O2D542 - Sensore IFM - Manuale utente e istruzioni gratuiti

MANUALE UTENTE O2D542 IFM

Istruzioni per l'uso

Sensore di rilevamento oggetti

O2D54x

O2D55x

Firmware: a partire da 1.22.9009

Indice

1 Introduzione 3

1.1 Simboli utilizzati 3
1.2 Avvertenze 3
1.3 Note legali.... 3
1.4 Informazioni open source 3

2 Indicazioni di sicurezza 4

2.1 Simbolo di sicurezza sul dispositivo 4
2.2 Sicurezza fotobiologica 4

2.2.1 O2D540, O2D542 4
2.2.2 O2D544 5
2.2.3 O2D55x.... 5

2.3 Sicurezza informatica 6

3 Uso conforme 7

3.1 Campo d'impiego 7

4 Funzione.... 8

4.1 Panoramica delle funzioni del dispositivo 8
4.2 Web front-end 8
4.3 Attivazione del rilevamento delle immagini 9

4.3.1 Trigger esterno 9
4.3.2 Antirimbalzo interno 9

4.4 Uscite di commutazione 10
4.5 Illuminazione interna.... 10

4.5.1 O2D54x.... 11
4.5.2 O2D55x.... 11

5 Montaggio.... 12

5.1 Indicazioni di montaggio 12
5.2 Montaggio con clamp 13
5.3 Montaggio con illuminazione a cupola.... 14

6 Collegamento elettrico 15

6.1 Assegnazione dei pin 16
6.1.1 Commutazione PNP/NPN 16
6.2 Massima corrente assorbita 16
6.3 Esempio di cablaggio 17
6.4 Illuminazione esterna 17

7 Installazione 18

7.1 Aggiornare firmware 18

8 Elementi di comando e di indicazione.... 19

8.1 Visualizzazioni del segnale 19

9 Messa in funzione 21

10 Parametrizzazione 22

10.1 Mettere a fuoco l'ottica con pulsante multifunzione 22
10.2 Configurare o bloccare il pulsante multifunzione 22
10.3 Localizzazione ottica.... 22

11 Funzionamento 23

11.1 Protezione contro sovratemperatura 23

12 Eliminazione delle anomalie 24

13 Manutenzione, riparazione e smaltimento.... 25

13.1 Sostituire il dispositivo.... 25

1 Introduzione

Istruzioni, dati tecnici, certificazioni e ulteriori informazioni sul codice QR sul dispositivo / sull'imballaggio o consultando documentation.ifm.com.

1.1 Simboli utilizzati

√ Presupposto
Sequenza operativa
▷ Reazione, risultato

[...] Denominazione di tasti, pulsanti o indicazioni

→ Riferimento

Nota importante

In caso di inosservanza possono verificarsi malfunzionamenti o anomalie

Informazioni

Nota integrativa

1.2 Avvertenze

Le avvertenze mettono in guardia contro possibili lesioni fisiche e danni materiali. In questo modo è possibile utilizzare il prodotto in modo sicuro. Le avvertenze sono classificate come segue:

AVVERTENZA

Avvertenza contro il rischio di gravi lesioni fisiche

▷ Rispettare l'avvertenza per evitare lesioni gravi o mortali.

CAUTELA

Avvertenza contro il rischio di lesioni fisiche di entità lieve o moderata

▷ Rispettare l'avvertenza per evitare lesioni di entità lieve o moderata.

ATTENZIONE

Avvertenza contro il rischio di danni materiali

▷ Rispettare l'avvertenza per evitare danni materiali.

1.3 Note legali

© Tutti i diritti riservati a ifm electronic gmbh. Riproduzione e utilizzo delle presenti istruzioni, anche in parte, solo previo consenso da parte di ifm electronic gmbh.

Tutti i nomi di prodotti, immagini, aziende o altri marchi utilizzati nelle nostre pagine sono di proprietà dei rispettivi detentori dei diritti.

1.4 Informazioni open source

Per ulteriori informazioni su open source, consultare: documentation.ifm.com.

2 Indicazioni di sicurezza

- Il dispositivo descritto viene montato come componente parziale di un sistema.

• La sicurezza di questo sistema è responsabilità del produttore.

• Il costruttore del sistema è tenuto ad effettuare una valutazione dei rischi e a redigere e allegare la documentazione in conformità ai requisiti legali e normativi per il gestore e l'operatore del sistema. Questa documentazione deve contenere tutte le informazioni necessarie e le istruzioni di sicurezza per l'operatore, l'utente e, se del caso, il personale di servizio autorizzato dal costruttore del sistema.

• Leggere questo documento prima di mettere in funzione il prodotto e conservarlo per tutta la durata di utilizzo.

• Il prodotto deve adeguarsi perfettamente alle relative applicazioni e condizioni ambientali senza alcuna restrizione.
• Utilizzare il prodotto solo per l'uso previsto (→ Uso conforme).
• La mancata osservanza delle istruzioni per l'uso o dei dati tecnici può causare danni materiali e/o alle persone.
• Il produttore non si assume alcuna responsabilità o garanzia per le conseguenze derivanti da interventi sul prodotto o da un uso improprio da parte dell'operatore.
• L'installazione, il collegamento elettrico, la messa in servizio, il funzionamento e la manutenzione del prodotto devono essere eseguiti solo da personale specializzato addestrato e autorizzato dal gestore dell'impianto.
• Proteggere adeguatamente i dispositivi e i cavi da eventuali danni.

2.1 Simbolo di sicurezza sul dispositivo

Sul dispositivo vengono utilizzati i seguenti simboli. Seguire le indicazioni per evitare pericoli:

• L'alimentazione elettrica deve essere conforme alla norma IEC 61010-1, cap. 9.4 - Circuiti a energia limitata. (→ Collegamento elettrico ☐ 15)
• Rispettare la sicurezza fotobiologica per i dispositivi con gruppo di rischio 2. (→ Sicurezza fotobiologica ☐ 4)
• Dispositivo della classe di isolamento III. Funzionamento solo su circuiti PELV. (→ Collegamento elettrico ☐ 15)

2.2 Sicurezza fotobiologica

La classificazione del dispositivo secondo la norma EN 62471 si basa su una distanza dell'osservatore dalla fonte di luce di 200 mm per la configurazione del dispositivo più sfavorevole (colore, tempo di esposizione, fps). In condizioni specifiche per l'applicazione, può presentarsi un rischio diverso per l'osservatore a seconda della posizione di installazione e delle impostazioni del dispositivo.

Il produttore/operatore del sistema è tenuto ad effettuare un'analisi dei pericoli e ad adottare misure appropriate per la protezione delle persone. In particolare, devono essere rispettate anche le normative nazionali. Le possibili misure di protezione possono includere schermi di protezione, distanze minime garantite da un osservatore, controlli dell'accesso, occhiali di sicurezza e formazione degli operatori.

In generale si raccomanda di non guardare direttamente la sorgente luminosa accesa. Abbagliamenti o irritazioni possono verificarsi anche nel gruppo di rischio 0 (Rischio Esente). Montare il dispositivo in modo tale che non sia possibile guardare direttamente la sorgente luminosa.

2.2.1 O2D540, O2D542

Il colore dei LED di illuminazione può essere rosso (625 nm), verde (525 nm), blu (453 nm) e bianco. La selezione del colore si applica a tutti i LED contemporaneamente.

Il dispositivo è conforme al gruppo di rischio 1 secondo EN 62471: 2008.

Per ridurre il rischio per l'osservatore a un livello pari a quello del gruppo di rischio Esente (RG 0):

▶ Se si selezionano i LED blu e bianchi, mantenere le distanze tra la sorgente luminosa e l'occhio, specificate nella seguente tabella.

	LED rosso	LED verde	LED blu	LED bianco
Gruppo di rischio (RG)	0	0	0	0
Distanza di attenzione	---	---	0,35 m	0,30 m

Tab. 1: Distanze di attenzione legate al gruppo di rischio secondo DIN EN 62471, supplemento 1

2.2.2 O2D544

Il colore dei LED di illuminazione può essere rosso (625 nm), verde (525 nm), blu (453 nm) e bianco. La selezione del colore si applica a tutti i LED contemporaneamente.

L'illuminazione è altamente focalizzata.

Il dispositivo è conforme al gruppo di rischio 2 secondo EN 62471: 2008.

RISK GROUP 2

CAUTION: Possibly hazardous optical radiation emitted from this product. Do not stare at operating lamp. May be harmful to the eyes.

Fig. 1: Indicazione sul dispositivo per il gruppo di rischio 2

CAUTELA

Sorgente luminosa del gruppo di rischio 2

▷ Possibili danni agli occhi guardando la sorgente luminosa LED per un lungo periodo di tempo.
▶ Evitare di guardare a lungo la sorgente luminosa.
▶ Effettuare un'analisi dei pericoli e, se necessario, adottare misure appropriate per la protezione delle persone.
Per ridurre il rischio per l'osservatore a un livello pari a quello del gruppo 1 o del gruppo di rischio Esente (RG 0):
▶ Se si selezionano i LED blu e bianchi, mantenere le distanze tra la sorgente luminosa e l'occhio, specificate nella seguente tabella.

	LED rosso	LED verde	LED blu		LED bianco
Gruppo di rischio (RG)	0	0	1	0	1	0
Distanza di attenzione	---	---	0,35 m	0,55 m	0,30 m	0,4 m

Tab. 2: Distanze di attenzione legate al gruppo di rischio secondo DIN EN 62471, supplemento 1

2.2.3 O2D55x

I LED di illuminazione emettono una luce infrarossa invisibile con una lunghezza d'onda di 850 nm. Il dispositivo è conforme al gruppo di rischio Esente secondo EN 62471: 2008.

2.3 Sicurezza informatica

ATTENZIONE

Ambiente di rete non protetto:

il dispositivo non contiene misure per la sicurezza informatica secondo IEC 62443.

▷ È possibile un accesso non autorizzato ai dati in lettura o scrittura.
▷ Possibile interferenza inammissibile sulla funzione del dispositivo.
▶ Controllare e limitare le opzioni di accesso al dispositivo.

3 Uso conforme

Il dispositivo serve per ispezionare la qualità degli oggetti. Controlla e monitora i contorni, le proprietà degli oggetti, le differenze di forma, i cambiamenti di colore e le superfici.

Inoltre, il dispositivo è adatto per funzioni di selezione e conteggio.

3.1 Campo d'impiego

La sicurezza del dispositivo è concepita per l'utilizzo nelle seguenti condizioni ambientali secondo la norma EN IEC 61010-2-201:

• utilizzo interno
  • altitudine fino a 4000 m
• umidità relativa dell'aria fino a max. 90%, non condensante
• Grado d'inquinamento 3

! Compatibilità elettromagnetica (EMC): Il dispositivo è progettato per l'utilizzo in ambienti industriali. In un ambiente domestico, questo prodotto può causare interferenze radio.

▶ Se necessario, adottare misure di schermatura EMC.

▷ Il grado di protezione IP non è stato valutato da UL® Underwriters Laboratories®.

La regolazione della messa a fuoco è progettata per una vita utile di 200.000 modifiche.

Il pulsante multifunzione è progettato per una vita utile di 100.000 pressioni.

4 Funzione

Il dispositivo controlla le proprietà degli oggetti. Cattura le immagini utilizzando i parametri precedentemente configurati dall'utente in set di dati applicativi.

Il dispositivo rileva un'immagine dell'oggetto da ispezionare in scala di grigi utilizzando una luce diretta o retroilluminazione. Sulla base dei valori di luminosità rilevati, il dispositivo distingue tra oggetto e sfondo.

Il dispositivo confronta l'immagine catturata con uno o più modelli. A seconda del grado di corrispondenza è possibile definire se un modello o quale modello è stato trovato.

Il dispositivo trasmette i risultati tramite un'interfaccia di processo basata su Ethernet.

Inoltre, il dispositivo ha 2 uscite di commutazione per il controllo di dispositivi esterni.

4.1 Panoramica delle funzioni del dispositivo

• Interfaccia di processo: Ethernet TCP/IP e PROFINET
• Interfaccia di parametrizzazione: Ethernet TCP/IP
- Rilevamento del contorno e analisi BLOB integrati e configurabili
• Monitoraggio delle seguenti proprietà dell'oggetto:

• modelli e forme
• raggio interno ed esterno
• rotondità e ortogonalità
• numero di fori
• contrasto, larghezza e altezza delle superfici

• numero, posizione e orientamento degli oggetti

• Impostazione automatica dei parametri di messa a fuoco ed esposizione

• Procedura guidata per il controllo della presenza di un oggetto
• Comando delle uscite di commutazione tramite l'applicazione attiva o esternamente tramite interfaccia di processo.
• Illuminazione interna
• Comando di illuminazioni esterne
• Attivazione interna ed esterna del rilevamento delle immagini
• Elaborazione dei dati con blocchi funzione e collegamenti logici nel dispositivo
• Chiavetta di memoria ifm integrata per salvare la configurazione corrente al fine di una semplice sostituzione del dispositivo; memorizzazione opzionale aggiuntiva delle immagini errate

4.2 Web front-end

I dispositivi hanno un web front-end tramite il quale si può accedere alle seguenti informazioni:

• Licenze
• Configurazione del dispositivo (per il salvataggio è necessaria la chiavetta di memoria ifm)
• Immagini di errore (per il salvataggio è necessaria la chiavetta di memoria ifm)

La chiavetta di memoria ifm è disponibile come accessorio: ifm.com, codice art.: E2D504

Accedere al web front-end

▶ Inserire l'indirizzo IP del dispositivo in un browser. Esempio: http://192.168.0.69

4.3 Attivazione del rilevamento delle immagini

Per il rilevamento delle immagini è possibile definire da 1 a 5 set di parametri.

Un segnale trigger interno o esterno consente di catturare le immagini per il rilevamento di oggetti o contorni. A seconda della modalità trigger selezionata, vengono rilevate le immagini corrispondenti.

- Trigger interno

• Rilevamento costante delle immagini con una scansione continua
• Configurazione tramite ifm Vision Assistant

- Trigger esterno

• Rilevamento delle immagini attivato da una fonte trigger esterna (segnale di commutazione di un sensore collegato) tramite l'ingresso trigger.
• Rilevamento delle immagini attivato dal comando dell'interfaccia di processo (PLC) via Ethernet.

Utilizzando un'illuminazione interna o esterna, anche questa si attiverà ad ogni trigger.

4.3.1 Trigger esterno

Varie modalità trigger possono essere utilizzate per l'attivazione esterna del rilevamento delle immagini (→ Manuale del software su documentation.ifm.com):

• Fronte negativo
• Fronte positivo
• Fronte negativo e positivo
• Trigger gated
• Trigger burst

Durante un processo trigger attivo, è impossibile attivare altri trigger. Un segnale trigger anticipato viene scartato e trattato come un errore "Trigger Overrun". Il segnale Ready "Pronto per trigger" può essere trasmesso su un'uscita di commutazione.

Fig. 2: Segnale Ready ("Pronto per trigger")

Esempio: una fotocellula a riflessione diretta come fonte trigger esterno fa attivare il dispositivo con fronte positivo. ( t_A = tempo di analisi)

4.3.2 Antirimbalzo interno

Fig. 3: Antirimbalzo interno

1: Ingresso trigger

2: Registrazione immagine

L'ingresso trigger può essere impostato con filtro antirimbalzo (impostazione di fabbrica: antirimbalzo interno disattivato). Il filtro antirimbalzo impedisce che più impulsi brevi attivino un trigger. L'impulso deve durare almeno 4 ms per essere riconosciuto come trigger.

A seconda dell'installazione elettrica, l'antirimbalzo non è necessario.

È possibile impostare un ritardo trigger.

4.4 Uscite di commutazione

Le uscite di commutazione OUT1 e OUT2 sono configurabili. Se viene collegata un'illuminazione esterna, solo OUT1 sarà ancora disponibile per l'applicazione.

La configurazione può essere eseguita in modo personalizzato per ogni applicazione utilizzando ifm Vision Assistant. La configurazione standard è illustrata nella tabella seguente.

Uscita	Standard	Illuminazione esterna	Interfaccia di processo
OUT1	Per applicazioni tramite ifm Vision Assistant:Segnale Ready ("Pronto per trigger")0: Dispositivo occupato1: Dispositivo pronto per segnale trigger		Attivabile tramite comando
	Utilizzando il pulsante Teach:Analisi corretta (Pass/Fail)
OUT2	Per applicazioni tramite ifm Vision Assistant:0: Analisi dell'oggetto/modello non riuscita1: Analisi dell'oggetto/modello corretta	Uscita trigger
	Utilizzando il pulsante Teach:OUT2 non collegata

Tab. 3: Configurazione standard delle uscite di commutazione

L'uscita di commutazione commuta non appena si presenta uno dei seguenti stati del dispositivo:

• "Pronto per trigger"
  Il dispositivo segnala che è possibile catturare una nuova immagine. Solo con questo stato del dispositivo vengono elaborati i trigger. In caso di rilevamento continuo delle immagini non viene trasmesso lo stato del dispositivo "Pronto per trigger".
  • "Rilevamento immagini finito"
  Il dispositivo segnala che il rilevamento delle immagini è terminato. Lo stato del dispositivo può essere utilizzato per collegare a cascata i dispositivi al fine di evitare interferenze reciproche nel rilevamento delle immagini.
• "Errore"
  Il dispositivo segnala un errore interno. Tramite Ethernet è possibile visualizzare informazioni dettagliate relative all'errore.
• "Controllato tramite interfaccia di processo" (es. da PLC)
  Il dispositivo viene controllato con il comando "O" (→ Programmer's Guide).
  • "Stati definiti dall'utente"
  Gli stati definiti dall'utente vengono modificati con l'elaborazione di contorno e BLOB (es. oggetto/modello trovato, oggetto/modello conforme al riferimento, oggetto/modello fuori dal valore di soglia ecc.).

4.5 Illuminazione interna

L'illuminazione interna attivata può migliorare il rilevamento degli oggetti. I 4 LED di illuminazione possono essere attivati singolarmente.

L'illuminazione interna viene impostata tramite il software ifm Vision Assistant.

Fig. 4: LED di illuminazione

▶ Osservare le indicazioni per la sicurezza fotobiologica. (→ Sicurezza fotobiologica 4)

L'illuminazione interna e quella esterna si accendono 500 μs prima che l'immagine venga rilevata. Un'accensione anticipata non influisce sulla luminosità dell'immagine rilevata.

▷ Esempio: con un tempo di integrazione di 100 μs, l'illuminazione è accesa per 600 μs.

4.5.1 O2D54x

Il dispositivo ha un'illuminazione RGBW con luce di colore rosso, verde, blu e bianco. Può essere attivato un solo colore alla volta, valido per tutti i LED di illuminazione interna.

L'ottica del dispositivo non ha un filtro passa banda.

L'ottica del dispositivo e due dei quattro LED sono dotati di filtri di polarizzazione.

▶ Attivare soltanto i LED con filtro di polarizzazione per evitare una riflessione diretta.

A seconda del colore dell'illuminazione, potrebbe essere necessaria una diversa impostazione della messa a fuoco.

Selezionando l'applicazione per un colore di illuminazione diverso, il dispositivo può attivare uno spostamento della messa a fuoco.

La regolazione della messa a fuoco è progettata per una vita utile di 200.000 modifiche.

4.5.2 O2D55x

Il dispositivo ha un'illuminazione a infrarossi.

Un filtro passa banda è integrato nell'ottica del dispositivo. Senza l'illuminazione interna, gli oggetti e i contorni sono difficili da rilevare. Se possibile, utilizzare sempre l'illuminazione interna o una esterna con una lunghezza d'onda adeguata.

Il dispositivo non ha filtri di polarizzazione.

5 Montaggio

Il dispositivo può essere montato davanti o sopra l'oggetto, a seconda dell'applicazione e della superficie dell'oggetto da monitorare.

▶ Fissare il dispositivo a una staffa tramite i due fori filettati presenti sul corpo della telecamera. Coppia di serraggio max. 2,1 Nm.
▶ Allineare il dispositivo centralmente rispetto all'asse ottico dell'oggetto.

Per informazioni sugli accessori disponibili, consultare www.ifm.com.

5.1 Indicazioni di montaggio

L'immagazzinamento in ambiente molto umido può causare l'appannamento del vetro dopo l'accensione del dispositivo e quindi compromettere il suo funzionamento.

▶ Non superare i seguenti limiti:

Temperatura	Massima umidità relativa dell’aria consigliata
25 °C	75 %
30 °C	72 %
35 °C	70 %
40 °C	67 %

▶ Evitare controluce, luce diffusa e condizioni di luce variabili. La luce del sole che colpisce l'ottica o la scena da monitorare può causare interferenze.
▶ Durante il montaggio, assicurare il disaccoppiamento meccanico per evitare la vibrazione del sensore.
▶ Evitare aree molto sporche dell'impianto.

I dispositivi montati uno accanto all'altro possono interferire reciprocamente se esposti simultaneamente ad un'illuminazione attiva.

▶ Utilizzare un'illuminazione esterna costante o attivare i dispositivi uno dopo l'altro.

▶ Assicurarsi che l'elemento di compensazione della pressione sul lato inferiore del dispositivo non sia coperto.

1: Elemento di compensazione della pressione
Fig. 5: Elemento di compensazione della pressione

ATTENZIONE

I raggi laser possono distruggere il sensore di immagine

▷ I raggi laser per la lavorazione dei materiali possono distruggere il sensore di immagine se colpiscono l'ottica del dispositivo.
▶ Non installare il dispositivo nelle immediate vicinanze di raggi laser per la lavorazione dei materiali (ad es. sistemi di etichettatura laser).

5.2 Montaggio con clamp

Fig. 6: Montaggio con kit E2D500

1: Viti M4

2: Fori filettati M4 (profondità 7 mm)

3: Staffa di fissaggio

4: Clamp

▶ Fissare la staffa ai fori filettati M4 del dispositivo con due viti M4. Coppia di serraggio massima 2,1 Nm.
▶ Fissare il clamp alla staffa.

5.3 Montaggio con illuminazione a cupola

Fig. 7: Montaggio con kit E2D501

1: Viti M4

2: Fori filettati M4 (profondità 7 mm)

3: Staffa di fissaggio

4: Clamp

5: Illuminazione a cupola

▶ Fissare la staffa ai fori filettati M4 del dispositivo con due viti M4. Coppia di serraggio massima 2,1 Nm.
▶ Fissare la staffa all'illuminazione a cupola con quattro viti.
▶ Fissare il clamp alla staffa.

6 Collegamento elettrico

Il dispositivo deve essere installato soltanto da personale specializzato.

▶ Disattivare l'alimentazione prima del collegamento elettrico.

Dispositivo con classe di isolamento III (IEC 61010-2-201 Cap. 6.5.2.101.4).

L'alimentazione elettrica

• deve essere fornita solo da circuiti PELV (IEC 61010-2-201 Cap. 3.111)
• non deve superare 35 V DC durante il funzionamento
• non deve superare 60 V DC in caso di una singola anomalia
• non deve superare la tensione di esercizio consentita del dispositivo (vedere scheda tecnica).

L'isolamento dei circuiti elettrici esterni deve essere conforme alla norma IEC 61010-2-201, Fig. 102.

AVVERTENZA

Alimentazione non idonea

▷ Scossa elettrica con possibilità di lesioni gravi o morte.
▶ Utilizzare l'alimentazione PELV nel range di tensione specificato.

Per l'alimentazione elettrica, utilizzare circuiti a energia limitata (IEC 61010-1 Cap. 9.4). L'energia del circuito elettrico può essere limitata ad una tensione di esercizio di 24 V mediante un dispositivo di protezione da sovracorrente. Il dispositivo di protezione da sovracorrente deve interrompere una corrente di 8,3 A in massimo 120 s. Osservare la curva di attivazione specifica. Possibili dispositivi di protezione da sovracorrente:

• Fusibile
• Dispositivo elettromeccanico non regolabile e senza ripristino.

Separare il circuito elettrico da altri circuiti senza limitazione di energia mediante un isolamento di base.

ATTENZIONE

Nessuna limitazione di energia adeguata del circuito

▷ Pericolo di incendio in caso di anomalia.
▶ Utilizzare un circuito a energia limitata secondo la norma IEC 61010-1 Cap. 9.4.

Il dispositivo può essere collegato solo a reti Ethernet interne che non lasciano l'edificio. Non deve essere collegato a circuiti TNV (circuiti a bassa tensione non protetti).

ATTENZIONE

Utilizzare una protezione aggiuntiva contro le sovratensioni da impulso secondo la norma IEC 61000-4-5, se il cavo di collegamento è più lungo di 30 m.

ATTENZIONE

Il dispositivo può essere danneggiato a causa di connettori M12 avvitati impropriamente.

Il grado di protezione IP indicato nella scheda tecnica è garantito solo con connettori M12 ben avvitati.
▶ Avvitare bene i connettori M12 al dispositivo.
▶ Chiudere i connettori non utilizzati con cappucci di protezione (E73004). Coppia di serraggio: 0,6...0,8 Nm.
▶ Utilizzare fermacavi per i cavi collegati al dispositivo.

Se il dispositivo viene utilizzato costantemente in ambienti bagnati, il dado del cavo di collegamento M12 Industrial Ethernet (es. E11898) si può corrodere.

▶ Utilizzare cavi di collegamento con un dado in acciaio inossidabile.

Per il campo di validità cULus:

Resistenza del cavo alla temperatura minima per il collegamento ai morsetti da campo: 70 °C.

6.1 Assegnazione dei pin

1 Ethernet (interfaccia di parametrizzazione, interfac-cia di processo)Connettore femmina M12, codificato D, 4 poli
	1: TD+2: RD+3: TD-4: RD-S: Shield
2 Alimentazione e uscite di processo Connettore M12, codificato A, 5 poli
	1: U+2: Ingresso trigger3: GND4: Uscita di commutazione OUT1, Ready5: Uscita di commutazione OUT2

6.1.1 Commutazione PNP/NPN

Il pin 2, 4 e 5 possono essere commutati tra logica PNP e NPN.

L'impostazione non può essere eseguita per i singoli pin, ma si applica a tutti i pin contemporaneamente.

6.2 Massima corrente assorbita

Il consumo massimo di corrente del dispositivo è specificato nella scheda tecnica in conformità alla norma IEC 61010-2-201:

il consumo massimo di corrente corrisponde al consumo medio di corrente per la tensione di alimentazione più sfavorevole e il carico massimo del dispositivo (tempo di esposizione, frequenza dei fotogrammi, illuminazione interna, chiavetta di memoria accesa, carico massimo sulle uscite di commutazione, ecc.).

Il consumo medio di corrente in funzione dell'applicazione può essere notevolmente inferiore.

Il consumo massimo di corrente aumenta durante l'esposizione dell'immagine con l'illuminazione interna: max. 15 ms di circa 150-200 mA in più rispetto all'assorbimento medio di corrente.

▶ Selezionare l'alimentatore del dispositivo tenendo conto del consumo massimo di corrente.

6.3 Esempio di cablaggio

Il dispositivo può essere attivato esternamente attraverso le seguenti opzioni:

• Ethernet
• Segnale di commutazione esterno tramite ingresso trigger

Nell'esempio di cablaggio, il rilevamento delle immagini viene attivato con un sensore di prossimità tramite l'ingresso trigger.

Fig. 8: Esempio di cablaggio di un circuito trigger

1: Dispositivo
2: PC portatile per la parametrizzazione
3: PC industriale per analisi e attivazione
4: Sensore di prossimità
5: Sorgente di alimentazione

Per i sensori di trigger esterni è disponibile un cavo adattatore (cavo a Y): → Accessori su www.ifm.com.

6.4 Illuminazione esterna

L'illuminazione esterna può essere collegata per migliorare il riconoscimento degli oggetti.

L'illuminazione esterna viene collegata all'uscita di commutazione OUT2 del dispositivo. Il sensore attiva l'illuminazione in modo indipendente oppure passa il segnale trigger per l'illuminazione esterna.

Esempio di unità di illuminazione compatibili: O2D9xx.

L'illuminazione interna e quella esterna si accendono 500 µs prima che l'immagine venga rilevata. Un'accensione anticipata non influisce sulla luminosità dell'immagine rilevata.

▷ Esempio: con un tempo di integrazione di 100 μs, l'illuminazione è accesa per 600 μs.

Dispositivi con luce infrarossa:

I dispositivi con luce infrarossa sono dotati di un filtro passa banda. Pertanto, possono essere utilizzati solo illuminatori esterni nella gamma di lunghezza d'onda tra 780 nm...880 nm.

Dispositivi con RGB-W

I dispositivi con illuminazione RGB-W non sono soggetti ad alcuna restrizione. Pertanto, gli illuminatori esterni possono essere utilizzati indipendentemente dalla gamma di lunghezza d'onda.

7 Installazione

Per utilizzare tutte le funzioni del dispositivo, è necessario il software ifm Vision Assistant per la parametrizzazione.

▶ Scaricare il software ifm Vision Assistant dalla sezione Download sulla pagina web del dispositivo: documentation.ifm.com

Nel manuale del software viene descritto come utilizzare ifm Vision Assistant. → Manuale del software su documentation.ifm.com

7.1 Aggiornare firmware

▶ Scaricare il software ifm Vision Assistant dalla sezione Download sulla pagina web del dispositivo: documentation.ifm.com
▶ Collegare il dispositivo al software ifm Vision Assistant.
▶ Aggiornare il firmware del dispositivo.
▷ L'aggiornamento del firmware cancella la configurazione salvata sul dispositivo. La configurazione del dispositivo può essere salvata prima dell'aggiornamento e poi ripristinata.

8 Elementi di comando e di indicazione

Fig. 9: LED e pulsante

1: LED multifunzione (verde)
2: LED multifunzione (giallo)
3: LED Ethernet (verde)
4: LED Power (verde)
5: LED OUT1 (giallo)
6: LED OUT2 (giallo)
7: Pulsante multifunzione

8.1 Visualizzazioni del segnale

LED multifunzione (verde)	LED multifunzione (giallo)	Descrizione
acceso	---	Modalità di orientamento attivata
acceso	lampeggia con 1 Hz	Modalità di configurazione attivata
lampeggia con 2 Hz	---	▷ La configurazione viene salvata
acceso per 2 s	---	Configurazione salvata correttamente
lampeggia con 8 Hz	lampeggia con 8 Hz	Modalità attiva per trasferire la configurazione dalla chiavetta di memoria ifm tramite pulsante multifunzione (→ Sostituire il dispositivo ☐ 26)
---	lampeggia con 8 Hz	Errore: il blocco tasti è attivo
---	lampeggia con 8 Hz	Errore: configurazione non riuscita
lampeggia con 2 Hz	lampeggia con 2 Hz	La localizzazione ottica è attivata (→ Localizzazione ottica ☐ 22)

Tab. 4: LED multifunzione (verde, giallo)

LED Ethernet	LED Power	LED OUT1	LED OUT2	Descrizione
spento	acceso	spento	spento	Il dispositivo è pronto al funziona-mento
---	lampeggia con 0,5 Hz	---	---	Il dispositivo non è configurato op-pure la parametrizzazione non è stata caricata sul dispositivoOnOff
---	lampeggia 2x con 0,5 Hz	---	---	Il dispositivo è nella modalità di parametrizzazioneOnOff
---	acceso	acceso	---	OUT1 è attivata
---	acceso	lampeggia con 8 Hz	---	OUT1 ha un cortocircuito
---	acceso	---	acceso	OUT2 è attivata
---	acceso	---	lampeggia con 8 Hz	OUT2 ha un cortocircuito
acceso	acceso	---	---	Il dispositivo è pronto al funziona-mento, Ethernet è collegato
lampeggia	acceso	---	---	Ethernet trasmette dati
---	spento	lampeggia con 8 Hz	lampeggia con 8 Hz	Il dispositivo segnala un errore in-terno
---	spento	lampeggia con 2 Hz	lampeggia con 2 Hz	Il dispositivo segnala un errore correggibile; tramite Ethernet è possibile leggere il messaggio di errore
---	LED a scorrimento ⇒			Il dispositivo viene avviato
---	Effetto running light ⇐			Il dispositivo esegue l'aggiornamento del firmware
spento	spento	spento	spento	Nessuna tensione o tensione trop-po bassa

Tab. 5: LED Ethernet, LED Power, LED OUT1, LED OUT2
„---": stato non definito

9 Messa in funzione

Errori durante la messa in servizio

▷ Il dispositivo può causare errori se viene messo in servizio a temperature inferiori a 0 °C.

▶ Mettere in servizio il dispositivo con temperature al di sopra di 0 °C.

▷ Dopo la messa in servizio, il dispositivo può essere utilizzato con temperature al di sotto di 0 °C. Le possibili temperature ambientali sono specificate nella scheda tecnica.

Collegando la tensione di alimentazione, il dispositivo viene messo in funzione.

Dopo circa 30 secondi, il dispositivo è in modalità di analisi e vengono eseguite le applicazioni salvate.

Gli elementi di indicazione segnalano lo stato operativo attuale.

Alla consegna, non ci sono applicazioni configurate e il dispositivo non esegue alcuna funzione.

▶ Parametrizzare il dispositivo tramite ifm Vision Assistant.

Sul web sono disponibili moduli PLC e codice Python di esempio per la programmazione del dispositivo: documentation.ifm.com

10 Parametrizzazione

Il dispositivo può essere configurato nei seguenti modi:

- Software ifm Vision Assistant (→ Manuale del software su www.ifm.com):

• Parametrizzazione di max. 32 applicazioni con più rilevamenti delle immagini

• Configurazione dell'interfaccia di processo e delle uscite di commutazione.

• Mettere a fuoco l'ottica del dispositivo con il pulsante multifunzione (disponibile solo dopo aver creato un'applicazione tramite ifm Vision Assistant).

• Trasferimento della configurazione dalla chiavetta di memoria ifm.

La regolazione della messa a fuoco è progettata per una vita utile di 200.000 modifiche.

Il software ifm Vision Assistant e il manuale del software sono disponibili sul sito web: www.ifm.com.

10.1 Mettere a fuoco l'ottica con pulsante multifunzione

▶ Premere il pulsante multifunzione per 3 secondi.
▷ II LED multifunzione verde si accende in modo permanente.
▶ Posizionare l'oggetto al centro rispetto all'asse ottico del sensore.
▶ Premere il pulsante multifunzione per 1 secondo entro 2 minuti (timeout).

▷ Il LED multifunzione giallo lampeggia mentre il dispositivo regola automaticamente la messa a fuoco.

▷ La telecamera ha finito di mettere a fuoco quando il LED multifunzione verde lampeggia brevemente e poi si accende per 2 secondi.
▷ La messa a fuoco non è riuscita se il LED multifunzione giallo lampeggia brevemente.

Il pulsante multifunzione è progettato per una vita utile di 100.000 pressioni.

10.2 Configurare o bloccare il pulsante multifunzione

Il pulsante multifunzione può essere bloccato o configurato con ifm Vision Assistant (→ Manuale del software su www.ifm.com). Il pulsante multifunzione è bloccato automaticamente nelle seguenti condizioni:

• Il dispositivo viene configurato da ifm Vision Assistant.
Eccezione: se ifm Vision Assistant è in modalità Monitor, il pulsante multifunzione è sbloccato.
• Il dispositivo è protetto da password.

10.3 Localizzazione ottica

Il dispositivo può essere localizzato a distanza nell'impianto tramite PROFINET.

▷ Il LED multifunzione verde e quello giallo lampeggiano quando viene utilizzato il comando. (→ Visualizzazioni del segnale ☐ 19)

11 Funzionamento

Fig. 10: Rilevare l'oggetto
* Disponibile solo per il dispositivo O2D54x.

Le seguenti raccomandazioni aumentano il tasso di riconoscimento:

▶ Collocare l'oggetto (3) nel campo visivo (2).
▶ Rimuovere altri oggetti dal campo visivo.
▶ Per oggetti con superficie lucida:
• inclinare leggermente il dispositivo (1) oppure
• utilizzare il filtro polarizzatore*.
▶ Pulire la lente del dispositivo (1).
▶ Rispettare le indicazioni per il montaggio (→ Indicazioni di montaggio ☐ 12).

11.1 Protezione contro sovratemperatura

Il dispositivo è dotato di una protezione contro sovratemperatura.

Questa può essere attivata nei seguenti casi:

• con temperatura ambiente elevata
• con elevate frequenza di scansione
• con tempo di esposizione lungo

Se la protezione contro sovratensione è attiva, non vengono rilevate immagini. La protezione contro sovratemperatura si disattiva se scende la temperatura interna del dispositivo.

12 Eliminazione delle anomalie

Se il dispositivo funziona in modo inaspettato o non corretto:

▶ Scaricare e installare le versioni più recenti del firmware e di ifm Vision Assistant. Download su documentation.ifm.com.

Se il problema persiste:

▶ Contattare il team di assistenza ifm. Contatto su www.ifm.com.

13 Manutenzione, riparazione e smaltimento

Se utilizzato correttamente, il dispositivo non richiede manutenzione.

Lo sporco riduce il contrasto e la capacità di rilevamento.

▶ Tenere pulita la lente.
▶ Per la pulizia utilizzare un detergente per vetri. I detergenti che contengono solventi possono danneggiare il vetro.

Il dispositivo deve essere riparato soltanto dal costruttore.

Soltanto il produttore è autorizzato ad aprire il dispositivo. Per sostituire il dispositivo l'utente è autorizzato ad aprire lo sportello di manutenzione.

▶ Dopo l'uso, provvedere allo smaltimento del prodotto nel rispetto dell'ambiente e ai sensi delle disposizioni nazionali in vigore.

13.1 Sostituire il dispositivo

Durante la sostituzione del dispositivo, la configurazione salvata può essere trasferita al nuovo dispositivo. A tale proposito inserire la chiavetta di memoria ifm interna del vecchio dispositivo in quello nuovo.

La chiavetta di memoria ifm integrata ha un tempo di conservazione dei dati di 3 anni a una temperatura massima di stoccaggio di 55 °C. Se superata, è possibile una perdita dei dati. Durante il funzionamento, i dati memorizzati vengono aggiornati periodicamente.
È consentito aprire lo sportello di manutenzione soltanto per trasferire la configurazione.

▶ Aprire lo sportello di manutenzione solo in un ambiente pulito e asciutto (grado di inquinamento 2).

La chiavetta di memoria ifm può essere utilizzata soltanto con i dispositivi O2x5xx.

▶ Non utilizzare la chiavetta di memoria ifm con PC, notebook ecc.

Sostituzione della chiavetta di memoria ifm:

Fig. 11: Sostituire il dispositivo
1: Sportello di manutenzione

▶ Staccare tutti i cavi collegati al dispositivo.
▶ Scollegare il dispositivo dall'alimentazione.
▶ Allentare le viti dello sportello di manutenzione.
▶ Rimuovere lo sportello di manutenzione dal dispositivo.

Non danneggiare la guarnizione in gomma che si trova sul lato interno dello sportello di manutenzione.

▶ Inserire la chiavetta di memoria ifm dal vecchio dispositivo in quello nuovo.
▶ Rimontare lo sportello di manutenzione. Serrare le viti con max. 0,2 Nm.

Attivare la configurazione nel nuovo dispositivo:

▶ Collegare il nuovo dispositivo alla tensione di alimentazione.
▶ Premere il pulsante multifunzione mentre i LED multifunzione (verde) e (giallo) lampeggiano.
▷ La configurazione viene trasferita dalla chiavetta di memoria ifm al nuovo dispositivo.