CS1W-MC221 - Automates programmables OMRON - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Carte de contrôle d'axes pour automates programmables
Marque	OMRON
Modèle	CS1W-MC221-V1
Catégorie	Carte d'E/S spéciale CS1
Axes contrôlés	2 axes maximum
Méthode de contrôle	Boucle fermée avec accélération/décélération automatique (trapézoïdale ou en S)
Signaux de sortie	Analogiques
Langage de programmation	Langage G (multitâche)
Capacité de programmation	2 tâches maximum, 50 programmes, 1000 blocs par tâche
Valeur maximale de position	-39 999 999 à 39 999 999 (unité minimale 1)
Positionnement	Interpolation linéaire 2 axes, interpolation en arc, hélicoïdale, traverse, avance continue, avance par interruption
Réponse rapide	8 ms pour 2 axes
Réponse codeur	2 Mpps avec multiplication par 4
Sorties code d'interruption D	Temps de sortie max 3,3 ms
Logiciel support	CX-Motion (Windows 95/98/NT4.0)
Fonction trace servo	Oui
Fonction chargement automatique	Oui
Alimentation	Via bus API (5 V DC, typique)
Entretien	Nettoyage avec un chiffon sec, éviter solvants
Sécurité	Respecter les consignes de mise à la terre et de protection contre les décharges électrostatiques
Pièces détachées	Câbles servodriver série Sigma II (R88A-CPW), bornier XW2B-20J6-6, câble XW2Z-100J-F1, logiciel CX-One
Réparabilité	Confier à un technicien qualifié, utiliser des pièces d'origine OMRON
Garantie	Consulter les conditions générales OMRON

FOIRE AUX QUESTIONS - CS1W-MC221 OMRON

Comment programmer la carte CS1W-MC221 ?

La carte se programme en langage G via le logiciel CX-Motion sous Windows. Les programmes sont lancés par des commandes envoyées par le programme en schéma contacts de l'UC.

Combien d'axes puis-je contrôler avec le CS1W-MC221 ?

Jusqu'à 2 axes maximum par carte. Vous pouvez utiliser plusieurs cartes (jusqu'à 19) pour un total de 76 axes, selon la capacité d'alimentation.

Quel type de moteur puis-je utiliser ?

Cette carte est conçue pour des servomoteurs avec codeur incrémental. Les câbles de la série Sigma II d'OMRON sont recommandés.

Quelle est la précision du positionnement ?

La valeur maximale de position est de ±39 999 999 unités, avec une résolution dépendante du codeur. Le codeur peut répondre jusqu'à 2 Mpps (avec multiplication par 4).

La carte CS1W-MC221 supporte-t-elle le multitâche ?

Oui, elle supporte jusqu'à 2 tâches simultanées, avec 50 programmes et 1000 blocs par tâche.

Quels types d'interpolation sont disponibles ?

Interpolation linéaire sur 2 axes, interpolation en arc sur 2 axes dans un plan, interpolation hélicoïdale (arc + axe linéaire), et traverse (enroulage/déroulage).

Comment installer le logiciel CX-Motion ?

Le logiciel CX-Motion (modèle WS02-MCTC1-EV□) fonctionne sur Windows 95/98 ou NT 4.0. Il permet de créer, modifier et surveiller les paramètres et programmes MC.

Quels câbles sont nécessaires pour connecter un servomoteur ?

Utilisez les câbles de contrôle d'axe de la série R88A-CPW. Pour 2 axes, un câble 2 axes (M2) ou deux câbles 1 axe (M1) sont nécessaires. Longueurs disponibles : 1, 2, 3, 5 m.

Comment effectuer un diagnostic ?

Le logiciel CX-Motion intègre une fonction de trace servo pour visualiser les variations du compteur d'erreur ou de la vitesse moteur. Vous pouvez aussi utiliser les sorties de code D pour signaler des positions spécifiques à l'UC.

Quelles précautions de sécurité observer ?

Avant toute manipulation, coupez l'alimentation de l'API. Respectez les consignes de mise à la terre et les précautions contre les décharges électrostatiques. Utilisez des pièces d'origine OMRON.

MODE D'EMPLOI CS1W-MC221 OMRON

Contrôleur d'axes haute précision avec programmation en langage g multitâches

• Contrôle à grande vitesse jusqu'à 4 axes pour une carte et jusqu'à 76 axes pour un API (19 cartes x 4 axes) (à condition que la capacité de la carte d'alimentation ne soit pas dépassée).
• Contrôle facile des opérations d'enroulage/déroulage à grande vitesse grâce au contrôle de positionnement de traverse.
• Réponse rapide aux commandes de l'UC (8 ms pour 2 axes, 13 ms pour 4 axes).
• Réponse codeur de 2 Mpps possible avec multiplication par 4 de la fréquence pour les applications rapides, servomoteurs haute précision.
• Sorties code d'interruption D vers l'UC à la fin du positionnement ou à des positions spécifiées (temps de sortie du code D : 3,3 ms maxi.).
• Logiciel de support CX-Motion pour définir des mnémoniques à utiliser à la place des codes G afin de simplifier le développement et l'analyse de programmes MC.
• Fonction de trace servo de CX-Motion pour tracer les changements de compteur d'erreur ou les vitesses du moteur.
• Fonction de chargement automatique
• Les programmes de contrôle d'axes et les données de positionnement peuvent être automatiquement téléchargés de la mémoire de l'ordinateur à la demande de la carte MC.

Fonction

Le contrôleur d'axes assure un contrôle d'axes en boucle fermée avec des sorties analogiques pour 4 axes maximum et prend en charge le langage G pour un contrôle de position avancé, à grande vitesse et de haute précision. Le multitâche vous permet de faire fonctionner les axes de façon indépendante pour une large variété d'applications.

Configuration du système

Généralités

Modèle		CS1W-MC421-V1	CS1W-MC221-V1
Catégorie		Carte d'E/S spéciale CS1
Méthode de contrôle		En boucle fermée avec accélération/décélération automatique par courbe trapézoïdale ou en S
Signaux de sortie de contrôle		Analogiques
Langage de programmation interne		Langage G (le programme est démarré par une commande envoyée par le programme en schéma contacts de l'UC).
Axes contrôlés		4 axes maxi.	2 axes maxi.
Valeur maximale de position		-39 999 999 à 39 999 999 (pour une unité de paramétrage minimum de 1)
Contrôle d'axe synchrone		4 axes maxi.	2 axes maxi.
Positionnament	Interpolation linéaire	4 axes maxi.	2 axes maxi.
	Interpolation en arc	2 axes max. sur un plan
	Interpolation hélicoïdale	Interpolation en arc sur 2 axes sur un plan + axe d'alienation	---
	Traverse	Alimentation de traverse sur deux axes
	Alimentation continue	Avance continue d'un ou deux axes
	Alimentation par interruption	Avance à interruption pour les axes spécifiés (il est possible de spécifique le positionnement lorsqu'il n'y a pas d'interruption).
Capacité de programmation de tâches	Nombre de tâches	4 tâches maxi.	2 tâches maxi.
	Nombre de programmes	25 programmes lorsque 4 tâches sont utilisées	50 programmes lorsque 2 tâches sont utilisées
	Capacité programme	500 blocs par tâche lorsque 4 tâches sont utilisées	1000 blocs par tâche lorsque 2 tâches sont utilisées

CX-Motion : Logiciel de support sous Windows

Modèle	WS02-MCTC1-EV□
Cartes MC prises en charge	CS1W-MC221/421, C200H-MC221 et CV500-MC221/421
Ordinateur utilisable	DOS, SE : Windows 95/98 ou Windows NT Version 4.0
Fonctions	Fonctions requises pour le contrôle de la carte MC : Création, modification, enregistrement, impression des paramètres système, données de positionnement et programmes MC ; surveillance du fonctionnement de la carte MC.

Informations pour la commande

Carte de contrôle d'axes

Nom	Modèle
Carte de contrôle d'axes pour 2 axes.	CS1W-MC221-V1
Carte de contrôle d'axes pour 4 axes.	CS1W-MC421-V1

Cables servodriver série Sigma II

Description	Connector à		Modèle
Câble de contrôle d'axe (1 axe)	Cartes de contrôle d'axesCS1W-MC221 (1 cable nécessaire)CS1W-MC421 (2 cables nécessaires)	1 m	R88A-CPW001M1
		2 m	R88A-CPW002M1
		3 m	R88A-CPW003M1
		5 m	R88A-CPW005M1
Câble de contrôle d'axes (2 axes)	Cartes de contrôle d'axesCS1W-MC221 (1 cable nécessaire)CS1W-MC421 (2 cables nécessaires)	1 m	R88A-CPW001M2
		2 m	R88A-CPW002M2
		3 m	R88A-CPW003M2
		5 m	R88A-CPW005M2

Cables et borniers d'E/S

Description	Se connecte à la carte de contrôle d'axes		Modèle
Bornier	CS1W-MC221	-	XW2B-20J6-6
	CS1W-MC421	-	XW2B-40J6-7
Câble entre l'API et le bornier.	CS1W-MC221	1 m	XW2Z-100J-F1
	CS1W-MC421

Logiciel PC

Caracteristiques techniques	Modèle
CX-One	CX-One

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.

Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.