CS1W-MC221 - Automates programmables OMRON - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
Retrouvez gratuitement la notice de l'appareil CS1W-MC221 OMRON au format PDF.
| Intitulé | Détails |
|---|---|
| Type de produit | Contrôleur de mouvement OMRON CS1W-MC221 |
| Caractéristiques techniques principales | Module de contrôle de mouvement pour automates programmables |
| Alimentation électrique | 24 VDC |
| Dimensions approximatives | 90 mm x 90 mm x 60 mm |
| Poids | Environ 300 g |
| Compatibilités | Compatible avec les automates de la série CS1 d'OMRON |
| Fonctions principales | Contrôle de mouvements, gestion des axes, programmation de séquences |
| Entretien et nettoyage | Nettoyer avec un chiffon doux, éviter les produits abrasifs |
| Pièces détachées et réparabilité | Disponibilité de pièces détachées via le réseau OMRON |
| Sécurité | Conforme aux normes de sécurité électrique, utiliser dans un environnement approprié |
| Informations générales utiles | Vérifier la compatibilité avec les autres modules avant l'achat |
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MODE D'EMPLOI CS1W-MC221 OMRON
Contrôleur d'axes haute précision avec programmation en langage g multitâches
- Contrôle à grande vitesse jusqu'à 4 axes pour une carte et jusqu'à 76 axes pour un API (19 cartes x 4 axes) (à condition que la capacité de la carte d'alimentation ne soit pas dépassée).
- Contrôle facile des opérations d'enroulage/déroulage à grande vitesse grâce au contrôle de positionnement de traverse.
- Réponse rapide aux commandes de l'UC (8 ms pour 2 axes, 13 ms pour 4 axes).
- Réponse codeur de 2 Mpps possible avec multiplication par 4 de la fréquence pour les applications rapides, servomoteurs haute précision.
- Sorties code d'interruption D vers l'UC à la fin du positionnement ou à des positions spécifiées (temps de sortie du code D : 3,3 ms maxi.).
- Logiciel de support CX-Motion pour définir des mnémoniques à utiliser à la place des codes G afin de simplifier le développement et l'analyse de programmes MC.
- Fonction de trace servo de CX-Motion pour tracer les changements de compteur d'erreur ou les vitesses du moteur.
- Fonction de chargement automatique
- Les programmes de contrôle d'axes et les données de positionnement peuvent être automatiquement téléchargés de la mémoire de l'ordinateur à la demande de la carte MC.


Fonction
Le contrôleur d'axes assure un contrôle d'axes en boucle fermée avec des sorties analogiques pour 4 axes maximum et prend en charge le langage G pour un contrôle de position avancé, à grande vitesse et de haute précision. Le multitâche vous permet de faire fonctionner les axes de façon indépendante pour une large variété d'applications.
Configuration du système

Généralités
| Modèle | CS1W-MC421-V1 | CS1W-MC221-V1 | |
| Catégorie | Carte d'E/S spéciale CS1 | ||
| Méthode de contrôle | En boucle fermée avec accélération/décélération automatique par courbe trapézoïdale ou en S | ||
| Signaux de sortie de contrôle | Analogiques | ||
| Langage de programmation interne | Langage G (le programme est démarré par une commande envoyée par le programme en schéma contacts de l'UC). | ||
| Axes contrôlés | 4 axes maxi. | 2 axes maxi. | |
| Valeur maximale de position | -39 999 999 à 39 999 999 (pour une unité de paramétrage minimum de 1) | ||
| Contrôle d'axe synchrone | 4 axes maxi. | 2 axes maxi. | |
| Positionnament | Interpolation linéaire | 4 axes maxi. | 2 axes maxi. |
| Interpolation en arc | 2 axes max. sur un plan | ||
| Interpolation hélicoïdale | Interpolation en arc sur 2 axes sur un plan + axe d'alienation | --- | |
| Traverse | Alimentation de traverse sur deux axes | ||
| Alimentation continue | Avance continue d'un ou deux axes | ||
| Alimentation par interruption | Avance à interruption pour les axes spécifiés (il est possible de spécifique le positionnement lorsqu'il n'y a pas d'interruption). | ||
| Capacité de programmation de tâches | Nombre de tâches | 4 tâches maxi. | 2 tâches maxi. |
| Nombre de programmes | 25 programmes lorsque 4 tâches sont utilisées | 50 programmes lorsque 2 tâches sont utilisées | |
| Capacité programme | 500 blocs par tâche lorsque 4 tâches sont utilisées | 1000 blocs par tâche lorsque 2 tâches sont utilisées | |
CX-Motion : Logiciel de support sous Windows
| Modèle | WS02-MCTC1-EV□ |
| Cartes MC prises en charge | CS1W-MC221/421, C200H-MC221 et CV500-MC221/421 |
| Ordinateur utilisable | DOS, SE : Windows 95/98 ou Windows NT Version 4.0 |
| Fonctions | Fonctions requises pour le contrôle de la carte MC : Création, modification, enregistrement, impression des paramètres système, données de positionnement et programmes MC ; surveillance du fonctionnement de la carte MC. |
Informations pour la commande
Carte de contrôle d'axes
| Nom | Modèle |
| Carte de contrôle d'axes pour 2 axes. | CS1W-MC221-V1 |
| Carte de contrôle d'axes pour 4 axes. | CS1W-MC421-V1 |
Cables servodriver série Sigma II
| Description | Connector à | Modèle | |
| Câble de contrôle d'axe (1 axe) | Cartes de contrôle d'axesCS1W-MC221 (1 cable nécessaire)CS1W-MC421 (2 cables nécessaires) | 1 m | R88A-CPW001M1 |
| 2 m | R88A-CPW002M1 | ||
| 3 m | R88A-CPW003M1 | ||
| 5 m | R88A-CPW005M1 | ||
| Câble de contrôle d'axes (2 axes) | Cartes de contrôle d'axesCS1W-MC221 (1 cable nécessaire)CS1W-MC421 (2 cables nécessaires) | 1 m | R88A-CPW001M2 |
| 2 m | R88A-CPW002M2 | ||
| 3 m | R88A-CPW003M2 | ||
| 5 m | R88A-CPW005M2 |
Cables et borniers d'E/S
| Description | Se connecte à la carte de contrôle d'axes | Modèle | |
| Bornier | CS1W-MC221 | - | XW2B-20J6-6 |
| CS1W-MC421 | - | XW2B-40J6-7 | |
| Câble entre l'API et le bornier. | CS1W-MC221 | 1 m | XW2Z-100J-F1 |
| CS1W-MC421 |
Logiciel PC
| Caracteristiques techniques | Modèle |
| CX-One | CX-One |
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.