CP1H - Automates programmables OMRON - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Contrôleur logique programmable (PLC)
Caractéristiques techniques principales	Modèle CP1H, CPU intégré, jusqu'à 128 entrées/sorties, extensible via modules
Alimentation électrique	24 VDC
Dimensions approximatives	90 x 90 x 70 mm
Poids	Environ 500 g
Compatibilités	Compatible avec divers modules d'extension OMRON
Tension	24 VDC pour les entrées/sorties
Puissance	Consommation typique de 1,5 W
Fonctions principales	Contrôle de processus, automatisation industrielle, communication série
Entretien et nettoyage	Vérifier régulièrement les connexions, nettoyer avec un chiffon sec
Pièces détachées et réparabilité	Modules d'extension et pièces de rechange disponibles via OMRON
Sécurité	Conforme aux normes de sécurité CE, protection contre les surcharges
Informations générales utiles	Idéal pour les applications de contrôle industriel, programmation via software CX-Programmer

FOIRE AUX QUESTIONS - CP1H OMRON

Comment configurer le OMRON CP1H pour la première fois ?

Pour configurer le OMRON CP1H, commencez par installer le logiciel de programmation CX-Programmer sur votre PC. Connectez ensuite le CP1H à votre PC via un câble USB ou série. Ouvrez CX-Programmer, créez un nouveau projet et sélectionnez le modèle de votre PLC. Suivez les instructions à l'écran pour configurer les paramètres de communication et télécharger le programme.

Que faire si le CP1H ne s'allume pas ?

Vérifiez d'abord que l'alimentation est correctement connectée et que la tension est dans la plage spécifiée (24 VDC). Assurez-vous également que le fusible n'est pas grillé. Si le problème persiste, essayez de réinitialiser le PLC en débranchant l'alimentation pendant quelques minutes.

Comment résoudre des erreurs de communication avec le OMRON CP1H ?

Vérifiez les paramètres de communication dans le logiciel CX-Programmer pour vous assurer qu'ils correspondent à ceux de votre appareil. Assurez-vous également que les câbles de communication sont intacts et correctement connectés. Si vous utilisez une connexion série, vérifiez la configuration des ports COM.

Comment mettre à jour le firmware du OMRON CP1H ?

Téléchargez la dernière version du firmware à partir du site officiel d'OMRON. Connectez le CP1H à votre PC et ouvrez le logiciel CX-Programmer. Accédez au menu 'Outils', puis sélectionnez 'Mise à jour du firmware'. Suivez les instructions à l'écran pour procéder à la mise à jour.

Quels sont les indicateurs de statut sur le OMRON CP1H et que signifient-ils ?

Le CP1H dispose de plusieurs LED d'état. Une LED verte indique que l'alimentation est correcte, une LED rouge signale une erreur de système, et une LED orange indique une communication en cours. Consultez le manuel pour des informations détaillées sur chaque code d'erreur.

Comment effectuer un reset usine sur le OMRON CP1H ?

Pour effectuer un reset usine, éteignez le PLC, puis maintenez le bouton de reset enfoncé tout en alimentant le PLC. Continuez à maintenir le bouton jusqu'à ce que toutes les LED clignotent, puis relâchez-le. Cela effacera toutes les configurations et programmes.

Comment ajouter des modules d'extension au OMRON CP1H ?

Pour ajouter des modules d'extension, éteignez le CP1H et connectez le module à l'emplacement d'extension prévu. Assurez-vous que le module est compatible avec le CP1H. Rallumez le PLC et configurez le module dans le logiciel CX-Programmer.

Que faire si le programme ne se télécharge pas sur le OMRON CP1H ?

Vérifiez que le CP1H est en mode 'Programmer' et que vous avez sélectionné la bonne connexion dans CX-Programmer. Assurez-vous également que le programme est exempt d'erreurs. Si le problème persiste, essayez de redémarrer le logiciel et le PLC.

Comment sauvegarder le programme du OMRON CP1H ?

Dans CX-Programmer, ouvrez le projet que vous souhaitez sauvegarder, allez dans le menu 'Fichier', puis sélectionnez 'Enregistrer sous...' pour sauvegarder le programme sur votre PC. Vous pouvez également exporter le programme au format .cxp pour une sauvegarde supplémentaire.

MODE D'EMPLOI CP1H OMRON

Le mini-API tout en un !

» E/S analogiques intégrées

» Entrées de comptage rapide et sorties

» Trois ports de communications

de gestion d'axes

indépendants

Le contrôle commande tout en un !

Le mini-API CP1H, c'est l'intégration dans un format compact de l'ensemble des capacité de traitement de la gamme CJ1M avec tous les avantages techniques qui ont fait son succès auprès des constructeurs de machines. Sa puissance de traitement, ses dimensions, sa simplicité de câblage et sa souplesse d'utilisation en font un excellent compromis économique.

Avec ses 4 entrées de comptage rapide pouvant atteindre 1 MHz (entrées unidirectionnelles) et ses 4 sorties impulsionnelles pour la gestion d'axes de 1 MHz (driver de ligne), avec ses puissantes fonctions PWM, de synchronisation et de gestion d'axes, le mini-CP1H s'adapte aux petites machines les plus complexes effectuant du positionnement.

Ses 4 entées et ses 2 sorties analogiques intégrées ainsi que le contrôle P.I.D. avancé convennent également pour des applications de contrôle en continu.

Gamage des automates programmables d'Omron

Contrôle commande de petite machine complexe
Contrôle commande de grande machine complexe

Les UC de la gamme CP1H offrent un large évventail d'interfaces de communication ainsi que des cartes E/S ToR et spéciales. En effet, il est possible d'utiliser et de mixer l'ensemble des cartes d'extension du micro-CPM1A et/ou de connecter deux cartes spéciales, de communication ou encore deux cartes réseaux du mini-API CJ1.

Trois ports de communication indépendants! En effet, toutes les UC du CP1H sont dotées en standard d'un port USB pour programmer et modifier le programme à partir d'un « PC portable ». Le CP1H offre aussi la capacité d'ajouter 2 ports de communication libres de tout protocole (RS-232C ou RS-485) pour communiquer en réseau sur des équipements de terrain (API, variateurs, etc.) ou pour communiquer sur un point unique (IHM, API, modem, « blue tooth», régulateur de température, etc.). L'inter-connexion entre plusieurs réseaux est possible à partir de ces 2 ports de communication. Le CP1H est naturellement compatible avec la philosophie « Smart Platform » d'Omron.

Le logiciel CX-One permet aux utilisateurs de développer des programmes destinés à créé, configurer et programmer l'ensemble des réseaux, des API, des IHM, des systèmes de contrôle d'axes, des servomoteurs, des régulates de température et des capteurs Omron.

La gamme CP1H offre une architecture interne identique aux gAMES d'API de la série CS/CJ, ce qui permet a l'automaticien d'utiliser les programmes de ces API avec les mêmes allocations de mémoire, les mêmes instructions, dont les FB/ST, et également les mêmes commentaires de texte sans en modifier le programme.

Aperçu des caractéristiques

• 4 entrées de comptage rapide et 4 sorties de gestion d'axes
• Alimentation c.a. ou c.c., 24 entrées
  ToR et 16 sorties ToR (transistors ou relais)
  Vitesse d'exécution et jeu d'instructions compatibles avec les UC de la série CJ1M
• Extensible au travers de cartes de communication et de réseaux, ainsi que des cartes spéciales de la gamme CJ1.
• Trois ports de communication et E/S analogiques intégrées (en fonction des modèles)

Entrées codeurs/compteurs à grande vitesse

Quatre entrées compteurs (unidirectionnelles ou bidirectionnelles)

UC CP1H-X(A) : quatre entrées unidirectionnelles à 100 kHz ou bidirectionnelles à 50 kHz
UC CP1H-Y: deux entrées unidirectionnelles à 1 MHz ou bidirectionnelles à 500 kHz, plus deux entrées unidirectionnelles à 100 kHz ou bidirectionnelles à 50 kHz

Huit entrées interruptives

Ces huit entrées peuvent être utilisées indifféremment comme :

• Entrées captures d'impulsion 50~ s
• Entrées interruptives
• Entrées de compteurs unidirectionnels (< 5 kHz)

Vitesse d'exécution du programme

Les E/S rapides exigent une réponse immédiate, le mini-CP1H dispose par sa conception de la vitesse d'exécution du programme ajusté!

4 sorties impulsionnelles pour effectuer du positionnement

Ces quatre sorties indépendantes gèrent quatre axes

UC CP1H-X(A): deux axes à 100 kHz et deux à 30 kHz

UC CP1H-Y: deux axes à 1 MHz et deux à 30 kHz

Sorties impulsionnelles

Servodrivers

Servomoteurs

Exemple : gestion de quatre axes sur une machine de fabrication de composants électroniques

Programmation facile avec des fonctions standard intégrées

• Fonction de recherche d'origine avec l'instruction « Origin Search »
• Positionnement avec accélération et décelération trapezoidales avec l'instruction PLS2

Résultat facilement obtenu grâce à l'instruction Contrôle de la vitesse à atteindre (palier cible) de positonnement (PLS2). Accélération Decéciation

Fréquence de démarrage

Nombre spécifique

a impulsion de déplacement

Il est possible d'utiliser la fonction courbe en S (accelération/décélation) lors de déplacement à grande vitesse. Cette fonction diminue les a-coup au démarrage et à l'arret

Acceleration

n

Dépréciation

enS

Fonctions d'avance sur interruption (ACC et PLS2) Sur un événement interruptif, passage d'un contrôle de vitesse en un contrôle de positionnement

Sortie impulsionnelle à grande vitesse : 1 MHz (UC CP1H-Y : bientôt commercialisés)

Deux entretes de

comptage ultra-rapides

de 1 MHz (bomens d'entree dédiées)

Deux entrées de comptage rapipe (100 kHz)

UC CP1H-Y

Deux sorties impulsionnelles de 100 kHz

Deux sorties

impulsionnelles

ultra-rapides de

d'impulsion dédiées)

Les UC CP1H-Y intègrent des E/S type driver de ligne de 1 MHz.

• Sorties type driver de ligne : Deux pour chaque CW et CCW.
• Entrées type driver de ligne : Deux de chaque pour les phases A, B et Z.

Les UC CP1H-Y ont également 20 points d'E/S Tor (12 entrées et 8 sorties). Elles peuvent fournir des entrées de compteur rapide de 100 kHz et 2 sorties de gestion d'axes de 30 kHz.

Gain de place avec l'intégration d'E/S analogiques dans l'UC!

Les UC CP1H-XA possèdent quatre entrées analogiques et deux sorties analogiques intégrées.

- Contrôle de la pression d'huile

Dispositifs d'inspection

Communications série

Toutes les UC du CP1H sont dotées en standard d'un port USB pour programmer et modifier le programme à partir un « PC Portable ». Par sa conception, le CP1H offre aussi la possibilité d'ajouter 2 ports de communication libres de tous protocole (RS-232C ou RS-485) pour communiquer en réseau sur des équipements de terrain (API, variateurs, etc.) ou communiquer sur un point unique (IHM, API, modem, blue tooth, régulateur de température, etc.). Par exemple, vous pouvez connecter sur l'un des ports un modem GSM, sur l'autre port un IHM et enfin programmer ou modifier le programme par l'intérimédiaire du port USB sans aucune déconnexion des équipements! Le port USB standard est utilisé pour programmer le CP1H et se connecter à un ordinateur au travers de l'atelier logiciel CX-One.

Naturellement, le CP1H accepte la connexion de 2 cartes RS-232C ou de 2 cartes RS-485 ou encore le mixage de ces 2 cartes.

Maitre Modbus-RTU

La liaison maître Modbus-RTU permet de contrôler des équipements esclaves Modbus comme par exemple des variateurs. MODBUS RTU, protocole natif dans le CP1H, peut être executée indépendamment du programme, il suffit simplement de paramétrer son instruction dans le programme de l'automate pour que celle-ci soit exécutée.

Liaisons inter-API

Les échanges inter-API s'effectuent entre 9 UC CP1H (CJ1M) avec un maximum de 10 mots/unité de données entre chaque UC.

Les IHM de la série NS/NT peuvent également être intégrés en tant qu'esclaves dans cette liaison inter-API (connexion de liaison 1:N NT) et ce, pour échanger des données en liaison « NT Link » avec un des CP1H qui est le seul maître de ce réseau. Chacun d'eux est traité comme un nœud esclave.

Réduisez le temps de développement grâce à des outils performants

• Connexion USB "plug-and-play"

Il vous suffit d'utiliser CX Programmer (version 6.1 ou supérieure) se trouvant dans l'atelier logiciel CX-One et de vous connecter au CP1H au travers du port USB. Le pilote est installé automatiquement.

• Le port USB intégré (USB 1.1, type B) permet de se connecter à un ordinateur à l'aide d'un cable USB standard.

Vous pouvez utiliser des câbles USB mâle de type A vers mâle de type B.

Remarque: Il est impossible d'utiliser des consoles de programmation (par ex., CQM1H-PRO01 et C200H-PRO27) avec le CP1H.

Une profusion d'instructions

• Instruction PID avec autoréglage
  Les constantes PID peuvent être régliées automatiquement pour l'instruction PID. La méthode du cycle limitepermet d'obtenir rapidement le réglage optimal youlu.
• Instructions à virgule décimale flottante, instructions trigonométriques, etc.

Comme les API de la série CS/CJ, le mini-CP1H dispose d'environ 400 instructions ToR et Spéciales pour la programmation en schémas à contacts.

Le langage en texte structure (ST) rend les opérations arithmetiques encore plus faciles

Outre la programmation de schémas contacts, la logique des blocs fonctions peut être écrite en langage ST, conformément à la norme CEI61131-3. Il est également possible de réaliser des opérations arithmetiques, telles que le traitement des valeurs absolues, des racines carrees, des logarithmes et des fonctions trigonométriques (SIN, COS et TAN), avec le langage ST. Le traitement difficile à écrite en programmation schémas à contacts devient plus facile avec le texte structure.

Les programmes de communication sont fournis via la bibliothèque de blocs fonctions

Les bibliothèques de blocs fonctions d'Omron réduisent considérablement le nombre d'étapes de programmation nécessaires pour communiquer avec des équipements de terrain. Il vous suffit de glisser déposer un bloc fonctions pré-testé dans votre programme et de configurer les paramètres. Vous étés ainsi opérationnel en une minute à peine.

- Une bibliothèque FB pour les sorties de gestion d'axes

En plus des blocs fonctions de communication, des blocs fonctions sont aussi proposés pour les sorties de gestion d'axe afin de faciliter l'écriture de programmes de chacun d'entre eux. Ces blocs fonctions réduisent le temps nécessaire pour développer des programmes sur des applications telles que le servosysteme Smartstep d'Omron.

Sécurité

Protection par mot de passé de huit caractères

Les programmes peuvent être protégés en configurant un mot de passer dans le logiciel CX-Programmer (lorsque l'API est en ligne).

Configuration du mot de passer : 8 caractères alphanumerices (A-Z, a-z, 0-9) au maximum

Un logiciel, une connexion, une minute

CX-Cne

Omon lance CX-One, un environnement unique de programmation et de configuration qui permet à l'utilisateur de construire, de configurer et de programmer des réseaux, des API, des IHM, des systèmes de contrôle d'axes, des variateurs de fréquence, des régulates de température et des capteurs. L'intégration de tous ces éléments dans un seul logiciel réduit la complexité de la configuration et permet de programmer et de configurer les systèmes d'automatisation avec un minimum de formation.

CX-Integrator

Les équipements peuvent et paramétrés et configurés à partir de n'importe quel API se trouvant sur le réseau.

CX-Designer

Vous pouvez lancer CX-Designer depuis CX-Integrator. Des paramètres tels que les cartes et UC d'API et équipement sur les différents réseaux sont transmis au CX-Designer, de sorte que vous pouvez commencer à développer des écrons directement après le démarrage de CX-Designer.

1 Logiciel réseau
2 Logiciel d'API
3 Logiciel IHM
4 Logiciel de contrôle d'axes
5 Logiciel de contrôle de process basé sur un API
6 Logiciel de composants

CX-Integrator (version 1.10)

CX-Protocol (version 1.70)
CX-FLnet (version 1.00)
CX-Programmer (version 6.10)
CX-Simulator (version 1.60)
SwitchBox (version 1.70)
CX-Designer (version 1.00)
CX-Motion (version 2.20)
CX-Motion-NCF (version 1.30)
CX-Motion-MCH (version 1.00)
CX-Position (version 2.10)
CX-Drive (version 1.10)
CX-Process Tool (version 5.00) 2.01)
CX-Thermo (version 2.01)

CX-Simulator

Il est possible d'exécuter toutes les opérations de l'UC en ligne, telles que la surveillance des programmes, la manipulation des données d'E/S, la liaison de données en réseau et table de routage, la surveillance des valeurs courantes, le forçage des bits, la surveillance multizones, le chronogramme des données ainsi que l'édition en ligne sans aucune connexion d'un API.

CX-Simulator peut être utilisé simultanément avec CX programmeur « déboger un programme » alors que CX-Programmer fonctionne en liaison avec un API!.

CX-Thermo

Le logiciel de paramétrage et de contrôle des régulateurs de température (CX-Thermo) peut être lancé depuis le réseau (CompoWay/F) de communication série au travers de CX-Integrator.

Les paramètres peuvent être créés,édités et transférés vers l'ordinateur. Il est possible de réduire le temps nécessaire de paramétrage en cas de configuration identique sur plusieurs équipements.

Les fonctions intégrées très pratiques qui facilitent la maintenance

1 Les entrées analogiques sont facies à utiliser

Un potentiemetre et une entree analogueque peuvent etre configres sans logiciel .

Potentiomètre analogue

Le potentiemetre analogique a une résolution de 256 pas. En cas de modification de la valeur, celle-ci apparait (au format hexadecimal) pendant trois secondes sur l'afficheur à 7 segments.

Entree analogue

Cette entrée qui a une résolution de 256 pas est utilisée comme entrée analogue 0 à 10 V. Toutes les UC CP1H ont ce connecteur intégré (les autres E/S analogiques intégrées sur les UC type CP1H-XA sont séparées.) Un équipement comme par exemple un potentiamètre peut être déported sur un panneau de commande afin de permettre une utilisation et un contrôle manuels en direct. La longueur maximale du cable est de 3 mètres. Un cable de connexion (1 m) est fourni avec l'UC.

Cassette mémoire

• Cette cassette mémoire stocke des données, telles que des programmes, commentaires de texte, FB et DM et autorise une copie totale sur d'autres UC.
• La cassette mémoire peut également être utilisé lors de l'installation de nouvelles versions de programmes

Conception du programme L'IMPACT

Cassette mémoire

3 Utilisation de l'afficheur 7 segments

L'afficheur 7 segments permet d'afficher deux chiffres.
- En plus d'afficher les codes des erreurs détectées par l'API, il peut égalementContainir des codes provenant du schéma à contact.
L'affichage 7 segments est également utilisé pour la maintenance, puisqu'il permet de comprendre les problèmes survenant lors du fonctionnement du système sans utiliser le logiciel de programmation.

4 Fonctionnement sans batterie

• Les valeurs de la zone DM (32 Kmots) sont sauvégardées dans la mémoire flash de l'UC sous forme de valeurs initiales et peuvent être lues au démarrage.
• Grace à ce type de DM dans la mémoire flash, il est possible de sauvegarder sans pile les données de production et de paramètres de la machine. Ces mêmes données peuvent ainsi être une nouvelle fois utilisées lors de la mise sous tension de l'API et réutilisées pour le cycle de production suivant.

Remarques :

• Une batterie est requise pour la fonction d'horloge et pour conserver l'état des HR.
• Bits de la zone et valeurs du compteur. Une batterie est fourmie en standard avec l'UC.
• Le programme utilisé (schéma à contacts) est stocké dans la mémoire flash intégrée de sorte qu'aune batterie n'est requisition pour le sauvégarder.

Cartes d'extension E/S

Si nécessaire, une ou plusieurs extensions sont à votre disposition en fonction de l'application.

VouspouvezconneterdescartesE/Sspeciales,descartesreseauxoudecommunicationdela gammeCJ.

Vou puez connecter un maximum de sept cartes d'extension E/S du CPM1A. Pour plus de détails sur les restrictions liées aux cartes, reportez-vous à la page 15.

Les cartes d'extension E/S peuvent également être connectées à l'aide d'un cable CP1W-CN811.

CP1H-XA40D□-E/S analogiques intégrées

CP1H-XA40DR-A

Alimentation c.a., 24 entrées c.c., 16 sorties relais, 4 entrées analogiques, 2 sorties analogiques

CP1H-XA40DT1-D

CP1H-XA40DT-D

Alimentation c.c., 24 entrées c.c., 16 sorties transistor (NPN), 4 entrées analogiques, 2 sorties analogiques

Alimentation c.c., 24 entrées c.c., 16 sorties transistor (PNP), 4 entrées analogiques, 2 sorties analogiques

CP1H-X40D□-□ Modèle de base

CP1H-X40DR-A

Alimentation c.a., 24 entrées c.c., 16 sorties relatis

CP1H-X40DT1-D

CP1H-X40DT-D

Alimentation c.c., 24 entrées c.c., 16 sorties transistor (NPN)

Alimentation c.c., 24 entrées c.c., 16 sorties transistor (PNP)

CP1H-Y20D□-□ Positionnement ultra-rapide (Bientôt commercialisé)

CP1H-Y20DT-D

Alimentation c.c., 12 entrées c.c., 8 sorties transistor (NPN)

Deux entrées driver de ligne de 1 MHz (voies A, B et Z) et deux sorties driver de ligne de 1 MHz (CW et CCW) sont fournies séparément.

	UC CP1H-XA	UC CP1H-X	UC CP1H-Y
Capacité E/S	24 entrées, 16 sorties		12 entrées, 8 sorties entrées drivers de ligne : voles A, B et 2 pour 2 axes de sorties driver de ligne : CW et CCW pour 2 axes
Compteur rapide	100 kHz (unidirectionnel), 50 kHz (bidirectionnel), 4 axes		1 MHz (unidirectionnel), 500 kHz (bidirectionnel) pour 2 axes (entrefée de driver de ligne), 100 kHz (unidirectionnel), 50 kHz (bidirectionnel) pour 2 axes (4 axes au total)
Fonction de sortie impulsionnelle (modèle avec sorties transistor uniquement)	100 kHz pour 2 axes et 30 kHz pour 2 axes (4 axes au total)		1 MHz pour 2 axes (sortie driver de ligne), 30 kHz pour 2 axes (4 axes au total)
Communications série	Port USB (port pérophérique) et 2 ports de communication en option (cartes en option RS-232C ou RS-422A/485 )
E/S analogiques	4 entrées analogiques et 2 sorties analogiques	-	-
Entrées interruptives et entrées à réponse rapide (largeur de 50 ms min.)	8 entrées		6 entrées
Capacité du programme utilisateur	20 kPas
Capacité DM	32 kMots
Nombre maximal de cartes d'extension E/S CPM1A	7 (Reportez-vous à la page 16 pour connaître les restrictions s'appliquant aux cartes.)
Nombre maximal de cartes de la série CJ	2 (Cartes E/S spéciales et cartes réséaux de la série CJ uniquement.) Reportez-vous à la page 14 pour plus d'informations sur les cartes pouvant être utilisées.)

• Options

Cartes d'extension de la série CPM1A

- Cartes d'extension E/S

CPM1A-8ED

Type d'entrée :

8 entrees c.c.

CPM1A-8ER

Type de sortie :

8 sorties relais

CPM1A-8ET

Type de sortie : 8 sorties transistor (NPN)

CPM1A-8ET1

Type de sortie : 8 sorties transistor (PNP)

CPM1A-20EDR1

Type d'entrée : 12 entrées c.c.

Type de sortie : 8 sorties relais

CPM1A-20EDT

Type d'entrée : 12 entrées c.c.

Type de sortie : 8 sorties transistor (NPN)

CPM1A-20EDT1

Type d'entrée : 12 entretres c.c.

Type de sortie : 8 sorties transistor (PNP)

CPM1A-40EDR

Type d'entrée :

24 entrées c.c.

Type de sortie : 16 sorties relais

CPM1A-40EDT

Type d'entrée : 24 entrées c.c.

Type de sortie : 16 sorties transistor (NPN)

CPM1A-40EDT1

Type d'entrée : 24 entrees c.c.

Type de sortie : 16 sorties transistor (PNP)

- Cartes analogiques

Carted'entrees

analogiques

CPM1A-AD041

Entrées analogiques : 4

(résolution : 6000)

Carte de sorties

analogiques

CPM1A-DA041

Sorties analogiques : 4

(résolution : 6000)

Carte E/S analogiques

CPM1A-MAD11

Entrées analogiques : 2 (résolution : 6 000)

Sorties analogiques: 1 (résolution: 6000)

Carte E/S analogiques

CPM1A-MAD01

Entrées analogiques : 2 (résolution : 256)

Sorties analogiques: 1 (résolution : 256)

- Cartes sondes de température

CPM1A-TS001

Entrées thermocouples : 2

CPM1A-TS002

Entrées thermocouples : 4

CPM1A-TS101

Entrées Pt100: 2

CPM1A-TS102

Entrées Pt100: 4

CPM1A-TS101-DA

Entrées Pt100: 2

Sorties analogiques : 1

(résolution : 256)

Cable de connexion d'E/S

CP1W-CN811

80 cm

- Carte esclave CompoBus/S

CPM1A-SRT21

Type d'entrée : 8

Type de sortie : 8

- Cartes esclave DeviceNet

CPM1A-DRT21

Type d'entrée : 32

Type de sortie : 32

- Carte esclave PROFIBUS-DP

CPM1A-PRT21

Type d'entrée : 16

Type de sortie : 16

- Cartes E/S spéciales, carte de communication et cartes réseaux de la série CJ

ll est possible de connecter deux cartes E/S speciales, 2 cartes de communication ou 2 cartes reseaux de la série CJ a l'aide d'un adaptateur de carte CJ.

Adaptateur de carte

C

CP1W-EXT01

Cartes E/S spéciales série CJ

Carte d'entretes

analogiques 4 et 8 voies

CJ1W-AD□□□-V1

Carte desorties

analogiques 2 et 4 voies

CJ1W-DA□□□

Carte 4E/2S

analogiques

CJ1W-MAD42

Cartes process

CJ1W-PTS□□

CJ1W-PDC15

Carte régulation

de température

CJ1W-TC□□□

Carte maitre CompoBus/S

CJ1W-SRM21

Carte esclave PROFIBUS-DP

CJ1W-PT21

Cartes réseaux de la série CJ

Carte Ethernet

CJ1W-ETN21

Carte Controller Link

(Inter-APl)

CJ1W-CLK21-V1

Carte de communication série

CJ1W-SCU□□-V1

Carte DeviceNet

CJ1W-DRM21

Carte maitre PROFIBUS-DP

CJ1W-PRM21

Carte CAN

CJ1W-CORT21

Configuration maximale

Voupez connecter un maximum de sept cartes d'extension d'E/S CPM1A.

• Groupe A

Type de carte		Modèle
Cartes d'extension E/S	40 points d'E/S	CPM1A-40EDR
		CPM1A-40EDIT
		CPM1A-40EDT1
	20 points d'E/S	CPM1A-20EDR1
		CPM1A-20EDIT
		CPM1A-20EDT1
	8 entrées	CPM1A-8ED
	8 sorties	CPM1A-BER
		CPM1A-BET
		CPM1A-BET1
Carte analogique	2 entrées analogiques,1 sortie analogue	CPM1A-MAD01
		CPM1A-MAD11
Cartes sondes de température	2 entrées thermocouples	CPM1A-TS001
	2 entrées Pt100	CPM1A-TS101
	2 entrées Pt100, 1 entrée analogue	CPM1A-TS101-DA
Carte esclave CompoBus/S	8 entrées, 8 sorties	CPM1A-SRT21
Cartes esclave DeviceNet	32 entrées, 32 sorties	CPM1A-DRT21
Carte esclave PROFIBUS-DP	16 entrées, 16 sorties	CPM1A-PRT21

• Groupe B Cartes comptant pour deux (deux cartes dans un boîtier)
• Cartes E/S spéciales, carte de communication et cartes réseaux de la série CJ

Type de carte		Modèle
Cartes analogiques	4 entrées analogiques	CPM1A-AD041
	4 sorties analogiques	CPM1A-DA041
Cartes sondes de température	4 entrées thermocouples	CPM1A-TS002
	4 entrées Pt100	CPM1A-TS102

ll t 101

Cartes E/S spéciales série CJ				Cartes de communication et réseaux de la série CJ
Nom de la carte	Modèle	Nom de la carte	Modèle	Nom de la carte	Modèle
Cartes d'entrées analogiques	CJ1W-AD081-V1	Cartes process	CJ1W-PDC15	Cartes de communication	CJ1W-SCU41-V1
	CJ1W-AD041-V1	Cartes régulation de température	CJ1W-TC001		CJ1W-SCU21-V1
Cartes de sorties analogiques	CJ1W-DA08V		CJ1W-TC002	Carte Ethernet	CJ1W-ETN21
	CJ1W-DA08C		CJ1W-TC003	Carte DeviceNet	CJ1W-DRM21
	CJ1W-DA041		CJ1W-TC004	Carte Controller Link	CJ1W-CLK21-V1
	CJ1W-DA021		CJ1W-TC101	Carte maître PROFIBUS-DP	CJ1W-PRM21
Carte E/S analogiques	CJ1W-MAD42		CJ1W-TC102	Carte CAN	CJ1W-CORT21
Cartes process	CJ1W-PTS51		CJ1W-TC103
	CJ1W-PTS52		CJ1W-TC104
	CJ1W-PTS15	Carte maître CompoBus/S	CJ1W-SRM21
	CJ1W-PTS16	PROFIBUS	CJ1W-PRT21

Caracteristiques techniques

• Caracteristiques techniques de l'UC

Eléément	Modélés avec alimentation c.a.: CP1H-□□□-A	Modélés avec alimentation c.c.: CP1H-□□□-D
Alimentation	100 à 240 V c.a. 50/60 Hz	24 V c.c.
Plage de fonctionnement	85 à 264 V c.a.	20,4 à 26,4 V c.c. (21,6 à 26,4 V c.c. avec quatre cartes d'extension ou plus.)
Consummation	Peut être utilisé pour sauvegerd des programmes ou pour le démarrage automatique.	50 W max.
Courant d'applé	Entrées de 100 à 120 V c.a.: 20 A max. 8 ms max./entrées de 200 à 240 V c.a.: 40 A max. 8 ms max.	30 A max. 20 ms max.
Alimentation externe	300 mA à 24 V c.c.	Aucun
Résistance d'isolation	20 MΩ min. (à 500 V c.c.) entre les bornes c.a. externes et les bornes GR	20 MΩ min. (à 500 V c.c.) entre les bornes c.c. externes et les bornes GR
Rigidité diélectrique	2 300 V c.a. à 50/60 Hz pendant 1 minute entre les bornes c.a. externes et les bornes GR, courant de fuite: 5 mA max.	1 000 V c.a. à 50/60 Hz pendant 1 minute entre les bornes c.c. externes et les bornes GR, courant de fuite: 5 mA max.
Immunité aux parasites	Conforme à la norme CEI 61000-4-4. 2 kV (câbles d'alimentation)
Résistance aux vibrations	10 à 57 Hz, 0,075 mm d'amplitude, 57 à 150 Hz, accélération: 9,8 m/s2 dans les directions X, Y et Z pendant 80 minutes chacune (temps de balayage: 8 minutes x 10 balayages = durée totale de 80 minutes)
Résistance aux chocs	147 m/s2, trois fois dans les directions X, Y et Z
Température ambiente de fonctionnement	0 à 55 °C
Humidité ambiente	10 % à 90 % (sans condensation)
Environnement en fonctionnement ambient	Sans gaz corrosifs
Température ambiente de stockage	-20 à 75 °C (à l'exclusion de la batterie)
Temps de maintainier de l'alimentation	10 ms min.	2 ms min.
Dimensions	150 x 90 x 85 mm (L x H x P)
Poids	740 g max. s	590 g max.

Élement		UCXA: CP1H-XA□□□-□	UCX: CP1H-X□□□-□	UCY: CP1H-Y□□□-□
Méthode de contrôle		Programme sauvégardé
Mode de contrôle des E/S		Analyse cyclique avec mise à jour immédiate
Langage du programme		Schéma à contacts
Blocs fonctions		Nombre maximum de définitions de blocs fonctions : 128 Nombre maximum d'instances : 256 Langages utilisables dans les définitions de blocs fonctions : schémas contacts, texte structuré (ST)
Longueur de l'instruction		1 à 7 pas par instruction
Instructions		Environ 400 (codes de fonction : 3 chiffres)
Temps d'exercice des instructions		Instructions de base : 0,10 μs min. Instructions spéciales : 0,15 μs min.
Temps de traitement commun		0,7 ms
Capacité du programme		20 Kpas
Nombre de tâches		288 (32 tâches cycliques et 256 tâches d'interruption) Tâches d'interruption programmées : 1 (tâche d'interruption n°2, fixe) Tâches d'interruption des entrées :8 (tâches d'interruption n°140 à 147, fixes),6 pour les UC Y tâches d'interruption du compteur rapide : 256 (tâches d'interruption n°0 à 255)
Nombre maximum de sous-programmes		256
Nombre maximum de sauts		256
ZonesE/S	Bits d'entreté	1 600 bits (100 mots) : CIO 0,00 à CIO 99,15 (Les 24 entrées intégrés sont affectés de CIO 0,00 à CIO 0,11 et de CIO 1,00 à CIO 1,1.)
	Bits de sortie	1 600 bits (100 mots) : CIO 100,00 à CIO 199,15 (Les 16 sorties intégrés sont affectés de CIO 100,00 à CIO 100,07 et de CIO 101,00 à CIO 101,07.)
	Entrées analogiques intégrées	CIO 200 à CIO 203	-
	Sorties analogiques intégrées	CIO 210 à CIO 211	-
	Zone de liaison Inter-APi	1 440 bits (90 mots) : CIO 3100,00 à CIO 3189,15 (CIO 3100 à CIO 3189)
Bits de travail		8 192 bits (512 mots) : W000,00 à W511,15 (W0 à W511) 37 504 bits (2 344 mots) : CIO 3800,00 à CIO 6143,15 (CIO 3800 à CIO 6143)
Zone TR		16 bits : TR0 à TR15
Zone de maintainen		8 192 bits (512 mots) : H0,00 à H511,15 (H0 à H511)
Zone AR		Lecture seule (interdiction d'écriture) : 7 168 bits (448 mots) : A0,00 à A447,15 (A0 à A447) Lecture/écriture : 8 192 bits (512 mots) : A448,00 à A959,15 (A448 à A959)
Minuteries		4 096 bits : T0 à T4095
Compteurs		4 096 bits : C0 à C4095
Zone DM (Voir note.)		32 Kmots : D0 à D32767
Zone du registre de données		16 registres (16 bits) : DR0 à DR15
Zone du registre d'index		6 registres (16 bits) : IR0 à IR15
Zone de drapeau des tâches		32 drapeaux (32 bits) : TK0000 à TK0031
Mémoire de trace		4 000 mots (500 échantillons pour les données de tracage avec un maximum de 31 bits et 6 mots.)
Cassette méléore		Une cassette méléore spéciale (CP1W-ME05M) peut être montée. Remarque : Peut être utilisé pour les sauvagards de programmes ou le démarrage automatique.
Fonction d'horloge		Prise en charge. Préciation (déviation mensuelle) : -3,5 min à -0,5 min (température ambiente : 55 °C), -1,5 min à +1,5 min (température ambiente : 25 °C), -3 min à +1 min (température ambiente : 0 °C)
Fonctions de communication		Un port périphérique intégré (USB 1.1) : Pour connecter un logiciel de support uniquement. Il est possible de monter deux cartes de communication série au maximum.
Sauvegarde mémoire		Mémoire flash : Les programmes utilisateurs, les paramétres (configuration de l'API, par exemple), les données de commentaire et l'ensemble de la zone DM peuvent être sauvagériés dans la méléore flash en tant que valeurs initiales.Sauvegarde par la batterie : La zone de maintainen, la zone DM et les valeurs du compteur (drapeaux, PV) sont sauvagériés par une batterie.
Durée de service de la batterie		5 ans à 25 °C. (Utilisez la batterie de recharge dans les deux années suivant sa fabrication.)
Bornes des entrées intégrées		40 (24 entrées, 16 sorties)		20 (12 entrées, 8 sorties)Entrez de driver de ligne : Deux axes pour les voies A, B et ZSorties driver de ligne : Deux axes pour CW et CCW
Nombre de cartes d'extension (E/S)connectables		Cartes d'extension E/S CPM1A : 7 max .; cartes E/S spéciales ou cartes de bus UC de la série C : 2 max.
Nombre max. de points d'E/S		320 (40 intégrées + 40 par carte d'extension (E/S) x 7 cartes)		300 (20 intégrées + 40 par carte d'extension (E/S) x 7 cartes)
Entrées interruptives		8 entrées (Partagées entre les entrées interruptives externes (mode compteur)et les entrées à réponse rapiède.)		6 entrées (Partagées entre les entrées interruptives externes (mode compteur) et les entrées à réponse rapiède.)
Mode compteur des entrées interruptives		8 entrées (Fréquence de résonne : 5 kHz max. pour toutes les entréesinterrêts), 16 bits		6 entrées (Fréquence de résonne :5 kHz max. pour toutes les entrées interruptives), 16 bits
Entrées à résonse rapiède		8 points (largeur min. de l'impulsion d'entrie : 50 μs max.)		6 points (largeur min. de l'impulsion d'entrie : 50 μs max.)
Interruptions programmées		1

ELEMENT	UCXA: CP1H-XA□□□-□	UC X: CP1H-X□□□-□	UCY: CP1H-Y□□□-□
Compteurs rapides	4 entretes : Voies bidirectionnelles (4x), 50 kHz ou Voie unidirectionnelle (impulsion + direction, haut/bas, incréement), Plage de réglage : 32 bits, mode linéaire ou circulaire Interruptions : Comparaison à une valeur cible ou comparaison à une plage		2 entretes : Voies bidirectionnelles (4x), 500 kHz ou voie unidirectionnelle, 1 MHz et 2 entretes Voies bidirectionnelles (4x), 50 kHz ou voie unidirectionnelle (impulsion + direction, haut/bas, incréement), 100 kHz Plage de réglage : 32 bits, mode linéaire ou circulaire Interruptions : Comparaison à une valeur cible ou comparaison à une plage
Sorties impulsionnelles (modélles avec sorties transistors uniquement)	Accélération et décalération trapézoidales ou en S (Taux de service : 50 % fixe)2 sorties, 1 Hz à 100 kHz (CCW/CW ou impulsion + direction)2 sorties, 1 Hz à 30 kHz (CCW/CW ou impulsion + direction)Sorties PWM : (Taux de service : 0,0% à 100,0% (Unité : 0,1%)2 sorties, 0,1 à 1 kHz (Précision : ±5% à 1 kHz)		Accélération et décalération trapézoidales ou en S (Taux de service : 50 % fixe)2 sorties, 1 Hz à 1 MHz (CCW/CW ou impulsion + direction)2 sorties, 1 Hz à 10 kHz (CCW/CW ou impulsion + direction)Sorties PWM : (Taux de service : 0,0% à 100,0% (Unité : 0,1%)2 sorties, 0,1 à 1 kHz (Précision : ±5% à 1 kHz)
Bomés d'E/S analogiques intégrées	4 entretes analogiques et 2 sorties analogiques (Reportez-vous aux caractéristiques techniques détaillées fournies à part.)	Aucun
Contrôle analogique	1 (Plage de réglage : 0 à 255)
Entrée analogue extrema	1 entrée (Résolution : 1/256, plage d'entrée : 0 à 10 V)

- Caracteristiques techniques des port de communications série

Élement	Fonction	Interface
Port pérophérique USB	Pour la connexion de pérophériques.	Conforme à la norme USB 1.1, connecteur de type B
Port série 1	Host Link, non-protocol, liaison 1: N), Liaison API série (Voir remarque.), Passerelle série (maître CompoWay/F, maître Modbus-RTU), fonction maitre Modbus-RTU simple	La carte en option RS-232C CP1W-CIF01 ou RS-422A/485 CP1W-CIF11 RS-422A/485
Port série 2	Host Link, non-protocol, liaison 1: N), Liaison API série (Voir remarque.), Passerelle série (maître CompoWay/F, maître Modbus-RTU), fonction maitre Modbus-RTU simple	peut être utilisé sur l'un ou l'autre port.

Remarque: La liaison Inter-APi peut être utilisé avec le port série 1 ou 2.

- Caracteristiques techniques des E/S analogiques (UC CP1H-XA uniquement)

Éléments		E/S Tension	E/S courant
Analogique Entrée Section	Nombre d'entrées analogiques	4
	Plage des signaux d'entrée	0 à 5 V, 1 à 5 V, 0 à 10 V ou -10 à 10 V	0 à 20 mA ou 4 à 20 mA
	Entrée nominale max.	±15 V	±30 mA
	Impédance d'entrée extreme	1 MΩ min.	Environ 250
	Résolution	1/6 000 ou 1/12 000 (pleine échelle)
	Précision générale	25 °C: ±0,3 % pleine échelle/0 à 55 °C: ±0,6 % pleine échelle	25 °C: ±0,4 % pleine échelle/0 à 55 °C: ±0,8 % pleine échelle
	Données de conversion A/N	Pleine échelle pour -10 à 10 V; F448 (E890) à OBB8 (1770) Hex Pleine échelle pour d'autres plages: 0000 à 1770 (ZEOO) Hex
	Calcul de la moyenne	Pris en charge (Paramétrique pour les entrées individuelles dans la configuration de l'API.)
	Détection des circuits ouverts	Prise en charge (Valeur en cas de déconnexion: 8000 Hex)
Analogique Sortie Section	Nombre de sorties	2 sorties
	Plage de signaux de sortie	0 à 5 V, 1 à 5 V, 0 à 10 V ou -10 à 10 V	0 à 20 mA ou 4 à 20 mA
	Résistance de charge des sorties externes autorisée	1 kΩ min.	600 Ω max.
	Sortie extrema Impédance	0,5 max.	-
	Résolution	1/6 000 ou 1/12 000 (pleine échelle)
	Précision générale	25 °C: ±0,4 % pleine échelle/0 à 55 °C: ±0,8 % pleine échelle
	Données de conversion N/A	Pleine échelle pour -10 à 10 V: F448 (E890) à OBB8 (1770) hex Pleine échelle pour d'autres plages: 0000 à 1770 (ZEOO) hex
Temps de conversion		1 ms/point
Méthode d'isolement		Isolation par optocouple entre les bornes d'E/S analogiques et les circuits internes. Pas d'isolement entre les signaux E/S analogiques.

- Dimensions des UC CP1H

UC

UC CP1H Compact	Caracteristique techniques				Modèle	Normes
	Alimentation	Type de sortie	Entrées	Sorties
UC CP1H-XCapacité mémoire : 20 KpasCompteurs rapides : 100 kHz, 4 axesSorties impulsionnelles : 100 kHz, 2 axes30 kHz, 2 axes	c.a.	Relais	24	16	CP1H-X40DR-A	CE, N
	c.c.	Transistor (NPN)			CP1H-X40DT-D	CE, N
		Transistor (PNP)			CP1H-X40DT1-D	CE, N
UC CP1H-XACapacité mémoire : 20 KpasCompteurs rapides : 100 kHz, 4 axesSortie impulsionnelles : 100 Hz, 2 axes 30 kHz, 2 axesEntrées analogiques : 4Sorties analogiques : 2	c.a.	Relais	24	16	CP1H-XA40DR-A	CE, N
	c.c.	Transistor (NPN)			CP1H-XA40DT-D	CE, N
		Transistor (PNP)			CP1H-XA40DT1-D	CE, N
UC CP1H-YCapacité mémoire : 20 KpasCompteurs rapides : 1 MHz, 2 axes 100 kHz, 2 axesSorties impulsionnelles : 1 MHz, 2 axes30 kHz, 2 axes	c.c.	Transistor (NPN)	12 + entrées dedriver de ligne, 2 axes	8 + entrées dedriver de ligne, 2 axes	CP1H-Y20DT-D(Bientôt commercialisé.)	-

• Options (pour UC)

Nom	Caracteristiques techniques	Modèle	Normes
Carte en option RS-232C	Pour le port en option de l'UC.	CP1W-CIF01	CE, N
Carte en option RS-422A/485	Pour le port en option de l'UC.	CP1W-CIF11	CE, N
Cassette mémoire	Peut être utilisé pour sauvégarder des programmes ou pour le démarrage automatique.	CP1W-ME05M	CE, N

• Produits de maintenance

Nom	Caracteristiques techniques	Modèle	Normes
Batterie	Pour les UC CP1H (Utilisés les batteries dans les deux années suivant leur fabrication.)	CJ1W-BAT01	CE
Rail DIN	Longueur: 0,5 m ; hauteur: 7,3 mm	PFP-50N
	Longueur: 1 m ; hauteur: 7,3 mm	PFP-100N
	Longueur: 1 m ; hauteur: 16 mm	PFP-100N2
Plaque d'extrémité	Deux clips de mainien sont fournis avec les UC et les cartes d'interface E/S en tant qu'accessoires standard afin de permettre la fixation des cartes sur le rail DIN.	PFP-M

Cable de connexion d'E/S

Nom	Caracteristiques techniques	Modèle	Normes
Câble de connexion d'E/S	80 cm (pour les cartes d'extension CPM1A)	CP1W-CN811	CE, N

• Periphériques de programmation

Nom	Caracteristique techniques		Modèle	Normes
CX-One Outil intégré FA Pack	CX-One intégré l'ensemble des logiciels des API et des composants OMRON. Il fonctionne sur les systèmes d'exploitation suivants. Système d'exploitation: Windows 98SE, Me, NT 4.0 (Service Pack 6a), 2000 (Service Pack 3 ou supérieur) ou XP CX-One inclut CX-Programmer Ver.6.6 et CX-Simulator Ver.1.D. Pour plus de détails, reportez-vous au catalogue du CX-One (réf. R134). Pour le port en option de l'UC. Peut être utilisé pour sauvégarder des programmes ou pour le démarrage automatique.	Une licence	CXONE-AL01C-E	-
		Trois licences	CXONE-AL03C-E	-
		Dix licences	CXONE-AL10C-E	-
Câble de connexion à l'ordinaire pour la carte RS-232C CP1W-CIF01 Carte en option (Voir remarque.)	D-Sub à 9 broches (Longueur : 2,0 m)	Pour connecteurs antistatiques	XW2Z-2005-CV	-
	D-Sub à 9 broches (Longueur : 5,0 m)		XW2Z-5005-CV	-
	D-Sub à 9 broches (Longueur : 2,0 m)		XW2Z-2005-V	-
	D-Sub à 9 broches (Longueur : 5,0 m)		XW2Z-5005-V	-
Port USB-série Conversion Câble (Voir remarque.)	Câble de conversion USB-RS-232C (Longueur : 0,5 m) et ordinaire conforme à la norme USB 1.1 Côté ordinateur: USB (fiche de connexion A mérique) Côté API: RS-232C (D-sub, 9 broches, mérique) Pilote: Pris en charge par Windows 98, Me, 2000 et XP		CS1W-CIF31	-

Remarque : Ne peut pas etre utilise avec un port USB périhérique. Pour connecter un ordinateur via un port USB périhérique, utilisez un cable USB disponible dans le commerce (type A vers B, mâle).

• Documentations techniques

Nom
Manuel d'utilisation de l'UC CP1H	W450-E1
Manuel de programmation de l'UC CP1H	W451-E1

• Cartes d'extension

Nom	Méthode de sortie	Entrées	Sorties	Modèle	Normes
Cartes d'extension E/S	Relais	24	16	CPM1A-40EDR	CE, N
	Transistor (NPN)			CPM1A-40EDT	CE, N
	Sorties transistor (PNP)			CPM1A-40EDT1	CE, N
	Relais	12	8	CPM1A-20EDR1	U, C, CE
	Transistor (NPN)			CPM1A-20EDT	U, C, N, CE
	Sorties transistor (PNP)			CPM1A-20EDT1	U, C, N, CE
	-	8	-	CPM1A-8ED	U, C, N, CE
	Relais	-	8	CPM1A-8ER	U, C, N, CE
	Transistor (NPN)	-	8	CPM1A-8ET	U, C, N, CE
	Sorties transistor (PNP)			CPM1A-8ET1	U, C, N, CE
Carte d'entrées analogiques	Analogue (résolution : 1/6000)	4	-	CPM1A-AD041	U, C, N, CE
Carte de sorties analogiques	Analogue (résolution : 1/6000)	-	4	CPM1A-DA041	UC1, CE
Cartes E/S analogiques	Analogue (résolution : 1/256)	2	1	CPM1A-MAD01	UC1, CE
	Analogue (résolution : 1/6000)	2	1	CPM1A-MAD11	U, C, N, CE
Cartes esclave DeviceNet	-	32 (bits de liaison E/S)	32 (bits de liaison E/S)	CPM1A-DRT21	U, C, CE
Carte esclave CompoBus/S	-	8 (bits de liaison E/S)	8 (bits de liaison E/S)	CPM1A-SRT21	U, C, N, CE
Carte esclave PROFIBUS-DP		16 (bits de liaison E/S)	16 (bits de liaison E/S)	CPM1A-PRT21	CE
Cartes sondes de température	2 entrées thermocouple			CPM1A-TS001	U, C, N, CE
	4 entrées thermocouple			CPM1A-TS002	U, C, N, CE
	2 entrées Pt100			CPM1A-TS101	U, C, N, CE
	4 entrées Pt100			CPM1A-TS102	U, C, N, CE
	2 entrées Pt100, 1 sortie analogique (résolution : 256)			CPM1A-TS101-DA	U, C, L, CE

• Cartes E/S spéciales, cartes de communication et cartes réseaux de la série CJ

Catégorie	Nom	Caracteristiques techniques	Modèle	Normes
Options pour UC CP1H	Adaptateur de carte CJ	Adaptateur pour la connexion de cartes de la série CJ (compend un capot d'extrémité de la série CJ).	CP1W-EXT01	UC1, CE, N, L
Cartes E/S spéciales de la série CJ	Cartes d'entrées analogiques	8 entres (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, -10 à 10 V, 4 à 20 mA) Résolution : 1/8 000 ; vitesse de conversion : 250 μs/entrez max. (Peut être réglié sur une résolution de 1/4 000 et 1 ms/entrez.)	CJ1W-AD081-V1
		4 entres (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, -10 à 10 V, 4 à 20 mA) Résolution : 1/8 000 ; vitesse de conversion : 250 μs/entrez max. (Peut être réglié sur une résolution de 1/4 000 et 1 ms/entrez.)	Cl1W-AD041-V1
	Cartes de sorties analogiques	8 sorties (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, -10 à 10 V) Résolution : 1/4 000 ; vitesse de conversion : 1 ms/sortie max. (Peut être réglié sur 1/8 000, 250 μs/sortie)	CJ1W-DA08V
		8 sorties (4 à 20 mA) Résolution : 1/4 000 ; vitesse de conversion : 1 ms/sortie max. (Peut être réglié sur 1/8 000, 250 μs/sortie)	CJ1W-DA08C	UC1, CE, N
		4 sorties (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, -10 à 10 V, 4 à 20 mA) Résolution : 1/4 000, vitesse de conversion : 1 ms/point max.	CJ1W-DA041	UC1, CE, N, L
		2 sorties (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, -10 à 10 V, 4 à 20 mA) Résolution : 1/4 000 ; vitesse de conversion : 1 ms/sortie max.	CJ1W-DA021
	Cartes E/S analogiques	4 entres, 2 sorties (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, -10 à 10 V, 4 à 20 mA) Résolution : 1/4 000 ; vitesse de conversion : 1 ms/point max. (Peut être réglié sur 1/8 000, 250 μs/point)	CJ1W-MAD42
	Cartes process	4 entres, B, J, K, L, R, S, T; vitesse de conversion : 250 ms/4 entres	CJ1W-PTS51	UC1, CE
		4 entres, Pt100 Ω (JIS, IEC), Pt100 Ω, vitesse de conversion : 250 ms/4 entres	CJ1W-PTS52
		2 entres, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, W, Re5-26, PL ±100 mV, Résolution 1/64 000 ; vitesse de conversion : 10 ms/2 entres	CJ1W-PTS15
		2 entres, Pt100, Pt100, Pt50, Ni508.4 ; Résolution : 1/64 000 ; vitesse de conversion : 10 ms/2 entres	CJ1W-PTS16
		2 entres, 0 à 1,25 V, -1,25 à 1,25 V, 0 à 5 V, 1 à 5 V, -5 à 5 V, 0 à 10 V, -10 à 10 V, ±10 V, plage sélectionnable, 0 à 20 mA, 4 à 20 mA	CJ1W-PDC15
	Cartes régulation de température	4 bouches, entres thermocouples, sortie NPN	CJ1W-TC001	UC1, CE, N, L
		4 bouches, entres thermocouples, sortie PNP	CJ1W-TC002
		2 bouches, entres thermocouples, sortie NPN, fonction de détéction de coupure de sonde	CJ1W-TC003
		2 bouches, entres thermocouples, sortie PNP, fonction de détéction de coupure de sonde	CJ1W-TC004
		4 bouches, entres Pt100, sortie NPN	CJ1W-TC101
		4 bouches, entres Pt100, sortie PNP	CJ1W-TC102
		22 bouches, entres Pt100, sortie NPN, fonction de détéction de coupure de sonde	CJ1W-TC103
		2 bouches, entres Pt100, sortie PNP, fonction de détéction de coupure de sonde	CJ1W-TC104
	Carte maître CompoBus/S	E/S déportées CompoBus/S, 256 points max.	CJ1W-SRM21
	Carte esclave PROFIBUS-DP	Echange jusqu'à 180 mots dans n'importée qu'elle zone mémoire à l'aide d'une carte maître PROFIBUS-DP	CJ1W-PRT21	UC, CE
Cartes de communication et réséaux de la série CJ	Cartes Controller Link (Inter-API)	Câblées (câblible bliné à paire torsadée)	CJ1W-CLK21-V1	UC1, CE, N, L
	Cartes de communication	1 port RS-232C et 1 port RS-422A/485	CJ1W-SCU41-V1
		2 ports RS-232C	CJ1W-SCU21-V1
	Carte Ethernet	100Base-TX	CJ1W-ETN21
	Carte DeviceNet	Fonctionne comme maître ou esclave ; contrôle de 32 000 points max. par maître.	CJ1W-DRM21
	Carte maître PROFIBUS-DP	Contrôle jusqu'à 7000 mots de données d'E/S déportées via PROFIBUS-DP	CJ1W-PRM21	UC, CE
	Carte CAN	Peut envoyer et/ou receiveur n'importée qu'il message CAN	CJ1W-CORT21	CE

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