C200HW-MC402-E - Automates programmables OMRON - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Carte de contrôle d'axes avancé
Marque	OMRON
Modèle	C200HW-MC402-E
Catégorie	Carte d'E/S spéciale C200H
Dimensions (H x L x P)	130 x 34,5 x 100,5 mm
Poids	Environ 500 g
Alimentation	5 Vc.c. (depuis le rack arrière) et 24 Vc.c. (alimentation externe)
Axes contrôlés	4 axes réels et 4 axes virtuels
Méthode de contrôle	Boucle fermée avec codeur incrémental et PID
Cycle de boucle servo	1,0 ms
Langage de programmation	BASIC de contrôle de mouvement multitâches
Logiciel de programmation	Motion Perfect (Windows 95/98/2000/NT4.0)
Communications série	RS-232C
Entrées numériques	Jusqu'à 16 entrées
Sorties numériques	Jusqu'à 8 sorties
Interpolation linéaire	Jusqu'à 4 axes
Interpolation en arc	Pour 2 axes quelconques
Synchronisation d'axes	Pour 2 axes quelconques
Profil de came électronique	Pour 2 axes quelconques
Entretien et nettoyage	Utiliser un chiffon doux et sec. Éviter les produits abrasifs et l'humidité.
Sécurité	Déconnecter l'alimentation avant toute manipulation. Respecter les précautions ESD.
Réparabilité	Contacter le support technique OMRON pour toute réparation.

FOIRE AUX QUESTIONS - C200HW-MC402-E OMRON

Comment installer la carte C200HW-MC402-E dans un automate ?

Insérez la carte dans un emplacement libre du rack arrière de l'API CS. Assurez-vous que l'alimentation est coupée avant l'installation. Connectez les câbles d'E/S et d'axes selon le schéma de configuration.

Quels types de moteurs peuvent être contrôlés avec cette carte ?

La carte peut contrôler des servomoteurs de la série Sigma-II et des moteurs linéaires Sigma, via des servodrivers compatibles.

Quel logiciel utiliser pour programmer la carte ?

Utilisez le logiciel Motion Perfect fourni par OMRON. Il est compatible avec Windows 95/98/2000/NT4.0 et permet la programmation en BASIC multitâches.

Combien d'axes peuvent être contrôlés simultanément ?

La carte contrôle jusqu'à 4 axes réels et 4 axes virtuels, avec interpolation linéaire sur 4 axes et interpolation en arc sur 2 axes.

Que faire si la carte ne répond pas après l'installation ?

Vérifiez les connexions d'alimentation (5 Vc.c. et 24 Vc.c.) et les câbles d'E/S. Assurez-vous que la carte est correctement enfoncée dans le rack. Consultez le manuel pour les codes d'erreur.

Comment configurer une synchronisation d'axes ?

Utilisez les commandes BASIC du logiciel Motion Perfect pour définir l'axe maître et l'axe esclave. La synchronisation peut être réalisée avec un profil de came électronique.

Quelle est la fréquence maximale des impulsions d'entrée codeur ?

La fréquence d'entrée d'impulsion peut atteindre 1 MHz après quadrature (4x).

La carte est-elle compatible avec d'autres automates OMRON ?

Cette carte est conçue pour la série C200H et CS. Elle peut être installée dans un rack C200H avec une alimentation appropriée.

Comment mettre à jour le firmware de la carte ?

Le firmware n'est pas mis à jour par l'utilisateur. En cas de besoin, contactez le support technique OMRON.

Où trouver les schémas de câblage détaillés ?

Les schémas de câblage sont fournis dans la notice d'utilisation complète. Vous pouvez la télécharger gratuitement sur le site notice-facile.com.

MODE D'EMPLOI C200HW-MC402-E OMRON

Carte de contrôle d'axes

Contrôle multiaxes avancé parfaitement intuitif

• Contrôle avancé de 4 axes réels et de 4 axes virtuels par carte. Possibilité d'installer jusqu'à 16 cartes dans un API.
• Sorties analogiques pour le contrôle de position, de vitesse et de couple
• Développement et modification simplifiés avec le langage BASIC
• Programmation multitâches
• Un registre interne pour chaque axe
• Synchronisation d'axes et profils de cames électronique
• Logiciel Motion Perfect convivial pour la programmation et le déboguage. Fournit des fonctions variées de test et de surveillance comprenant un oscilloscope logiciel à 4 canaux.

Fonction

La carte de contrôle d'axes avancé assure un contrôle en boucle fermée de 4 axes maximum, programmé dans un langage multitâches de type BASIC et pris en charge par un logiciel performant. La carte fournit un ensemble complet de commandes, permettant la programmation aisée d'applications : scies sauteuses, couteaux rotatifs, synchronisation et profil de cames électroniques.

Configuration du système

graph TD
    A["API CS"] --> B["C200HW-MC402-E Carte de contrôle d'axe"]
    B --> C["Bornier"]
    C --> D["Câble d'E/S"]
    D --> E["Câble d'axes"]
    E --> F["Câble de contrôle Axe 1"]
    F --> G["Série Sigma-II Servomoteur"]
    G --> H["Servodriver Série Sigma-II"]
    H --> I["Série Sigma-II Servomoteur"]
    I --> J["Servodriver Série Sigma-II"]
    J --> K["Série Sigma Moteur linéaire"]
    K --> L["Servodriver Série Sigma-II"]
    L --> M["Série Sigma II Servomoteur"]
    M --> N["Servodriver Série Sigma-II"]
    N --> O["Série Sigma II Servomoteur"]
    O --> P["Servodriver Série Sigma-II"]
    P --> Q["Série Sigma II Servomoteur"]
    Q --> R["Servodriver Série Sigma-II"]
    R --> S["Série Sigma II Servomoteur"]
    S --> T["Servodriver Série Sigma-II"]
    T --> U["Série Sigma II Servomoteur"]
    U --> V["Servodriver Série Sigma-II"]
    V --> W["Série Sigma Moteur linéaire"]
    W --> X["Servodriver Série Sigma-II"]
    X --> Y["Série Sigma II Servomoteur"]
    Y --> Z["Servodriver Série Sigma-II"]
    Z --> AA["Série Sigma II Servomoteur"]
    AA --> AB["Servodriver Série Sigma-II"]
    AB --> AC["Série Sigma Moteur linéaire"]
    AC --> AD["Servodriver Série Sigma-II"]
    AD --> AE["Série Sigma II Servomoteur"]
    AE --> AF["Servodriver Série Sigma-II"]
    AF --> AG["Série Sigma Moteur linéaire"]
    AG --> AH["Servodriver Série Sigma-II"]
    AH --> AI["Série Sigma II Servomoteur"]
    AI --> AJ["Servodriver Série Sigma-II"]
    AJ --> AK["Série Sigma Moteur linéaire"]
    AK --> AL["Servodriver Série Sigma-II"]
    AL --> AM["Série Sigma II Servomoteur"]
    AM --> AN["Servodriver Série Sigma-II"]
    AN --> AO["Série Sigma Moteur linéaire"]
    AO --> AP["Servodriver Série Sigma-II"]
    AP --> AQ["Série Sigma Moteur linéaire"]
    AQ --> AR["Servodriver Série Sigma-II"]
    AR --> AS["Série Sigma Moteur linéaire"]
    AS --> AT["Servodriver Série Sigma-II"]
    AT --> AU["Série Sigma Moteur linéaire"]
    AU --> AV["Servodriver Série Sigma-II"]
    AV --> AW["Série Sigma Moteur linéaire"]
    AW --> AX["Servodriver Série Sigma-II"]
    AX --> AY["Série Sigma Moteur linéaire"]
    AY --> AZ["Servodriver Série Sigma-II"]
    AZ --> BA["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BA --> BB["Servodriver Série Sigma-II"]
    BB --> BC["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BC --> BD["Servodriver Série Sigma-II"]
    BD --> BE["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BE --> BF["Servodriver Série Sigma-II"]
    BF --> BG["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BG --> BH["Servodriver Série Sigma-II"]
    BH --> BI["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BI --> BJ["Servodriver Série Sigma-II"]
    BJ --> BK["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BK --> BL["Servodriver Série Sigma-II"]
    BL --> BM["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BM --> BN["Servodriver Série Sigma-II"]
    BN --> BO["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BO --> BP["Servodriver Série Sigma-II"]
    BP --> BQ["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BQ --> BR["Servodriver Série Sigma-II"]
    BR --> BS["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BS --> BT["Servodriver Série Sigma-II"]
    BT --> BU["Série Sigma Moteur linéaire"]
    BU --> BV["Servodriver Série Sigma-II"]
    BV --> BW["Série Sigma Moteur linéaire"]

Caractéristiques techniques

Modèle		C200HW-MC402-E
Catégorie		Carte d'E/S spéciale C200H
Signaux de sortie de contrôle		Analogiques
Langage de programmation		Langage de contrôle de mouvement de type BASIC
Caractéristiques de base	Tension d'alimentation	5 Vc.c. (à partir du rack arrière).
		24 Vc.c. (alimentation externe)
	Poids approx.	500 g
	Dimensions extérieures	130 x 34,5 x 100,5 mm (H x L x P)
Caractéristiques fonctionnelles	Axes contrôlés	4 axes réels4 axes virtuels
	Méthode de contrôle	Boucle fermée avec codeur incrémental et PID et sorties de commande de vitesse
	Cycle de boucle servo	1,0 ms
	Contrôle de vitesse	Contrôle de vitesse de maximum 4 axes. Fréquence d'entrée d'impulsion jusqu'à 1 MHz après la quadrature
	Unités de mesure	Définissables par l'utilisateur
Contrôle d'axes	Interpolation linéaire	4 axes
	Interpolation en arc	Pour 2 axes quelconques
	Interpolation en hélice	Pour 3 axes quelconques
	Synchronisation des axes	Pour 2 axes quelconques
	Profil de came joint par des axes	Pour 2 axes quelconques
	Interruption d'enregistrement matérielle	4 axes
	Courbes d'accélération/décélération	Courbe trapézoïdale ou en S
Capacité de programmation de tâches	Nombre de tâches	Jusqu'à 5 tâches simultanément plus la tâche d'interface
	Nombre de programmes	14
	Capacité de stockage des données	251 (VR) + 16 000 (table) max.
E/S externe	Entrée codeur	Entrées du récepteur de ligne pour 4 axes (1 MHz après la quadrature)
	Relations du servodriver	Les signaux suivant sont fournis pour chaque axeEntrées : Signal d'alarme du driverSorties : Activation du driver (RUN ou SERVO ON)Réinitialisation de l'alarme du driverCommande SPEED
	Entrées numériques	Possibilité de câbler jusqu'à 16 entrées numériques pour contrôler les fonctions de la carte MC, à savoir : interrupteurs de fin de course, interrupteurs d'arrêt rapide et entrées de proximité.
	Sorties numériques	Possibilité de câbler jusqu'à 8 sorties numériques et de les utiliser pour la commutation en fonction de la position ou pour d'autres fonctions d'ordre général.
	Entrées d'enregistrement	Chaque axe dispose d'une entrée d'enregistrement qui peut servir à enregistrer la position actuelle des signaux du codeur dans le matériel.
Communications série	RS-232C	Connexion à un ordinateur (Logiciel Motion Perfect)

Logiciel Motion Perfect

Modèle	Motion Perfect
Cartes MC prises en charge	C200HW-MC402-E, R88A-MCW151-E, R88A-MCW151-DRT-E
Ordinateur utilisable	Windows 95/98/2000/NT4.0
Fonctions	Outil de programmation et de déboguage. Fonctions de test et de surveillance comprenant un oscilloscope logiciel à 4 canaux.

Informations pour la commande

Carte de contrôle d'axes

Nom	Modèle
Contrôleur d'axes avancé pour 4 axes	C200HW-MC402-E

Câble série

Nom		Modèle
Câble de programmation.	2 m	R88A-CCM002P4-E

Bornier et câbles vers la carte de contrôle d'axes

Description		Modèle
Bornier pour la carte MC402	-	R88A-TC04-E
Câble de contrôle de l’API (signaux d’E/S)	1 m	R88A-CMX001S-E
Câble de contrôle de l’API (contrôle des axes)	1 m	R88A-CMX001J1-E

Câbles du servodriver série Sigma-II

Description		Modèle
Câble de connexion au servodriver, 1 axe. (obligatoirement 1 câble par servodriver)	1 m	R88A-CMUK001J3-E2

Logiciel

Caractéristiques techniques	Modèle
Logiciel Motion Perfect	CD MOTION TOOLS

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.

Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.