CR720S - Controllore IFM - Manuale utente e istruzioni gratuiti

MANUALE UTENTE CR720S IFM

Istruzioni per l'uso originali ecomat
Controller

CR720S

CR721S

Versione HW: V1.0.5.x

Indice

1 Introduzione 3

1.1 Indirizzo del produttore 3
1.2 Simboli utilizzati 3
1.3 Avvertenze 3
1.4 Simbolo di sicurezza sul dispositivo 4

2 Indicazioni di sicurezza 5

3 Uso conforme 6

3.1 Caratteristiche distinctive 6
3.2 Utilizzo improprio prevedibile 7

4 Fornitura 8

4.1 Contenuto della fornitura ecomat
Controller 8
4.2 Download software 8
4.3 Accessori 8

5 Montaggio.... 9

5.1 Luogo di montaggio.... 9
5.2 Superficie di montaggio.... 9
5.3 Dissipazione termica.... 10
5.4 Posizione di installazione 10
5.5 Fissaggio 10

6 Collegamento elettrico 11

6.1 Connettore M12 11
6.2 Connettore AMP a 81 poli....12
6.3 Assegnazione dei pin 12
6.4 Collegamento Shield.... 17
6.5 Fusibili.... 17
6.6 Gestione delle linee di alimentazione e di segnale 18

6.6.1 Collegamenti GND 19

6.7 Ingressi analogici 19
6.8 Ingressi resistore.... 21
6.9 Ingressi digitali High Side (CSO).... 22
6.10 Uscite analogiche 23
6.11 Uscite digitali / PWM 24
6.12 Uscite digitali / PWM, ponte H.... 25
6.13 Funzionamento misto (12 V / 24 V).... 25

7 Messa in servizio 27

7.1 Interfacce e requisiti di sistema.... 27
7.2 Documentazione necessaria.... 27

8 Manutenzione, riparazione e smaltimento.... 28

1 Introduzione

Istruzioni, dati tecnici, certificazioni e ulteriori informazioni sul codice QR sul dispositivo / sull'imballaggio o consultando documentation.ifm.com.

1.1 Indirizzo del produttore

ifm electronic gmbh

Friedrichstraße 1

45128 Essen

Germania

www.ifm.com

[e-mail]

1.2 Simboli utilizzati

√ Presupposto
Sequenza operativa
▷ Reazione, risultato

[...] Denominazione di tasti, pulsanti o indicazioni

→ Riferimento

Nota importante

In caso di inosservanza possono verificarsi malfunzionamenti o anomalie

Informazioni

Nota integrativa

1.3 Avvertenze

Le avvertenze mettono in guardia contro possibili lesioni fisiche e danni materiali. In questo modo è possibile utilizzare il prodotto in modo sicuro. Le avvertenze sono classificate come segue:

AVVERTENZA

Avvertenza contro il rischio di gravi lesioni fisiche

▷ Rispettare l'avvertenza per evitare lesioni gravi o mortali.

CAUTELA

Avvertenza contro il rischio di lesioni fisiche di entità lieve o moderata

▷ Rispettare l'avvertenza per evitare lesioni di entità lieve o moderata.

ATTENZIONE

Avvertenza contro il rischio di danni materiali

▷ Rispettare l'avvertenza per evitare danni materiali.

1.4 Simbolo di sicurezza sul dispositivo

Simbolo di sicurezza sul dispositivo:

▶ Per un funzionamento sicuro del dispositivo, osservare le istruzioni per l'uso.

2 Indicazioni di sicurezza

- Il dispositivo descritto viene montato come componente parziale di un sistema.

• La sicurezza di questo sistema è responsabilità del produttore.

• Il costruttore del sistema è tenuto ad effettuare una valutazione dei rischi e a redigere e allegare la documentazione in conformità ai requisiti legali e normativi per il gestore e l'operatore del sistema. Questa documentazione deve contenere tutte le informazioni necessarie e le istruzioni di sicurezza per l'operatore, l'utente e, se del caso, il personale di servizio autorizzato dal costruttore del sistema.

• Leggere questo documento prima di mettere in funzione il prodotto e conservarlo per tutta la durata di utilizzo.

• Il prodotto deve adeguarsi perfettamente alle relative applicazioni e condizioni ambientali senza alcuna restrizione.
• Utilizzare il prodotto solo per l'uso previsto (→ Uso conforme).
• La mancata osservanza delle istruzioni per l'uso o dei dati tecnici può causare danni materiali e/o alle persone.
• Il produttore non si assume alcuna responsabilità o garanzia per le conseguenze derivanti da interventi sul prodotto o da un uso improprio da parte dell'operatore.
• L'installazione, il collegamento elettrico, la messa in servizio, la programmazione, la configurazione, il funzionamento e la manutenzione del prodotto possono essere eseguiti solo da personale specializzato, conformemente addestrato e autorizzato.
• Proteggere adeguatamente i dispositivi e i cavi da eventuali danni.
• Sostituire i dispositivi danneggiati, altrimenti i dati tecnici e la sicurezza saranno compromessi.
• Osservare la documentazione di riferimento.
• Conservare il dispositivo nell'imballaggio originale.
• In caso di stoccaggio del dispositivo, utilizzare preferibilmente l'imballaggio originale.
• In caso contrario, applicare alle connessioni non utilizzate una controparte o un cappuccio protettivo e imballare il dispositivo in modo appropriato.
• Durante lo stoccaggio, rispettare il grado di protezione/inquinamento del dispositivo (→ Dati tecnici).

ATTENZIONE

Sovracorrente, lapilli di saldatura e sporco dovuti a lavori di saldatura

▷ Danneggiamento del prodotto, compromissione della sicurezza elettrica
▶ Fare eseguire i lavori di saldatura sul telaio soltanto da personale specializzato.
▶ Togliere e coprire i morsetti positivi e negativi delle batterie.
▶ Disconnettere tutti i contatti del dispositivo dalla rete di bordo prima della saldatura sul veicolo o sull'impianto.
▶ Collegare il morsetto di massa della saldatrice direttamente al pezzo da saldare.
▶ Non toccare il dispositivo né i cavi elettrici con l'elettrodo di saldatura o il morsetto di massa della saldatrice.
▶ Proteggere il dispositivo, inclusi tutti i connettori e i cavi, da lapilli di saldatura e altra sporcizia.

3 Uso conforme

I sistemi di controllo programmabili "ecomat
Controller" sono concepiti per applicazioni in condizioni difficili, ad es. ampio intervallo di temperatura, forti vibrazioni, elevato carico EMC, ambienti umidi.

Utilizzo consentito:

• In macchine mobili con alimentazione da reti di bordo (con batteria) con tensione nominale di 12 V DC o 24 V DC
• In ambienti industriali come dispositivi montati in modo permanente, con alimentazione PELV secondo i dati tecnici

Questo è un prodotto in classe A. In un ambiente domestico questo prodotto può causare interferenze radio.

▶ Se necessario adottare misure EMC per la schermatura.

• Due PLC programmabili separatamente:

• PLC di sicurezza per applicazioni di sicurezza con software certificato fino a SIL 2
• PLC standard per applicazioni standard
• Sistema di programmazione CODESYS V3.5 (in una versione approvata da ifm) per i due controller.

• Il controller di sicurezza richiede un'estensione SIL 2 Safety per CODESYS.

• Per le applicazioni che funzionano secondo il principio della corrente di riposo. Per le funzioni di sicurezza realizzabili vale quanto segue: stato di sicurezza = stato senza corrente (tensione in uscita < 2 V e corrente in uscita < 25 mA).

• Per l'esecuzione dell'autotest del controller, determinare un intervallo di tempo adeguato dal Safety Concept o dagli standard di prodotto applicabili all'applicazione. Se non è possibile determinare un valore, si raccomanda di riavviare il dispositivo al massimo ogni 7 giorni (vedere manuale di programmazione).
• La modalità operativa degli ingressi e delle uscite e il loro utilizzo possono essere configurati in un PLC, ad esempio ingresso in corrente, tensione, frequenza; PWM, uscita digitale.
• I sensori e gli attuatori possono essere collegati ad 1 o 2 canali (in funzione della tipologia richiesta di ingresso o uscita).
• Collegamento di sensori o attuatori tramite interfacce CAN. Connessione ad altri controller tramite CAN. Realizzazione di una comunicazione sicura tramite CANopen Safety.
• Utilizzare il dispositivo solo entro i limiti indicati nei dati tecnici: → Dati tecnici
• Luogo di installazione: → Luogo di montaggio

Per il dispositivo non è previsto un collegamento diretto alle strutture IT. Se è richiesta quest'applicazione, sarà l'utente a realizzarla (es. utilizzando componenti aggiuntivi propri).

Osservare la seguente documentazione: "Istruzioni per l'uso (supplemento) - Cyber Security Whitepaper" su documentation.ifm.com

3.1 Caratteristiche distinctive

Le presenti istruzioni si riferiscono ai modelli CR720S e CR721S di "ecomat
Controller". I dispositivi si differenziano per le seguenti caratteristiche:

Caratteristica	CR720S	CR721S
Numero degli ingressi	60	68
Numero delle uscite	38	56
Numero di gruppi di uscita	4 (alimentato tramite VBB 0...3 )	6 (alimentato tramite VBB 0...3 )

3.2 Utilizzo improprio prevedibile

• Non è consentito il funzionamento continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7.
- Nessun utilizzo in applicazioni di sicurezza per le quali lo stato sicuro non sia lo stato senza energia.
• Non eseguire funzioni di sicurezza sul PLC standard.
- Non utilizzare il sistema di controllo in un ambiente di rete non sufficientemente protetto insieme ad altri dispositivi abilitati alla rete.
- Nessun aggiornamento di un controller di sicurezza con un software standard (firmware).
- Nessun utilizzo con luogo di installazione "Motore".
- Nessun utilizzo in un ambiente con radiazione ionizzante.

4 Fornitura

4.1 Contenuto della fornitura ecomat
Controller

• 1 ecomat
  Controller
  • 1 vite per il collegamento Shield
• 4 cappucci
• 1 foglio di istruzioni "Informazioni sul prodotto e istruzioni di sicurezza" con codice QR che rimanda al sito web documentation.ifm.com
  • Dichiarazione di conformità CE
  ▶ Mettersi in contatto con ifm in caso di fornitura incompleta o danneggiata.

4.2 Download software

Per la documentazione e il software (firmware del dispositivo e ambiente di programmazione), consultare documentation.ifm.com e vedere pacchetto software.

▶ Verificare online la versione più recente.

4.3 Accessori

Per informazioni sugli accessori disponibili, consultare www.ifm.com.

5 Montaggio

5.1 Luogo di montaggio

▶ Il produttore del sistema è responsabile della stabilità della superficie di montaggio e del fissaggio nel luogo di montaggio. È necessario tenere conto del peso del dispositivo, delle condizioni ambientali dell'applicazione e delle normative locali.

Per l'uso in macchine mobili sono consentite le seguenti posizioni di installazione:

• Interno della cabina
• Carrozzeria
• Telai

Non è consentito un montaggio sul motore.

È necessario rispettare le norme vigenti, tenendo conto delle condizioni ambientali specificate.

Condizioni ambientali: → Dati tecnici

▶ Tenere conto del grado di protezione e di inquinamento.
Il produttore del sistema è responsabile della protezione del dispositivo nell'applicazione se non viene rispettato il grado di protezione o di inquinamento richiesto per il dispositivo.

5.2 Superficie di montaggio

Il dispositivo non deve subire carichi di torsione né sollecitazioni meccaniche.

▶ Se non sono disponibili superfici di montaggio piane, utilizzare elementi di compensazione appropriati.

Fig. 1: Superficie di montaggio

▶ Durante l'installazione e lo stoccaggio, assicurarsi che il grado di inquinamento sia 2 o superiore (IEC 60664-1).

5.3 Dissipazione termica

CAUTELA

Il corpo del dispositivo può surriscaldarsi enormemente.

▷ Pericolo di ustioni
▶ Durante il montaggio garantire una sufficiente dissipazione termica.
▶ Misurare il riscaldamento massimo del prodotto nell'area di utilizzo. La temperatura del corpo del dispositivo indicata nella scheda tecnica non deve essere superata.

▷ Quando il corpo del dispositivo raggiunge temperature pericolose per le persone:

▶ Evitare contatto involontario con il corpo del dispositivo.
▶ Applicare in modo visibile l'avvertenza di superfici molto calde sul prodotto.

▶ Rispettare i parametri e le specifiche indicate nei dati tecnici per la temperatura, l'altitudine sul livello del mare e la frequenza delle uscite.

5.4 Posizione di installazione

In un ambiente umido installare il controller in modo che sui connettori non si possa formare un ristagno di liquido.

La posizione d'installazione è predefinita dall'uscita cavo a 90°. Le uscite dei cavi devono essere orientate perpendicolarmente verso il basso o trovarsi in posizione orizzontale.

5.5 Fissaggio

Fissare il controller su una superficie piana con 4 viti zincate M6.

Coppia di serraggio: 10 ±2 Nm

Fig. 2: Montaggio

Fig. 3: Altezza complessiva con connettore applicato

ATTENZIONE

Corrosione da contatto tra le viti di montaggio e il dispositivo.

▷ Danneggiamento del dispositivo
▶ Non utilizzare materiali in acciaio inox, rame o nichelati per gli elementi di fissaggio.
▶ Utilizzare viti zincate.
▶ In ambienti molto corrosivi come ad esempio aria ricca di sale, utilizzare viti che abbiano una finitura superficiale a base di zinco/nichel con rivestimento passivante a strato spesso e sigillatura.

6 Collegamento elettrico

▶ Disinserire la tensione dall'impianto prima di collegare il prodotto, eventualmente anche i circuiti di carico in ingresso/uscita alimentati separatamente.
▶ Rispettare le norme nazionali e internazionali per l'installazione di impianti elettrotecnici.
▶ Osservare i requisiti della norma EN 60204.

Il circuito è isolato dalle superfici accessibili del dispositivo con un isolamento di base conforme alla norma IEC 61010-1 (circuito secondario con max. 32 V CC, derivato dal circuito di rete fino a 300 V della categoria di sovratensione II).

Il cablaggio esterno deve garantire la necessaria separazione dagli altri circuiti.

La GND dell'alimentazione è collegata al collegamento Shield (corpo in metallo) del dispositivo tramite condensatori anti-interferenza elettromagnetica.

L'interfaccia Ethernet è separata dalle superfici accessibili del dispositivo e dal circuito elettrico con un isolamento di base conforme alla norma EN61010-1 (circuito secondario con un massimo di 32 V DC, derivato dal circuito di rete fino a 300 V della categoria di sovratensione II).

Utilizzare i morsetti di collegamento per gestire esclusivamente i segnali specificati nei dati tecnici o sull'etichetta del dispositivo e collegare gli accessori ifm omologati.

ATTENZIONE

Protezione da inversione di polarità mancante

▷ La protezione da inversione di polarità è presente soltanto se l'alimentazione proviene dalla rete di bordo (con batteria) se tale alimentazione viene effettuata nel complesso a poli invertiti (batteria collegata in modo errato). La protezione da inversione di polarità si basa sul fatto che, in caso di inversione, i fusibili a monte vengono disattivati rapidamente a causa della sovracorrente. In caso di alimentazione tramite PELV, la protezione da inversione di polarità non è garantita.
▷ Danneggiamento del dispositivo
▶ Garantire il corretto collegamento delle estremità del cavo al connettore prima del montaggio sul dispositivo, anche in caso di funzionamento con rete di bordo.

Il dispositivo è progettato per l'alimentazione tramite una rete di bordo mobile (tensione nominale 12/24 V DC) o tramite una bassissima tensione di protezione PELV, in conformità ai dati tecnici e alle normative nazionali. L'alimentazione viene trasmessa direttamente senza separazione galvanica ai sensori/agli attuatori collegati.

Osservare scrupolosamente tutte le istruzioni sulla tecnica di collegamento.

▶ Per i collegamenti CAN utilizzare cavi a coppie intrecciate.
▶ Per il collegamento Ethernet utilizzare cavi conformi minimo alla categoria 5 (Cat. 5).

L'interfaccia RS-232 funge soltanto da interfaccia di servizio (ad es. per gli aggiornamenti del firmware).

▶ Applicare a tutti i cavi di uscita un fermacavo ogni 200 mm.

6.1 Connettore M12

Gli attacchi filettati del dispositivo sono conformi allo standard M12. Per rispettare il grado di protezione specificato, è possibile utilizzare solo cavi conformi a questo standard. Nel caso di cavi a cablare, il produttore del sistema è responsabile della classe di protezione.

▶ Utilizzare connettori con contatti dorati.

▶ Durante il montaggio, posizionare i connettori in verticale, in modo che il dado non danneggi la filettatura.
▶ Durante l'installazione, rispettare la codifica dei connettori.
▶ Avvitare i cavi connettori con 1,3 ± 0,1 Nm.
▶ Chiudere i connettori non utilizzati utilizzando tappi di protezione. Coppia di serraggio: 1,3 ± 0,1 Nm

6.2 Connettore AMP a 81 poli

Collegare i connettori AMP a 81 poli solo quando l'alimentazione è disinserita. Un "hot plug" non è consentito.
Nei connettori AMP a 81 poli, utilizzare solo i pin elencati nello schema di collegamento. I pin dei connettori non indicati restano non cablati. I pin dei connettori non cablati devono essere dotati di fili isolati singolarmente.
▶ Utilizzare connettori AMP a 81 poli con sigillatura su conduttori singoli per garantire il grado di protezione IP67.
Per quanto riguarda i cavi cablati in proprio, occorre che sia garantita la tenuta stagna.
▶ Scegliendo i cavi, tenere conto dei requisiti dell'applicazione (ad es. corrente, temperatura, requisiti meccanici).

6.3 Assegnazione dei pin

Fig. 4: Connettori

CAN0
Connettore femmina M12, a 5 poli, codificato A
1: non collegato	1 25 4 3
2: non collegato
3: GND_COM
4: CAN0_H
5: CAN0_L

CAN1 + RS-232

Connettore femmina M12, a 5 poli, codificato A

CAN1 + RS-232
1: RS-232_TxD
2: RS-232_RxD
3: GND_COM
4: CAN0_H
5: CAN0_L

ETH0 / ETH1
Connettore femmina M12, a 4 poli, codificato D
1: TxD+
2: RxD+
3: TxD-
4: RxD-

ST A
Connettore AMP, 81 poli, codificato A
1-81: vedere schema di collegamento ST A

ST B
Connettore AMP, 81 poli, codificato A
1-81: vedere schema di collegamento ST B

Fig. 5: Schema di collegamento ST A (CR720S, CR721S)

A:	Analogico	BL :	Binario, Low Side (CSI)
BH :	Binario, High Side (CSO)	BL/H :	Binario, parametrizzabile, Low Side (CSI) / High Side (CSO)
FRQL/H :	Ingresso in frequenza/impulsi, parametrizzabile, Low Side (CSI) / High Side (CSO)	H:	Funzione ponte H
PSU:	Tensione di alimentazione per il sistema	PWML :	Modulazione a larghezza di impulso, Low Side (CSI)
PWMH :	Modulazione a larghezza di impulso, High Side (CSO)	PWML/H :	Modulazione a larghezza di impulso, parametrizzabile, Low Side (CSI) / High Side (CSO)
PWMI :	Modulazione a larghezza di impulso, controllata in corrente	R:	Ingressi resistore
VBB0...5 :	Alimentazione gruppo uscita	VBB30 :	Alimentazione controller

Fig. 6: Schema di collegamento ST B (CR720S)

A:	Analogico	BL :	Binario, Low Side (CSI)
BH :	Binario, High Side (CSO)	BL/H :	Binario, parametrizzabile, Low Side (CSI) / High Side (CSO)
FRQL/H :	Ingresso in frequenza/impulsi, parametrizzabile, Low Side (CSI) / High Side (CSO)	H:	Funzione ponte H
PSU:	Tensione di alimentazione per il sistema	PWML :	Modulazione a larghezza di impulso, Low Side (CSI)
PWMH :	Modulazione a larghezza di impulso, High Side (CSO)	PWML/H :	Modulazione a larghezza di impulso, parametrizzabile, Low Side (CSI) / High Side (CSO)
PWMI :	Modulazione a larghezza di impulso, controllata in corrente	R:	Ingressi resistore
VBB0...3 :	Alimentazione gruppo uscita	VBB30 :	Alimentazione controller

Fig. 7: Schema di collegamento ST B (CR721S)

A:	Analogico	BL :	Binario, Low Side (CSI)
BH :	Binario, High Side (CSO)	BL/H :	Binario, parametrizzabile, Low Side (CSI) / High Side (CSO)
FRQL/H :	Ingresso in frequenza/impulsi, parametrizzabile, Low Side (CSI) / High Side (CSO)	H:	Funzione ponte H
PSU:	Tensione di alimentazione per il sistema	PWML :	Modulazione a larghezza di impulso, Low Side (CSI)
PWMH :	Modulazione a larghezza di impulso, High Side (CSO)	PWML/H :	Modulazione a larghezza di impulso, parametrizzabile, Low Side (CSI) / High Side (CSO)
PWMI :	Modulazione a larghezza di impulso, controllata in corrente	R:	Ingressi resistore
VBB0...5 :	Alimentazione gruppo uscita	VBB30 :	Alimentazione controller

6.4 Collegamento Shield

1: Fori per il collegamento Shield

Per garantire la soppressione delle interferenze elettriche, il funzionamento conforme e il funzionamento sicuro del dispositivo, collegarlo per la via più breve alla carrozzeria / GND dell'alimentazione.

In caso contrario non è più garantita la funzione di sicurezza!

▶ Realizzare il collegamento tra il dispositivo e la massa del veicolo / GND dell'alimentazione utilizzando la vite autofilettante M4 (inclusa nella fornitura).
▶ Assicurare un collegamento conforme ai requisiti EMC con bassa impedenza di connessione.

Per il collegamento Shield sul dispositivo, utilizzare esclusivamente la vite in dotazione per evitare la corrosione.

Coppia di serraggio: 3,0 ±0,2 Nm

Per evitare la corrosione da contatto sul collegamento Shield del dispositivo, per l'elemento di fissaggio non utilizzare acciaio inox, rame o materiali nichelati.

6.5 Fusibili

▶ A protezione dell'intero sistema rendere sicuri i singoli circuiti elettrici.

Si consigliano fusibili piatti ad innesto per autoveicoli.

Collegamento	Valore nominale del fusibile	Caratteristica di attivazione necessaria
VBB15	2 A	Tfuse ≤ 120 s con max. 6,25 A
VBB30	2 A	Tfuse ≤ 120 s con max. 6,25 A
VBB0	15 A	-
VBB1	≤ 15 A	-
VBB2	≤ 15 A	-
VBB3	≤ 15 A	-
VBB4 (solo per CR721S)	≤ 15 A	-
VBB5 (solo per CR721S)	≤ 15 A	-
Ingressi / gruppi di ingressi	2 A	Tfuse ≤ 120 s con max. 6,25 A

I cavi di alimentazione degli ingressi possono essere resi sicuri all'interno dei gruppi d'ingresso.

6.6 Gestione delle linee di alimentazione e di segnale

Fig. 8: Collegamento delle linee di alimentazione e di segnale (X = non consentito), es. CR721S
1: Punto stella GND

Non è consentito cavallottare i collegamenti nei connettori.

RESET-COM è un ingresso di servizio (vedere il manuale di programmazione).

▶ Per il funzionamento del controller, collegare RESET-COM con il punto stella GND ①.

Gestione errata delle linee di alimentazione e di segnale

▷ Alterazione della EMC possibile

▶ Gestire linee di alimentazione e di segnale separatamente; tenere conto di EMC / applicazione
▶ Collegare i cavi di alimentazione e di massa che vanno al controller e ai sensori/attuatori tramite un punto stella comune.

Se si utilizza un cavo di collegamento precablato, rimuovere i fili conduttori con ingressi e uscite del segnale non collegati.

Dotare gli ingressi del segnale non collegati di fili isolati singolarmente. Non sono consentiti fili conduttori non collegati o loop di fili conduttori.

In caso di interferenze di segnale, utilizzare gli ingressi con cavi schermati. Collegare le schermature su un lato al collegamento Shield.

AVVERTENZA

Sovratensione > 36 V (non protetta)

▷ Rischio di lesioni a persone e/o danni materiali.
▷ Comportamento pericoloso incontrollabile e imprevedibile del controller, ad esempio tutte le uscite attivate.
▶ Prevedere una protezione esterna contro le sovratensioni.

AVVERTENZA

Load Dump e Surge

▷ Distruzione del dispositivo o compromissione della funzione di sicurezza
▶ Collegare sempre VBB ₀ .

Il CAN-bus è protetto internamente contro cortocircuito rispetto a VBB e GND.

Per i cavi CAN ≥ 30 m, garantire una protezione contro le sovratensioni (ad es. utilizzare cavi schermati).

6.6.1 Collegamenti GND

▶ Collegare tutti i cavi di alimentazione, i collegamenti GND necessari e il collegamento Shield.
▶ Collegare GND dei sensori degli ingressi digitali High Side (CSO) e degli attuatori (carichi) con il punto stella GND comune.

AVVERTENZA

Collegamento errato dei collegamenti GND

▷ Possibile perdita della funzione di sicurezza, della precisione di misura e della EMC
▶ Collegare GND 1...4 e GND SYS singolarmente con il punto stella GND comune.
Non collegare GND ANA , GND RES , GND _OVA e GND_COM con il punto stella GND comune, bensì con GND della fonte di segnale o del dispositivo allacciato.

Tutti i collegamenti GND sono interconnessi all'interno del dispositivo.

6.7 Ingressi analogici

Abbreviazione	Tipo di ingresso / uscita
A	Analogico
BH	High Side binario (CSO)
BL	Low Side binario (CSI)
FRQL/H	Ingressi in frequenza/impulsi configurabili Low Side (CSI) / High Side (CSO)
PWMH	PWM High Side (CSO)
PWML	PWM Low Side (CSI)
PWMI	PWM controllata in corrente
R	Ingressi resistore
VBB0...5	Alimentazione gruppo uscita
VBB30	Alimentazione controller

Fig. 9: Collegamento degli ingressi analogici (A), esempio CR721S

▶ Collegare GND _ANA con GND della fonte di segnale.

Non collegare GND _ANA con altri collegamenti GND o con il punto stella GND comune.

6.8 Ingressi resistore

Fig. 10: Collegamento degli ingressi resistore (R), esempio CR721S

▶ Collegare GND _RES con GND della fonte di segnale.

Non collegare GND _RES con altri collegamenti GND o con il punto stella GND comune.

Non collegare gli ingressi resistore con VBB.

6.9 Ingressi digitali High Side (CSO)

Fig. 11: Collegamento degli ingressi High Side ( B_H , FRQ_H ), esempio CR721S

▶ Collegare GND della fonte di segnale con il punto stella GND comune. Non collegare GND della fonte di segnale con GND_RES o GND_ANA .

6.10 Uscite analogiche

Fig. 12: Collegamento delle uscite analogiche (A), esempio CR721S

Il controller può funzionare con i seguenti carichi:

• carichi resistivi
  Il carico collegato non deve superare i valori massimi ammessi della rispettiva uscita (→ Dati tecnici).
  ▶ Collegare GND del carico con GND _OVA .

Non collegare GND del carico con altri collegamenti GND o con il punto stella GND comune.

Collegamenti diversi non sono consentiti.

6.11 Uscite digitali / PWM

Fig. 13: Collegamento delle uscite digitali High Side (PWM H , B H ), esempio CR721S
1: Punto stella GND

AVVERTENZA

• Interruzione comune di tutti i collegamenti di alimentazione GND e contemporaneamente
• dei carichi collegati alle uscite che sono collegate con GND

In questo modo possono fluire correnti di guasto attraverso il controller e il carico causando uno stato indefinito sia del controller che del sistema.

▷ Perdita della funzione di sicurezza
▶ Collegare il cavo di massa del controller e dei carichi (attuatori) sempre tramite un punto stella GND comune ① (vedere la figura sopra).
▷ In questo modo viene garantito che, interrompendo il cavo che porta alla batteria, anche i carichi non saranno più collegati con GND.

Il controller può funzionare con i seguenti carichi:

• carichi resistivi
• carichi capacitivi (adeguare le impostazioni di diagnostica al carico, vedere il manuale di programmazione)
• carichi induttivi

Il carico collegato non deve superare i valori massimi ammessi della rispettiva uscita (→ Dati tecnici).

Collegamenti diversi non sono consentiti.

6.12 Uscite digitali / PWM, ponte H

Fig. 14: Collegamento delle uscite digitali Low Side (PWM L , B L ), esempio CR721S

Il controller può funzionare con i seguenti carichi:

• carichi resistivi
• carichi capacitivi (adeguare le impostazioni di diagnostica al carico, vedere il manuale di programmazione)
• carichi induttivi

Il carico collegato non deve superare i valori massimi ammessi della rispettiva uscita ( → Dati tecnici).

▶ Alimentare le uscite Low Side (B L ) tramite un'uscita High Side (B H ) dello stesso gruppo d'uscita.

Collegamenti diversi non sono consentiti.

6.13 Funzionamento misto (12 V / 24 V)

Con l'alimentazione tramite PELV non è consentito il funzionamento misto. Il funzionamento misto è consentito soltanto con l'alimentazione tramite la rete di bordo.

Fig. 15: Esempio di collegamento all'alimentazione a 24 V e 12 V combinato, esempio CR721S

È possibile il funzionamento dei gruppi d'uscita con tensioni di alimentazione diverse.

▶ VBB₀ deve essere collegato al punto stella comune con VBB₃₀ e VBB₁₅ .

7 Messa in servizio

7.1 Interfacce e requisiti di sistema

L'operatore è personalmente responsabile del funzionamento sicuro dei programmi applicativi da lui stesso creati. All'occorrenza deve fare eseguire un collaudo in funzione delle disposizioni nazionali da parte delle rispettive organizzazioni addette ai test e al monitoraggio.

Il programmatore crea il programma applicativo con il sistema di programmazione CODESYS conforme a IEC 61131-3 e carica le applicazioni sul controller tramite l'interfaccia Ethernet, RS-232 o CAN. Le informazioni necessarie su installazione e messa in funzione si trovano nel manuale di programmazione.

Componenti necessari:

• Versione CODESYS utilizzabile (→ Manuale di programmazione)
• Plugin CODESYS
  • Pacchetto CODESYS per il controller
• Firmware (attenzione: controllare la versione del firmware!)
• Release notes

Per programmare il controller, gli operatori deputati devono conoscere il software CODESYS e l'estensione CODESYS Safety SIL2.

Inoltre, devono essere in possesso delle conoscenze in merito ai seguenti complessi tematici:

• requisiti per una programmazione di sicurezza
  • norme specifiche necessarie per l'applicazione

7.2 Documentazione necessaria

Oltre al sistema di programmazione CODESYS, la seguente documentazione è necessaria per la messa in funzione e la programmazione del dispositivo:

• Manuale di programmazione per la versione firmware utilizzata
• Istruzioni per l'uso (supplemento) - Cyber Security

Per la documentazione e il software (firmware del dispositivo e ambiente di programmazione), consultare documentation.ifm.com e vedere pacchetto software.

▶ Verificare online la versione più recente.

Guide online CODESYS: inclusa nell'installazione di CODESYS (documentation.ifm.com).

8 Manutenzione, riparazione e smaltimento

Il dispositivo non è soggetto a manutenzione.

▶ Contattare ifm in caso di malfunzionamento.

Non è possibile riparare il dispositivo.

Cancellare tutti i dati prima di smaltire o restituire il dispositivo:

▶ Se necessario, creare un backup dei dati prima di cancellarli:
▶ Cancellare tutte le password dal dispositivo, ad esempio ripristinando le impostazioni di fabbrica (Factory Reset).
▶ Cancellare tutti i programmi e i dati utente sul dispositivo, ad esempio ripristinando le impostazioni di fabbrica (Factory Reset).

Smaltimento:

▶ Dopo l'uso, provvedere allo smaltimento del prodotto nel rispetto dell'ambiente e ai sensi delle disposizioni nazionali in vigore.

Pulizia:

▶ Scollegare il dispositivo dalla tensione di alimentazione.
▶ Rimuovere lo sporco con un panno in microfibra morbido, non trattato con sostanze chimiche e asciutto.