ouvrir la batterie ou court-circuiter ses éléments de contact.

AVERTISSEMENT - Éviter d'être en contact avec la batterie Lithium-ion en cas de fuite apparente. Une fuite de batterie est corrosive et peut causer des blessures graves, voire mortelles et/ou la détérioration des biens.

Pour éviter toute blessure ou dépréciation :

• En cas de fuite de la batterie, éviter tout contact avec cette fuite.
• Si le liquide de la batterie pénètre dans vos yeux, rincer immédiatement vos yeux avec de l'eau propre et demander un avis médical. Ne pas frotter vos yeux!
• Si le liquide de la batterie pénètre dans votre peau ou vos vêtements, utiliser immédiatement de l'eau propre pour éliminer ce liquide.

Chargement de la batterie lithium-ion

La batterie Lithium-ion rechargeable est fournie partiellement chargée. Chargez entièrement la batterie avant sa première utilisation. Si la batterie a été stockée pendant plus de trois mois, chargez-la avant de l'utiliser.

La batterie interne se charge entièrement en 8 heures lorsqu'elle est reliée à une source d'alimentation adaptée.

AVERTISSEMENT - Charger et utiliser la batterie Lithium-ion rechargeable uniquement dans le strict respect de ces instructions. Le chargement ou l'utilisation de la batterie dans un équipement non autorisé peut générer une explosion ou un incendie et peut causer des blessures graves, voire mortelles, et/ou la détérioration de l'équipement.

Pour éviter toute blessure ou dépréciation :

• Ne pas utiliser ou charger la batterie en cas de dépréciation ou fuite apparente.
• Charger la batterie Lithium-ion uniquement avec un produit Trimble prévu à cet effet. S'assurer de suivre toutes les instructions fournies avec le chargeur de la batterie.
• Interrompez le chargement d'une batterie qui génère une chaleur excessive ou une odeur de brûlé.
• Utiliser la batterie uniquement dans un équipement Trimble prévu à cet effet.
• Utiliser la batterie uniquement selon son objectif et conformément aux instructions fournies dans la documentation produit.

Le récepteur est équipé d'une batterie interne Lithium-ion. Cette batterie interne ne pourra être chargée qu'à partir d'une source externe qui fournit plus de 15 volts, par exemple un adaptateur CA. Le récepteur est fourni avec un bloc d'alimentation secteur qui recharge la batterie à l'intérieur du récepteur lorsqu'il est relié au port modem ou Lemo via l'adaptateur. Lorsque vous utilisez le récepteur pour de grands projets, à partir d'un emplacement de station de base permanente ou semi-permanente dans une remorque, Trimble recommends d'utiliser cette source d'alimentation en permanence afin de conserver la batterie interne chargée. Ceci offre une alimentation continue et gardera le site opérationnel pendant 15 heures maximum après une panne d'alimentation.

Laissez les batteries en charge continue pendant leur inutilisation. Vous pouvez laisser les batteries indéfiniment en charge sans endommager le récepteur ou les batteries.

Dépose de la batterie lithium-ion rechargeable

La batterie interne Lithium-ion ne peut être déposée que par un centre d'entretien Trimble autorisé. Si la batterie est déposée par un centre d'entretien non autorisé, la garantie sur le projet est nulle.

Réglage du récepteur

Indications de réglage • Relier le récepteur aux dispositifs externes

Ce chapitre décrit les pratiques d'excellence pour régler l'équipement et souligne les précautions à prendre pour protéger celui-ci. Il décrit également comment relier le récepteur aux dispositifs externes.

Indications de réglage

Pour paramétrer le récepteur, suivez les indications suivantes :

Conditions environnementales

Le récepteur est équipé d'un boîtier étanche à l'eau. Cependant, veillez à conserver l'unité au sec.

Afin d'améliorer la performance et la fiabilité à long terme du récepteur, évitez d'exposer celui-ci à des conditions environnementales extrêmes, telles que:

l'eau des températures supérieures à + 65 °C des températures inférieures à - 40°C des gaz et fluids corrosifs

Sources d'interférence électrique

Evitez de placer l'antenne GNSS à proximité des sources d'électricité et de bruit magnétique suivantes :

• moteurs à essence (bougies)
• écrans de télévisions et ordinateurs alternateurs et générateurs
• moteurs électriques
• équipement avec convertisseurs CC-AC
• lampes fluorescentes alimentation électrique de commutation

Source d'alimentation sans coupure

Trimble recommande d'utiliser un système d'alimentation sans coupure (ASC) pour alimenter le récepteur. La batterie interne peut également fonctionner comme un système ASC pendant 15 heures maximum. Un système ASC protège l'équipement contre les surtensions et pointes d'alimentation et permet de garder le récepteur en service pendant de courtes coupures de courant.

Pour plus d'informations, veuillez contacter votre revendeur Trimble local.

Protection contre la foudre

Trimble recommande d'installer un équipement de protection contre la foudre sur les sites permanents. Cet équipement doit comprendre un parafoudre à capsule de gaz dans la ligne d'alimentation de l'antenne ainsi qu'une mise à la terre de sécurité appropriée. Un déchargeur d'électricité statique à proximité de l'antenne peut réduire la probabilité de foudroiement direct. Protégez également les lignes électriques et de

communications aux points d'entrée de bâtiment. En cas d'utilisation d'autres antennes, telles qu'un modem radio qui distribue des messages de correction en temps réel, protégez ces antennes également.

Pour plus d'informations, veuillez contacter votre revendeur local Trimble ou consultez le site Internet Huber and Suhner à l'adresse www.hubersuhner.com/hs-sup-search-prod-rf-emp-2g.

Placer l'antenne

Avant d'instruire l'antenne pour votre station de référence, vous devez étudier le meilleur emplacement de l'antenne et comment obtenir des coordonnées précises pour cette station.

Trimble recommande un site avec le moins d'interférences possible, où l'antenne dispose d'une vue claire du ciel et sans obstructions au-dessus d'une élévation de. Voir Figure 4.1.

Figure 4.1 Placement approprié de l'antenne

En cas d'obstacles au-dessus de ou de présence de grands objets métalliques à proximité, le récepteur mobile peut collecter des données de satellites que la station de référence ne peut pas suivre. Ces données ne peuvent pas être utilisées dans des solutions DGPS ou RTK.

Relier le récepteur aux dispositifs externes

Vous pouvez relier un récepteur NetR5 aux dispositifs suivants :

Antennes GNSS - Modems à composition automatique et adaptateurs de terminal Modems radio

Antennes GNSS

Le récepteur NetR5 est muni d'un connecteur femelle TNC pour le raccord à une antenne. Le récepteur est destiné à être utilisé avec une antenne Zephyr™ Geodetic Model 2; d'autres antennes géodésiques Trimble peuvent également être utilisées. Vous pouvez utiliser une antenne de type « choke ring » de Dorne Margolin, cependant celle-ci n'est pas capable de suivre avec fiabilité les signaux L5 ou GLONASS L1/L2.

Câblage de l'antenne

De nombreuses installations GPS permanentes représentent des exigences de câblage uniques. Selon l'infrastructure disponible, vous devrez peut-être installer l'antenne très loin du récepteur.

Le récepteur NetR5 peut résister à une perte de 12 dB entre l'antenne et le récepteur. Le degré de perte dans un câble coaxial dépend de la fréquence du signal qui passe à travers celui-ci. Le tableau suivant présente certains types communs de câbles et la longueur maximale disponible avant de devoir recourir à un amplificateur en ligne.

Type de câble	Longueur maximale pour une utilisation sans amplificateur en ligne
LMR-400	70 m
LMR-500	85 m
LMR-600	106 m
Heliox LDF4/50	165 m
Heliox. LDF4.5/40	225 m

Modems à composition automatique et adaptateurs de terminal

Le récepteur peut se connecter par composition automatique à un fournisseur Internet. Pour paramétrer le récepteur pour cette fonction, sélectionnez dans l'interface Web Configuration Internet / PPP.

Vous pouvez paramétrer un service de diffusion en continu, tel que les données GNNS brutes RT17/RT27, CMR^TM ou les corrections RTCM sur un port série. En cas d'utilisation d'un modem sur le port série, le modem doit réaliser lui-même la fonction d'auto-résponse.

Modems radio

Vous pouvez relier le récepteur radio à une radio externe par le port Lemo, que le port Ethernet soit utilisé ou non. La radio Trimble est fournie avec les câbles nécessaires pour la relier au port Lemo.

Le récepteur NetR5 prend en charge les radios de base Trimble suivantes :

TRIMMARK™ 3 (micrologiciel 1.26 ou supérieur) - Trimble HPB450 - Trimble PDL450 TRIMTALKTM 450S

Pour utiliser une radio externe avec ce récepteur, vous devez disposer d'une source d'alimentation externe pour la radio. Configurez la radio externe individuellement à l'aide du programme de configuration de la radio externe.

Pour configurer le récepteur NetR5 pour une utilisation RTK, vous devez procéder comme suit :

• activer le flux de corrections RTCM ou CMR RTK sur le port Lemo sélectionné.
• définir les coordonnées de la station de référence et diffuser l'ID à l'aide du panneau avant du récepteur (voir le Guide de démarrage rapide du récepteur GNSS NetR5 de Trimble, P/N 58920-00-ENG) ou de l'interface Web (menu Configuration du récepteur).

Configurer le récepteur à l'aide du clavier et de l'écran

Fonctions des boutons Utilisations du bouton de mise sous tension Écran d'accueil Écrans de statuts Régler le récepteur comme une station de base Régler le récepteur comme un élément de configuration Ethernet

Le récepteur est muni d'un clavier et d'un écran (voir page 18) de façon à pouvoir configurer le récepteur sans utiliser un contrôleur ou un ordinateur.

Fonctions des boutons

Le NetR5 dispose de sept boutons sur le panneau avant afin de commander le récepteur. Utilisez les boutons pour allumer et éteindre le récepteur et pour vérifier ou modifier les paramètres du récepteur.

Bouton	Nom	Fonction
①	Mise sous tension	Allumer/éteindre le récepteur. Pour éteindre le récepteur, appuyez sur le bouton de mise sous tension pendant deux secondes.
Esc	Echap	Revenir à l'écran précédent ou annuler les modifications effectuées sur un écran.
Enter	Entrée	Afficher l'écran suivant ou accepter les modifications effectuées sur un écran.
△	Haut	Déplacer le curseur entre plusieurs champs sur un écran ou effectuer des modifications.
√	Bas	Déplacer le curseur entre plusieurs champs sur un écran ou effectuer des modifications.
◇	Gauche	Déplacer le curseur entre les caractères dans un champ modifiable.
◇	Droite	Déplacer le curseur entre les caractères dans un champ modifiable. Ce bouton lance également le mode édition pour le champ actuel.

Utilisations du bouton de mise sous tension

Appuyez sur le bouton ⑥ pour allumer et éteindre le récepteur. De plus, vous pouvez appuyer sur le bouton de mise sous tension pour revenir à l'écran d'accueil ou maintenir enfoncé le bouton pour effectuer les opérations suivantes :

Pour ...	Appuyez sur le bouton ① pendant ...	Remarques
éteindre le récepteur	deux secondes	L'écran affiche un compteur à rebours. Lorsque l'écran devient blanc, relâchéz le bouton.
effacer l'almanach, l'éphémérique et les informations SV	15 secondes	L'écran affiche un compteur à rebours. Lorsque l'écran devient blanc, maintenez enforcé le bouton. L'écran affiche un compte à rebours pour effacer l'almanach et l'éphémérique. Lorsque le compteur arrive à 0, relâchéz le bouton.
réinitialiser le récepteur à ses paramètres par défaut et le fichier d'application par défaut	35 secondes	L'écran affiche un compteur à rebours. Lorsque l'écran devient blanc, maintenez enforcé le bouton. L'écran affiche un compte à rebours pour effacer l'almanach et l'éphémérique. Lorsque le compteur arrive à 0, maintenez enforcé le bouton. L'écran indique un compte à rebours pour réinitialiser le récepteur. Lorsque le compteur arrive à 0, relâchéz le bouton.
forcer le récepteur à s'éteindre	au moins 60 secondes	Si la méthode ci-dessus ne fonctionne pas, utilisez cette méthode pour forcer le récepteur à s'éteindre. Lorsque la DEL Mise sous tension s'éteint, relâchéz le bouton. Remarque : Toutes les données stockées dans le récepteur sont perdues lorsque celui-ci est éteint de force.

Écran d'accueil

L'écran d'accueil est l'écran principal affiché sur le récepteur NetR5. Le récepteur revient toujours à cet écran si un autre écran est affiché et laisse inactif pendant 60 secondes. L'écran d'accueil indique :

• le nombre de satellites suivis l'alimentation de la batterie interne en cours la configuration du mode actuel
• si le récepteur enregistre des données
• si un dispositif de mémoire USB est en cours d'utilisation

Écrans de statuts

Le récepteur NetR5 offre plusieurs écrans de statuts en visualisation seulement de façon à ce que vous puissiez revoir les paramètres actuels du récepteur. Pour accéder à ces écrans, appuyez sur ① ou ⑦ lorsque l'écran d'accueil est affiché. Les écrans de statuts offrent les informations suivantes :

solution de position les ID CMR et RTCM nom de la base et code latitude, longitude et hauteur précision de la position actuelle - type d'antenne hauteur de l'antenne - précision verticale et horizontale version et date du micrologiciel du récepteur

• numéro de série du récepteur adresse IP actuelle
• masque de sous-réseau actuel passerelle actuelle

Régler le récepteur comme une station de base

Le récepteur NetR5 peut être réglé pour une configuration Ethernet et pour des sorties en temps réel de sorte que le récepteur peut être utilisé comme une station de base (également appelée station de référence). Pour régler le récepteur comme une station de base, utilisez le clavier du récepteur.

Le récepteur utilise une méthode de configuration « étape par étape » afin de garantir que tous les paramètres appropriés sont révisés et définis. Appuyez sur pour passer d'une étape à une autre dans le processus de configuration.

Configurer le récepteur comme une station de base

1. Sur l'écran d'accueil, appuyez sur Enter pour afficher l'écran suivant.

L'écran Mode de fonctionnement apparaît. Utilisez cet écran pour configurer les paramètres de la station de base, la configuration Ethernet, les paramètres du système ou pour visualiser le statut (du satellite) SV.

1. Lorsque la station de référence est définie par défaut, appuyez sur pour afficher l'écran suivant.

L'écran Station de base apparait. Dans cet écran, CHOISSEZ si le récepteur utilisera une position « ici » ou si les coordonnées actuelles contenues dans le récepteur seront éditées.

1. Procédez à l'une des étapes suivantes :
2. appuyez sur pour éditer la position actuelle
3. continuez jusqu'à l'étape suivante et saisissez manuellement les coordonnées. appuyez à nouveau sur

Éditeur actuel commence à clignoter. Ceci indique que vous pouvez maintenant éditer ce paramètre. Appuyez sur pour changer en Nouvelle base (ici).

Appuyez sur pour accepter la modification. Les coordonnées actuelles utilisées par le récepteur seront utilisées comme les coordonnées de la station de base.

1. Appuyez sur pour afficher l'écran suivant.

Changer le nom et la description de la station de base

L'écran "Nom de la base" apparait.

1. Appuyez sur pour opérer le nom de la station de base. Le nom peut comprendre 16 caractères maximum.
2. Appuyez sur ou pour sélectionner le caractère, puis appuyez sur ou pour modifier. Enfin, appuyez sur pour accepter les modifications.
3. Appuyez sur pour afficher l'écran suivant. L'écran Code de la base apparait.
4. Appuyez sur pour éditer le code (description) de la station de base.
5. Appuyez sur ou pour sélectionner le caractère, puis appuyez sur ou pour modifier. Enfin, appuyez sur
6. Appuyez sur _Est pour afficher l'écran suivant.

Définir la latitude, la longitude et la hauteur de référence de la station de base

L'écran Latitude de la base apparait.

1. Appuyez sur pour opérer la latitude de référence de la station de base.
2. Appuyez sur ou pour sélectionner le caractère, puis appuyez sur ou pour modifier. Enfin, appuyez sur
3. Appuyez sur pour afficher l'écran suivant. L'écran Longitude de la base apparait.
4. Appuyez sur pour éditer la longitude de référence de la station de base.
5. Appuyez sur ou pour sélectionner le caractère, puis appuyez sur ou pour modifier. Enfin, appuyez sur
6. Appuyez sur _ater pour afficher l'écran suivant. L'écran Hauteur du point apparait.
7. Appuyez sur pour opérer la hauteur ellipsoidale de la station de base.
8. Appuyez sur ou pour sélectionner le caractère, puis appuyez sur ou pour modifier. Enfin, appuyez sur
9. Appuyez sur _Enter pour afficher l'écran suivant.

Mesurer et changer la hauteur de l'antenne

L'écran "Type d'antenne" apparait.

1. Appuyez sur pour sélectionner le type d'antenne utilisé avec le récepteur.
2. Appuyez sur ou pour sélectionner un type d'antenne. Enfin, appuyez sur
3. Appuyez sur pour afficher l'écran suivant.

L'écran Mesure paraît.

1. Appuyez sur pour sélectionner la méthode de mesure de la hauteur de l'antenne.
2. Appuyez sur ou pour sélectionner une méthode de mesure. Enfin, appuyez sur
3. Appuyez sur e r pour afficher l'écran suivant. L'écran Hauteur de l'antenne apparait.
4. Appuyez sur pour opérer la hauteur de l'antenne.
5. Appuyez sur ou pour sélectionner le caractère, puis appuyez sur ou pour modifier. Enfin, appuyez sur
6. Appuyez sur pour afficher l'écran suivant.

Sortir les corrections

L'écran Sortir apparaît.

1. Appuyez sur pour sélectionner le nom du port qui sera utilisé.
2. Appuyez sur ou pour sélectionner le port (Lemo ou Modem). Enfin, appuyez sur .
3. Appuyez sur pour afficher l'écran suivant.

L'écran Enregistrer apparait.

1. Appuyez sur pour paramétrer l'enregistrement interne sur le récepteur.
2. Appuyez sur ou pour sélectionner la vitesse d'enregistrement. Appuyez sur pour accepter. Appuyez sur pour sélectionner Fichiers. Appuyez sur pour opérer et appuyez sur ou pour sélectionner la durée appropriée pour enregistrer les données. Enfin, appuyez sur
3. Appuyez sur pour afficher l'écran suivant.

L'écran RT27 apparaît.

1. Appuyez sur ⑥ pour paramétrer la sortie message RT27 du récepteur.
2. Appuyez sur ou pour sélectionner le port de sortie. Appuyez sur pour accepter. Appuyez sur pour afficher l'écran suivant. Appuyez sur pour éoperator puis sur ou pour sélectionner la vitesse de sortie des messages RT27. Appuyez sur pour accepter.
3. Appuyez sur pour afficher l'écran suivant.

L'écran d'accueil apparait. Le réglage de la station de base est maintenant terminé.

Régler le récepteur comme un élément de configuration ethernet

1. Sur l'écran d'accueil, appuyez sur [entret]

L'écran Mode de fonctionnement apparait. Utilisez cet écran pour configurer les paramètres de la station de base, la configuration Ethernet, les paramètres du système ou pour visualiser le statut SV.

1. Lorsque la station de référence est définie par défaut, appuyez sur de sorte que le message Paramétrer Station Réf clignote.
2. Appuyez sur pour sélectionner Config Ethernet.
3. Appuyez deux fois sur [Enter] pour éditer la configuration.

Le menu DHCP apparaît.

1. Appuyez sur pour sélectionner le type d'adresse IP à paramétrer.
2. Appuyez sur ou pour passer d'une option à une autre. Vous pouvez désirer d'édite
3. Appuyez sur pour afficher l'écran suivant.

L'adresse IP apparait.

1. Appuyez sur pour établir l'adresse IP.
2. Appuyez sur pour sélectionner le numé
3. Appuyez sur pour afficher l'écran suivant.

Le masque de sous-réseau est affiché.

1. Appuyez sur pour opérer l'adresse du masque de sous-réseau.
2. Appuyez sur ou pour sélectionner le numé
3. Appuyez sur pour afficher l'écran suivant.

La passerelle est affichée.

1. Appuyez sur pour configurer l'adresse de la passerelle par défaut.
2. Appuyez sur ou pour sélectionner le numé
3. Appuyez sur pour afficher l'écran suivant.

L'écran d'accueil apparait. Le réglage Ethernet est maintenant terminé.

Remarque: En cas de changement d'adresse IP, redémarrez le récepteur pour que les modifications soient effectives.

Vous pouvez également utiliser le clavier pour configurer les paramètres du système ou pour visualiser le statut (SV) du satellite en procédant de la façon indiquée dans ce chapitre.

Configurer les paramètres du récepteur

• Configurer les paramètres Ethernet
• Configurer le récepteur NetR5 à l'aide d'un navigateur Web

Vous pouvez configurer le récepteur NetR5 de diverses façons. Ce chapitre décrit les différentes méthodes de configuration et explique quand et pourquoi utiliser chaque méthode.

Le logiciel externe décrit dans ce chapitre est utilisé en premier lieu pour mettre à jour le micrologiciel du récepteur et pour définir les paramètres Ethernet. Dans le Chapitre 5, la configuration Ethernet était détaillée par le biais du panneau avant. Ce chapitre explique comment faire ceci avec le logiciel WinFlash.

Configurer les paramètres ethernet

Le récepteur est muni d'un port Ethernet de sorte que le récepteur peut se connecter à un réseau Ethernet. Vous pouvez utiliser le réseau Ethernet pour accéder, configurer et contrôler le récepteur. Aucune connexion au récepteur par câble série n'est nécessaire.

Le récepteur dispose des paramètres Ethernet suivants :

Paramètre ID: Statique ou DHCP adresse IP Masque de réseau Diffusion - Passerelle adresse DNS port HTTP

Le paramètre par défaut pour le port HTTP est 80. Le port HTTP n'est pas attribué par le réseau. Le port HTTP 80 est le port standard des serveurs Internet. Ceci permet de vous connecter au récepteur en saisissant uniquement l'adresse IP du récepteur dans un navigateur Web. Si le récepteur est paramétré pour utiliser un port autre que 80, vous devrez saisir l'adresse IP suivie du numéro de port dans un navigateur Web.

Exemple de connexion au récepteur à l'aide du port 80 : http://169.254.1.0

Exemple de connexion au récepteur à l'aide du port 4000 : http://169.254.1.0:4000

Le paramètre par défaut du récepteur est l'utilisation du DHCP. DHCP permet au récepteur d'obtenir automatiquement une adresse IP, un masque réseau, une diffusion, une passerelle et une adresse DNS du réseau.

Lorsqu'un récepteur est connecté à un réseau à l'aide de DHCP, une adresse IP est attribuée au récepteur par le réseau. Pour vérifier l'adresse IP du récepteur, sélectionnez le bouton supérieur du clavier lorsque l'écran Accueil s'affiche.

L'adresse IP Ethernet apparaît comme indiqué ci-contre.

Si vous installation réseau nécessite de configurer le récepteur avec une adresse IP statique, vous pouvez configurer les paramètres Ethernet soit à l'aide du panneau avant tel que décrit dans le Chapitre 5, Configurer le récepteur à l'aide du clavier et de l'écran, via le serveur Web, soit par le logiciel WinFlash. Le serveur Web ne peut être utilisé que lorsque le récepteur est connecté à un réseau et dispose d'une configuration Ethernet valide.

A l'aide de WinFlash, configurez les paramètres Ethernet d'un récepteur qui doit être connecté à un réseau qui nécessite des adresses IP statiques :

1. Contactez l'administrateur réseau pour les paramètres corrects du récepteur.
2. Connectez le récepteur à un ordinateur exploitant WinFlash à l'aide du câble série fourni avec le récepteur.
3. Allumer le récepteur
4. Sur l'ordinateur, démarrez WinFlash.
5. Sur l'écran Configuration du dispositif, sélectionnez Récepteur NetR5 Trimble. Dans la liste Port série PC, sélectionnez le port série PC approprié. Cliquez sur Suivant:

1. Sur l'écran Sélection opération, sélectionnez Configurer paramètres Ethernet et cliquez sur Suivant:

1. Sur l'écran Revoir les paramètres, cliquez sur Terminer:

Lorsque WinFlash se connecte au récepteur, la boîte de dialogue Configuration Ethernet apparaît.

1. Entrez les paramètres du réseau dans la boîte de dialogue Configuration Ethernet. Cliquez sur OK :

Le paramètre de Diffusion est l'adresse IP utilisée pour diffuser tous les dispositifs sur le sous-réseau. Il s'agit habituellement de l'adresse la plus élevée (généralement 255) du sous-réseau.

Configurer le récepteur NETR5 à l'aide d'un navigateur web

Le récepteur peut être configuré à l'aide du clavier et de l'écran ou d'un navigateur Web. Cette section décrit comment configurer le récepteur à l'aide d'un navigateur Web.

Navigateurs pris en charge

• Mozilla Firefox version 1.07 ou supérieure (la version 1.50 est recommandée pour les systèmes d'exploitation Windows, Macintosh, et Linux)
• Microsoft Internet Explorer version 6.00 ou supérieure pour les systèmes d'exploitation Windows

Pour connecter le récepteur à l'aide d'un navigateur Web

1. Saisissez l'adresse IP du récepteur dans la barre d'adresse du navigateur Web comme indiqué :

1. Si la sécurité est activée sur le récepteur (par défaut celle-ci est désactivée), le navigateur Web vous invite à saisir un nom d'utilisateur et un mot de passe :

Les valeurs d'ouverture de session par défaut pour le récepteur sont :

• Nom d'utilisateur : admin
• Mot de passe : password

Si vous ne pouvez pas vous connecter au récepteur, il se peut que le mot de passe pour le compte d'origine ait été modifié ou qu'un compte différent soit en cours d'utilisation. Contactez l'administrateur de votre récepteur pour connaître les informations de session appropriées.

Une fois connecté, la page d'accueil Internet (voir Figure 6.1) apparaît.

Figure 6.1 Récepteur NetR5 Page d'accueil

Changer les paramètres

À l'aide de la page Internet, configurez le récepteur. L'interface Web affiche les menus de configuration à gauche de la fenêtre du navigateur et les paramètres à droite.

Chaque menu de configuration contient des sous-menus pour configurer et contrôler la performance du récepteur.

Une brève représentation de chaque menu de configuration est fournie ci-dessous. Pour plus d'informations détaillées sur les paramètres du récepteur, sélectionnez le menu Aide.

Pour afficher l'interface Web dans une autre langue, cliquez sur le drapeau du pays correspondant. L'interface Web est disponible dans les langues suivantes :

• Rousse

Chinois

• Japonais

Menu statut du récepteur

Le menu Statut du récepteur offre un lien rapide pour revoir les options disponibles du récepteur, la version micrologicielle actuelle, l'adresse IP, la température, le temps d'exécution, les satellites suivis, les sorties actuelles, la mémoire disponible, les informations de position et autres.

Cette figure présente un exemple d’écran qui apparaît lorsque vous sélectionnez Statut du récepteur / Identité.

Menu satellites

Le menu Satellites permet de voir le détail du suivi des satellites et d'activer/désactiver les satellites GPS, GLONASS et SBAS (WAAS/EGNOS et MSAS).

Cette figure présente un exemple d'écran qui apparaît lorsque vous sélectionnez Satellite/ Suivi (Skyplot).

Menu enregistrer les données

Le menu Enregistrer les données permet de configurer le récepteur pour enregistrer les données GPS statiques. Vous pouvez configurer les paramètres tels que le nombre de données, le nombre de positions, l'enregistrement continu, la vitesse d'enregistrement continu et la suppression automatique en cas de mémoire insuffisante. En cas de connexion d'un disque dur USB externe ou d'une carte mémoire USB, vous pouvez désirer l'option Enregistrement externe. Cette option vous permet d'enregistrer un plus grand nombre de données pendant des périodes plus longues si la mémoire interne du récepteur est insuffisante. Notez que les disques durs externes doivent être formatés comme FAT32; le formatage n'est pas pris en charge. Pour connaître les marques prises en charge et testées, voir les Notes de version Infrastructure GNSS NetR5 de Trimble.

Le récepteur peut également envoyer localement des fichiers stockés (que ce soit en interne ou sur un disque dur externe) à un serveur FTP.

Cette figure présente un exemple d’écrans qui apparaissent lorsque vous sélectionnez Enregistrer les données / Configuration et Enregistrer les données / FTP Push.

Menu configuration du récepteur

Le menu Configuration du récepteur permet de configurer des paramètres tels que le masque d’élevation et le masque PDOP, le type et la hauteur de l’antenne, la position de la station de référence et le nom et le code de la station de référence.

Cette figure présente un exemple d’écran qui apparaît lorsque vous sélectionnez Configuration du récepteur / Résumé.

Menu configuration e/s

Le menu Configuration E/S permet de configurer toutes les sorties du récepteur. Le récepteur peut transmettre des messages CMR, RTCM, NMEA, GSOF, RT17, RT27 (indiqué par la prise en charge multi-systèmes) ou BINEX. Ces messages peuvent être sortis sur TCP/IP, UDP, série ou Bluetooth.

Cette figure présente un exemple d'écran qui apparaît lorsque vous sélectionnez Configuration E / S / Résumé du port.

Menu de configuration internet

Le menu Configuration Internet permet de configurer les paramètres Ethernet, les alertes e-mail, la connexion PPP et les paramètres des ports HTTP, FTP et VFD du récepteur.

Le VFD (écran à fluorescent à vide) permet d'utiliser l'application contrôle à distance NetR5 pour visualiser et déplacer le récepteur par le biais d'une interface clavier et écran factice. Afin de permettre le contrôle à distance NetR5 pour vous connecter au récepteur, sélectionnez Configuration Internet / VFD afin d'activer le port VFD. Un programme de visualisation est disponible sur le CD Récepteurs Trimble à la rubrique programmes NetR5.

Le récepteur peut indiquer à un administrateur système, en envoyant des alertes, les modifications de statuts généraux dans le récepteur et peut également envoyer des messages d'avertissement en cas de problèmes à une adresse mail dédiée. Pour cela, l'utilisation d'un serveur SMTP est nécessaire. Pour savoir comment connecter le récepteur au serveur, contactez votre administrateur réseau.

Cette figure présente un exemple d’écrans qui apparaissent lorsque vous sélectionnez Configuration Internet / Ethernet et Configuration Internet / Alertes e-mail.

Menu sécurité

Le menu Sécurité permet de configurer les comptes session de tous les utilisateurs qui seront autorisés à configurer le récepteur à l'aide du navigateur Web. Chaque compte est composé d'un nom d'utilisateur, d'un mot de passe et de permissions. Les administrateurs peuvent utiliser cette fonction afin de limiter l'accès aux autres utilisateurs. Par défaut, la sécurité est désactivée afin de configurer plus facilement le récepteur. Cependant, Trimble encourage les administrateurs afin d'activer la sécurité pour éviter des modifications non désirées. Si la sécurité est activée avec un accès anonyme, les utilisateurs sont autorisés à parcourir les paramètres du récepteur mais ne peuvent pas faire de modifications.

Cette figure présente un exemple d'écran qui apparaît lorsque vous sélectionnez Sécurité / Configuration.

Menu micrologiciel

Le menu Micrologiciel permet de vérifier le micrologiciel actuel et de charger le nouveau micrologiciel sur le récepteur. Vous pouvez mettre à niveau le micrologiciel sur un réseau ou d'un emplacement à distance sans devoir vous connecter au récepteur avec un câble série.

Cette figure présente un exemple d'écran qui apparaît lorsque vous sélectionnez Micrologiciel.

Menu aide

Le menu Aide propose des informations sur chacun des paramètres du récepteur disponibles dans un navigateur Web. Lorsque le menu Aide est sélectionné, une nouvelle fenêtre s'ouvre. Sélectionnez la section de l'Aide que vous souhaitez voir. Les fichiers Aide sont stockés sur le site Internet Trimble et sont mis à jour entre les sorties de micrologiciel. Si vous n'avez pas accès à Internet, une copie des fichiers Aide du récepteur est également disponible sur le CD Récepteurs Trimble. (Cette copie affiche les fichiers Aide tels qu'ils étaient lorsque le CD a été publié).

Cette figure présente un exemple d'écran qui apparaît lorsque vous sélectionnez Aide.

Paramètres par défaut

Paramètres du récepteur par défaut Réinitialiser le récepteur aux paramètres par défaut Option Enregistrer les données

Tous les paramètres sont stockés dans les fichiers application. Le fichier application par défaut, Default.cfg, est stocké en permanence dans le récepteur et comprend les paramètres par défaut pour le NetR5. À chaque réinitialisation du récepteur à ses paramètres par défaut, les paramètres actuels (stockés dans le fichier application actuel Current.cfg) sont réinitialisés aux valeurs contenues dans le fichier application par défaut.

Paramètres du récepteur par défaut

Ces paramètres sont définis dans le fichier application par défaut.

Fonction		Par défaut
Activer SV		Tous les SV activés
Commandes générales :	masque d'élévation	10°
	masque PDOP	7
	mode de positionnement RTK	Temps d'attente réduit
	Mouvement	Statique
Port Lemo :	Débit en bauds	38,400
	Format	8-None-1
	Contrôle du flux	Aucun
Port Modem :	Débit en bauds	38,400
	Format	8-None-1
	Contrôle du flux	Aucun
Réglage de l'entrée :	Station	Toutes
NMEA/ASCII (tous les messages pris en charges)		Tous les ports fermés
Sortie transmise en continu		Tous les types fermés
		Déport = 00
RT17/RT27/Binaire		Tous les ports fermés
Position de référence :	Latitude	0°
	Longitude	0°
	Altitude	0.00 m HAE (hauteur supérieure à l'ellipse)
Antenne :	Type	Zephyr GeodeticTM Model 2
	Hauteur (vraié verticale)	0.00 m
	Méthode de mesure	Vraie verticale

Réinitialiser le récepteur aux paramètres par défaut

Pour réinitialiser le récepteur à ses paramètres par défaut, appuyez sur ① pendant 35 secondes.

Option enregistrer les données

Par défaut, l'option Enregistrer les données est inactivée. Si vous désirez d'enregistrer les données à l'aide d'un récepteur GNSS, vous devez activer l'option et acquérir un logiciel de post-traitement adapté, tel que le logiciel Geomatics Office de Trimble. Pour plus d'informations, veuillez contacter votre revendeur Trimble.

Les données post-traitées sont généralement utilisées pour les applications de mesure du réseau de commande et le contrôle précis. Les données de mesure GNSS sont collectées sur une période à un ou plusieurs points statiques, puis post-traitées pour calculer précisément les informations de ligne de base.

Caractéristiques techniques

■ Spécifications générales ■ Spécifications physiques ■ Spécifications électriques ■ Spécifications communications

Ce chapitre détaille les caractéristiques techniques pour le récepteur NetR5.

Les caractéristiques techniques peuvent être modifiées sans préavis.

Spécifications générales

Caracteristique	Spécification
Clavier et écran	Ecran VFD 16 caractères par 2 rangées
	Touches Echap et Entrée pour la navigation dans le menu
	4 touches de direction (haut, bas, gauche, droite) pour défilament des options et saisie des données
Type de récepteur	Récepteur GPS modulaire
Type d'antenne	Zephyr Geodetic Model 2
	Prend également en charge les antennes patrimoniales Zephyr™, Zephyr Geodetic, Dorne Margolin Choke ring.
	Remarque : Les antennes patrimoniales ne sont pas prises en charge pour le suivi de satellites GLONASS et L5.

Spécifications physiques

Caracteristique	Spécification
Dimensions (Lxlxh)	24 cm x 12 cm x 5 cm y avec connecteurs
Poids	1.,55 kg récepteur avec batterie interne et sans radio
Température1
Température de service	- 40 °C to + 65 °C
Température de stockage	- 40 °C to + 80 °C
Humidité	100%, réfrigérant
Etanche à l'eau	IP67 pour une immersion d'1 m de profondeur
Choc et vibration	Testé et répond aux norme environnementales suivantes :
choc, hors service	Conçu pour survirve à une chute du mât de 2 m sur le bétonMIL-STD-810F, Fig.514.5C-17
choc, en service	jusqu'à 40 G, 10 ms, dent de scie
Vibration	MIL-STD-810F, FIG.514.5C-17
Mesures	• Puce GPS Maxwell™ Custom de Trimble avancée• Signal civil L2C et signal L5 pour la modernisation GPS• Mesures des phases porteuses L1, L2 et L5 très faible bruit avec une précisiond'1 mm dans une bande passante 1 Hz• Technologie de suivi de l'élevation basse de Trimble éprouvée• 72 Canaux Code L1 C/A, L2C, L5C, L1/L2/L5 porteuse à cycle complet, GLONASS L1/L2• WAAS/EGNOS et MSAS
Positionnement GPS différentiel2
Précision horizontale	±(0.25 m + 1 ppm) RMS
Précision verticale	±(0.50 m + 1 ppm) RMS
WAAS/EGNOS et MSAS
Précision horizontalet3	En général <1 m
Précision verticale2	En général <5 m
Positionnement RTK4
Horizontal
Vertical	±(10 mm + 1 ppm) RMS
Fiabilité d'initialisation5	± (20 mm + 1 ppm) RMS
	Base simple/multiple minimum 10 secondes + 0,5 fois la longueur du segment de base en km, < 30 km
	<30 secondes généralement sur l'ensemble de la zone de couverture
	Généralement >99,9%

1 Le récepteur fonctionne normalement jusqu'à -40 °C. 2 La précision et la fiabilité peuvent être altérées en raison de trajets multiples, d'obstructions, des dimensions du satellite et des conditions climatiques. Respectez toujours les pratiques recommandées. 3 En fonction de la performance du système WAAS / EGNOS / MSAS. 4 Uniquement pour une utilisation avec le logiciel GPSNet en association avec le module d'intégrité du mobile. 5 La fiabilité peut être altérée par les conditions climatiques, les trajets multiples du signal et les dimensions du satellite. La fiabilité de l'initialisation est contrôlée en permanence pour garantir la plus haute qualité.

Spécifications électriques

Caracteristique	Spécification
Alimentation
Interne	Batterie interne intégrée 7,4 V, 7800 mA-hr, Lithium-ion La batterie interne peut fonctionnement comme un système ASC en cas de coupure de courant externe La batterie interne puisera dans une source d'alimentation externe lorsque la tension d'entrée est >15 V Circuits de chargement intégrés
Externe	Le seul de coupure de l'entrée d'alimentation Lemo 7POS est de 10.5 V La source d'alimentation (interne/externe) peut être replacée à chaud en cas de coupure ou suppression de source d'alimentation L'entrée sur le port modem is de 9,5 V à 28 V CC d'entrée d'énergie interne avec protection contre les surtensions Le récepteur se met automatiquement sous tension lorsqu'il est connecté à une source d'alimentation de 15 V ou plus
Consommation d'énergie	4,8 W en moyenne
Durée de fonctionnement de la station de référence sur batterie interne	Jusqu'à 15 heures
Certification	Certifications Partie 15.247 FCCCertifications dispositif Coupe B FCC Partie 15 et ICES-003Certifications RSS-310 et RSS-210 Industrie CanadaConformité marque CEConformité marque C-tickUN ST/SG/AC.10.11/Rev. 3, Amend. 1 (battery Li-lon)UN ST/SG/AC. 10/27/Add. 2 (Batterie Li-lon)WEEE

Caracteristique	Spécification
Communications
Port 1 (7-broches OS Lemo)	3 fils RS-232 CAN
Port 2 (DSub 26 broches)	RS-232 complet (via adaptateur multi-ports)
	3 fils RS-232
	USB (OTG)
	Ethernet
Bluetooth	Bluetooth entitérement intégré, entitérement étanche 2,4 GHz1
GSM/GPRS externe, support téléphone cellulaire	pour la composition automatique directe et les flux de correction VRS par Internet
	Téléphone cellulaire ou modem GSM/GPRS dans le contrôleur TSC2TM
Fréquence de mise à jour de position du récepteur	Positionnement 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz et 20 Hz (selon le modèle de récepteur)
Entrée et sortie des données	CMR, CMR+TM, RTCM 2.0, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0
Sorties	NMEA, GSOF, RT17, RT27, BINEX

1 Les homologations Bluetooth sont spécifiques à chaque pays. Veuillez contacter votre bureau ou représentant local Trimble pour toute information complémentaire.

Dans cette annexe :

Vue d'ensemble des messages NMEA-0183 Éléments de message communs Messages NMEA

Cette annexe décrit les formats du sous-groupe des messages NMEA-0183 disponibles en sortie par les récepteurs. Pour une copie de la norme NMEA-0183, visitez le site web de la National Marine Electronics Association à www.nmea.org.

Vue d'ensemble des messages nmea-0183

Lorsque la sortie NMEA-0183 est activée, il est possible d'exporter un sous-groupe de messages NMEA-0183 à des instruments et des équipements connectés aux ports série du récepteur. Ces messages NMEA-0183 permettent aux périphériques externes d'utiliser les données sélectionnées qui ont été collectées ou calculées par le récepteur GPS.

Tous les messages sont conformes au format NMEA-0183 version 3.01. Tous les messages commencent par un $ et finissent avec un changement de ligne et une interligne. Les champs de données sont précédés de délimiteurs de virgule (,), et sont de longueur variable. Les champs nuls sont également précédents de délimiteurs de virgule (,), mais ne contiennent aucune informations.

Un délimiteur d'astérisque (*) et une valeur du total de contrôle suivent le dernier champ de données contenu dans un message NMEA-0183. Le total de contrôle est les 8 octets exclusifs sans tous les caractères dans le message, compris les virgules entre les champs, mais non compris les délimiteurs $ et astérisque. Le résultat hexadécimal est converti en deux caractères ASCII (0–9, A–F). Le caractère le plus significatif s'affiche en premier.

La table suivante donne un résumé du groupe de messages NMEA pris en charge par le récepteur, et indique la page contenant les informations détaillées concernant chaque message.

Message	Fonction	Page
ADV	Informations de position et de satellite pour les opérations de réseau RTK	62
GGA	Les données relatives à l'heure, et la position fixe	63
GSA	GPS DOP et les satellites actifs	64
GST	Les statistiques de l'erreur de position	64
GSV	Le nombre de SVs visibles, le PRN, l'élévation, l'azimut et le SNR	65
HDT	La direction à partir du nord géographique	65
PTNL,AVR	L'heure, la déviation, la portée, le mode, le PDOP, et le nombre de SVs pour le RTK de ligne de base mouvante	66
PTNL,GGK	L'heure, la position, le type de position et les valeurs DOP	66
PTNL,PJK	Le positionnement en coordonnées locales	67
PTNL,VGK	L'heure, le vecteur délimiter de coordonnées, le type et les valeurs DOP	68
PTNL,VHD	Les informations de direction	69
RMC	La position, la vitesse et l'heure	70
ROT	La vitesse de virage	71
VTG	La route suivie actuelle et la vitesse au sol	71
ZDA	Le jour, le mois et l'année UTC, et le décalage du fuseau hora local	71

Pour activer ou désactiver la sortie des messages NMEA individuels, effectuez l'une des choses suivantes:

• Créez un fisquier d'application dans le logiciel GPS Configurator contenant les paramètres de sortie NMEA et puis envoyez le fisquier au récepteur.
• Ajoutez les sorties NMEA dans la tabulation Serial outputs (Sorties série) du logiciel GPS Configurator et puis appliquez les paramètres. (Vous ne pouvez pas utiliser le logiciel GPS Configuration pour charger les fichiers d'application sur les récepteurs GPS Modular SPSx50.)
• Pour les récepteurs GPS Modular SPSx50, configurez la sortie NMEA au moyen du clavier et de l'écran ou d'un navigateur web.

Éléments de message commun

Chaque message comprend:

• une ID de message consistant en GP suivi du type de message. Par exemple, l'ID de message du message GGA estGPGGA. Une virgule - un nombre de champs, selon le type de message, séparés par des virgules - un astérisque - une valeur de total de contrôle

Ci-dessous est un exemple d'un message simple avec une ID de message ($GPGGA), suivie de 13 champs et une valeur de total de contrôle:

Les messages NMEA générés par le récepteur contiennent les valeurs suivantes.

Latitude et longitude

La latitude est représentée sous forme de ddmm.mmmm et la longitude est représentée sous forme de dddmm.mmmm, où:

dd ou ddd sont les degrés. mm. mmmm sont les minutes et les fractions décimales des minutes.

Direction

La direction (nord, sud, est, ou ouest) est représentée par un caractère unique: N, S, E, ou W.

Heure

Les valeurs de l'heure sont représentées en Universal Time Coordinated (UTC) et sont représentées sous forme de hhmmss.cc, où:

• hh sont les heures, de 00 à 23
• mm sont les minutes ss sont les secondes
• cc sont les centièmes de secondes

Messages NMEA

Lorsque la sortie NMEA-0183 est activée, les messages suivants peuvent être générés.

ADV informations de position et de satellite pour les opérations de réseau RTK

Un exemple de la chaîne de message ADV est illustré ci-dessous. La Tableau A.1 et la Tableau A.2 décrivent les champs du message. Les messages emploient tour à tour les sous-types 110 et 120.

Tableau A.1 Champs du message ADV du sous-type 110

Champ	Signification
0	ID de message $PPGPADV
1	Sous-type de message 110
2	Latitude
3	Longitude
4	Hauteur d'ellipse
6	Évolution du deuxième satellite, en degrés, 90° maximum
7	Azimuth du第二种e satellite, degrés du Nord géographique, 000° à 359°
8	Les données du total de contrôle commencent toujours avec *

Tableau A.2 Champs du message ADV du sous-type 120

Champ	Signification
0	ID du message $PPGPADV
1	Message du sous-type 120
2	Premier numéro SV PRN
3	Élection du premier satellite, en degrés, 90° maximum
4	Azimuth du premier satellite, degrés du nord géographique, 000° à 359°
5	Second numéro SV PRN
6	Élection du second satellite, en degrés, 90° maximum
7	Azimuth du second satellite, degrés du nord géographique, 000° à 359°
8	Les données du total de contrôle commencent toujours avec *

Données de l'heure et la position fixe

Un exemple de la chaîne de message GGA est illustré ci-dessous. La Tableau A.3 décrit les champs du message.

Champ	Signification
0	ID de message $GPGGA
1	UTC de la fixe de position
2	Latitude
3	Direction de la latitude: N: Nord S: Sud
4	Longitude
5	Direction de la longitude: E: Est W: Ouest
6	Indicateur de qualité GPS. 0: Fixe non valide 1: Fixe GPS 2: Fixe GPS différentielle 4: Cinématique en temps réel, numéroros entiers fixes 5: Cinématique en temps réel, numéroros entiers flottants
7	Nombre de SVs utilisés, plage de 00 à 12
8	HDOP
9	Hauteur orthométrique (référence NMM)
10	M: l'unité de mesure pour la hauteur orthométrique est métres
11	Séparation du géoide
12	M: la séparation du géoide est mesurée en métres
13	L'âge de l'enregistrement de données GPS différentielles, Type 1 ou Type 9. Un champ nul lorsque DGPS n'est pas utilisé.
14	ID de la station de référence, entre 0000 à 1023. Un champ nul lorsqu'aucune ID de station de référence n'est sélectionnée et aucunes corrections ne sont reçues.
15	Les données du total de contrôle commencer toujours avec *

GSA GPS DOP et satellites actifs

Un exemple de la chaîne de message GSA est illustré ci-dessous. Le Tableau A.4 décrit les champs du message.

G P G S A, < 1 >, < 2 >, < 3 >, < 3 >, , < 3 >, < 3 >, < 4 >, < 5 >, < 6 > ^ * < 7 > < C R > < L F >

Tableau A.4 Champs du message GSA

Champ	Signification
0	ID de message $GPGSA
1	Mode 1, M = manuel, A = automatique
2	Mode 2, Type fixe, 1 = non disponible, 2 = 2D, 3 = 3D
3	Numéro PRN, 01 à 32, du satellite utilisé dans la solution, jusqu'à 12 transmis
4	PDOP-Dilution de précision de position, 0,5 à 99,9
5	HDOP-Dilution de précision horizontal, 0,5 à 99,9
6	VDOP-Dilution de précision vertical, 0,5 à 99,9
7	Les données du total de contrôle commencent toujours avec *

GST statistiques de l'erreur de position

Un exemple de la chaîne de message GST est illustré ci-dessous. La Tableau A.5 décrit les champs du message.

Tableau A.5 Champs du message GST

Champ	Signification
0	ID de message $GPGST
1	UTC de la fixe de position
2	Valeur RMS des résiduels de pseudo-distance, comprend les résiduels de la phase porteseuse pendant les périodes de traitement RTK(flottant) et RTK(fixe)
3	Ellipse d'erreur demi grand axe erreur sigma 1, en mètres
4	Ellipse d'erreur demi petit axe erreur sigma 1, en mètres
5	Orientation de l'ellipse d'erreur, degrés du nord géographique
6	Latitude erreur sigma 1, en mètres
7	Longitude erreur sigma 1, en mètres
8	Hauteur erreur sigma 1, en mètres
9	Les données du total de contrôle commencent toujours avec *

Informations de satellites

La chaîne de message GSV identifie le nombre de SVs visibles, les numéros PRN, les élévations, les azimuths et les valeurs SNR. Un exemple de la chaîne de message GSV est illustré ci-dessous. La Tableau A.6 décrit les champs du message.

Tableau A.6 Champs du message GSV

Champ	Signification
0	ID de message $GPGSV
1	Nombre total de messages de ce type dans ce cycle
2	Numéro du message
3	Nombre total de SVs visibles
4	Numéro PRN du SV
5	Élection, en degrés, 90° maximum
6	Azimuth, degrés du nord géographique, 000° à 359°
7	SNR, 00–99 dB (nul lorsque la poursuite n'est pas en cours)
8–11	Informations concernant le deuxième SV, le même format que les champs 4 à 7
12–15	Informations concernant le troisième SV, le même format que les champs 4 à 7
16–19	Informations concernant le quatrième SV, le même format que les champs 4 à 7
20	Les données du total de contrôle commencer toujours avec *

Direction à partir du nord géographique

La chaîne HDT est illustrée ci-dessous, et le Tableau A.7 décrit les champs du message. $GPHDT,123.456, T*00

Tableau A.7 Champs de direction à partir du nord géographique

Champ	Signification
0	ID de message $GPHDT
1	Direction en degrés
2	T: Indique la direction par rapport au nord géographique
3	Les données du total de contrôle commencer toujours avec *

Heure, déviation, inclinaison, portée pour le RTK de ligne de base mouvante

La chaîne de message PTNL, AVR est illustrée ci-dessous, et le Tableau A.8 décrit les champs de message.

Champ	Signification
0	ID de message $PTNL,AVR
1	UTC du vecteur fixe
2	Angle de déviation en degrés
3	Déviation
4	Angle d'inclinaison en degrés
5	Inclinaison
6	Réserve
7	Réserve
8	Portée en mètres
9	Indicateur de qualité GPS: 0: Fixe non disponible ou non valide 1: Fixe GPS autonome 2: Solution de phase porteuse différentielle RTK (Flottant) 3: Solution de phase porteuse différentielle RTK (Fixe) 4: Solution à base de code différentielle, DGPS
10	PDOP
11	Nombre de satellites utilisés dans la solution
12	Les données du total de contrôle commence toujours avec *

Heure, position, type de position, DOP

Un exemple de la chaîne de message PTNL, GGK est illustré ci-dessous. Le Tableau A.9 décrit les champs du message.

Champ	Signification
5	Longitude
6	Direction de longitude: E: Est W: Ouest
7	Indicateur de qualité GPS: 0: Fixe non disponible ou non valide 1: Fixe GPS autonome 2: Solution à base de nombre entier de phase porteuse flottante, différentielle, RTK(flottant) 3: Solution à base de nombre entier de phase porteuse flottante, différentielle, RTK(fixe) 4: Solution de phase de code seule, différentielle (DGPS). Aussi, convergence OmniSTAR XP/HP 5: Solution SBAS – WAAS, EGNOS 6: RTK Flottant 3D dans un VRS/Réseau. Aussi OmniSTAR XP/HP convergé 7: RTK Fixe 3D dans un VRS/Réseau 8: RTK Flottant 2D dans un VRS/Réseau
8	Nombre de satellites fixe
9	DOP fixe
10	Hauteur ellipsoidalne fixe
11	M: la hauteur ellipsoidale est mesurée en mètres
12	Les données du total de contrôle commencent toujours avec *

Remarque : Le message PTNL, GGK est plus long que le standard NMEA-0183 de 80 caractères.

Le positionnement en coordonnées locales

Un exemple de la chaîne de message PTNL, PJK est illustré ci-dessous. Le Tableau A.10 décrit les champs du message.

Champ	Signification
0	ID de message $PTNL,PJK
1	UTC de la fixe de position
2	Date
3	Vers le nord, en mètres
4	La direction vers le nord sera toujours N (Nord)
5	Vers l'est, en mètres
6	La direction vers l'est sera toujours E (Est)

Tableau A.10 Champs du message PTNL, PJK (suite)

Champ	Signification
7	Indicateur de qualité GPS:
	0: Fixe non disponible ou non valide
	1: Fixe GPS autonome
	2: Solution à base de nombre entier de phase porteuse flottante, différentielle, RTK(flottant)
	3: Solution à base de nombre entier de phase porteuse flottante, différentielle, RTK(fixe)
	4: Solution de phase de code seule, différentielle (DGPS). Aussi, convergence OmniSTAR XP/HP
	5: Solution SBAS – WAAS, EGNOS
	6: RTK Flottant 3D dans un VRS/Réseau. Aussi OmniSTAR XP/HP convergé
	7: RTK Fixe 3D dans un VRS/Réseau
	8: RTK Flottant 2D dans un VRS/Réseau
8	Nombre de satellites fixe
9	DOP fixe
10	Hauteur ellipsoidalne fixe
11	M: la hauteur ellipsoidal est mesurée en mètres
12	Les données du total de contrôle commencent toujours avec *

Remarque : Le message PTNL, PJK est plus long que le standard NMEA-0183 de 80 caractères.

Informations vectorielles

Un exemple de la chaîne de message PTNL, VGK est illustré ci-dessous. Le Tableau A.11 décrit les champs du message.

Champ	Signification
0	ID de message $PTNL,VGK
1	UTC du vecteur dans le format hhmmss.ss
2	Date dans le format mmjjaa
3	Composant est du vecteur, en mètres
4	Composant nord du vecteur, en mètres
5	Composant vers le haut du vecteur, en mètres

Tableau A.11 Champs du message PTNL, VGK (suite)

Champ	Signification
6	Indicateur de qualité GPS:
	0: Fixe non disponible ou non valide
	1: Fixe GPS autonome
	2: Solution à base de nombre entier de phase porteuse flottante, différentielle, RTK(flottant)
	3: Solution à base de nombre entier de phase porteuse flottante, différentielle, RTK(fixe)
	4: Solution de phase de code seule, différentielle (DGPS). Aussi, convergence OmniSTAR XP/HP
	5: Solution SBAS – WAAS, EGNOS
	6: RTK Flottant 3D dans un VRS/Réseau. Aussi OmniSTAR XP/HP convergé
	7: RTK Fixe 3D dans un VRS/Réseau
	8: RTK Flottant 2D dans un VRS/Réseau
7	Nombre de satellites si solution fixe
8	DOP fixe
9	M: les composants du vecteur sont en mètres
10	Les données du total de contrôle commencent toujours avec *

Informations de direction

Un exemple de la chaîne de message PTNL, VHD est illustré ci-dessous. La Tableau A.12 désigne les champs du message.

Champ	Signification
0	ID de message $PTNL,VHD
1	UTC de la position dans le format hhmmss.ss
2	Date dans le format mmjjaa
3	Azimuth
4	ΔAzimuth/ΔHeure
5	Angle vertical
6	ΔVertical/ΔHeure
7	Portée
8	ΔPortée/ΔHeure

Tableau A.12 Champs du message PTNL, VHD (suite)

Champ	Signification
9	Indicateur de qualité GPS:
	0: Fixe non disponible ou non valide
	1: Fixe GPS autonome
	2: Solution à base de nombre entier de phase porteuse flottante, différentielle, RTK(flottant)
	3: Solution à base de nombre entier de phase porteuse flottante, différentielle, RTK(fixe)
	4: Solution de phase de code seule, différentielle (DGPS). Aussi, convergence OmniSTAR XP/HP
	5: Solution SBAS – WAAS, EGNOS
	6: RTK Flottant 3D dans un VRS/Réseau. Aussi OmniSTAR XP/HP convergé
	7: RTK Fixe 3D dans un VRS/Réseau
	8: RTK Flottant 2D dans un VRS/Réseau
10	Nombre de satellites utilisés dans la solution
11	PDOP
12	Les données du total de contrôle commencent toujours avec *

RMC position, vitesse et heure

La chaine RMC est illustrée ci-dessous, et le Tableau A.13 décrit les champs du message.

Tableau A.13 Champs du message GPRMC

Champ	Signification
0	ID de message $GPRMC
1	UTC de la fixe de position
2	Etat A=actif ou V=vide
3	Latitude
4	Longitude
5	Vitesse au sol en noeuds
6	Angle de poursuite en degrés (Vrai)
7	Date
8	Variation magnétique en degrés
9	Les données du total de contrôle commencent toujours avec *

ROT vitesse et direction de virage

La chaîne ROT est illustrée ci-dessous et le Tableau A.14 décrit les champs du message.

$GPROT,35.6,A*4E

Tableau A.14 Champs du message ROT

Champ	Signification
0	ID du message $GPROT
1	Vitesse de virage, degrés/minutes, "- " indique que l'étrave tourne au babbord
2	A: Données valides V: Données non valides
3	Les données du total de contrôle commence toujours avec *

VTG route suivie et vitesse au sol

Un exemple de la chaîne de message VTG est illustré ci-dessous. Le Tableau A.15 décrit les champs du message.

Tableau A.15 Champs du message VTG

Champ	Signification
0	ID de message $GPVTG
1	Route suivie (degrés géographiques)
2	T: la route suivie est par rapport au nord géographique
3	Route suivie (degrés magnétiques)
4	M: la route suivie est par rapport au nord magnétique
5	Vitesse, en noeuds
6	N: la vitesse est mesurée en noeuds
7	Vitesse au sol en kilomètres/heure (km/h)
8	K: la vitesse au sol est mesurée en (km/h)
9	Les données du total de contrôle commencer tumultifs avec *

ZDA jour, mois et année UTC et décalage du fuseau horaire local

Un exemple de la chaîne de message ZDA est illustré ci-dessous. Le Tableau A.16 décrit les champs du message.

$GPZDA,172809,12,07,1996,00,00*45

Tableau A.16 Champs du message ZDA

Champ	Signification
0	ID de message $GPZDA
1	UTC
2	Jour, compris entre 01 et 31
3	Mois, compris entre 01 et 12

Tableau A.16 Champs du message ZDA (suite)

Champ	Signification
4	Année
5	Décalage du fuseau horsaire local de GMT, compris entre 00 et ±13 heures
6	Décalage du fuseau horsaire local de GMT, compris entre 00 et 59 minutes
7	Les données du total de contrôle commencer toujours avec *

Les champs 5 et 6 combinés produisent le décalage total. Par exemple, si le champ 5 est -5 et le champ 6 est +15, l'heure locale est 5 heures et 15 minutes en avance du GMT.

Dans cette annexe :

Service de données de transmission en continu RT17/RT27

Le service de transmission RT17 et le service de transmission RT27 (également appelé support Multi-système) sont des formats de la propriété Trimble. Ils peuvent être utilisés avec les logiciels GPSBase et GPSNet 2.5.

La transmission RT17 comprend également les informations GPS L1/L2 et L2C. Pour la prise en charge des signaux L5 et GLONASS L1/L2, le service de transmission RT27 doit être activé. Si vous configurez des sorties à l'aide du panneau avant du récepteur, seul RT27 peut être sélectionné. Pour sélectionner le service de transmission RT17 ou pour annuler les paramètres de données transmises en continu, utilisez l'interface Web.

Service de données de transmission en continu rt17/rt27

Un service RT17/RT27 fournit des informations GNSS, des éphémérides et autres informations, telles que définies pour ce service. Lorsque le logiciel GPSNet/GPSBase se connecte au port, le logiciel peut configurer le récepteur.

Remarque: Si vous connaissiez bien le récepteur NetRS GPS, cela signifie qu'un port TRIMCOMM™ n'est plus nécessaire pour les communications bidirectionnelles. Si la connexion doit être passive, il est possible de définir lors de la configuration du port le mode Sortie uniquement.

Utiliser le clavier et l'écran pour configurer les sorties RT27.

Vous pouvez configurer les sorties RT27 pendant le réglage de la base et du mobile à l'aide du clavier et de l'écran. Voir Chapitre 5, Configurer le récepteur à l'aide du clavier et de l'écran.

Utiliser l'interface web pour configurer les sorties rt17/rt27.

Veuillez configurer les sorties RT17/RT27 à l'aide du menu Configuration E/S de l'interface Web du récepteur. Configurez le flux de données pour permettre des connexions clients multiples sur un seul port ou limitez le flux de données à une seule connexion client. Afin de permettre des connexions autorisées uniquement sur le port, protégez le flux de sortie en exigeant un mot de passe.

Dans cette annexe :

Le programme WinFlash - Mettre à niveau le micrologiciel du récepteur Forcer le récepteur à passer en mode Contrôler

Le récepteur est fourni avec la première version du micrologiciel du récepteur déjà installée. Si une version supérieure du micrologiciel est disponible, utilisez le programme WinFlash pour mettre à niveau le micrologiciel installé sur votre récepteur.

Les mises à jour micrologicielles peuvent être téléchargées sur le site Internet Trimble. Allez à l'adresse www.trimble.com/Support et sélectionnez le lien vers le récepteur que vous souhaitez mettre à jour, puis cliquez sur Télécharger. Le programme d'exécution WinFlash installe les fichiers appropriés à votre disque dur.

Vous pouvez également mettre à niveau le récepteur NetR5 par le biais de l'interface Web. Le fichier micrologiciel nécessaire pour mettre à niveau le récepteur par l'interface Web se situe à C:\Program

Files\Trimble\WinFlash\Micrologiciel. Le type de fichier nécessaire est au format WM_vxxx.img où xxx représente la version du micrologiciel.

Le programme winflash

Le programme WinFlash communique avec les produits Trimble afin d'exécuter diverses fonctions, notamment :

• installer le logiciel, le micrologiciel et les mises à niveau d'options
• effectuer des diagnostics (par exemple, recueillir des informations de configuration)
• configurer les radios

Pour plus d'informations, l'aide en ligne est également à votre disposition lorsque vous utilisez le programme WinFlash.

Remarque: Le programme WinFlash tourne sur les systèmes d'exploitation Microsoft.

Windows 95, 98, Windows NT®, 2000, Me ou XP.

Installer le programme winflash

Vous devez installer le logiciel WinFlash à partir du CD Récepteurs Trimble ou du site Internet Trimble.

Pour installer WinFlash à partir du CD :

1. Insérez le disque dans le lecteur CD sur votre ordinateur.
2. Dans le menu principal, Sélectionnez Installer ensembles logiciels individuels.
3. Sélectionnez Installer WinFlash.
4. Suivez les instructions affichées à l'écran.

Le programme WinFlash vous guide à travers le processus de mise à niveau du microprogramme, tel que décrit ci-dessous. Pour plus d'informations, voir Aide WinFlash.

Mettre à niveau le micrologiciel du récepteur

1. Lancez le programme WinFlash. L'écran Configuration du dispositif apparait.
2. Dans la liste Type de dispositif, Sélectionnez votre récepteur.
3. Dans le champ Port série PC, Sélectionnez le port série (COM) sur l'ordinateur auquel est connecté le récepteur.
4. Cliquez sur Suivant.

L'écran Sélection de l'opération apparait. La liste Opérations indique toutes les opérations prises en charge par le dispositif sélectionné. Une description de l'opération sélectionnée apparait dans le champ Description.

1. Sélectionnez Charger logiciel GPS, puis cliquez sur Suivant.

La fenêtre Sélection du logiciel GPS apparaît. Cet écran vous invite à sélectionner le logiciel que vous souhaitez installer sur le récepteur.

1. Dans la liste Logiciel disponible, sélectionnez la dernière version et cliquez sur Suivant

La fenêtre Revoir paramètres apparait. L'écran vous invite à vous connecter au récepteur, suggère une méthode de connexion, puis indique la configuration du récepteur et l'opération sélectionnée.

1. Si tout est correct, cliquez sur Terminer.

D'après les sélections indiquées ci-dessus, la fenêtre Mise à niveau du logiciel apparait et indique le statut de l'opération (par exemple Établir une communication avec. Merci de patienter.).

1. Cliquez sur OK.

La fenêtre Mise à niveau du logiciel apparaît à nouveau et indique que l'opération a été réalisée avec succès.

1. Pour sélectionner une autre opération, cliquez sur Menu ; pour quitter, cliquez sur Quitter.

Si vous cliquez sur Quitter, le système vous demande de confirmer.

1. Cliquez sur OK.

Forcer le récepteur à passer en mode contrôler

Si le récepteur ne passe pas en mode Contrôler pour charger le nouveau micrologiciel, suivez les étapes suivantes:

1. Eteindre le récepteur.
2. Appuyez sur Esc et maintenez enfoncé tout en allumant le récepteur.
3. Continuer d'appuyer sur le bouton (Esc) lorsque l'écran affiche le compte à rebours.
4. Lorsque l'écran affiche Contrôle à distance actif:1, relâchez le bouton (Esc).
5. Le récepteur est passé de force en mode Contrôler et vous pouvez charger le nouveau micrologiciel.

Dans cette annexe :

Problèmes du récepteur

Cette annexe vous permet d'identifier et de résoudre les problèmes courants qui peuvent survenir avec le récepteur.

Veuillez lire cette section avant de contacter votre service d'Assistance technique.

Problèmes du récepteur

Cette section décrit certains problèmes de récepteur possibles, les causes possibles et la méthode de résolution.

Problème	Cause possible	Solution
Le récepteur ne s'allume pas	L'alimentation externe est trop faible.	Vérifiez le chargement de la batterie externe et si possible vérifiez les fusibles.
	L'alimentation interne est trop faible.	Vérifiez le chargement de la batterie interne.
	L'alimentation externe n'est pas branchée correctement.	Vérifiez que le connecteur Lemo ou l'adaptateur 26 broches est correctement fixé et que le cable est fixé au récepteur.
		Vérifiez que les broches dans le connecteur ne sont pas cassées ou courbées.
	Câble d'alimentation défectueux.	Vérifiez que vous utilisez le cable correct pour la batterie/port.
		Vérifiez que la batterie correcte est branchée à un port spécifique.
		Vérifiez le brochage à l'aide d'un multimètre pour s'assurer que le câblage interne n'est pas endommagé.
Le récepteur n'enregistre pas les données.	Mémoire insuffisante.	Suprimez les ancients fichiers. Procédez à l'une des étapes suivantes : • Appuyez sur Ⓞ pendant 35 secondes. • Utilisez les fonctions de suppression et de purge dans le menu Enregistrer les données de l'interface Web..
	Le récepteur suit moins de quatre satellites.	Patientez jusqu'à ce que l'écran affiche plus de quatre satellites suivis.
	La mémoire interne doit être reformatée.	Appuyez sur Ⓞ pendant 35 secondes.
Le récepteur ne répond pas	Le récepteur nécessite une réinitialisation partielle.	Eteignez le récepteur puis rallumez-le.
	Le récepteur nécessite une réinitialisation complète.	Appuyez sur Ⓞ pendant 35 secondes.
Le récepteur de la station de référence ne transmet pas.	Les paramètres des ports entre le récepteur de référence et la radio ne sont pas corrects.	Vérifiez les paramètres des ports du récepteur à l'aide du panneau avant ou de l'interface Web. Vérifiez que les ports radio sont correctement réglicés.
	Câble défectueux entre le récepteur et la radio.	Essayez un autre cable.
		Vérifiez qu'il ne manque pas de broches aux ports.
		Utilisez un multimètre pour vérifier le brochage.
	Pas d'alimentation à la radio.	Si la radio dispose de sa propre source d'alimentation, vérifie le chargement et les connexions.
Le récepteur du mobile ne recoit pas la radio.	Le récepteur de la station de base ne transmet pas.	Voir Le récepteur de la station de référence ne transmet pas. ci-dessus.
	Débits en baud de liaison radio incorrectly entre la référence et le mobile.	Connectez-vous à la radio du récepteur du mobile et assurez-vous que le paramètre est identique à celui du récepteur de référence.
	Paramètres de port incorrectly entre le récepteur et la radio externe mobile.	Si la radio recoit des données et le récepteur ne recoit pas de communications radio, utilisez le logiciel SCS900 pour vérifie que les paramètres des ports sont corrects.
	Le cable de l'antenne radio et le cable de l'antenne GNSS sont emmélés.	Assurez-vous que le cable de l'antenne radio est relié entre le connecteur TNC marqué RADIO et l'antenne radio.
Le récepteur ne recoit pas de signaux satellites.	Le cable de l'antenne GNSS est débranché.	Assurez-vous que le cable de l'antenne GNSS est fortement fixé dans le racord d'antenne sur l'antenne GNSS.
	Le cable est endommagé.	Vérifiez que le cable ne présente pas de signes de détérioration. Un cable endommagé peut bloquer la détéction du signal de l'antenne au récepteur.
	L'antenne GNSS n'a pas une bonne visibilité vers le ciel.	• Assurez-vous que l'antenne GNSS est située en un lieu avec une vue du ciel sans obstacles. • Redémarrez le récepteur en dernier recours (éteignez-le puis rallumez-le).

Glossaire

almanach	Un fichier contenant les informations d'orbite sur tous les satellites, les corrections d'horloge et les paramètres de retard atmosphérique. L'almanach est transmis par un satellite GPS à un récepteur GPS, où il permet de faciliter l'acquisition rapide des signaux GPS lorsque vous commencez la collecte de données, ou lorsque vous avez perdu les satellites et vous essayez de retrouver les signaux GPS.Les informations d'orbite sont un sous-groupe des données d'éphémérique / éphémérique.
AutoBase	La technologie AutoBase utilise la position du récepteur pour sélectionner automatiquement la station de base correcte; tenant en compte une opération à un appui de bouton seul d'une station de base. Le temps d'installation associé aux installations de station de base journalières repétées au même endroit sur les chantiers est réduit.
Base mobile	La Base mobile est une technique de positionnement RTK dans laquelle les récepteurs de référence ainsi que les récepteurs mobiles sont mobiles. Les corrections sont envoyées d'une récepteur de "base" à un récepteur "mobile" et la ligne de base (pecteur) réalisante est d'une précision au centimètre près.
BINEX	Le format BINARY EXchange. BINEX est un format standard binaire opérationnel pour les buts de recherche GPS/GLONASS/SBAS. Il a été concu pour développer et permettre l'encapsulation de toutes (ou la plupart) les information prévues actuellément dans une gamme d'autres formats.
caracteristique	Un caractéristique est un object physique ou un événement qui a un emplacement dans le monde réel, concernant lequel vous fouze collecter des informations de position et/ou descriptives (attributes). Les caractéristiques peuvent être classifiées comme les caractéristiques de surface ou de non surface, et aussi comme des points, des lignes/lignes de changement de pente ou des limites/aires.
CMR	Compact Measurement Record. Un format de message en temps réel développé par Trimble pour la transmission des corrections aux autres récepteurs Trimble. Le CMR est une alternative plus efficace que le format RTCM.
CMR+	La correction différentielle est la procédure de correction des données collectées sur un mobile avec les données collectées simultanément à une station de base. Du fait que la station de base est située sur une position connue, toute erreur dans les données collectées à la station de base peut être mesurée, et les corrections nécessaires appliquées aux données du mobile.La correction différentielle peut être effectué en temps réel, ou après la collecte des données au moyen du post traitement.
coronation	La valeur moyenne.
décharge profonde	Le décharge de toute l'énergie électrique à la tension d'arrêt avec le rechargement de la cellule ou la batterie.
DGPS	Référez-vous à GPS différentiel en temps réel
DOP	Dilution de précision. Une mesure de la qualité des positions GPS, basée sur la géométrie des satellites utilisés pour calculer les positions. Lorsque les satellites sont très espacés l'un par rapport à l'autre, la valeur DOP est plus BASSE, et la précision de position est supérieure. Lorsque les satellites se trouvent très proches dans le ciel, le DOP est plus haute et il se peut que les positions GPS contiennent plus des erreurs. PDOP (DOP de position) indique la géométrie en trois dimensions des satellites. Des autres valeurs DOP complènent HDOP (DOP horizontal) et VDOP (DOP vertical), qui indiquent la précision des mesuresizontales (latitude et longitude) et des mesures verticales respectivement. PDOP est relatif au HDOP et VDOP comme suit: PDOP2 = HDOP2 + VDOP2
EGNOS	Système européen de navigation par recouvrement géostationnaire. Un système d'augmentation par satellite (SBAS) qui fournit un service de correction différentielle gratuite pour le GPS. EGNOS est l'équivalent européen de WAAS, qui est disponible aux États-Unis.
ellipsoïde	Un ellipsoïde est une forme en trois dimensions utilisée comme la base pour le modelage mathématique de la surface de la terre, L'ellipsoïde est défini par les longueurs des demi grand et demi petit axes. Le demi petit axe est l'axe polaire et le demi grand axe est l'axe équatorial.
éphémérique / éphémérides	Une liste des positions ou des emplacements (précis) prévus des satellites qui sont une fonction de l'heure. Un groupe de paramètres numériques qui peuvent être utilisés pour déterminer la position d'un satellite. Disponible comme une éphémérique diffusée ou une éphémérique précise post traitée.
époque	L'intervalle de mesure d'un récepteur GPS. L'époque varie selon le type de mesure: pour la mesure en temps réel elle est réalisée sur une seconde; pour la mesure post traitée elle peut être réalisée à un taux compris entre une seconde et une minute. Par exemple, si les données sont mesurées toutes les 15 secondes, le chargement des données en utilisant des époques de 30 secondes signifie le chargement de chaque mesure alternée.
firmware	Le programme dans le récepteur qui contrôle le fonctionnement du récepteur et du matériel.
fréquence porteuse	La fréquence de la sortie de base non modulée d'un émetteur radio. La fréquence porteuse GPS L1 est 1575.42 MHz.
GLONASS	Système global de navigation par satellite. GLONASS est un système de navigation par satellite russe comparable au système GPS américain. Ce système opérationnel consiste en 21 satellites opérationnels et 3 non opérationnels dans 3 plans d'orbite.
GNSS	Système global de navigation par satellite.
GPS à double fréquence	Un type de récepteur qui utilise des signaux L1 et L2 des satellites GPS. Un récepteur à double fréquence peut calculer les fixes plus précises sur des portées plus longues et sous des conditions plus défavorables parce qu'il effectue une compensation pour les retardes ionosphériques.
GPS à triple fréquence	Un type de récepteur qui utilise les mesures de trois phases porteuses (L1, L2, et L5).
GPS différentiel	Référez-vous à GPS différentiel en temps réel
GPS différentiel en temps réel	Egalement connu comme correction différentielle en temps réel ou DGPS. Le GPS différentiel en temps réel est la procédure de correction des données GPS au fur et à mesure que vous les collectez. Les corrections sont calculées à une station de base et puis envoyées au récepteur à travers une liaison radio. Lorsque le mobile reçoit la position, il applique les corrections afin de vous fournir une position très précise sur le terrain.
	La plupart des méthodes de correction différentielle en temps réel appliquent les corrections aux positions de phase de code. RTK utilise les mesures de phase portusee.
	Bien que DGPS soit un terme générique, son interprétable normale est qu'il entraîne l'utilisation des données de phase de code à fréquence unique envoyées d'une station de base GPS à un récepteur GPS mobile pour fournir une précision inférieure à un mètre. Le récepteur mobile peut se couver à grande portée (supérieure à 100 kms) de la station de base.
GSOF	General Serial Output Format. Un format de message déposé de Trimble.
HDOP	Dilution de précision horizontal. HDOP est une valeur DOP qui indique la précision des mesures horizontales. D'autres valeurs DOP comprennent VDOP (DOP vertical) et PDOP (DOP de position).
	L'utilisation d'un HDOP maximum est idéal pour les situations dans lesquelles la précision verticale a peu d'importance, et votre résultat de position serait diminué par le composant vertical du PDOP (par exemple, lors de la collecte des données sous des arbres).
L1	La porteuse principale de bande L utilisée par les satellites GPS pour la transmission des données de satellite.
L2	La porteuse secondaire de bande L utilisée par les satellites GPS pour la transmission des données de satellite.
L5	La troisième porteuse de bande L utilisée par les satellites GPS pour la transmission des données de satellite. L5 fournira un niveau de puissance plus haut que les autres porteuses. En conséquence, l'acquisition et la poursuite des signaux faibles sera plus facile.
masque d'élévation	L'angle en-dessous duquel le récepteur ne poursuit plus des satellites. Normalement régle à 10 degrés afin d'éviter les problèmes d'interférence à cause des batiments et d'arbres, et les erreurs de trajet multiple.
mobile	Un mobile est tout récepteur GPS mobile utilisé pour la collecte ou la mise à jour des données sur le terrain, en général à une position inconnue.
Mode mobile	Le mode mobile s'applique à l'utilisation d'un récepteur mobile pour la collecte des données, l'implantation ou le contrôle des engins de terrasement en temps réel au moyen des techniques RTK.
modems cellulaires	Un adaptateur sans fil connectant un ordinateur portatif à un système téléphonique cellularie pour le transfert des données. Les modems cellulaires, qui contiennent leurs propres antennes, sont branchés dans un emplacement de carte d'un ordinateur ou dans le port USB de l'ordinateur et sont disponibles pour une variété de services de données sans fil tels que GPRS.
MSAS	Système d'augmentation par satellite MTSAT. Un système d'augmentation par satellite (SBAS) qui fournit un service de correction différentielle gratuite pour le GPS. MSAS est l'équivalent japonais du WAAS, qui est disponible aux Etats-Unis.
NMEA	National Marine Electronics Association. NMEA 0183 définit la norme pour l'interfacavage des dispositifs de navigationlectroniques maritimes. Cette norme définit un nombre de 'chaînes' nommées chaînes NMEA qui contiennent des détails de navigation tels que les positions. La plupart des récepteurs GPS Trimble peuvent sorting des positions sous forme des chaînes NMEA.
OmniSTAR	Le service OmniSTAR HP/XP permet l'utilisation des récepteurs à double fréquence de la nouvelle génération avec le service OmniSTAR. Le service HP/XP ne dépend pas des stations de référence locales pour son signal, mais utilise un réseau global de surveillance des satellites. En plus, bien que la plupart des systèmes GPS à double fréquence soient précis au mètre près, OmniSTAR avec XP fournit une précision en 3D de moins de 30 cm.
PDOP	Dilution de précision de position. Le PDOP est une valeur DOP qui indique la précision des mesures en trois dimensions. D'autres valeurs DOP comprehennent le VDOP (DOP vertical) et le HDOP (Dilution de précision horizontal). L'utilisation d'une valeur PDOP maximum est idéale pour les situations dans lesquelles la précision verticale ainsi que horizontale est importante.
phase porteuse	Le temps requis pour le signal de porteuse L1 ou L2 génééré par le satellite d'arriver au récepteur GPS. La mesure du nombre des ondes porteuses entre le satellite et le récepteur est une méthode très précise de calculer la distance entre les deux.
plan de référence	Aussi dénommé plan de référence géodésique. Un modèle mathématique conçu pour s'adapter le mistrux au géoïde, défini par le rapport entre un ellipsoïde et, un point sur la surface topographique, établi comme l'origine du plan de référence. Les plans de référence géodésiques mondiaux sont typiquement définis par les dimensions et la forme d'un ellipsoïde et le rapport entre le centre de l'ellipsoïde et le centre de la terre. Du fait que la terre n'est pas un ellipsoïde parfait, tout plan de référence individuel fournira un meilleur modele dans certains endroits que dans d'autres. Donc, des divers plans de référence ont été établis afin de convenir aux régions spécifiques. Par exemple, les cartes en Europe sont basées souvent sur le plan de référence européen de 1950 (ED-50). Les cartes aux Etats-Unis sont basées souvent sur le plan de référence de l'Amérique du nord de 1927 (NAD-27) ou 1983 (NAD-83). Toutes les coordonnées GPS sont basées sur la surface de plan de référence WGS-84.
plan du ciel	Le plan du ciel des satellites confirme la réception d'un signal GPS corrigé différentiellement et affiche le nombre de satellites suivis par le récepteur GPS, ainsi que leur positions relatives
porteuse	Une onde porteuse ayant au moins une caractéristique (telle que la fréquence, l'amplitude ou la phase) qui peut être varieée d'une valeur de référence connue par modulation.
post-traitement	Le post-traitement est le traitement des données de satellite après qu'elles ont été collectées, afin d'éliminer des erreurs. Cela implique l'utilisation d'un logiciel de bureau pour comparer les données du mobile avec les données collectées à la station de base.
rapport signal sur bruit	SNR. L'intensité du signal d'un satellite est une mesure du contenu d'informations du signal, par rapport au bruit du signal. Le SNR typique d'un satellite à une élevation de 30° est compris entre 47 et 50 dBHz. La qualité d'une position GPS est dégradée si le SNR d'un ou plusieurs satellites dans la constellation descend en-dessous de 39.
RTCM	Radio Technical Commission for Maritime Services. Une commission établie pour définir une liaison de données différentielles pour la correction différentielle en temps réel des récepteurs GPS mobiles. Il y a trois versions des messages de correction RTCM. Tous les récepteurs GPS Trimble utilisent le protocole Version 2 pour les corrections du type DGPS à fréquence unique. Les corrections de phase porteuse sont disponibles sur la Version 2, ou sur le protocole RTCM Version 3 plus récent, qui est disponible sur certains récepteurs Trimble à double fréquence. Le protocole RTCM Version 3 est plus compact mais il n'est pas pris en charge aussi communément que la Version 2.
RTK	cinématique en temps réel. Une méthode GPS différentiel en temps réel qui utilise les mesures de phase porteuse pour une précision plus exacte.
SBAS	Système d'augmentation par satellite. SBAS est basé sur le GPS différentiel, mais il s'applique aux réseaux à grande zone (WAAS/EGNOS et MSAS) des stations de référence. Les corrections et les informations supplémentaires sont diffusées à travers des satellites géostationnaires.
serveur de diffusion	Un serveur Internet qui gètre l'autentication et le contrôle des mots de passer pour un réseau de serveurs VRS, et reliée les corrections VRS à partir du serveur VRS sélectionné.
SNR	Référez-vous à rapport signal sur bruit
station de base	Aussi dénommée station de référence. Une station de base consiste en un récepteur installé à un point connu sur le chantier qui poursuit les mêmes satellites qu'un mobile RTK, et fournit un flux de messages de corrections différentielles en temps réel par radio au mobile, afin d'obtenir des positions, au centimètre près, continues en temps réel. Une station de base peut également faire partie d'un réseau de station de référence virtuelle, ou une position à laquelle les observations GPS sont collectées pendant une période de temps, destinées à un post-traitement ultérieur afin d'obtenir la position la plus précise pour l'endetrot.
trajet multiple	L'interférence,semblable aux fantômes sur un écran de télévision, qui se produit lorsque les signaux GPS arrivent à une antenna ayant traversé des trajets différents. Le signal qui traverse le trajet plus long produit une estimation de pseudodistance plus grande et augmente l'erreur. Les trajets multiples peuvent se produire à cause des réflexions de la terre ou des structures près de l'antenne.
TUC	Temps universel coordonné. Un standard de temps basé sur le temps moyen solaire local au méridien de Greenwich.
VRS	Station de référence virtuelle. Un système VRS consiste en matériel GPS, un logiciel et des liaisons de communication. Il utilise les données d'un réseau de station de bases pour fournir des corrections à chaque mobile qui sont plus précises que les corrections d'une station de base unique. Pour commercer à utiliser les corrections VRS, le mobile transmet sa position au serveur VRS. Le serveur VRS utilise les données de station de base pour modeler les erreurs systématiques (telles que le bruit ionosphérique) à la position du mobile. A la suite il transmet des messages de correction RTCM au mobile.
WAAS	Système d'augmentation à grande zone. Le système WAAS a été établi par l'administration fédérale de l'aviation (FAA) pour la navigation en vol et d'approche pour l'aviation civile. Le WAAS améliore la précision et la disponibilité des signaux GPS de base sur sa région de couverture, qui comprend les états continentaux des États-Unis et les parties isolées du Canada et du Mexique. Le système WAAS fournit des données de corrections pour les satellites visibles. Les corrections sont calculées des observations de station terrestre et puis téléchargeées à deux satellites géostationnaires. A la suite, ces données sont diffusées sur la fréquence L1, et sont suivies en utilisant un canal sur le récepteur GPS, exactement le même qu'un satellite GPS. Utilisez le WAAS lorsque d'autres sources de corrections ne sont pas disponibles, afin d'obtenir une plus grande précision que des positions autonomes. Pour de plus amples informations concernant le WAAS, référez-vous au site web de la FAA http://gps.faa.gov. Le service EGNOS est l'équivalent européen et le MSAS est l'équivalent japonais du WAAS.
WGS-84	Système géodésique mondial 1984. Depuis le mois de janvier de 1987, WGS-84 a remplaçé WGS-72 comme le plan de référence utilisé pas GPS. Le plan de référence WGS-84 est basé sur l'ellipsoïde du même nom.