O1D100 - 거리 측정기 IFM - 무료 사용 설명서

사용 설명서 O1D100 IFM

CE

사용설명서

포토 거리센서

O1D100

O1D120

목차

1 서문....4

1.1 심볼마크 4
1.2 사용된 경고 신호....4

2 안전에 관한 안내사항 4

3 기능 및 특징....6

3.1 어플리케이션 6

4 기능....6

4.1 출력기능 히스테리시스....6
4.2 출력기능 원도 6
4.3 아날로그 출력기능 6
4.4 레이저 스위치 off 6

5설치....7

5.1 설치 조건 7
5.2 마운팅 액세서리....7

6 전기적 연결....8
6.1 IO-Link 마스터와의 작동 8
7 작동 및 디스플레이 부 9
8 메뉴....10

8.1 메뉴 구조 10
8.2 메뉴 설명 11

9 작동모드 13

9.1 run 모드 13
9.2 디스플레이 모드....13
9.3 물체 반사율....13
9.4 프로그래밍 모드....13

10 파라메터 세팅 14

10.1 일반 파라메터 세팅 14
10.1.1 파라메터 값의 설정....14
10.1.2 메뉴레벨 1에서 메뉴레벨 2로의 변경....15
10.1.3 전자적 잠금....15

10.2 기본세팅의 설정....16

10.2.1 디스플레이 단위선택 16

10.2.2 디스플레이 세팅 16

10.2.3 OUT1 설정....16

10.2.4 히스테리시스 기능....17

10.2.5 히스테리시스 기능 OUT1에 대한 스위칭포인트 세팅....18

10.2.6 원도 기능 18

10.2.7 원도기능 OUT1에 대한 스위칭포인트 세팅....19

10.2.8 OUT1 설정....20

10.2.9 히스테리시스 기능 OUT2 에 대한 스위칭포인트 세팅......20

10.2.10 원도 기능 OUT2 에 대한 스위칭포인트 세팅....20

10.2.11 측정범위 (아날로그 출력) 스케일링....20

10.3 티치모드 22

10.3.1 샘플링 레이트 (sampling rate) 세팅....22

10.3.2 반복성 세팅....22

10.3.3 반복성과 정확성표....22

10.4 확장된 기능....24

10.4.1 스위칭 출력을 위한 지연시간 설정 24

10.4.2 스위칭 출력/아날로그 출력을 위한 오류 억제시간 세팅 24

10.4.3 모든 파라메터를 공장 설정상태로 리셋하기....24

10.4.4 소프트웨어 버전 번호 표시 24

11 IO-Link 25

11.1 일반정보 25

11.2 각 디바이스에 관한 정보....25

11.3 파라메터 세팅 툴....25

11.4 확장된 기능....25

11.4.1 티치 기능 25

11.4.2 물체 반사율....25

12 셋업 / 작동 25

12.1 오류표시 26

13 유지보수, 수리 및 폐기 27

14 공장설정상태 27

1 서문

1.1 심볼마크

▶ 주의사항

반응, 결과

[...] 버튼,스위치 또는 디스플레이 지정

→ 참고사항

주의사항

부주의한 사용은 오작동이나 장애를 초래합니다.

정보

정보 추가 참고문

1.2 사용된 경고 신호

경고

심각한 인체 상해에 대한 경고

사망 또는 중상 등 심각한 부상을 초래할 수 있습니다.

2 안전에 관한 안내사항

• 유닛을 설치하기 전에 제품 상세설명을 읽으시기 바랍니다. 본 제품이 어떠한 제재사항에도 저촉되지 않고 사용자의 어플리케이션에 적절한지의 여부를 확인하시기 바랍니다.
• 본 작동 안내사항이나 기술 데이터를 준수하지 않은 사용은 본 제품의 오작동이나 또는 사용자의 어플리케이션에 원치 않는 결과를 초래할 수 있습니다. 이러한 연유로 인하여, 본 제품의 설치, 전기적 연결, 셋업, 작동, 유지보수 등은 반드시 직업교육을 받거나 기계 운영자의 승인을 받은 전문가에 의하여 실행 되어져야 합니다.
• 본 제품에 오작동이 있을 경우 제조사에 연락하여 주시기 바랍니다. 본 제품이 변경 또는 개조된 경우에 대하여 당사는 책임을 지거나 보장하지 않습니다.

가시적 레이저 광선; 레이저 보호 등급 2

본 메뉴얼에 기재된 사항 이외의 제어 및 조정작업은 위험한 방사노출을 초래합니다. 망막이 손상 될 수 있습니다.

▶ 레이져 빔을 쳐다보지 마십시오!
▶ 제품과 함께 제공되는 라벨스티커 (레이져 경고문구)는 반드시 제품의 주변에 비치되어야 합니다.
▶본 제품 라벨의 주의사항과 경고사항을 준수하시기 바랍니다.
▶ 전원공급 케이블에 대해서는 동봉되는 라벨을 이용하십시오.

▶ EN/CEI 60825-1 : 2007 및 EN/CEI 60825-1 : 2014 2019년 5월 8일자 레이저 공지 제 56호에 설명된 대로 IEC 60825-1 Ed. 3 준수를 제외한 21 CFR 1040.10을 준수합니다.

공급 케이블용 라벨

ATTACH TO CABLE

ifm electronic gmbh

WARNING:

CLASS 2 LASER PRODUCT DO NOT STARE INTO BEAM

- AVOID EXPOSURE

- UNPLUG CONNECTOR TO

EXTINGUISH LASER BEAM

D-45127 ESSEN

제품 라벨

AVOID EXPOSURE LASER LIGHT EMITTED FROM THIS APERTURE

CAUTION

AVERTISSEMENT

LASER LIGHT

LUMIÈRE LASER

DO NOT STARE INTO BEAM

NE PAS REGARDER LE FAISCEAU

POWER / PUISSANCE max. ≤ 4,0 mW

λ = 650 nm

PULSE/IMPULSION ≤ 1,3 ns

CLASS 2 LASER PRODUCT APPAREIL LASER DE CLASS 2

21 CFR PART 1040 IEC 60825-1:2014

3 기능 및 특징

본 유닛은 광학 거리센서로써 사용됩니다.

3.1 어플리케이션

• 광학 거리센서는 0.2에서 10 m 사이의 거리를 측정합니다.
• 본 센서는 10...19 m 이상 범위의 배후배경 배제기능을 보유합니다.
• 측정값은 10 자릿수 디스플레이에 표시됩니다.
• 설정된 출력 기능에 따른 2개 출력 시그널이 생성될 수 있습니다.
  • O1D100 / O1D120: 인증서 21 CFR PART 1040

사용자는 센서와 배경 사이 간격을 최대 19 m로 제한하여야 합니다. 그렇지 않은 경우, 측정값이 불명확해 집니다. → 5.1 설치 조건

대안으로 제품 O1D105를 사용할 수 있습니다 (센서와 배후배경간의 거리는 최대 100 m 입니다).

4 기능

4.1 출력기능 히스테리시스

히스테리시스는 측정범위내에서 측정값이 일정하지 않을 경우, 출력의 스위칭상태가 안정을 유지할 수 있게 합니다. 두 출력 (OUT1 과 OUT2)은 히스테리시스 출력으로 설정될 수 있습니다. → 10.2.4 히스테리시스 기능

4.2 출력기능 원도

원도기능은 정의된 허용범위를 모니터링 합니다. 두 출력 (OUT1 과 OUT2)은 원도기능으로 설정될 수 있습니다. → 10.2.6 원도 기능

4.3 아날로그 출력기능

센서는 거리에 비례되는 출력 2 (OUT2)에 있는 아날로그 시그널을 출력할 수도 있습니다. →10.2.11 측정범위 (아날로그 출력) 스케일링

4.4 레이저 스위치 off

안전 및 유지보수 목적으로, 유닛 레이저는 핀 5의 입력을 통하여 일시적으로 스위치 off 될 수있습니다.

핀 5의 입력 시그널	레이저
낮음 / 연결되지 않음	On
High	Off

5 설치

5.1 설치 조건

▶ 검출물체를 0.2...10 m 사이에서 감지할 수 있도록 유닛을 설치합니다.

센서의 당위성 (unambiguity range) 영역을 19.2 m로 규정합니다. 10...19.2 m 범위 이상에 있는 물체는 배제됩니다.

센서빔의 직접적인 경로내에 있는 반사성이 있는 검출체 – 마찬가지로 19.2 m 이상의 영역 – 는 고객측에서 삼가하여 주십시오. 그렇지 않은 경우, 측정값이 불명확해 집니다.

5.2 마운팅 액세서리

본 제품에 설치 액세서리는 포함되지 않습니다.

마운팅 액세서리 품목	제품번호
O1D 보호용 커버	E21133
마운팅 세트 E2D101 + E20938 + E20951	E21079
O1D 마운팅 세트 (∅ 12 mm 로드 마운팅용)	E2D101
∅ 12 mm / M10 직선형 로드 마운팅	E20938
O1D 마운팅 세트 (∅ 14 mm 로드 마운팅용)	E2D111
∅ 14 mm / M12 직선형 로드 마운팅	E20939
레이져 유닛 O1D의 마운팅과 미세조정을 위한 고정장치(로드 또는 독립형 마운팅; 클램프 타입에 의존)	E1D100

마운팅 사례:

1: ∅ 12 mm 로드용 마운팅 세트 제품 번호 E2D101
2: ∅ 12 mm / M10 직선형 로드 마운팅 제품 번호 E20938

6 전기적 연결

본 제품의 설치는 반드시 전문직업교육을 받은 전문가에 의해 이루어져야 합니다.

▶ 국내 및 해외의 전기장비 연결 및 설치에 대한 규정을 준수하여야 합니다.
▶ EN 50178, SELV, PELV를 준수한 전압공급.
O1D100 / O1D120: cULus, Supply Class 2

▶ 전원을 차단하십시오.

▶ 아래와 같이 본 제품을 연결하십시오:

O1D100 / O1D120 PNP

ifm 소켓 해당 색상:

1 = BN (갈색), 2 = WH (흰색), 3 = BU (청색), 4 = BK (흑색)

6.1 IO-Link 마스터와의 작동

유닛은 IO-Link 마스터 포트 클래스 A (타입 A)와 호환됩니다.

IO-Link 마스터 포트 콜래스 B (타입 B)로 작동하려면 다음을 준수하십시오.

표준으로,유닛은 마스터 포트 클래스 B(타입 B)와 호환되지 않습니다.

핀 2 (OU2) 와 핀 5 (IN1)는 제조업체 특정 기능에 사용됩니다. 즉, 유닛의 주 공급 전압과 추가 전압 공급장치 (핀 2/5의 마스터 포트 클래스 B)는 전기적으로 절연되어 있지 않습니다.

다음과 같은 설정으로 유닛은 마스터 포트 클래스 B와 함께 사용될 수 있습니다:

• 3 선식을 통해 유닛 및 IO-Link 마스터를 연결하십시오. 유닛의 핀 1,3, 그리고 4를 IO-Link 마스터에 연결하십시오 (핀 2와 5를 연결하지 마십시오).
• 4 선식을 통해 유닛 및 IO-Link 마스터를 연결하십시오. IO-Link (OU2 = "off" 설정)를 통하여 핀2 (OU2)를 비활성화 하고 유닛의 핀 1,2,3 그리고 4를 IO-Link 마스터에 연결하십시오 (핀 5에 연결하지 마십시오).

7 작동 및 디스플레이 부

1: 4 x LED 녹색	LED 점등 = Power와 설정된 디스플레이단위 (mm, m, inch)
2: 4 x LED 황색(2개는 연결되지 않음)	스위칭 상태 표시; 각 출력이 스위칭 되면 점등됩니다.
3: 4자릿수알파벳/<sub>숫자디스플레이	측정된 간격, 파라메터 그리고 파라메터 값 표시
4: 프로그래밍 버튼[SET]	파라메터 값의 세팅 (누른 상태에서 스크롤; 짧게 누를때마다점종함)
5: 프로그래밍 버튼[MODE/ENTER]	파라메터 선택과 파라메터 값의 확인

8 메뉴

8.1 메뉴 구조

8.2 메뉴 설명

공장설정은 본 설명서의 마지막 부분에 있습니다 (→14 공장설정상태).

OU1	출력 1을 위한 설정4개의 스위칭 기능 설정이 가능합니다:[Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc] → 10.2.3 OUT1 설정
SP1	히스테리시스 기능 OUT1을 위한 스위치 포인트히스테리시스 기능이 설정된 한계값은 스위칭 상태를 변동시킵니다(설정된 간격보다 물체가 접근되거나 또는 더 멀리 떨어짐). [SP1]은 [OU1] = [Hno] 또는 [Hnc]인 경우에만 작동됩니다. → 10.2.5 히스테리시스 기능 OUT1에 대한 스위칭포인트 세팅
nSP1FSP1	원도 기능 OUT1에 대한 스위칭포인트선택된 원도 기능을 보유한 출력의 경우 한계값은 스위칭 상태를변동시킵니다("near" 간격과 "far" 간격 사이에 물체가 존재 / 존재하지 않음). [nSP1] = 스위칭포인트 "near" / [FSP1] = 스위칭포인트 "far"[nSP1] / [FSP1]는 [OU1] = [Fno] 또는 [Fnc]인 경우에만 작동됩니다. → 10.2.7 원도기능 OUT1에 대한 스위칭포인트 세팅
OU2	출력 2 대한 설정4개 스위칭 기능과 2개 아날로그 시그널 세팅이 가능합니다:[Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc], [I], [U] → 10.2.8 OUT1 설정
SP2	히스테리시스 기능 OUT2에 대한 스위칭포인트히스테리시스 기능이 설정된 한계값은 스위칭 상태를 변동시킵니다(설정된 간격보다 물체가 접근되거나 또는 더 멀리 떨어짐). [SP2]는 [OU2] = [Hno] 또는 [Hnc]인 경우에만 작동됩니다. → 10.2.9 히스테리시스 기능 OUT2 에 대한 스위칭포인트 세팅
nSP2FSP2	원도 기능 OUT2에 대한 스위칭포인트선택된 원도 기능을 보유한 출력의 경우 한계값은 스위칭 상태를변동시킵니다 ("near" 간격과 "far" 간격 사이에 물체가 존재 / 존재하지않음). [nSP2] = 스위칭포인트 "near" / [FSP2] = 스위칭포인트 "far"[nSP2] / [FSP2]는 [OU2] = [Fno] 또는 [Fnc]인 경우에만 작동됩니다. → 10.2.10 원도 기능 OUT2 에 대한 스위칭포인트 세팅
ASP	아날로그 시작 포인트측정값은 4 mA / 0V에서 제공됩니다. [ASP]는 [OU2] =[I]이거나 또는 [U]일 경우에만 작동됩니다. → 10.2.11 측정범위 (아날로그 출력) 스케일링
AEP	아날로그 종료 포인트측정값은 20 mA / 10 V 에서 출력됩니다. [AEP]는 [OU2] = [I] 또는 [U]의 경우에만 작동됩니다. → 10.2.11 측정범위 (아날로그 출력) 스케일링
TEAC	티치모드"샘플링 레이트" 또는 "반복성"을 선택합니다. → 10.3 티치모드

EF	확장된 기능[SET]를 누르고 서브메뉴의 "확장된 기능"을 여십시오. → 10.4 확장된 기능
dS1dr1dS2dr2	스위칭 출력을 위한 지연시간[dSx] = switch-on 지연; [drx] = switch-off 지연출력은 스위칭 조건이 충족되면 그 스위칭상태를 즉각 변경하지 않고지연시간 이후에만 변경합니다.지연시간의 경과후 스위칭은 더이상 출력의 스위칭상태를 변화시키지않습니다. [dS2]와 [dr2]는 [OU2] = [I] 또는 [U]인 경우 효과적이지 않습니다. → 10.4.1 스위칭 출력을 위한 지연시간 설정
dFo	측정 시그널의 댐핑본 기능은 측정요소의 단시간 포화를 억제합니다 (이러한 채도는 직접반사 또는 밝기의 강한 변동으로 인해 발생할 수 있습니다).지연시간이 세팅되는 동안 최근 유효한 측정값이 디스플레이되고 출력시그널은 변경되지 않습니다. → 10.4.2 스위칭 출력 / 아날로그 출력을 위한 오류 억제시간 세팅
d15	디스플레이 세팅7 가지 세팅 가능:[d1], [d2], [d3], [rd1], [rd2], [rd3], [OFF]→ 10.2.2 디스플레이 세팅
Um	디스플레이 단위 세팅[SP1], [SP2], [ASP], [AEP]를 위한 측정단위 선택선택 옵션: [mm] [m] [inch]→ 10.2.1 디스플레이 단위선택
r-ES	공장설정상태로의 복귀→ 10.4.3 모든 파라메터를 공장 설정상태로 리셋하기
SW	소프트웨어 버전 번호 표시→ 10.4.4 소프트웨어 버전 번호 표시

9 작동모드

9.1 run 모드

Run 모드는 정상적인 작동모드입니다.

유닛에 전원공급이 인가되면 Run 모드가 시작됩니다. 이로써 측정과 평가 기능을 수행하고 설정 파라메터로 출력 시그널을 생성합니다.

디스플레이가 현재 거리를 표시해주고, 출력의 스위칭 상태를 황색 LED로 신호해 줍니다.

9.2 디스플레이 모드

파라메터 표시와 설정된 파라메터 값

▶ [Mode/Enter] 버튼을 짧게 누르십시오.

▷ 유닛이 디스플레이 모드로 전환됩니다. 내부적으로 제품은 여전히 작동모드를 유지하며. 설정된 파라메터 값을 읽을 수 있습니다.
▶파라메터를 스크롤 하기 위하여 [MODE/ENTER] 버튼을 짧게 누릅니다.
▶해당 파라메터 값이 표시되도록 [SET] 버튼을 짧게 누릅니다.
▷ 추가적인 15초 후에 제품은 Run 모드로 복귀합니다.

9.3 물체 반사율

물체 반사율 표시 (이전 표시: 정렬 모드)

▶ Run 모드에서 [Set] 버튼을 누릅니다.

▷ 유닛은 물체 반사율에 대한 방향 값을 표시합니다 (예를 들어 +100은 흰색물체에 해당되고, +020은 회색물체에 해당됩니다).

9.4 프로그래밍 모드

파라메터 값 세팅 → 10.1 일반 파라메터 세팅

10 파라메터 세팅

파라메터 값이 설정되는 동안, 본 제품은 내부적으로 작동모드 상태입니다. 본 제품은 파라메터 설정이 완전히 끝나기 전까지 현재의 파라메터를 가지고 감지기능을 계속 수행하게 됩니다.

10.1 일반 파라메터 세팅

10.1.1 파라메터 값의 설정

파라메터를 위한 값을 정의하기 전에 디스플레이 단위 [Uni]를 선택합니다. 디스플레이 단위의 추후 변경은 내부적인 환산작업시 라운딩에러로 설정값을 변조시킬 수 있습니다.

→10.2.1 디스플레이 단위선택

1	파라메터 선택▶ 원하는 파라메터가 표시될 때까지[Mode/Enter] 버튼을 누르십시오.
2	파라메터 값의 설정▶ [Set] 버튼을 누르고, 누른 상태를유지합니다.> 5초동안 현 파라메터 값이 깜박이며디스플레이됩니다. ▶ 버튼을 한번 누르거나 또는지속적으로 누른상태를 유지하면세팅값이 점증적으로 증가합니다.
	값 감소 시키기: 최대 설정 값까지 디스플레이 되도록 하십시오. 그러면, 최소 설정값부터 주기가 다시 시작됩니다.
3	파라메터 값의 확인▶ [Mode/Enter] 버튼을 짧게누르십시오.> 파라메터가 다시 표시됩니다. 새로운파라메터 값이 유효합니다.
4	추가 파라메터 세팅하기▶ 1 단계부터 다시 시작하십시오.
5	파라메터 세팅 종료▶ 15 초 동안 기다리거나 [MODE/ENTER] 버튼을 누르십시오. ▷ 현재의 측정값이 표시됩니다.

10.1.2 메뉴레벨 1에서 메뉴레벨 2로의 변경

▶ [MODE/ENTER] 버튼을 [EF]가 표시될때까지몇번 누르십시오.
▶ [SET] 버튼을 짧게 누르십시오.> 서브메뉴의 파라메터가 표시됩니다(예문의 경우: [dr1]).

10.1.3 전자적 잠금

유닛은 전자적 잠금으로 원치않는 작동을 방지합니다. 판매시, 유닛은 잠금이 해제된 상태입니다.

잠금▶ 본 제품이 일반 작동모드에 있는지 확인해 주십시오. ▶ [MODE/ENTER] + [SET] 버튼을 [Loc]이 표시될 때까지 누르십시오. ▷ 유닛은 잠금상태가 됩니다.
잠금상태의 유닛이 작동상태에 있을때 파라메터 값을 변경시키려고 시도하면 [Loc]이 짧게 표시됩니다.
잠금해제▶ [MODE/ENTER] + [SET] 버튼을 [uLoc]이 표시될 때까지 누르십시오. ▷ 유닛은 잠금해제 상태가 됩니다.

타임아웃

세팅 단계에서 15초 동안 아무런 버튼을 누르지 않으면, 값이 변경되지 않은채, 제품은 run 모드로 복귀됩니다.

10.2 기본세팅의 설정

10.2.1 디스플레이 단위선택

파라메터 [SPx], [nSPx], [FSPx], [ASP], [AEP]에 대한 값을 정의하기 전에 디스플레이 단위 [Uni]를 세팅하십시오.디스플레이 단위의 추후 변경은 내부적인 환산작업시 라운딩에러로 설정값을 변조시킬 수 있습니다.▸ ▶ [EF]로 전환하십시오.▸ ▶ [Uni]를 선택하고 측정단위를 세팅합니다.측정 표준단위 선택: [mm], [m], [inch]▸ ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ▷ 선택된 단위가 녹색 LED를 통하여 디스플레이에 표시됩니다.

Un

10.2.2 디스플레이 세팅

▶ [EF]로 전환하십시오. ▶ [diS]를 선택하여 세팅하십시오.7가지 세팅 가능:• [d1] = 50 ms 간격으로 측정값 업데이트• [d2] = 200 ms 간격으로 측정값 업데이트• [d3] = 600 ms 간격으로 측정값 업데이트• [rd1], [rd2], [rd3] = [d1], [d2], [d3]와 같은 디스플레이를 180° 회전시킴 측정값의 업데이트 주기는 디스플레이에만 해당되며, 출력에는 영향을 미치지 않습니다.• [OFF] = 측정값 디스플레이가 Run 모드에서 비활성화됩니다.버튼을 누르면 15 초 동안 최근 측정값이 표시됩니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. LED는 디스플레이가 끼진 상태에서도 작동됩니다.

d, 5

10.2.3 OUT1 설정

▶ [OU1] 을 선택하고 스위칭 기능을 세팅합니다.스위칭 기능:[Hno] = 히스테리시스 기능 / normally open,[Hnc] = 히스테리시스 기능 / normally closed[Fno] = 원도 기능 / normally open[Fnc] = 원도 기능 / normally closed. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

OU 1

10.2.4 히스테리시스 기능

히스테리시스는 측정범위내에서 측정값이 일정하지 않을 경우, 출력의

스위칭상태가 안정을 유지할 수 있게 합니다. 세트 및 리셋 포인트 양쪽의 경우 선택된 스위칭포인트 [SPx] 주변에 대칭으로 배치됩니다. 세트 포인트와 리셋 포인트 사이 간격이 히스테리시스입니다; 1.5 안전 계수로 반복성을 기준으로 계산되었습니다. 최대 40 klux로 반복성을 기준으로 계산되었습니다.

→ 10.3.3 반복성과 정확성표

사례: Hno

1. 출력기능 [Hno]의 경우, 물체가 접근하고 스위칭포인트 (A)에 도달하면 출력이 스위칭됩니다.

2. 물체가 다시 제거되면, 출력은 리셋포인트 (B)가 초과된 이후에 다시 스위칭됩니다.

리셋포인트 (B)가 세트포인트 (A) 보다 큽니다.

출력기능 [Hnc]가 선택되면 세트 및 리셋포인트가 반대로 됩니다 물체가 접근하면 출력은 스위칭 off 됩니다. 물체가 다시 제거되면 출력이 스위칭 on 됩니다.

출력의 스위칭 상태

출력기능	물체 거리 (D)	출력상태
[Hno]	D < [SPx]	닫힘
	D > [SPx]	열림
[Hnc]	D < [SPx]	열림
	D > [SPx]	닫힘

출력기능[Hno]사례

샘플링 레이트 50 Hz,물체에 대한 간격 1200 mm,회색값(18%반사도):

히스테리시스=±10mm(반복성→10.3.3 도표)x 요소 1.5=15mm

-리셋포인트1200mm+(15mm)=1215mm

- 세트포인트 1200 mm - (15 mm) = 1185 mm

10.2.5 히스테리시스 기능 OUT1에 대한 스위칭포인트 세팅

▶ [OU1]에서 출력 기능 [Hno] 또는 [Hnc]를 선택하십시오. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ▶ [SP1]을 선택하고, 세트포인트를 설정하십시오. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

OU 1SP 1

10.2.6 원도 기능

각 두개 출력 (OUT1 / OUT2)에 대한 물체검출용 원도 정의가 가능합니다.

물체가 감지되면 스위칭 off 됩니다.

[nSPx] = 스위칭포인트 "near"; [FSPx] = 스위칭포인트 "far"; FE = 원도

측정값이 스위칭포인트 "near" [nSPx]와 "far" [FSPx] 사이에 존재하는 경우, 출력이 열립니다 ([OUx] = [Fnc]의 경우).

물체가 감지되면 스위칭됩니다.

[nSPx] = 스위칭포인트 "near"; [FSPx] = 스위칭포인트 "far"; FE = 원도

측정값이 스위칭포인트 "near" [nSPx]와 "far" [FSPx] 사이에 존재하는 경우, 출력이 닫합니다 ([OUx] = [Fno]의 경우).

출력의 스위칭 상태

출력기능	물체 거리 (D)	출력상태
[Fno]	D < [nSPx]D > [FSPx]	열림
	[nSPx] < D < [FSPx]	닫힘
[Fnc]	D < [nSPx]D > [FSPx]	닫힘
	[nSPx] < D < [FSPx]	열림
양쪽 원도 한계값 ([nSPx]와 [FSPx])은 스위칭 히스테리시스로 작업합니다. → 10.2.4 히스테리시스 기능 / 출력 기능의 사례 [Hno]

10.2.7 원도기능 OUT1에 대한 스위칭포인트 세팅

▶ [OU1]에서 출력 기능 [Fno] 또는 [Fnc]를 선택하십시오. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ▶ [nSP1]을 선택하고 스위칭포인트 "near"를 세팅하십시오. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ▶ [FSP1]를 선택하고 스위칭포인트 "far"를 세팅하십시오. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

OU 1nSP 1FSP 1

10.2.8 OUT1 설정

▶ [OU2]를 선택하십시오. ▶ 스위칭 기능 또는 아날로그 시그널을 세팅하십시오:[Hno] = 히스테리시스 기능 / normally open,[Hnc] = 히스테리시스 기능 / normally closed[Fno] = 원도 기능 / normally open[Fnc] = 원도 기능 / normally closed[I] = 전류출력 아날로그 4...20mA[U] = 전압출력 아날로그 0...10V▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

OU2

10.2.9 히스테리시스 기능 OUT2 에 대한 스위칭포인트 세팅

▶ [OU2]에서 [Hno] 또는 [Hnc] 를 선택하십시오. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ▶ [SP2]을 선택하고, 세트포인트를 설정하십시오. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. → 10.2.4 히스테리시스 기능

OU2SP2

10.2.10 원도 기능 OUT2 에 대한 스위칭포인트 세팅

▶ [OU2]에서 [Fno] 또는 [Fnc]를 선택하십시오. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ▶ [nSP2]를 선택하고 스위칭포인트 "near"를 세팅합니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ▶ [FSP2]를 선택하고 스위칭포인트 "far"를 세팅합니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. → 10.2.6 원도 기능

OU2nSP2FSP2

10.2.11 측정범위 (아날로그 출력) 스케일링

▶ [OU2]에서 [I] 또는 [U]를 선택합니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ▶ [ASP]를 선택하여 "아날로그 시작포인트"를 세팅합니다". [ASP]를 통하여 사용자는 측정값의 출력시그널을 4 mA / 0 V로 정의합니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ▶ [AEP]를 선택하고 "아날로그 종료 포인트"를 설정합니다". [AEP]를 통하여 사용자는 측정값의 출력 시그널을 20 mA / 10 V로 정의합니다. [ASP] 이전 단계에서도 선택이 가능합니다. 이로써 하강에지 (falling edge)를 실행시킬 수 있습니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. [ASP]와 [AEP] 사이의 최소간격: 100 mm최소간격에 도달되지 않으면, 에러 메세지 "SIZE"가 표시됩니다.

OU2ASPAEP

전류 출력 4 ... 20 mA

MEW = 측정범위 최종값
설정된 측정범위에서 출력시그널은 4와 20 mA 사이에 놓여 있습니다.
또한 오류사항이 아래와 같이 표시됩니다:
광선과다 또는 너무 근접해 있는 물체의 경우:
상승에지 ([ASP] < [AEP])의 경우 3.5 mA, 하강에지 ([ASP] > [AEP])의 경우 20.5 mA
물체가 너무 멀리 있거나 또는 존재하지 않는 경우:
상승에지 (rising edge)의 경우 20.5 mA;하강에지 (falling edge)의 경우 3.5 mA

전압출력 0 ... 10 V

MEW = 측정범위 최종값
설정된 측정범위에서 출력 시그널은 0과 10V 사이에 있습니다.

10.3 티치모드

10.3.1 샘플링 레이트 (sampling rate) 세팅

샘플링 레이트 (sampling rate)는 새로운 측정의 결과가 제공되고 출력이 업데이트된 후의 시간을 표시합니다.스위칭 주파수는 일반적으로 샘플링 레이트의 약 1/3 입니다.▸ ▶ [TEAC]를 선택하고, [SET] 버튼을 누른다음 [WAIT]가 표시될 때까지 누른상태를 유지합니다.▸ ▷ [rATE]와 [rEPr]가 교대로 표시됩니다.▸ [rATE]가 표시되는 경우:미리 설정한 반복성값이 점멸할때까지 [SET] 버튼을 눌러 주십시오.▸ ▶ [SET] 버튼을 한번 눌러 값을 각각 입력합니다▸ ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.▸ ▷ 반복성 [rEPr]이 계산되는 동안 [WAIT]가 디스플레이 됩니다.▸ ▷ 샘플링 레이트 [rATE]와 반복성 [rEPr]이 교대로 표시됩니다.

TEACr-ATE

10.3.2 반복성 세팅

▶ [TEAC]를 선택하고, [SET] 버튼을 누른다음 [WAIT]가 표시될 때까지 누른상태를 유지합니다. ▷ [rATE]와 [rEPr]가 교대로 표시됩니다. ▶ [rEPr]가 표시되면:프리셋된 반복성 값이 점멸될 때까지 [SET] 버튼을 누르십시오. ▶ [SET] 버튼을 한번 눌러 값을 점차적으로 입력합니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ▷ 샘플링 레이트 [rATE]가 계산되는 동안 [WAIT]가 디스플레이 됩니다. ▷ 샘플링 레이트 [rATE]와 반복성 [rEPr]이 교대로 표시됩니다.

TEACr-EPr-

10.3.3 반복성과 정확성표

샘플링레이트 (sampling rate) 50 Hz에 대한 값, 최대 40 klx*의 외부광선

거리[mm]	반복성		정확성
	흰색90% 반사도	회색18% 반사도	흰색90% 반사도	회색18% 반사도
200...1000	±5.0 mm	±7.5 mm	±15.0 mm	±18.0 mm
1000...2000	±5.5 mm	±10.0 mm	±15.0 mm	±20.0 mm
2000...4000	±17.5 mm	±22.5 mm	±25.0 mm	±32.0 mm
4000...6000	±27.5 mm	±40.0 mm	±35.0 mm	±50.0 mm
6000...10000	±60.0 mm	—	±70.0 mm	—

샘플링레이트 (sampling rate) 50 Hz에 대한 값, 40...100 klx*의 외부광선

거리[mm]	반복성		정확성
	흰색90% 반사도	회색18% 반사도	흰색90% 반사도	회색18% 반사도
200...1000	± 16.5 mm	± 16.5 mm	± 26.5 mm	± 26.5 mm
1000...2000	± 16.5 mm	± 16.5 mm	± 26.5 mm	± 26.5 mm
2000...4000	± 30.0 mm	± 37.0 mm	± 40.0 mm	± 47.0 mm
4000...6000	± 37.0 mm	± 57.0 mm	± 47.0 mm	± 67.0 mm
6000...10000	± 75.0 mm	—	± 85.0 mm	—

샘플링레이트 (sampling rate) 1 Hz에 대한 값, 최대 40 klx*의 외부광선

거리[mm]	반복성		정확성
	흰색90% 반사도	회색18% 반사도	흰색90% 반사도	회색18% 반사도
200...1000	±4.0 mm	±4.5 mm	±14.0 mm	±15.0 mm
1000...2000	±4.5 mm	±6.0 mm	±14.5 mm	±16.0 mm
2000...4000	±13.5 mm	±14.5 mm	±23.5 mm	±24.0 mm
4000...6000	±19.0 mm	±21.0 mm	±29.0 mm	±31.0 mm
6000...10000	±37.0 mm	—	±47.0 mm	—

샘플링레이트 (sampling rate) 1 Hz에 대한 값, 40...100 klx*의 외부광선

거리[mm]	반복성		정확성
	흰색90% 반사도	회색18% 반사도	흰색90% 반사도	회색18% 반사도
200...1000	± 10.0 mm	± 10.0 mm	± 20.0 mm	± 20.0 mm
1000...2000	± 10.0 mm	± 10.0 mm	± 20.0 mm	± 20.0 mm
2000...4000	± 17.0 mm	± 18.0 mm	± 27.0 mm	± 28.0 mm
4000...6000	± 22.0 mm	± 25.0 mm	± 32.0 mm	± 35.0 mm
6000...10000	± 37.0 mm	—	± 47.0 mm	—

*흑색에 대한 감지범위 (6 % 반사도) ≤ 4000cm
상기된 값은 다음 사항에 유효합니다:
-지속적인 환경조건 (23°C / 960 hPa)
-유닛이 최소 10분간 전원인가 상태가 된 후에만

10.4 확장된 기능

10.4.1 스위칭 출력을 위한 지연시간 설정

▶ [EF]를 선택합니다. ▶ [SET] 버튼을 누르면 메뉴 [EF]로 전환됩니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 파라메터를 선택하십시오:[dSx] = switch-on 지연; [drx] = switch off 지연▶ [SET] 버튼으로 파라메터값 세팅:세팅범위 [s]: 0.1초 간격으로 0 / 0.1...5초(0 = 지연시간이 활성화되지 않음)▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

EFd51dr1d52dr2

10.4.2 스위칭 출력 / 아날로그 출력을 위한 오류 억제시간 세팅

▶ [EF]를 선택합니다. ▶ [SET] 버튼을 누르면 메뉴 [EF]로 전환됩니다. ▶ [dFo]를 선택합니다 (이전: [dAP]). ▶ [SET] 버튼으로 파라메터값 세팅:세팅범위 [s]: 0...0.1...0.2...0.5...1...2...5. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

EFdFo

[dFo]로 "과다광선" 및 "충분하지 않은 광선" 타입의 오류가 억제됩니다.

10.4.3 모든 파라메터를 공장 설정상태로 리셋하기

▶ [EF]를 선택합니다. ▶ [SET] 버튼을 누르면 메뉴 [EF]로 전환됩니다. ▶ [rES]를 선택한후, [Set] 버튼을 누르고, [----]가 나타날때까지 누른상태를 유지합니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ▷ 유닛은 Run 모드로 변경됩니다.

EFr-ES

10.4.4 소프트웨어 버전 번호 표시

▶ [EF]를 선택합니다. ▶ [SET] 버튼을 누르면 메뉴 [EF]로 전환됩니다. ▶ [SW]를 선택하고, [SET] 버튼을 누릅니다. ▷ 소프트웨어 버전 번호가 표시됩니다. ▶ [MODE/ENTER] 버튼을 눌러 [EF] 메뉴로 전환합니다.

EFSW

11 IO-Link

11.1 일반정보

본 유닛은 작동을 위하여 IO-Link 가능 모듈 (IO-Link 마스터)을 요구하는 IO-Link 커뮤니케이션 인터페이스를 보유합니다.

IO-Link 인터페이스는 프로세스 및 진단 데이터에 직접 액세스를 가능하게하고, 작동 진행중 파라메터 세팅에 대한 가능성을 제공합니다.

추가로, USB 어댑터 케이블로 point-to-point 접속을 통하여 커뮤니케이션이 가능하도록 합니다.

IO-Link에 관한 상세정보: www.ifm.com

11.2 각 디바이스에 관한 정보

IO-Link 유닛 구성을 위하여 요구되는 IODDs와 센서 값에 관한 상세정보, 진단정보 및 파라메터 등은 개요 테이블에 있는 www.ifm.com에서 찾아 보실 수 있습니다.

11.3 파라메터 세팅 툴

IO-Link의 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 모든 필요한 정보: www.ifm.com.

11.4 확장된 기능

IO-Link와 함께 확장된 기능과 측정 데이터 구입이 가능합니다.

11.4.1 티치 기능

다음의 티치 (Teach) 기능 구현이 가능합니다.

• 배후배경 티치 (Teach)
• 두 포인트 티칭

티치 (Teach) 기능은 IODD에 상세하게 설명되어 있습니다.

11.4.2 물체 반사율

물체 반사율은 디스플레이를 통하여 프로세스 데이터 값 (PDV)으로서 제공됩니다.

물체 반사율은 예를 들어 센서 오염을 감지하는 데 사용될 수 있습니다.

12 셋업 / 작동

▶ 설치후, 유닛이 정확히 작동하고 있는지의 여부를 마운팅, 배선 그리고 프로그래밍을 통하여 체크하십시오.

▷ 셋업이 정확히 이루어진 경우 물체와의 간격이 표시됩니다.

12.1 오류표시

디스플레이	추정되는 원인	스위칭 출력				전류 출력 / 전압 출력		IO-Link 프로셔스가리3)	IO-Link 프로셔스가리3)물체반사율
		[Hno]	[Hnc]	[Fno]	[Fnc]	[ASP] < [AEP]	[ASP] > [AEP]
[++]	과다광선, 예: 반사되는 표면	ON	OFF	OFF	ON	3,5 mA / 0 V	20,5 mA / 10 V	NoData	OL
[- -]	너무 적은 광선, 물체 없음	OFF	ON	OFF	ON	20,5 mA / 10 V	3,5 mA / 0 V	NoData	UL
[nEAr]	검출물체가 측정 레인지 < 0.2 mm를 벗어난 경우	ON	OFF	OFF	ON	3,5 mA / 0 V	20,5 mA / 10 V	UL	NoData
[FAr]	검출물체가 측정 레인지 > 10 m를 벗어난 경우	OFF	ON	OFF	ON	20,5 mA / 10 V	3,5 mA / 0 V	OL	NoData
[Errp]	타당성 (예: 물체가 너무 빠름)	X1)	X1)	X1)	X1)	X1)	X1)	X1)	X1)
[LoFF]	레이저 스위칭 off	OFF	ON	OFF	ON	20,5 mA / 10 V	3,5 mA / 0 V	NoData	NoData
[SC1]	스위칭출력 1에 쇼트 발생					2)	2)	n.a.	n.a.
[SC2]	스위칭출력 2에 쇼트 발생					2)	2)	X1)	X1)
[SC]	모든 스위칭 출력 쇼트발생							n.a.	n.a.

1) 변경되지 않음

2)출력 2가 스위칭출력으로 설정되면, [SC1] 또는 [SC]만 작동됩니다.

3)디바이스의 IODD를 참고하십시오.

13 유지보수, 수리 및 폐기

고장난 센서의 수리는 반드시 제조업체에 문의하십시오.

▶ 센서 정면 렌즈가 오염되지 않도록 관리하십시오.
▶ 유닛을 사용한 후, 각국의 적용 규정을 준수하여 친환경적인 방법으로 폐기하십시오.

14 공장설정상태

파라메터	세팅 영역	공장설정상태	자가 설정
Uni	mm, m, inch	mm
OU1	Hno, Hnc, Fno, Fnc	Hno
SP1	200...9999	1000
nSP1	200...9999	800
FSP1	200...9999	1200
OU2	Hno, Hnc, Fno, Fnc, I, U	I
SP2	200...9999	2000
nSP2	200...9999	1800
FSP2	200...9999	2200
ASP	0...9999	0
AEP	0...9999	9999
rATE	1...50	50 Hz
dS1	0...0.1...5	0 s
dr1	0...0.1...5	0 s
dS2	0...0.1...5	0 s
dr2	0...0.1...5	0 s
dFo	0...0.1...0.2...0.5...1...2...5	0 s
diS	d1...3; rd1...3; OFF	d3