O2D542 - Czujnik IFM - Bezpłatna instrukcja obsługi

INSTRUKCJA OBSŁUGI O2D542 IFM

Instrukcja obsługi

Czujnik rozpoznawania obiektów

O2D54x

O2D55x

Oprogramowanie firmowe: 1.22.9009 lub nowsze

Spis treści

1 Wstep 3

1.1 Symbolika 3
1.2 Ostrzeżenia.... 3
1.3 Informacje prawne i prawa autorskie.... 3
1.4 Informacje o otwartym kodzie źródłowym 4

2 Instrukcje bezpieczeństwa 5

2.1 Symbole bezpieczeństwa na urządzeniu.... 5
2.2 Bezpieczeństwo fotobiologiczne 5

2.2.1 O2D540, O2D542 5
2.2.2 O2D544 6
2.2.3 O2D55x....6

2.3 Cyberbezpieczeństwo 7

3 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem 8

3.1 Obszar zastosowań. 8

4 Działanie....9

4.1 Przegład funkcji urządzenia 9
4.2 Interfejs sieciowy.... 9
4.3 Wyzwalanie rejestracji obrazów 10

4.3.1 Wyzwalanie zewnętrzne 10
4.3.2 Wewnętrzna eliminacja odbić 11

4.4 Wyjścia przełączające.... 11
4.5 Oświetlenie wewnętrzne 12

4.5.1 O2D54x.... 12
4.5.2 O2D55x.... 12

5 Montaz 13

5.1 Instrukcje montażu 13
5.2 Montaż z użyciem zacisku.... 14
5.3 Montaż z podświetleniem kopuły.... 15

6 Podłączenie elektryczne 16

6.1 Schemat połączeń 17
6.1.1 Wybór PNP/NPN.... 17
6.2 Maksymalny pobór prądu 17
6.3 Przykład okablowania 18
6.4 Oświetlenie zewnętrzne 18

7 Montaż 19
7.1 ▶ Zaktualizuj oprogramowanie sprzętowe 19
8 Wyświetlacz i przyciski sterujące.... 20
8.1 Wskazania sygnałów.... 20
9 Konfiguracja 22
10 Parametryzacja.... 23

10.1 Ustaw ostrość optyki za pomocą przycisku wielofunkcyjnego 23
10.2 Konfigurowanie lub blokowanie przycisku wielofunkcyjnego 23
10.3 Lokalizacja optyczna.... 23

11 Działanie urządzenia.... 24
11.1 Ochrona przed przegrzaniem 24
12 Rozwiązywanie problemów 25
13 Konserwacja, naprawa i utylizacja. 26
13.1 Wymiana urządzenia.... 26

1 Wstęp

Instrukcje, dane techniczne, aprobaty i dodatkowe informacje można znaleźć za pomocą kodu QR na urządzeniu/opakowaniu lub na stronie documentation.ifm.com.

1.1 Symbolika

√ Wymaganie
Instrukcje
▷ Reakcja, rezultat

[...] Oznaczenie klawiszy i przycisków lub wskazań

→ Odnośnik

Ważna uwaga

Niestosowanie się do instrukcji obsługi może prowadzić do nieprawidłowego działania lub zakłóceń.

Informacja

Nota uzupełniająca

1.2 Ostrzeżenia

Ostrzeżenia wskazują na możliwość zranienia osób i uszkodzenia własności. Pozwala to na bezpieczne obchodzenie się z produktami. Ostrzeżenia są stopniowane następująco:

OSTRZEŻENIE

Ostrzeżenie przed poważnym urazem ciała.

▷ W przypadku niezastosowaniu się do ostrzeżenia, możliwe są ciężkie zranienia włącznie ze śmiertelnymi.

UWAGA

Ostrzeżenie o niewielkim lub średnio grożnym zranieniu

▷ W przypadku niezastosowaniu się do ostrzeżenia, możliwe są niewielkie lub średnio groźne zranienia.

UWAGA

Ostrzeżenie o uszkodzeniu mienia

▷ W przypadku niezastosowaniu się do ostrzeżenia, możliwe są uszkodzenia przedmiotów.

1.3 Informacje prawne i prawa autorskie

© Wszelkie prawa zastrzeżone przez ifm electronic gmbh. Żadna część niniejszej instrukcji nie może być powielana ani wykorzystywana bez zgody firmy ifm electronic gmbh.

Wszelkie nazwy produktów, zdjęcia, firmy i inne marki wykorzystane na naszych stronach są własnością odpowiednich właścicieli praw autorskich.

1.4 Informacje o otwartym kodzie źródłowym

Więcej informacji na temat otwartego oprogramowania można znaleźć na stronie: documentation.ifm.com.

2 Instrukcje bezpieczeństwa

- Opisane urządzenie stanowi element składowy do integracji z systemem.

– Projektant systemu jest odpowiedzialny za jego bezpieczeństwo.
- Projektant systemu przeprowadza analizę ryzyka i tworzy dokumentację, którą powinien otrzymać użytkownik i operator systemu, zgodnie z wymaganiami prawnymi oraz normatywnymi, Ta dokumentacja musi zawierać wszystkie niezbędne informacje i instrukcje bezpieczeństwa dla operatorów, użytkownika i pracowników serwisowych autoryzowanych przez projektanta systemu.

• Przed konfiguracją produktu proszę zapoznać się z tym dokumentem, a następnie przechowywać go przez cały okres użytkowania produktu.
• Produkt musi odpowiadać zamierzonym zastosowaniem i warunkom środowiskowym bez żadnych ograniczeń.
• Produkt należy stosować tylko zgodnie z jego przeznaczeniem (→ Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem).
• W przypadku nieprzestrzegania instrukcji obsługi lub danych technicznych może dojść do uszkodzenia ciała i/lub mienia.
• Producent nie ponosi odpowiedzialności ani nie udziela gwarancji w przypadku nieuprawnionej ingerencji w produkt lub jego nieprawidłowego użytkowania.
• Montaż, połączenie elektryczne, konfiguracja, eksploatacja i konserwacja produktu muszą być wykonane przez wykwalifikowanych pracowników upoważnionych przez użytkownika maszyny.
• Chronić urządzenia i kable przed uszkodzeniem.

2.1 Symbole bezpieczeństwa na urządzeniu

Na urządzeniu znajdują się następujące symbole. ▶ Należy przestrzegać instrukcji, aby uniknąć zagrożeń:

• Zasilanie elektryczne musi odpowiadać normie IEC 61010-1, rozdział 9.4 – Obwód o ograniczonej energii. (→ Podłączenie elektryczne ☐ 16)
• Należy wziąć pod uwagę bezpieczeństwo fotobiologiczne urządzeń z grupy ryzyka 2. (→ Bezpieczeństwo fotobiologiczne ☐ 5)
• Urządzenie o klasie ochrony III. Wyłącznie do pracy w obwodach PELV. (→ Podłączenie elektryczne 16)

2.2 Bezpieczeństwo fotobiologiczne

Klasyfikacja urządzenia zgodnie z normą EN 62471 opiera się na odległości widza od źródła światła wynoszącej 200 mm dla najbardziej niekorzystnej konfiguracji urządzenia (kolor, czas ekspozycji, liczba klatek na sekundę). W warunkach specyficznych dla danego zastosowania ryzyko dla widza może się różnić w zależności od sytuacji instalacji i ustawień urządzenia.

Architekt/operator systemu jest zobowiązany do przeprowadzenia analizy zagrożeń i podjęcia odpowiednich środków w celu ochrony osób. W szczególności należy przestrzegać przepisów krajowych. Możliwe środki ochronne mogą obejmować ekrany, gwarantowane minimalne odległości widza, kontrole dostępu, okulary ochronne i szkolenia użytkowników.

Ogólnie zaleca się, aby nie patrzeć bezpośrednio na włączone źródło światła. Olśnienie lub podrażnienie może również wystąpić w grupie ryzyka 0 (grupa wyłączona). Najlepiej jest zainstalować urządzenie w taki sposób, aby zapobiec ekspozycji oczu na źródło światła.

2.2.1 O2D540, O2D542

Kolor diod LED oświetlenia można przełączać między czerwonym (625 nm), zielonym (525 nm), niebieskim (453 nm) i białym. Wybór koloru dotyczy wszystkich diod LED jednocześnie.

Urządzenie jest zgodne z grupą ryzyka 1 według normy EN 62471:2008.

Zmniejszając ryzyko dla widza do poziomu równego grupie wyłączonej (RG 0):

▶ Wybierając niebieskie i białe diody LED, należy przestrzegać odległości między źródłem światła a okiem określonych w poniższej tabeli.

	czerwona dioda LED	zielona dioda LED	niebieska dioda LED	biała dioda LED
Grupa ryzyka (RG)	0	0	0	0
Odległość zagrożenia	---	---	0,35 m	0,30 m

Tab. 1: Odległości zagrożenia związane z grupą ryzyka zgodnie z normą DIN EN 62471, Suplement 1

2.2.2 O2D544

Kolor diod LED oświetlenia można przełączać między czerwonym (625 nm), zielonym (525 nm), niebieskim (453 nm) i białym. Wybór koloru dotyczy wszystkich diod LED jednocześnie.

Oświetlenie jest bardzo skupione.

Urządzenie jest zgodne z grupą ryzyka 2 według normy EN 62471:2008.

RISK GROUP 2

CAUTION: Possibly hazardous optical radiation emitted from this product. Do not stare at operating lamp. May be harmful to the eyes.

Rys. 1: Wskazanie na urządzeniu dla grupy ryzyka 2

UWAGA

Źródło światła grupy ryzyka 2

▷ Możliwe uszkodzenie oczu podczas patrzenia w źródło światła LED przez dłuższy czas.
▶ Należy unikać patrzenia w źródło światła przez dłuższy czas.
▶ Należy przeprowadzić analizę zagrożeń i w razie potrzeby podjąć odpowiednie środki ochrony osób.

Zmniejszenie ryzyka dla widza do poziomu równego grupie ryzyka 1 lub grupie wyłączonej (RG 0):

▶ Wybierając niebieskie i białe diody LED, należy przestrzegać odległości między źródłem światła a okiem określonych w poniższej tabeli.

	czerwona dioda LED	zielona dio-da LED	niebieska dioda LED		biała dioda LED
Grupa ryzyka RG	0	0	1	0	1	0
Odległość zagrożenia	---	---	0,35 m	0,55 m	0,30 m	0,4 m

Tab. 2: Odległości zagrożenia związane z grupą ryzyka zgodnie z normą DIN EN 62471, Suplement 1

2.2.3 O2D55x

Diody oświetlające LED emitują niewidzialne światło podczerwone o długości fali 850 nm. Urządzenie jest zgodne z Grupa Exempt zgodnie z normą EN 62471:2008.

2.3 Cyberbezpieczeństwo

UWAGA

Niezabezpieczone środowisko sieciowe.

Urządzenie nie zawiera środków bezpieczeństwa IT zgodnych z normą IEC 62443.

▷ Możliwy jest nieautoryzowany odczyt lub zapis danych.
▷ Możliwa jest nieautoryzowana manipulacja funkcją urządzenia.
▶ Należy sprawdzić i ograniczyć opcje dostępu do urządzenia.

3 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem

Urządzenie służy do kontroli jakości obiektów. Sprawdza i monitoruje kontury, właściwości obiektów, odchylenia kształtu, zmiany koloru i powierzchni.

Ponadto urządzenie nadaje się do zadań sortowania i liczenia.

3.1 Obszar zastosowań

Zgodnie z normą EN IEC 61010-2-201 bezpieczeństwo urządzenia jest oceniane pod kątem użytkowania w następujących warunkach roboczych:

• użytkowanie w pomieszczeniach
• wysokość do 4000 m
• wilgotność względna powietrza do maks. 90%, bez kondensacji
• stopień zanieczyszczenia 3

Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC):

Urządzenie jest przeznaczone do użytku w środowisku przemysłowym.

Ten produkt może powodować zakłócenia radiowe w obszarach domowych.

▶ W razie konieczności należy podjąć odpowiednie czynności w zakresie ekranowania zgodnie z zasadami kompatybilności elektromagnetycznej (EMC).

Stopień ochrony IP nie został oceniony przez UL® Underwriters Laboratories®.

Ustawienie ostrości zostało zaprojektowane z myślą o cyklu życia wynoszącym 200 000 zmian.

Obliczony czas działania przycisku wielofunkcyjnego wynosi ponad 100 000 naciśnięć.

4 Działanie

Urządzenie monitoruje właściwości obiektów. Rejestruje obrazy za pomocą parametrów uprzednio skonfigurowanych przez użytkownika w zestawach danych aplikacji.

Urządzenie wykorzystuje światło padające lub światło tylne do wykrywania wzoru w skali szarości monitorowanego obiektu. Na podstawie określonych wartości jasności urządzenie rozróżnia obiekt od tła.

Urządzenie porównuje zarejestrowany obraz z jednym lub kilkoma modelami. W zależności od stopnia zgodności dane wyjściowe mogą wskazywać, czy model został znaleziony lub który został znaleziony.

Urządzenie przesyła wyniki za pośrednictwem interfejsu procesowego opartego na sieci Ethernet.

Ponadto urządzenie posiada 2 wyjścia przełączające do sterowania urządzeniami zewnętrznymi.

4.1 Przegląd funkcji urządzenia

• Interfejs procesowy: Ethernet TCP/IP i PROFINET
• Interfejs ustawień parametrów: Ethernet TCP/IP
- Zintegrowana, konfigurowalna weryfikacja konturów i analiza blobów
• Monitorowanie następujących właściwości obiektu:

• wzory i kształty
  – promień wewnętrzny i zewnętrzny
• okrągłość i prostokątność
  – liczba otworów
  – kontrast, szerokość i wysokość powierzchni
  – liczba, położenie i orientacja obiektów

• Automatyczne ustawianie ostrości i parametrów ekspozycji
- Kreator wykrywania obecności obiektów
- Sterowanie wyjściami przełączającymi poprzez aktywną aplikację lub zewnętrznie poprzez interfejs procesowy.
- Oświetlenie wewnętrzne
• Sterowanie zewnętrznymi jednostkami oświetlenia
- Wewnętrzne i zewnętrzne wyzwalanie rejestracji obrazów
- Przetwarzanie danych za pomocą bloków funkcyjnych i łączy logicznych w urządzeniu
- Zintegrowana pamięć masowa ifm zapisuje bieżącą konfigurację w celu łatwej wymiany urządzenia. Opcjonalne przechowywanie obrazów błędów.

4.2 Interfejs sieciowy

Urządzenie posiada interfejs sieciowy, za pośrednictwem którego można uzyskać następujące informacje:

• Licencje
• Konfiguracja urządzenia (do zapisu wymagane jest urządzenie pamięci masowej ifm)
• Obrazy błędów (do zapisu wymagane jest urządzenie pamięci masowej ifm)

i

Urządzenie pamięci masowej ifm jest planowane jako akcesorium: ifm.com, artykuł nr: E2D504

Wywoływanie interfejsu internetowego

▶ Wprowadź adres IP urządzenia w przeglądarce internetowej. Przykład: http://192.168.0.69

4.3 Wyzwalanie rejestracji obrazów

Dla rejestracji obrazu można zdefiniować 1...5 zestawów parametrów.

Rejestrowanie obrazu w celu wykrywania obiektów lub konturów jest wyzwalane przez wewnętrzny lub zewnętrzny sygnał wyzwalający. W zależności od wybranego trybu wyzwalania, obrazy są następnie odpowiednio rejestrowane.

• Wyzwalanie wewnętrzne

– Obrazy są rejestrowane w sposób ciągły ze stałą liczbą klatek na sekundę.
– Ustawienia dokonywane są za pomocą oprogramowania ifm Vision Assistant.

• Wyzwalanie zewnętrzne

– Rejestrowanie obrazu aktywowane przez zewnętrzne źródło wyzwalania (sygnał przełączania podłączonego czujnika) za pośrednictwem wejścia wyzwalania.
– Rejestrowanie obrazu aktywowane poleceniem interfejsu procesowego (PLC) przez Ethernet.

Jeśli używana jest wewnętrzna lub zewnętrzna jednostka oświetleniowa, będzie ona włączana przy każdym wyzwoleniu.

4.3.1 Wyzwalanie zewnętrzne

Do zewnętrznego wyzwalania rejestracji obrazu można użyć różnych trybów wyzwalania (→ podręcznik oprogramowania na stronie documentation.ifm.com):

• Zbocze opadające
• Zbocze narastające
  • Zbocze opadające i narastające
  • Wyzwalanie bramkowane
  • Wyzwalanie impulsowe

Podczas aktywnego procesu wyzwalania nie można aktywować żadnego nowego wyzwalacza. Sygnał wyzwalający, który wystąpi zbyt wcześniej, zostanie odrzucony i potraktowany jako błąd „Przekroczenie wyzwalacza”. Sygnał gotowości „Gotowy do wyzwolenia” może zostać wysłany do wyjścia przełączającego.

Rys. 2: Sygnał gotowości („Gotowy do wyzwolenia”)

Przykład: Czujnik dyfuzyjny jako zewnętrzne źródło wyzwalania wyzwala urządzenie przy dodatnim zboczu ( t_A = czas oceny).

4.3.2 Wewnętrzna eliminacja odbić

Rys. 3: Wewnętrzna eliminacja odbić
1: wejście wyzwalające 2: rejestrowanie obrazu

Wejście wyzwalające może być wewnętrznie odblokowywane (ustawienie wstępne: wewnętrzna eliminacja odbić wyłączona). Wewnętrzna eliminacja odbić zapobiega wyzwalaniu przez kilka krótkich impulsów. Aby impuls został rozpoznany jako wyzwalacz, musi mieć długość przynajmniej 4 ms.

Zależnie od instalacji elektrycznej, stosowanie eliminacji odbić nie jest konieczne.

Opóźnienie wyzwalania można ustawić.

4.4 Wyjścia przełączające

Wyjścia przełączające OUT1 i OUT2 są konfigurowalne. Jeśli podłączone jest zewnętrzne oświetlenie, tylko OUT1 jest nadal dostępne dla aplikacji.

Konfigurację można ustawić indywidualnie dla każdej aplikacji za pomocą oprogramowania ifm Vision Assistant. Poniższa tabela przedstawia standardową konfigurację.

Wyjście	Standard	Oświetlenie zewnętrzne	Interfejs procesu
OUT1	Dla aplikacji za pośrednictwem ifm Vision Assistant:Sygnał gotowości („Gotowy do wyzwolenia”)0: urządzenie zajęte1: urządzenie gotowe na sygnał wyzwalający		Możliwość wyboru za pomocą polecenia
	Podczas korzystania z przycisku uczenia teach:ocena pomyślna (zaliczone/niezaliczone)
OUT2	Dla aplikacji za pośrednictwem ifm Vision Assistant:0: ocena obiektu/modelu nie powiodła się1: ocena obiektu/modelu powiodła się	Wyjście wyzwalacza
	Podczas korzystania z przycisku uczenia teach:OUT2 nieużywane

Tab. 3: Standardowa konfiguracja wyjść przełączających

Wyjście przełączające przełącza się, gdy tylko wystąpi jeden z poniższych stanów urządzenia:

• „Gotowe do wyzwolenia”
Urządzenie sygnalizuje możliwość rejestracji nowego obrazu. Tylko w tym stanie urządzenia realizowane są operacje wyzwalania. W przypadku ciągłej rejestracji obrazu na wyjściu nie występuje stan „Gotowe do wyzwolenia”.
• „Zakończono rejestrację obrazu”
Urządzenie sygnalizuje, że rejestracja obrazu została zakończona. Stan urządzenia może być wykorzystywany do kaskadowego łączenia urządzeń w celu zapobiegania wzajemnym zakłóceniom podczas rejestrowania obrazu.
• „Bład”
Urządzenie sygnalizuje błąd wewnętrzny. Szczegółowe informacje dotyczące błędów można pozyskać przez Ethernet.
- „Sterowanie przez interfejs procesowy” (np. przez PLC)
Urządzenie jest sterowane za pomocą polecenia „O” (→ Podręcznik programowania).
• „Stany zdefiniowane przez użytkownika”
Stany zdefiniowane przez użytkownika są zmieniane wraz z przetwarzaniem kodów (np. znaleziony kod, kod zgodny z odniesieniem, jakość kodu poza poziomem progowym itp.).

4.5 Oświetlenie wewnętrzne

Aktywowane oświetlenie wewnętrzne może poprawić rozpoznawanie obiektów. 4 diody LED oświetlenia mogą być aktywowane oddzielnie.

Oświetlenie wewnętrzne jest ustawiane za pomocą oprogramowania ifm Vision Assistant.

Rys. 4: Diody oświetlające LED

Należy przestrzegać instrukcji bezpieczeństwa dotyczących bezpieczeństwa fotobiologicznego. (→ Bezpieczeństwo fotobiologiczne 5)

Oświetlenie wewnętrzne i zewnętrzne jest włączane na 500 μs przed wykonaniem zdjęcia. Przedwczesne włączenie nie wpływa na jasność rejestrowanego obrazu.

▷ Przykład: Przy czasie integracji 100 μs, oświetlenie jest włączone przez 600 μs.

4.5.1 O2D54x

Urządzenie jest wyposażone w oświetlenie RGBW, które można przełączać między kolorami czerwonym, zielonym, niebieskim i białym. Tylko jeden kolor może być aktywowany na raz, co dotyczy wszystkich wewnętrznych diod LED oświetlenia.

Optyka urządzenia nie jest wyposażona w filtr pasmowo-przepustowy.

Optyka urządzenia i dwie z czterech diod LED są wyposażone w filtry polaryzacyjne.

▶ Aby uniknąć bezpośredniego odbicia, należy aktywować wyłącznie diody LED z filtrami polaryzacyjnymi.

W zależności od koloru oświetlenia konieczne może być inne ustawienie ostrości.

Po przełączeniu aplikacji na inny kolor oświetlenia urządzenie może wyzwolić przesunięcie ostrości.

Ustawienie ostrości zostało zaprojektowane z myślą o cyklu życia wynoszącym 200 000 zmian.

4.5.2 O2D55x

Urządzenie jest wyposażone w oświetlenie na podczerwień.

Optyka urządzenia posiada filtr pasmowo-przepustowy. Bez wewnętrznego oświetlenia obiekty i kontury są trudne do wykrycia. Jeśli to możliwe, należy zawsze używać oświetlenia wewnętrznego lub zewnętrznego o odpowiedniej długości fali.

Urządzenie nie jest wyposażone w filtr polaryzacyjny.

5 Montaż

W zależności od zastosowania i powierzchni monitorowanego obiektu, urządzenie można zainstalować przed lub nad obiektem.

▶ Urządzenie należy przymocować do wspornika za pomocą dwóch gwintowanych otworów znajdujących się na urządzeniu. Moment dokręcania maks. 2,1 Nm.
▶ Ustaw urządzenie na środku osi optycznej obiektu.

Informacje na temat dostępnych akcesoriów podano na stronie www.ifm.com

5.1 Instrukcje montażu

Przechowywanie w warunkach wysokiej wilgotności może prowadzić do zaparowania przedniej szyby po włączeniu, co może mieć wpływ na działanie urządzenia.

▶ Nie należy przekraczać poniższych limitów:

Temperatura	Maksymalna zalecana wilgotność względna
25 °C	75%
30 °C	72%
35 °C	70%
40 °C	67%

▶ Należy unikać światła tylnego, światła rozproszonego i zmiennych warunków oświetleniowych. Światło słoneczne padające na obiektyw lub monitorowaną scenę może powodować zakłócenia.
▶ Podczas instalacji urządzenia należy zapewnić mechaniczne rozłączenie, aby zapobiec wibracjom czujnika.
▶ Unikać montażu w silnie zanieczyszczonych strefach maszyn.

Urządzenia zamontowane obok siebie mogą się wzajemnie zakłócać, jeśli będą jednocześnie wystawione na działanie aktywnego oświetlenia.

▶ Należy zapewnić stałe oświetlenie zewnętrzne lub uruchamiać urządzenia jedno po drugim.

▶ Upewnij się, że element kompensacji ciśnienia na spodzie urządzenia nie jest zakryty.

1: element kompensacji ci- śnienia
Rys. 5: element kompensacji ciśnienia

UWAGA

Promienie lasera mogą zniszczyć czujnik obrazu

▷ Lasery wysokoenergetyczne (klasy 3 i wyższej) mogą zniszczyć czujnik obrazu, jeśli trafią w obiektyw.
▶ Nie należy umieszczać urządzenia w bezpośrednim sąsiedztwie laserów wysokoenergetycznych (np. laserowych systemów etykietujących).

5.2 Montaż z użyciem zacisku

Rys. 6: Instalacja przy użyciu zestawu montażowego E2D500

1: śruby M4

2: gwintowane otwory M4 (głębokość 7 mm)

3: wspornik

4: zacisk

▶ Przymocuj wspornik do gwintowanych otworów M4 urządzenia za pomocą dwóch śrub M4. Moment dokręcania maks. 2,1 Nm.
▶ Przymocuj zacisk do wspornika.

5.3 Montaż z podświetleniem kopuły

Rys. 7: Instalacja przy użyciu zestawu montażowego E2D501

1: śruby M4

2: gwintowane otwory M4 (głębokość 7 mm)

3: wspornik

4: zacisk

5: oświetlenie kopuły

▶ Przymocuj wspornik do gwintowanych otworów M4 urządzenia za pomocą dwóch śrub M4. Moment dokręcania maks. 2,1 Nm.

▶ Przymocuj wspornik do podświetlenia kopuły za pomocą czterech śrub.

▶ Przymocuj zacisk do wspornika.

6 Podłączenie elektryczne

Urządzenie musi zostać podłączone przez wykwalifikowanego elektryka.

▶ Przed podłączeniem urządzenia należy odłączyć zasilanie.

Urządzenie klasy ochrony III (IEC 61010-2-201 rozdz. 6.5.2.101.4).

Zasilanie elektryczne musi

• być zapewnione wyłącznie przez obwody PELV (IEC 61010-2-201 rozdz. 3.111),
• nie przekraczać 35 V DC podczas pracy,
• nie przekraczać 60 V DC w przypadku pojedynczej usterki i
• nie przekraczać dopuszczalnego napięcia roboczego urządzenia (patrz karta katalogowa).

Separacja obwodów zewnętrznych musi być zgodna z normą IEC 61010-2-201, rysunek 102.

OSTRZEŻENIE

Nieodpowiednie zasilanie

▷ Porażenie prądem może spowodować poważne obrażenia lub śmierć.
▶ Należy używać zasilacza PELV w określonym zakresie napięcia.

Do zasilania elektrycznego należy stosować obwody z ograniczeniem mocy (IEC 61010-1 chap. 9.4).

Energia obwodu może być ograniczona przy napięciu roboczym 24 V przez zabezpieczenie nadprądowe. Zabezpieczenie nadprądowe musi wyłączać prąd o natężeniu 8,3 A w czasie maksymalnie 120 s. Należy przestrzegać określonej charakterystyki wyzwalania. Możliwe zabezpieczenia nadprądowe:

• bezpiecznik lub
• nieregulowalne i niesamozamykające się urządzenie elektromechaniczne.

Obwód należy oddzielić od innych obwodów, które nie są ograniczone energetycznie, za pomocą co najmniej podstawowej izolacji.

UWAGA

Brak odpowiedniego ograniczenia energii obwodu

▷ Zagrożenie pożarem w przypadku awarii.
▶ Należy używać obwodu o ograniczonej energii zgodnie z normą IEC 61010-1 rozdz. 9.4.

Urządzenie może być podłączone do sieci wewnętrznych Ethernet, które nie wychodzą poza budynek. Musi byćpodłączone do obwodów TNV.

UWAGA

Jeśli kabel połączeniowy jest dłuższy niż 30 m, należy zastosować dodatkową ochronę przed przepięciami zgodnie z normą IEC 61000-4-5.

UWAGA

Urządzenie może zostać uszkodzone przez niedostatecznie dokręcone złącza M12.

▷ Stopień ochrony IP podany w karcie katalogowej jest gwarantowany tylko wtedy, gdy złącza M12 są mocno przykręcone.
▶ Złącza M12 należy mocno dokręcić.
▶ Zakryj nieużywane gniazda zaślepkami ochronnymi (E73004). Moment dokręcenia: 0.6...0.8Nm.
▶ Kable podłączone do urządzenia powinny być zabezpieczone przed wyrwaniem.

Jeśli urządzenie jest stale używane w wilgotnych miejscach, nakrętka przemysłowego kabla połączeniowego Ethernet M12 (np. E11898) może ulec korozji.

▶ Należy użyć kabla połączeniowego z nakrętką ze stali nierdzewnej wysokiej jakości.

Ważność certyfikatu cULus:

Minimalna dopuszczalna temperatura kabla, który ma być podłączony do zacisków okablowania: 70°C.

6.1 Schemat połączeń

1 Ethernet (interfejs ustawień parametrów, interfejs procesowy)gniazdo M12, kodowanie D, 4-pinowe
	1: TD+2: RD+3: TD-4: RD-S: ekran
2 Zasilanie i wyjścia procesoweZłącze M12, kod A, 5 biegunów
	1: U+2: wejście wyzwalające3: GND4: wyjście przełączające OUT1 – gotowe5: wyjście przełączające OUT2

6.1.1 Wybór PNP/NPN

Piny 2, 4 i 5 można przełączać między logika PNP i NPN.

Ustawienie nie może być dokonane dla pojedynczych pinów, ale dotyczy wszystkich pinów.

6.2 Maksymalny pobór prądu

Maksymalny pobór prądu przez urządzenie jest określony w arkuszu danych zgodnie z normą IEC 61010-2-201:

Maksymalny pobór prądu odpowiada średniemu poborowi prądu dla najbardziej niekorzystnego napięcia zasilania i maksymalnego obciążenia urządzenia (czas ekspozycji, liczba klatek na sekundę, oświetlenie wewnętrzne, włączone urządzenie pamięci masowej, maksymalne obciążenie wyjść przełączających itp.).

Zależny od zastosowania średni pobór prądu może być znacznie niższy.

Maksymalny pobór prądu wzrasta podczas ekspozycji obrazu z wewnętrznym oświetleniem: maks. 15 ms o ok. 150-200 mA powyżej średniego poboru prądu.

▶ Należy wybrać zasilanie urządzenia z uwzględnieniem maksymalnego poboru prądu.

6.3 Przykład okablowania

Zewnętrzne wyzwalanie urządzenia jest możliwe poprzez:

• Ethernet
• zewnętrzny sygnał przełączający przez wejście wyzwalające

W tym przykładzie okablowania rejestrowanie obrazu jest wyzwalane za pomocą przełącznika zbliżeniowego przez wejście wyzwalające.

Rys. 8: Przykład okablowania układu wyzwalania

1: Jednostka
2: Notes do ustawiania parametrów
3: Przemysłowy komputer PC lub PLC do oceny i sterowania
4: Przełącznik zbliżeniowy
5: Źródło napięcia

Do zewnętrznych czujników wyzwalających dostępny jest kabel adaptera (rozdzielacz Y): → Akcesoria na stronie www.ifm.com.

6.4 Oświetlenie zewnętrzne

Aby ułatwić rozpoznawanie obiektów, można podłączyć zewnętrzne oświetlenie.

Podłącz zewnętrzne oświetlenie do wyjścia przełączającego OUT2 urządzenia. Czujnik wyzwala oświetlenie niezależnie lub przekazuje sygnał wyzwalający do zewnętrznego modułu oświetlenia.

Przykład kompatybilnych jednostek oświetlenia: O2D9xx.

Oświetlenie wewnętrzne i zewnętrzne jest włączane na 500 μs przed wykonaniem zdjęcia. Przedwczesne włączenie nie wpływa na jasność rejestrowanego obrazu.

▷ Przykład: Przy czasie integracji 100 μs, oświetlenie jest włączone przez 600 μs.

Urządzenia ze światłem podczerwonym

Urządzenia emitujące światło podczerwone są wyposażone w filtr pasmowo-przepustowy. W związku z tym można używać tylko zewnętrznego oświetlenia o długości fali w zakresie od 780 nm do 880 nm.

Urządzenia z RGB-W

Urządzenia z podświetleniem RGB-W nie podlegają żadnym ograniczeniom. W związku z tym zewnętrzne podświetlenie może być stosowane niezależnie od zakresu długości fal.

7 Montaż

Aby móc w pełni korzystać z funkcji urządzenia, do ustawiania parametrów wymagane jest oprogramowanie ifm Vision Assistant.

▶ Pobierz oprogramowanie ifm Vision Assistant za pośrednictwem obszaru pobierania urządzenia: documentation.ifm.com

Działanie oprogramowania ifm Vision Assistant opisano w podręczniku oprogramowania. → Podręcznik oprogramowania na stronie documentation.ifm.com

7.1 Zaktualizuj oprogramowanie sprzętowe

▶ Pobierz oprogramowanie ifm Vision Assistant za pośrednictwem obszaru pobierania urządzenia: documentation.ifm.com
▶ Podłącz urządzenie do oprogramowania ifm Vision Assistant.
Zaktualizuj oprogramowanie sprzętowe urządzenia.
▷ Aktualizacja oprogramowania sprzętowego usuwa konfigurację zapisaną w urządzeniu. Przed aktualizacją można wykonać kopię zapasową konfiguracji urządzenia, a następnie ją przywrócić.

8 Wyświetlacz i przyciski sterujące

Rys. 9: Diody LED i przycisk

1: Wielofunkcyjna dioda LED (zielona)
2: Wielofunkcyjna dioda LED (żółta)
3: Dioda LED Ethernet (zielona)
4: Dioda LED zasilania (zielona)
5: dioda LED OUT1 (żółta)
6: dioda LED OUT2 (żółta)
7: Przycisk wielofunkcyjny

8.1 Wskazania sygnałów

Wielofunkcyjna dioda LED (zielona)	Wielofunkcyjna dioda LED (żółta)	Opis
On	---	Aktywny tryb wyrównywania
On	miga z częstotliwością 1 Hz	Tryb konfiguracji aktywny
miga z częstotliwością 2 Hz	---	Konfiguracja została zapisana
Włączona przez 2 s	---	Konfiguracja została pomyślnie zapisana
miga z częstotliwością 8 Hz	miga z częstotliwością 8 Hz	Aktywny tryb przesyłania konfiguracji z urządzenia pa-mięci masowej ifm za pomocą przycisku wielofunkcyjne-go (→ Wymiana urządzenia ☐ 27)
---	miga z częstotliwością 8 Hz	Błąd: przycisk blokady jest aktywny
---	miga z częstotliwością 8 Hz	Błąd: konfiguracja nie powiodła się
miga z częstotliwością 2 Hz	miga z częstotliwością 2 Hz	Wizualna lokalizacja jest aktywna

Tab. 4: Wielofunkcyjna dioda LED (zielona, żółta)

Dioda LED Ethernet	Dioda LED zasila-nia	Dioda LED OUT1	Dioda LED OUT2	Opis
Wył	On	Wył	Wył	Urzadzenie jest gotowe do pracy.
---	miga z czestotliwo-SCIą 0,5 Hz	---	---	Brak ustawionych parametrów lub ustawienia parametrów nie zostaty załadowane do urzadzenia. OnOff
---	Miga dwukrotnie z czestotliwoSCIą 0,5 Hz	---	---	Urzadzenie jest w trybie ustawia-nia parametrów. OnOff
---	On	On	---	Wyjście OUT1 jest przyłączone.
---	On	miga z czestotliwo-SCIą 8 Hz	---	Wyjście OUT1 ma zwarcie.
---	On	---	On	Wyjście OUT2 jest przyłączone.
---	On	---	miga z czestotliwo-SCIą 8 Hz	Wyjście OUT2 ma zwarcie.
On	On	---	---	Urzadzenie jest gotowe do pracy, Ethernet jest podlaczony.
miga	On	---	---	Trwa transmisja danych przyż Ethernet.
---	Wył	miga z czestotliwo-SCIą 8 Hz	miga z czestotliwo-SCIą 8 Hz	Urzadzenie sygnalizuje błąd we-wNETrzny.
---	Wył	miga z częstotliwo-ścią 2 Hz	miga z częstotliwo-ścią 2 Hz	Urządzenie sygnalizuje błąd, który można naprawić. Informację o błę-dzie można odczytać przez Ether-net.
---	Kolejne zaświecanie diod ⇒			Urządzenie uruchamia się.
---	Kolejne zaświecanie diod ⇐			Urządzenie przeprowadza aktuali-zację oprogramowania sprzętowe-go.
Wył	Wył	Wył	Wył	Brak napięcia lub zbyt niskie na-pięcie.

Tab. 5: Dioda LED Ethernet, dioda LED zasilania, dioda LED OUT1, dioda LED OUT2

“---”: stan niezdefiniowany

9 Konfiguracja

Bład podczas konfiguracji

▷ Urządzenie może powodować błędy, jeśli zostanie uruchomione w temperaturze poniżej 0°C.

▶ Uruchom urządzenie w temperaturze powyżej 0°C.

▷ Po uruchomieniu urządzenie może być używane w temperaturze poniżej 0°C. Możliwe temperatury otoczenia podano w arkuszu danych.

Po włączeniu zasilania urządzenie jest uruchamiane.

Po około 30 sekundach urządzenie przechodzi w tryb oceny, w którym wykonywane są zapisane aplikacje.

Wskaźniki sygnalizują aktualny stan pracy.

W momencie dostawy żadne aplikacje nie są skonfigurowane, a urządzenie nie wykonuje żadnej funkcji.

▶ Urządzenie można skonfigurować za pomocą oprogramowania ifm Vision Assistant.

Moduły PLC i przykładowy kod Python są dostępne w Internecie do programowania urządzenia: documentation.ifm.com

10 Parametryzacja

Parametry kamery można ustawiać przez IO-Link:

• oprogramowanie ifm Vision Assistant (→ patrz podręcznik oprogramowania na stronie www.ifm.com):
  – skonfiguruj do 32 aplikacji z wieloma rejestracjami obrazu.
  – skonfiguruj interfejs procesowy i wyjścia przełączające.
• Ustaw ostrość optyki urządzenia za pomocą przycisku uczenia teach (dostępne tylko po utworzeniu aplikacji za pomocą ifm Vision Assistant).
  • Transfer konfiguracji z urządzenia pamięci masowej ifm.

Ustawienie ostrości zostało zaprojektowane z myślą o cyklu życia wynoszącym 200 000 zmian.

Oprogramowanie ifm Vision Assistant i podręcznik oprogramowania są dostępne w Internecie: www.ifm.com.

10.1 Ustaw ostrość optyki za pomocą przycisku wielofunkcyjnego

▶ Naciśnij przycisk wielofunkcyjny na 3 sekundy.
▷ Zielona wielofunkcyjna dioda LED zaświeci się na stałe.
▶ Ustaw obiekt na środku osi optycznej czujnika.
▶ Naciśnij przycisk wielofunkcyjny na 1 sekundę w ciągu 2 minut (limit czasu).
▷ Żółta wielofunkcyjna dioda LED miga, a urządzenie automatycznie ustawia ostrość.
▷ Kamera zakończyła ustawianie ostrości, jeśli zielona wielofunkcyjna dioda LED miga krótko, a następnie świeci przez 2 sekundy.
▷ Ustawianie ostrości nie powiodło się, jeśli żółta wielofunkcyjna dioda LED miga krótko.

Obliczony czas działania przycisku wielofunkcyjnego wynosi ponad 100 000 naciśnięć.

10.2 Konfigurowanie lub blokowanie przycisku wielofunkcyjnego

Przycisk wielofunkcyjny można zablokować lub ponownie skonfigurować za pomocą oprogramowania ifm Vision Assistant (→ podręcznik oprogramowania i strona www.ifm.com). W następujących sytuacjach przycisk wielofunkcyjny jest automatycznie blokowany:

• Urządzenie jest konfigurowane przez oprogramowanie ifm Vision Assistant.
  Wyjątek: Jeśli aplikacja ifm Vision Assistant znajduje się w trybie monitora, przycisk wielofunkcyjny jest odblokowany.
• Urządzenie jest chronione hasłem.

10.3 Lokalizacja optyczna

Zielona i żółta wielofunkcyjna dioda LED migają podczas używania polecenia.

11 Działanie urządzenia

Rys. 10: Wykrywanie obiektu
* Dostępne tylko dla urządzenia O2D54x.

Poniższe zalecenia zwiększają szybkość rozpoznawania:

▶ Umieść obiekt (3) w polu widzenia (2).
▶ Usuń inne obiekty z pola widzenia.
▶ W przypadku obiektów o błyszczącej powierzchni:
• lekko przechyl urządzenie (1) lub
- użyj filtra polaryzacyjnego*.
▶ Wyczyść przednią soczewkę urządzenia (1).
▶ Przestrzegaj uwag dotyczących instalacji (→ Instrukcje montażu 13).

11.1 Ochrona przed przegrzaniem

Aby chronić sprzęt, urządzenie jest wyposażone w zabezpieczenie przed przegrzaniem.

Może ono zadziałać w przypadku:

• wysokiej temperatury otoczenia
• dużej liczby klatek na sekundę
- długiego czasu ekspozycji

Jeśli zabezpieczenie przed przegrzaniem jest aktywne, zdjęcia nie będą rejestrowane.

Zabezpieczenie przed przegrzaniem zostanie wyłączone, gdy tylko temperatura wewnętrzna urządzenia spadnie.

12 Rozwiązywanie problemów

Jeśli urządzenie zachowuje się nieoczekiwanie lub nieprawidłowo:

▶ Pobierz i zainstaluj najnowsze wersje oprogramowania sprzętowego i aplikacji ifm Vision Assistant. Pobierz ze strony documentation.ifm.com.

Jeśli problemy nie ustąpią:

▶ Skontaktuj się z pomocą techniczną ifm. Kontakt pod adresem www.ifm.com.

13 Konserwacja, naprawa i utylizacja

Przy prawidłowym użytkowaniu urządzenie nie wymaga konserwacji.

Zabrudzenia zmniejszają kontrast i skuteczność rozpoznawania.

▶ Należy dbać o czystość soczewek.
▶ Jako środka czyszczącego należy użyć płynu do mycia szyb. Środki czyszczące zawierające rozpuszczalniki mogą uszkodzić przednią powierzchnię szkła.

Naprawę urządzenia może przeprowadzać tylko jego producent.

Naprawę urządzenia może przeprowadzać tylko jego producent. Tylko producent może otwierać urządzenie.

▶ Zużyte urządzenie należy utylizować w sposób przyjazny dla środowiska zgodnie z obowiązującymi przepisami krajowymi.

13.1 Wymiana urządzenia

Po wymianie urządzenia zapisana konfiguracja może zostać przeniesiona do nowego urządzenia. Wewnętrzne urządzenie pamięci masowej ifm starego urządzenia zostanie włożone do nowego urządzenia.

Zintegrowane urządzenie pamięci masowej ifm ma czas przechowywania danych wynoszący 3 lata przy maksymalnej temperaturze przechowywania 55°C. Jeśli czas ten zostanie przekroczony, możliwa jest utrata danych. Podczas pracy zapisane dane są okresowo odświeżane.

Pokrywę serwisową można otworzyć tylko w celu przeniesienia konfiguracji.

▶ Pokrywę serwisową należy otwierać wyłącznie w czystym i suchym otoczeniu (stopień zabrudzenia 2).

Urządzenie pamięci masowej ifm może być używane wyłącznie z urządzeniami O2x5xx.

▶ Nie należy używać pamięci ifm z komputerem PC, notebookiem itp.

Aby wymienić pamięć masową ifm:

Rys. 11: Należy wymienić urządzenie.
1: pokrywa serwisowa

▶ Odłącz kable podłączone do urządzenia.
▶ Odłącz urządzenie od napięcia zasilającego.
▶ Poluzuj śruby pokrywy serwisowej.
▶ Zdejmij pokrywę serwisową z urządzenia.

▶ Włóż urządzenie pamięci masowej ifm ze starego urządzenia do nowego urządzenia.
▶ Ponownie założ pokrywę serwisową. Dokręć śruby momentem maks. 0,2 Nm.

Aktywuj konfigurację w nowym urządzeniu:

▶ Podłącz nowe urządzenie do zasilania.
▶ Naciśnij przycisk wielofunkcyjny, gdy wielofunkcyjne diody LED migają (na zielono) i (na żółto).
▷ Konfiguracja zostanie przesłana z urządzenia pamięci masowej ifm do nowego urządzenia.