CR1071 - Industrielles elektronisches Modul IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Typ	Prozess- und Dialogmodul (PDM360 smart) für mobile Maschinen
Display	Monochrom COG, transflektiv, 128 x 64 Pixel, 59 x 30,5 mm (2,5")
Hintergrundbeleuchtung	LED, einstellbare Helligkeit (0-100%)
Tasten	12 kurzwegige hinterleuchtete Funktionstasten, frei programmierbar
Kontrast	Einstellbar in 26 Stufen über Konfigurationsmenü
Prozessor	Infineon C167CR, 20 MHz
Speicher	576 KB Flash (Programm/Daten), 48 KB SRAM, 1536 Bytes FRAM (remanent), 128 Bytes FRAM (dauerhaft)
Stromversorgung	10...32 V DC, max. 240 mA bei 24 V DC
Schutzart	IP 67
Betriebstemperatur	-20...+70 °C
Lagertemperatur	-30...+80 °C
Gewicht	1,24 kg
Abmessungen (B x H x T)	109 x 165 x 53,4 mm
Ausschnitt für Schalttafeleinbau	103 ± 0,5 x 154 ± 0,5 mm
Gehäusematerial	Zinkdruckguss, pulverbeschichtet (RAL 9006)
Schutzfolie	Polyester mit geprägten Tasten
Schnittstellen	CAN (ISO 11898, CANopen), RS-232
Eingänge (CR1071)	4 konfigurierbar: digital (NAMUR), Frequenz (max. 30 kHz)
Ausgänge (CR1071)	4 konfigurierbar: High-Side oder PWM (max. 1 A pro Ausgang, gesamt 3 A)
Programmierung	CODESYS V2.3 (IEC 61131-3) mit Zielvisualisierung
Montagemöglichkeiten	Schalttafel (Clips), Schaltschrank (Winkel), Oberfläche (RAM-Halterung)
Zulassungen	CE, E1 (UN/ECE-R10), EN 61000-6-2/4, EN 61010-1, ISO 7637-2, EN 60068

Häufig gestellte Fragen - CR1071 IFM

Was ist der IFM CR1071?

Der IFM CR1071 ist ein PDM360 smart Prozess- und Dialogmodul, das für die Steuerung, Parametrierung und den Betrieb von mobilen Maschinen entwickelt wurde. Es verfügt über ein monochromes Display, hinterleuchtete Tasten und mehrere I/O-Optionen.

Wie programmiere ich den CR1071?

Die Programmierung erfolgt mit der CODESYS V2.3 Umgebung gemäß IEC 61131-3. Das Gerät unterstützt Zielvisualisierung und kann über das integrierte Menü konfiguriert werden (drücken Sie F1+F5 beim Einschalten).

Welche Montagemöglichkeiten gibt es?

Das Modul kann auf drei Arten montiert werden: Schalttafelmontage mit Snap-in-Clips (EC1452), Schaltschrankmontage mit Winkeln (EC1453) oder Oberflächenmontage mit einem RAM-Halterungssystem (EC1410-EC1414). Eine Dichtung/Vibrationsdämpfer (EC1450) wird empfohlen.

Welche Anforderungen hat die Stromversorgung?

Der CR1071 benötigt eine 10...32 V DC Stromversorgung und verbraucht typischerweise 240 mA bei 24 V DC. Die Versorgung muss mit einer 7,5 A Sicherung geschützt werden. Für Fahrzeuge kann er direkt an 12/24 V Batteriesystemen betrieben werden.

Wie viele Ein- und Ausgänge hat es?

Der CR1071 hat 4 Eingänge (konfigurierbar als digital oder Frequenz bis 30 kHz) und 4 Ausgänge (konfigurierbar als High-Side-Schalten bis 1 A oder PWM bis 250 Hz). Der gesamte Ausgangsstrom beträgt max. 3 A.

Welche Kommunikationsschnittstellen sind verfügbar?

Das Gerät verfügt über eine CAN-Schnittstelle (CANopen-Protokoll, Baudrate 50-500 kbit/s) und eine RS-232-Schnittstelle (bis zu 57,6 kbaud). Beide sind über M12-Steckverbinder zugänglich.

Ist der CR1071 für sicherheitskritische Anwendungen geeignet?

Nein, das Modul ist nicht für sicherheitsrelevante Aufgaben in Bezug auf die Personensicherheit zugelassen. Es ist für die Überwachung und Steuerung in mobilen Maschinen ausgelegt.

Wie warte und reinige ich das Modul?

Der CR1071 ist wartungsfrei. Zur Reinigung verwenden Sie ein trockenes oder leicht feuchtes Tuch. Verwenden Sie keine aggressiven Lösungsmittel. Reparaturen müssen vom Hersteller durchgeführt werden.

Welche Umgebungsbewertungen gibt es?

Es hat IP 67 Schutz gegen Staub und zeitweiliges Untertauchen. Der Betriebstemperaturbereich liegt bei -20 bis +70 °C, Lagerung bei -30 bis +80 °C.

Wo finde ich Zubehör und zusätzliche Dokumentation?

Offizielles Zubehör (Montagesets, Kabel usw.) und technische Daten sind erhältlich unter www.ifm.com. Suchen Sie mit dem Gerätecode (z.B. CR1070) nach zugehörigen Downloads und Zulassungen.

BEDIENUNGSANLEITUNG CR1071 IFM

Montageanleitung Installation instructions

ecomot100®

Prozess- und Dialoggerät

PDM 360 smart

Process and dialogue module

PDM 360 smart

CR1070

CR1071

Sicherheitshinweise

Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Gerät und muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.

Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemässen Verwendung, falsche Installation oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.

Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Niederspannungs-Richtlinie als "fachkundig" angesehen werden können. Das Prozess- und Dialoggerät ist von einer Elektrofachkraft (Programmierer bzw. Servicetechniker) einzubauen und in Betrieb zu setzen.

Wird das Gerät nicht vom mobilen Bordnetz (12/24 V Batteriebetrieb) versorgt, ist darauf zu achten, dass die externe Spannung gemäß den Kriterien für sichere Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird.

Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts stehenden Signale muss ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere Schutzkleinspannung, galvanisch sicher getrennt von anderen Stromkreisen).

Wird die zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu PELV), so geschieht dies in der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort geltenden nationalen Installationsvorschriften. Alle Aussagen in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf das bezügl. der SELV-Spannung nicht geerdete Gerät.

An den Anschlusssteckern dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden.

Schalten Sie alle Geräte extern spannungsfrei bevor Sie irgendwelche Arbeiten an ihnen vornehmen. Schalten Sie ggf. auch unabhängig versorgte Ausgangslastkreise ab.

Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss.

Elektromagnetische Verträglichkeit

Dies ist eine Einrichtung der Klasse A. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen durchzuführen.

Inhalt

1. Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 4

Eigenschaften im Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 4

Erhältliches Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 4

1. Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 5

Konfiguration und Onlinehilfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 5

1. Montage

Montagezubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 6

Dichtung/Vibrationsdämpfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 6

Schalttafeleinbau mit Haltewinkel (Fixing-Set) . . . . . . . . . . . . . Seite 7

Konsoleneinbau mit Befestigungsclips (Snap-in Set). . . . . . . . Seite 8

Aufbaumontage mit RAM®-Mount-System . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 9

1. Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 10

2. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 11

3. Zulassungen/Normen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 11

Anhang

Technische Daten CR1070

Maße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12

Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12

Mechanische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12

Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12

Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13

Software/Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13

Sonstige Ausstattung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13

Zulassungen/Prüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13

Anschlussbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13

Technische Daten CR1071

Maße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14

Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14

Mechanische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14

Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14

Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15

Software/Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15

Sonstige Ausstattung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15

Zulassungen/Prüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15

Anschlussbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15

Kenndaten der Ein-/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 16

Diese Montageanleitung ist gültig ab Gerätestand CR107...AJ

1. Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Prozess- und Dialoggerät PDM360 ist ein programmierbares Grafikdisplay zur Steuerung, Parametrierung und Bedienung von mobilen Maschinen und Anlagen.

Die Kommunikation mit anderen Systemkomponenten, wie z.B. dezentrale I/O-Module, erfolgt über eine CAN-Schnittstelle mit dem CANopen Protokoll.

Die RS-232 Schnittstelle und die Ein-/Ausgänge (nur CR1071) bilden eine universelle Plattform für die Vernetzung und Kommunikation mit anderen Geräten.

Das Prozess- und Dialoggerät PDM360 smart ist nicht für sicherheitsrelevante Aufgaben im Sinne des Personenschutzes zugelassen.

Eigenschaften im Überblick

• 128 x 64 Pixel Display mit 12 hinterleuchteten Funktionstasten
• Geschlossenes Metallgehäuse (IP 67) für die Ein- und Aufbaumontage im Außen- oder Kabinenbereich
• Frei programmierbar nach IEC 61131-3 mit Target-Visualisierung
  • CAN-Schnittstelle mit CANopen Protokoll
  • RS-232 Schnittstelle

2. Programmierung

Die Applikationssoftware kann vom Anwender mit dem IEC 61131-3 konformen Programmiersystem CODESYS (ab Version 2.3.5) erstellt werden.

Als Download-File (HTML-Datei) steht die ifm Onlinehilfe CODESYS V2.3 im Internet zur Verfügung:

www.ifm.com

→ Datenblatt-Suche → CR107... → Download/Software 1)

Für die sichere Funktion der vom Anwender erstellten Applikationsprogramme ist dieser selbst verantwortlich. Bei Bedarf muss er zusätzlich entsprechend der nationalen Vorschriften eine Abnahme durch entsprechende Prüf- und Überwachungsorganisationen durchführen lassen.

Konfiguration und Onlinehilfe

Gleichzeitiges Drücken der Tasten F1 und F5 beim Einschalten der Versorgungsspannung öffnet das Konfigurations-Menü:

• System Information
• Download Identifier für CODESYS
• Übertragungsrate CAN-Schnittstelle
• Übertragungsrate RS-232 Schnittstelle
• Kontrasteinstellung des Displays
• Versionsnummer des geladenen Laufzeitsystems (ist kein LZS geladen, wird „no“ angezeigt)
• Applikation geladen (yes/no)
• Change Settings
• Download ID, CAN-Baudrate, usw.
  • LCD Contrast (0...25)
  • Key Test (Funktionsüberprüfung der Tasten)

Informationen zur Programmierung und Bedienung entnehmen Sie bitte der PDM-Onlinehilfe auf der CD-ROM „ecomatmobile – Software, tools and documentation“ (Art.-Nr. CP9006).

Die PDM-Onlinehilfe enthält Beschreibungen zu den Themen:

• PDM 360 smart Geräte-Konfiguration
• Kommunikations- und Programmierschnittstellen
• Betriebsystem laden
• Systemmeldungen
• Allgemeine Systemmerker
  • Diagnoseinformationen und Fehlermerker
• Erste Schritte bei einer Projektneuerstellung
• Einbinden von Bitmaps in Visualisierungsseiten
• Beschreibung der PDM-spezifischen Bibliotheken

3. Montage

■Montagezubehör

Das Gerät wird ohne Montagezubehör geliefert.

Abhängig vom vorgesehen Einbauort und von der Einbauweise steht folgendes Montagezubehör zur Verfügung:

• EC1450, Dichtung/Vibrationsdämpfung für den Konsolen-/Schalttafeleinbau
  • EC1452, Snap-in Set für den Konsoleneinbau*
  • EC1453, Fixing Set für den Schalttafeleinbau*
• EC1410...EC1414, RAM ^ -Mount-System für die Aufbaumontage

Informationen zum verfügbaren Zubehör unter:

www.ifm.com → Datenblatt-Suche → z.B. CR1070 → Zubehör

*) Das Snap-in Set (EC1452) und das Fixing Set (EC1453) nur zusammen mit der Dichtung/Vibrationsdämpfung (EC1450) einsetzen.

■Dichtung/Vibrationsdämpfung

Dichtung/Vibrationsdämpfung von hinten über das Gerät stülpen.

■Schalttafeleinbau mit Haltewinkel (Fixing-Set EC1453)

Die Haltewinkel ermöglichen die waagerechte, senkrechte oder Überkopfmontage des Dialoggerätes.

Diese Einbauart ist geeignet für Materialstärken bis 8 mm. Beachten Sie den benötigten Freiraum für die Haltewinkel!

Montageschritte:

■Konsoleneinbau mit Befestigungslips (Snap-in Set EC1452)

Diese Montageart vorzugsweise für eine aufliegende Geräteposition wählen, da die Gerätebefestigung nur durch die Federkraft der Befestigungssclips erfolgt. Der Neigungswinkel der Konsole darf 45° nicht überschreiten.

Bei der Wahl des Einbauortes beachten:

Zum Lösen der Befestigungslips muss die Geräterückseite zugänglich sein.

Diese Einbauart ist geeignet für Materialstärken bis 5 mm.

Montageschritte:

Clips einsetzen Gerät in den Ausschnitt drücken Endposition

Entnahme des Gerätes aus der Konsole

Um mit einem Schraubendreher zwischen Konsolenauschnitt und Befestigungsclip zu gelangen, ist die geriffelte Abschrägung der Clips mit einer Nut versehen.

1. Auf der Geräterückseite Schraubendreher in die Nut der Clips einführen.
2. Schraubendreher anwinkeln und die Federn der Clips zusammendrücken.
3. Gerät aus dem Ausschnitt heben.

■Aufbaumontage mit RAM ^ -Mount-System (EC1410...EC1414)

Mit den als Zubehör erhältlichen RAM®-Mount Bauteilen kann das Dialoggerät als festmontiertes Standgerät genutzt werden. Zwei Kugelköpfe ermöglichen dabei eine variable Ausrichtung des Gerätes.

Die Geräterückseite ist für die Verschraubung der Montageplatte vorbereitet. 4 x M5 (nutzbare Gewindetiefe: 8 mm)

Weitere Informationen zu den verfügbaren RAM®-Mount Bauteilen unter:

www.ifm.com → Datenblatt-Suche → z.B. CR1070 → Zubehör

4. Elektrischer Anschluss

Um den elektrischen Störschutz sicherzustellen, muss das Gehäuse mit GND verbunden werden (z.B. mit der Fahrzeugmasse).
Zum Schutz des gesamten Systems (Dialoggerät und Verkabelung) sind die Versorgungsleitungen mit einer 7,5 A Sicherung abzusichern. Stecker 1, Pin 2 und Buchse 3, Pin 5 (nur CR1071)

Die Anschlüsse der Versorgungsleitungen, Schnittstellen und Ein-/Ausgänge (CR1071) erfolgen über M12-Steckverbinder auf der Geräterückseite.

Stecker 1 (Stift): Versorgung, CAN-Schnittstelle Stecker 2 (Buchse): RS232-Schnittstelle, CAN-Schnittstelle Stecker 3 (Buchse): Eingänge Stecker 4 (Buchse): Ausgänge

Anschlussbelegungen der Stecker siehe „Technische Daten“, CR1070 (Seite 13) und CR1071 (Seite 15).

In EMV-kritschen Applikationen Signalleitungen abschirmen oder alle Anschlussleitungen mit Klappferriten versehen.
Empfehlung: Impedanz 321 Ohm (100 MHz)

Die Klappferrite dienen zur Einhaltung der CE-Konformitat und zur Unterdruckung von leitungsgebundenen Storungen.

Um eine Korrosion zwischen den Steckverbindern und dem Zink-Druckguss-Gehäuse des Gerätes zu vermeiden, keine Kabeldosen mit Edelstahlverschraubung verwenden.

Die serielle Schnittstelle nur im spannungslosen Zustand verbinden oder trennen.

Beim Trennen oder Verbinden der seriellen Schnittstelle unter Spannung kann es zu undefinierten Zuständen kommen, die zu einer Schädigung des RS-232 Treiberbausteins führen.

5. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung

Das Prozess- und Dialoggerät ist wartungsfrei. Eine Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden.

Die Entsorgung muss gemäß der nationalen Umweltvorschriften erfolgen.

6. Zulassungen/Normen

Die EG-Konformitatserklärung und Zulassungen sind abrufbar unter:

www.ifm.com → Datenblatt-Suche → z.B. CR1070 → Weitere Informationen

CR1070

Prozess- und Dialoggerät PDM 360 smart

128 x 64 Pixel Monochrom-Display

12 frei programmierbare hinterleuchtete Funktionstasten

10...32 V DC

CE

Technische Daten Intelligentes Komp
ktdisplay
für den Einsatz in mobilen Maschinen und Anlagen

Anzeige
Display COG, monochrom, transflektiv, grafikfähig, 128 x 64 Pixel, 59 x 30,5 mm (2,5")
Hintergrundbeleuchtung LED
Kontrast 26-stufig über Konfigurationsmenü einstellbar
Zeichensätze frei ladbar
Mechanische Daten
Montagevarianten • Einbaumontage	Abstützung von vorne durch am Deckel umlaufenden Kragen, Befestigung durch Clips für Konsoleneinbau oder Haltewinkel für Schalttafeleinbau • Aufbaumontage durch RAM®-Mount-System (Montagezubehör nicht im Lieferumfang enthalten)
Abmessungen (B x H x T) 109 x 165 x 53,4 mm
Ausschnitt für Einbaumontage (B x H) 103 ± 0,5 x 154 ± 0,5 mm
Gehäusematerial	Zink-Druckguss, pulverbeschichtet (RAL 9006)
Frontfolie	Polyester mit geprägten Tasten
Tasten	12 Stößeltasten mit taktiler Rückmeldung hinterleuchtet (Helligkeit 0...100% einstellbar) frei programmierbar (Softkey-Funktion)
Drehgeber	-
Schutzart	IP 67
Betriebstemperatur	-20...+70°C
Lagertemperatur -30...+80°C
Gewicht	1,20 kg
Elektrische Daten
Betriebsspannung	10...32 V DC
Stromaufnahme	240 mA (bei 24 V DC)
Kurzschluss-/Verpolungsschutz	externe Sicherung
Prozessor	Infineon C167CR, 20 Mhz
Programm-/Datenspeicher	576 kByte (Flash)
Datenspeicher	48 kByte (SRAM)
Datenspeicher (remanent)	1536 Byte (FRAM)
Datenspeicher (retain)	128 Byte (FRAM)

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR1070 / Seite 1
17.09.2014

CR1070 Technische Daten
Schnittstellen
CAN 1 Schnittstelle gem. ISO 11898 Vers.	2.0 B Protokoll CANopen (CiA DS 301 V4), Profil DS 401 Baudrate: 50...500 kBit/s (Default 125 kBit/s) Anschluss über 5-pol. M12 Steckverbinder
RS 232 Datenrate bis 57,6 kBaud	Anschluss über 5-pol. M12 Steckverbinder Signale: RxD, TxD, GND
Software/Programmierung
Programmiersystem CODESYS Version	2.3 (IEC 61131-3)
Grafische Funktionen durch integrierte Target-Visualisierung
Sonstige Ausstattung
Temperaturüberwachung Fühler zur Messung der Gehäuseinnentemperatur
Zulassungen/Prüfungen
CE-Zeichen	EN 61000-6-2 (Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV), Störfestigkeit) EN 61000-6-4 (Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV), Störaussendung) EN 61010-1 (Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte)
E1-Zeichen UN/ECE-R10 (Störaussendung und Störfestigkeit)
Störfestigkeit ISO 7637-2
Sonstige Prüfungen	EN 60068 für Klima und Mechanik
Geräte-Rückansicht
Anschlussbelegung
*) galvanisch verbunden	Stecker 1 Versorgung, CAN* Stecker 2 RS232, CAN* Pin Potential Pin Potential 1 RS232_TxD 2 RS232_RxD 3 GND 4 CAN_H 5 CAN_L 4 CAN_H 5 CAN_L

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
17.09.2014Tech

CR1071

Prozess- und Dialoggerät PDM 360 smart

128 x 64 Pixel

Monochrom-Display

12 frei programmierbare hinterleuchtete Funktionstasten

4 Eingänge / 4 Ausgänge 10...32 V DC

CE

Technische Daten Intelligentes Komp

Anzeige
Display COG, monochrom, transflektiv, grafikfähig, 128 x 64 Pixel, 59 x 30,5 mm (2,5")
Hintergrundbeleuchtung LED
Kontrast 26-stufig über Konfigurationsmenü einstellbar
Zeichensätze frei ladbar
Mechanische Daten
Montagevarianten • Einbaumontage	Abstützung von vorne durch am Deckel umlaufenden Kragen,Befestigung durch Clips für Konsoleneinbauoder Haltewinkel für Schalttafeleinbau• Aufbaumontagedurch RAM®-Mount-System(Montagezubehör nicht im Lieferumfang enthalten)
Abmessungen (B x H x T) 109 x 165 x 53,4 mm
Ausschnitt für Einbaumontage (B x H) 103 ± 0,5 x 154 ± 0,5 mm
Gehäusematerial	Zink-Druckguss, pulverbeschichtet (RAL 9006)
Frontfolie	Polyester mit geprägten Tasten
Tasten	12 Stößeltasten mit taktiler Rückmeldunghinterleuchtet (Helligkeit 0...100% einstellbar)frei programmierbar (Softkey-Funktion)
Drehgeber	-
Schutzart	IP 67
Betriebstemperatur	-20...+70°C
Lagertemperatur -30...+80°C
Gewicht	1,24 kg
Elektrische Daten
Betriebsspannung	10...32 V DC
Stromaufnahme	240 mA (bei 24 V DC)
Kurzschluss-/Verpolungsschutz	externe Sicherung
Prozessor	Infineon C167CR, 20 Mhz
Programm-/Datenspeicher 576 kByte (Flash)
Datenspeicher	48 kByte (SRAM)
Datenspeicher (remanent)	1536 Byte (FRAM)
Datenspeicher (retain)	128 Byte (FRAM)

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR1071 / Seite 1
17.09.2014

CR1071 Technische Daten

Schnittstellen
CAN 1 Schnittstelle gem. ISO 11898 Vers. 2.0 B Protokoll CANopen (CiA DS 301 V4), Profil DS 401 Baudrate: 50...500 kBit/s (Default 125 kBit/s) Anschluss über 5-pol. M12 Steckverbinder
RS 232 Datenrate bis 57,6 kBaud	Anschluss über 5-pol. M12 Steckverbinder Signale: RxD, TxD, GND
Software/Programmierung
Programmiersystem CODESYS Version 2.3 (IEC 61131-3)
Grafische Funktionen durch integrierte Target-Visualisierung
Sonstige Ausstattung
Temperaturüberwachung Fühler zur Messung der Gehäuseinnentemperatur
Zulassungen/Prüfungen
CE-Zeichen	EN 61000-6-2 (Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV), Störfestigkeit) EN 61000-6-4 (Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV), Störaussendung) EN 61010-1 (Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte)
E1-Zeichen UN/ECE-R10 (Störaussendung und Störfestigkeit)
Störfestigkeit ISO 7637-2
Sonstige Prüfungen	EN 60068 für Klima und Mechanik
Geräte-Rückansicht
Anschlussbelegung
*) galvanisch verbunden	Stecker 1 Versorgung, CAN*	Stecker 2 RS232, CAN*	Stecker 3 Eingänge	Stecker 4 Ausgänge
	Pin Potential	Pin Potential	Pin Potential	Pin Potential
	1 Shield	1 RS232_TxD	1 IN 1	1 OUT 1
	2 10...32 V DC	2 RS232_RxD	2 IN 2	2 OUT 2
	3 GND	3 GND	3 IN 3	3 OUT 3
	4 CAN_H	4 CAN_H	4 IN 4	4 OUT 4
	5 CAN_L	5 CAN_L	5 + V_BB (out)	5 GND

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
17.09.2014Tech

CR1071 Kennwerte der Ein-/Ausgäng

Eingänge
%IX0.00...03 (BL, IL) ■Digitaleingänge für positive Gebersignale, diagnosefähig *) konfigurierbar als... Einschaltpegel 0,7 U	Ausschaltpegel 0,4 U B Eingangswiderstand 3,2 kΩ Eingangsfrequenz max. 50 Hz
	■Frequenzeingänge für positive Gebersignale diagnosefähig; Auswertung mit Komperatorschaltung Einschaltpegel 0,43...0,73 U B Ausschaltpegel 0,29 U B Eingangswiderstand 3,2 kΩ Eingangsfrequenz max. 30 kHz
*) NAMUR-Eingänge Diagnosefähige Digitaleingänge können in Verbindung mit einer externen Widerstandsbeschaltung als NAMUR-Eingänge verwendet werden. Anschlussspannung 5...25 V; z.B. ifm NAMUR-Sensoren NT5001...NN5002
Ausgänge
%QX0.00...03 (BH, PWM) ■Halbleiterausgänge konfigurierbar als...	plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest Schaltspannung 10...32 V DC Schaltstrom max. 1 A Summenstrom max. 3 A Ausgangsfrequenz max. 100 Hz (lastabhängig)
	■PWM-Ausgänge PWM-Frequenz max. 250 Hz Tastverhältnis 1...99 % Auflösung abhängig von der PWM-Frequenz Laststrom max. 1 A Summenstrom max. 3 A
Legende
A = analog BH = binär High-Side BL = binär Low-Side FRQ/CYL = Frequenzeingänge IH = Impuls High-Side IL = Impuls Low-Side PWM = Pulsweitenmodulation PWM1 = strömgeregelter Ausgang %IW... = IEC-Adresse für analogen Eingang %IX... = IEC-Adresse für binären Eingang %QX... = IEC-Adresse für binären Ausgang

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
CR1071 / Seite 3 17.09.2014

Safety instructions

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen

10...32 V DC

240 mA (at 24 V DC)

external fuse

Infineon C167CR, 20 Mhz

576 Kbytes (Flash)

48 Kbytes (SRAM)

1536 bytes (FRAM)

128 bytes (FRAM)

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen