KQ6007 - 센서 IFM - 무료 사용 설명서

사용 설명서 KQ6007 IFM

사용 설명서

정전 용량형 센서

KQ6xxx

목차

1 서문 4

1.1 심볼마크 4

2 안전에 관한 안내사항 5

2.1 사이버 보안 5

3 운송, 취급 및 보관 6

4 의도된 용도 7

5 기능 8

5.1 IO-Link 8

6 설치....9

6.1 레벨 모니터링을 위한 사용.... 9

6.1.1 마운팅 어댑터를 이용하여 탱크에 설치 9

6.1.1.1 장착 어댑터의 보어 홀 치수 10

6.1.2 마운팅 어댑터를 가진 바이패스 파이프상에 설치.... 10

6.2 포지션 감지에 사용 10

6.2.1 4.2.1설치 및 설치에 관한 참고.... 11

6.2.1.1 최소 거리 11

6.3 마운팅 어댑터가 없는 사용.... 12

6.3.1 디바이스의 보어 홀 치수 12

6.4 연결 케이블 설치 시 주의사항 12

7 전기적 연결 14

7.1 자동 부하 감지기능을 가진 디바이스 버전.... 14

8 작동 및 디스플레이부 15

9 세팅 16

9.1 Empty 조정.... 16

9.2 Full 조정 16

9.3 보완된 Empty 조정 17

9.4 버튼 잠금 18

10 파라메터 세팅.... 19

10.1 E|天| 19

10.1.1 Empty 조정.... 19

10.1.2 Full 조정.... 19

10.1.3 수정된 Empty 조정.... 20

10.2 파라메터 설정.... 20

11 작동 23

12 유지보수, 수리 및 폐기 24

1 서문

안내문, 기술 데이터, 인증서, 액세서리 및 추가 정보는 디바이스/패키징의 QR 코드 또는 documentation.ifm.com에서 확인 가능합니다.

1.1 심볼마크

√ 요구사항
▶ 안내문
반응, 결과

볼드체 키, 버튼 또는 표시 지정

링크 없는 교차 기준 ("참조")
문서 내 링크 또는 인터넷 링크

주의사항 부조인하

i 정보 보충 설명

2 안전에 관한 안내사항

- 설명된 유닛은 시스템 통합을 위한 부분 구성요소입니다.

-시스템의 안전은 시스템 설계자에 책임이 있습니다.
- 시스템 설계자는 위험 평가를 수행하고 운영자 및 시스템 사용자를 위한 법적이며 규범적인 요구사항에 따라 문서를 작성해야 합니다. 본 문서에는 운영자, 사용자 그리고 해당되는 경우, 시스템 설계자에 의하여 위임된 서비스 요원에게 필요한 모든 정보 및 안전 안내문이 포함되어 있어야 합니다.

• 제품을 설치하기 전에 이 문서를 읽고 전체 사용기간 동안 보관하십시오.
• 제품은 어떤 제한도 없이 해당 어플리케이션과 환경 상태에 적합해야 합니다.
• 제품을 의도된 용도로만 사용하십시오 (⇨ 의도된 용도).
  -사용설명서나 기술 데이터를 준수하지 않을 경우, 사람이 다치거나 재산상 피해가 발생할 수 있습니다.
• 제조업체는 작동자가 제품을 조작하거나 올바로 사용하지 않음으로 인해 발생하는 결과에 대해 책임지거나 보증하지 않습니다.
• 제품 설치, 전기 연결, 설정, 작동 및 유지보수는 기계 운영자의 허가를 받고 자격을 갖춘 인력이 수행해야 합니다.
• 유닛 및 케이블이 손상되지 않도록 보호하십시오.

2.1 사이버 보안

설치

본 디바이스는 IEC 62443-1-1을 준수하여 보안 환경에서 작동하기에 적합합니다.

디바이스는 방화벽 후면에서 작동하도록 설계되었습니다.

▶ IEC 62443-1-1에 따라 시스템의 위험 평가를 수행합니다.

▶ 물리적 보안을 보장하기 위한 조치를 취합니다.

작동

▶ 제품 설명서에 제시된 보안 기능과 사용 권장 사항을 준수합니다.

유지보수

▶ 여러분 기업의 변경 관리 프로세스에 따라 시스템 설정 및 시스템 데이터를 백업합니다.

폐기

▶ 민감한 정보가 무단으로 유출되지 않도록 하십시오.
▶ 디바이스를 폐기하기 전에 항상 시스템 세팅을 공장설정상태로 재설정해야 합니다.

3 운송, 취급 및 보관

▶ 디바이스를 원래 포장상태로 보관하십시오.
▶ 디바이스를 다시 보관할 때는 원래 포장재를 사용하십시오.
▶ 그렇지 않은 경우, 사용하지 않는 연결 부위를 연결 커넥터 또는 보호 캡으로 덮어 주고, 디바이스를 적합한 포장재로 포장하십시오.
▶ 보관 중, 디바이스에 허용되는 주변 환경상태를 준수하십시오 (기술 데이터).

4 의도된 용도

본 디바이스는 금속, 거의 모든 플라스틱, 유리, 세라믹, 목재, 종이, 오일, 그리스, 물 그리고 모든 수화 물질을 비접촉 방식으로 감지하고, 스위칭 시그널로 해당 물질의 존재여부를 표시합니다.

본 디바이스는 탱크 벽을 통해 매체를 감지합니다. 벽은 조정 기능을 통해 억제되므로, 매체만 감지됩니다.

탱크 벽은 비금속 재질로 만들어야 합니다.

5 기능

본 디바이스는 정전용량형 측정 원리에 따라 포지션과 레벨을 측정합니다.

디바이스에는 2개의 프로그래밍 버튼이 있습니다.

본 디바이스에는 IO-Link 인터페이스가 있습니다.

IO-Link 인터페이스를 통한 세팅 옵션:

• 스위칭포인트 로직 (normally closed/normally open)
• 스위칭포인트 (SP1)
• 히스테리시스
• 셋업 지연
• 출력 지연
  • 댐핑
• 버튼 잠금

LED 디스플레이를 통해 스위칭포인트를 시각화합니다: 작동 및 디스플레이부 15.

5.1 IO-Link

IO-Link는 지능형 센서 및 액추에이터를 자동화 시스템에 연결하기 위한 통신 시스템입니다. IO-Link는 IEC 61131-9 표준에 따라 표준화됩니다.

IO-Link에 관한 일반적인 정보: io-link.ifm

모든 파라메터, 프로세스 데이터 및 디바이스에 관한 상세설명이 포함된 IODD (Input Output Device Description): documentation.ifm.com

IO-Link는 다음 장점을 제공합니다:

• 모든 데이터 및 프로세스 값의 간섭 없는 전송
  -실행 중인 프로세스의 파라메터화 또는 어플리케이션 외부 사전세팅
• 시스템에서 연결된 디바이스를 식별하기 위한 파라메터
• 추가 파라메터 및 진단 기능
  -디바이스 교체 시,파라메터 세팅의 자동 백업 및 복원 (데이터 저장)
  •파라메터 세팅,프로세스 값 그리고 이벤트 로깅
• 쉬운 프로젝트 기획을 위한 디바이스 설명 파일 (IODD - Input Output Device Description)
• 표준화된 전기적 연결
• 원격 유지보수

6 설치

6.1 레벨 모니터링을 위한 사용

본 디바이스는 탱크나 바이패스 파이프에 설치하여 레벨을 모니터링합니다.

6.1.1 마운팅 어댑터를 이용하여 탱크에 설치

마운팅 어댑터 E12153은 별도로 주문하셔야 합니다.

▶ 디바이스의 하단부 가장자리 (1)를 마운팅 어댑터에 삽입합니다. 마운팅 어댑터의 소켓은 디바이스 하단의 컷아웃 (A)에 맞물려야 합니다.
▶ 디바이스의 하단부를 어댑터에 대고 누릅니다.
▶ 디바이스를 마운팅 어댑터에 완전히 밀어 넣습니다 (2).
▷ 디바이스가 제자리에 걸리는 소리가 납니다.
▶ 제공된 고정나사 (3)을 사용하여 디바이스를 마운팅 어댑터에 고정합니다 (B).
▶ 적합한 고정나사 (4)를 사용하여 센서가 포함된 마운팅 어댑터를 원하는 탱크 높이에 고정합니다.

그림 1: 마운팅 어댑터를 이용하여 탱크에 설치

▶ 삽입된 센서를 포함하여 장착 어댑터를 금속 물체 바로 근처에 놓지 마십시오.

6.1.1.1 장착 어댑터의 보어 홀 치수

그림 2: 마운팅 어댑터의 보어 홀

6.1.2 마운팅 어댑터를 가진 바이패스 파이프상에 설치

마운팅 어댑터 E12163은 별도로 주문하셔야 합니다.

▶ 케이블 타이 (E10880) (A)를 사용하여 필요한 높이에서 디바이스를 바이패스 파이프에 고정합니다.
▶ 케이블 타이를 장착 어댑터의 장착 구멍에 삽입하고 단단히 조입니다.

A

B

그림 3: 마운팅 어댑터를 가진 바이패스 파이프에 설치

6.2 포지션 감지에 사용

예를 들어, 본 디바이스는 측면으로 접근하는 물체를 감지하는 데 사용할 수 있습니다.

6.2.1 4.2.1설치 및 설치에 관한 참고

그림 4: 4.2.1설치 및 설치에 관한 참고

1: 감지면

A: 거리 = 8 mm

2: 플라스틱 판

B: 너비 마운팅 어댑터 = 36 mm

S_n : 명목상 감지 영역 → 데이터시트

▶ 물체에 대한 감지면 (1)을 정렬합니다.
▶ 센서의 맞은편 및 옆면에 금속물체에 대하여 정해진 최소 거리를 준수합니다 (여유 공간).

▷ 비 금속물체 (예: 플라스틱 고정물)는 측면 여유공간 내에서 허용됩니다.

▶ 적절한 고정나사를 사용하여 지정된 위치에 디바이스를 고정합니다.
▶ 센서가 플라스틱 플레이트 (2)의 뒷면에 설치되어 있는 경우, 물체는 벽을 통하여 검출됩니다.

사용된 재질 및 벽 두께에 따라 디바이스 특성이 약간 변경 될 수 있습니다.

▶ 전도성 플라스틱을 사용하지 마십시오!
▶ 가능한 얇은 벽을 사용하십시오.

6.2.1.1 최소 거리

동일한 타입의 여러 개 디바이스 설치

그림 5: 최소 거리
S_n : 명목상 감지 영역 → 데이터시트
A: 디바이스 사이 거리 50mm

6.3 마운팅 어댑터가 없는 사용

A

B

그림 6: 마운팅 어댑터가 없는 설치

▶ 적합한 고정나사를 사용하여 지정된 위치에 디바이스를 고정합니다.
▶그림과 같이 잘라낸 부분을 정렬합니다.

6.3.1 디바이스의 보어 홀 치수

그림 7: 디바이스의 보어 홀

6.4 연결 케이블 설치 시 주의사항

▶ 케이블은 가능한 직선으로 놓고, 꼬이지 않도록 합니다.

▶필요한 경우, 요청된 길이 만큼 케이블을 절단합니다.

7 전기적 연결

본 제품의 설치는 반드시 전문 직업교육을 받은 전문가에 의해 이루어져야 합니다.

▶ 전기장비 설치에 대한 국내 및 국제 규정이 준수되어야 합니다.

▶ 전원을 차단하십시오.
▶ 아래와 같이 본 제품을 연결하십시오:

그림 8: PNP 배선 (타입 ...FPKG... 또는 ...FPOG...)

그림 9: NPN 배선 (타입 ...FNKG... 또는 ...FNOG...)

BN 갈색

1: L+

BK: 흑색

3: L-

BU: 청색

4: OUT1/IO-Link

7.1 자동 부하 감지기능을 가진 디바이스 버전

전원 공급 시, 자동 부하 감지기능을 가진 디바이스 타입 (...FAKG... 또는 ...FAOG... 타입)은 출력이 L-(p 스위칭) 또는 L+(n 스위칭)에 연결되어 있는지 자동으로 감지합니다.

▶ 부하 연결을 변경한 후에, 전원 공급장치를 분리합니다.

저항이 달힌 기계적 접점에 연속적으로 스위칭되는 경우에만 자동 부하 검출이 보장됩니다.

8 작동 및 디스플레이부

그림 10: 작동 및 디스플레이부

1: 감지면
2: 프로그래밍 버튼
3: LED

9 세팅

9.1 Empty 조정

Empty 조정을 수행하면, 디바이스는 설치 환경을 억제합니다. Empty 조정은 디바이스를 초기화합니다; 이미 수행된 모든 조정은 삭제됩니다.

세팅 작업:

▶ 레벨이 디바이스 (A)보다 최소 20mm 미만이 될 때까지 탱크를 비웁니다.

디바이스를 normally open으로 세팅합니다 (탱크가 채워지면 출력 닫힘):

▶ OUT OFF 버튼을 최소한 2 초 (최대 6 초) 동안 누릅니다 (B).
▷ 버튼을 누르는 동안에 LED가 천천히 점멸됩니다.
▷ 버튼 누름을 해제한 이후, LED가 꺼집니다.

디바이스를 normally closed로 세팅합니다 (탱크가 채워지면 출력 열림):

▶ OUT ON 버튼을 최소한 2 초 (최대 6 초) 동안 누릅니다 (B).
▷ 버튼을 누르는 동안에 LED가 천천히 점멸됩니다.
▷ 버튼을 해제한 이후 LED가 지속적으로 점등상태 입니다.

A

©

그림 11: Empty 조정
디바이스는 이제 작동할 준비가 되었습니다. 낮은 유전율을 보유한 매체 (플라스틱 과립 또는 오일)의 검출을 위하여 다른 세팅이 요구되지 않습니다.

9.2 Full 조정

수성 매체의 경우, 전체 조정이 필요합니다. 디바이스의 민감도가 최적화 되었습니다. 전체 조정은 언제 든지 반복할 수 있으며, 이미 수행된 Empty 조정은 영향을 받지 않습니다.

Full 조정 전에 Empty 조정을 수행해야 합니다.

▷ 탱크를 비울 수 없는 경우, 빈 탱크 상태를 시뮬레이션하여 빈 탱크 조정을 수행할 수 있습니다 (예: 미설치 시 조정, 더 높은 포지션에서 조정).

최적의 기능을 위하여 다음 번에 탱크를 비울때 수정된 Empty 탱크 조정을 수행해야 합니다.

세팅 작업:

▶ 디바이스의 감지면이 커버될 때까지 탱크를 채웁니다 (A).
▷ NO의 경우, LED 점등됨
▷ NC의 경우, LED 꺼짐

디바이스를 normally open으로 세팅합니다 (탱크가 채워지면 출력 닫힘):

▶ OUT ON 버튼을 최소한 6 초동안 누릅니다 (B).
▷ 버튼을 누르면 LED가 처음에 천천히 점멸되다가 6초 이후에는 더 빠른 속도로 점멸됩니다.
▷ 버튼을 해제한 이후 LED가 지속적으로 점등상태 입니다.

디바이스를 normally closed로 세팅합니다 (탱크가 채워지면 출력이 열림):

▶ OUT OFF 버튼을 최소한 6초간 누릅니다 (C).
▷ 버튼을 누르면 LED가 처음에 천천히 깜박이다가 6초 이후에는 더 빨리 깜박입니다.
▷ 버튼 누름을 해제한 이후, LED가 꺼집니다.

A

B

©

그림 12: Full 조정

9.3 보완된 Empty 조정

다음 경우에는 수정된 Empty 조정을 권장합니다:

• 탱크에 침전물이 있는 경우 (수정된 Empty 조정을 사용하면, 대부분 억제가능).
• 적합한 Empty 조정을 수행할 수 없는 경우.

나중에 수정된 Empty 조정은 언제든지 반복할 수 있으며, 이미 수행된 Empty 조정은 영향을 받지 않습니다.

세팅 작업:

▶ 레벨이 디바이스의 감지면 미만 (A)으로 내려갈때까지 탱크를 비웁니다.
▷ NO의 경우, LED 꺼짐
▷ NC의 경우, LED 점등됨

디바이스를 normally open으로 세팅합니다 (탱크가 채워지면 출력 닫힘):

▶ OUT OFF 버튼을 최소한 6 초동안 누릅니다 (B).

▷ 버튼을 누르면 LED가 처음에 천천히 점멸되다가 6초 이후에는 더 빠른 속도로 점멸됩니다.
▷ 버튼 누름을 해제한 이후, LED가 꺼집니다.

디바이스를 normally closed로 세팅합니다 (탱크가 채워지면 출력이 열림):

▶ OUT ON 버튼을 최소한 6초간 누릅니다 (C).
▷ 버튼을 누르면 LED가 처음에 천천히 점멸되다가 6초 이후에는 더 빠른 속도로 점멸됩니다.
▷ 누름버튼을 해제한 이후, LED는 점등상태 입니다.

A

B

©

그림 13: 보완된 empty 조정

9.4 버튼 잠금

전자적 잠금기능을 제공하여 디바이스의 원치않는 세팅을 방지합니다.

▶ 잠금을 위하여 OUT ON과 OUT OFF를 동시에 10초간 누릅니다.
▷ LED 상태가 잠시 변경됩니다 (점등된 LED가 잠시 꺼지거나, 또는 점등되지 않은 LED가 잠시 켜짐).
▶ 잠금을 해제하기 위하여 이 단계를 반복합니다.

그림 14: 잠금 / 잠금해제
디바이스가 반응하지 않으면, 잠겨진 상태일 수 있습니다.
버튼 잠금은 또한 IO-Link를 통해서 세팅될 수 있습니다. ➡ 22

10 파라메터 세팅

본 디바이스는 스위칭 시그널 채널 (SSC = Switching Signal Channel)을 통해 디지털 스위칭 시그널을 제공합니다.

스위칭 시그널 채널은 IO-Link 인터페이스를 통해서만 읽을 수 있습니다.

스위칭포인트 로직

스위칭포인트 로직을 High active 또는 Low active으로 세팅하여 활성 상태에서 스위칭 시그널 채널의 값을 지정할 수 있습니다.

• High active: 스위칭 시그널 채널은 활성 상태에서 "높음"입니다(= ON = 상시 열림 = 1).
• Low active: 스위칭 시그널 채널은 활성 상태에서 "낮음"입니다(= OFF = 상시 닫힘 = 0).

10.1 티치

10.1.1 Empty 조정

Empty 조정을 수행하면, 디바이스는 설치 환경을 억제합니다. Empty 조정은 디바이스를 초기화합니다; 이미 수행된 모든 조정은 삭제됩니다.

파라메터 세팅:

▶ 레벨이 디바이스보다 최소한 20mm 미만이 될 때까지 탱크를 비웁니다.
▶ 파라메터 > 티치를 불러옵니다.
▶ 다음 명령을 실행합니다. Empty 상태 티치

디바이스는 이제 작동할 준비가 되었습니다. 낮은 유전율을 보유한 매체 (플라스틱 과립 또는 오일)의 검출을 위하여 다른 세팅이 요구되지 않습니다.

10.1.2 Full 조정

수성 매체의 경우, 전체 조정이 필요합니다. 디바이스의 민감도가 최적화 되었습니다. 전체 조정은 언제 든지 반복할 수 있으며, 이미 수행된 Empty 조정은 영향을 받지 않습니다.

Full 조정 전에 Empty 조정을 수행해야 합니다.

▷ 탱크를 비울 수 없는 경우, 빈 탱크 상태를 시뮬레이션하여 빈 탱크 조정을 수행할 수 있습니다 (예: 미설치 시 조정, 더 높은 포지션에서 조정).

최적의 기능을 위하여 다음 번에 탱크를 비울때 수정된 Empty 탱크 조정을 수행해야 합니다.

파라메터 세팅:

▶ 디바이스의 감지면이 커버될 때까지 탱크를 채웁니다.
▶ 파라메터 > 티치를 불러냅니다.
▶ 다음 명령을 실행합니다. Full 상태를 티칭합니다.

10.1.3 수정된 Empty 조정

다음 경우에는 수정된 Empty 조정을 권장합니다:

• 탱크에 침전물이 있는 경우 (수정된 Empty 조정을 사용하면, 대부분 억제가능).
• 적합한 Empty 조정을 수행할 수 없는 경우.

나중에 수정된 Empty 조정은 언제든지 반복할 수 있으며, 이미 수행된 Empty 조정은 영향을 받지 않습니다.

파라메터 세팅:

▶ 레벨이 디바이스의 감지면 미만으로 내려갈때까지 탱크를 비웁니다.
▶ 파라메터 > 티치를 불러옵니다.
▶ 다음 명령을 실행합니다. 티칭으로 Empty 상태를 조정합니다.

10.2 파라메터 설정

10.2.1 스위칭포인트 1

▶ 파라메터 > 스위칭포인트 설정을 불러냅니다.
▶ SP.Switch point 1을 선택하여 세팅합니다:
- 6...1645의 값 영역

10.2.2 스위칭포인트 로직

▶파라메터>스위칭포인트 설정을 불러냅니다.
▶ SP.Switch point 로직을 선택 및 세팅합니다:
- normally open
- normally closed

10.2.3 히스테리시스

▶ 파라메터>스위칭포인트 설정을 불러냅니다.
▶ SP.Switchpoint 히스테리시스를 선택 및 세팅합니다:

- 6...1645의 값 영역

10.2.4 Start-up 지연

▶ 파라메터 > 스위칭포인트 설정 > 지연 시간을 불러옵니다.
▶ dS를 선택하여 세팅합니다:
0...3600의 값 영역

10.2.5 스위치 off 지연

▶ 파라메터 > 스위칭포인트 설정 > 지연 시간을 불러옵니다.
▶ dr를 선택하여 세팅합니다:
• 0...3600의 값 영역

10.2.6 댐핑

▶ 파라메터 > 댐핑을 불러옵니다.
▶ dAP를 선택하여 세팅합니다:
• 값 영역 = 0...2000 ms

10.2.7 공장설정상태로의 복귀

▶ 파라메터 > 셋업을 불러옵니다.
▶ 시스템 명령어 공장설정상태 복원하기를 클릭합니다.
▷ 디바이스가 재부팅됩니다.

10.2.8 디바이스 액세스 locks.Data 저장

이 잠금은 디바이스 파라메터에 대한 쓰기 액세스를 방지합니다.

▶ 디바이스가 일반 동작 모드에 있는지 확인합니다.
▶ 파라메터 > 셋업을 불러옵니다.
▶ 디바이스 액세스 locks.Data 저장소를 선택하고 세팅합니다:
- 잠금
- 잠금해제 (공장설정상태)

10.2.9 디바이스 액세스 locks.Local 파라메터화

이 잠금 기능은 디바이스의 로컬 조작 요소를 통하여 세팅이 변경되는 것을 방지합니다. 잠금은 IO-Link 를 통해서만 설정 가능합니다.

▶ 파라메터 > 셋업을 불러옵니다.
▶ 디바이스 액세스 locks.를 선택하고 세팅합니다: 로컬 파라메터화:

- 잠금

- 잠금해제 (공장설정상태)

10.2.10 버튼 잠금

이 잠금 기능은 디바이스의 로컬 조작 요소를 통하여 세팅이 변경되는 것을 방지합니다.

▶ 파라메터 > 셋업을 불러옵니다.
▶ 키 잠금을 선택하여 세팅합니다:

- 활성화

- 비활성화 (공장설정상태)

버튼 잠금은 또한 IO-Link를 통해서 세팅될 수 있습니다. 18

11 작동

▶ 디바이스가 정확하게 작동되는지 확인합니다.
▶ 적절한 조치를 취함으로 디바이스가 반응하도록 합니다.

LED 디스플레이

LED 황색 out: 스위칭 출력 비활성화

LED 황색 ON: 스위칭 출력 활성화

12 유지보수, 수리 및 폐기

본 디바이스의 작동은 유지보수를 필요로 하지 않습니다.

올바르게 작동을 위하여 다음 사항에 유의하십시오:

▶ 감지면과 빈 공간에 침전물이나 이물질이 없도록 유지해야 합니다.

디바이스의 수리는 불가능합니다.

디바이스를 사용한 후, 각국의 적용 규정을 준수하여 친환경적인 방법으로 폐기하십시오.