CR720S - Contrôleur IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Contrôleur électronique programmable (automate de sécurité)
Marque	IFM
Modèle	CR720S
Dimensions (L x l x H)	219 x 271 x 47 mm
Poids	1,6 kg
Tension d'alimentation	8...32 V DC (surtension 36 V pendant ≤ 10 s)
Puissance absorbée (VBB30)	8 W
Nombre total d'entrées/sorties	98 (60 entrées, 38 sorties)
Entrées configurables	Analogiques (0-10/32 V, 0-20 mA, ratiométrique), TOR, fréquence (≤ 30 kHz), résistance (0,016-30 kΩ)
Sorties configurables	TOR/PWM (2,5 A et 4 A), pont en H, analogiques (0-10 V)
Interfaces	4 × CAN (CANopen, SAE J1939), 1 × RS-232, 1 × Ethernet (2 ports, 10/100 Mbit/s)
Niveau de sécurité	SIL 2 (CEI 61508), PLd (ISO 13849-1), SIL CL 2 (CEI 62061)
Protection	IP 65 / IP 67 (avec connecteurs étanches)
Température de fonctionnement	-40...85 °C
Matériau du boîtier	Métallique fermé blindé
Montage	Par 4 vis M6, couple 10 ±2 Nm sur surface plane
Programmation	CODESYS V3.5 avec extension Safety SIL2 (CEI 61131-3)
Entretien et nettoyage	Aucun entretien nécessaire ; nettoyer avec un chiffon sec
Sécurité	Arrêt de sécurité = état hors tension ; protection contre inversion de polarité (sur batterie) ; surveillance watchdog, surtension/sous-tension
Pièces détachées et réparabilité	Ne pas ouvrir ; réparation uniquement par le fabricant (ifm)
Informations générales	Notice d'utilisation incluse (réf. 80291607) ; documentation sur www.ifm.com

FOIRE AUX QUESTIONS - CR720S IFM

Quels sont les principaux domaines d'application du contrôleur IFM CR720S ?

Le CR720S est conçu pour les engins mobiles et applications industrielles sévères. Il peut être utilisé comme contrôleur de sécurité (SIL 2, PLd) ou contrôleur standard pour la gestion de capteurs, actionneurs et systèmes de commande centralisés ou décentralisés.

Quelle tension d'alimentation est requise et comment protéger l'appareil ?

L'alimentation doit être de 8...32 V DC (surtension admissible 36 V max 10 s). Pour la protection, utiliser des fusibles automobiles : 2 AT pour VBB15 et VBB30, 15 A pour VBB0-5. La protection contre l'inversion de polarité n'est assurée qu'en alimentation par batterie.

Comment monter le contrôleur correctement ?

Montez le contrôleur sur une surface plane avec 4 vis M6 galvanisées (couple 10 ±2 Nm). Évitez les surfaces non planes (utilisez des compensations). Orientez les sorties de câble entre la verticale et l'horizontale. Assurez un refroidissement suffisant et protégez contre les liquides stagnants.

Quelles sont les interfaces de communication disponibles ?

Le CR720S dispose de 4 interfaces CAN (CANopen, SAE J1939, protocole libre), 1 RS-232 (service) et 1 Ethernet avec 2 ports intégrés (10/100 Mbit/s, TCP/IP, UDP, Modbus UDP). Le CAN permet la communication avec d'autres systèmes et la sécurité via CANopen Safety.

Quel logiciel utiliser pour programmer le contrôleur ?

La programmation se fait avec CODESYS V3.5 (version approuvée par ifm) et l'extension Safety SIL2 pour les applications de sécurité. Le langage est conforme CEI 61131-3. Le transfert du programme s'effectue via Ethernet ou CAN.

Comment assurer la sécurité fonctionnelle avec ce contrôleur ?

Le contrôleur de sécurité intégré permet des applications jusqu'à SIL 2 (CEI 61508) et PLd (ISO 13849-1). L'état de sécurité est l'état hors tension. Un auto-test périodique est requis (recommandé : redémarrage après max. 7 jours). La fonction de sécurité repose sur une architecture à deux canaux et une surveillance watchdog.

Quels types de capteurs et actionneurs peuvent être connectés ?

Les entrées configurables acceptent des capteurs analogiques (0-10 V, 0-20 mA, ratiométrique), TOR, fréquence (jusqu'à 30 kHz) et résistance (0,016-30 kΩ). Les sorties supportent des actionneurs TOR/PWM (2,5 A ou 4 A), pont en H et sorties analogiques 0-10 V. Les charges inductives et capacitives sont admises avec réglages de diagnostic appropriés.

Comment raccorder la borne de masse (Shield) ?

La borne Shield (trou de 4 mm) doit être raccordée à la masse du véhicule via la vis autotaraudeuse fournie (couple 3,0 ±0,2 Nm). Cette connexion assure la protection CEM et est obligatoire pour la fonction de sécurité. N'utilisez que la vis fournie pour éviter la corrosion.

Quels sont les indices de protection et comment les maintenir ?

L'indice de protection est IP 65 / IP 67 avec des connecteurs mâles à fils étanchéifiés individuellement et des connecteurs M12 munis de capuchons de protection. Utilisez des câbles certifiés selon EN 61076-2-101. Les prises non utilisées doivent être obturées avec les capuchons fournis.

Comment entretenir et nettoyer le contrôleur ?

Le CR720S ne nécessite aucun entretien. Nettoyez le boîtier avec un chiffon sec. En cas de dysfonctionnement, contactez ifm. N'ouvrez jamais l'appareil ; les réparations sont réservées au fabricant.

MODE D'EMPLOI CR720S IFM

Notice d'utilisation originale ecomat
Controller

CR720S

CR721S

Version HW: V1.0.5.x

Contenu

1 Remarques préliminaires 3

1.1 Adresse du fabricant.... 3
1.2 Symboles utilisés 3
1.3 Avertissements 3
1.4 Symbole de sécurité sur l'appareil.... 4

2 Consignes de sécurité. 5

3 Usage prévu 6

3.1 Eléments distinctifs 6
3.2 Mauvais usage prévisible : 7

4 Fourniture 8

4.1 Contenu de la livraison ecomat
Controller 8
4.2 Téléchargement du logiciel 8
4.3 Accessoires.... 8

5 Montage 9

5.1 Emplacement d'installation 9
5.2 Surface de montage 9
5.3 Dissipation thermique 10
5.4 Position de montage 10
5.5 Fixation.... 10

6 Raccordement électrique 11

6.1 Connecteur M12 11
6.2 Connecteur AMP 81 pôles 12
6.3 Schéma de branchement 12
6.4 Borne Shield 17
6.5 Fusibles 17
6.6 Principe de raccordement 18

6.6.1 Connexions GND 19

6.7 Entrées analogiques 19
6.8 Entrées résistance 21
6.9 Entrées TOR niveau haut (CSO).... 22
6.10 Sorties analogiques.... 23
6.11 Sorties TOR/PWM....24
6.12 Sorties TOR / PWM, pont en H 25
6.13 Fonctionnement mixte (12 V / 24 V) 25

7 Mise en service.... 27

7.1 Interfaces et configuration minimum 27
7.2 Documentation nécessaire 27

8 Maintenance, réparation et élimination 28

1 Remarques préliminaires

Notice d'utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l'appareil / l'emballage ou sur documentation.ifm.com.

1.1 Adresse du fabricant

ifm electronic gmbh

Friedrichstraße 1

45128 Essen

Allemagne

www.ifm.com

[e-mail]

1.2 Symboles utilisés

√ Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat

[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

→ Référence

Remarque importante

Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations

Information

Remarque supplémentaire

1.3 Avertissements

Les avertissements mettent en garde contre d'éventuels dommages corporels et matériels. Cela permet une utilisation sûre du produit. Les avertissements sont gradués comme suit :

AVERTISSEMENT

Avertissement de dommages corporels graves

▷ Des blessures mortelles ou graves sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.

ATTENTION

Avertissement de dommages corporels légers à modérés

▷ Des blessures légères à modérées sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.

INFORMATION IMPORTANTE

Avertissement sur les dommages matériels

▷ Des dommages matériels sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.

1.4 Symbole de sécurité sur l'appareil

Symbole de sécurité sur l'appareil :

▶ Prendre en compte la notice d'utilisation pour le fonctionnement sûr de l'appareil.

2 Consignes de sécurité

• L'appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
- ▶ L'installateur du système est responsable de la sécurité du système.
- L'installateur du système est tenu d'effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l'opérateur et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'opérateur et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l'installateur du système.
- Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d'utilisation du produit.
- Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
- Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (→ Usage prévu).
- Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels.
- Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
- Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, la programmation, la configuration, l'utilisation et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé pour la tâche concernée.
• Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
- Remplacer les appareils endommagés, car autrement les données techniques et la sécurité sont affectées.
- Observer les documents applicables.
- Stocker l'appareil dans son emballage d'origine.
- Si l'appareil doit être restocké, utiliser de préférence l'emballage d'origine.
- Sinon, munir les connexions non utilisées soit d'un connecteur correspondant, soit d'un capuchon de protection et emballer l'appareil de manière appropriée.
- Lors du stockage, respecter l'indice de protection / le degré de pollution de l'appareil (→ Données techniques).

INFORMATION IMPORTANTE

Surcharge en courant, projections de soudure et souillure par des travaux de soudage

▷ Endommagement de l'appareil, influence sur la sécurité électrique
▶ Les travaux de soudage sur le cadre de châssis ne doivent être effectués que par un personnel qualifié.
▶ Retirer et couvrir les bornes positives et négatives des piles.
▶ Avant le soudage sur le véhicule ou sur l'installation, déconnecter l'appareil de tous les contacts du réseau de bord.
▶ Raccorder la borne de masse de l'appareil de soudage directement à la pièce à souder.
▶ Ne pas toucher l'appareil ni les câbles électriques avec l'électrode de soudage ou la borne de masse de l'appareil de soudage.
▶ Protéger l'appareil, tous les connecteurs et tous les câbles de raccordement contre les projections de soudage et les autres souillures.

3 Usage prévu

Les contrôleurs électroniques programmables de la série « ecomat
Controller » sont conçus pour l'emploi dans des conditions sévères : Cela implique une plage de température étendue, des vibrations fortes, des perturbations CEM élevées et un environnement humide.

Usage autorisé :

• Dans les engins mobiles, avec alimentation par réseau de bord (via une batterie) avec une tension nominale de 12 V DC ou de 24 V DC
• Dans des environnements industriels, l'appareil étant installé de façon fixe avec alimentation selon TBTP conformément aux données techniques

Il s'agit d'un produit de la classe A. Dans les environnements domestiques, ce produit peut provoquer des problèmes de radiodiffusion.

▶ En cas de besoin, prendre des mesures de blindage CEM.

- Deux programmes séparés :

• API de sécurité pour les applications de sécurité jusqu'à SIL 2 avec logiciel certifié
• Un programme standard pour les applications standards
• Les deux sont programmés avec le logiciel CODESYS V3.5 (version approuvée par ifm).

• Le contrôleur de sécurité nécessite une extension Safety SIL 2 pour CODESYS.

• Pour les applications fonctionnant en mode hors tension. Les points suivants s'appliquent aux fonctions de sécurité réalisables : état de sécurité = état hors tension (tension à la sortie < 2 V et courant à la sortie < 25 mA).

• Pour définir un intervalle approprié pour l'exécution de l'auto-test du contrôleur, voir le concept de sécurité ou les normes produits en vigueur de l'application. Si aucune valeur ne peut être déterminée, il est fortement recommandé de redémarrer l'appareil après max. 7 jours (voir manuel de programmation).
• Le mode de fonctionnement des entrées et des sorties et leur utilisation sont configurables par programmation, par exemple en entrée de courant, de tension, de fréquence ; sortie PWM, TOR.
• Les capteurs et les actionneurs peuvent être raccordés soit sur 1 canal, soit sur 2 canaux (en fonction du type d'entrée ou de sortie nécessaire).
• Connexion des capteurs et actionneurs via interfaces CAN. Connexion aux autres systèmes de contrôle-commande via CAN. Réalisation d'une communication sûre via CANopen Safety.
• N'utiliser l'appareil que dans les limites des données techniques : → Données techniques.
• Lieu de montage : → Emplacement d'installation

La connexion directe de l'appareil aux infrastructures informatiques n'est pas prévue. Si cette utilisation est souhaitée, elle doit être réalisée par l'utilisateur (par ex. en ajoutant des composants supplémentaires).

Observer le document suivant : « Operating instructions (supplement) - Cyber Security » via documentation.ifm.com

3.1 Eléments distinctifs

Cette notice d'utilisation se réfère aux dérivés CR720S et CR721S de la série ecomat
Controller. Les appareils se distinguent par les caractéristiques suivantes :

Caractéristique	CR720S	CR721S
Nombre d'entrées	60	68
Nombre de sorties	38	56
Nombre de groupes de sorties	4 (alimentés via VBB 0...3 )	6 (alimentés via VBB 0...5 )

3.2 Mauvais usage prévisible :

• Un fonctionnement permanent 24h/24, 7j/7 n'est pas admis.
• Ne pas utiliser l'appareil dans les applications de sécurité pour lesquelles l'état de sécurité n'est pas l'état hors tension.
• Ne pas exécuter des fonctions de sécurité avec le contrôleur standard.
• Ne pas utiliser le contrôleur avec d'autres appareils connectables en réseau dans un environnement réseau insuffisamment protégé.
• Ne pas mettre à jour un contrôleur de sécurité avec un logiciel standard (firmware).
• Ne pas monter l'appareil sur le moteur.
  • L'utilisation près de rayonnements ionisants n'est pas admise.

4 Fourniture

4.1 Contenu de la livraison ecomat
Controller

• 1 ecomat
  Controller
  • 1 vis pour la borne Shield
  • 4 capuchons de protection
• 1 notice d'emballage « Informations sur le produit et consignes de sécurité » avec code QR vers le site documentation.ifm.com
  • Déclaration de conformité CE
  ▶ Si la livraison est incomplète ou endommagée, contacter ifm.

4.2 Téléchargement du logiciel

Documentation et logiciel (firmware de l'appareil et environnement de programmation) sous documentation.ifm.com et dans le package logiciel.

▶ Vérifier en ligne la dernière version.

4.3 Accessoires

Informations sur les accessoires disponibles sur www.ifm.com

5 Montage

5.1 Emplacement d'installation

La stabilité de la surface de montage et de la fixation sur le lieu de montage est sous la responsabilité de l'installateur du système. Le poids de l'appareil, les conditions environnantes de l'application et les réglementations locales doivent être pris en compte.

Les lieux de montage suivants sont permis en cas d'utilisation mobile :

• A l'intérieur de la cabine
- Carrosserie
- Châssis de véhicule

Le montage sur le moteur n'est pas permis.

Les réglementations applicables doivent être observées en tenant compte des conditions environnantes spécifiées.

Conditions environnantes : → Données techniques

▶ Tenir compte de l'indice de protection et du degré de pollution.
L'installateur du système est responsable de la protection de l'appareil dans l'application si l'indice de protection ou le degré de pollution requis pour l'appareil n'est pas respecté.

5.2 Surface de montage

Le boîtier ne doit pas être soumis à des forces de torsion ni à des contraintes mécaniques.

▶ Si une surface de montage plane n'est pas disponible, utiliser des éléments de compensation appropriés.

Fig. 1: Surface de montage

▶ Lors du montage et du stockage, s'assurer que le degré de pollution est de 2 ou mieux (CEI 60664-1).

5.3 Dissipation thermique

ATTENTION

Le boîtier peut s'échauffer considérablement.

▷ Risque de brûlures
▶ Lors du montage, veiller à avoir une dissipation de chaleur suffisante.
▶ Mesurer l'échauffement maximal de l'appareil dans la plage d'utilisation. La température du boîtier indiquée dans la fiche technique ne doit pas être dépassée.
▷ Si la température du boîtier présente un danger pour les personnes:
▶ Protéger le boîtier d'un contact involontaire.
▶ Placer de manière visible un avertissement pour surfaces chaudes sur l'appareil.

▶ Respecter les paramètres et les indications indiqués dans les données techniques pour la température, l'altitude au-dessus du niveau de la mer et la fréquence des sorties.

5.4 Position de montage

Dans un environnement humide, monter le contrôleur de façon à éviter la stagnation d'un liquide sur les connecteurs.

La position de montage est déterminée par la sortie du câble coudée à 90°. L'orientation des sorties de câble doit être entre la position verticale vers le bas et la position horizontale.

5.5 Fixation

Fixer le contrôleur par 4 vis M6 galvanisées sur une surface plate.

Couple de serrage : 10 ±2 Nm

Fig. 2: Montage

Fig. 3: Hauteur totale avec connecteur

INFORMATION IMPORTANTE

Corrosion de contact entre les vis de montage et le boîtier

▷ Endommagement de l'appareil
▶ Ne pas utiliser de l'acier inox, du cuivre ou des matériaux nickelés pour les éléments à visser.
▶ Utiliser des vis galvanisées.
▶ Dans un environnement fort corrosif, par ex. dans l'air extrêmement salé, utiliser des vis à finition de surface basée sur du zinc/nickel avec une passivation à couche épaisse et vernie.

6 Raccordement électrique

▶ Avant le raccordement de l'appareil mettre l'installation hors tension, ainsi que les circuits de charge d'entrée / de sortie alimentés indépendamment.
▶ Respecter les réglementations nationales et internationales relatives à l'installation de matériel électrique.
▶ Prendre en compte les exigences de la norme EN 60204.

Le circuit est isolé des surfaces facilement accessibles de l'appareil par une isolation de base conforme à la norme CEI 61010-1 (circuit secondaire avec max. 32 V DC, dérivé du courant de réseau jusqu'à 300 V de catégorie de surtension II).

Le câblage externe doit être effectué de manière à garantir l'isolation nécessaire des autres circuits.

La masse GND de l'alimentation est raccordée à la borne Shield (boîtier métallique) de l'appareil via des condensateurs d'antiparasitage.

L'interface Ethernet est isolée des surfaces facilement accessibles de l'appareil et du circuit avec une isolation de base selon EN61010-1 (circuit secondaire avec max. 32 V DC, dérivé du courant de réseau jusqu'à 300 V de catégorie de surtension II).

Les bornes de raccordement ne doivent être alimentées que par les signaux indiqués dans les données techniques et / ou sur l'étiquette de l'appareil et seuls des accessoires homologués d'ifm peuvent être raccordés.

INFORMATION IMPORTANTE

Absence de protection contre l'inversion de polarité

▷ La protection contre l'inversion de polarité n'est assurée qu'en cas d'alimentation par le réseau de bord (via une batterie), si la polarité de cette alimentation est inversée dans son ensemble (batterie mal raccordée). La protection contre l'inversion de polarité est basée sur le fait qu'en cas d'inversion de polarité, les fusibles en amont sont désactivés rapidement en raison de la surintensité de courant. En cas d'alimentation par TBTP, la protection contre l'inversion de polarité n'est pas assurée.
▷ Endommagement de l'appareil
▶ Assurer le raccordement correct des extrémités de câble au connecteur avant son montage sur l'appareil, également en cas de fonctionnement avec le réseau de bord.

L'appareil est conçu pour être alimenté par un système électrique mobile (tension nominale 12/24 V DC) ou une très basse tension de protection TBTP en conformité avec les données techniques et les réglementations du pays en vigueur. L'alimentation est transmise directement sans isolation galvanique aux capteurs/actionneurs connectés.

Respecter toutes les remarques concernant le raccordement.

▶ Pour les connexions CAN, utiliser des paires de câbles torsadés.
▶ N'utiliser que des câbles de catégorie 5 (Cat 5) minimum pour la connexion Ethernet.
L'interface RS-232 sert seulement d'interface de service (par ex. pour les mises à jour du firmware).
▶ Fixer tous les câbles 200 mm après leur sortie du connecteur afin de résister à la traction.

6.1 Connecteur M12

Les filetages dans l'appareil correspondent au standard M12. Afin de garantir l'indice de protection spécifié, seuls des câbles qui correspondent à ce standard doivent être utilisés. Pour les câbles coupés par l'utilisateur, le fabricant du système est responsable du type de protection.

▶ Utiliser des connecteurs avec contacts dorés.

▶ Placer verticalement les connecteurs lors du montage afin que l'écrou moleté n'endommage pas le filetage.
▶ Respecter le codage des connecteurs lors du montage.
▶ Visser le connecteur mâle à 1,3 ± 0,1 Nm.
▶ Fermer des connexions non utilisées avec des bouchons. Couple de serrage : 1,3 ± 0,1 Nm

6.2 Connecteur AMP 81 pôles

S'assurer que l'appareil a été mis hors tension avant de raccorder les connecteurs AMP 81 pôles. Le « hot-plugging » n'est pas admis.
Seules les broches listées dans le schéma de branchement doivent être utilisées sur le connecteur AMP 81 pôles. Ne pas utiliser les broches non listées. Les fils conducteurs des broches non utilisées doivent être étanchéifiés individuellement.
▶ Utiliser des connecteurs AMP 81 pôles à fils conducteurs individuellement étanchéifiés afin d'assurer l'indice de protection IP67.
L'installateur du système est tenu d'assurer l'étanchéité des câbles coupés par lui-même.
▶ Respecter les exigences de l'application lors du choix du câble (par ex. courant, température, exigences mécaniques).

6.3 Schéma de branchement

Fig. 4: Connecteurs

CAN0
Prise M12, 5 pôles, codage A
1 : non utilisé	1 25 4 3
2 : non utilisé
3 : GND_COM
4 : CAN0_H
5 : CAN0_L
CAN1 + RS-232
Prise M12, 5 pôles, codage A
CAN1 + RS-232
1 : RS-232_TxD
2 : RS-232_RxD
3 : GND_COM
4 : CAN0_H
5 : CAN0_L

ETH0 / ETH1
Prise M12, 4 pôles, codage D
1 : TxD+
2 : RxD+
3 : TxD-
4 : RxD-

ST A
Connecteur AMP, 81 pôles, codage A
1 à 81 : voir schéma de branchement ST A

ST B
Connecteur AMP, 81 pôles, codage A
1 à 81 : voir schéma de branchement ST B

Fig. 5: Schéma de branchement ST A (CR720S, CR721S)

A :	Analogique	BL :	TOR, niveau bas (CSI)
BH :	TOR, niveau haut (CSO)	BL/H :	TOR, paramétrable, niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
FRQL/H :	Entrée de fréquence/impulsions, paramétrables, niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)	H :	Fonction shunt H
PSU :	Alimentation en tension pour le système	PWML :	Modulation par la largeur des impulsions, niveau bas (CSI)
PWMH :	Modulation par la largeur des impulsions, niveau haut (CSO)	PWML/H :	Modulation par la largeur des impulsions, paramétrable, niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
PWMI :	Modulation par la largeur des impulsions, régulation par courant	R :	Entrée résistance
VBB0...5 :	Alimentation du groupe de sorties	VBB30 :	Alimentation du contrôleur

Fig. 6: Schéma de branchement ST B (CR720S)

A :	Analogique	BL :	TOR, niveau bas (CSI)
BH :	TOR, niveau haut (CSO)	BL/H :	TOR, paramétrable, niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
FRQL/H :	Entrée de fréquence/impulsions, paramétrables, niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)	H :	Fonction shunt H
PSU :	Alimentation en tension pour le système	PWML :	Modulation par la largeur des impulsions, niveau bas (CSI)
PWMH :	Modulation par la largeur des impulsions, niveau haut (CSO)	PWML/H :	Modulation par la largeur des impulsions, paramétrable, niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
PWMI :	Modulation par la largeur des impulsions, régulation par courant	R :	Entrée résistance
VBB0...3 :	Alimentation du groupe de sorties	VBB30 :	Alimentation du contrôleur

Fig. 7: Schéma de branchement ST B (CR721S)

A :	Analogique	BL :	TOR, niveau bas (CSI)
BH :	TOR, niveau haut (CSO)	BL/H :	TOR, paramétrable, niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
FRQL/H :	Entrée de fréquence/impulsions, paramétrables, niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)	H :	Fonction shunt H
PSU :	Alimentation en tension pour le système	PWML :	Modulation par la largeur des impulsions, niveau bas (CSI)
PWMH :	Modulation par la largeur des impulsions, niveau haut (CSO)	PWML/H :	Modulation par la largeur des impulsions, paramétrable, niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
PWMI :	Modulation par la largeur des impulsions, régulation par courant	R :	Entrée résistance
VBB0...5 :	Alimentation du groupe de sorties	VBB30 :	Alimentation du contrôleur

6.4 Borne Shield

1 : Trous pour la borne Shield

Afin d'assurer la protection contre les interférences électriques et le fonctionnement sûr de l'appareil, le boîtier doit être raccordé à la carrosserie / masse GND de l'alimentation au plus court.

Sinon, la fonction de sécurité n'est pas assurée !

▶ Etablir une connexion entre l'appareil et la masse du véhicule / masse GND de l'alimentation à l'aide d'une vis M4 autotaraudeuse (fournie).
▶ Etablir une connexion avec faible impédance de raccordement conformément à la directive CEM.

Afin d'éviter la corrosion, utiliser uniquement la vis fournie pour la borne Shield. Couple de serrage : 3,0 ±0,2 Nm

Afin d'éviter la corrosion de contact sur la borne Shield, ne pas utiliser de l'acier inox, du cuivre ou des matériaux nickelés pour l'élément à visser !

6.5 Fusibles

▶ Pour protéger le système complet, protéger les circuits individuellement. Nous recommandons des fusibles automobiles (lamellaires).

Connexion	Valeur nominale du fusible	Caractéristique de déclenchement nécessaire
VBB15	2 A	Tfuse ≤ 120 s à max. 6,25 A
VBB30	2 A	Tfuse ≤ 120 s à max. 6,25 A
VBB0	15 A	-
VBB1	≤ 15 A	-
VBB2	≤ 15 A	-
VBB3	≤ 15 A	-
VBB4 (seulement pour CR721S)	≤ 15 A	-
VBB5 (seulement pour CR721S)	≤ 15 A	-
Entrées / groupes d'entrées	2 A	Tfuse ≤ 120 s à max. 6,25 A

Les câbles d'alimentation des entrées peuvent être protégés par le même fusible que les groupes d'entrées.

6.6 Principe de raccordement

Fig. 8: Raccordement des câbles d'alimentation et de signalisation (X = non admis), exemple CR721S
1 : Point neutre GND

Shunter des câbles dans les connecteurs est interdit.

RESET-COM est une entrée de service (voir manuel de programmation).

▶ Pour le fonctionnement du contrôleur, raccorder RESET-COM au point neutre GND ①.

Guidage incorrect des câbles d'alimentation et de signalisation

▷ Possibilité de la dégradation de la CEM

▶ Raccorder tous les câbles d'alimentation et de signalisation séparément, prendre en compte la CEM / l'application
▶ Raccorder les câbles d'alimentation et de mise à la masse ou à la terre au contrôleur et aux capteurs/actionneurs par un point neutre commun.

Si un connecteur pré-câblé est utilisé, enlever les fils des entrées et sorties non utilisées.

Les entrées de signal non utilisées doivent être étanchéifiées individuellement. Les fils non utilisés ou boucles de fils non utilisés ne sont pas admises.

En cas de perturbation des signaux, utiliser des câbles blindés. Raccorder les blindages à la borne Shield d'un côté.

AVERTISSEMENT

Surtension > 36 V (non protégé)

▷ Risque de dommages corporels et/ou matériels.
▷ Comportement dangereux incontrôlable et imprévisible du contrôleur, par exemple toutes les sorties activées.
▶ Prévoir une protection externe contre les surtensions.

AVERTISSEMENT

Surcharges et surtensions

▷ Destruction de l'appareil ou dégradation de la fonction de sécurité
▶ Toujours raccorder VBB ₀ .

Le bus CAN est protégé en interne contre un court-circuit au VBB et GND.

En cas des câbles CAN ≥ 30 m, assurer une protection suffisante contre la surtension (par ex. utiliser des câbles blindés).

6.6.1 Connexions GND

▶ Raccorder tous les câbles d'alimentation et connexions GND ainsi que la borne Shield.
▶ Raccorder les connexions GND des capteurs des entrées TOR niveau haut (CSO) et des actionneurs (charges) au point neutre GND commun.

AVERTISSEMENT

Raccordement incorrect des connexions GND

▷ Perte de la fonction de sécurité, de la précision de mesure et possibles perturbations CEM
▶ Raccorder les connexions GND 1...4 et GND SYS individuellement au point neutre GND commun.
▶ Ne pas raccorder les connexions GND_ANA , GND_RES , GND_OVA et GND_COM au point neutre GND commun, mais à GND de la source du signal ou de l'appareil raccordé.

Toutes les connexions GND sont raccordées entre elles dans l'appareil.

6.7 Entrées analogiques

Abréviation	Type d'entrée / de sortie
A	Analogique
BH	TOR niveau haut (CSO)
BL	TOR niveau bas (CSI)
FRQL/H	Entrées de fréquence/impulsions configurables niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
PWMH	Modulation de largeur d'impulsion niveau haut (CSO)
PWML	Modulation de largeur d'impulsion niveau bas (CSI)
PWMI	Modulation de la largeur d'impulsion régulée par courant
R	Entrée résistance
VBB0...5	Alimentation groupe de sorties
VBB30	Alimentation du contrôleur

Fig. 9: Raccordement des entrées analogiques (A), exemple CR721S

Raccorder GND ANA au GND de la source du signal. Ne pas raccorder GND ANA aux autres connexions GND ou au point neutre GND commun.

6.8 Entrées résistance

Fig. 10: Raccordement des entrées résistance (R), exemple CR721S

Raccorder GND RES au GND de la source du signal. Ne pas raccorder GND RES aux autres connexions GND ou au point neutre GND commun. Ne pas raccorder les entrées résistance à une VBB.

6.9 Entrées TOR niveau haut (CSO)

Fig. 11: Raccordement des entrées TOR niveau haut (B H , FRQ H ), exemple CR721S

▶ Raccorder GND de la source du signal au point neutre GND commun. Ne pas raccorder GND de la source du signal à GND_RES ou GND_ANA .

6.10 Sorties analogiques

Fig. 12: Raccordement des sorties analogiques (A), exemple CR721S

Le contrôleur peut être utilisé avec les charges suivantes :

- charges ohmiques

La charge raccordée ne doit pas dépasser les valeurs maximum admissibles de la sortie correspondante (→ Données techniques).

▶ Raccorder GND de la charge à GND _OVA .

Ne pas raccorder GND de la charge aux autres connexions GND ou au point neutre GND commun.

Tout autre raccordement est interdit.

6.11 Sorties TOR/PWM

Fig. 13: Raccordement des sorties TOR niveau haut (PWM H , B H ), exemple CR721S

1 : Point neutre GND

AVERTISSEMENT

• interruption simultanée de toutes les connexions d'alimentation GND lorsque
• les charges raccordées aux sorties sont connectées au GND

Ceci peut générer des courants de fuite circulant à travers le contrôleur et la charge pouvant entraîner un état non défini du contrôleur.

▷ Perte de la fonction de sécurité
▶ Toujours raccorder le fil de masse du contrôleur et des charges (actionneurs) via le point neutre GND commun ① (voir image ci-dessus).
▷ Ceci garantit qu'en cas de perte de la connexion à la batterie, les charges ne sont pas non plus raccordées à GND.

Le contrôleur peut être utilisé avec les charges suivantes :

• charges ohmiques
• charges capacitives (adapter les réglages de diagnostic à la charge, voir manuel de programmation)
• charges inductives

La charge raccordée ne doit pas dépasser les valeurs maximum admissibles de la sortie correspondante (→ Données techniques).

Tout autre raccordement est interdit.

6.12 Sorties TOR / PWM, pont en H

Fig. 14: Raccordement des sorties TOR niveau bas (PWM L , B L ), exemple CR721S

Le contrôleur peut être utilisé avec les charges suivantes :

• charges ohmiques
• charges capacitives (adapter les réglages de diagnostic à la charge, voir manuel de programmation)
• charges inductives

La charge raccordée ne doit pas dépasser les valeurs maximum admissibles de la sortie correspondante (→ Données techniques).

▶ Alimenter les sorties niveau bas ( B_L ) via une sortie niveau haut ( B_H ) du même groupe de sorties.

Tout autre raccordement est interdit.

6.13 Fonctionnement mixte (12 V / 24 V)

En cas d'une alimentation par TBTP, le fonctionnement mixte n'est pas possible. Le fonctionnement mixte est seulement possible dans le cas d'une alimentation fournie par le véhicule.

Fig. 15: Exemple de raccordement à une alimentation en tension 24 V et 12 V, exemple CR721S

Les groupes de sorties peuvent être utilisés avec des différentes alimentations en tension.

▶ VBB₀ , VBB₃₀ et VBB₁₅ doivent être raccordés au point neutre commun.

7 Mise en service

7.1 Interfaces et configuration minimum

L'utilisateur est responsable du fonctionnement fiable et sûr des programmes d'application qu'il a créés lui-même. Selon la réglementation en vigueur, l'équipement devra être homologué par un organisme de contrôle certifié.

Le programmeur écrit le programme applicatif en utilisant l'environnement de développement CODESYS conforme CEI 61131-3. Il transfert ensuite le code dans le contrôleur via Ethernet, RS-232 ou CAN. Vous trouverez les informations nécessaires concernant l'installation et la mise en service dans le manuel de programmation.

Composants nécessaires :

• Version utilisable du logiciel CODESYS (→ manuel de programmation)
• Plugins pour CODESYS
  • Package logiciel CODESYS pour le contrôleur
• Firmware (remarque : vérifier la version du firmware !)
• Notes de version

Les personnes doivent être familières avec le logiciel CODESYS et l'extension CODESYS Safety SIL2 pour programmer le contrôleur.

De plus, ces personnes doivent avoir des connaissances dans les domaines suivants :

• Exigences sur la programmation relative à la sécurité
• Normes spécifiques à l'application requises

7.2 Documentation nécessaire

Outre le système de programmation CODESYS, les documents suivants sont nécessaires pour la mise en service et la programmation du contrôleur :

• Manuel de programmation pour la version du firmware utilisée
• Notice d'utilisation (complément) – Cyber security

Documentation et logiciel (firmware de l'appareil et environnement de programmation) sous documentation.ifm.com et dans le package logiciel.

▶ Vérifier en ligne la dernière version.

Aide en ligne CODESYS : inclus dans l'installation CODESYS (documentation.ifm.com).

8 Maintenance, réparation et élimination

L'appareil est sans entretien.

▶ En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec ifm.

L'appareil ne peut pas être réparé.

Effacer toutes les données avant de jeter ou de renvoyer l'appareil :

▶ Si nécessaire, faire une sauvegarde des données avant de les effacer : .

▶ Effacer tous les mots de passe se trouvant sur l'appareil, par exemple en rétablissant les paramètres usine (Factory Reset).

▶ Effacer tous les programmes et données utilisateur se trouvant sur l'appareil, par exemple en rétablissant les réglages d'usine (Factory Reset).

Elimination :

▶ S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les règlements nationaux en vigueur.

Nettoyage :

▶ Mettre l'appareil hors tension.

▶ Enlever les salissures avec un chiffon en microfibre doux, sec et non traité chimiquement.