O3M171 - 센서 IFM - 무료 사용 설명서

사용 설명서 O3M171 IFM

사용 설명서

모바일 3D(스마트) 센서/카메라

O3M1xx

O3M2xx

목차

1 서문 3

1.1 심볼마크 3
1.2 경고 3
1.3 디바이스의 안전 기호 4
1.4 법률 및 저작권에 관한 정보.... 4

2 안전에 관한 안내사항 5

2.1 사이버 보안 5

3 기능 및 특징 6

3.1 어플리케이션 영역 6

4 설치 7

4.1 마운팅 액세서리 7

5 전기적 연결.... 9

5.1 배선 사례 10
5.2 배선, 후면 11

5.2.1 CAN bus 12

5.2.2 이더넷 12

5.3 배선, 바닥 12
5.3.1 아날로그 비디오 출력 (PAL) 13

6 설치 14

7 셋업 15

7.1 작동 원리 변경 16

8 인증서/표준 17

9 유지보수, 수리 및 폐기 18

1 서문

안내문, 기술 데이터, 인증 및 추가 정보는 유닛 / 패키징의 QR 코드 또는 www.ifm.com 에서 확인 가능합니다.

1.1 심볼마크

√ 요구 사항:
▶ 안내문
반응, 결과

[...] 키, 버튼 또는 표시 지정

→ 참고사항

주의사항

부주의한 사용은 오작동이나 장애를 초래합니다.

정보

보충 설명

1.2 경고

경고는 부상 및 재산 피해의 가능성을 표시해 줍니다. 이를 통해 안전한 제품 취급이 가능합니다. 경고의 등급은 다음과 같습니다:

경고

심각한 인체 상해에 대한 경고

▷ 경고를 준수하지 않으면 치명적이고 심각한 부상을 입을 수 있습니다.

주의

경미하거나 중등도의 부상에 대한 경고

▷ 경고를 준수하지 않을 경우, 경미하거나 중등도의 부상을 입을 수 있습니다.

주의:

재산 손실에 관한 경고

▷ 경고를 준수하지 않을 경우, 재산상의 손해가 발생할 수 있습니다.

1.3 디바이스의 안전 기호

• 전기적 공급은 IEC 61010-1, 챕터 9.4 - “제한된 에너지 회로”에 부합해야 합니다.
• 위험그룹 1을 가진 디바이스의 광생물학적 안전성이 고려되어야 합니다.

보호 클래스 III 디바이스. PELV 회로에서만 작동합니다 (→ 전기적 연결 챔터 참조).

1.4 법률 및 저작권에 관한 정보

© 모든 권리는 ifm electronic gmbh가 보유합니다. ifm electronic gmbh 의 허가 없이는 본 매뉴얼 중 일부라도 복제하여 사용할 수 없습니다.

당사 웹 페이지에 사용되는 모든 제품 이름, 그림, 회사 또는 기타 브랜드는 각 권리 소유자의 재산입니다.

2 안전에 관한 안내사항

- 설명된 디바이스는 시스템 통합을 위한 부분 구성요소입니다.

-시스템의 안전은 시스템 아키텍트에 책임이 있습니다.
- 시스템 설계자는 위험 평가를 수행하고 운영자 및 시스템 사용자를 위한 법적이며 규범적인 요구사항에 따라 문서를 작성해야 합니다. 본 문서에는 운영자, 사용자 그리고 해당되는 경우 시스템 아키텍트에 의하여 위임된 서비스 요원에게 필요한 모든 정보 및 안전 안내문이 포함되어 있어야 합니다.

• 제품을 설치하기 전에 이 문서를 읽고 전체 사용기간 동안 보관하십시오.
• 제품은 어떤 제한도 없이 해당 어플리케이션과 환경 상태에 적합해야 합니다.
• 제품을 의도된 용도로만 사용하십시오 (→ 의도된 용도).
• 사용설명서나 기술 데이터를 준수하지 않을 경우, 사람이 다치거나 재산상 피해가 발생할 수 있습니다.
• 제조업체는 작동자가 제품을 조작하거나 올바로 사용하지 않음으로 인해 발생하는 결과에 대해 책임지거나 보증하지 않습니다.
• 제품 설치, 전기적 연결, 셋업, 작동 및 유지보수는 기계 운영자의 허가를 받고 자격을 갖춘 인력이 수행해야 합니다.
  -유닛 및 케이블이 손상되지 않도록 보호하십시오.

2.1 사이버 보안

주의:

보호되지 않은 네트워크 주변환경.

본 디바이스에는 IEC 62443에 따른 IT 보안조치가 포함되어 있지 않습니다.

▷ 데이터에 대한 읽기 또는 쓰기 무단 액세스가 가능합니다.
▷ 디바이스 기능의 무단 조작이 가능합니다.
▶ 디바이스에 대한 액세스 옵션을 확인하고 제한합니다.

3 기능 및 특징

모바일 3D 스마트 센서 / 카메라는 포토 센서 (이하 "디바이스")입니다. 본 디바이스는 가장 가까운 표면 까지의 거리를 포인트 단위로 측정합니다.

디바이스는 센서와 함께 하나의 시스템으로 작동합니다. 조명 장치는 현장을 조명하고, 디바이스는 표면으로부터 반사된 광선을 처리합니다.

처리된 데이터는 수집된 삼차원적으로 캡쳐된 장면을 표현하는데 사용됩니다. 데이터는 이더넷을 통하여 제공됩니다. 디바이스 파라메터는 CAN 인터페이스를 통하여 세팅됩니다.

원래 포장 상태로 1m 이상 높이에서 바닥에 떨어졌거나 눈에 뜨는 손상이 있는 경우, 디바이스를 사용해서는 안 됩니다.

3.1 어플리케이션 영역

허용된 어플리케이션 영역:

• 12V DC 또는 24V DC 정격 전압의 온보드 시스템 (배터리 포함)에서 전원을 공급받는 특수이동차량
-기술데이터에 따라 SELV/PELV에서 공급하는 산업 환경
• 실외 어플리케이션

디바이스 안전은 EN IEC 61010-2-201을 준수하여 다음 작동환경에서 사용할 수 있도록 안전 등급이 매겨져 있습니다:

• 최대 4000 m 고도
  • 상대습도 최대 90%, 비응축
  -오염도4급

디바이스는 사용자 보호 분야의 안전 관련 작업용으로 인증되지 않았습니다.

전자파 적합성 (EMC): 유닛은 산업환경에 사용되도록 디자인되었습니다. 이 제품은 가정 환경에서 무선 간섭을 일으킬 수 있습니다.

▶ 필요한 경우, 적절한 EMC 스크리닝 조치를 취하십시오.

4 설치

디바이스는 조명 장치와 함께 하나의 시스템으로 작동합니다.

설치하는 동안 다음사항에 주의하십시오:

▶ 디바이스와 조명 장치를 함께 작동시킵니다.

그림 1: 디바이스와 조명 장치의 조합

▶ 디바이스와 조명장치를 0과 2.80 m 간격으로 설치하십시오.
▷ 거리에 따라 상응되는 MCI 연결 케이블을 선택합니다.
▶ 어플리케이션에 적합한 브래킷을 사용합니다.
▶ 조명장치에 의해 조명되는 영역내 (50 cm까지)에 장애물이 전혀 없어야 합니다. (하단부 그림 참고).

그림 2: 근거리에 있는 장애물 삼가
1 디바이스

2 조명 장치

4.1 마운팅 액세서리

마운팅 위치와 설치 타입에 따라 다음의 마운팅 액세서리 공급이 가능합니다:

제품번호	설명
E3M100	O3 Mxxx용 마운팅 브래킷 (센서 및 조명 장치)U자형, 은색, 조정 가능
E3M102	O3 Mxxx용 마운팅 브래킷 (센서 및 조명 장치)U자형, 흑색, 조정 가능

5 전기적 연결

본 제품의 설치는 반드시 전문직업교육을 받은 전문가에 의해 이루어져야 합니다.

▶ 디바이스를 연결하기 전에 설비 전원을 차단하십시오.

보호 클래스 III 디바이스 (IEC 61010-2-201 챔터 6.5.2.101.4).

전기적 공급장치는:

• PELV 회로에서만 제공되어야 합니다 (IEC 61010-2-201 챔터 3.111),
  • 작동 중 35 V DC를 초과하지 않아야 하고,
  • 싱글 오류 발생 시, 60 V DC를 초과하지 않아야 합니다.
• 또한 디바이스에 허용된 작동 전압을 초과하지 않아야 합니다 (데이터시트 참고).

외부회로의 분리는 IEC 61010-2-201, 그림 102를 준수해야 합니다.

주의:

회로에 적합한 에너지 제한 없음

▷ 오작동 시, 화재 위험이 있습니다.
IEC 61010-1 챔터 9.4를 준수하여 에너지 제한 회로를 사용하십시오.

회로 에너지는 과전류 보호장치에 의해 제한될 수 있습니다.

지정	전압	공칭 값 퓨즈	트립 특성
VBB	9..16 V	5 A	최대 10 A에서 Tfuse < 120 초
VBB	16..32 V	3 A	최대 6.25 A에서 Tfuse < 120 초

특정한 트리핑 특성을 준수합니다. 잠재된 과전류에 대한 보호장치:

• 퓨즈 또는
  • 조정 불가능하고 자체 폐쇄되지 않는 전기기계 장치

과부하에 대한 보호장치의 정확한 등급 확인을 위하여 디바이스 및 배선 기술 데이터를 고려하십시오. 최소한 기본 절연을 사용하여 회로를 에너지 제한이 없는 다른 회로로 부터 분리합니다.

주의:

연결 케이블이 30 m를 초과하는 경우, IEC 61000-4-5에 따라 서지 전압에 대한 추가 보호장치를 사용하십시오.

주의:

M12 커넥터를 충분히 조이지 않으면 디바이스가 파손될 수 있습니다.

▷ 데이터시트에 표시된 IP 등급은 M12 커넥터가 단단히 조여진 경우에만 보장됩니다.
▶ M12 커넥터를 디바이스에 단단히 조이십시오.
▶ 사용하지 않는 소켓은 사전 장착된 보호 캡으로 커버하십시오. 조임 토크: 0.6...0.8 Nm.

▷ 센서의 이더넷 소켓용 보호 캡은 재주문이 가능합니다: 제품번호 ZJF051

▶ 디바이스에 연결된 케이블에 스트레인 릴리프를 사용하십시오.

주의:

단락으로 인한 디바이스 손상

단락 발생 시, 다음 연결은 보호되지 않습니다:

-전원공급장치와 CAN bus 사이
-전원공급장치와 이더넷 사이
▶ 전원공급장치를 활성화하기 전에, 연결 케이블의 연결 상태를 확인하십시오.

연결 케이블 설치

연결 케이블을 설치할 때 다음 사항을 준수하십시오:

▶연결 케이블을 디바이스에서 수직 또는 수평으로, 아래쪽으로 배선합니다.

▷ 소켓과 커넥터에 액체가 고이지 않아야 합니다.

5.1 배선 사례

그림 3: 배선 사례

1 조명장치

2 디바이스

3 PC

4 전원공급장치

5.2 배선, 후면

그림 4: 후면 연결

1 전원공급장치와 CAN bus

2 이더 Pett

3 MCI (변조 및 통신 인터페이스)

(1) 전원공급장치와 CAN bus
M12 커넥터, A 코드화, 5 극
	1: 차폐2: 9...32 V3: GND4: CAN high5: CAN low

(2) 이더넷
M12 소켓, D 코드화, 4 극, 100 Mbits/s
	1: TD+2: RD+3: TD-4: RD-S: 차폐

(3) MCI (Modulation and Communication Interface: 변조 및 통신 인터페이스)

디바이스와 조명 장치 연결

5.2.1 CAN bus

CAN bus는 다음 기능에 사용됩니다:

• 기능 데이터 (예: 물체 목록, 가상 입력 및 출력 등) 송신 및 수신,
• 파라메터 세팅,
• 진단,
• 펌웨어 업데이트.

디바이스 작동을 위해 CAN bus 연결이 요구되지 않습니다.
다음 사항을 고려할 경우, CAN 버스 연결은 문제가 거의 없습니다.

▶ CAN bus용으로 승인된 케이블을 사용하십시오.

▶ 120 Ω 종단 저항으로 케이블을 종단합니다.

5.2.2 이더넷

이더넷 인터페이스를 통해 포인트 클라우드의 3D 데이터와 같은 추가 데이터가 출력됩니다.

디바이스의 사전 설정된 IP 어드레스: 192.168.1.1.

사용자 데이터는 UDP 브로드 캐스트를 통하여 모든 액세스 가능한 참가자에게 전송됩니다.

브로드캐스트용으로 사전설정된 타 Kart IP 어드레스: 255.255.255.255, 포트 42000.

이더넷 인터페이스는 두 개의 트위스트 쌍선 (예: Cat 5 케이블)이 있는 케이블과 함께 사용할 수 있습니다.

이더넷을 통한 커뮤니케이션은 단향전류 입니다. 디바이스는 단지 트랜스미터입니다; 디바이스는 이더넷을 통해 데이터를 수신할 수 없습니다.

5.3 배선, 바닥

그림 5: 바닥 연결

1 아날로그 비디오 출력 (PAL)

(1) 아날로그 비디오 출력 (PAL)

M12 소켓, A 코드화, 5 극

1: 차폐5 GND4: FBAS (비디오)

아날로그 비디오 출력에는 다음 ifm 케이블만 사용하십시오:

▷ E3M151 (5 m, 연결 케이블, ∥자형 커넥터)

E3M152 (11 m, 연결 케이블, 그자형 커넥터)

E3M153 (16 m, 연결 케이블, 그자형 커넥터)

E3M154 (21 m, 연결 케이블, 그자형 커넥터)

E3M159 (5 m, 연결 케이블)

E3M160 (1 m, 비디오 어댑터 케이블)

O3M2xx 디바이스에만 추가 아날로그 비디오 출력 (PAL)이 있습니다.

5.3.1 아날로그 비디오 출력 (PAL)

O3M2xx 디바이스에는 추가 아날로그 비디오 출력 (PAL)이 있습니다. 아날로그 비디오 출력의 2D 이미지는 비디오 컨버터를 사용하여 ▶ ifm Vision Assistant 소프트웨어에 표시할 수 있습니다.

비디오 컨버터는 다음 기능을 지원해야 합니다:

- PAL 텔레비전 표준,

- Microsoft DirectX.

6 설치

디바이스를 설치하고 파라메터를 세팅하기 위하여 다음 문서가 필요합니다:

제품번호	설명
E3D300	ifm Vision Assistant 소프트웨어
EC2114	CAN 인터페이스용 프로그래밍 케이블 세트
EC2112	PC “CANFox”용 CAN 인터페이스
	CANFox용 Windows 드라이버

▶ 디바이스의 다운로드 영역에서 ifmVision
Assistant 소프트웨어를 다운로드합니다.

documentation.ifm.com 

▶ EC2112 문서의 다운로드 영역에서 CANFox용 Windows 드라이버를 다운로드하십시오:

documentation.ifm.com 

ifm Vision Assistant 소프트웨어의 작동은 소프트웨어 매뉴얼에 설명되어 있습니다.

▶ 디바이스의 다운로드 영역에서 ifmVision
Assistant 소프트웨어를 다운로드합니다:

documentation.ifm.com 

7 셋업

다음 제품은 디바이스의 셋업을 위하여 필요합니다:

제품번호	버전	설명
O3M950 (O3Mx51용)	O3M960 (O3Mx61용)O3M970 (O3Mx71용)	조명장치디바이스는 조명 장치와 함께 작동합니다.

예를 들어 다음 케이블을 셋업에 사용할 수 있습니다:

제품번호	버전	설명
E3M131 (2 m)	E3M132 (5 m)E3M133 (10 m)	조명장치용 전원공급 케이블
E3M120 (0.5 m)	E3M124 (2 m)	그자형 소켓을 보유한 MCI 연결 케이블
E3M121 (1 m)	E3M122 (2 m)E3M123 (3 m)	MCI 연결 케이블
E11596 (2 m)	E11597 (5 m)EVC492 (5 m, 종단 저항 포함)EVC683 (10 m, 종단 저항 포함)	CAN bus 및 전원공급장치용 연결 케이블
E3M151 (5 m)	E3M152 (11 m)E3M153 (16 m)E3M154 (21 m)	O3M2x1의 아날로그 비디오 출력을 위한그자형 커넥터가 있는 연결 케이블
E3M159 (5 m)		O3M2x1의 아날로그 비디오 출력을 위한그자형 커넥터가 없는 연결 케이블
E3M160 (1 m)		비디오 어댑터 케이블
EVC924 (0,5 m)	EVC925 (1 m)EVC936 (3 m)EVC928 (10 m)	이더넷 연결 케이블

디바이스를 작동시킵니다:

▶ 전원을 꽃니다.
▶ "MCI 연결 케이블" E3M121을 사용하여 디바이스를 조명 장치에 연결합니다.
▶ “이더넷 연결 케이블” EVC924를 사용하여 디바이스를 PC에 연결합니다.
▶ "CAN bus 및 전원공급장치용 연결 케이블" E11596을 사용하여 디바이스를 전원공급장치에 연결합니다.
▶ “전원공급장치 케이블” E3M131을 사용하여 조명 장치를 전원공급장치에 연결합니다.
▶ USB 포트를 통해 CANFox CAN 인터페이스를 PC에 연결합니다.
▶ CANFox CAN 인터페이스를 "CAN bus 및 전원공급장치 장치 연결 케이블" E11596에 연결합니다.

▶ O3M2xx 디바이스만 해당: "아날로그 비디오 출력용 연결 케이블" E3M151을 사용하여 디바이스를 비디오 컨버터, 디스플레이 등에 연결합니다.
▶ 전원을 EQUINS.

먼저 셋업되는 동안 디바이스는 조명장치와 연결됩니다. 연결은 60초까지 소요될 수 있습니다.

이후, ifm Vision Assistant 소프트웨어를 통해 디바이스를 설정할 수 있습니다. (→설치 14)

3D 센서 파라메터 세팅 시, 오류 메시지

▷ 파라메터 세팅을 위하여 3D 센서 O3M1xx/2xx를 O3M9xx 조명 장치에 연결해야 합니다. 3D 센서가 조명 장치에 연결되어 있지 않은 경우, 오류 메시지와 함께 파라메터 세팅이 중단됩니다.

▶ 3D 센서는 반드시 조명 장치와 함께 사용해야 합니다.

7.1 작동 원리 변경

디바이스의 기본 작동 원리는 디바이스에 다른 펌웨어를 설치하여 변경할 수 있습니다. 펌웨어 “거리 이미지”가 사전 설치되어 있습니다.

다음 펌웨어를 사용할 수 있습니다:

펌웨어	설명
거리 이미지	거리 이미지 (3D 포인트 클라우드), 기본 기능, 관심 영역 (ROI)
물체 검출	물체 감지, 충돌 방지, 반사경 추적
라인 가이드	원도우 감지, 라인 추적, 수확된 가장자리 감지

펌웨어 설치:

▶ 디바이스의 다운로드 영역에서 펌웨어를 살치하십시오: documentation.ifm.com
▶ ifm Vision Assistant 소프트웨어를 통하여 펌웨어를 설치합니다.
▷ 펌웨어 설치 방법은 디바이스의 소프트웨어 매뉴얼에 설명되어 있습니다:
documentation.ifm.com

8 인증서/표준

인증서 및 표준의 경우, 다음 정보 사용이 가능합니다:

• 테스트 표준 및 규정: documentation.ifm.com
  • EU 적합성 선언 및 인증서: documentation.ifm.com
• 인증서 관련 참고사항: 디바이스의 패키지 삽입과 documentation.ifm.com

9 유지보수,수리 및 폐기

알맞게 사용된 경우, 유닛은 유지보수를 필요로 하지 않습니다.

오염은 명암 대비와 인식률을 감소시킵니다.

▶ 정면렌즈가 오염되지 않도록 관리하십시오.
▶ 유리 세정제나 세정제 이소프로판올을 사용하십시오.

유닛의 수리는 제조업체에게만 허용됩니다.

▶ 유닛을 사용한 후, 각국의 적용 규정을 준수하여 친환경적인 방법으로 폐기하십시오.