C200HW-MC402-E - Automates programmables OMRON - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Intitulé	Description
Type de produit	Contrôleur logique programmable (PLC)
Caractéristiques techniques principales	Modèle C200HW-MC402-E, architecture modulaire, capacité d'extension
Alimentation électrique	24 VDC
Dimensions approximatives	Largeur : 90 mm, Hauteur : 90 mm, Profondeur : 90 mm
Poids	Environ 1 kg
Compatibilités	Compatible avec les modules d'extension OMRON C200
Fonctions principales	Contrôle des processus industriels, automatisation, communication avec d'autres dispositifs
Entretien et nettoyage	Vérifier régulièrement les connexions, nettoyer avec un chiffon sec
Pièces détachées et réparabilité	Modules d'extension disponibles, support technique OMRON
Sécurité	Conforme aux normes de sécurité électrique, protection contre les surcharges
Informations générales utiles	Idéal pour les applications industrielles, nécessite une configuration initiale

FOIRE AUX QUESTIONS - C200HW-MC402-E OMRON

Quelle est la signification de l'erreur 'E001' sur l'OMRON C200HW-MC402-E ?

L'erreur 'E001' indique un problème de communication avec le module. Vérifiez les connexions et assurez-vous que le module est correctement configuré.

Comment réinitialiser le contrôleur OMRON C200HW-MC402-E ?

Pour réinitialiser le contrôleur, débranchez l'alimentation pendant environ 10 secondes, puis rebranchez-la.

Quels sont les paramètres de configuration recommandés pour le module ?

Les paramètres de configuration dépendent de votre application. Consultez le manuel d'utilisateur pour les paramètres spécifiques à votre utilisation.

Comment mettre à jour le firmware de l'OMRON C200HW-MC402-E ?

Pour mettre à jour le firmware, téléchargez la dernière version depuis le site d'OMRON et suivez les instructions fournies dans le manuel d'utilisation.

Que faire si le module ne s'allume pas ?

Vérifiez si le module est correctement alimenté et si les connexions sont sécurisées. Si le problème persiste, envisagez de remplacer l'alimentation.

Comment vérifier l'état des entrées/sorties sur l'OMRON C200HW-MC402-E ?

Utilisez le logiciel de programmation fourni par OMRON pour accéder à l'état des entrées et sorties. Vous pouvez également utiliser les LED de statut sur le module.

Quelles sont les dimensions du module OMRON C200HW-MC402-E ?

Les dimensions du module sont de 90 mm de large, 200 mm de haut et 100 mm de profondeur.

Comment connecter le module à un réseau ?

Utilisez un câble Ethernet pour connecter le module à votre réseau local. Assurez-vous que les paramètres IP sont correctement configurés.

Y a-t-il des précautions à prendre lors de l'installation du module ?

Oui, assurez-vous de travailler dans un environnement sans poussière, humide ou corrosif, et de suivre les instructions d'installation fournies dans le manuel.

MODE D'EMPLOI C200HW-MC402-E OMRON

Carte de contrôle d'axes

Contrôle multiaxes avancé parfaitement intuitif

• Contrôle avancé de 4 axes réels et de 4 axes virtuels par carte. Possibilité d'installer jusqu'à 16 cartes dans un API.
• Sorties analogiques pour le contrôle de position, de vitesse et de couple
• Développement et modification simplifiés avec le langage BASIC
• Programmation multitâches
• Un registre interne pour chaque axe
• Synchronisation d'axes et profils de cames électronique
• Logiciel Motion Perfect convivial pour la programmation et le déboguage. Fournit des fonctions variées de test et de surveillance comprenant un oscilloscope logiciel à 4 canaux.

MC402-E RUN ERR XCW XCW TOV I/O

Fonction

La carte de contrôle d'axes avancé assure un contrôle en boucle fermée de 4 axes maximum, programmé dans un langage multitâches de type BASIC et pris en charge par un logiciel performant. La carte fournit un ensemble complet de commandes, permettant la programmation aisée d'applications : scies sauteuses, couteaux rotatifs, synchronisation et profil de cames électroniques.

Configuration du système

graph TD
    A["API CS"] --> B["C200HW-MC402-E Carte de contrôle d'axe"]
    B --> C["Bornier"]
    C --> D["Câble d'E/S"]
    D --> E["Câble d'axes"]
    E --> F["Câble de contrôle Axe 1"]
    F --> G["Série Sigma-II Servomoteur"]
    G --> H["Servodriver Série Sigma-II"]
    H --> I["Série Sigma-II Servomoteur"]
    I --> J["Servodriver Série Sigma-II"]
    J --> K["Série Sigma Moteur linéaire"]
    K --> L["Servodriver Série Sigma-II"]
    L --> M["Série Sigma II Servomoteur"]
    M --> N["Servodriver Série Sigma-II"]
    N --> O["Série Sigma II Servomoteur"]
    O --> P["Servodriver Série Sigma-II"]
    P --> Q["Série Sigma II Servomoteur"]
    Q --> R["Servodriver Série Sigma-II"]
    R --> S["Série Sigma II Servomoteur"]
    S --> T["Servodriver Série Sigma-II"]
    T --> U["Série Sigma II Servomoteur"]
    U --> V["Servodriver Série Sigma-II"]
    V --> W["Série Sigma Moteur linéaire"]
    W --> X["Servodriver Série Sigma-II"]
    X --> Y["Série Sigma II Servomoteur"]
    Y --> Z["Servodriver Série Sigma-II"]
    Z --> AA["Série Sigma II Servomoteur"]
    AA --> AB["Servodriver Série Sigma-II"]
    AB --> AC["Série Sigma Moteur linéaire"]
    AC --> AD["Servodriver Série Sigma-II"]
    AD --> AE["Série Sigma II Servomoteur"]
    AE --> AF["Servodriver Série Sigma-II"]
    AF --> AG["Série Sigma Moteur linéaire"]
    AG --> AH["Servodriver Série Sigma-II"]
    AH --> AI["Série Sigma II Servomoteur"]
    AI --> AJ["Servodriver Série Sigma-II"]
    AJ --> AK["Série Sigma Moteur linéaire"]
    AK --> AL["Servodriver Série Sigma-II"]
    AL --> AM["Série Sigma II Servomoteur"]
    AM --> AN["Servodriver Série Sigma-II"]
    AN --> AO["Série Sigma Moteur linéaire"]
    AO --> AP["Servodriver Série Sigma-II"]
    AP --> AQ["Série Sigma Moteur linéaire"]
    AQ --> AR["Servodriver Série Sigma-II"]
    AR --> AS["Série Sigma Moteur linéaire"]
    AS --> AT["Servodriver Série Sigma-II"]
    AT --> AU["Série Sigma Moteur linéaire"]
    AU --> AV["Servodriver Série Sigma-II"]
    AV --> AW["Série Sigma Moteur linéaire"]
    AW --> AX["Servodriver Série Sigma-II"]
    AX --> AY["Série Sigma Moteur linéaire"]
    AY --> AZ["Servodriver Série Sigma-II"]
    AZ --> BA["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BA --> BB["Servodriver Série Sigma-II"]
    BB --> BC["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BC --> BD["Servodriver Série Sigma-II"]
    BD --> BE["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BE --> BF["Servodriver Série Sigma-II"]
    BF --> BG["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BG --> BH["Servodriver Série Sigma-II"]
    BH --> BI["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BI --> BJ["Servodriver Série Sigma-II"]
    BJ --> BK["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BK --> BL["Servodriver Série Sigma-II"]
    BL --> BM["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BM --> BN["Servodriver Série Sigma-II"]
    BN --> BO["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BO --> BP["Servodriver Série Sigma-II"]
    BP --> BQ["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BQ --> BR["Servodriver Série Sigma-II"]
    BR --> BS["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BS --> BT["Servodriver Série Sigma-II"]
    BT --> BU["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BU --> BV["Servodriver Série Sigma-II"]
    BV --> BW["Série Sigma Moteur linéaire"]

Caractéristiques techniques

Modèle		C200HW-MC402-E
Catégorie		Carte d'E/S spéciale C200H
Signaux de sortie de contrôle		Analogiques
Langage de programmation		Langage de contrôle de mouvement de type BASIC
Caractéristiques de base	Tension d'alimentation	5 Vc.c. (à partir du rack arrière).
		24 Vc.c. (alimentation externe)
	Poids approx.	500 g
	Dimensions extérieures	130 x 34,5 x 100,5 mm (H x L x P)
Caractéristiques fonctionnelles	Axes contrôlés	4 axes réels4 axes virtuels
	Méthode de contrôle	Boucle fermée avec codeur incrémental et PID et sorties de commande de vitesse
	Cycle de boucle servo	1,0 ms
	Contrôle de vitesse	Contrôle de vitesse de maximum 4 axes. Fréquence d'entrée d'impulsion jusqu'à 1 MHz après la quadrature
	Unités de mesure	Définissables par l'utilisateur
Contrôle d'axes	Interpolation linéaire	4 axes
	Interpolation en arc	Pour 2 axes quelconques
	Interpolation en hélice	Pour 3 axes quelconques
	Synchronisation des axes	Pour 2 axes quelconques
	Profil de came joint par des axes	Pour 2 axes quelconques
	Interruption d'enregistrement matérielle	4 axes
	Courbes d'accélération/décélération	Courbe trapézoïdale ou en S
Capacité de programmation de tâches	Nombre de tâches	Jusqu'à 5 tâches simultanément plus la tâche d'interface
	Nombre de programmes	14
	Capacité de stockage des données	251 (VR) + 16 000 (table) max.
E/S externe	Entrée codeur	Entrées du récepteur de ligne pour 4 axes (1 MHz après la quadrature)
	Relations du servodriver	Les signaux suivant sont fournis pour chaque axeEntrées : Signal d'alarme du driverSorties : Activation du driver (RUN ou SERVO ON)Réinitialisation de l'alarme du driverCommande SPEED
	Entrées numériques	Possibilité de câbler jusqu'à 16 entrées numériques pour contrôler les fonctions de la carte MC, à savoir : interrupteurs de fin de course, interrupteurs d'arrêt rapide et entrées de proximité.
	Sorties numériques	Possibilité de câbler jusqu'à 8 sorties numériques et de les utiliser pour la commutation en fonction de la position ou pour d'autres fonctions d'ordre général.
	Entrées d'enregistrement	Chaque axe dispose d'une entrée d'enregistrement qui peut servir à enregistrer la position actuelle des signaux du codeur dans le matériel.
Communications série	RS-232C	Connexion à un ordinateur (Logiciel Motion Perfect)

Logiciel Motion Perfect

Modèle	Motion Perfect
Cartes MC prises en charge	C200HW-MC402-E, R88A-MCW151-E, R88A-MCW151-DRT-E
Ordinateur utilisable	Windows 95/98/2000/NT4.0
Fonctions	Outil de programmation et de déboguage. Fonctions de test et de surveillance comprenant un oscilloscope logiciel à 4 canaux.

Informations pour la commande

Carte de contrôle d'axes

Nom	Modèle
Contrôleur d'axes avancé pour 4 axes	C200HW-MC402-E

Câble série

Nom		Modèle
Câble de programmation.	2 m	R88A-CCM002P4-E

Bornier et câbles vers la carte de contrôle d'axes

Description		Modèle
Bornier pour la carte MC402	-	R88A-TC04-E
Câble de contrôle de l’API (signaux d’E/S)	1 m	R88A-CMX001S-E
Câble de contrôle de l’API (contrôle des axes)	1 m	R88A-CMX001J1-E

Câbles du servodriver série Sigma-II

Description		Modèle
Câble de connexion au servodriver, 1 axe. (obligatoirement 1 câble par servodriver)	1 m	R88A-CMUK001J3-E2

Logiciel

Caractéristiques techniques	Modèle
Logiciel Motion Perfect	CD MOTION TOOLS

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.

Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.