DTI421 - Scanner IFM - Manual de utilização gratuito

MANUAL DE UTILIZADOR DTI421 IFM

Manual de operação

Sistema de identificação RF

DTI420

DTI421

Cabeça de leitura/escrita

Índice

1 Nota prévia 3

1.1 Símbolos utilizados.... 3
1.2 Advertência.... 3
1.3 Informações jurídicas 3
1.4 Informação sobre código aberto (Open Source) 3

2 Instruções de segurança.... 4

2.1 Símbolos de segurança no dispositivo 4
2.2 Informações de segurança sobre radiação eletromagnética de alta frequência ..... 4
2.3 Segurança cibernética 5

3 Utilização 6

3.1 Área de aplicação 6

4 Material incluído 7
5 Função 8

5.1 TAGs ID 8
5.2 Visão geral do dispositivo 8
5.3 IO-Link 8

6 Montagem.... 9

6.1 Observações sobre a montagem do dispositivo 9
6.2 Evitar interferências 9
6.3 Estrutura mecânica 9
6.4 Montagem do dispositivo 10
6.5 Distâncias de montagem.... 10
6.6 Posicionamento dos TAGs ID 11

7 Conexão elétrica.... 13

7.1 Diagrama de conexão 13

8 Elementos de exibição e de operação 15
9 Parametrização.... 16

9.1 Parâmetros 16

9.1.1 Tamanho do bloco de dados.... 16
9.1.2 Ordem dos dados 16
9.1.3 Tempo de retenção dos dados 16
9.1.4 Endereço para leitura/gravação automática 17
9.1.5 Comprimento de dados para leitura/gravação automática 17

9.2 Bits de estado.... 17

10 Funcionamento.... 19

10.1 Desativação da antena interna 19
10.2 Modo de operação de leitura UID 19
10.3 Modo de operação de leitura automática de dados.... 20
10.4 Modo de operação de escrita automática de dados 22
10.5 Modo de operação "Leitura de dados" 23

10.5.1 Exemplo de leitura de dados bem sucedida 24
10.5.2 Exemplo de leitura de dados incorreta 25

10.6 Modo de operação “Escrita de dados” 25

10.6.1 Exemplo de escrita de dados bem sucedida 27
10.6.2 Exemplo de escrita de dados incorreta 27

10.7 Valores de erro na entrada de dados do processo 28

11 Manutenção, conservação e descarte.... 29
12 Autorizações/normas 30

Glossário.... 31

1 Nota prévia

Instrução, dados técnicos, homologações e mais informações disponíveis através do código QR no dispositivo/na embalagem ou pelo link documentation.ifm.com.

1.1 Símbolos utilizados

√ Condição
Instrução de procedimento
Reação, resultado

[...] Designação de teclas, botões ou exibições

→ Referência cruzada

Informação importante

Falhas de funcionamento ou interferências possíveis em caso de inobservância

Informação

Informação complementar

1.2 Advertência

As advertências alertam sobre possíveis danos pessoais e materiais. Isso permite o manuseio seguro do produto. As advertências são classificadas da seguinte forma:

ADVERTÊNCIA

Advertência sobre o perigo de lesões graves

▷ A não observância da advertência pode levar a risco de morte ou lesões graves.

CUIDADO

Advertência sobre danos pessoais leves a moderados
▷ A não observância da advertência pode levar a risco de lesões leves a moderadas.

ATENÇÃO

Advertência sobre danos materiais

▷ A não observância da advertência pode levar a danos materiais.

1.3 Informações jurídicas

© ifm electronic gmbh reserva-se todos os direitos. A reprodução e o uso deste manual, mesmo parcialmente, é permitida somente com a autorização da empresa ifm electronic gmbh.

Todos os nomes e imagens de produtos, empresas e demais marcas exibidas em nosso site são propriedade dos respectivos detentores dos direitos.

1.4 Informação sobre código aberto (Open Source)

Para obter mais informações sobre código aberto (Open Source), consulte: documentation.ifm.com.

2 Instruções de segurança

- O dispositivo descrito é instalado como subcomponente em um sistema.

• A segurança deste sistema é de responsabilidade do fabricante.

• O fabricante do sistema é obrigado a realizar uma avaliação de risco e a elaborar uma documentação conforme os requisitos legais e regulamentares para fornecer ao operador e ao usuário do sistema. Esta deve conter todas as informações e instruções de segurança necessárias para o operador, os usuários e, caso necessário, a equipe de serviço autorizada pelo fabricante do sistema.

• Este documento deve ser lido antes do início das atividades e deve ser conservado durante toda a vida útil do produto.

• O produto deve ser completamente compatível com as aplicações e com as condições ambientes.
• Utilize o produto somente de forma adequada (→ Utilização adequada).
• O desrespeito às instruções de operação ou às especificações técnicas pode causar danos materiais e/ou pessoais.
• O fabricante não assume nenhuma responsabilidade ou garantia pelas intervenções feitas no produto ou pela utilização incorreta realizada pelo usuário.
• A instalação, a conexão elétrica, o manuseio, a operação e a manutenção do produto devem ser realizadas somente por pessoal treinado, qualificado, e autorizado pelo responsável da instalação.
• Proteja os dispositivos e cabos eficazmente contra danos.
• Armazene o produto em sua embalagem original.

2.1 Símbolos de segurança no dispositivo

Os símbolos a seguir são usados no dispositivo. Siga as instruções para evitar riscos:

• A alimentação elétrica deve corresponder à IEC 61010-1, cap. 9.4 – Circuitos de energia limitada.
• Dispositivo da classe de proteção III. Operação somente em circuitos SELV/PELV.

2.2 Informações de segurança sobre radiação eletromagnética de alta frequência

Sob condições de uso específicas da aplicação pode haver um risco para o usuário dependendo da situação de montagem e dos ajustes do dispositivo.

O criador/operador do sistema tem a obrigação de realizar uma análise de risco e tomar medidas adequadas para a proteção das pessoas. Para isso devem ser observadas também as normas nacionais. Possíveis medidas de proteção podem ser distâncias mínimas garantidas ao usuário, controles de acesso e treinamentos dos usuários.

ADVERTÊNCIA

A operação deste dispositivo pode causar interferência radioelétricas em áreas residenciais.

▷ O dispositivo emite ondas eletromagnéticas de alta frequência que possivelmente podem interferir no funcionamento de dispositivos eletrônicos próximos, entre eles marca-passo, elementos de audição e desfibriladores.
▶ Em razão do regulamento de exposição humana, deve-se manter uma distância mínima de 20 cm entre o dispositivo e pessoas.
▶ Se você tiver um marca-passo ou outro dispositivo médico implantado, não utilize o dispositivo sem primeiro consultar o seu médico ou o fabricante do seu dispositivo médico. Mantenha uma distância de segurança entre o dispositivo e o seu dispositivo médico e não use o dispositivo se você perceber uma interferência permanente no seu dispositivo médico.

2.3 Segurança cibernética

Instalação

O dispositivo é adequado para a operação em ambiente seguro de acordo com a norma IEC 62443-1-1.

O dispositivo foi projetado para a operação atrás de um firewall.

▶ Realize uma avaliação de risco da instalação de acordo com a norma IEC 62443-1-1.

▶ Tome medidas para garantir a segurança física.

Funcionamento

▶ Observe as funções de segurança descritas na documentação do dispositivo e as recomendações para a sua utilização.

Manutenção

▶ Salve a configuração e os dados do sistema de acordo com os processos de gestão de mudanças da empresa.

Retirada de operação

▶ Assegure que nenhuma informação sensível caia nas mãos de pessoas não autorizadas.

▶ Sempre redefina as configurações da instalação para as configurações de fábrica antes de desativar o dispositivo.

3 Utilização

A cabeça de leitura/escrita lê e escreve TAGs sem contato.

Os dados são disponibilizados como dados de processo através da interface IO-Link.

3.1 Área de aplicação

O dispositivo foi concebido para ser utilizado com segurança nos seguintes locais:

• Classe de proteção 3 (SELV / PELV) e alimentação do dispositivo de acordo com a limited energy segundo IEC 61010-1, capítulo 9.4. Isole os circuitos externos conforme a imagem 102 do IEC 61010-2-201.
• Para o uso em ambiente interno.
  • Altitudes de até 2.000 m.
• Umidade relativa do ar até no máximo 80%, sem condensação.
• Grau de sujidade 2.

4 Material incluído

• Cabeça de leitura/escrita

O sensor é fornecido sem instalação e sem acessórios de conexão.

Acessórios disponíveis: www.ifm.com.

Caso sejam utilizados componentes de outros fabricantes, não é garantido um funcionamento ideal.

5 Função

5.1 TAGs ID

Os TAGs são operados passivamente sem bateria. A energia necessária para a operação é fornecida pela cabeça de leitura/escrita.

A energia é fornecida através de um acoplamento indutivo. A bobina da antena integrada da cabeça de leitura/escrita gera um campo magnético, que penetra em parte da bobina da antena do TAG. Uma tensão é gerada por indução e abastece a unidade de memória com energia.

O dispositivo suporta TAGs ID conforme a ISO 15693.

5.2 Visão geral do dispositivo

DTI420

	Número do produto:	DTI420
	Função:	Cabeça de leitura/escrita
	Designação de tipo:	DTRHF GBRWIOUS03
	Modelo:	M18, montagem faceada possível

DTI421

	Número do produto:	DTI421
	Função:	Cabeça de leitura/escrita
	Designação de tipo:	DTRHF GNRWIOUS03
	Modelo:	M18, montagem não faceada possível

5.3 IO-Link

Este dispositivo possui uma interface de comunicação IO-Link que possibilita o acesso direto aos dados do processo e do diagnóstico. Além disso, existe a possibilidade de parametrizar o dispositivo durante o funcionamento. A operação do dispositivo através da interface IO-Link requer um mestre IO-Link.

Com um computador, um software IO-Link adequado e um cabo adaptador IO-Link é possível estabelecer uma comunicação quando o sistema não está em funcionamento.

O IODD necessário para a configuração do dispositivo está disponível em www.ifm.com.

6 Montagem

6.1 Observações sobre a montagem do dispositivo

No caso de montagem de vários sistemas, observe as distâncias mínimas entre os dispositivos.
A montagem faceada do dispositivo em metal reduz a distância de leitura/escrita.
A proximidade imediata de fortes fontes de emissão de alta frequência, como por exemplo, transformadores de soldagem ou conversores, pode prejudicar a função do dispositivo.

6.2 Evitar interferências

O dispositivo gera um campo elétrico modulado com uma frequência de 13,56 MHz.

Para evitar interferência na comunicação de dados:

▶ Não opere o dispositivo próximos a outros dispositivos que utilizem a mesma faixa de frequência (por exemplo, conversores de frequência, fontes de alimentação comutadas etc.).

Se houver outros dispositivos próximos na mesma faixa de frequência:

▶ As distâncias de montagem entre os dispositivos devem ser as maiores possíveis.

▶ Opere os dispositivos alternadamente.

▶ Ative/desative o campo alta frequência do dispositivo.

6.3 Estrutura mecânica

DTI420

Fig. 1: DTI420
1 Superfície ativa

DTI421

Fig. 2: DTI421
1 Superfície ativa

6.4 Montagem do dispositivo

▶ Fixe o dispositivo com a porca (M18) incluída.

DTI420

Fig. 3: Montagem faceada

DTI421

Fig. 4: Montagem não faceada

6.5 Distâncias de montagem

DTI420

Modo de operação	Distância lateral (A)	Distância frontal (B)
Leitura e escrita	≥ 60 mm	≥ 100 mm

DTI421

Modo de operação	Distância lateral (A)	Distância frontal (B)
Leitura e escrita	≥ 90 mm	≥ 180 mm

6.6 Posicionamento dos TAGs ID

A superfície ativa marca o centro da bobina da antena integrada da cabeça de leitura/escrita.
▶ Alinhe a superfície ativa da cabeça de leitura/escrita e do TAG ID da mesma forma.
Utilize TAGs ID para a montagem em ou sobre metal.
Posicione o TAG ID na faixa da superfície ativa. Leve em conta o ângulo de abertura e a distância de trabalho (→ ficha técnica do dispositivo).

DTI420

Fig. 5: Posicionamento do ID TAG

▶ Posicione o ID Tag lateralmente em relação à antena do dispositivo.

Tag ID	Modelo	Distância da cabeça de leitura/gravação (D) em plástico
E80371		16 mm

As informações da tabele se aplicam a operações de escrita/leitura estáticas.

DTI421

Fig. 6: Posicionamento do ID TAG

▶ Posicione o ID Tag lateralmente em relação à antena do dispositivo.

Tag ID	Modelo	Distância da cabeça de leitura/ gravação (D) em plástico
E80371		40 mm

As informações da tabele se aplicam a operações de escrita/leitura estáticas.

7 Conexão elétrica

O dispositivo deve ser instalado somente por um técnico eletricista qualificado.

▶ Desconecte a alimentação de tensão antes de efetuar a conexão elétrica.

Dispositivo da classe de proteção III (IEC 61010-2-201 cap. 6.5.2.101.4).

A alimentação elétrica deve atender às seguintes condições:

• Utilização de uma fonte de alimentação com tensão de saída limitada (ES1 de acordo com a IEC 62368-1)
• Utilização de uma fonte de alimentação com potência de saída limitada (PS2 de acordo com a IEC 62368-1)
• Alimentação apenas através de circuitos SELV/PELV (IEC 61010-2-201 cap. 3.111)
• Tensão de alimentação máxima durante a operação: 35 V DC
• Tensão de alimentação máxima no caso de uma única falha: 60 V DC
• Não deve exceder a tensão de operação permitida do dispositivo (ver ficha técnica).
  O isolamento do circuito externo deve corresponder ao IEC 61010-2-201, Fig. 102.

ADVERTÊNCIA

Fonte de alimentação inadequada

▷ Possível ocorrer choque elétrico com lesões graves ou morte.
▶ Alimentação de tensão SELV/PELV na faixa de tensão especificada.

Utilize circuitos com energia limitada para a alimentação elétrica (IEC 61010-1 cap. 9.4). A energia do circuito de energia pode ser limitada a uma tensão de operação de 24 V por meio de um dispositivo de proteção de sobrecorrente. O dispositivo de proteção de sobrecorrente tem que desligar uma corrente de 8,3 A em no máximo 120 s. Para isso, observe a característica específica de acionamento. Possíveis dispositivos de proteção contra sobrecorrente:

• Fusível ou
• dispositivo eletromecânico não-ajustável e sem reativação automática.
  ▶ Separe o circuito de outros circuitos sem limitação de energia através de pelo menos um isolamento básico.

ATENÇÃO

Sem limitação de energia adequada do circuito energético

▷ Possível risco de incêndio em caso de falha.
▶ Use um circuito com limitação de energia de acordo com a norma IEC 61010-1, cap. 9.4.

ATENÇÃO

Utilize uma proteção adicional contra sobrecargas de acordo com a norma IEC 61000-4-5 se o comprimento do cabo de conexão for superior a 30 metros.

7.1 Diagrama de conexão

▶ Conecte o dispositivo a um mestre IO-Link através do conector M12.
▷ A alimentação de tensão ocorre através do mestre IO-Link.

Atribuição de pinos	Diagrama de conexão

Informações sobre os conectores fêmeas disponíveis: www.ifm.com.

8 Elementos de exibição e de operação

DTI420	DTI421

1 LED verde: Tensão de operação

LED amarelo: TAG ID

LED	Estado	Descrição
Verde	Ligado	Tensão de operação ok
	Desligado	Sem tensão de operação
	Pisca lentamente	Desativado
Amarelo	Ligado (permanentemente)	TAG ID detectado
	Ligado (pulso)	TAG ID escrito / lido com sucesso
	Pisca rápido	Erro ao escrever / ler no TAG ID
	Desligado	Nenhum TAG ID em campoTAG ID incorreto em campoTAG ID inválido em campo
Verde e amarelo	Pisca alternadamente	Falha de comunicação ou erro do dispositivo

9 Parametrização

O dispositivo é parametrizado via IO-Link através de um software (por exemplo: ifm moneo configure SA).

Mais informações disponíveis no IODD do dispositivo. www.ifm.com

9.1 Parâmetros

9.1.1 Tamanho do bloco de dados

A área de memória de um TAG ISO 15693 está organizada em blocos de dados. O parâmetro [Tamanho do bloco de dados] especifica o tamanho de um bloco de dados. O valor definido deve corresponder ao valor da ficha técnica do TAG. Como alternativa, o valor pode ser determinado automaticamente pelo dispositivo.

Os seguintes valores em bytes são permitidos e se aplicam a cada bloco de dados:

• [0] (determina automaticamente o tamanho do bloco de dados)
• [4]
• [8]
• [16]
• [32]

O tamanho do bloco de dados só é necessário para o processamento interno de dados no dispositivo. O usuário pode acessar a área de memória do TAG em byte através das imagens de dados do processo.

9.1.2 Ordem dos dados

O parâmetro [Ordem dos dados] define a ordem dos dados em um bloco de dados de um TAG ISO 15693.

Exemplo

Para um TAG com um bloco de 4 bytes, os dados podem ser ordenados como nas tabelas.

Bloco de dados 0				Bloco de dados 1
Byte 3	Byte 2	Byte 1	Byte 0	Byte 3	Byte 2	Byte 1	Byte 0

Tab. 1: [Ordem dos dados]

Bloco de dados 0				Bloco de dados 1
Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3

Tab. 2: [Ordem inversa]

▶ Altere o parâmetro somente se os dados do TAG tiverem sido salvos por outro sistema RFID em uma ordem de dados diferente.

9.1.3 Tempo de retenção dos dados

O tempo de retenção dos dados indica o tempo durante o qual dados da imagem de entrada de dados do processo são mantidos constantes. Dependendo do modo de operação, isso afeta os seguintes dados:

• O UID
• Os dados no modo de operação [Leitura automática de dados] e [Escrita automática de dados]

O parâmetro [Tempo de retenção dos dados] não afeta a transmissão de dados nos modos de operação [Leitura de dados] e [Escrita de dados].

Exemplo

Se o tempo de retenção dos dados estiver definido como 500 ms, o UID será transmitido via IO-Link por pelo menos 500 ms.

Isto também se aplica se o TAG não estiver mais dentro da área de alcance do dispositivo.

9.1.4 Endereço para leitura/gravação automática

O parâmetro [Endereço para leitura/escrita automática] define o endereço inicial da área de memória que é acessada nos modos de operação [Leitura automática de dados ] e [Escrita automática de dados].

O endereço é indicado em bytes.

Nos modos de operação [Leitura automática de dados] e [Escrita automática], o dispositivo lê e escreve automaticamente um determinado número de dados do TAG.

A área de memória endereçada deve estar dentro da área de memória disponível do TAG:

[Endereço para leitura/escrita automática] + [Comprimento de dados para leitura/escrita automática] ≤ número de bytes disponíveis no TAG 

O número de bytes disponíveis é especificado na ficha técnica do TAG.

9.1.5 Comprimento de dados para leitura/gravação automática

O parâmetro [Comprimento de dados para leitura/escrita automática] define o comprimento da área de memória que é lida pelo TAG e escrita no TAG.

Modo de operação	Comprimento mínimo	Comprimento máximo
[Leitura automática de dados]	1 byte	140 bytes
[Escrita automática de dados]	1 byte	28 bytes

Tab. 3: Comprimento da área de memória

Nos modos de operação [Leitura automática de dados] e [Escrita automática], o dispositivo lê e escreve automaticamente um determinado número de dados do TAG.

A área de memória endereçada deve estar dentro da área de memória disponível do TAG:

[Endereço para leitura/escrita automática] + [Comprimento de dados para leitura/escrita automática] ≤ número de bytes disponíveis no TAG 

O número de bytes disponíveis é especificado na ficha técnica do TAG.

9.2 Bits de estado

Entrada de dados do processo
Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
Nome					Antenna deactivated	Tag presente	Cmd End	Cmd Start Acknowledge

Saída de dados do processo
Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
Nome					Cmd Antenna deactivate			Cmd Start

Bit de estado	Valor	Descrição
[Antenna deactivated]	0	Antena ativada, o dispositivo está pronto para a recepção
	1	Antena desativada, o dispositivo não está pronto para a recepção
[Tag present]	0	Nenhum TAG dentro da área de alcance do dispositivo
	1	TAG detectado
[Cmd End]	0	Operação de leitura ou escrita ainda não iniciada ou ativa
	1	Operação de leitura ou escrita concluída
[Cmd Start Acknowledge]	0	Início de uma operação de leitura ou escrita não confirmada
	1	Início de uma operação de leitura ou escrita confirmada
[Cmd Antenna deactivate]	0	Ativar antena
	1	Desativar antena
[Cmd Start]	0	Reinicializar o acionamento para operação de leitura ou escrita
	1	Acionar o acionamento para operação de leitura ou escrita

Os seguintes bits de estado não podem ser usados no modo de operação [Read UID]:

• [Cmd Start]
• [Cmd Start Acknowledge]
• [Cmd End]

10 Funcionamento

O dispositivo suporta vários modos de operação que são selecionados pelo valor de comando na imagem de saída dos dados do processo:

Modo de operação	Valor de comando	Descrição
[Leitura UID]	0x00	Modo de operação de leitura UID (→ 19)
[Leitura automática de dados]	0x01	Modo de operação de leitura automática de dados (→ 20)
[Escrita automática de dados]	0x02	Modo de operação de escrita automática de dados (→ 22)
[Leitura de dados]	0x03	Modo de operação “Leitura de dados” (→ 23)
[Escrita de dados]	0x04	Modo de operação “Escrita de dados” (→ 25)

Para todos os modos de operação se aplicam os mesmos bits de estado e valores de erro nas imagens de processo.

10.1 Desativação da antena interna

A antena interna do dispositivo pode ser desativada a qualquer momento.

O seguinte se aplica quando a antena está desativada:

• O dispositivo contina sendo acessível via IO-Link.
• O dispositivo não gera um campo de alta frequência.
• O dispositivo não detecta TAGs.

A interferência entre os dispositivos montados lado a lado é reduzida através da desativação da antena.

Desativação da antena interna:

▶ Defina o bit Cmd Antenna deactivate na saída de dados do processo.

O estado da antena interna é consultado através do bit Antenna deactivate na entrada de dados do processo.

10.2 Modo de operação de leitura UID

No modo de operação [Leitura UID], é lido o UID de um TAG. Depois o UID estará disponível na entrada de dados do processo. Se não houver nenhum TAG na área de alcance do dispositivo, os bytes do UID recebem o valor 0x00.

Assim que um TAG é detectado pelo dispositivo, o UID é transmitido. A transmissão continua pelo menos durante o tempo de retenção dos dados. Se um novo TAG aparecer na faixa de detecção dentro do tempo de retenção dos dados, o UID do novo TAG será transmitido.

O modo de operação pré-definido após o dispositivo ser iniciado é [Leitura UID].

O comprimento do UID atual válido é indicado pelo byte 29. A intensidade do sinal de recepção (RSSI) é indicada pelo byte 30.

Byte	Saída de dados do processo	Entrada de dados do processo
0	Comando = 0x00	Comando = 0x00
1	Estado	Estado
2	Ignorado	UID 0
3	Ignorado	UID 1
4	Ignorado	UID 2
5	Ignorado	UID 3
6	Ignorado	UID 4
7	Ignorado	UID 5
8	Ignorado	UID 6
9	Ignorado	UID 7
10	Ignorado	UID 8
11	Ignorado	UID 9
12	Ignorado	0x00
13	Ignorado	0x00
14	Ignorado	0x00
15	Ignorado	0x00
16	Ignorado	0x00
17	Ignorado	0x00
18	Ignorado	0x00
19	Ignorado	0x00
20	Ignorado	0x00
21	Ignorado	0x00
22	Ignorado	0x00
23	Ignorado	0x00
24	Ignorado	0x00
25	Ignorado	0x00
26	Ignorado	0x00
27	Ignorado	0x00
28	Ignorado	0x00
29	Ignorado	Comprimento
30	Ignorado	RSSI
31	Ignorado	0x00

10.3 Modo de operação de leitura automática de dados

No modo de operação [Leitura automática de dados], os bytes 0 a 27 representam os dados na área de memória do TAG.

A área de memória é definida pelos parâmetros [Endereço para leitura/escrita automática] e [Comprimento de dados para leitura/escrita automática].

Para áreas de memória com um comprimento de dados < 28 bytes, os dados restantes na imagem do processo são preenchidos com o valor 0x00.

Se o comprimento dos dados for superior a 28 bytes (máximo de 140 bytes), os próximos 28 bytes serão transferidos depois que o tempo de retenção dos dados tiver expirado e o contador de blocos aumentar. Os passos se repetem até que todos os dados tenham sido transmitidos. O bit de estado Cmd End é definido no último bloco de dados. Para reduzir o tempo de retenção dos dados, iguale o contador de blocos na imagem de saída de dados com o valor do contador de blocos na imagem de entrada de dados.

Se o TAG entrar na faixa de detecção do dispositivo, os dados serão atualizados na imagem do processo. Os dados na imagem do processo ficam válidos assim que o bit de estado Cmd End é definido.

Se o TAG sair da faixa de detecção do dispositivo, os dados pendentes serão transferidos e o último bloco de dados será mantido constante na imagem do processo de acordo com o tempo de retenção dos dados. Se o tempo de retenção dos dados for excedido e não houver nenhum TAG na faixa de detecção, os dados serão preenchidos com o valor 0x00.

Se o TAG permanecer na faixa de detecção, os dados podem ser lidos novamente com o bit de estado Cmd Start. Se a leitura não foi bem-sucedida, não será exibido nenhum valor de erro na imagem do processo.

Quanto menor for definido o [Comprimento de dados para leitura/escrita automática] menor será o tempo necessário para a leitura. Consequentemente, menor é o tempo de permanência do TAG na faixa de detecção do dispositivo.

Byte	Saída de dados do processo	Entrada de dados do processo
0	Comando = 0x01	Comando = 0x01
1	Estado	Estado
2	Ignorado	Dados 0
3	Ignorado	Dados 1
4	Ignorado	Dados 2
5	Ignorado	Dados 3
6	Ignorado	Dados 4
7	Ignorado	Dados 5
8	Ignorado	Dados 6
9	Ignorado	Dados 7
10	Ignorado	Dados 8
11	Ignorado	Dados 9
12	Ignorado	Dados 10
13	Ignorado	Dados 11
14	Ignorado	Dados 12
15	Ignorado	Dados 13
16	Ignorado	Dados 14
17	Ignorado	Dados 15
18	Ignorado	Dados 16
19	Ignorado	Dados 17
20	Ignorado	Dados 18
21	Ignorado	Dados 19
22	Ignorado	Dados 20
23	Ignorado	Dados 21
24	Ignorado	Dados 22
25	Ignorado	Dados 23
26	Ignorado	Dados 24
27	Ignorado	Dados 25
28	Ignorado	Dados 26
29	Ignorado	Dados 27
30	Contador de blocos	Contador de blocos
31	Ignorado	0x00

10.4 Modo de operação de escrita automática de dados

No modo de operação [Escrita automática de dados], os dados a serem escritos são pré-definidos pela imagem de saída dos dados do processo.

Os dados são definidos com os parâmetros [Endereço para leitura/escrita automática] e [Comprimento de dados para leitura/escrita automática].

Os dados são escritos com o endereço e comprimento de dados definidos em um TAG assim que o TAG entrar na faixa de detecção.

Um máximo de 28 bytes são definidos na imagem de saída de dados do processo (bytes 0 a 27). Para áreas de memória com um comprimento de dados < 28 bytes, os dados restantes são ignorados e não são escritos no TAG.

Se a escrita foi bem-sucedida, os dados escritos são espelhados na imagem de entrada de dados do processo e o bit de estado Cmd End é definido.

Se o TAG sair da faixa de detecção, os dados permanecem na imagem do processo de acordo com o tempo de retenção dos dados. Se o tempo de retenção dos dados for excedido e não houver nenhum TAG na faixa de detecção, os dados serão preenchidos com o valor 0x00.

Se o TAG permanecer na faixa de detecção, os dados podem ser escritos novamente com o bit de estado Cmd Start. Se a escrita não foi bem-sucedida, não será exibido nenhum valor de erro na imagem do processo.

Quanto menor for o valor definido para [Comprimento de dados para leitura/escrita automática], menor é o tempo necessário para a escrita. Consequentemente, menor é o tempo de permanência do TAG na faixa de detecção do dispositivo.

Byte	Saída de dados do processo	Entrada de dados do processo
0	Comando = 0x02	Comando = 0x02
1	Estado	Estado
2	Dados 0	Dados 0
3	Dados 1	Dados 1
4	Dados 2	Dados 2
5	Dados 3	Dados 3
6	Dados 4	Dados 4
7	Dados 5	Dados 5
8	Dados 6	Dados 6
9	Dados 7	Dados 7
10	Dados 8	Dados 8
11	Dados 9	Dados 9
12	Dados 10	Dados 10
13	Dados 11	Dados 11
14	Dados 12	Dados 12
15	Dados 13	Dados 13
16	Dados 14	Dados 14
17	Dados 15	Dados 15
18	Dados 16	Dados 16
19	Dados 17	Dados 17
20	Dados 18	Dados 18
21	Dados 19	Dados 19
22	Dados 20	Dados 20
23	Dados 21	Dados 21
24	Dados 22	Dados 22
25	Dados 23	Dados 23
26	Dados 24	Dados 24
27	Dados 25	Dados 25
28	Dados 26	Dados 26
29	Dados 27	Dados 27
30	0x00	0x00
31	Ignorado	0x00

10.5 Modo de operação “Leitura de dados”

No modo de operação [Leitura de dados] é possível ler grandes quantidades de dados em uma única operação de leitura. Os dados são transmitidos sequencialmente do dispositivo para o controlador.

Transmissão de dados do dispositivo para o controlador:

▶ Por meio do controlador, defina os seguintes valores na saída de dados do processo: o valor de comando 0x03, o endereço (16 bits) e o comprimento de dados (16 bits).
▶ Por meio do controlador, inicie a operação de leitura com o bit de estado Cmd Start.
▷ O dispositivo confirma o início da operação de leitura ao definir o bit de estado Cmd Start Acknowledge na entrada de dados do processo.
▷ O dispositivo transmite os dados para a entrada de dados do processo (dados 0 a 27) e aumenta o contador de blocos em “1” assim que os primeiros dados do TAG estiverem disponíveis. O contador de blocos é reinicializado para 0 quando o valor 255 é excedido.
▶ Confirme, através do controlador, o recebimento dos dados aumentando em "1" o contador de blocos na saída de dados do processo.
▶ Repita os dois últimos passos até que todos os dados tenham sido transmitidos.
▷ O dispositivo define o bit de estado Cmd End com a última transmissão.
▷ A operação de leitura está concluída.

Se a leitura não foi bem-sucedida, o dispositivo define o valor do erro e o bit de estado Cmd End na imagem do processo. A transmissão de dados será interrompida.

Byte	Saída de dados do processo	Entrada de dados do processo
0	Comando = 0x03	Comando = 0x03
1	Estado	Estado
2	Ignorado	Dados 0
3	Ignorado	Dados 1
4	Endereço (high byte)	Dados 2
5	Endereço (low byte)	Dados 3
6	Comprimento (high byte)	Dados 4
7	Comprimento (low byte)	Dados 5
8	Ignorado	Dados 6
9	Ignorado	Dados 7
10	Ignorado	Dados 8
11	Ignorado	Dados 9
12	Ignorado	Dados 10
13	Ignorado	Dados 11
14	Ignorado	Dados 12
15	Ignorado	Dados 13
16	Ignorado	Dados 14
17	Ignorado	Dados 15
18	Ignorado	Dados 16
19	Ignorado	Dados 17
20	Ignorado	Dados 18
21	Ignorado	Dados 19
22	Ignorado	Dados 20
23	Ignorado	Dados 21
24	Ignorado	Dados 22
25	Ignorado	Dados 23
26	Ignorado	Dados 24
27	Ignorado	Dados 25
28	Ignorado	Dados 26
29	Ignorado	Dados 27
30	Contador de blocos	Contador de blocos
31	Ignorado	Valor de erro

10.5.1 Exemplo de leitura de dados bem sucedida

O exemplo demonstra a leitura de dados bem-sucedida.

	Dados de processo	Valor de comando	Endereço	Comprimento	Dados 0 a 27	Contador de blocos	Valor de erro	Bit de estado “Cmd Start”	Bit de estado “Cmd End”
Comando pré-definido	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x00			UID	0x00	0x00	0	0
O controlador define o comando (leitura de 35 bytes do endereço 0x12)	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x00		1
	IN	0x03			UID	0x00	0x00	0	0
▷ O dispositivo confirma o comando	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x00		1
	IN	0x03			0x00	0x00	0x00	1	0
O dispositivo define o primeiro byte dos dados	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x00		1
	IN	0x03			Dados	0x01	0x00	1	0
O controlador confirma o recebimento dos dados	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x01		1
	IN	0x03			Dados	0x01	0x00	1	0
O dispositivo define mais dados e finaliza a leitura	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x01		1
	IN	0x03			Dados	0x02	0x00	1	1
O controlador confirma o recebimento dos dados	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x02		1
	IN	0x03			Dados	0x02	0x00	1	1
O controlador anula o valor de comando	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x03			Dados	0x02	0x00	1	1
	Dados de processo	Valor de comando	Endereço	Comprimento	Dados 0 a 27	Contador de blocos	Valor de erro	Bit de estado "Cmd Start"	Bit de estado "Cmd End"
O dispositivo executa o comando pré-definido	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x00			UID	0x00	0x00	0	0

10.5.2 Exemplo de leitura de dados incorreta

O exemplo demonstra a leitura de dados incorreta.

	Dados de processo	Valor de comando	Endereço	Comprimento	Dados 0 a 27	Contador de blocos	Valor de erro	Bit de estado "Cmd Start"	Bit de estado "Cmd End"
Comando pré-definido	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x00			UID	0x00	0x00	0	0
O controlador define o comando (leitura de 35 bytes do endereço 0x12)	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x00		1
	IN	0x03			UID	0x00	0x00	0	0
▷ O dispositivo confirma o comando	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x00		1
	IN	0x03			0x00	0x00	0x00	1	0
O dispositivo define o primeiro byte dos dados	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x00		1
	IN	0x03			Dados	0x00	0x00	1	0
O controlador confirma o recebimento dos dados	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x01		1
	IN	0x03			Dados	0x01	0x00	1	0
O dispositivo define o valor de erro	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x01		1
	IN	0x03			Dados	0x01	0x11	1	1
(TAG não disponível)	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x03			0x00	0x01	0x11	1	1
O controlador anula o valor de comando	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x00			UID	0x00	0x00	0	0

10.6 Modo de operação “Escrita de dados”

No modo de operação [Escrita de dados], podem ser escritos mais de 28 bytes com uma única operação de escrita. Os dados são transmitidos sequencialmente do controlador para o dispositivo.

Transmissão de dados do controlador para o dispositivo:

▶ Por meio do controlador, defina os seguintes valores na saída de dados do processo: o valor de comando 0x04, o endereço (16 bits) e o comprimento de dados (16 bits).
▶ Por meio do controlador, inicie a operação de escrita com o bit de estado Cmd Start.
O dispositivo confirma o início da operação de escrita ao definir o bit de estado Cmd Start Acknowledge na entrada de dados do processo.
▶ Por meio do controlador, preencha os dados na saída de dados do processo (dados 0 a 27) e incremente em “1” o contador de blocos. O contador de blocos é reinicializado para 0 quando o valor 255 é excedido.

O dispositivo confirma o recebimento dos dados aumentando em “1” o contador de blocos na saída de dados do processo.
▶ Repita os dois últimos passos até que todos os dados tenham sido transmitidos.
▷ Com a última transmissão para o TAG, o dispositivo define o bit de estado Cmd End.
▷ A operação de escrita está concluída.

Se a escrita não foi bem-sucedida, o dispositivo define o valor do erro e o bit de estado Cmd End na imagem do processo. A transmissão de dados será interrompida.

Byte	Saída de dados do processo ao iniciar a operação de escrita	Saída de dados do processo durante a transmissão de dados	Entrada de dados do processo
0	Comando = 0x04	Comando = 0x04	Comando = 0x04
1	Estado	Estado	Estado
2	Ignorado	Dados 0	0x00
3	Ignorado	Dados 1	0x00
4	Endereço (high byte)	Dados 2	0x00
5	Endereço (low byte)	Dados 3	0x00
6	Comprimento (high byte)	Dados 4	0x00
7	Comprimento (low byte)	Dados 5	0x00
8	Ignorado	Dados 6	0x00
9	Ignorado	Dados 7	0x00
10	Ignorado	Dados 8	0x00
11	Ignorado	Dados 9	0x00
12	Ignorado	Dados 10	0x00
13	Ignorado	Dados 11	0x00
14	Ignorado	Dados 12	0x00
15	Ignorado	Dados 13	0x00
16	Ignorado	Dados 14	0x00
17	Ignorado	Dados 15	0x00
18	Ignorado	Dados 16	0x00
19	Ignorado	Dados 17	0x00
20	Ignorado	Dados 18	0x00
21	Ignorado	Dados 19	0x00
22	Ignorado	Dados 20	0x00
23	Ignorado	Dados 21	0x00
24	Ignorado	Dados 22	0x00
25	Ignorado	Dados 23	0x00
26	Ignorado	Dados 24	0x00
27	Ignorado	Dados 25	0x00
28	Ignorado	Dados 26	0x00
29	Ignorado	Dados 27	0x00
30	0x00	Contador de blocos	Contador de blocos
31	Ignorado	Ignorado	Valor de erro

10.6.1 Exemplo de escrita de dados bem sucedida

O exemplo demonstra a escrita de dados bem-sucedida.

	Dados de processo	Valor de comando	Endereço	Comprimento	Dados 0 a 27	Contador de blocos	Valor de erro	Bit de estado "Cmd Start"	Bit de estado "Cmd End"
Comando pré- definido	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x00			UID	0x00	0x00	0	0
O controlador define o comando (escrita de 40 bytes no endereço 0x10)	OUT	0x04	0x0010	0x0028	0x00	0x00		1
	IN	0x04			UID	0x00	0x00	0	0
O dispositivo confirma o comando	OUT	0x04	0x0010	0x0028	0x00	0x00		1
	IN	0x04			0x00	0x00	0x00	1	0
O controlador transmite os primeiros dados	OUT	0x04	Dados para TAG			0x01		1
	IN	0x04			0x00	0x00	0x00	1	0
O dispositivo confirma os dados	OUT	0x04	Dados para TAG			0x01		1
	IN	0x04			0x00	0x01	0x00	1	0
O controlador transmite mais dados	OUT	0x04	Dados para TAG			0x02		1
	IN	0x04			0x00	0x01	0x00	1	0
O dispositivo confirma os dados e finaliza a escrita	OUT	0x04	Dados para TAG			0x02		1
	IN	0x04			0x00	0x02	0x00	1	1
O controlador anula o valor de comando	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x04			0x00	0x02	0x00	1	1
O dispositivo executa o comando pré- definido	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x00			UID	0x00	0x00	0	0

10.6.2 Exemplo de escrita de dados incorreta

O exemplo demonstra a escrita de dados incorreta.

	Dados de processo	Valor de comando	Endereço	Comprimento	Dados 0 a 27	Contador de blocos	Valor de erro	Bit de estado "Cmd Start"	Bit de estado "Cmd End"
Comando pré-definido	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x00			UID	0x00	0x00	0	0
O controlador define o comando (escrita de 40 bytes no endereço 0x10)	OUT	0x04	0x0010	0x0028	0x00	0x00		1
	IN	0x04			UID	0x00	0x00	0	0
O dispositivo confirma o comando	OUT	0x04	0x0010	0x0028	0x00	0x00		1
	IN	0x04			0x00	0x00	0x00	1	0
O controlador transmite os primeiros dados	OUT	0x04	Dados para TAG			0x01		1
	IN	0x04			0x00	0x00	0x00	1	0
O dispositivo confirma os dados	OUT	0x04	Dados para TAG			0x01		1
	IN	0x04			0x00	0x01	0x00	1	0
O controlador transmite mais dados	OUT	0x04	Dados para TAG			0x02		1
	IN	0x04			0x00	0x01	0x00	1	0
O dispositivo define o valor de erro (TAG não disponível)	OUT	0x04	Dados para TAG			0x02		1
O dispositivo confirma os dados e finaliza a escrita	IN	0x04			0x00	0x01	0x11	1	1
O controlador anula o valor de comando	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x04			0x00	0x01	0x11	1	1
O dispositivo executa o comando pré- definido	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN:	0x00			UID	0x00	0x00	0	0

10.7 Valores de erro na entrada de dados do processo

Valor	Nome	Descrição
0x00	RFID_NOERROR	Nenhum erro, operação de leitura ou escrita bem sucedida.
0x01	RFID_UNKNOWN_COMMAND	Valor de comando desconhecido.
0x11	COMMAND_NO_RESPONSE	O TAG ID não responde. O TAG ID está fora de alcance. O TAG ID não suporta esta operação ou há parâmetros incorretos (por exemplo: o bloco de dados é muito grande).
0x12	COMANDO_RX_ERROR	Erro ao receber os dados do TAG ID.
0x21	TAG_COMMAND_NOT_SPECIFIED	O comando não é suportado pelo TAG ID.
0x22	TAG_COMMAND_SYNTAX	Parâmetro de comando incorreto.
0x23	TAG_OPTION_NOT_SUPPORTED	O TAG ID não suporta a opção do comando.
0x2F	TAG_OTHER	O TAG ID indica outros erros ao executar o comando.
0x30	TAG_BLOCK_NOT_USABLE	O bloco de dados do TAG ID não é utilizável (por exemplo: o bloco de dados não está disponível).
0x31	TAG_BLOCK_ALREADY_BLOCKED	O bloco de dados já foi bloqueado.
0x32	TAG_BLOCK_NOT_UPDATEABLE	O bloco de dados está bloqueado e não pode ser sobrescrito.
0x33	TAG_BLOCK_WRITE_VERIFY	O bloco de dados não foi escrito corretamente (por exemplo: a área de memória está com defeito).
0x34	TAG_BLOCK_LOCK_VERIFY	O bloco de dados não pode ser bloqueado (por exemplo: a área de memória está com defeito).

11 Manutenção, conservação e descarte

O dispositivo não necessita de manutenção.

▶ Em caso erros de funcionamento, entre em contato com a ifm.
▶ Não abra o invólucro, já que dentro do dispositivo não existem componentes que requerem a manutenção por parte do usuário. A reparação do equipamento só pode ser realizada pelo fabricante.
▶ Limpeza do dispositivo com um pano seco.
▶ Descartar o equipamento de acordo com as normais ambientais nacionais vigentes.

12 Autorizações/normas

As seguintes informações estão disponíveis para as aprovações e normas:

• Normas de ensaio e regulamentações: documentation.ifm.com
• Declaração de conformidade UE e homologações: documentation.ifm.com
• Informações importantes sobre a homologação: Folha de instruções do dispositivo e documentation.ifm.com

Glossário

IODD

Descrição digital do dispositivo. IODD é necessário para a parametrização de dispositivos via IO-Link.

IO-Link

IO-Link é uma tecnologia IO padronizada (IEC 61131-9) para a comunicação com sensores e atuadores. A comunicação ponto a ponto é baseada na conexão de 3 fios de sensores e atuadores. IO-Link não é um barramento de campo, mas sim o aperfeiçoamento da tecnologia de conexão anterior.

TAG ID

É usado um TAG para a identificação de objetos. O TAG é lido através de um sinal de rádio de alta frequência por meio de um dispositivo de leitura/escrita. Um TAG ID é composto por uma antena, um circuito analógico para a recepção e transmissão (transceptor), um circuito digital e uma memória permanente.

UID

Número de identificação único (unique identification number); claro número de identificação de um dispositivo.