O3M171 - Sensor IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Intelligenter 3D-Sensor / Kamera für mobile Maschinen
Marke	IFM
Modell	O3M171
Kategorie	Sensor
Verwendungszweck	Abstandsmessung und Objekterkennung auf mobilen Maschinen, Batterieversorgung 12/24 V DC
Stromversorgung	PELV-Kreis, 9-32 V DC, Schutzklasse III (IEC 61010-2-201)
Kommunikationsschnittstellen	Ethernet (Broadcast UDP), CAN-Bus
Hauptfunktionen	Punktweise Abstandsmessung, 3D-Punktwolke, einstellbare ROI-Zonen, Objekterkennung, Kollisionsvorhersage, Reflektorverfolgung, Linienerkennung
Wartung und Reinigung	Transparente Abdeckung mit Glasreiniger oder Isopropanol reinigen; Gerät bei normalem Gebrauch wartungsfrei
Sicherheit	PELV-Versorgung, Schutzklasse III, nicht für Personenschutz verwenden, Netzwerkzugriff beschränken (Cybersicherheit)
Ersatzteile und Zubehör	Befestigungen E3M100/E3M102, Schutzkappen ZJF051, Kabelkit EC2114, CAN-Schnittstelle EC2112
Reparierbarkeit	Reparatur nur durch den Hersteller
Zulassungen und Normen	IEC 61010-2-201, IEC 61010-1 Kap. 9.4 (Stromkreis mit begrenzter Energie), IEC 62443 (Cybersicherheit nicht implementiert)
Umgebungsbedingungen	Höhe bis 4000 m, max. rel. Feuchte 90% ohne Kondensation, Verschmutzungsgrad 4
Montage	Abstand zwischen Sensor und Beleuchtung: 0-2,80 m; freier Bereich bis 50 cm

Häufig gestellte Fragen - O3M171 IFM

Wie installiere ich den Sensor O3M171?

Montieren Sie den Sensor und die Beleuchtungseinheit in einem Abstand von 0 bis 2,80 m. Halten Sie den beleuchteten Bereich in einem Radius von 50 cm frei. Verwenden Sie die passenden Halterungen (Ref. E3M100/E3M102). Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung PELV ist und die Spannung zwischen 9 und 32 V DC liegt.

Welche Versorgungsspannung wird benötigt?

Die Spannungsversorgung muss ein PELV-Kreis von 9 bis 32 V DC sein. Die typische Nennspannung beträgt 12 V oder 24 V DC (Fahrzeugbatterie). Beachten Sie die in der Anleitung angegebenen Sicherungswerte.

Wie reinige ich den Sensor?

Verwenden Sie Glasreiniger oder Isopropanol, um die transparente Abdeckung vor der Linse zu reinigen. Vermeiden Sie abrasive Produkte. Das Gerät ist bei normalem Gebrauch wartungsfrei.

Was tun, wenn der Sensor keine Objekte erkennt?

Überprüfen Sie, ob die Beleuchtungseinheit korrekt angeschlossen ist und der Bereich vor dem Sensor frei ist. Reinigen Sie die transparente Abdeckung. Stellen Sie sicher, dass die Firmware für die Anwendung geeignet ist (z.B. Object Detection). Konsultieren Sie die Software ifmVisionAssistant.

Kann der Sensor zum Personenschutz verwendet werden?

Nein, das Gerät ist nicht für Sicherheitsanwendungen zum Schutz von Personen zugelassen. Es ist für Erkennungs- und Messfunktionen auf mobilen Maschinen ausgelegt.

Wie aktualisiere ich die Firmware?

Laden Sie die Software ifmVisionAssistant von documentation.ifm.com herunter. Verwenden Sie sie, um die entsprechende Firmware zu installieren (z.B. Distance Image, Object Detection, Line Guidance). Befolgen Sie die Anweisungen im Softwarehandbuch.

Welches Montagezubehör ist verfügbar?

Das Zubehör umfasst die Befestigungen E3M100 (silber) und E3M102 (schwarz) für Sensor und Beleuchtung sowie Schutzkappen (Ref. ZJF051) für die Ethernet-Anschlüsse.

Wie verbinde ich den Sensor mit dem Ethernet-Netzwerk?

Verwenden Sie einen M12-Stecker mit D-Codierung, 4-polig. Die Standard-IP-Adresse ist 192.168.1.1. Die Daten werden per Broadcast-UDP übertragen. Für erweiterte Konfiguration verwenden Sie den CAN-Bus mit der Schnittstelle EC2112.

Wie groß ist der Montageabstand zwischen Sensor und Beleuchtungseinheit?

Der Abstand zwischen Sensor und Beleuchtungseinheit muss zwischen 0 und 2,80 m liegen. Wählen Sie das für diesen Abstand geeignete MCI-Kabel.

Was tun, wenn der Sensor nicht einschaltet?

Überprüfen Sie die Spannungsversorgung: korrekte Spannung (9-32 V DC), passende Sicherung (5 A T für 9-16 V, 3 A T für 16-32 V) und fest angezogene M12-Stecker. Stellen Sie sicher, dass der Stromkreis PELV ist und die Masse korrekt angeschlossen ist.

BEDIENUNGSANLEITUNG O3M171 IFM

5.1 Exemple de câblage 9
5.2 Anschlussbelegung Rückseite 10

5.2.1 Bus CAN 10
5.2.2 Ethernet 11
5.3 Anschlussbelegung Unterseite 11
5.3.1 Sortie vidéo analogique (PAL). 12

6 Installation.... 13

7.1 Funktionsweise ändern 15

Die Energie des Stromkreises kann durch eine Überstromschutzeinrichtung begrenzt werden:

Wenn die Geräte unterschiedliche Massepotentiale verwenden, kann ein Ausgleichsstrom über den analogen Videoausgang fließen (Video-GND). Die Geräte können beschädigt werden. Die Videoqualität kann sich verschlechtern.
Für den 3D-Sensor und die Anzeigeeinheit dieselbe Stromversorgung verwenden.
Für die Geräte ausreichend dimensionierte Kabel verwenden.

INFORMATION IMPORTANTE

5.2 Anschlussbelegung Rückseite

Fig. 4: Anschlüsse Rückseite

(3) MCI - Modulation and Communication Interface

Verbindet das Gerät und die Beleuchtungseinheit.

5.2.1 Bus CAN

Der CAN-Bus wird für die folgenden Funktion verwendet:

• Senden/Empfangen von Funktionsdaten (z.B. Objektliste, virtuelle Ein- und Ausgänge, usw.),
• Paramétrage :
• Diagnostic :
  • mises à jour du firmware

Für den Betrieb des Gerätes ist die CAN-Bus-Verbindung nicht notwendig.

Über die Ethernet-Schnittstelle werden zusätzliche Daten ausgegeben, beispielsweise die 3D-Daten der Punktwolke.

Voreingestellte Ziel-IP-Adresse für den Broadcast: 255.255.255.255, Port 42000.

Die Ethernet-Schnittstelle kann mit zweipaarigen Twisted-Pair-Kabeln verwendet werden (z.B. Cat-5-Kabel).

La communication via Ethernet est unidirectionnelle. Das Gerät ist ausschließlich Sender. Das Gerät kann keine Daten über Ethernet empfangen.

5.3 Anschlussbelegung Unterseite

Fig. 5: Anschlüsse Unterseite
1 Sortie vidéo analogique (PAL).

Für den analogen Videoausgang nur die folgenden ifm-Kabel verwenden:

E3M151 (5 m, Verbindungskabel, abgewinkelter Stecker)
E3M152 (11 m, Verbindungskabel, abgewinkelter Stecker)
E3M153 (16 m, Verbindungskabel, abgewinkelter Stecker)
E3M154 (21 m, Verbindungskabel, abgewinkelter Stecker)
E3M159 (5 m, Verbindungskabel)
E3M160 (1 m, Video-Adapterkabel)

Nur die Geräte O3M2xx verfügen zusätzlich über einen analogen Videoausgang (PAL).

Der Videokonverter muss die folgenden Funktionen unterstützen:

• Fernsehstandard PAL,
• Microsoft DirectX.

6 Installation

Für die Installation und das Parametrieren des Gerätes werden die folgenden Artikel benötigt:

Die Windows-Treiber für CANFox über den Downloadbereich des Artikels EC2112 herunterladen: documentation.ifm.com

Für die Inbetriebnahme des Gerätes werden die folgenden Artikel benötigt:

Référence Variantes Description
O3M950 (für O3Mx51) O3M960 (für O3Mx61)O3M970 (für O3Mx71)		Unité d'éclairageDas Gerät wird in Kombination mit einer Beleuchtungseinheit betrieben.

Die folgenden Kabel können beispielsweise für die Inbetriebnahme verwendet werden:

Référence Variantes Description
E3M131 (2 m) E3M132 (5 m)	E3M133 (10 m)	Câble d'alimentation pour l'éclairage
E3M120 (0,5 m) E3M124 (2 m) MCI-Verb	ndungskabel mit abgewinkel-	ter Buchse
E3M121 (1 m) E3M122 (2 m)	E3M123 (3 m)	Câble de raccordement MCI
E11596 (2 m) E11597 (5 m)	EVC492 (5 m, mit Abschlusswiderstand)EVC683 (10 m, mit Abschlusswiders- tand)	Câble détecteur pour le bus CAN et l'ali- mentation en tension
E3M151 (5 m) E3M152 (11 m)	E3M153 (16 m)E3M154 (21 m)	Verbindungskabel mit abgewinkeltenStecker für analogen Videoausgang der O3M2x1
E3M159 (5 m) Verbindungskabel ohne ab	gewinkelten	Stecker für analogen Videoausgang der O3M2x1
E3M160 (1 m) Video-Adapterkabel
EVC924 (0,5 m) EVC925 (1 m)	EVC936 (3 m)EVC928 (10 m)	Câble de raccordement Ethernet

▶ Die Stromversorgung trennen.
Das Gerät über E3M121 „MCI-Verbindungskabel“ mit der Beleuchtungseinheit verbinden.
Das Gerät über EVC924 „Ethernet-Verbindungskabel“ mit dem PC verbinden.
Das Gerät über E11596 „Anschlusskabel für CAN-Bus und Stromversorgung“ mit der Stromversorgung verbinden.
Die Beleuchtungseinheit über E3M131 „Stromversorgungskabel“ mit der Stromversorgung verbinden.
Die CAN-Schnittstelle CANFox über den USB-Anschluss mit dem PC verbinden.
Die CAN-Schnittstelle CANFox mit E11596 „Anschlusskabel für CAN-Bus und Stromversorgung“ verbinden.
Nur für die Geräte O3M2xx: Das Gerät über E3M151 „Verbindungskabel für analogen Videoausgang“ mit einem Videokonverter, Display etc. verbinden.
▶ Die Stromversorgung aktivieren.

Im Anschluss kann das Gerät mit der Software ifmVisionAssistant parametriert werden. (→ Installation ☐ 13)

Fehlermeldungen beim Parametrieren des 3D-Sensors

Der 3D-Sensor O3M1xx/2xx muss für die Parametrierung mit der Beleuchtungseinheit O3M9xx verbunden sein. Ist der 3D-Sensor nicht mit der Beleuchtungseinheit verbunden, wird die Parametrierung mit Fehlermeldungen abgebrochen.
▶ Den 3D-Sensor nur zusammen mit der Beleuchtungseinheit verwenden.

7.1 Funktionsweise ändern

Die grundlegende Funktionsweise des Gerätes kann geändert werden, indem eine andere Firmware auf das Gerät installiert wird. Vorinstalliert ist die Firmware „Distance Image“.

Die Installation der Firmware ist im Softwarehandbuch des Gerätes beschrieben: documentation.ifm.com