DTM426 - RFID 시스템 IFM - 무료 사용 설명서

사용 설명서 DTM426 IFM

사용 설명서

J1939 인터페이스

RFID 시스템

DTM426

DTM427

읽기/쓰기 헤드

내용

1 서문 4

1.1 심볼마크 4
1.2 경고 4
1.3 법률 및 저작권에 관한 정보.... 5
1.4 오픈소스 정보 5

2 안전에 관한 안내사항 6

2.1 디바이스의 안전 기호 6
2.2 고주파 전자파에 대한 안전 참고 사항 6
2.3 사이버 보안 7

3 의도된 용도.... 8

3.1 어플리케이션 영역 8

4 공급 범위 9

5 기능 10

5.1 ID 태그 10
5.2 디바이스 개요 10

6 설치 11

6.1 유닛 설치 시 유의사항.... 11
6.2 간섭 방지 11
6.3 기계적 디자인 11
6.4 디바이스 설치 12
6.5 마운팅 간격.... 13
6.6 ID 태그 포지셔닝.... 13

7 전기적 연결.... 15

7.1 배선 15

8 작동 및 디스플레이부 16

9 작동 17

9.1 J1939 인터페이스 17

9.1.1 PDU 포맷 1의 전용 프로토콜 18
9.1.2 설정 사례 19

9.2 파라메터 매핑 19
9.3 디바이스 상태 20
9.4 ID 태그 데이터 액세스.... 22

9.4.1 ID 태그로 부터 데이터를 읽기 22
9.4.2 ID 태그에 데이터 쓰기 23

9.5 세팅 23

9.5.1 디바이스 어드레스 (0x2000) 및 전송속도(0x2001) 23

9.5.2 어드레스 클레임 24
9.5.3 읽기/쓰기 헤드 재설정.... 24

10 유지보수, 수리 및 폐기 25

11 인증서/표준 26

Glossary 27

1 서문

안내문, 기술 데이터, 인증 및 추가 정보는 유닛 / 패키징의 QR 코드 또는 www.ifm.com 에서 확인 가능합니다.

1.1 심볼마크

√ 요구 사항:
▶ 안내문
반응, 결과

[...] 키, 버튼 또는 표시 지정

→ 참고사항

주의사항

부주의한 사용은 오작동이나 장애를 초래합니다.

정보

보충 설명

1.2 경고

경고는 부상 및 재산 피해의 가능성을 표시해 줍니다. 이를 통해 안전한 제품 취급이 가능합니다. 경고의 등급은 다음과 같습니다:

경고

심각한 인체 상해에 대한 경고

▷ 경고를 준수하지 않으면 치명적이고 심각한 부상을 입을 수 있습니다.

주의

경미하거나 중등도의 부상에 대한 경고

▷ 경고를 준수하지 않을 경우, 경미하거나 중등도의 부상을 입을 수 있습니다.

주의:

재산 손실에 관한 경고

▷ 경고를 준수하지 않을 경우, 재산상의 손해가 발생할 수 있습니다.

1.3 법률 및 저작권에 관한 정보

© 모든 권리는 ifm electronic gmbh가 보유합니다. ifm electronic gmbh 의 허가 없이는 본 매뉴얼 중 일부라도 복제하여 사용할 수 없습니다.

당사 웹 페이지에 사용되는 모든 제품 이름, 그림, 회사 또는 기타 브랜드는 각 권리 소유자의 재산입니다.

1.4 오픈소스 정보

오픈소스 정보에 관한 상세정보: documentation.ifm.com.

2 안전에 관한 안내사항

- 설명된 유닛은 시스템 통합을 위한 부분 구성요소입니다.

-시스템의 안전은 시스템 설계자에 책임이 있습니다.
- 시스템 설계자는 위험 평가를 수행하고 운영자 및 시스템 사용자를 위한 법적이며 규범적인 요구사항에 따라 문서를 작성해야 합니다. 본 문서에는 운영자, 사용자 그리고 해당되는 경우, 시스템 설계자에 의하여 위임된 서비스 요원에게 필요한 모든 정보 및 안전 안내문이 포함되어 있어야 합니다.

• 제품을 설치하기 전에 이 문서를 읽고 전체 사용기간 동안 보관하십시오.
• 제품은 어떤 제한도 없이 해당 어플리케이션과 환경 상태에 적합해야 합니다.
• 제품을 의도된 용도로만 사용하십시오 (→ 의도된 용도).
  -사용설명서나 기술 데이터를 준수하지 않을 경우, 사람이 다치거나 재산상 피해가 발생할 수 있습니다.
• 제조업체는 작동자가 제품을 조작하거나 올바로 사용하지 않음으로 인해 발생하는 결과에 대해 책임지거나 보증하지 않습니다.
• 제품 설치, 전기 연결, 설정, 작동 및 유지보수는 기계 운영자의 허가를 받고 자격을 갖춘 인력이 수행해야 합니다.
  -유닛 및 케이블이 손상되지 않도록 보호하십시오.
• 제품을 원래 포장상태로 보관하십시오.

2.1 디바이스의 안전 기호

디바이스에서 사용되는 심볼은 다음과 같습니다: 폭발위험을 삼가하기 위하여 지침을 준수하십시오:

- 전기적 공급은 IEC 61010-1, 챔터 9.4 - “제한된 에너지 회로”에 부합해야 합니다.

- 보호 클래스 III 디바이스 SELV/PELV 회로에서 작동하는 경우에만 해당합니다.

2.2 고주파 전자파에 대한 안전 참고 사항

특수 환경에서의 어플리케이션은 설치 상황과 디바이스 세팅에 따라 사용자의 위험이 달라질 수 있습니다.

시스템 설계자 / 작업자는 폭발위험 분석을 수행하고, 사람 보호를 위하여 적절한 조치를 취해야 합니다. 특히 국가 규정 또한 준수되어야 합니다. 가능한 보호조치로 사용자의 최소거리 보장, 액세스 제어 및 사용자 교육이 포함될 수 있습니다.

경고

특히 국가 규정도 준수해야 합니다.

▷ 디바이스는 심장 박동 조절기, 보청기, 제세동기 등 주변 전자기기의 작동을 방해할 수 있는 고주파 전자파를 방출합니다.
▶ 인체 노출 규정에 따라 디바이스와 사람 사이에 최소 20 cm의 거리를 유지해야 합니다.
▶ 심장 박동 조절기나 기타 이식형 의료 제품이 있는 경우, 디바이스를 사용하기 전에 먼저 의사나 의료 제품 제조업체에 상의하십시오. 디바이스와 의료 기기 사이에 안전한 거리를 유지하고, 의료 제품이 영구적으로 손상된 경우 디바이스를 더 이상 사용하면 안됩니다.

2.3 사이버 보안

설치

본 디바이스는 IEC 62443-1-1을 준수하여 보안 환경에서 작동하기에 적합합니다.

디바이스는 방화벽 후면에서 작동하도록 설계되었습니다.

▶ IEC 62443-1-1에 따라 시스템의 위험 평가를 수행합니다.
▶ 물리적 보안을 보장하기 위한 조치를 취합니다.

작동

▶ 제품 설명서에 제시된 보안 기능과 사용 권장 사항을 준수합니다.

유지보수

▶ 디바이스에 대한 소프트웨어 업데이트가 있는지 정기적으로 확인하십시오.
▶ 여러분 기업의 변경 관리 프로세스에 따라 시스템 설정 및 시스템 데이터를 백업합니다.

폐기

▶ 민감한 정보가 무단으로 유출되지 않도록 하십시오.
▶ 디바이스를 폐기하기 전에 항상 시스템 세팅을 공장설정상태로 재설정해야 합니다.

3 의도된 용도

읽기/쓰기 헤드는 비접촉 방식으로 ID 태그를 읽고 씁니다.

데이터는 CAN bus 인터페이스를 통해 프로세스 데이터로 사용할 수 있습니다.

3.1 어플리케이션 영역

다음과 같은 작동 환경에서만 디바이스를 안전하게 사용할 수 있습니다.

• Protection class 3 (SELV/PELV) and supply of the device to limited energy according to IEC 61010-1, chapter 9.4. Isolate the external circuits as shown in figure 102 in IEC 61010-2-201.
• Indoor and outdoor use.
• 고도 2000m 이하
  • 최대 상대습도 80%, 비응촉
• 오염도 2급

4 공급 범위

- 읽기/쓰기 헤드

디바이스는 설치 및 연결 액세서리 없이 공급되었습니다.

사용 가능 액세서리: www.ifm.com.

다른 제조업체의 제품을 사용하는 경우, 최적의 기능을 보장할 수 없습니다.

5 기능

5.1 ID 태그

ID 태그는 배터리를 필요로 하지 않는 패시브 방식으로 작동됩니다. 작동에 필요한 에너지는 읽기/쓰기 헤드에 의하여 제공합니다.

유도형 커플링을 통해 에너지가 공급됩니다. 읽기/쓰기 헤드에 내장된 안테나 코일은 ID 태그의 안테나 코일을 관통하는 자기장을 생성합니다. 전압은 에너지와 함께 데이터 캐리어를 공급하는 유도에 의해 생성됩니다.

디바이스는 ISO 15693에 따라 ID 태그를 지원합니다.

5.2 디바이스 개요

DTM426

	제품번호:	DTM426
	기능:	읽기/쓰기 헤드
	타입 지정:	DTMHF GBRWCJUS03
	타입:	M18, 매립형 마운팅 가능

DTM427

	제품번호:	DTM427
	기능:	읽기/쓰기 헤드
	타입 지정:	DTMHF GNRWCJUS03
	타입:	M18, 돌출형 마운팅 가능

6 설치

6.1 유닛 설치 시 유의사항

여러 개의 RFID 디바이스를 장착할 경우, 시스템 간의 최소 간격을 준수해야 합니다.
금속에 읽기/쓰기 헤드를 매립형으로 장착할 경우, 읽기/쓰기 간격이 감소됩니다.
! 용접 변압기 또는 변환기와 같은 강력한 HF 방출원 바로 근처에 배치하면 디바이스 성능이 영향을 받을 수 있습니다.

6.2 간섭 방지

디바이스는 13.56 MHz 주파수로 변조된 전기장을 생성합니다.

데이터 통신 간섭 방지:

▶ 동일한 주파수 대역을 사용하는 주변에서는 모든 디바이스의 작동을 삼가하십시오.
▷ 이러한 디바이스는 예를 들어 주파수 컨버터 및 스위칭 모드 파워 서플라이가 있습니다.

근처에 동일한 주파수 대역의 다른 디바이스가 있는 경우:

▶ 디바이스 사이의 마운팅 간격은 가능한 한 멀어야 합니다.
▶ 디바이스를 교대로 작동하며 사용합니다.
▶ 디바이스의 HF 필드를 on 또는 off 합니다.

6.3 기계적 디자인

DTM426

그림 1: DTM426
1 감지면

DTM427

그림 2: DTM427
1 감지면

6.4 디바이스 설치

▶ 제공된 너트 (M18)를 사용하여 디바이스를 고정하십시오.

DTM426

그림 3: 매립형 마운팅

DTM427

그림 4:돌출형 마운팅

6.5 마운팅 간격

DTM426

작동 모드	측면 간격 (A)	정면 간격 (B)
읽기와 쓰기용	≥ 50 mm	≥ 100 mm

DTM427

작동 모드	측면 간격 (A)	정면 간격 (B)
읽기와 쓰기용	≥ 65 mm	≥ 180 mm

6.6 ID 태그 포지셔닝

감지면은 읽기/쓰기 헤드의 통합된 안테나 코일의 중앙을 표시합니다.

▶ 읽기/쓰기 헤드의 감지면과 ID 태그를 같은 방법으로 맞춤니다.

! 금속 내부 또는 금속 표면에 설치하려면 이러한 목적으로 제공되는 ID 태그를 사용하십시오.
감지면 영역에 ID 태그를 배치합니다. 이때, 조리개 각도와 작동 거리가 준수되어야 합니다 (→ 디바이스의 데이터 시트).

DTM426

그림 5: ID 태그 포지셔닝

▶ 디바이스 안테나의 중심축에 ID 태그를 맞춤니다.

▷ 거리 'D'는 데이터시트에 표시되어 있습니다.

DTM427

그림 6: ID 태그 포지셔닝

▶ 디바이스 안테나의 중심축에 ID 태그를 맞춤니다.

▷ 거리 'D'는 데이터시트에 표시되어 있습니다.

7 전기적 연결

본 제품의 설치는 반드시 전문직업교육을 받은 전문가에 의해 이루어져야 합니다.

보호 등급 III (PC III) 디바이스

전기 공급은 반드시 PELV/SELV 회로를 통해서 이루어져야 합니다.

▶ 디바이스를 연결하기 전에 설비 전원을 차단하십시오.

7.1 배선

▶ M12 커넥터를 사용하여 디바이스를 CAN bus에 연결합니다.
▷ 전압은 CAN bus를 통해 공급됩니다.

핀 할당	배선
M12 커넥터, A 코드화, 5 극
	1: 차폐2: U+3: GND4: CAN high5: CAN low

다음 사항을 고려할 경우, CAN 버스 연결은 문제가 거의 없습니다.

▶ CAN bus용으로 승인된 케이블을 사용하십시오.
▶ 120 Ω 종단 저항으로 케이블을 종단합니다.

사용가능한 소켓에 대한 정보: www.ifm.com.

8 작동 및 디스플레이부

DTM426	DTM427

1 LED 녹색 / 황색 / 적색

LED	상태	설명
녹색	on	작동상태 작동
	점멸됨	디바이스가 비활성화됨
황색	on	ID 태그 검출됨
	1/4초 동안 한번 점멸	ID 태그 읽기 또는 쓰기 성공
	짧게 4번 점멸	오류가 있는 ID 태그 읽기 또는 쓰기
적색	on	CAN bus에 액세스가 가능하지 않음
	점멸됨	디바이스에 하드웨어 오류

9 작동

9.1 J1939 인터페이스

RFID 읽기/쓰기 헤드에는 표준화된 SAE J1939 인터페이스가 있습니다. 모든 측정값과 파라메터는 J1939 프로토콜을 통하여 액세스 됩니다. 개별적인 설정을 내부 영구 메모리에 저장할 수 있습니다.

SAE J1939 프로토콜의 구조

SAE J1939 프로토콜은 29 bit CAN 식별자 (확장된 프레임 포맷 CAN 2.0B)를 사용합니다. J1939 메시지 구조는 다음과 같습니다:

J1939 메시지
29 bit CAN 식별자			데이터
우선 순위	파라메터 그룹 번호 (PGN)	소스 어드레스	메시지의 사용자 데이터
28...26	25...8	7...0	0...8 bytes

파라메터그룹번호(PGN)
Ext.데이터페이지	데이터페이지	PDU 포맷(PF)	타 Kart 어드레스/그룹 확장(PS)
25	24	23...16	15...8

PDU 포맷 1 (특정)
00h - EFh	타켓 어드레스 (DA)
23...16	15...8

PDU 포맷 2 (글로벌)
F0h - FFh	그룹 확장 (GE)
23...16	15...8

PDU 포맷 1

이 포맷은 정의된 디바이스로 전송되는 메시지를 정의합니다. 이 경우, PDU 특정 바이트 (PS)는 디바이스의 타켓 어드레스 (DA)입니다. PDU 포맷 필드 (PF) 값이 0x00과 0xEF 사이인 경우, PDU 포맷 1 메시 지입니다.

전용 메시지 (제조업체 특정)의 경우, PDU 포맷값 0xEF가 정의됩니다.

Ext. 데이터 페이지 bit = 0 그리고 데이터 페이지 bit = 0

PDU 포맷 2

이 포맷은 전역으로 전송되는 메시지를 정의합니다. 이 경우, PDU 특정 byte (Ps)는 그룹 확장 (GE)에 해당합니다. PDU 포맷 필드 (PF) 값이 0xF0과 0xFF 사이인 경우, PDU 포맷 2 메시지입니다.

전용 메시지 (제조업체별)의 경우, 영역 PDU 포맷 (PF) 그리고 그룹 확장 (GE) 0xFF00 - 0xFFFF가 정의됩니다.

Ext. 데이터 페이지 bit = 0 그리고 데이터 페이지 bit = 0

9.1.1 PDU 포맷 1의 전용 프로토콜

디바이스의 파라메터는 16비트 인덱스당 액세스되는 도표에 나열되어 있습니다. 전용 PDU 포맷 1 메시지를 읽거나 쓸 때 센서 파라메터에 액세스하려면 메시지가 사용됩니다. PDU 포맷 (PF)은 0xEF 값에 해당합니다. 이 경우, PDU 특정 Byte (PS)는 메시지를 수신할 디바이스의 타켓 어드레스 (DA)입니다. 4 Byte 이상이 전송되는 경우, J1939 전송 프로토콜을 사용해야 합니다.

사례

어드레스 타켓 디바이스 (ECU): 0x3B

어드레스 컨트롤 단위/마스터:0x14

메세지 우선 순위: 3

CAN 식별자	8-byte 데이터 프레임
ID	파라메터 인덱스	읽기/쓰기	상태	4-byte 데이터
29 bits	2 bytes	1 bytes	1 bytes

요구사항: 마스터 → ECU

CAN 식별자	8-byte 데이터 프레임
0xCEFEB14	LSB	MSB	RW	0	LSB	..	..	MSB

답변: 마스터 ← ECU

CAN 식별자	8-byte 데이터 프레임
0CEF14EB	LSB	MSB	RW	SC	LSB	..	..	MSB

파라메터 인덱스: 2-byte 파라메터 인덱스

RW: 읽기 파라메터 → 0x00 / 쓰기 파라메터 → 0x01

SC: 상태 코드

0x00: Ok

0x01: 파라메터 값이 너무 작음

0x02: 파라메터 값이 너무 큼

0x03: 파라메터 인덱스가 없음

0x04:파라메터는 읽기만 가능함

0x05:파라메터는 쓰기만 가능함

0x06:파라메터에 액세스할 수 없음

0x07: 유효하지 않은 데이터 크기

0x08: 파라메터 쓰기 차단됨

(예: 쓰게되는 값이 이미 센서에 세팅됨)

0x09:유효하지 않은 명령

0x0A: 알려지지 않은 오류

0x0B: ID 태그로 부터 읽기 또는 쓰기중에 오류

9.1.2 설정 사례

ID 태그의 블록 크기를 8, 색인 0x2800으로 세팅

어드레스 타켓 디바이스 (ECU): 0xEB

어드레스 컨트롤 단위/마스터:0x14

메세지 우선 순위: 3

요구사항: 마스터 → ECU

CAN 식별자	8-byte 데이터 프레임
0xCEFEB14	0x00	0x28	0x01	0x00	0x08	0x00	0x00	0x00

답변: 마스터 ← ECU

CAN 식별자	8-byte 데이터 프레임
0xCEF14EB	0x00	0x28	0x01	0x00	0x08	0x00	0x00	0x00

9.2 파라메터 매핑

인덱스	타입	값	R/W	저장됨	사전설정
0x0500	Byte 스트림	디바이스 이름	ro
0x0501	Byte 스트림	소프트웨어 버전	ro
0x2000	Unsigned8	기본 디바이스 어드레스 (어드레스 클레임 후 변경 가능)	rw	X	235
0x2001	Unsigned16	전송 속도 (kbit/s)	rw	X	250
0x2002	볼 (bool)	디바이스 재설정	rw
0x2080	Unsigned8	디바이스 상태	ro
0x2800	Unsigned8	블록 크기:	rw	X	4
0xA000	Byte 스트림	ID 태그 UID	ro
0xA001	Byte 스트림	ID 태그 데이터	rw

9.3 디바이스 상태

인덱스가 0x2080인 파라메터는 현재 디바이스 상태를 나타냅니다:

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24
상태	tag_err

Bit	23	22	21	20	19	18	17	16
상태	acc_err

Bit	15	14	13	12	11	10	9	8
상태	r	r	r	r	r	r	r	J1939_err

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
상태	클레임	r	buf_ovfl	fr_err	r	존재함	ant	pow

상태	값	설명
pow	1	전원 활성화됨 (값 항상 1)
ant	0	안테나 비활성화됨
	1	안테나 활성화됨
존재함	0	ID 태그 없음
	1	ID 태그 있음
fr_err	0	프론트 엔드 OK
	1	프론트 엔드 오류 감지됨 (하드웨어 문제)
buf_ovfl	0	버퍼 OK
	1	버퍼 오버플로우 감지됨
클레임	0	어드레스 클레임 OK
	1	어드레스 클레임 실패
J1939_err	0	J1939 오류가 발생하지 않음
	1	J1939 오륙가 발생됨
acc_err		마지막 쓰기 작동중 오류
tag_err	1	마지막 작동에 대한 ID 태그의 오류 메시지

액세스 오류 코드

ID 태그의 쓰기 또는 읽기 액세스 후에 업데이트됨

인덱스	값	설명
0x00	ISO_COMMAND_ERROR_NO_ERROR	오류가 없고, 명령이 성공적으로 실행됨
0x01	ISO_COMMAND_ERROR_NO_RESPONSE	ID 태그가 답변하지 않음 ID 태그가 더 이상 필드에 없을수도 있음
0x02	ISO_COMMAND_ERROR_RX_ERROR	ID 태그로부터 답변을 수신하는 동안 오류 발생 (CRC 오류, 프레임 오류, 충돌 등).

ID 태그 오류 코드

ID 태그의 각 읽기 또는 쓰기 액세스 후 업데이트 됨

인덱스	값	설명
0x00	ISO_TAG_ERROR_NO_ERROR	ID 태그에서 오류 없음
0x01	ISO_TAG_ERROR_COMMAND_NOT_SPECIFIED	명령이 지원되지 않음
0x02	ISO_TAG_ERROR_COMMAND_SYNTAX	명령을 인식할 수 없음 블록 번호가 너무 높음 사례: 포맷 오류
0x03	ISO_TAG_ERROR_OPTION_NOT_SUPPORTED	옵션은 지원되지 않습니다.
0x0F	ISO_TAG_ERROR_OTHER	다른 오류
0x10	ISO_TAG_ERROR_BLOCK_NOT_USABLE	지정된 블록 사용이 가능하지 않음 (또는 찾을 수 없음)
0x11	ISO_TAG_ERROR_BLOCK_ALREADY_BLOCKED	지정된 블록이 잠겨 있어 다시 잠글 수 없음
0x12	ISO_TAG_ERROR_BLOCK_NOT_UPDATEABLE	지정된 블록이 잠겨 있어 해당 내용을 업데이트할 수 없음
0x13	ISO_TAG_ERROR_BLOCK_WRITE_VERIFY	지정된 블록을 프로그래밍할 수 없음 (쓰기 확인 오류 발생)
0x14	ISO_TAG_ERROR_BLOCK_LOCK_VERIFY	지정된 블록을 잠글 수 없음 (잠금 확인 오류 발생)

9.4 ID 태그 데이터 액세스

9.4.1 ID 태그로 부터 데이터를 읽기

데이터는 다음 정보와 함께 "읽기 파라메터" 프레임을 전송하여 ID 태그로 읽합니다.

• 데이터 어드레스
• 데이터 길이

CAN 식별자	8-byte 데이터 프레임
ID29 bits	파라메터 인덱스2 bytes		읽기/쓰기1 byte	상태1 byte	ID 태그데이터 어드레스		ID 태그데이터 길이
	0x01	0xA0	0x00	0x00	LSB	MSB	LSB	MSB

사례

ID 태그 어드레스 4에서 8 byte 데이터 읽기

요구사항: 마스터 → ECU

CAN 식별자	8-byte 데이터 프레임
0xCEFEB14	0x01	0xA0	0x00	0x00	0x04	0x00	0x08	0x00

답변: 마스터 ← ECU

CAN 식별자	8-byte 데이터 프레임
0xCEF14EB	0x01	0xA0	0x00	0x00	데이터[0]	데이터[1]	데이터[2]	...

읽기 및 쓰기에 성공하려면 ID 태그가 읽기/쓰기 헤드의 감지범위 내에 있어야 합니다. 데이터 읽기 및 쓰기 오류가 발생하는 경우, 상태 byte는 0x0B 로 답변합니다.

9.4.2 ID 태그에 데이터 쓰기

데이터는 다음 정보와 함께 "쓰기 파라메터" 프레임을 전송하여 ID 태그에 씽니다.

• 데이터 어드레스
• 데이터 길이
• 데이터

CAN 식별자	x-byte 데이터 프레임
ID29 bits	파라메터 인덱스2 bytes		읽기/쓰기1 byte	상태1 byte	ID 태그데이터 어드레스		ID 태그데이터 길이		ID 태그데이터
	0x01	0xA0	0x00	0x00	LSB	MSB	LSB	MSB	데이터[0]	데이터[x]

사례

4 byte 데이터 (0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD)를 ID 태그 어드레스 2에 씩니다.

요구사항: 마스터 → ECU

CAN 식별자

x-byte 데이터 프레임

0xCEFEB14

0x01

0xA0

0x01

0x00

0x02

0x00

0x04

0x00

0xAA

0xBB

0xCC

0xDD

답변: 마스터 ← ECU

CAN 식별자	x-byte 데이터 프레임
0xCEF14EB	0x01	0xA0	0x01	0x00

읽기 및 쓰기에 성공하려면 ID 태그가 읽기/쓰기 헤드의 감지범위 내에 있어야 합니다. 데이터 읽기 및 쓰기 오류가 발생하는 경우, 상태 byte는 0x0B 로 답변합니다.

9.5 세팅

9.5.1 디바이스 어드레스 (0x2000) 및 전송속도(0x2001)

디바이스 어드레스에 유효한 값: 0에서 253까지.

사전설정된 디바이스 어드레스를 사용하는 것이 좋습니다. "어드레스 클레임"을 통해 디바이스 어드레스를 변경할 수 있습니다.

전송속도에 유효한 값: 250 kBits/s, 500 kBits/s.

디바이스의 기본 세팅:

▷ 디바이스 어드레스 (ECU): 235
▷ 전송 속도: 250 kBits/s

세팅된 디바이스 어드레스는 CAN 네트워크에서 한 번만 사용하십시오.

▶ 충돌을 방지하려면 CAN 네트워크에서 "어드레스 요청"을 사용하십시오. (→ 어드레스 클레임 ☐ 24)

읽기/쓰기 헤드를 재설정한 후에만 변경된 디바이스 어드레스와 전송 속도가 적용됩니다.

▶ 재설정 명령 또는 하드웨어 재설정으로 읽기/쓰기 헤드 재설정 (→ 읽기/쓰기 헤드 재설정 ☐ 24)

9.5.2 어드레스 콜레임

읽기/쓰기 헤드는 "동적 어드레스 클레임"을 지원합니다.

기본적으로 디바이스 어드레스는 235입니다. 디바이스 어드레스를 사용하여 센서는 시작 시 네트워크에 로그인합니다. 다른 네트워크 참가자와 어드레스 충돌이 발생하지 않는 한 센서는 자동으로 통신을 시작합니다.

임의적인 어드레스 가능 (CA)

디바이스의 세팅된 어드레스가 네트워크에서 이미 사용되고 있는 경우, 우선 순위가 더 높은 참가자가 네트워크에서 수락됩니다. 우선 순위가 낮아서 거부된 네트워크 참가자에게는 다른 유효한 디바이스 어드레스가 할당됩니다.

9.5.3 읽기/쓰기 헤드 재설정

값 "1"을 파라메터 인덱스 0x2002에 쓰는 경우, 읽기/쓰기 헤드가 재설정됩니다.

값을 쓴 후에 읽기/쓰기 헤드가 즉시 재설정됩니다. 읽기/쓰기 헤드에서 반응 프레임이 전송되지 않습니다.

10 유지보수, 수리 및 폐기

유닛은 유지보수를 필요로 하지 않습니다.

▶ 오작동의 경우, ifm에 문의하십시오.
▶ 사용자가 수리 할 수있는 구성요소가 디바이스에 포함되지 않았으므로 하우징을 열지 마십시오. 고장난 디바이스의 수리는 반드시 제조업체에 문의하십시오.
▶ 마른 천으로 디바이스를 세척하십시오.
▶ 각 국가의 환경 규정에 따라 디바이스를 폐기하십시오.

11 인증서/표준

인증서 및 표준의 경우, 다음 정보 사용이 가능합니다:

• 테스트 표준 및 규정: documentation.ifm.com
  • EU 적합성 선언 및 인증서: documentation.ifm.com
• 인증서 관련 참고사항: 디바이스의 패키지 삽입과 documentation.ifm.com

Glossary

CAN

컨트롤러 영역 네트워크, 모바일 어플리케이 션용 bus 시스템

ID 태그

ID 태그는 물체를 식별하는 데 사용됩니다. 읽기/쓰기 디바이스는 고주파 무선 신호를 통해 ID 태그를 읽는 데 사용됩니다. ID 태그 는 안테나, 송신 (트랜시버) 및 수신을 위한 아날로그 회로, 디지털 회로 및 비휘발성 메 모리로 구성됩니다.