O1D105 - 센서 IFM - 무료 사용 설명서

사용 설명서 O1D105 IFM

CE

사용 설명서

포토거리센서

O1D105

KR

내용

1 서문....4

1.1 심볼마크 4
1.2 사용된 경고 표시....4

2 안전에 관한 안내사항 4

3 기능 및 특징....6

3.1 어플리케이션 6

4 기능....6

4.1 히스테리시스 출력기능....6
4.2 원도 출력기능 6
4.3아날로그 출력 기능 6
4.4 레이저 스위치 off 6

5설치....7

5.1 설치 조건 7
5.2 마운팅 액세서리....7

6 전기적 연결....8

6.1 IO-Link 마스터를 보유한 작동 8

7 작동 및 디스플레이 부 9
8 메뉴....10

8.1 메뉴 구조 10
8.2 메뉴 설명 11

9 작동모드 13

9.1 Run 모드 13
9.2 디스플레이 모드....13
9.3 검출물체 반사율 13
9.4 프로그래밍 모드....13

10 파라메터 세팅 14

10.1 일반 파라메터 세팅 14

10.1.1 파라메터 값의 세팅....14
10.1.2 메뉴레벨 1에서 메뉴레벨 2로의 변경....15
10.1.3 전자적 잠금....15

10.2 기본 세팅의 설정....16

10.2.1 디스플레이 단위 선택 16

10.2.2 디스플레이 세팅 16

10.2.3 OUT1 설정 16

10.2.4 히스테리시스 기능....17

10.2.5 히스테리시스 기능 OUT1에 대한 스위칭포인트 세팅....18

10.2.6 원도 기능 18

10.2.7 원도기능 OUT1에 대한 스위칭포인트 세팅....19

10.2.8 OUT1 설정....20

10.2.9 히스테리시스 기능 OUT2 에 대한 스위칭포인트 세팅......20

10.2.10 원도 기능 OUT2 에 대한 스위칭 포인트 세팅....20

10.2.11 측정범위 (아날로그 출력) 스케일링....20

10.3 티치 모드 22

10.3.1 샘플링레이트 세팅....22

10.3.2 반복성 세팅....22

10.3.3 반복성과 정확성 도표 23

10.4 확장된 기능....24

10.4.1 스위칭 출력을 위한 지연시간 세팅 24

10.4.2 스위칭 출력/아날로그 출력을 위한 오류 억제시간 세팅 24

10.4.3 모든 파라메터를 공장 설정상태로 리셋하기....24

10.4.4 소프트웨어 버전 번호 표시 24

11 IO-Link 25

11.1 일반정보 25

11.2 각 디바이스에 관한 정보....25

11.3 파라메터 세팅 툴....25

11.4 확장된 기능....25

11.5 티치 기능 25

11.5.1 검출물체 반사율 25

12 셋업 / 작동 25

12.1 오류표시 26

13 유지보수, 수리 및 폐기 27

14 공장설정상태 27

1 서문

1.1 심볼마크

▶ 주의사항

반응, 결과

[...] 누름버튼,스위치 또는 표시 지정

→ 참고사항

부주의한 사용은 오작동이나 장애를 초래합니다.

정보 추가 참고문

1.2 사용된 경고 표시

! 경고

심각한 인체 상해에 대한 경고

사망 또는 중상 등 심각한 부상을 초래할 수 있습니다.

2 안전에 관한 안내사항

• 유닛을 설치하기 전에 제품 상세설명을 읽으시기 바랍니다. 본 제품이 어떠한 제재사항에도 저촉되지 않고 사용자의 어플리케이션에 적절한지의 여부를 확인하시기 바랍니다.
• 본 작동 안내사항이나 기술 데이터를 준수하지 않은 사용은 본 제품의 기능장애나 또는 사용자의 어플리케이션에 원치 않는 결과를 초래할 수 있습니다. 이러한 연유로 인하여, 본 제품의 설치, 전기적 연결, 셋업, 작동, 유지보수 등은 반드시 직업교육을 받거나 기계 운영자의 승인을 받은 전문인에 의하여 실행 되어져야 합니다.
• 본 제품에 오작동이 있을 경우 담당직원에게 연락하여 주시기 바랍니다. 본 제품이 변경 또는 개조된 경우에 대하여 당사는 책임을 지거나 보장하지 않습니다.

가시적 레이저 광선; 레이저 보호 등급 2

본 메뉴얼에 기재된 사항 이외의 제어 및 조정작업은 위험한 방사노출을 초래합니다. 망막이 손상 될 수 있습니다.

▶ 레이져 빔을 쳐다보지 마십시오!
▶ 제품과 함께 제공되는 라벨스티커 (레이져 경고문구)는 반드시 제품의 주변에 비치되어야 합니다.
▶본 제품 라벨의 주의사항과 경고사항을 준수하시기 바랍니다.
▶ 전원공급 케이블에 대해서는 동봉되는 라벨을 이용하십시오.

▶ EN/CEI 60825-1 : 2007 및 EN/CEI 60825-1 : 2014 2019년 5월 8일자 레이저 공지 제 56호에 설명된 대로 IEC 60825-1 Ed. 3 준수를 제외한 21 CFR 1040.10을 준수합니다.

공급 케이블용의 라벨

ATTACH TO CABLE

ifm electronic gmbh

WARNING:

CLASS 2 LASER PRODUCT DO NOT STARE INTO BEAM

- AVOID EXPOSURE

- UNPLUG CONNECTOR TO

EXTINGUISH LASER BEAM

D-45127 ESSEN

제품 라벨

AVOID EXPOSURE LASER LIGHT EMITTED FROM THIS APERTURE

CAUTION

AVERTISSEMENT

LASER LIGHT

LUMIÈRE LASER

DO NOT STARE INTO BEAM

NE PAS REGARDER LE FAISCEAU

POWER / PUISSANCE max. ≤ 4,0 mW

λ = 650 nm

PULSE/IMPULSION ≤ 1,3 ns

CLASS 2 LASER PRODUCT APPAREIL LASER DE CLASS 2

21 CFR PART 1040 IEC 60825-1:2014

3 기능 및 특징

본 유닛은 광학 거리센서로서 사용됩니다.

3.1 어플리케이션

• 광학 거리센서는 0.2에서 10 m 사이의 거리를 측정합니다.
- 본 센서는 10...100 m 이상 범위의 배후배경 배제기능을 보유합니다.
- 측정 값은 10 자릿수 디스플레이로 보여줍니다.
- 세팅된 출력 기능에 따라 2 개의 출력 신호를 생성할 수 있습니다.

4 기능

4.1 히스테리시스 출력기능

히스테리시스는 측정범위내에서 측정값이 일정하지 않을 경우, 출력의 스위칭상태가 안정을 유지할 수 있게 합니다. 두 출력 (OUT1 과 OUT2)은 히스테리시스 출력으로 설정 될 수 있습니다. → 10.2.4 ヒステリシス機能

4.2 원도 출력기능

원도기능은 정의된 허용범위를 모니터링을 실행합니다. 두 출력 (OUT1 과 OUT2)은 원도기능으로 설정될 수 있습니다. → 10.2.6 ウインド機能

4.3 아날로그 출력 기능

센서는 거리에 비례하는 출력 2 (OUT2)에 아날로그 신호를 출력 할 수도 있습니다. →10.2.11 測定範囲のスケーリング (アナログ出力)

4.4 레이저 스위치 off

안전 및 유지 보수 목적을 위해 디바이스 레이저는 핀 5의 입력을 통해 일시적으로 스위치 off 시킬 수 있습니다.

핀 5에 입력 시그널	레이저
낮음 / 연결되지 않음	On
높음	Off

5 설치

5.1 설치 조건

▶ 검출물체를 0.2...10 m 사이에서 감지할 수 있도록 유닛을 설치합니다.

센서의 당위성 영역을 100 m로 규정합니다. 10...100 m 범위 이상에 있는 물체는 배제됩니다.

센서빔의 직접적인 경로내에 있는 반사성이 있는 검출체

-또한 100m 이상의 영역-는 고객측에서 삼가하여 주십시오.

그렇지 않은 경우, 촉정값이 불명확해 집니다.

5.2 마운팅 액세서리

본 제품에 설치 액세서리는 포함되지 않습니다.

마운팅 액세서리 품목	제품번호
O1D 보호용 커버	E21133
마운팅 세트 E2D101 + E20938 + E20951	E21079
O1D 마운팅 세트 (∅ 12mm 로드 마운팅용)	E2D101
∅ 12mm / M10 직선형 마운팅 로드	E20938
O1D 마운팅 세트 (∅ 14mm 로드 마운팅용)	E2D111
∅ 14 mm / M12 직선형 마운팅 로드	E20939
레이져 유닛 O1D의 마운팅과 미세조정을 위한 고정장치(로드 또는 독립형; 클램핑에 따라 좌우됨)	E1D100

마운팅 사례:

1: 로드 ∅ 12 mm를 위한 마운팅 세트 제품 번호 E2D101

2: ∅ 12 mm / M10 직선형 마운팅 로드 제품 번호 E20938

6 전기적 연결

본 제품의 설치는 반드시 전문직업교육을 받은 전문가에 의해 이루어져야 합니다.

▶ 국내 및 해외의 전기장비 연결 및 설치에 대한 규정을 준수하여야 합니다.
▶ EN 50178, SELV, PELV을 준수한 전압공급
O1D105: cULus, Supply Class 2

▶ 전원을 차단하십시오.

▶ 아래와 같이 본 제품을 연결하십시오:

O1D105 PNP

ifm 소켓 코어 색상:

1 = BN (갈색), 2 = WH (흰색), 3 = BU (청색), 4 = BK (흑색), 5 = GR (회색)

6.1 IO-Link 마스터를 보유한 작동

유닛은 IO-Link 마스터 포트 클래스 A (A 타입)와 호환 가능합니다.

IO-Link 마스터 포트 클래스 B (B 타입)로 작동하려면 다음 사항을 준수하십시오 :

표준으로 유닛은 마스터 포트 클래스와 호환되지 않습니다. 핀 2 (OU2)와 핀 5 (IN1)는 제조업체 특정 기능에 사용됩니다. 이는 유닛의 주요 전압공급과 추가 전압공급 (핀 2/5에 대한 마스터 포트 클래스 B)이 전기적으로 절연되지 않음을 의미합니다.

다음 구성으로 유닛을 마스터 포트 클래스 B와 함께 사용할 수 있습니다:

• 유닛과 IO-Link 마스터를 3선식으로 연결합니다: 유닛의 핀1, 3 그리고 4를 IO-Link 마스터와 연결하십시오 (핀 2와 5는 연결하지 마십시오).
• 유닛과 IO-Link 마스터를 4선식으로 연결합니다: IO-Link (OU2 = "off" 세팅)로 핀 2를 비활성화 시키고 유닛 핀 1, 2, 3 그리고 4를 IO-Link 마스터와 연결합니다 (핀 5는 연결하지 마십시오).

7 작동 및 디스플레이 부

1: 4 x LED 녹색	LED 조명 = Power와 세팅된 디스플레이단위 (mm, m, inch)
2: 4 x LED 황색(2개는 사용되지 않음)	스위칭 상태 표시; 각 출력이 스위칭 되면 점등됩니다.
3: 4자릿수알파벳 Pett자디스플레이	측정된 간격, 파라메터 그리고 파라메터 값 표시
4: 프로그래밍 버튼[SET]	파라메터 값의 세팅 (누른 상태에서 스크롤; 짧게 누를때마다 점증함).
5: 프로그래밍 버튼[MODE/ENTER]	파라메터 선택과 파라메터 값의 확인

8 메뉴

8.1 메뉴 구조

8.2 메뉴 설명

공장설정은 본 설명서의 마지막 부분에 있습니다 (→14 공장설정상태).

OU1	출력1을 위한 설정4개의 스위칭 기능 선택이 가능합니다:[Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc] → 10.2.3 OUT1の設定
SP1	히스테리시스 기능 OUT1을 위한 스위칭 포인트히스테리시스 기능이 선택된 출력 한계값은 스위칭 상태를 변동시킵니다(세팅된 간격보다 물체가 접근되거나 또는 더 멀리 떨어짐). [SP1]는 [OU1] = [Hno] 또는 [Hnc]인 경우에만 활성화됩니다. → 10.2.5 ヒステリシス機能OUT1のスイッチポイントの設定
nSP1FSP1	원도 기능 OUT1을 위한 스위칭포인트선택된 원도 기능을 가진 출력에 대한 한계값은 그의 스위칭 상태를변경합니다 (거리 "near"과 "far" 거리 사이의 물체가 존재함 / 존재하지않음). [nSP1] = 스위칭 포인트 "near" / [FSP1] = 스위칭포인트 "far". [nSP1] / [FSP1]는 [OU1] = [Fno] 또는 [Fnc]인 경우에만 활성화됩니다. → 10.2.7 ウインド機能OUT1のスイッチポイントの設定
OU2	출력2를 위한 설정4개 스위칭 기능과 2개 아날로그 시그널 선택이 가능합니다:[Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc], [I], [U] → 10.2.8 OUT1の設定
SP2	히스테리시스 기능 OUT2를 위한 스위칭포인트히스테리시스 기능이 선택된 출력에 대한 한계값은 스위칭 상태를변동시킵니다 (세팅된 간격보다 물체가 접근되거나 또는 더 멀리 떨어짐). [SP2]는 [OU2] = [Hno] 또는 [Hnc]인 경우에만 활성화됩니다. → 10.2.9 ヒステリシス機能OUT2のスイッチポイントの設定
nSP2FSP2	원도 기능 OUT2을 위한 스위칭포인트선택된 원도 기능을 가진 출력에 대한 한계값은 그의 스위칭 상태를변경합니다 (거리 "near"과 "far" 거리 사이의 물체가 존재함 / 존재하지않음). [nSP2] = 스위칭포인트 "near" / [FSP2] = 스위칭포인트 "far"[nSP2] / [FSP2] 는 [OU2] = [Fno] 또는 [Fnc]인 경우에만 활성화됩니다. → 10.2.10 ウインド機能OUT2のスイッチポイントの設定
ASP	아날로그 시작 포인트측정값은 4 mA / 0 V에서 제공됩니다. [ASP]는 [OU2] =[I]이거나 또는 [U]일 경우에만 작동됩니다. → 10.2.11 測定範囲のスケーリング (アナログ出力)
AEP	아날로그 종료 포인트측정값은 20 mA / 10 V에서 출력됩니다. [AEP]는 [OU2]=[I] 또는 [U]의 경우에만 활성화됩니다. → 10.2.11 測定範囲のスケーリング (アナログ出力)
TEAC	티치 모드"샘플링레이트" 또는 "반복성" 선택→ 10.3 ティーチモード

EF	확장된 기능[SET]를 누르고 서브메뉴의 "확장기능"을 여십시오. → 10.4 拡張機能
dS1dr-1dS2dr-2	스위칭 출력을 위한 지연시간[dSx] = switch-on 지연; [drx] = switch-off 지연스위칭 조건이 충족 될 때, 출력은 스위칭 상태를 즉시 변경하지 않고 지연시간이 경과한 후에 비로소 변경됩니다. 지연시간의 경과후 스위칭은 더이상 출력의 스위칭상태를 변화시키지 않습니다. [OU2] = [I] 또는 [U]의 경우, [dS2]와 [dr2]는 유효하지 않습니다. → 10.4.1 スイッチング出力の遅延時間の設定
dFo	측정 시그널의 댐핑이 기능은 측정 요소의 단시간 포화를 억제 할 수 있습니다(이러한 포화현상은 직접 반사 또는 강한 밝기 변경에 의하여 발생됩니다).세팅된 지연 시간 동안, 측정된 최근의 유효한 값이 표시되고, 출력 신호는 변하지 않습니다. → 10.4.2 スイッチング出力/アナログ出力の障害抑制時間の設定
d15	디스플레이 세팅7 가지 세팅 가능:[d1], [d2], [d3], [rd1], [rd2], [rd3], [OFF]→ 10.2.2 ディスプレイの設定
Uni	디스플레이 단위 세팅[SP1], [SP2], [ASP], [AEP]을 위한 측정단위 선택선택 옵션: [mm] [m] [inch]→ 10.2.1 表示単位の選択
r-ES	공장설정 복원→ 10.4.3すべてのパラメータを工場出荷時設定にリセット
SW	소프트웨어 버전 번호 디스플레이→ 10.4.4ソフトウェアのバージョン番号の表示

9 작동모드

9.1 Run 모드

Run 모드는 일반 작동모드입니다.

유닛에 전원공급이 인가되면 Run 모드가 시작됩니다. 이로써 모니터링 기능을 수행하고 세팅 파라메터에 따라 출력 시그널을 생성합니다.

디스플레이는 현재 거리를 표시하고, 황색 LED는 출력의 스위치 상태를 나타냅니다.

9.2 디스플레이 모드

파라메터 표시와 파라메터 값 세팅

▶ [Mode/Enter] 버튼을 짧게 누르십시오.

▷ 본 유닛은 디스플레이 모드로 진행됩니다. 내부적으로 제품은 여전히 작동모드를 유지하며. 세팅된 파라메터 값을 읽을 수 있습니다.
▶파라메터를 스크롤 하기 위하여 [MODE/ENTER] 버튼을 짧게 누릅니다.
▶해당 파라메터 값이 표시되도록 [SET] 버튼을 짧게 누릅니다.
▷ 15초 후에 제품은 Run 모드로 복귀합니다.

9.3 검출물체 반사율

검출물체 반사율 디스플레이 (이전: 정렬 모드)

▶ Run 모드에서 [Set] 버튼을 누릅니다.

▷ 유닛은 검출물체 반사도에 대한 방향값을 표시해 줍니다 (예: +100는 흰색 물체에 해당됨, +020은 회색 물체에 해당됨).

9.4 프로그래밍 모드

파라메터 값 세팅 → 10.1 パラメータ設定全般

10 파라메터 세팅

파라메터 값이 세팅되는 동안, 본 제품은 작동 모드 상태 입니다. 본 제품은 파라메터 세팅이 완전히 끝나기 전까지 기존 파라메터를 가지고 모니터링 기능을 지속합니다.

10.1 일반 파라메터 세팅

10.1.1 파라메터 값의 세팅

파라메터에 대한 값을 정의하기 전에 디스플레이 유닛 [Uni]를 선택합니다. 디스플레이 단위의 추후 변경은 내부적인 환산작업시 라운딩에러로 설정값을 변조시킬 수 있습니다.

→10.2.1 디스플레이 단위 선택

1	파라메터 선택▶ 원하는 파라메터가 표시 될 때까지[Mode/Enter] 버튼을 누르십시오.
2	파라메터 값의 세팅▶ [Set] 버튼을 누르고, 누른 상태를유지합니다. ▷ 5초동안 현 파라메터 값이 깜박이며디스플레이됩니다. ▶ 버튼을 한번 누르거나 누름을유지하여 세팅 값을 조금씩 올립니다		[c7DW]
	값 감소 시키기: 최대 세팅값까지 디스플레이 되도록 하십시오.그러면, 최소 세팅값부터 주기가 다시 시작됩니다.
3	파라메터 값의 확인▶ [Mode/Enter] 버튼을 짧게 누르십시오. ▷ 파라메터가 다시 표시 됩니다. 새로운파라메터 값이 유효합니다.		[z6KX]
4	추가 파라메터 세팅하기▶ 1단계부터 다시 시작하십시오.
5	파라메터 세팅 종료▶ 15초 동안 기다리거나 [MODE/ENTER] 버튼을 누르십시오. ▷ 현재의 측정값이 나타납니다.

10.1.2 메뉴레벨 1에서 메뉴레벨 2로의 변경

▶ [EF]가 표시될 때까지 [MODE/ENTER]버튼을 여러분 누릅니다.	— |
▶ [SET] 버튼을 짧게 누르십시오. ▷ 서브메뉴의 첫번째 파라메터가 표시됩니다.(이경우: [dr1]).	—

10.1.3 전자적 잠금

유닛은 전자적 잠금으로 원치않는 작동을 방지합니다.

판매시,유닛은 잠금이 해제된 상태입니다.

잠금▶ 본 제품이 일반 작업모드에 있는지 확인해 주십시오. ▶ [MODE/ENTER] + [SET] 버튼을 [Loc]이 표시될 때까지 누르십시오. ▷ 유닛은 잠금상태가 됩니다.
잠금상태의 유닛이 작동상태에 있을때 파라메터 값을 변경시키려고 시도하면 [Loc]이 짧게 표시됩니다.
잠금해제▶ [MODE/ENTER] + [SET] 버튼을 [uLoc]이 표시될 때까지 누르십시오. ▷ 유닛은 잠금해제 상태가 됩니다.

타임아웃

세팅 단계에서 15초 동안 아무런 버튼을 누르지 않으면, 값이 변경되지 않은채, 제품은 Run 모드로 복귀됩니다.

10.2 기본 세팅의 설정

10.2.1 디스플레이 단위 선택

파라메터 [SPx], [nSPx], [FSPx], [ASP], [AEP]에 대한 값을 정의하기 전에[Uni]를 설정하십시오.디스플레이 단위의 추후 변경은 내부적인 환산작업시 라운딩에러로세팅값을 변조시킬 수 있습니다.▸ ▶ [EF]로 전환하십시오.▸ ▶ [Uni]를 선택하고 측정단위를 세팅합니다.측정 단위 선택: [mm], [m], [inch]▸ ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ▷ 선택된 단위가 녹색 LED를 통하여 디스플레이에 표시 됩니다.

Un

10.2.2 디스플레이 세팅

▶ [EF]로 전환하십시오. ▶ [diS]를 선택하여 세팅하십시오.7 가지 세팅 가능:• [d1] = 50 ms 간격으로 측정값 업데이트• [d2] = 200 ms 간격으로 측정값 업데이트• [d3] = 600 ms 간격으로 측정값 업데이트• [rd1], [rd2], [rd3] = [d1], [d2], [d3] 로서 표시되지만 180° 회전됩니다.업데이트 주기는 디스플레이에만 해당되며, 출력에는 영향을 미치지 않습니다.• [OFF]= 측정값 디스플레이가 Run 모드에서 비활성화됩니다.버튼을 누르면 15초 동안 최근 측정값이 표시 됩니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. LED는 디스플레이가 끼진 상태에서도 작동됩니다.

d, 5

10.2.3 OUT1 설정

▶ [OU1] 을 선택하고 스위칭 기능을 설정합니다.스위칭 기능:[Hno] = 히스테리시스 기능 / normally open,[Hnc] = 히스테리시스 기능 / normally closed[FnO] = 원도 기능 / normally open,[Fnc] = 원도 기능 / normally closed. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

OU 1

10.2.4 히스테리시스 기능

히스테리시스는 감지 범위내에서 측정값이 일정하지 않을 경우, 출력의

스위칭상태가 안정을 유지할 수 있게 합니다. 세트와 리셋 포인트 두 경우에 선택된 스위치포인트 [SPx] 주변에 대칭적으로 배치됩니다. 세트 포인트와 리셋 포인트 사이 간격이 히스테리시스입니다; 이는 1.5의 안전 계수로 반복성에 기초하여 계산됩니다. 계산은 최대 값 40 klux에 대한 반복성을 기반으로합니다.

→ 10.3.3 繰返し精度と精度の表

사례: Hno

1. 출력 기능 [Hno]의 경우 물체가 접근하여 스위칭포인트 (A)에 도달하면 출력이 스위칭됩니다.
2. 물체가 다시 제거되면 리셋 포인트가 초과되기 이전에 출력은 다시 전환되지 않습니다. 리셋 포인트 (B)는 세트 포인트 (A) 이상입니다.

출력기능 [Hnc]가 선택되면 세트 및 리셋 포인트가 역전됩니다. 물체가 접근하면 출력 스위치가 off 됩니다. 물체를 다시 이동하면 출력 스위치가 on 됩니다.

출력의 스위칭 상태

출력기능	물체 거리 (D)	출력상태
[Hno]	D < [SPx]	닫힘
	D > [SPx]	열림
[Hnc]	D < [SPx]	열림
	D > [SPx]	닫힘

출력 기능[Hno]의 사례

샘플링레이트 15 Hz,물체 1200 mm 까지의 거리,회색값(18%반사도)

히스테리시스=±8mm(반복성→10.3.3 도표)x 요소 1.5=12mm

-리셋 포인트:1200mm+(12mm)=1212mm

- 세트 포인트 1200 mm - (12 mm) = 1188 mm

10.2.5 히스테리시스 기능 OUT1에 대한 스위칭포인트 세팅

▶ [OU1]에 대한 출력기능 [Hno] 또는 [Hnc]를 선택합니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ▶ [SP1]을 선택하고, 세트포인트를 설정하십시오. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

OU 1SP 1

10.2.6 원도 기능

각 두개 출력 (OUT1 / OUT2)에 대한 물체검출용 원도 정의가 가능합니다.

물체가 감지되면 스위칭이 off 됩니다.

[nSPx] = 스위치 포인트 "near"; [FSPx] = 스위치 포인트 "far"; FE = 원도

측정값이 스위치 포인트 "near" [nSPx]과 스위치 포인트 "far" [FSPx] 사이에 있으면, 출력이 열립니다 ([OUx] = [Fnc]인 경우).

물체가 감지되면 스위칭됩니다.

[nSPx] = 스위칭포인트 "near"; [FSPx] = 스위칭포인트 "far"; FE = 원도

측정값이 스위치 포인트 "near" [nSPx]과 스위치 포인트 "far" [FSPx] 사이에 있으면, 출력이 폐쇄됩니다 ([OUx] = [Fno]인 경우).

출력의 스위칭 상태

출력기능	물체 거리 (D)	출력상태
[Fno]	D < [nSPx]D > [FSPx]	열림
	[nSPx] < D < [FSPx]	닫힘
[Fnc]	D < [nSPx]D > [FSPx]	닫힘
	[nSPx] < D < [FSPx]	열림
원도 한계값 ([nSPx]과 [FSPx])는 스위칭 히스테리시스로 작업합니다. → 10.2.4 히스테리시스 기능 / 출력 기능 [Hno]를 위한 사례

10.2.7 원도기능 OUT1에 대한 스위칭포인트 세팅

▶ [OU1]에 대한 출력기능 [Fno] 또는 [Fnc]를 선택합니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ▶ [nSP1]를 선택하고 스위칭포인트 "near"을 설정합니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ▶ [FSP1]를 선택하고 스위칭포인트 "far"을 설정합니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

OU 1nSP 1FSP 1

10.2.8 OUT1 설정

▶ [OU2 [OU2]를 선택하십시오. ▶ 스위칭 기능 또는 아날로그 시그널을 세팅하십시오:[Hno] = 히스테리시스 기능 / normally open,[Hnc] = 히스테리시스 기능 / normally closed[Fno] = 원도 기능 / normally open,[Fnc] = 원도 기능 / normally closed. [I] = 전류출력 아날로그 4...20mA[U] = 전압출력 아날로그 0...10V▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

OU2

10.2.9 히스테리시스 기능 OUT2 에 대한 스위칭포인트 세팅

▸ ▶ [OU2]의 [Hno] 또는 [Hnc]를 선택합니다.▸ ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.▸ ▶ [SP2]를 선택하고, 스위치포인트를 설정하십시오.▸ ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. → 10.2.4 ヒステリシス機能

OU2SP2

10.2.10 원도 기능 OUT2 에 대한 스위칭 포인트 세팅

▸ ▶ [OU2]의 [Fno] 또는 [Fnc]를 선택합니다.▸ ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.▸ [nSP2]를 선택하고 스위치포인트 "near"을 설정합니다.▸ ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.▸ [FSP2]을 선택하고 스위치포인트 "far"을 설정합니다.▸ ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. → 10.2.6 ウインド機能

OU2nSP2FSP2

10.2.11 측정범위 (아날로그 출력) 스케일링

▶ [OU2]의 [I] 또는 [U]를 선택합니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ▶ [ASP]를 선택하여 "아날로그 시작포인트"를 설정하십시오. [ASP]를 통하여 사용자는 측정값의 출력시그널을 4 mA / 0 V로 정의합니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ▶ [AEP]를 선택하고 "아날로그 종료 포인트"를 세팅합니다". [AEP]를 통하여 사용자는 측정값의 출력 시그널을 20 mA / 10 V로 정의합니다. 또한 [ASP] 이전 단계에 놓여질 수 있도록 선택이 가능합니다.이로써 하강에지를 실행시킬 수 있습니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. [ASP]와 [AEP] 사이의 최소거리: 100 mm최소거리에 도달하지 않으면 "SIZE"라는 오류 메시지가 표시됩니다.

OU2ASPAEP

전류 출력 4 ... 20 mA

MEW = 측정범위 최종값
세팅된 측정범위에서 출력시그널은 4와 20 mA 사이에 놓여 있습니다.
또한 오류사항이 아래와 같이 표시됩니다:
광선과다 또는 너무 근접해 있는 물체의 경우:
상승에지 ([ASP] < [AEP])의 경우 3.5 mA, 하강에지 ([ASP] > [AEP])의 경우 20.5 mA
물체가 너무 멀리 떨어져 있거나 또는 존재하지 않는 물체:
상승 에지의 경우 20.5 mA 하강 에지의 경우 3.5 mA

전압 출력 0 ... 10 V

MEW = 측정영역의 최종값
설정된 측정범위에서 출력 시그널은 0과 10 V 사이에 있습니다.

10.3 티치 모드

10.3.1 샘플링레이트 세팅

샘플링레이트는 새로운 측정의 결과가 제공되고 출력이 업데이트된 후의 최대시간을 표시합니다.스위칭 주파수는 샘플링레이트의 약 1/3 타입입니다.▸ ▶ [TEAC]를 선택하고 [WAIT]가 표시될때까지 [SET] 버튼을 누릅니다.▸ ▷ [rATE]와 [rEPr]가 교대로 표시됩니다.▸ ▶ [rATE]가 표시되는 경우 미리 설정한 놓은 샘플링레이트가 점멸할때까지 [SET] 버튼을 눌러 주십시오.▸ ▶ [SET] 버튼을 한번씩 눌러 값을 각각 입력합니다▸ ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.▸ ▷ 반복성 [rEPr]가 계산되는 동안 [WAIT]가 표시됩니다.▸ 샘플링레이트 [RATE] 및 반복성 [rEPr]가 교대로 표시됩니다.

TEACr-ATE

10.3.2 반복성 세팅

▶ [TEAC]를 선택하고 [WAIT]가 표시될때까지 [SET] 버튼을 누릅니다. ▷ [rATE]와 [rEPr]가 교대로 표시됩니다. ▶ [rEPr]가 표시되는 경우: 미리 설정해 놓은 반복성 값이 점멸할때까지 [SET] 버튼을 누르십시오. ▶ [SET] 버튼을 한번씩 눌러 증가되는 값을 입력합니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ▶ 샘플링레이트 [RATE]가 계산되는 동안 [WAIT]가 표시됩니다. ▶ 샘플링레이트 [RATE] 및 반복성 [rEPr]가 교대로 표시됩니다.

TEACr-EPr-

10.3.3 반복성과 정확성 도표

샘플링레이트에 대한 값 15 Hz* - 최대 40 klx*의 외부광선

거리 [mm]	반복성		정확성
	흰색90 % 반사도	회색18 % 반사도	흰색90 % 반사도	회색18 % 반사도
200...1000	± 4.5 mm	± 6.0 mm	± 15.0 mm	± 16.0 mm
1000...2000	± 5.0 mm	± 8.0 mm	± 15.0 mm	± 18.0 mm
2000...4000	± 16.0 mm	± 19.0 mm	± 25.0 mm	± 30.0 mm
4000...6000	± 24.0 mm	± 33.0 mm	± 35.0 mm	± 45.0 mm
6000...10000	± 50.0 mm	—	± 65.0 mm	—

샘플링 레이트에 대한 값 15 Hz,40...100 klx*의 외부광선

거리 [mm]	반복성		정확성
	흰색90 % 반사도	회색18 % 반사도	흰색90 % 반사도	회색18 % 반사도
200...2000	± 14.0 mm	± 14.0 mm	± 24.0 mm	± 24.0 mm
2000...4000	± 25.0 mm	± 30.0 mm	± 35.0 mm	± 40.0 mm
4000...6000	± 31.0 mm	± 45.0 mm	± 41.0 mm	± 55.0 mm
6000...10000	± 60.0 mm	—	± 70.0 mm	—

*흑색에 대한 감지범위 (6%반사도) ≤ 4000 mm

값은 다음 사항에 유효합니다:

-지속적인 환경조건 (23°C / 960 hPa)
-유닛이 최소 10분간 전원인가 상태가 된 후

10.4 확장된 기능

10.4.1 스위칭 출력을 위한 지연시간 세팅

▶ [EF]를 선택합니다. ▶ [SET] 버튼을 누르면 메뉴 [EF]로 전환됩니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 파라메터를 선택하십시오:[dSx] = switch-on 지연; [drx] = switch-off 지연▶ [SET] 버튼으로 파라메터값 세팅:세팅범위 [s]: 0.1초 간격으로 0 / 0.1 ... 5초 (0 = 지연시간이 비활성화됨)▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

EFd51dr1d52dr2

10.4.2 스위칭 출력 / 아날로그 출력을 위한 오류 억제시간 세팅

▶ [EF]를 선택합니다. ▶ [SET] 버튼을 누르면 메뉴 [EF]로 전환됩니다. ▶ [dFo]를 선택합니다 (이전: [dAP]). ▶ [SET] 버튼으로 파라메터값 세팅:세팅범위 [s]: 0...0.1...0.2...0.5...1...2...5. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

EFdFo

[dFo]로 "너무 밝음" 그리고 "충분하지 않은 광선" 에러가 억제됩니다 (→ 12.1 오류표시).

10.4.3 모든 파라메터를 공장 설정상태로 리셋하기

▶ [EF]를 선택합니다. ▶ [SET] 버튼을 누르면 메뉴 [EF]로 전환됩니다. ▶ [rES]를 선택한후, [Set] 버튼을 누르고, [----]가 나타날때까지 누름상태를 유지합니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ▷ 본 제품은 Run 모드로 돌아갑니다.

EFr-ES

10.4.4 소프트웨어 버전 번호 표시

▶ [EF]를 선택합니다. ▶ [SET] 버튼을 누르면 메뉴 [EF]로 전환됩니다. ▶ [SW]를 선택하고, [SET]버튼을 누릅니다. ▷ 소프트웨어 버전 번호가 표시됩니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼을 누르고 메뉴 [EF]로 돌아가십시오.

EFSW

11 IO-Link

11.1 일반정보

본 유닛은 작동을 위하여 IO-Link 가능 모듈 (IO-Link 마스터)을 요구하는 IO-Link 커뮤니케이션 인터페이스를 보유합니다.

IO-Link 인터페이스는 센서 값에 직접 액세스를 가능하게 하고, 작동종인 유닛의 파라메터 세팅에 대한 가능성을 제공합니다. 추가로, USB 어댑터 케이블로 point-to-point 접속을 통하여 커뮤니케이션이 가능하도록 합니다.

IO-Link에 관한 상세정보: www.ifm.com

11.2 각 디바이스에 관한 정보

IO-Link 디바이스 설정을 위하여 요구되는 IODDs와 센서 값에 관한 상세정보, 진단정보 및 파라메터 등은 www.ifm.com의 개요 도표에서 찾아 보실 수 있습니다.

11.3 파라메터 세팅 툴

IO-Link의 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 모든 필요한 정보: www.ifm.com

11.4 확장된 기능

IO-Link 확장 기능으로 측정 데이터를 이용할 수 있습니다.

11.5 티치 기능

다음의 티치 기능 구현이 가능합니다:

-배후배경에 대한 티치
- 2 포인트 티칭

티치 기능은 IODD에서 자세히 설명합니다.

11.5.1 검출물체 반사율

물체 반사율은 디스플레이를 통하여 프로세스 데이터 값 (process data value :PDV)으로 제공됩니다.

물체 반사율은 예를 들어 센서 오염을 검출하는데 사용될 수 있습니다.

12 셋업 / 작동

▶ 설치후, 유닛이 정확히 작동하고 있는지의 여부를 마운팅, 배선 그리고 프로그래밍을 통하여 체크하십시오.

▷ 셋업이 정확히 이루어진 경우 물체와의 간격이 표시됩니다.

12.1 오류표시

디스플레이	추정되는 원인	스위칭 출력				전류 출력 / 전압 출력		간지 IO-Link 프로세스3)간적3)	간지 IO-Link 프로세스3)간적3)
		[Hno]	[Hnc]	[Fno]	[Fnc]	[ASP] < [AEP]	[ASP] > [AEP]
[++]	과다광선, 예: 반사되는 표면	ON	OFF	OFF	ON	3,5 mA / 0 V	20,5 mA / 10 V	NoData	OL
[- -]	너무 부족한 광선, 검출물체 없음	OFF	ON	OFF	ON	20,5 mA / 10 V	3,5 mA / 0 V	NoData	UL
[nEAr]	검출물체가 측정 레인지 < 0.2 m를 벗어난 경우	ON	OFF	OFF	ON	3,5 mA / 0 V	20,5 mA / 10 V	UL	NoData
[FAr]	검출물체가 측정 레인지 > 3.5 m를 벗어난 경우	OFF	ON	OFF	ON	20,5 mA / 10 V	3,5 mA / 0 V	OL	NoData
[Errp]	타당성 (예: 물체가 너무 빠름)	X1)	X1)	X1)	X1)	X1)	X1)	X1)	X1)
[LoFF]	레이저가 스위칭 off 됨	OFF	ON	OFF	ON	20,5 mA / 10 V	3,5 mA / 0 V	NoData	NoData
[SC1]	스위칭출력 1에 합선발생					2)	2)	n.a.	n.a.
[SC2]	스위칭출력 2에 합선발생					2)	2)	X1)	X1)
[SC]	모든 스위칭 출력에 합선발생							n.a.	n.a.

1) 변경되지 않음

2)출력 2가 스위칭 출력으로서 설정되면 [SC1] 또는 [SC]만 활성화됩니다.

3)디바이스의 IODD를 참고하십시오.

13 유지보수, 수리 및 폐기

고장난 센서의 수리는 반드시 제조업체에 문의하십시오.

▶ 센서 정면 렌즈가 오염되지 않도록 관리하십시오.
▶ 유닛을 사용한 후, 각국의 적용 규정을 준수하여 친환경적인 방법으로 폐기하십시오.

14 공장설정상태

파라메터	세팅 영역	공장설정상태	자신의 세팅
Uni	mm, m, inch	mm
OU1	Hno, Hnc, Fno, Fnc	Hno
SP1	200...9999	1000
nSP1	200...9999	800
FSP1	200...9999	1200
OU2	Hno, Hnc, Fno, Fnc, I, U	I
SP2	200...9999	2000
nSP2	200...9999	1800
FSP2	200...9999	2200
ASP	0...9999	0
AEP	0...9999	9999
rATE	1...50	15 Hz
dS1	0...0.1...5	0 s
dr1	0...0.1...5	0 s
dS2	0...0.1...5	0 s
dr2	0...0.1...5	0 s
dFo	0...0.1...0.2...0.5...1...2...5	0 s
diS	d1...3; rd1...3; OFF	d3