CS1W-MC421 - Automates programmables OMRON - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Carte de contrôle d'axes pour automate programmable
Modèle	CS1W-MC421-V1
Nombre d'axes contrôlés	4 axes maximum
Méthode de contrôle	En boucle fermée avec accélération/décélération automatique par courbe trapézoïdale ou en S
Signaux de sortie de contrôle	Analogiques
Langage de programmation interne	Langage G (démarré par commande du programme en schéma contacts de l'UC)
Valeur maximale de position	-39 999 999 à 39 999 999 (pour une unité de paramétrage minimum de 1)
Contrôle d'axe synchrone	4 axes maximum
Interpolation linéaire	4 axes maximum
Interpolation en arc	2 axes maximum sur un plan
Interpolation en hélice	Oui (arc sur 2 axes + axe d'alimentation)
Sorties code d'interruption D	Oui, vers l'UC (temps de sortie : 3,3 ms max.)
Temps de réponse	8 ms pour 2 axes, 13 ms pour 4 axes
Réponse codeur	2 Mpps avec quadruple fréquence
Logiciel de support	CX-Motion sous Windows (WS02-MCTC1-EV☐)
Fonction de chargement automatique	Oui
Fonction de trace servo	Oui, via CX-Motion
Capacité de programmation de tâches	4 tâches maximum
Nombre de programmes	25 programmes avec 4 tâches
Capacité de programme	500 blocs par tâche avec 4 tâches
Bornier associé	XW2B-40J6-7
Câbles de contrôle d'axes	Nécessite 2 câbles (R88A-CPW001M1, etc.) pour 4 axes
Contrôle de bobinage	Oui, via contrôle de positionnement de course

FOIRE AUX QUESTIONS - CS1W-MC421 OMRON

Comment connecter le CS1W-MC421 à un servodriver ?

Utilisez les câbles de contrôle d'axe de la série R88A-CPW (par exemple R88A-CPW001M1 pour 1 mètre). Pour 4 axes, vous avez besoin de 2 câbles (un pour chaque paire d'axes). Branchez-les aux connecteurs prévus sur la carte et au servodriver compatible Sigma-II.

Quel logiciel utiliser pour programmer le CS1W-MC421 ?

Le logiciel recommandé est CX-Motion (référence WS02-MCTC1-EV☐), fonctionnant sous Windows 95/98 ou Windows NT 4.0. Il permet de créer, modifier et surveiller les paramètres système, les données de positionnement et les programmes MC.

Combien d'axes peut-on contrôler avec ce module ?

Le CS1W-MC421 peut contrôler jusqu'à 4 axes en simultané. En utilisant plusieurs cartes, un automate peut gérer jusqu'à 76 axes (19 cartes x 4 axes), sous réserve de la capacité de la carte d'alimentation.

Quelle est la vitesse de réponse du contrôleur ?

Le temps de réponse est de 8 ms pour 2 axes et 13 ms pour 4 axes. La réponse codeur peut atteindre 2 Mpps avec quadruple fréquence pour les applications haute vitesse.

Comment configurer le chargement automatique des programmes ?

Activez la fonction de chargement automatique dans les paramètres système. Les programmes MC et les données de positionnement sont alors téléchargés automatiquement de la mémoire de l'ordinateur vers la carte MC à la demande.

Quels câbles sont nécessaires pour le CS1W-MC421 ?

Vous aurez besoin de 2 câbles de contrôle d'axes pour 4 axes (par exemple R88A-CPW005M2 pour 5 mètres). Pour le bornier, utilisez le XW2B-40J6-7. Un câble de liaison entre l'API et le bornier est également requis (réf. XW2Z-100J-F1 pour 1 m).

Puis-je utiliser ce module avec d'autres automates que la série CS1 ?

Le CS1W-MC421 est conçu pour les automates de la série CS1 (carte d'E/S spéciale). Il n'est pas compatible avec d'autres séries sans adaptation. Pour d'autres plates-formes, consultez les modèles C200H-MC221 ou CV500-MC221/421.

Quelle est la différence entre le CS1W-MC221 et le CS1W-MC421 ?

Le MC221 supporte 2 axes maximum, tandis que le MC421 en supporte 4. Le MC221 a 2 tâches max, 50 programmes et 1000 blocs par tâche, contre 4 tâches, 25 programmes et 500 blocs par tâche pour le MC421.

Comment effectuer une interpolation linéaire avec 4 axes ?

Utilisez le langage G (code G) dans vos programmes MC. L'interpolation linéaire est supportée sur 4 axes maximum. Vous devez définir les coordonnées de chaque axe dans la séquence de positionnement.

Où trouver la notice complète du CS1W-MC421 ?

La notice complète est disponible en téléchargement gratuit sur le site notice-facile.com au format PDF. Vous pouvez également demander une traduction dans votre langue en indiquant votre email.

MODE D'EMPLOI CS1W-MC421 OMRON

Contrôleur d'axes haute précision avec le langage de programmation multitâches g

• Contrôle à grande vitesse jusqu'à 4 axes pour une carte et jusqu'à 76 axes pour un API (19 cartes x 4 axes) (à condition que la capacité de la carte d'alimentation ne soit pas dépassée).
• Contrôle facile des opérations de bobinage à grande vitesse grâce au contrôle de positionnement de course.
• Réponse à grande vitesse aux commandes de l'UC (8 ms pour 2 axes, 13 ms pour 4 axes).
• Réponse codeur de 2 Mpps possible avec quadruple fréquence pour les applications à grande vitesse, servomoteurs haute précision.
• Sorties code d'interruption D vers l'UC à la fin du positionnement ou à des positions spécifiques (temps de sortie du code D : 3,3 ms max.).
• Logiciel de support CX-Motion pour définir des mnémoniques à utiliser à la place des codes G afin de simplifier le développement et l'analyse de programmes MC.
• Fonction de trace servo de CX-Motion pour tracer les changements de compteur d'erreur ou les vitesses du moteur.
• Fonction de chargement automatique
• Les programmes MC et les données de positionnement peuvent être automatiquement téléchargés de la mémoire de l'ordinateur à la demande de la carte MC.

Fonction

Le contrôleur d'axes assure un contrôle d'axes en boucle fermée avec des sorties analogiques pour 4 axes maximum et prend en charge le langage G pour un contrôle de position avancé, à grande vitesse et de haute précision. Le multitâche vous permet de faire fonctionner les axes de façon indépendante pour une large variété d'applications.

Caractéristiques techniques

Généralités

Modèle		CS1W-MC421-V1	CS1W-MC221-V1
Catégorie		Carte d'E/S spéciale CS1
Méthode de contrôle		En boucle fermée avec accélération/décélération automatique par courbe trapézoïdale ou en S
Signaux de sortie de contrôle		Analogiques
Langage de programmation interne		Langage G (le programme est démarré par une commande envoyée par le programme en schéma contacts de l'UC).
Axes contrôlés		4 axes max.	2 axes max.
Valeur maximale de position		-39 999 999 à 39 999 999 (pour une unité de paramétrage minimum de 1)
Contrôle d'axe synchrone		4 axes max.	2 axes max.
Positionnament	Interpolation linéaire	4 axes max.	2 axes max.
	Interpolation en arc	2 axes max. sur un plan
	Interpolation en hélice	Interpolation en arc sur 2 axes sur un plan + axe d'alimentation	---
	Course	Alimentation de course sur deux axes
	Alimentation continue	Avance continue d'un ou deux axes
	Avance à interruption	Avance à interruption pour les axes spécifique (il est possible de spécifique que le positionnement aura lieu lorsqu'il n'y a pas d'interruption).
Capacité de programmation de tâches	Nombre de tâches	4 tâches max.	2 tâches max.
	Nombre de programmes	25 programmes lorsque 4 tâches sont utilisées	50 programmes lorsque 2 tâches sont utilisées
	Capacité de programme	500 blocs par tâche lorsque 4 tâches sont utilisées	1 000 blocs par tâche lorsque 2 tâches sont utilisées

CX-Motion : Logiciel de support sous Windows

Modèle	WS02-MCTC1-EV□
Cartes MC prises en charge	CS1W-MC221/421, C200H-MC221 et CV500-MC221/421
Ordinateur utilisable	DOS, OS: Windows 95/98 ou Windows NT Version 4.0
Fonctions	Fonctions requises pour le contrôle de la carte MC : Création, modification, enregistrement, impression des paramètres système, données de positionnement et programmes MC ; surveillance du fonctionnement de la carte MC.

Informations pour la commande

Carte de contrôle d'axes

Nom	Modèle
Carte de contrôle d'axes pour 2 axes.	CS1W-MC221-V1
Carte de contrôle d'axes pour 4 axes.	CS1W-MC421-V1

Cables pour servodriver Sigma-II

Description	Se connecte à		Modèle
Câble de contrôle d'axe (1 axe)	Cartes de contrôle d'axesCS1W-MC221 (1 cable nécessaire)CS1W-MC421 (2 cables nécessaires)	1 m	R88A-CPW001M1
		2 m	R88A-CPW002M1
		3 m	R88A-CPW003M1
		5 m	R88A-CPW005M1
Câble de contrôle d'axes (2 axes)	Cartes de contrôle d'axesCS1W-MC221 (1 cable nécessaire)CS1W-MC421 (2 cables nécessaires)	1 m	R88A-CPW001M2
		2 m	R88A-CPW002M2
		3 m	R88A-CPW003M2
		5 m	R88A-CPW005M2

Câbles et borniers d'E/S

Description	Se connecte à la carte de contrôle d'axes		Modèle
Bornier	CS1W-MC221	-	XW2B-20J6-6
	CS1W-MC421	-	XW2B-40J6-7
Câble entre l'API et le bornier.	CS1W-MC221	1 m	XW2Z-100J-F1
	CS1W-MC421

Logiciel

Caracteristiques techniques	Modèle
CX-Motion (logiciel de prise en charge sous Windows)	WS02-MCTC1-EV☐

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.

Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.