AL4243 - Nicht kategorisiert IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Ethernet-Modul / Gateway
Hersteller	ifm electronic gmbh
Artikelnummer	AL4243
Spannungsversorgung	24 V DC (SELV/PELV), zwei Versorgungen US und UA
Gesamtstromaufnahme (max.)	16 A (Eingang)
Digitale Eingänge	8 (Typ 2 nach EN 61131-3), an Ports X05-X08 (Pin 2 und 4)
Digitale Ausgänge	8, schaltbar bis 3,6 A pro Port (max. 4 A gesamt)
Maximale Eingangsfrequenz	4500 Hz
Zählermodule	4 (mit Main und Batch Counter, Modi: CTU, CTD, CTUD, CTDIR)
Schaltkanäle	4 (Modi: Deaktiviert, Latch, Single Point, Two Point, Fenster)
Kommunikation	Modbus TCP (2 x M12, integrierter Switch)
Schutzart	IP65/IP66/IP67/IP69K (bei Verwendung geeigneter Steckverbinder)
Umgebungstemperatur	-30 °C bis +80 °C
Montage	Schraubbefestigung mit M5 (Anzugsdrehmoment 1,8 Nm)
Firmware-Update	Über IoT-Core Visualizer oder Modbus TCP
Wartung	Wartungsfrei
Reinigung	Mit weichem, trockenem Tuch; bei starker Verschmutzung feuchtes Tuch, keine aggressiven Reinigungsmittel
Zulassungen	UL (bei Verwendung zertifizierter Kabel), CE
Sicherheitsisolierung	Basisisolierung nach EN 61010-1
Bestimmungsgemäße Verwendung	Gateway zwischen digitalen Sensoren/Aktuatoren und Steuerung, schaltschrankloser Einsatz in der Lebensmittelindustrie

Häufig gestellte Fragen - AL4243 IFM

Wie konfiguriere ich die IP-Adresse des Geräts?

Die IP-Adresse kann über die Parametriersoftware, den IoT-Core Visualizer oder Modbus TCP konfiguriert werden. Stellen Sie den DHCP-Modus oder eine statische IP-Adresse ein. Nach dem Schreiben der Parameter muss das Gerät neu gestartet werden, um die Änderungen zu übernehmen.

Welche Informationen liefern die LEDs am Gerät?

Die LEDs zeigen den Gerätestatus (RDY, ERR, RUN), den Ethernet-Link und Datenverkehr (LNK, ACT), den Status der digitalen Ein-/Ausgänge sowie die Spannungsversorgungen US und UA an. Detaillierte Beschreibungen finden Sie im Abschnitt 7.1 der Anleitung.

Wie setze ich das Gerät auf die Werkseinstellungen zurück?

Über die Parametriersoftware im Menü [firmware] die Funktion Factory Reset ausführen. Alternativ über Modbus TCP das System Command 0x0050 (Gerät zurücksetzen) senden. Alle Parameter werden auf die Standardwerte zurückgesetzt.

Kann ich das Gerät in ein bestehendes Modbus TCP-Netzwerk einbinden?

Ja, das Gerät fungiert als Modbus TCP Server (Independent Mode). Es kann über das Profil eines generischen Modbus TCP Slaves in ein Projekt (z. B. CODESYS) eingebunden werden. Die Konfiguration erfolgt über Modbus Register.

Welche Zählermodi werden unterstützt?

Es werden vier Modi unterstützt: CTU (Aufwärtszähler), CTD (Abwärtszähler), CTUD (Auf- und Abwärtszähler) und CTDIR (Zähler mit wählbarer Richtung). Jeder Modus bietet Main und Batch Counter mit konfigurierbaren Schwellenwerten.

Wie reinige ich das Gerät richtig?

Trennen Sie das Gerät von der Spannungsversorgung. Entfernen Sie Verschmutzungen mit einem weichen, trockenen Tuch. Bei starker Verschmutzung verwenden Sie ein leicht feuchtes Tuch. Keine aggressiven oder ätzenden Reinigungsmittel verwenden.

Was bedeuten die Fehler-LEDs ERR und die roten LEDs an den Prozessanschlüssen?

Die ERR-LED blinkt in verschiedenen Mustern, um Boot-Fehler, Watchdog-Fehler, lokale Fehler oder ungültige Konfiguration anzuzeigen. Rote LEDs an den Prozessanschlüssen deuten auf Kurzschlüsse oder Überspannung hin. Genauere Bedeutungen finden Sie in der Anleitung unter 7.1.

Wie kann ich die Firmware aktualisieren?

Die Firmware kann über den IoT-Core Visualizer (Menü [Update]) aktualisiert werden. Laden Sie die neue Firmware-Datei (*.bin) von documentation.ifm.com herunter und führen Sie das Update durch. Das Gerät startet automatisch neu.

Welche maximale Kabellänge ist für Sensoren und Aktuatoren erlaubt?

Die maximale Kabellänge für die M12-Steckverbindungen der Prozessanschlüsse beträgt 30 m. Verwenden Sie Kabel mit mindestens Schutzart IP65/IP66/IP67/IP69K und vergoldeten Kontakten.

Ist das Gerät für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie geeignet?

Ja, das Gerät ist für den schaltschranklosen Einsatz in der Lebensmittelindustrie konzipiert (siehe Abschnitt 3 'Bestimmungsgemäße Verwendung'). Es erfüllt die erforderlichen Schutzarten und Materialanforderungen.

BEDIENUNGSANLEITUNG AL4243 IFM

1.1 Rechtliche Hinweise 5
1.2 Verwendete Symbole 5
1.3 Warnhinweise 5
1.4 Sicherheitssymbol auf dem Gerät 6
1.5 Änderungshistorie 6

2 Sicherheitshinweise 7

2.1 Cyber-Sicherheit 7

3 Bestimmungsgemäße Verwendung 8

4 Funktion 9

4.1 Optische Signalisierung 9
4.2 Parametrierung 9
4.3 Eingänge.... 9
4.4 Ausgänge 9
4.5 Digitale Eingangsfilter 9

4.5.1 Entprellen 10
4.5.2 Invertieren.... 10
4.5.3 Halten 10
4.5.4 Filterkombination.... 11

4.6 Zähler 11

4.6.1 Zählermodus CTU.... 12
4.6.2 Zählermodus CTD.... 12
4.6.3 Zählermodus CTUD 13
4.6.4 Zählermodus CTDIR.... 14

4.7 Schaltkanäle 14

4.7.1 Deactivated.... 14
4.7.2 Latch Mode.... 15
4.7.3 Single Point Mode.... 15
4.7.4 Two Point Mode 16
4.7.5 Window Mode 17

4.8 Modbus TCP 18

5 Montage 19

5.1 Überblick.... 19
5.2 Gerät montieren 19

6 Elektrischer Anschluss 20

6.1 Überblick.... 20
6.2 Generelle Anschlusshinweise 20

6.2.1 Anschlusstechnik 20

6.3 Ethernet 21
6.4 Prozessanschlüsse (Aktuatoren).... 21
6.5 Prozessanschlüsse (Sensoren).... 21
6.6 Spannungsversorgung 22

6.6.1 Derating-Verhalten 22

7 Bedien- und Anzeigeelemente 23

7.1 LEDs....23

7.1.1 Status 23
7.1.2 Ethernet 24
7.1.3 Prozessanschlüsse 24
7.1.4 Spannungsversorgung 24

8 Inbetriebnahme 25

9 Einstellungen 26

9.1 Parametriersoftware 26

9.1.1 Feldbusschnittstelle....26

9.1.1.1 ModbusTCP-Schnittstelle konfigurieren 26
9.1.1.2 ModbusTCP-spezifische Parameter einstellen 27
9.1.1.3 Verbindungsstatus lesen.... 27

9.1.2 Prozessanschlüsse 27

9.1.2.1 Eingangsfilter parametrieren 28
9.1.2.2 Anordnung der digitalen Eingangs- und Ausgangskanäle einstellen ..... 28
9.1.2.3 Zählermodule konfigurieren. 28
9.1.2.4 Schaltkanäle konfigurieren 29
9.1.2.5 Ausgänge konfigurieren 30

9.1.3 Prozessdaten 31

9.1.3.1 Digitale Eingangsdaten lesen 32
9.1.3.2 Digitale Ausgänge schreiben.... 32
9.1.3.3 Zählerwerte lesen 32
9.1.3.4 Zählermodule steuern 33
9.1.3.5 Schaltsignale lesen 33
9.1.3.6 Schaltkanäle steuern.... 34
9.1.3.7 Zustand- und Diagnoseinformationen lesen 34

9.1.4 Geräteinformationen 35

9.1.4.1 Identifikationsinformationen lesen 35

9.1.5 Gerätekennung 35

9.1.5.1 Anwendungskennung einstellen 35

9.1.6 Gerätesteuerung 36

9.1.6.1 Gerät zurücksetzen 36
9.1.6.2 Gerät neu starten 36
9.1.6.3 Firmware-Version lesen 36

9.2 IoT-Core Visualizer 37

9.2.1 IoT-Core Visualizer starten 37

9.2.2 Elemente des IoT Core suchen.... 38

9.2.3.1 ModbusTCP-Schnittstelle konfigurieren 40
9.2.3.2 Eingangsfilter parametrieren 40
9.2.3.3 Zählermodule konfigurieren.... 41
9.2.3.4 Schaltkanäle konfigurieren 42
9.2.3.5 Digitale Ausgänge konfigurieren 43
9.2.3.6 Geräteinformationen lesen 44
9.2.3.7 Firmware-Version lesen 44
9.2.3.8 Anwendungskennung einstellen 45

9.2.4 Auf Prozessdaten zugreifen 45

9.2.4.1 Digitale Eingangsdaten lesen 47
9.2.4.2 Zählerwerte lesen 47
9.2.4.3 Zählermodule steuern 47
9.2.4.4 Digitale Ausgänge schreiben.... 48
9.2.4.5 Schaltsignale lesen 48
9.2.4.6 Schaltkanäle steuern.... 48
9.2.4.7 Zustands- und Diagnoseinformationen lesen 49

9.2.5 Firmware aktualisieren 49

9.3 ModbusTCP 51

9.3.1 Gerät in Modbus-TCP-Projekt einbinden.... 51

9.3.1.1 Beispiel: Gerät in ein CODESYS-Projekt einbinden 51

9.3.2 Gerätespezifische Hinweise 52

9.3.2.1 Regeln für den Zugriff auf Modbus-Register 52
9.3.2.2 Unterstützte Function Codes.... 52
9.3.2.3 Exception Codes.... 52

9.3.4 Digitale Eingänge konfigurieren 53
9.3.5 Zählermodule und Schaltkanäle konfigurieren.... 53
9.3.6 Digitale Ausgänge konfigurieren 54
9.3.7 Gerät steuern 54
9.3.8 Zählermodule und Schaltkanäle steuern 55
9.3.9 Prozessdaten lesen.... 55
9.3.10 Diagnosedaten lesen 55
9.3.11 Identifikationsinformationen lesen 56

10 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung 57

10.1 Reinigung 57

10.2 Firmware aktualisieren 57

11 Anhang 58

11.1 ModbusTCP 58

11.1.1 Register 58

11.1.1.1 Input Data (0 - 18)....58

11.1.1.2 Digital Input Configuration (100 - 131)....60

11.1.1.3 Counter Configuration (200 - 235)....62

11.1.1.4 Counter Control (300 - 327) 64

11.1.1.5 Block Configuration (400 - 413)....66

Anleitung, technische Daten, Zulassungen und weitere Informationen über den QR-Code auf dem Gerät / auf der Verpackung oder über documentation.ifm.com.

1.1 Rechtliche Hinweise

© Alle Rechte bei ifm electronic gmbh. Vervielfältigung und Verwertung dieser Anleitung, auch auszugsweise, nur mit Zustimmung der ifm electronic gmbh.

Alle verwendeten Produktnamen, Bilder, Unternehmen oder sonstige Marken sind Eigentum der jeweiligen Rechteinhaber.

1.2 Verwendete Symbole

√ Voraussetzung
▶ Handlungsanweisung
Reaktion, Ergebnis

[...] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen

→ Querverweis

Wichtiger Hinweis

Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich

Information

Ergänzender Hinweis

1.3 Warnhinweise

Warnhinweise warnen vor möglichen Personen- und Sachschäden. Dadurch wird der sichere Umgang mit dem Produkt ermöglicht. Warnhinweise sind wie folgt abgestuft:

WARNUNG

Warnung vor schweren Personenschäden

Tödliche und schwere Verletzungen sind möglich, wenn der Warnhinweis nicht beachtet wird.

VORSICHT

Warnung vor leichten bis mittelschweren Personenschäden

▷ Leichte bis mittelschwere Verletzungen sind möglich, wenn der Warnhinweis nicht beachtet wird.

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden

Sachschäden sind möglich, wenn der Warnhinweis nicht beachtet wird.

1.4 Sicherheitssymbol auf dem Gerät

Sicherheitssymbol auf dem Gerät:

Für den sicheren Betrieb des Geräts die Betriebsanleitung beachten.

1.5 Änderungshistorie

Ausgabe Thema Datum
00 Neuerstellung des Dokuments 11 / 2024

2 Sicherheitshinweise

- Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut.

– Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers.
- Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen. Diese muss alle erforderlichen Informationen und Sicherheitshinweise für den Betreiber, Benutzer und ggf. vom Systemersteller autorisiertes Servicepersonal beinhalten.

• Dieses Dokument vor Inbetriebnahme des Produktes lesen und während der Einsatzdauer aufbewahren.
• Das Produkt muss sich uneingeschränkt für die betreffenden Applikationen und Umgebungsbedingungen eignen.
• Das Produkt nur bestimmungsgemäß verwenden (→ Bestimmungsgemäße Verwendung).
• Die Missachtung von Anwendungshinweisen oder technischen Angaben kann zu Sach- und / oder Personenschäden führen.
• Für Folgen durch Eingriffe in das Produkt oder Fehlgebrauch durch den Betreiber übernimmt der Hersteller keine Haftung und keine Gewährleistung.
• Montage, elektrischer Anschluss, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung des Produktes darf nur ausgebildetes, vom Anlagenbetreiber autorisiertes Fachpersonal durchführen.
• Geräte und Kabel wirksam vor Beschädigung schützen.
• Beschädigte Geräte austauschen, da anderenfalls die technischen Daten und die Sicherheit beeinträchtigt werden.
• Mitgeltende Dokumente beachten.

2.1 Cyber-Sicherheit

ACHTUNG

Betrieb des Geräts in ungeschützter Netzwerkumgebung

▷ Unzulässiger Lese- oder Schreibzugriff auf Daten möglich.
▷ Unzulässige Beeinflussung der Gerätefunktion möglich.
▶ Zugriffsmöglichkeiten auf das Gerät prüfen und einschränken.

3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Gerät darf für folgende Zwecke eingesetzt werden:

- Gateway zwischen digitalen Sensoren / Aktuatoren und einem übergeordneten Steuerungssystem Das Gerät ist für den schaltschranklosen Einsatz in der Lebensmittelindustrie konzipiert.

4 Funktion

4.1 Optische Signalisierung

Das Gerät bietet folgende optische Anzeigen:

• Status- und Fehleranzeige des -Gateways und des Systems
• Status- und Aktivitätsanzeige der Ethernet-Verbindungen
• Status der Spannungsversorgungen US und UA
• Status- und Fehleranzeige der Sensor- und Aktuator-Ports

4.2 Parametrierung

Das Gerät kann über folgende Optionen parametriert werden:

• Parametriersoftware
• ifm moneo OS + ifm moneo|configure

• ifm moneo|configure free

• ifm IoT Core

• IoT-Core Visualizer

- ModbusTCP

– Projektierungssoftware

4.3 Eingänge

Die Ports X05...X08 verfügen über jeweils 2 digitale Eingänge (Typ 2 nach EN 61131-3).

Die digitalen Eingänge liegen jeweils an den Pins 2 und 4 der Ports an.

4.4 Ausgänge

Die Ports X01...X04 verfügen jeweils über 2 digitale Ausgänge.

Die digitalen Ausgänge liegen jeweils an den Pins 2 und 4 der Ports an.

Ein digitaler Ausgang kann wahlweise durch einen Schaltkanal oder eine Feldbus-Applikation geschaltet werden.

4.5 Digitale Eingangsfilter

Das Gerät bietet eine Vorverarbeitung der digitalen Eingangssignale an den Ports X05...X08. Das Ergebnis der Filterung wird als Prozesswert und als Eingangssignal für ein Zählermodul weitergeleitet.

Die folgenden Filter können in der angegebenen Reihenfolge auf die digitalen Eingangssignale angewendet werden.

1. Entprellen
2. Halten
3. Invertieren

graph LR
    A["Digitaleingang"] --> B["Entprellen"]
    B --> C["Halten"]
    C --> D["Invertieren"]
    D --> E["Zählereingang"]
    D --> F["Prozessdaten"]
    style A fill:#f9f,stroke:#333
    style B fill:#ccf,stroke:#333
    style C fill:#cfc,stroke:#333
    style D fill:#fcc,stroke:#333
    style E fill:#ffc,stroke:#333
    style F fill:#fcc,stroke:#333
    subgraph Filtermodul
        B
        C
        D
    end

Die einzelnen Filter können separat parametriert werden.

• Maximale Eingangsfrequenz: 4500 Hz
- Minimale erkennbare positive Impulsbreite: 0,115 ms (+ positive Flanke)
- Minimale erkennbare negative Impulsbreite: 0,115 ms (+ negative Flanke)

4.5.1 Entprellen

Der Filter entfernt Störsignale. Der Filter schaltet die Eingangssignale mit einer Verzögerung (Entprellzeit) auf den Filterausgang. Alle Signale, die kürzer sind als die eingestellte Entprellzeit, ignoriert der Filter.

Zeitdiagramm Entprellfilter:

4.5.2 Invertieren

Der Filter invertiert Signale.

4.5.3 Halten

Der Filter verlängert kurze Eingangsimpulse. Pegelwechsel, die während einer Halteperiode auftreten, werden ignoriert. Der Filter wird über folgende Parameter konfiguriert:

• Haltezeit: Impulsdauer, auf die kurze Impulse verlängert werden sollen. Impulse, die länger als die Haltezeit anliegen, werden nicht verlängert.
• Haltepegel: Signalpegel, der verlängert werden soll (HIGH oder LOW)

Zeitdiagramm Haltefilter (Status HIGH):

Zeitdiagramm Haltefilter (Status LOW):

4.5.4 Filterkombination

Die Filter können miteinander kombiniert werden.

Beispiel: Alle 3 Filter sind aktiviert

Zeitdiagramm:

4.6 Zähler

Das Gerät verfügt pro Port über ein Zählermodul.

Ein Zählermodul besteht aus 2 separaten Zählern:

• Main Counter: Der Main Counter zählt die steigenden Flanken der gefilterten digitalen Eingangssignale. Der Main Counter besitzt einen Wertebereich, der durch einen Schwellenwert definiert ist. Wird der Wertebereich des Main Counters überschritten bzw. unterschritten, wird ein Überlaufsignal bzw. ein Unterlaufsignal an den Batch Counter gesendet.
• Batch Counter: Der Batch Counter zählt die Überlaufsignale bzw. Unterlaufsignale des Main Counters.

graph TD
    A["Filtermodul Pin 4"] --> B["Zähleingang"]
    C["Filtermodul Pin 2"] --> D["Zähleingang / Steuereingang"]
    B --> E["Main Counter"]
    D --> E
    E --> F["Prozessdaten"]
    E --> G["Batch Counter"]
    G --> H["Prozessdaten"]
    style A fill:#f9f,stroke:#333
    style C fill:#f9f,stroke:#333
    style B fill:#ccf,stroke:#333
    style D fill:#ccf,stroke:#333
    style E fill:#cfc,stroke:#333
    style F fill:#fcc,stroke:#333
    style G fill:#fcc,stroke:#333
    style H fill:#fcc,stroke:#333

Ein Zählermodul kann in unterschiedlichen Betriebsmodi betrieben werden. Folgende Betriebsmodi sind verfügbar.

Maximale Zählfrequenz: 4500 Hz

4.6.1 Zählermodus CTU

Im Modus CTU (Count Up) arbeitet das Zählermodul als Aufwärtszähler mit Überlauferkennung und Überlaufzähler.

Verhalten:

• Der Initialwert des Main Counters ist m = 0 . Der Initialwert des Batch Counters ist b = 0 . Der Main Counter hat einen Schwellenwert CT. Der Batch Counter hat einen Schwellenwert CTb.
• Wenn das Zählermodul an Pin 4 des Ports eine positive Flanke erkennt, wird der Wert des Main Counters inkrementiert (m = m+1).
• Wenn der Main Counter den Schwellenwert CT erreicht (m = CT), wird der Zählerwert zurückgesetzt (m = 0). Durch die Überlauferkennung wird der Wert des Batch Counters inkrementiert (b = b+1).
• Wenn der Batch Counter den Schwellenwert CTb erreicht (b = CTb), wird der Zählerwert zurückgesetzt (b = 0).

Im Modus CTD (Count Down) arbeitet das Zählermodul als Abwärtszähler mit Unterlauferkennung und Unterlaufzählung.

Verhalten:

- Der Initialwert des Main Counters ist m = 0 . Der Initialwert des Batch Counters ist b = 0 . Der Main Counter hat einen Schwellenwert CT. Der Batch Counter hat einen Schwellenwert CTb.

• Bei der ersten Erkennung einer positiven Flanke an Pin 4 wird der Wert des Main Counters auf den Schwellenwert CT-1 gesetzt (m = CT-1). Gleichzeitig wird der Wert des Batch Counters auf den Schwellenwert CTb-1 gesetzt (b = CTb-1).
• Wenn das Zählermodul an Pin 4 des Ports eine positive Flanke erkennt, wird der Wert des Main Counters dekrementiert (m = m-1).
• Wenn der Main Counter den Wert 0 unterschreitet, wird der Zählerwert auf den Schwellenwert zurückgesetzt (m = CT-1). Durch die Unterlauferkennung wird der Wert des Batch Counters dekrementiert (b = b-1).
• Wenn der Batch Counter den Wert 0 unterschreitet, wird der Zählerwert auf den Schwellenwert zurückgesetzt (b = CTb-1).

Im Modus CTUD (Count Up Down) arbeitet das Zählermodul gleichzeitig als Aufwärts- und Abwärtszähler mit Überlauf- und Unterlauferkennung.

Verhalten:

• Der Initialwert des Main Counters ist m = 0 . Der Initialwert des Batch Counters ist b = 0 . Der Main Counter hat einen Schwellenwert CT. Der Batch Counter hat einen Schwellenwert CTb.
• Wenn das Zählermodul an Pin 4 des Ports eine positive Flanke erkennt, wird der Wert des Main Counters inkrementiert (m = m+1).
• Wenn das Zählermodul an Pin 2 des Ports eine positive Flanke erkennt, wird der Wert des Main Counters dekrementiert (m = m-1).
• Wenn das Zählermodul gleichzeitig eine positive Flanke an Pin 4 und Pin 2 des Ports erkennt, dann bleibt der Zählerwert des Main Counters unverändert.
• Wenn der Main Counter den Schwellenwert CT erreicht (m = CT), wird der Zählerwert zurückgesetzt (m = 0). Durch die Überlauferkennung wird der Wert des Batch Counters inkrementiert (b = b+1).
• Wenn der Main Counter den Wert 0 unterschreitet, wird der Zählerwert auf den Schwellenwert zurückgesetzt (m = CT-1). Durch die Unterlauferkennung wird der Wert des Batch Counters dekrementiert (b = b-1).
• Wenn der Batch Counter den Schwellenwert CTb erreicht (b = CTb), wird der Zählerwert zurückgesetzt (b = 0).
• Wenn der Batch Counter den Wert 0 unterschreitet, wird der Zählerwert auf den Schwellenwert zurückgesetzt (b = CTb-1).

Im Modus CTDIR (Count Direction) arbeitet das Zählermodul wahlweise als Aufwärtszähler mit Überlauferkennung oder als Abwärtszähler mit Unterlauferkennung. Die Zählrichtung kann eingestellt werden.

Verhalten:

• Der Initialwert des Main Counters ist m = 0 . Der Initialwert des Batch Counters ist b = 0 . Der Main Counter hat einen Schwellenwert CT. Der Batch Counter hat einen Schwellenwert CTb.
  • Die Zählrichtung kann der Anwender bestimmen. Initial arbeitet das Zählermodul als Aufwärtszähler mit Überlauferkennung.
• Wenn das Zählermodul an Pin 4 des Ports eine positive Flanke erkennt und die Zählrichtung des Ports auf „Aufwärts“ eingestellt ist, wird der Wert des Main Counters inkrementiert (m = m+1).
• Wenn der Main Counter den Schwellenwert CT erreicht (m = CT), wird der Zählerwert zurückgesetzt (m = 0). Durch die Überlauferkennung wird der Wert des Batch Counters inkrementiert (b = b+1).
• Wenn der Batch Counter den Schwellenwert CTb erreicht (b = CTb), wird der Zählerwert zurückgesetzt (b = 0).
• Wenn das Zählermodul an Pin 4 des Ports eine positive Flanke erkennt und die Zählrichtung an Pin 2 des Ports auf „Abwärts“ eingestellt ist, wird der Wert des Main Counters dekrementiert (m = m-1).
• Wenn der Main Counter den Wert 0 unterschreitet, wird der Zählerwert auf den Schwellenwert zurückgesetzt (m = CT-1). Durch die Unterlauferkennung wird der Wert des Batch Counters dekrementiert (b = b-1).
• Wenn der Batch Counter den Wert 0 unterschreitet, wird der Zählerwert auf den Schwellenwert zurückgesetzt (b = CTb-1).

Das Gerät verfügt über 4 Schaltkanäle (Switching Signal Channel - SSC). Die Schaltkanäle sind jeweils einem Zählermodul zugeordnet.

Jeder Schaltkanal stellt 2 Schaltsignale bereit. Die Schaltsignale können an den Ausgangskanälen der Ports X01...X04 ausgegeben werden.

Die Schaltkanäle können als Öffner (Low-active) oder als Schließer (High-active) betrieben werden.

4.7.1 Deactivated

Kombinierbar mit den Zählermodulen: CTU, CTD, CTUD, CTDIR

Im Schaltpunktmodus Deactivated hat der Zustand des Zählermoduls (Main Counter + Batch Counter) keinen Einfluss auf die ausgegebenen Schaltsignale. Das Schaltsignal ist dauerhaft im Zustand INACTIVE.

Kombinierbar mit den Zählermodulen: CTU, CTD, CTUD, CTDIR

Im Schaltpunktmodus Latch Mode werden die Überlauf- bzw. Unterlauf-Ereignisse sowie das Steuersignal Latch Reset ausgewertet und daraus der Zustand des Schaltsignals abgeleitet.

Wenn der Schaltkanal ein Überlauf- oder ein Unterlauf-Ereignis erkennt, dann wird das Schaltsignal gesetzt (ACTIVE). Das Schaltsignal verbleibt in diesem Zustand auch beim Auftreten weiterer Überlauf- oder Unterlauf-Ereignisse.

Wenn der Schaltkanal eine steigende Flanke am Steuersignal Latch Reset erkennt, dann wird das Schaltsignal zurückgesetzt (INACTIVE).

Wenn der Schaltkanal gleichzeitig ein Überlauf- oder Unterlauf-Ereignis und eine steigende Flanke am Steuersignal Latch Reset erkennt, dann wird das Schaltsignal zurückgesetzt (INACTIVE).

Abb. 3: Latch Mode (High-active)

Eine Schaltverzögerung ist nicht verfügbar.

Eine Rückschaltverzögerung ist nicht verfügbar.

Die Hysterese-Funktion ist nicht verfügbar.

4.7.3 Single Point Mode

Kombinierbar mit den Zählermodulen: CTU, CTD, CTUD, CTDIR

Im Schaltpunktmodus Single Point Mode kann der Anwender einen Schaltpunkt (SP1) definieren. Im Grundzustand ist das Schaltsignal nicht gesetzt (INACTIVE). Erreicht der Zählerwert den SP1, dann wird das Schaltsignal gesetzt (ACTIVE). Anschließend wird das Schaltsignal zurückgesetzt (INACTIVE).

Der Anwender kann definieren, ob der Schaltkanal steigende oder auf fallende Zählerwerte auswerten soll.

Abb. 5: Single Point Mode (High-active)

Mit einer Schaltverzögerung kann das Setzen des Schaltsignals verzögert werden. Der Zählerwert muss mindestens so lange größer sein als SP1 wie die eingestellte Schaltverzögerung, damit das Schaltsignal gesetzt wird.

Mit einer Rücksetzverzögerung kann das Rücksetzen des Schaltsignals verzögert werden.

Abb. 7: Single Point Mode (High-active) mit Schaltverzögerung (1) und Rückschaltverzögerung (2)

Abb. 8: Single Point Mode (Low-active) mit Schaltverzögerung (1) und Rückschaltverzögerung (2)

Die Hysterese-Funktion ist nicht verfügbar.

Kombinierbar mit den Zählermodulen: CTUD, CTDIR

Im Schaltpunktmodus Two Point Mode kann der Anwender einen Schaltpunkt (SP1) und einen Rückschaltpunkt (SP2) definieren. Steigt der Zählerwert und erreicht SP1, dann wird das Schaltsignal gesetzt (ACTIVE). Fällt der Zählerwert und erreicht SP2, dann wird das Schaltsignal zurückgesetzt (INACTIVE).

Abb. 9: Two Point Mode (High-active)

Mit einer Schaltverzögerung kann das Setzen des Schaltsignals verzögert werden. Der Zählerwert muss mindestens so lange größer sein als SP1 wie die eingestellte Schaltverzögerung, damit das Schaltsignal gesetzt wird.

Mit einer Rücksetzverzögerung kann das Rücksetzen der Schaltsignale verzögert werden. Der Zählerwert muss mindestens so lange kleiner sein als SP2 wie die eingestellte Rückschaltverzögerung, damit das Schaltsignal zurückgesetzt wird.

Abb. 11: Two Point Mode (High-active) mit Schaltverzögerung (1) und Rückschaltverzögerung (2)

Abb. 12: Two Point Mode (Low-active) mit Schaltverzögerung (1) und Rückschaltverzögerung (2)

Die Hysterese-Funktion ist nicht verfügbar.

4.7.5 Window Mode

Kombinierbar mit den Zählermodulen: CTUD, CTDIR

Im Schaltpunktmodus Window Mode kann der Anwender zwei Schaltpunkte (SP1, SP2 mit SP1 > SP2) definieren. Die 2 Schaltpunkten begrenzen einen Bereich.

Wenn sich der Zählerwert innerhalb des Bereichs SP1...SP2 befindet, dann wird das Schaltsignal gesetzt (ACTIVE).

Wenn sich der Zählerwert außerhalb des Bereichs SP1...SP2 befindet, dann wird das Schaltsignal zurückgesetzt (INACTIVE).

Mit einer Schaltverzögerung kann das Setzen des Schaltsignals verzögert werden. Der Zählerwert muss mindestens so lange größer sein als SP1 wie die eingestellte Schaltverzögerung, damit das Schaltsignal gesetzt wird.

Mit einer Rücksetzverzögerung kann das Rücksetzen der Schaltsignale verzögert werden. Der Zählerwert muss mindestens so lange kleiner sein als SP2 wie die eingestellte Rückschaltverzögerung, damit das Schaltsignal zurückgesetzt wird.

Abb. 15: Window Mode (High-active) mit Schaltverzögerung (1) und Rückschaltverzögerung (2)

Abb. 16: Window Mode (Low-active) mit Schaltverzögerung (1) und Rückschaltverzögerung (2)

Mit der Hysterese-Funktion können die Schaltschwellen der Schaltpunkte SP1 und SP2 gleichermaßen erhöht bzw. verringert werden.

Schalten:

• Steigende Zählerwert erreicht SP2
• Fallender Zählerwert erreicht SP1

Rückschalten:

• Steigender Zählerwert erreicht SP1 + HyS

- wenn SP1 + HyS > HyS max , dann Rückschalten bei HyS max

• Fallender Zählerwert erreicht SP2 – HyS

- wenn SP2 - HyS < 0, dann Rückschalten bei 0

Abb. 17: Window Mode (High-active) mit Hysterese

Abb. 18: Window Mode (Low-active) mit Hysterese

4.8 Modbus TCP

Das Gerät bietet folgende Modbus-TCP-Funktionen:

• Geräteprofil: Modbus TCP Server (Message mode)
  • 2-Port Switch für Zugriff auf Modbus-TCP-Schnittstelle (X21 / X22)

5 Montage

5.1 Überblick

1: Obere Befestigungslasche
2: Untere Befestigungslasche

5.2 Gerät montieren

Anlage vor Montage spannungsfrei schalten.
Zur Montage eine plane Montageoberfläche verwenden.
Maximales Anzugsdrehmoment beachten.

Gerät auf der Montageoberfläche mit 2 Montageschrauben und Unterlegscheiben Größe M5 befestigen (Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm).

6 Elektrischer Anschluss

6.1 Überblick

X21: Ethernet (ModbusTCP)
X22: Ethernet (ModbusTCP)
X31: Power IN
X01: Prozessanschluss 1 (Aktuator)
X02: Prozessanschluss 2 (Aktuator)
X03: Prozessanschluss 3 (Aktuator)
X04: Prozessanschluss 4 (Aktuator)
X05: Prozessanschluss 5 (Sensor)
X06: Prozessanschluss 6 (Sensor)
X07: Prozessanschluss 7 (Sensor)
X08: Prozessanschluss 8 (Sensor)

6.2 Generelle Anschlusshinweise

Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden.

▶ Nationale und internationale Vorschriften zur Errichtung elektrotechnischer Anlagen befolgen.

Das Gerät ist nur für den Betrieb an SELV/PELV-Spannungen geeignet.

Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladung (ESD) beschädigt oder zerstört werden können.

Notwendige Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung beachten!

Die Stromkreise sind untereinander und zu berührbaren Oberflächen des Geräts isoliert mit Basisisolierung nach EN 61010-1.

Die Kommunikationsschnittstellen sind untereinander und zu berührbaren Oberflächen des Geräts isoliert mit Basisisolierung nach EN 61010-1.

6.2.1 Anschlusstechnik

Die Gewindeanschlüsse im Gerät entsprechen dem M12-Standard. Für die Einhaltung der spezifizierten Schutzart dürfen nur Kabel verwendet werden, die diesem Standard entsprechen. Bei selbst konfektionierten Kabeln ist der Systemersteller für die Schutzart verantwortlich.

▶ Steckverbindungen mit vergoldeten Kontakten verwenden.
▶ Steckverbindungen bei der Montage senkrecht aufsetzen, damit die Überwurfmutter nicht das Gewinde beschädigt.
Codierung der Steckverbindungen bei der Montage beachten.
Nicht belegte Anschlüsse mit Schutzkappen verschließen. Drehmoment: 1,3 ± 0,1 Nm

Für UL-Anwendungen:

Für den Anschluss des Geräts und der Sensoren nur UL-zertifizierte Kabel der Kategorie CYJV oder PVVA mit einer Mindesttemperatur von 80 °C verwenden (75 °C bei einer maximalen Umgebungstemperatur von 40 °C).

6.3 Ethernet

Über die Ethernet-Ports X21 / X22 wird das Gerät mit dem ModbusTCP-Netzwerk verbunden (z. B. ModbusTCP-Steuerung, zusätzliches ModbusTCP-Gerät). Zusätzlich kann das Gerät über die Ethernet-Ports mit einem IT-Netzwerk verbunden werden. Über das IT-Netzwerk kann der Anwender auf Funktionen des ifm IoT Core zugreifen (Parametriersoftware, IoT-Core Visualizer).

Anschlussbelegung:

1: DATA TX +
2: DATA RX +
3: DATA TX -
4: DATA RX -
5: n.c.

Das Gerät über einen freien Ethernet-Port mit dem ModbusTCP-Netzwerk verbinden.
▶ Optional: Das Gerät über einen freien Ethernet-Port mit dem IT-Netzwerk verbinden.
Für den Anschluss eine M12-Steckverbindung verwenden (min. Schutzart: IP65 / IP66 / IP67 / IP69K).
▶ Kabelstecker mit 1,3 ± 0,1 Nm verschrauben.

6.4 Prozessanschlüsse (Aktuatoren)

Über die Ports X01...X04 werden die Aktuatoren mit dem Gerät verbunden.

Maximale Strombelastbarkeit pro Port: 3,6 A

Maximale Strombelastbarkeit insgesamt: 4 A

Die Ports verfügen über Kurzschlusserkennung und Überlasterkennung.

Anschlussbelegung:

1: n.c.
2: OUT2 DO2 (UA)
3: L - (UA)
4: OUT1 DO1 (UA)
5: FE

▶ Die Aktuatoren an den Ports X01...X04 anschließen.
Für den Anschluss M12-Steckverbindungen verwenden (min. Schutzart: IP65 / IP66 / IP67 / IP69K; max. Kabellänge: 30 m).
▶ Kabelstecker mit 1,3 ± 0,1 Nm verschrauben.

6.5 Prozessanschlüsse (Sensoren)

Über die Ports X05...X08 werden die Sensoren mit dem Gerät verbunden.

Die Ports verfügen über Kurzschlusserkennung und Überlasterkennung.

Anschlussbelegung:

▶ Die Sensoren an die Ports X05...X08 anschließen.
Für den Anschluss M12-Steckverbindungen verwenden (min. Schutzart: IP65 / IP66 / IP67 / IP69K; max. Kabellänge: 30 m).
Kabelstecker mit 1,3 ± 0,1 Nm verschrauben.

6.6 Spannungsversorgung

Über den Port Power IN wird das Gerät an die Versorgungsspannungen US und UA angeschlossen.

Die Versorgungsspannung US versorgt das Gerät und die an den Ports X05...X08 angeschlossenen Sensoren.

Die Versorgungsspannung UA versorgt die an den Ports X01...X04 angeschlossenen Aktuatoren.

Der Port X31 verfügt über einen Überspannungsschutz (US).

Der Port X31 verfügt über einen Verpolungsschutz (US).

Der Port X31 verfügt über einen Kreuzverpolungsschutz (US, UA).

VORSICHT

Überschreitung der maximalen Eingangsstromstärke von 16 A

▷ Brandgefahr

J und I _A der Versorgungsspannungen US und UA unter Berücksichtigung des Derating-Verhaltens des Geräts dimensionieren: Derating-Verhalten (→ 22)

Anschlussbelegung:

1: L + (US)

2: L - (UA)

3: L - (US)

4: L + (UA)

▶ Anlage spannungsfrei schalten.

Das Gerät über Port anschließen an die Versorgungsspannungen US und UA mit je 24 V DC (20...28 V SELV/PELV).

Für den Anschluss eine A-codierte M12-Steckverbindung nutzen (min. Schutzart: ).
Kabelbuchsen nach den Drehmoment-Angaben des Kabelherstellers verschrauben. Maximal zulässiges Drehmoment: 0,8 Nm

6.6.1 Derating-Verhalten

***t.b.d.***

7 Bedien- und Anzeigeelemente

7.1 LEDs

1: Status: RDY
2: Status: ERR
3: Status: RUN
4: Modbus TCP: LNK
5: Modbus TCP: ACT
6: Prozessanschluss: DO1
7: Prozessanschluss: DO2
8: Prozessanschluss: DI1
9: Prozessanschluss: D12
10: Spannungsversorgung: UA
11: Spannungsversorgung: US

7.1.1 Status

LED Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung
RDY Gateway-Status - aus nicht aktiv oder startet neu
		grün blinkt	3 s (1 Hz) DCP-Signalsierungsdienst über Feldbus eingeleitet
			blinkt (5 Hz) Fehler
			blinkt (200 ms ein, 800 ms aus)	Firmware-Update läuft
			ein	OK
		rot	ein	Fehler beim Firmware-Update (z. B. Firmware inkompatibel)
ERR Fehleranzeige - aus		kein Fehler
		rot	blinkt (10 Hz)	Boot-Fehler
			blinkt (200 ms ein, 200 ms aus, 200 ms ein, 1000 ms aus)	Watchdog-Fehler (Modbus TCP oder Prozessdaten)
			blinkt (200 ms ein, 1000 ms aus)	Lokaler Fehler
			blinkt (2,5 Hz)	Ungültige Konfiguration
			ein	Kommunikationsfehler
RUN	Zustand Modbus TCP (Zu-standmaschine)	- aus Nicht bereit
		grün blinkt	(1 Hz) Bereit, aber noch nicht konfiguriert
			blinkt (5 Hz) Auf Verbindung wartend
			ein	Verbindung hergestellt

7.1.2 Ethernet

LED Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung
LNK Status der Verbindung - aus keine Ethernet-Verbindung
		grün ein Ethernet-Verbindung hergestellt
ACT Status der Datenübertragung	- aus keine Datenübertragung
	gelb blinkt Datenübertragung

7.1.3 Prozessanschlüsse

LED Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung
DO1 Signalpegel Digitaler Ausgang (Pin 4)		- aus Digitaler Ausgang - Pin 4: LOW
		gelb ein Digitaler Ausgang - Pin 4: HIGH
		rot blinkt Fehler		• Kurzschluss nach 24 V (wenn DO1 = LOW)• Kurzschluss nach GND / Überspannung (wenn DO1 = HIGH)

7.1.4 Spannungsversorgung

LED Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung
US Status	Spannungsversorgung US	- aus keine Versorgungsspannung	anliegend oder anliegende Versorgungsspannung zu niedrig (<4,5 V)
		grün ein Versorgungsspannung liegt an
		rot ein Unterspannung / Überspannung / Kurzschluss an Sensorversorgung
UA Status	Spannungsversorgung UA	- aus keine Versorgungsspannung	anliegend oder anliegende Versorgungsspannung zu niedrig (<6 V)
		grün ein Versorgungsspannung liegt an
		rot ein Unterspannung / Überspannung / Kurzschluss an Aktuatorversorgung

8 Inbetriebnahme

▶ Gerät ordnungsgemäß montieren.
▶ Gerät ordnungsgemäß elektrisch anschließen.
Nach dem Anschluss an die Versorgungsspannung startet das Gerät.
▷ Die LEDs zeigen Status und Fehlerzustände.
Das Gerät ist betriebsbereit.
Das Gerät kann konfiguriert werden.

9 Einstellungen

9.1 Parametriersoftware

9.1.1 Feldbusschnittstelle

Das Menü [fieldbus] bietet Zugriff auf die Konfiguration der Feldbusschnittstelle.

Die Feldbusschnittstelle kann nur über die Feldbus-Projektierungssoftware konfiguriert werden.

9.1.1.1 ModbusTCP-Schnittstelle konfigurieren

Für die Kommunikation mit dem ModbusTCP-Netzwerk muss die ModbusTCP-Schnittstelle des Geräts konfiguriert werden.

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[dhcp] Status des DHCP-Clients des Geräts • Static IP: IP-Parameter werden vom Anwender eingestellt• DHCP: IP-Parameter werden von einem DHCP-Server im Netzwerk eingestellt (Default)• BOOTP: IP-Parameter werden über Bootstrap Protocol eingestellt	rw ^1
[ipaddress] IP-Adresse der ModbusTCP-Schnittstelle	z. B. 192.100.0.10• 192.168.1.250 (Default)	rw ^1
[subnetmask] Subnetzmaske des Netzwerksegments	z. B. 255.255.255.0• 255.255.255.0 (Default)	rw ^1
[ipdefaultgateway] IP-Adresse des Netzwerk-Gateways z. B. 192.100.0.1• 0.0.0.0 (Default)	rw ^1
[macaddress] MAC-Adresse de Ethernet-Schnittstelle	z. B. 00:02:01:0E:10:7F ro	^2
[hostname] Name des Geräts in ModbusTCP-Netzwerk	z. B. al4x4x ro	^2

^1 lesen und schreiben
^2 nur lesen

Um die ModbusTCP-Schnittstelle zu konfigurieren:

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Verbindung zum Gerät ist hergestellt.
▶ Menü [fieldbussetup] > [network] wählen.

▷ Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen.

▶ IP-Parameter der Schnittstelle einstellen.
▶ Geänderte Werte auf das Gerät schreiben.
▶ Gerät neu starten.
ModbusTCP-Schnittstelle ist konfiguriert

9.1.1.2 ModbusTCP-spezifische Parameter einstellen

Änderungen des Parameters [byteswap] werden erst wirksam nach einem Neustart des Geräts.

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[connectiontimeout] Timeout für Unterbrechung der Feldbus-Verbindung einstellen (Wert in Millisekunden)	• 20: 20 ms...• 31000: 31000 ms (Default)...• 60000: 60000 ms	rw ^1
[byteswap] Anordnung der Bytes in Daten-WORD	• 0: Big-Endian (Default)• 65535: Little-Endian	rw ^1

^1 lesen und schreiben

Um die ModbusTCP-spezifischen Parameter einzustellen:

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Verbindung zum Gerät ist hergestellt (Online).
▶ Menü [fieldbus] > [configuration] wählen.
▷ Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen.
ModbusTCP-spezifische Parameter einstellen.
▶ Geänderte Werte auf das Gerät schreiben.
ModbusTCP-spezifische Parameter sind eingestellt.

9.1.1.3 Verbindungsstatus lesen

Verfügbare Informationen:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[connectionstatus] Status der ModbusTCP-Verbindung • Disconnected:	nicht verbunden• Connected: verbunden	ro ^1
[disconnectioncounter] Zähler für Verbindungsunterbrechungen	• 0: keine Unterbrechung...• 65535: 65535 Unterbrechungen	ro ^1
[fieldbusfirmware] Firmware-Version des ModbusTCP-Stacks	z. B. 5.4.0.3 (ModbusTCP Server)	ro ^1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
▶ Menü [fieldbussetup] wählen.
▷ Menüseite zeigt Status der ModbusTCP-Verbindung.

9.1.2 Prozessanschlüsse

Das Menü [io] bieten Zugriff auf die Parameter der Prozessanschlüsse.

9.1.2.1 Eingangsfilter parametrieren

▶ Hinweise zu Eingangsfiltern beachten: Digitale Eingangsfilter (→ 9)

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[debounce_time] Pin 2: Entprellzeit (= Wert * 0,1 ms) • 0: 0 ms (default)	...• 500: 50 ms	rw^1
[hold_time] Pin 2: Haltezeit (= Wert * 0,1 ms) • 0: 0 ms (default)	...• 60000: 6000 ms	rw^1
[hold_level] Pin 2: Haltepegel • 0: Pegel LOW halten	• 1: Pegel HIGH halten (default)	rw^1
[invert] Pin 2: Invertierung • 0: nicht invertieren (default)	• 1: invertieren	rw^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist

▶ Menü [io] > [port[n]] > [pin2] (n: 5...8) wählen.
▷ Menüseite zeigt verfügbare Filterparameter für Pin 2 des Ports.
▶ Parameter einstellen.
▶ Menü [io] > [port[n]] > [pin4] (n: 5...8) wählen.
▷ Menüseite zeigt verfügbare Filterparameter für Pin 4 des Ports.
▶ Parameter einstellen.
▶ Geänderte Werte auf das Gerät schreiben.
▶ Digitale Eingangsfilter sind parametriert.

9.1.2.2 Anordnung der digitalen Eingangs- und Ausgangskanäle einstellen

9.1.2.3 Zählermodule konfigurieren

▶ Hinweise zu Zählermodulen beachten: Zähler (→ 11)

Bei einer Änderung der Betriebsart eines Zählermoduls werden die aktuellen Zählerstände zurückgesetzt und aktive Ereignisse gelöscht.

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich	Zugriff
[mode]Name Beschreibung Wertebereich Zugriff	Betriebsart des Zählermoduls	CTU (Up-counter): Aufwärtszähler (default)CTD (Down-counter): AbwärtszählerCTUD (Up-counter / Down-counter): Auf- und AbwärtszählerCTDIR (Direction Counter): Aufwärts- oder Abwärtszähler	r w ^1
[pin2_function] Funktion Pin 2	des Ports (Hinweis beachten!)	N/C: ohne Funktion (default)Counter Edge Input 2: Zählimpuls (steigende Flanke)Count Direction: ZählrichtungReset (Main & Batch Counter): Main & Batch Counter zurücksetzenDisable (Main & Batch Counter): Main & Batch Counter deaktivierenReset Latch: Schaltsignal Latch	rw^1
[count_direction_selection] Steuerinstanz für Wahl der Zählrichtung (Hinweis beachten!)		Pin 2 Count Direction: Pin 2 des Ports (default)IoT / PLC Count Direction: IoT-Core oder Feldbus-Steuerung	rw^1
[main_threshold] Schwellenwert Main Counter (CT) • 1		...4294967295 (default)	rw^1
[batch_threshold] Schwellenwert Batch Counter (CTb) • 1		...65535 (default)	rw^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist

Für die Parameter [pin2_function] und [count_direction_selection] können alle dargestellten Parameterwerten gewählt werden. Es erfolgt keine Prüfung auf Sinnhaftigkeit. Die folgende Tabelle zeigt für jede Zählerbetriebsart (Parameter [mode]) die gültigen Wertebereiche (√ : gültige Einstellung; × : ungültige Einstellung):

Zählermodus	Pin2 function							Count direction selecti-on
	Ohne Funktion	Counter transition input 2	Count di-rection	Reset counter	Disable counter	Reset SSC Latch	Pin 2	PLC / IoT Core
CTU	√ × ×	√ √ √	× ×
CTD	√ × ×	√ √ √	× ×
CTUD	× √ ×	× × ×	× ×
CTDIR	× × √	× × ×	×
	√ × ×	√ √ √	× √

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
▶ Menü [io] > [counter[n]] (n: 5...8) wählen.

▷ Menüseite zeigt Konfigurationsoptionen des Zählers.

Zählermodul konfigurieren.
▶ Optional: Weitere Zählermodule konfigurieren.
▶ Geänderte Werte auf das Gerät schreiben.
▷ Zählermodule sind konfiguriert.

9.1.2.4 Schaltkanäle konfigurieren

▶ Hinweise zu Schaltkanälen beachten: Schaltkanäle (→ 14)

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[mode] Schaltmodus des Schaltkanals • Deactivated: Schaltkanal deaktiviert(Default)• Single Point: Single-Point-Modus• Latch: Latch-Modus• Two Point: Two-Point-Modus• Window: Window-Modus	rw ^1
[logic] Schaltlogik des Schaltkanals • Active High: High-active (Default)• Active Low: Low-active	rw ^1
[sp1] Schaltpunkt 1 • 0: 0 (Default)	...• 4294967295: 4294967295	rw ^1
[sp2] Schaltpunkt 2 • 0: 0(Default)	...• 4294967295: 4294967295	rw ^1
[single_point_edge] Definiert, ob Schaltkanal auf steigende oder fallende Zählerwerte reagieren soll	• Rising Counter Value: steigende Flanke (Default)• Falling Counter Value: fallende Flanke	rw ^1
[switch_delay] Verzögerung Schalten (Wert in ms) • 0: 0 ms (Default)	...• 65535: 65535 ms	rw ^1
[reset_delay] Verzögerung Rücksetzen (Wert in ms)	• 0: 0 ms (Default)...• 65535: 65535 ms	rw ^1
[hysteresis] Hysterese • 0: 0 (Default)	...• 65535: 65535	rw ^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist

Um die Schaltkanäle zu konfigurieren:

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
▶ Menü [io] > [port[n]] > [ssc] (n: 5...8) wählen.

▷ Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen der Schaltkanäle des Main Counters (main) und des Batch Counter (batch) des Ports.

▶ Parameter einstellen.
▶ Geänderte Werte auf das Gerät schreiben.
▷ Schaltkanäle sind konfiguriert.

9.1.2.5 Ausgänge konfigurieren

Verfügbare Parameter:

Parameter	Beschreibung	Wertebereich	Zugriff
[current_limit]	max. Ausgangsstrom des digitalen Ausgangs	0: 0 A...2000: 2000 mA...3600: 3600 mA	rw ^1

Parameter Beschreibung Wertebereich Zugriff
[output_select] Wahl der Steuerungsinstanz des digitalen Ausgangs	PLC: Übergeordnete SPSCounter 1 SSC Main: Zähler 1 Schaltkanal - Main CounterCounter 1 SSC Batch: Zähler 1 Schaltkanal – Batch CounterCounter 2 SSC Main: Zähler 2 Schaltkanal - Main CounterCounter 2 SSC Batch: Zähler 2 Schaltkanal - Batch CounterCounter 3 SSC Main: Zähler 3 Schaltkanal - Main CounterCounter 3 SSC Batch: Zähler 3 Schaltkanal - Batch CounterCounter 4 SSC Main: Zähler 4 Schaltkanal - Main CounterCounter 4 SSC Batch: Zähler 4 Schaltkanal - Batch Counter	rw ^1
[output_state_com_lost] Rückfallwert für Unterbrechung Feldbusverbindung	State off: AUSState on: EINKeep last: Den zuletzt gültigen Wert halten	rw ^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist

Um die Ausgänge der Ports zu konfigurieren:

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
▶ Menü [io] > [port[n]] > [pin2] (n: 1...4) wählen.

▷ Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen des digitalen Ausgangs an Pin 2 des Ports.

▶ Parameter einstellen.
▶ Menü [io] > [port[n]] > [pin4] (n: 1...4) wählen.

▷ Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen des digitalen Ausgangs an Pin 4 des Ports.

▶ Parameter einstellen.
▶ Geänderte Werte auf das Gerät schreiben.
▷ Die digitalen Ausgänge des Geräts sind konfiguriert.

9.1.3 Prozessdaten

Der Dashboard-Bereich bietet Zugriff auf die Prozessdaten des Geräts.

Um den Dashboard-Bereich einzublenden:

√ Editor für Parameterwerte des Geräts ist geöffnet.
In der senkrechten Leiste am rechten Bildrand: Auf 🔒 klicken.
▷ Dashboard-Ansicht wird eingeblendet.

Um den Dashboard-Bereich auszublenden:

√ Dashboard-Bereich ist eingeblendet.
In der senkrechten Leiste in der Mitte des Bilds: Auf 🔒 klicken.
▷ Dashboard-Ansicht wird ausgeblendet.

9.1.3.1 Digitale Eingangsdaten lesen

Verfügbare Informationen:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[digital] Signalpegel des digitalen Eingangskanals (nach der Filterung)	• LOW: aus• HIGH: ein	ro ^1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
In der senkrechten Leiste am rechten Bildrand: Auf 🔊 klicken.

▷ Dashboard-Ansicht wird eingeblendet.

Ansicht zeigt in Unterstruktur [io/port[n]] (n: 5...8) die aktuellen Signalpegel der digitalen Ausgänge an Pin 2 und Pin 4.

Die angezeigten Signalpegel sind die gefilterten Eingangsdaten.

9.1.3.2 Digitale Ausgänge schreiben

Verfügbare Parameter:

Parameter Beschreibung Wertebereich Zugriff
[digital_output] Signalpegel des digitalen Ausgangskanals	digitalen Ausgangskanals	Low: Pegel LOWHigh: Pegel HIGH	rw^1
[qualifier] Statusanzeige des digitalen Ausgangs • Output error: Fehler		Output okay: kein Fehler	ro^2

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist
^2 nur lesen

Um die digitalen Ausgänge zu schreiben:

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
In der senkrechten Leiste am rechten Bildrand: Auf klicken.

▷ Dashboard-Ansicht wird eingeblendet.
Ansicht zeigt in der Unterstruktur [io/port[n]/pin2] (n: 1...4) den aktuellen Signalpegel des Ausgangskanals an Pin 2 des Ports.
Ansicht zeigt in der Unterstruktur [io/port[n]/pin4] (n: 1...4) den aktuellen Signalpegel des Ausgangskanals an Pin 4 des Ports.

▶ Schaltsignale setzen.
▶ Geänderte Werte auf das Gerät schreiben.
Eingestellte Werte werden an den digitalen Ausgängen ausgegeben.
▶ Gültigkeit der digitalen Ausgänge prüfen.

9.1.3.3 Zählerwerte lesen

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[maincounter_value] Zählerstand Main Counter 0...4294967294 ro		1
[batchcounter_value] Zählerstand Batch Counter 0...65534 ro		1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
In der senkrechten Leiste am rechten Bildrand: Auf 🔒 klicken.

▷ Dashboard-Ansicht wird eingeblendet.

Ansicht zeigt in Unterstruktur [io/counter[n]] (n: 5...8) die aktuellen Zählerwerte des Main Counter und Batch Counter.

9.1.3.4 Zählermodule steuern

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[disable] Main Counter und Batch Counter de-aktivieren	• 0: Zählermodul ist aktiv (default)• 1: Zählermodul ist inaktiv	r w ^1
[reset] Main Counter, Batch Counter und Schwellenwerte CT und CTb auf Initialwerte zurücksetzen	• 0: keine Aktion (default)• 1: zurücksetzen	r w ^1
[direction] ^2	Zählrichtung für Main Counter und Batch Counter einstellen	• 0: aufwärts (default)• 1: abwärts

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist
2 nur wirksam, wenn Betriebsart des Zählermoduls = CTDIR

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.

In der senkrechten Leiste am rechten Bildrand: Auf 🔒 klicken.

▷ Dashboard-Ansicht wird eingeblendet.
Ansicht zeigt in Unterstruktur [io/counter[n]] (n: 5...8) die verfügbare Steuersignale der Zählermodule.

▶ Optional: Zählermodul deaktivieren.
▶ Optional: Zählermodul zurücksetzen.
▶ Optional: Zählrichtung des Zählermoduls einstellen.
▶ Geänderte Parameterwerte auf das Gerät schreiben.
Gewählte Aktionen werden ausgeführt.

9.1.3.5 Schaltsignale lesen

Verfügbare Daten:

Name Beschreibung	Wertebereich	Zugriff
[state] Zustand des Schaltsignals	• False: aus	• True: ein	ro ^1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
In der senkrechten Leiste am rechten Bildrand: Auf 🔊 klicken.

▷ Dashboard-Ansicht wird eingeblendet.

Ansicht zeigt in Unterstruktur [io/port[n]/ssc] (n: 5...8) die aktuellen Zustände der Schaltsignale des Main Counters (main) und des Batch Counters (batch) des Ports.

9.1.3.6 Schaltkanäle steuern

Verfügbare Daten:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[reset_latch] Schaltsignal zurücksetzen (nur wirk-sam, wenn Schaltpunktmodus = Latch)	• Inactive: Status Inactive setzen• Active: Status Active setzen	rw ^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.

In der senkrechten Leiste am rechten Bildrand: Auf 🔒 klicken.

▷ Dashboard-Ansicht wird eingeblendet.
Ansicht zeigt in Unterstruktur io/port[n]/ssc (n: 5...8) die Steuersignale für die Schaltkanäle des Main Counter (main) und des Batch Counters (batch) des Ports.

▶ Steuersignale setzen.

▶ Geänderte Werte auf das Gerät schreiben.

▷ Schaltkanäle wechseln in den neuen Zustand.

9.1.3.7 Zustand- und Diagnoseinformationen lesen

Die Messgenauigkeit der Strom- und Spannungswerte der Geräteversorgung US beträgt ±10%.

Verfügbare Informationen:

Parameter Beschreibung Wertebereich Zugriff
[temperature] Temperatur des	Geräts (Wert in °C) -30...80 ro		1
[supervisionstatus_us] Status	der Geräteversorgung US • 0: kein Fehler• 1: Fehler	Fehler	ro1
[supervisionstatus_ua]	Status der Geräteversorgung UA	0: kein Fehler1: Fehler	ro1
[voltage_us]	aktueller Spannungswert der Geräte-versorgung US (Wert in mV)	0...40000	ro1
[current_us]	aktueller Stromwert der Geräteversorgung US (Wert in mA)	0...40000	ro1
[voltage_ua]	aktueller Spannungswert der Geräte-versorgung US (Wert in mV)	0...4000	ro1
[current_ua]	aktueller Stromwert der Geräteversorgung US (Wert in mA)	0...4000	ro1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.

√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
In der senkrechten Leiste am rechten Bildrand: Auf klicken.
▷ Dashboard-Ansicht wird eingeblendet.
▷ Ansicht zeigt in Unterstruktur [processdatamaster] die Zustands- und Diagnoseinformationen des Geräts.

9.1.4 Geräteinformationen

Das Menü [deviceinfo] bietet Zugriff auf die Identifikationsinformationen des Geräts.

9.1.4.1 Identifikationsinformationen lesen

Verfügbare Informationen:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[productcode] Artikelnummer AL4243 ro		1
[devicefamily] Gerätefamilie Ethernet Module ro		1
[vendor] Hersteller ifm electronic gmbh ro		1
[swrevision] Firmware-Revision z. B. AL4x4x_fw_md_1.4.0.142	ro	1
[hwrevision] Hardware-Revision (Stand)	z. B. AA	ro1
[bootloaderrevision] Bootlader-Version	z. B. AL4xxx_bl_1.4.0.39	ro1
[serialnumber] Seriennummer	z. B. 0002043100003	ro1
[fieldbustype] Feldbus ModbusTCP	ro	1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
▶ Menü [deviceinfo] wählen.
▷ Menüseite zeigt Identifikationsinformationen des Geräts.

9.1.5 Gerätekennung

Das Menü [devicetag] bietet Zugriff auf die Gerätekennung.

9.1.5.1 Anwendungskennung einstellen

Verfügbare Parameter:

Parameter	Beschreibung	Wertebereich	Zugriff
[applicationtag]	Anwendungsspezifische Kennung des Geräts in moneo	z. B. plant 1 machine 3	r w ^1

1 lesen und schreiben

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
▶ Menü [devicetag] wählen.
▶ Anwendungskennung eingeben.
▶ Geänderte Werte auf das Gerät schreiben.
▶ Gerät ist unter gewählter Anwendungskennung identifizierbar.

9.1.6 Gerätesteuerung

Das Menü [firmware] bietet Zugriff auf die Funktionen zur Steuerung des Geräts.

9.1.6.1 Gerät zurücksetzen

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
▶ Menü [firmware] wählen.
▶ Auf [factoryreset] klicken.
▶ Gerät wird auf Werkseinstellungen zurückgesetzt.
Alle Parameter werden auf ihre Default-Werte gesetzt.

9.1.6.2 Gerät neu starten

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
▶ Menü [firmware] wählen.
▶ Auf [reboot] klicken.
▷ Gerät wird neu gestartet.
Alle eingestellten Parameterwerte bleiben erhalten.

9.1.6.3 Firmware-Version lesen

Verfügbare Informationen:

Parameter Beschreibung W	Wertebereich Zugriff
[version] Firmware-Version z.	B. AL4x4x_fw_md_1.4.0.142 ro		^1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
▶ Menü [firmware] wählen.
▷ Menüseite zeigt Firmware-Version des Geräts.

9.2 IoT-Core Visualizer

Der IoT-Core Visualizer bietet eine grafische Benutzeroberfläche für den Zugriff auf die Funktionen des ifm IoT-Cores.

9.2.1 IoT-Core Visualizer starten

Um den IoT-Core Visualizer zu starten:

Voraussetzungen:

√ Laptop / PC ist direkt oder über eine geeignetes Netzwerkkopplungselement (z. B. Switch) mit einem ModbusTCP-Port (X21 / X22) des Geräts verbunden.
√ ModbusTCP-Schnittstelle ist konfiguriert.
▶ Webbrowser starten.
▶ Folgende URL aufrufen: http:// (z. B. http://192.168.0.10)
▶ Webbrowser zeigt die Startseite des IoT-Core Visualizers.

Über das Navigationsmenü hat der Anwender Zugriff auf folgende Funktionen:

• [Elements]: Elemente des IoT Core suchen (→ 38)
• [Parameter]: Gerät konfigurieren (→ □ 39)
• [Processdata]: Auf Prozessdaten zugreifen (→ 45)
- [Update]: Firmware aktualisieren (→ 49)

9.2.2 Elemente des IoT Core suchen

Die Menüseite [Elements] ermöglicht es, den IoT-Core-Baum nach Elementen mit bestimmten Eigenschaften zu durchsuchen und die Ergebnisse auszugeben.

Nach den folgenden Eigenschaften kann gesucht werden:

• [identifier]: Name des Elements
• [profile]: Profil des Elements
• [type]: Typ des Elements

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Elements] ist aktiv.

In den Auswahllisten [identifier], [profile] und [type] die Suchkriterien für das gewünschte Element wählen.
▶ Auf [Search for Elements] klicken.
▶ Auf [Search for...] klicken.
IoT-Core Visualizer durchsucht Gerätebeschreibung nach Elementen mit gewählten Suchkriterien.
▷ Ergebnisliste zeigt alle gefundenen Elemente.

Die Menüseite [Parameter] bietet Zugriff auf die Konfigurationsoptionen des Geräts.

Die über den IoT-Core Visualizer erstellte Konfiguration wird überschrieben, wenn eine Verbindung zwischen dem Gerät und der ModbusTCP-SPS hergestellt wird.

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
▶ Menü [Parameter] wählen.
▷ Menüseite zeigt verfügbare Parameter des Geräts.

9.2.3.1 ModbusTCP-Schnittstelle konfigurieren

Änderungen des Datenpunkts byteswap werden erst wirksam nach einem Neustart des Geräts.

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[network] > [dhcp] Status des D	HCP-Clients • Static IP: Statische IP-Adresse	• DHCP: DHCP (Dynamic Host Configuration protocol)• BOOTP: BOOTP (Bootstrap Protocol)	rw^1
[network] > [ipaddress] IP-Adresse der Ethernet-Schnittstelle z. B. 192.200.0.100		• 192.168.1.250 (default)	rw^1
[network] > [subnetmask] Subnetzmaske des Netzwerksegments z. B. 255.255.		192.0• 255.255.255.0 (default)	rw^1
[network] > [ipdefaultgateway] IP-Adresse des Netzwerk-Gateways z. B. 192.200.63.1		0.63.1• 0.0.0.0 (default)	rw^1
[network] > [macaddress]	MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle	z. B. 00:02:01:0E:10:7C	ro^2
[configuration] > [connectiontimeout]	Timeout für Unterbrechung der Feldbus-Verbindung einstellen (Wert in Millisekunden)	• 20: 2 ms...• 31000: 31000 ms...• 60000: 60000 ms	rw^1
[configuration] > [byteswap]	Anordnung der Bytes in einem Datenwort	• big-endian: Big-endian-Format• little-endian: Little-Endian-Format	rw^1

1 lesen und schreiben
^2 nur lesen

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Parameter] ist aktiv.
Untermenü [fieldbussetup] > [configuration] wählen.
Untermenü [fieldbussetup] > [network] wählen.

▷ Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen.

▶ Parameter einstellen.
▶ Auf klicken, um die Änderungen auf dem Gerät zu speichern.
▶ Bei Bedarf das Gerät neu starten.
ModbusTCP-Schnittstelle ist konfiguriert.

9.2.3.2 Eingangsfilter parametrieren

▶ Hinweise zu Eingangsfiltern beachten: Digitale Eingangsfilter (→ □ 9)

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung	Wertebereich	Zugriff
[debounce_time]	Entprellzeit (= Wert * 0,1 Millisekunden)	0: 0 ms (Default)...500: 50 ms	r w ^1

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[hold_time] Haltezeit (= Wert * 0,1 Millisekunden) • 0: 0 ms (Default)	...• 60000: 6000 ms	r w ^1
[hold_level] Haltepegel • low: Pegel LOW halten	• high: Pegel HIGH halten (Default)	r w ^1
[invert] Invertierung • signal not inverted: nicht	invertieren (Default)• signal inverted: invertieren	r w ^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Parameter] ist aktiv.
Untermenü [io] > [port[n]] wählen (n: 5...8).

▷ Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen der digitalen Eingangsfilter an Pin 2 und Pin 4 des Ports.

▶ Parameter einstellen.
▶ Auf klicken, um die Änderungen auf dem Gerät zu speichern.
▷ Filter der digitalen Eingänge sind parametriert.

9.2.3.3 Zählermodule konfigurieren

▶ Hinweise zu Zählermodulen beachten: Zähler (→ 11)

Bei einer Änderung der Betriebsart eines Zählermoduls werden die aktuellen Zählerstände zurückgesetzt und aktive Ereignisse gelöscht.

Für die Parameter [pin2_function] und [count_direction_selection] können alle dargestellten Parameterwerten gewählt werden. Es erfolgt keine Prüfung auf Sinnhaftigkeit. Die folgende Tabelle zeigt für jede Zählerbetriebsart (Parameter [mode]) die gültigen Wertebereiche (√ : gültige Einstellung; × : ungültige Einstellung):

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung	Wertebereich	Zugriff
[mode]	Betriebsart des Zählermoduls	CTU (Up-Counter): Aufwärtszähler (Default)CTD (Down-Counter): AbwärtszählerCTUD (Up-Counter / Down-Counter): Aufwärts- und AbwärtszählerCTDIR (Direction Counter): Aufwärts- oder Abwärtszähler mit wählbarer Zählrichtung	r_w^1
Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[pin2_function]	Funktion Pin 2 des Ports (→ Hinweis beachten!)	N/C: ohne Funktion (Default)Counter Edge Input 2: Zählimpuls (steigende Flanke)Count Direction: ZählrichtungReset (Main & Batch Counter): Main & Batch Counter zurücksetzenDisable (Main & Batch Counter): Main & Batch Counter deaktivierenReset SSC Latch (Main & Batch Counter): Schaltsignal zurücksetzen	rw^1
[count_direction_selection] Steuerinstanz für Wahl der Zählrichtung (→ Hinweis beachten!)		Pin 2 Count Direction: Pin 2 (Default)IoT / PLC Count Direction: IoT Core / Feldbus-SPS	rw^1
[main_threshold] Schwellenwert	Main Counter (CT) • 1	...4294967295 (Default)	rw^1
[batch_threshold] Schwellenwert	Batch Counter (CTb) • 1	...65535 (Default)	rw^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Parameter] ist aktiv.
Untermenü [io] > [port[n]] > [counter] wählen (n: 5...8).

▷ Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen des Zählermoduls des Ports.

▶ Parameter einstellen.
▶ Auf klicken, um die Änderung zu speichern.
▷ Zählermodule sind konfiguriert.

9.2.3.4 Schaltkanäle konfigurieren

▶ Hinweise zu Schaltkanälen beachten: Schaltkanäle (→ 14)

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[mode] Schaltmodus des Schaltkanals	• Deactivated: Schaltkanal deaktiviert (Default)• Single Point: Single-Point-Modus• Latch: Latch-Modus• Two Point: Two-Point-Modus• Window: Window-Modus	rw ^1
[logic]	Schaltlogik des Schaltkanals	• Active High: High-active (Default)• Active Low: Low-active	rw ^1
[sp1]	Schaltpunkt 1	• 0: 0 (Default)...• 4294967295: 4294967295	rw ^1
[sp2]	Schaltpunkt 2	• 0: 0 (Default)...• 4294967295: 4294967295	rw ^1

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[single_point_edge] Definiert,ob Schaltkanal auf steigende oder fallende Zählerwerte reagieren soll	• Rising Counter Value: steigende Flanke (Default)• Falling Counter Value: fallende Flanke	rw^1
[switch_delay] Verzögerung Schalten (Wert in ms) • 0: 0 ms(Default)	...• 65535: 65535 ms	rw^1
[reset_delay] Verzögerung Rücksetzen (Wert in ms) • 0: 0 ms (Default)	...• 65535: 65535 ms	rw^1
[hysteresis] Hysterese • 0: 0 (Default)	...• 65535: 65535	rw^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Parameter] ist aktiv.
Untermenü [io] > [port[n]] > [ssc] wählen (n: 5...8).

Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen der Schaltkanäle des Main Counters ([main]) und des Batch Counter ([batch]) des Ports.

▶ Parameter einstellen.
▶ Auf klicken, um die Änderung zu speichern.
▷ Schaltkanäle sind konfiguriert.

9.2.3.5 Digitale Ausgänge konfigurieren

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[current_limit]	max. Stromwert des digitalen Ausgangs (Wert in mA)	0: 0 mA...2000: 2000 mA (Default)...3600: 3600 mA	rw^1
[output_select]	Steuerungsinstanz für digitalen Ausgang einstellen	PLC: Feldbus-Steuerung (Default)Counter 1 SSC Main: Schaltkanal Main Counter 1Counter 1 SSC Batch: Schaltkanal Batch Counter 1Counter 2 SSC Main: Schaltkanal Main Counter 2Counter 2 SSC Batch: Schaltkanal Batch Counter 2Counter 3 SSC Main: Schaltkanal Main Counter 3Counter 3 SSC Batch: Schaltkanal Batch Counter 3Counter 4 SSC Main: Schaltkanal Main Counter 4Counter 4 SSC Batch: Schaltkanal Batch Counter 4	rw^1
[output_state_com_lost]	Rückfallwert bei Unterbrechung der Verbindung zur Steuerung	State off: Zustand OFFState on: Zustand ONKeep last: den zuletzt gültigen Zustand halten	rw^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Parameter] ist aktiv.
Untermenü [io] > [port[n]] wählen (n: 1...4).

▷ Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen der digitalen Ausgangskanäle an Pin 2 und Pin 4 des Ports.

▶ Parameter einstellen.
▶ Auf klicken, um die Änderung zu speichern.
▶ Digitale Ausgänge sind konfiguriert.

9.2.3.6 Geräteinformationen lesen

Verfügbare Informationen:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[productcode] Artikelnummer AL4243 ro			1
[vendor] Hersteller ifm electronic ro			1
[devicefamily] Gerätefamilie Ethernet Module ro			1
[serialnumber] Seriennummer (12-stellig) z. B. 000174210161	ro		1
[hwrevision] Hardware-Revision	z. B. AA	ro	1
[swrevision]	Firmware-Version z. B. AL4x4x_fw_md_1.4.0.142 ro		1
[bootloaderrevision]	Bootloader-Version	z. B. AL4xxx_bl_1.4.0.39	ro1
[fieldbustype]	Feldbus	ModbusTCP	ro1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Parameter] ist aktiv.
Untermenü [deviceinfo] wählen.
▷ Menüseite zeigt Geräteinformationen.

9.2.3.7 Firmware-Version lesen

Verfügbare Informationen:

Name	Beschreibung	Wertebereich	Zugriff
[version]	Firmware-Version AL4x4x_fw_md_1.4.0.142 ro	ro	^1
[type]	Typ	• firmware: Typ Firmware	ro ^1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Parameter] ist aktiv.
Untermenü [firmware] wählen.
▷ Menüseite zeigt verfügbare Informationen.

9.2.3.8 Anwendungskennung einstellen

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[applicationtag] Bezeichnung des Geräts in der Monitoring-Software	z. B: “factory 2 plant 1” rw	1

1 lesen und schreiben

Für die Speicherung des Parameters applicationtag stehen auf dem Gerät 32 Byte zur Verfügung. Wird der Speicherbereich überschritten, bricht das Gerät den Schreibvorgang ab (Diagnosecode 400).

▶ Beim Schreiben des Parameters applicationtag den unterschiedlichen Speicherbedarf der einzelnen UTF-8-Zeichen beachten (Zeichen 0-127: 1 Byte pro Zeichen; Zeichen >127: mehr als 1 Byte pro Zeichen).

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Parameter] ist aktiv.
Untermenü [devicetag] wählen.

▷ Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen.

▶ Anwendungskennung eingeben.
▶ Auf klicken, um die Änderungen auf dem Gerät zu speichern.
▷ Neue Anwendungskennung ist eingestellt.

9.2.4 Auf Prozessdaten zugreifen

Die Menüseite [Processdata] bietet Zugriff auf die Prozessdaten des Geräts.

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
▶ Menü [Processdata] wählen.
▷ Menüseite zeigt die Unterstrukturen der Gerätebeschreibung, die Prozessdaten enthalten.
▶ Aktuelle Prozesswerte werden angezeigt.

▶ Optional: Im Kopfbereich die Option [Polling] aktivieren und Aktualisierungsintervall einstellen.

▷ Prozesswerte werden mit dem eingestellten Intervall aktualisiert.
▶ Optional: Auf ○ neben einem Element klicken, um den Prozesswert manuell zu aktualisieren.

9.2.4.1 Digitale Eingangsdaten lesen

Verfügbare Informationen:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[digital_input] Prozesswert digitaler Eingang (nach der Filterung)	Low: LOWHigh: HIGH	ro ^1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Processdata] ist aktiv.
Untermenü [io] > [port[n]] wählen (n: 5...8).
▷ Menüseite zeigt die digitalen Eingangsdaten an Pin 2 und Pin 4 des Ports.

9.2.4.2 Zählerwerte lesen

Verfügbare Informationen:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[maincounter_value] aktueller Zählerwert Main Counter 0...4294967295 ro		1
[batchcounter_value] aktueller Zählerwert Batch Counter 0...65535	ro	1

1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Processdata] ist aktiv.
Untermenü [io] > [port[n]] > [counter] wählen (n: 5...8).
▷ Menüseite zeigt aktuelle Zählerwerte des Zahlermoduls.

9.2.4.3 Zählermodule steuern

Verfügbare Steuersignale:

Name Beschreibung Werte	Zugriff
[reset]	Zählermodul zurücksetzen (Zählerstände und Schwellenwerte auf Defaultwerte zurücksetzen)	• inactive: keine Aktion (Default)• active: zurücksetzen	rw^1
[disable]	Zählermodul deaktivieren	• inactive: Zähler aktivieren (Default)• active: Zähler deaktivieren	rw^1
[direction] ^2	Zählrichtung für Main Counter und Batch Counter einstellen	• up: aufwärts (Default)• down: abwärts	rw^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist
2 nur wirksam, wenn Betriebsart des Zählermoduls = CTDIR

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Processdata] ist aktiv.
Untermenü [io] > [port[n]] > [counter] wählen (n: 5...8).

▷ Menüseite zeigt verfügbare Dienste.

▶ Steuersignale einstellen.
▶ Auf, klicken, um die Steuersignale an das Gerät zu senden.

▷ Steuersignale werden ausgeführt.

9.2.4.4 Digitale Ausgänge schreiben

Verfügbare Daten:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[digital_output] Signalpegel des digitalen Ausgangskanals	Low: LOW-PegelHigh: HIGH-Pegel	r w ^1
[qualifier] Status des digitalen Ausgangs • Output error: Fehler	Output okay: kein Fehler	ro ^2

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist
^2 nur lesen

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Processdata] ist aktiv.
Untermenü [io] > [port[n]] wählen (n: 1...4).

▷ Menüseite zeigt die Optionen zur Steuerung der digitalen Ausgänge an Pin 2 und Pin 4 des Ports.

▶ Wert der digitalen Ausgänge einstellen.
▶ Auf > klicken, um die Änderung zu speichern.
Eingestellter Wert wird am digitalen Ausgang ausgegeben.
Prüfen, ob Status des Digitalausgangs fehlerfrei.

9.2.4.5 Schaltsignale lesen

Verfügbare Daten:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[state] Zustand des Schaltsignals • False: OFF	• True: ON	ro ^1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Processdata] ist aktiv.
Untermenü [io] > [port[n]] > [ssc] wählen (n: 5...8).
▷ Menüseite zeigt die aktuellen Zustände der Schaltsignale des Main Counters (main) und Batch Counters (batch) des Ports.

9.2.4.6 Schaltkanäle steuern

Verfügbare Daten:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[reset_latch] Schaltsignal zurücksetzen (nur wirk-sam, wenn Schaltpunktmodus = Latch)	Inactive > Active: Schaltsignal zurücksetzen (INACTIVE)Sonst.: keine Aktion	rw^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.

√ Menü [Processdata] ist aktiv.
Untermenü [io] > [port[n]] > [ssc] wählen (n: 5...8).

▷ Menüseite zeigt die Steuersignale für die Schaltkanäle des Main Counters (main) und Batch Counters (batch) des Ports.

▶ Status der Schaltsignale einstellen.
▶ Auf klicken, um die Änderung zu speichern.

9.2.4.7 Zustands- und Diagnoseinformationen lesen

Die Messgenauigkeit der Strom- und Spannungswerte der Geräteversorgung US beträgt ±10%.

Verfügbare Informationen:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[temperature] Temperatur des Geräts (Wert in °C) z. B. 52: 52°C ro		1
[voltage_us] aktueller Spannungswert der Geräteversorgung US (Wert in mV)	z. B. 25236: 25236 mV ro	1
[current_us] aktueller Stromwert der Geräteversorgung US (Wert in mA)	z. B. 82: 82 mA ro	1
[supervisionstatus_us] Status der Geräteversorgung US • OK: kein Fehler• Fault: Fehler	ro1
[voltage_ua] Spannungswert der Geräteversorgung UA (Wert in mV)	z. B. 25236: 25236 mV ro	1
[current_ua_upper] Oberer Stromwert der Geräteversorgung UA (Wert in mA)	z. B. 2: 2 mA	ro1
[current_ua_lower] Unterer Stromwert der Geräteversorgung UA (Wert in mA)	z. B. 82: 82 mA ro	1
[supervisionstatus_ua] Status der Geräteversorgung UA • OK: kein Fehler• Fault: Fehler	ro1
[uptime] Zeit seit dem letzten Start des Geräts (Wert in Minuten)	0x0000: 0 min...0xFFFF: 65535 min	ro1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Processdata] ist aktiv.
Untermenü [processdatamaster] wählen.
▷ Menüseite zeigt Zustands- und Diagnoseinformationen.

9.2.5 Firmware aktualisieren

Die Menüseite [Update] bietet die Möglichkeit, die Firmware des Geräts zu aktualisieren:

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Neue Firmware wurde heruntergeladen: documentation.ifm.com
▶ Menü [Update] wählen.

▷ Menüseite zeigt Informationen zur aktuellen Firmware-Version.

▶ Auf [Load software file] klicken und neue Firmware-Datei (*.bin) wählen.
▶ Auf [Update] klicken, um den Aktualisierungsprozess zu starten.
▶ Firmware des Geräts wird aktualisiert.
▷ Fortschritt des Aktualisierungsprozesses wird angezeigt.
Nach erfolgreicher Aktualisierung: Gerät startet automatisch neu.

9.3 ModbusTCP

9.3.1 Gerät in Modbus-TCP-Projekt einbinden

Das Gerät bietet die Funktionalität eines Modbus TCP Servers (Independent Mode). Der Anwender kann das Gerät über das Profil eines generischen Modbus-TCP-Slaves in ein Modbus-TCP-Projekt einbinden.

Die Konfiguration des Geräts erfolgt über die Modbus-Register.

9.3.1.1 Beispiel: Gerät in ein CODESYS-Projekt einbinden

In der CODESYS-Hilfe mit der Funktion Modbus Configurator vertraut machen.

Aufgabe: Gerät in ein CODESYS-Projekt einbinden.

Verfügbare Hardware:

• SmartSPS AC14 DL (Modbus TCP Master)
• Gerät AL4243 (Modbus TCP Slave)

Lösung:

Modbus TCP Master erstellen

Voraussetzungen:

√ CODESYS-Projekt mit AC14 DL wurde erstellt.
Im Gerätebaum: Rechtsklick auf Knoten [X8 (Ethernet)].
▷ Kontextmenü erscheint.
▶ Menüpunkt [Gerät anhängen...] wählen.
▷ Dialogfenster erscheint.
▶ Gerätprofil [Modbus_TCP_Master] wählen.
▶ Auf [Gerät anhängen] klicken.
CODESYS fügt Modbus TCP Master als Unterknoten der Schnittstelle [X8 (Ethernet)] zum Projekt hinzu.
▷ SmartSPS AC14 DL kann als Modus TCP Master konfiguriert werden.

Gerät als Modbus TCP Slave hinzufügen

Im Gerätebaum: Rechtsklick auf Knoten [X8 (Ethernet)] > [Modbus_TCP_Master].
▷ Kontextmenü erscheint.
▶ Menüpunkt [Gerät anhängen...] wählen.
▷ Dialogfenster erscheint.
▶ Gerätprofil [Modbus_TCP_Slave] wählen.
▶ Als Name AL4243 eingeben.
▶ Auf [Gerät anhängen] klicken.
CODESYS fügt Gerät als Unterknoten des [Modbus TCP Master] zum Projekt hinzu.
▶ Gerät kann als Modbus TCP Slave konfiguriert werden.

9.3.2 Gerätespezifische Hinweise

9.3.2.1 Regeln für den Zugriff auf Modbus-Register

Für den Zugriff auf die Modbus-Register gelten folgende Regeln:

Um Modbus-Register zu lesen oder zu schreiben, nur die gültigen Function Codes (→ Unterstützte Function Codes ☐ 52) verwenden.

9.3.2.2 Unterstützte Function Codes

Das Gerät unterstützt folgende Function Codes für den Zugriff auf die Modbus-Register:

Function Code Name Beschreibung
FC2 (0x02) Read Input Discretes Einzelne digitale Eingänge lesen
FC3 (0x03) Read Multiple Registers Mehrere zusammenhängende Register lesen
FC4 (0x04) Read Input Register Eingangsregister lesen
FC6 (0x06) Write Single Register Einzelnes Register schreiben
FC16 (0x10) Write Multiple Registers Mehrere zusammenhängende Register schreiben
FC23 (0x17) Read / Write Multiple Registers Mehrere zusammenhängende Register lesen / schreiben
FC43 (0x2B) Read Device Identification Geräteinformationen lesen

Detaillierte Informationen zu Function Codes: → Modbus-TCP-Sepzifikation

9.3.2.3 Exception Codes

Eine Modbus-TCP-Anfrage (Request) besitzt folgende Struktur:

FunctionCode

Request Data

Eine Modbus-TCP-Antwort (Response) besitzt folgende Struktur:

Function Code

Response Data

Bei der fehlerfreien Abarbeitung einer Anfrage enthält die Antwort-Nachricht folgenden Informationen:

• Function Code (1 Byte): Function Code der Request-Nachricht

- Response Data (n Bytes): angeforderte Daten

Tritt ein Fehler auf während der Abarbeitung einer Anfrage, enthält die Response-Nachricht folgende Informationen:

- Function Code (1 Byte): Error Code (= Request Function Code + 0x80)

- Response Data (1 Byte): Exception Codes

Folgende Exception Codes sind verfügbar:

Exception Code	Name Beschreibung
0x1 ILLEGAL FUNCTION	UNGültiger Function Code (Modbus-Funktion nicht implementiert)
0x2 ILLEGAL DATA	ADDRESS Ungültige Datenadresse (ungültige Adresse oder Länge)
0x3 ILLEGAL DATA	VALUE Ungültiger Datenwert (ungültige Parameter; falsche Registeranzahl)
0x4 SERVER DEVICE	FAILURE Nicht behebbarer Fehler im Modbus Server während Abarbeitung

Register für die grundlegenden Einstellungen des Geräts:

- Byte Swap (500) (→ 68)

Verfügbare Parameter:

Anordnung der Bytes in den Datenregistern einstellen

- Connection Timeout (510) ( 69)

Verfügbare Parameter:

• Max. Verbindungszeitunterbrechung einstellen

Verfügbare Parameter:

- Anordnung der Prozessdaten in den Registern 0, 400, 401, 409, 410, 411, 1000 und 1010 einstellen

Die Register 500, 510 und 550 bieten Zugriff auf folgende grundlegende Einstellungen des Geräts:

• Anordnung der Bytes in den Datentabellen: Byte Swap (500) (→ ☐ 68)

• Max. Verbindungszeitunterbrechung: Connection Timeout (510) (→ 69)

- Anordnung der Prozessdaten in den Registern 0, 400 und 401: DI Channel Mapping (550)

9.3.4 Digitale Eingänge konfigurieren

Registerbereich für die Konfiguration der digitalen Eingangskanäle: Port Configuration - Digital Inputs (100 - 163)

Verfügbare Parameter für jeden digitalen Eingangskanal:

• Invertierung
• Haltepegel
• Entprellzeit
• Haltezeit

9.3.5 Zählermodule und Schaltkanäle konfigurieren

▶ Hinweise zu Zählermodulen beachten: Zähler (→ 11)

Registerbereich für die Konfiguration der Zählermodule: Counter Configuration (200 - 235) (→ ☐ 62)

Verfügbare Parameter pro Zählermodul:

• Betriebsart des Zählermoduls
- Funktion Pin 2 des Ports
- Instanz für Wahl der Zählrichtung

• Schwellenwert CT des Main Counter
• Schwellenwert CTb des Batch Counter
• Zählerwert des Main Counter setzen
• Zählerwert des Batch Counter setzen

▶ Hinweise zu Schaltkanälen beachten: Schaltkanäle (→ 14)

Registerbereich für die Konfiguration der Schaltkanäle: SSC Configuration (710 - 785) (→ □ 73)

Verfügbare Parameter pro Schaltkanal:

• Main SSC - Schaltmodus
• Main SSC - Schaltlogik
- Main SSC - Reaktion auf fallende / steigende Zählerflanken
• Main SCC - Schaltpunkt SP1
• Main SCC - Schaltpunkt SP2
• Main SCC - Schaltverzögerung
• Main SCC - Rückschaltverzögerung
- Main SCC – Hysterese
- Batch SCC - Schaltmodus
- Batch SCC - Schaltlogik
- Batch SCC - Reaktion auf fallende / steigende Zählerflanken
- Batch SCC - Schaltpunkt SP1
- Batch SCC - Schaltpunkt SP2
- Batch SCC - Schaltverzögerung
- Batch SCC - Rückschaltverzögerung
- Batch SCC - Hysterese

▶ Die Parameter [Main SP1], [Main SP2], [Main Hysteresis], [Main counter threshold] und [Force Main Counter] nur mit dem Function Code 0x10 (Write Multiple Registers) ändern.

9.3.6 Digitale Ausgänge konfigurieren

Registerbereich für die Konfiguration der digitalen Ausgangskanäle: Digital Output Configuration (1100 - 1123) (→ ☐ 80)

Verfügbare Parameter pro Ausgangskanal:

• Steuerungsinstanz für digitalen Ausgangskanal
• Rückfallwert bei einer Verbindungsunterbrechung
  • Max. Ausgangsstromwert

9.3.7 Gerät steuern

Auf dem Gerät können Systemkommandos ausgeführt werden.

Registerbereich für den Zugriff auf die Systemkommandos: System Command (600) (→ 71)

Verfügbare Systemkommandos:

• Gerät neu starten
• Gerät zurücksetzen

9.3.8 Zählermodule und Schaltkanäle steuern

Registerbereich für die Steuerung der Zählermodule: Counter Control (300 - 355)

Verfügbare Steuersignale pro Zählermodul:

• Zählermodul deaktivieren
- Zählrichtung setzen
- Überlauf-/ Unterlauf-Ereignis des Main Counter zurücksetzen
- Überlauf-/ Unterlauf-Ereignis des Batch Counter zurücksetzen
- Zähler und Überlauf-/Unterlauf-Ereignisse Zähler-Ereignisse zurücksetzen

Registerbereich für den kompakten Zugriff auf die Steuersignale der Zählermodule: Block Configuration (400 - 408)

Verfügbare Steuersignale pro Zählermodul:

• Eingangssignal invertieren (Pin 2 / Pin 4)
• Pegel des Eingangssignals setzen (Pin 2 / Pin 4)
  • Zählermodul deaktivieren
• Zählrichtung setzen
• Überlauf-/ Unterlauf-Ereignis des Main Counter zurücksetzen

- Überlauf-/ Unterlauf-Ereignis des Batch Counter zurücksetzen

- Zähler und Überlauf-/Unterlauf-Ereignisse Zähler-Ereignisse zurücksetzen

Registerbereich für die Steuerung der Schaltkanäle in der Betriebsart „Latch Mode“: SSC Reset Latch (900 - 907) (→ ☐ 76)

Verfügbare Steuersignale pro Schaltkanal:

• Schaltkanal des Main Counter (Latch) zurücksetzen
- Schaltkanal des Batch Counter (Latch) zurücksetzen

9.3.9 Prozessdaten lesen

Die Register 0...34 bieten Zugriff auf die Prozessdaten des Geräts: Input Data (0 - 34)

Der Registerbereich 0..2 enthält die folgende Prozessdaten:

• Digitale Eingänge aller Ports
- Überlauf- und Unterlauf-Ereignisse der Main Counter und Batch Counter aller Ports
Der Registerbereich 3...34 enthält für jeden Port separat folgende Prozessdaten:
• Zählerwerte der Main Counter und Batch Counter
- Überlauf- und Unterlauf-Ereignisse der Main Counter und Batch Counter

9.3.10 Diagnosedaten lesen

Die Register 2000...2007 bieten Zugriff auf die Diagnosedaten des Geräts: Diagnostic Data (2000 - 2007)

Verfügbare Diagnosedaten:

• Status der Versorgungsspannung US
- Status der Versorgungsspannung UA - Port 1&2
- Status der Versorgungsspannung UA - Port 3&4
- Zeit seit dem letzten Gerätestart
• Zähler für Verbindungsunterbrechungen

• Aktueller Spannungswert der Versorgungsspannung US
• Aktueller Stromstärkewert der Versorgungsspannung US
• Aktueller Spannungswert der Versorgungsspannung UA
• Aktueller Stromstärkewert der Versorgungsspannung UA – Port 1&2
• Aktueller Stromstärkewert der Versorgungsspannung UA – Port 3&4

9.3.11 Identifikationsinformationen lesen

Der Anwender kann mit dem Function Code FC43 Identifikationsinformationen des Geräts lesen.

Das Gerät unterstützt folgende Kategorien der Read Device ID Code-Funktion:

- Basic Device Identification (0x01):

Object ID Name Datentyp Wertebereich
0x00 Vendor Name ASCII String ifm electronic
0x01 Product Code ASCII String
0x02 Major Minor Revision ASCII String z. B. 1.001

10 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung

Der Betrieb des Geräts ist wartungsfrei.

Gerät nach dem Gebrauch gemäß den gültigen nationalen Bestimmungen umweltgerecht entsorgen.

10.1 Reinigung

Das Gerät von der Spannungsversorgung trennen.

▶ Verschmutzungen mit einem weichen, chemisch unbehandelten und trockenen Tuch entfernen.

▶ Bei starker Verschmutzung ein feuchtes Tuch verwenden.

▶ Für die Reinigung keine ätzenden Reinigungsmittel verwenden!

10.2 Firmware aktualisieren

Die Firmware des Geräts kann über folgende Optionen aktualisiert werden:

• IoT-Core Visualizer: Firmware aktualisieren (→ 49)

11 Anhang

11.1 ModbusTCP

11.1.1 Register

11.1.1.1 Input Data (0 - 18)

Register

Bit

15 14

13 12

11 10

9 8 7 6

5 4 3 2

1 0

0 res.

res. res.

res. res.

res. res.

res. res.

DI

Ch07

DI Ch06

DI Ch05

DI Ch04

DI Ch03

DI Ch02

DI Ch01

DI Ch00

1 res.

res. res.

res. S

SC

MC4 OF

SSC MC3 OF

SSC MC2 OF

SSC MC1 OV

res. res.

res. res.

res. SSC

MC4 UF

SSC MC3 UF

SSC MC2 UF

SSC MC1 UF

2 res.

res. res.

res. S

SC

BC4 OF

SSC BC3 OF

SSC BC2 OF

SSC BC1 OF

res. res.

res. res.

res. SSC

BC4 UF

SSC BC3 UF

SSC BC2 UF

SSC BC1 UF

3...6

SSC Counter 1: Mapping: Counter Data and Status (→ ☐ 59)

7...10

SSC Counter 2: Mapping: Counter Data and Status (→ ☐ 59)

11...14

SSC Counter 3: Mapping: Counter Data and Status (→ ☐ 59)

15...18

SSC Counter 4: Mapping: Counter Data and Status (→ ☐ 59)

Legende:
• DI Chx Signalpegel digitaler Eingangskanals Chx (x: 01...08) nach der Filterung
- SSC MCx OF SSC Main Counter x Overflow: Überlauf-Ereignis am SSC Main Counter x (x: 1...4)
- SSC MCx UF SSC Main Counter x Underflow: Unterlauf-Ereignis am Main Counter x (x: 1...4)
- SSC BCx OF SSC Batch Counter x Overflow: Überlauf-Ereignis am SSC Batch Counter x (x: 1...4)
- SSC BCx UF SSC Batch Counter x Underflow: Unterlauf-Er-eignis am SSC Batch Counter x (x: 1...4)

1 BIT / ro • 0x0: LOW

- 0x1: HIGH

1 BIT / ro • 0x0: kein Ereignis

- 0x1: Überlauf-Ereignis

1 BIT / ro • 0x0: kein Ereignis

• 0x1: Unterlauf-Ereignis

1 BIT / ro • 0x0: kein Ereignis

• 0x1: Überlauf-Ereignis

1 BIT / ro • 0x0: kein Ereignis

• 0x1: Unterlauf-Ereignis

- SSC Main Counter Value aktueller Zählerwert des SSC Main Counter 2 WORD / ro - 0x0000 0000: 0

- SCC Batch Counter Value aktueller Zählerwert des SSC Batch Counter 1 WORD / ro - 0x0000: 0

- SSC MC OF SSC Main Counter Overflow: Überlauf-Ereignis am SSC Main Counter 1 BIT / ro - 0x0: kein Ereignis - 0x1: Überlauf-Ereignis

- SSC MC UF SSC Main Counter Underflow: Unterlauf-Er-eignis am SSC Main Counter 1 BIT / ro - 0x0: kein Ereignis - 0x1: Unterlauf-Ereignis

- SSC BC OF SSC Batch Counter SSC Overflow: Überlauf-Ereignis am SSC Batch Counter 1 BIT / ro - 0x0: kein Ereignis - 0x1: Überlauf-Ereignis

- SSC BC UF SSC Batch Counter Overflow: Unterlauf-Er- eignis am SCC Batch Counter 1 BIT / ro • 0x0: kein Ereignis • 0x1: Unterlauf-Ereignis

11.1.1.2 Digital Input Configuration (100 - 131)

Register	Bit
	15 14	13 12	11 10	9 8 7 6	5 4 3 2	1 0
100...103	DI Ch00 Configuration
104...107	DI Ch01 Configuration
108...111	DI Ch02 Configuration
112...115	DI Ch03 Configuration
116...119	DI Ch04 Configuration
120...123	DI Ch05 Configuration
124...127	DI Ch06 Configuration
128...131	DI Ch07 Configuration

Legende:

• DI Chx Configuration Konfiguration des digitalen Eingangskanals Chx (x: 01...08)

4 WORD / Pro digitalem Eingangskanal: Mapping: Filter rw Settings (→ □ 61)

- Invert Signalinvertierung 1 BIT / rw - 0x0: nicht invertieren (Default)

- 0x1: invertieren

- Hold Level Signalpegel, der gehalten werden soll

- 0x0: LOW

- Debounce Time Entprellzeit (Wert in *0,1 Millisekunden)

- 0x1: HIGH (Default)

- 0x0000: 0 ms (Default)

- Hold Time Haltezeit (Wert in *0,1 Millisekunden)

...

- 0x01F4: 50 ms

- 0x0000: 0 ms (Default)

...

- 0xEA60: 600 ms

11.1.1.3 Counter Configuration (200 - 235)

- Counter Mode Betriebsart des Zählermoduls 1 WORD • 0x0000: CTU – Aufwärtszähler (Default)

• 0x0001:CTD – Abwärtszähler
- 0x0002: CTUD – Aufwärts- und Abwärtszähler
- 0x0003: CTDIR – Aufwärts- oder Abwärtszähler

- Pin 2 Function Funktion Pin 2 des Ports 1 WORD • 0x0000: N/C – ohne Funktion (Default)

• 0x0001: Counter edge input 2 – Zähleingang
• 0x0002: Count direction – Zählrichtung wählen
• 0x0003: Reset Main + Batch Counter - Zählermodul zurücksetzen

• 0x0004: Disable Main + Batch Counter – Zählermodul deaktivieren

• Counter Direction Select Instanz für Wahl der Zählrichtung 1 WORD • 0x0000: Pin 2 (Default) • 0x0001: SPS
  • Main Threshold Schwellenwert CT des Zählers 2 WORD • 0x0000 0001: 1 Main Counter

MainThreshold = 0x01234567

• MainThreshold[0] = 0x0123
• MainThreshold[1] = 0x4567

- Batch Threshold Schwellenwert CTb des Zählers 1 WORD • 0x0001: 1 Batch Counter

...
- 0xFFFF: 65535 (Default)

- Force Main Counter Zählerwert des Main Counters 2 WORD • 0x0000 0000: 0 setzen

- Force Batch Counter Zählerwert des Batch Counters 1 WORD • 0x0000: 0 setzen

...
- 0xFFFE: 65534 (Default)

11.1.1.4 Counter Control (300 - 327)

- DIR Counter Direction: Zählrichtung setzen (gültig nur für Zählermodus CTDIR)

• RST MC OV Reset Main Counter Overflow: Zähler-Events Überlauf des Main Counters zurücksetzen

• RST MC UV Reset Main Counter Underflow: Zähler-Events Unterlauf des Main Counters zurücksetzen

• RST BC OV Reset Batch Counter Overflow: Zähler-Events Überlauf des Batch Counters zurücksetzen

• RST BC UV Reset Batch Counter Underflow: Zähler-Events Unterlauf des Batch Counters zurücksetzen

- RST CT Reset Counter Module: Main Counter und Batch Counter auf Initialwert zu-rücksetzen

1 BIT • 0x0: keine Aktion

• 0x1: Main + Batch Counter deaktivieren

1 BIT • 0x0: Aufwärts

- 0x1: Abwärts

1 BIT • 0x0: keine Aktion

• 0x1: Überlauf-Event zurücksetzen

1 BIT • 0x0: keine Aktion

• 0x1: Unterlauf-Event zurücksetzen

1 BIT • 0x0: keine Aktion

- 0x1: Überlauf-Event zurücksetzen

1 BIT • 0x0: keine Aktion

- 0x1: Unterlauf-Event zurücksetzen

1 BIT • 0x0: keine Aktion

- 0x1: Main + Batch Counter und Zähler-Events zu Überlauf/Unterlauf zurücksetzen

11.1.1.5 Block Configuration (400 - 413)

Register

Bit

15 14

13 12

11 10 9

8 7 6

5 4 3 2

1 0

400 reserviert DI

Ch07INV

DICH06INV

DICH05INV

DICH04INV

DICH03INV

DICH02INV

DICH01INV

DICH00INV

401 reserviert DI

Ch07 HL

DICH06 HL

DICH05 HL

DICH04HL

DICH03HL

DICH02HL

DICH01HL

DICH00HL

402 reserviert res. res. res. CT4

DIS

CT3DIS

CT2DIS

CT1DIS

403 reserviert res. res. res. CT4

DIR

CT3DIR

CT2DIR

CT1DIR

404 reserviert res. res. res. CT4

RSTMCOV

CT3RSTMCOV

CT2RSTMCOV

CT1RSTMCOV

405 reserviert res. res. res. CT4

RSTMCUV

CT3RSTMCUV

CT2RSTMCUV

CT1RSTMCUV

406 reserviert res. res. res. CT4

RSTBCOV

CT3RSTBCOV

CT2RSTBCOV

CT1RSTBCOV

407 reserviert res. res. res. CT4

RSTBCUV

CT3RSTBCUV

CT2RSTBCUV

CT1RSTBCUV

408 reserviert res. res. res. CT4

RST

CT3RST

CT2RST

CT1RST

409 DO

Ch07COML

DO Ch06COML

DO Ch05COML

DO Ch04COML

DO Ch03COML

DO Ch02COML

DO Ch01COML

DO Ch00COML

410 DO

Ch03 OutSel DO Ch02 OutSel

DO Ch01 OutSel DO Ch00

OutSel

411 DO

Ch07 OutSel DO Ch06 OutSel

DO Ch05 OutSel DO Ch04

OutSel

412 reserviert res. res. res. SSC

4 MLRST

SSC3 MLRST

SSC2 MLRST

SSC1 MLRST

413 reserviert res. res. res. SSC

4 BLRST

SSC3 BLRST

SSC2 BLRST

SSC1 BLRST

Legende:

• DI1 INV Pin 4: Signalinvertierung 1 BIT • 0x0: nicht invertieren (Default)

- 0x1: invertieren

• DI2 INV Pin 2: Signalinvertierung 1 BIT • 0x0: nicht invertieren (Default)

- 0x1: invertieren

• DI1 HL Pin 4: Signalpegel, der gehalten werden soll 1 BIT • 0x0: LOW

- 0x1: HIGH (Default)

• DI2 HL Pin 2: Signalpegel, der gehalten werden soll 1 BIT • 0x0: LOW

- 0x1: HIGH (Default)

• DIS Disable Counter: Main Counter + Batch Coun- 1 BIT • 0x0: keine Aktion (Default)

- 0x1: Main + Batch Counter deaktivieren

- DIR Counter Direction: Zählrichtung setzen (gültig nur für Zählermodus CTDIR) 1 BIT - 0x0: Aufwärts (Default) - 0x1: Abwärts

• RST MC OV Reset Main Counter Overflow: Zähler-Events Überlauf des Main Counters zurücksetzen
• RST MC UV Reset Main Counter Underflow: Zähler-Events Unterlauf des Main Counters zurücksetzen
• RST BC OV Reset Batch Counter Overflow: Zähler-Events Überlauf des Batch Counters zurücksetzen
• RST BC UV Reset Batch Counter Underflow: Zähler-Events Unterlauf des Batch Counters zurücksetzen
• RST CT Main Counter und Batch Counter auf Initialwert zu-rücksetzen

• DO Chxx COML •

• DO Chxx OutSel •

- SSCx ML RST

- SSCy BL RST

1 BIT • 0x0: keine Aktion (Default)
- 0x1: Überlauf-Event zurücksetzen

1 BIT • 0x0: keine Aktion (Default) • 0x1: Unterlauf-Event zurücksetzen

1 BIT • 0x0: keine Aktion (Default) • 0x1: Überlauf-Event zurücksetzen

1 BIT • 0x0: keine Aktion (Default) • 0x1: Unterlauf-Event zurücksetzen

1 BIT • 0x0: keine Aktion (Default) • 0x1: Main + Batch Counter und Zähler-Events zu Überlauf/Unterlauf zurücksetzen

- Byte Swap Anordnung der Bytes in den Datentabellen 1 WORD • 0x0000: Big endian (Default)

- 0xFFFF: Little endian

11.1.1.7 Connection Timeout (510)

Register	Bit
	15 14	13 12	11 10	9 8 7 6	5 4 3 2	1 0
510 Connection Timeout

Legende:

- Connection Timeout Max. Wert für Verbindungszeitüber- 1 WORD • 20: 20 ms

schreitungen (Wert in Millisekunden)

...

• 30000: 30 s (Default)

...

- 60000: 60 s

• DIDOCM DI/DO Channel Mapping: Anordnung der

1 BIT · 0x0: Pin-basiert (Default)

Prozessdaten in den Registern 0, 400, 401, 409, 410, 411, 1000 und 1010

- 0x1: Port-basiert

Mapping: Pin-based

Digitale Eingangskanäle:

Register

Bit

15 14

13 12

11 10

9 8 7 6

5 4 3 2

1 0

n res.

res. res.

res. res.

res. res.

res. res.

DI

Ch08

DI Ch06

DI Ch04

DI Ch02

DI Ch07

DI Ch05

DI Ch03

DI Ch01

Digitale Ausgänge:

Register

Bit

15 14

13 12

11 10

9 8 7 6

5 4 3 2

1 0

n res.

res. res.

res. res.

res. res.

res. res.

DO

Ch08

DO Ch06

DO Ch04

DO Ch02

DO Ch07

DO Ch05

DO Ch03

DO Ch01

Mapping: Port-based

Digitale Eingangskanäle:

Register

Bit

15 14

13 12

11 10

9 8 7 6

5 4 3 2

1 0

n res.

res. res.

res. res.

res. res.

res. res.

DI

Ch08

DI Ch07

DI Ch06

DI Ch05

DI Ch04

DI Ch03

DI Ch02

DI Ch01

Digitale Ausgangskanäle:

Register

Bit

15 14

13 12

11 10

9 8 7 6

5 4 3 2

1 0

n res.

res. res.

res. res.

res. res.

DO

Ch08

DO Ch07

DO Ch06

DO Ch05

DO Ch04

DO Ch03

DO Ch02

DO Ch01

11.1.1.9 System Command (600)

Register	Bit
	15 14	13 12	11 10	9 8 7 6	5 4 3 2	1 0
600 Command ID

Legende:

- Command ID Identifier des Kommandos 1 WORD • 0x0040: Gerät neu starten

• 0x0050: Gerät zurücksetzen

11.1.1.10 SSC State (700)

Register

Bit

15 14

13 12

11 10

9 8 7 6

5 4 3 2

1 0

700 res.

res. res.

res.

Batc

hSSC4

BatchSSC3

BatchSSC2

BatchSSC1

res. res.

res. Main

SSC4

MainSSC3

MainSSC2

MainSSC1

Legende:

- Main SSC x Status des Main Counter Schaltkanals x

1 BIT / ro • 0x0: LOW • 0x1: HIGH

- Batch SSC y Status des Batch Counter Schaltkanals y des Batch Counters

1 BIT / ro • 0x0: LOW • 0x1: HIGH

11.1.1.11 SSC Configuration (710 - 785)

Register	Bit
	15 14	13 12	11 10	9 8 7 6	5 4 3 2	1 0
710...728	Configuration SSC 1
729...747	Configuration SSC 2
748...766	Configuration SSC 3
767...785	Configuration SSC 4

Legende:

- Configuration SSC x Konfiguration des Schaltkanals x (x: 1...4)

19 BYTE Pro SSC : Mapping: SSC Configuration (→ 17 74)

Mapping: SSC Configuration

- Reset Latch SSC x Rücksetzen des Schaltkanals SSC x

(x: 1...4); nur verfügbar, wenn SSC im Latch-Modus

2 BYTE / Pro SSC:

- RST SSC MA LA Reset SSC Main Latch: Schaltkanal Batch Counter zurücksetzen (nur wirksam, wenn Parameter [SSC Main Mode] = [Latch])

1 BIT / rw • 0x0: keine Aktion • 0x1: Schaltkanal Main Counter zurücksetzen

- RST SSC BA LA Reset SSC Batch Latch: Schaltkanal Batch Counter zurücksetzen (nur wirksam, wenn Parameter [SSC Batch Mode] = [Latch])

1 BIT / rw • 0x0: keine Aktion • 0x1: Schaltkanal Batch Counter zurücksetzen

11.1.1.13 Digital Output (1000)

Register

Bit

15 14

13 12

11 10

9 8 7 6

5 4 3 2

1 0

1000 reserviert DO

Ch08

DO Ch07

DO Ch06

DO Ch05

DO Ch04

DO Ch03

DO Ch02

DO Ch01

Legende:

• DO Chx Signalpegel des digitalen Ausgangskanals Chx (x: 01...08)

1 BIT / rw · 0x0: LOW • 0x1: HIGH

11.1.1.14 Digital Output Qualifier (1010)

Register

Bit

15 14

13 12

11 10

9 8 7 6

5 4 3 2

1 0

1010 reserviert QDO

Ch08

QDO Ch07

QDO Ch06

QDO Ch05

QDO Ch04

QDO Ch03

QDO Ch02

QDO Ch01

Legende:

• QDO Chx Qualifier DO: Gültigkeit des Werts des digitalen Ausgangskanals Chx (x: 01...08)

1 BIT / ro • 0x0: gültiger Wert • 0x1: ungültiger Wert

11.1.1.15 Digital Output Configuration (1100 - 1123)

Register	Bit
	15 14	13 12	11 10	9 8 7 6	5 4 3 2	1 0
1100...1102	DO Ch01 Configuration
1103...1105	DO Ch02 Configuration
1106...1108	DO Ch03 Configuration
1109...1111	DO Ch04 Configuration
1112...1114	DO Ch05 Configuration
1115...1117	DO Ch06 Configuration
1118...1120	DO Ch07 Configuration
1121...1123	DO Ch08 Configuration

Legende:

• DO Chx Configuration Konfiguration des digitalen Ausgangskanals Chx (x: 01...08)

3 WORD / Pro digitalem Ausgangskanal: Mapping: Output Configuration (→ 81)

Mapping: Output Configuration

• Output Select Steuerungsinstanz für den digitalen Ausgangskanal		1 WORD / rw	• 0x0000: PLC• 0x0001: Counter 1 SSC Main• 0x0002: Counter 1 SSC Batch• 0x0003: Counter 2 SSC Main• 0x0004: Counter 2 SSC Batch• 0x0005: Counter 3 SSC Main• 0x0006: Counter 3 SSC Batch• 0x0007: Counter 4 SSC Main• 0x0008: Counter 4 SSC Batch
• Output State Comm lost	Rückfallwert des digitalen Ausgangskanals bei einer Verbindungsunterbrechung	1 WORD / rw	• 0x0000: LOW• 0x0001: HIGH
• Current Limit Max. Ausgangsstrom des digitalen Ausgangskanals (Wert in mA)		1 WORD / rw	• 0x0000: 0 mA...• 0x3600: 3600 mA

11.1.1.16 Diagnostic Data (2000 - 2006)

Register

Bit

15 14

13 12

11 10

9 8 7 6

5 4 3 2

1 0

2000 reserviert res. res. res. res. res. PSE

UA

PSE US

2001 Uptime

2002 Disconnection Counter

2003 US Voltage

2004 US Current

2005 UA Voltage

2006 UA Current

Legende:

• PSE US Power Status Error US: Status der Versorgungsspannung US		1 BIT / ro • 0x0: kein Fehler• 0x1: Fehler
• PSE UA Power Status Error UA: Status der Versorgungsspannung UA		1 BIT / ro • 0x0: kein Fehler• 0x1: Fehler
• Uptime Zeit seit dem letzten Start des Geräts (Wert in Minuten)		1 WORD / ro• 0x0000: 0 min...• 0xFFFF: 65535 min
• Disconnection Counter	Zähler für Verbindungsunterbrechungen (durch Nutzer oder per Connection Timeout) seit dem letzten Start des Geräts; Zähler wird bei Neustart des Geräts zurückgesetzt	1 WORD / ro• 0x0000: 0 Unterbrechungen...• 0xFFFF: 65535 Unterbrechungen
• US Voltage Aktueller Spannungswert der Versorgungsspannung US (Wert in mV)		1 WORD / ro• 0x0000: 0 mA...• 0x0E10: 3600 mA
• US Current	Aktueller Stromstärkewert der Versorgungsspannung US (Wert in mA)	1 WORD / ro• 0x0000: 0 mA...• 0x0E10: 3600 mA
• UA Voltage Aktueller Spannungswert der Versorgungsspannung UA (Wert in mV)		1 WORD / ro• 0x0000: 0 mA...• 0x0E10: 3600 mA
• UA Current	Aktueller Stromstärkewert der Versorgungsspannung UA (Wert in mA)	1 WORD / ro• 0x0000: 0 mA...• 0x0E10: 3600 mA