P.BE-CPEA-CL-DE - Contrôleur Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristique	Détails
Type de produit	Contrôleur
Dimensions	Non spécifiées
Poids	Non spécifié
Alimentation	Non spécifiée
Connectivité	Non spécifiée
Utilisation	Contrôle de systèmes pneumatiques et électriques
Maintenance	Vérification régulière des connexions et mise à jour du firmware
Sécurité	Respecter les normes de sécurité électrique lors de l'installation
Informations générales	Produit adapté pour les applications industrielles

FOIRE AUX QUESTIONS - P.BE-CPEA-CL-DE Festo

Comment réinitialiser le contrôleur Festo P.BE-CPEA-CL-DE ?

Pour réinitialiser le contrôleur, maintenez enfoncé le bouton de réinitialisation pendant 10 secondes jusqu'à ce que le témoin LED clignote.

Quel est le voltage d'alimentation requis pour le Festo P.BE-CPEA-CL-DE ?

Le contrôleur nécessite une alimentation de 24 V CC.

Comment connecter le contrôleur à un réseau ?

Utilisez un câble Ethernet pour connecter le port réseau du contrôleur à votre routeur ou switch.

Que faire si le contrôleur ne s'allume pas ?

Vérifiez que l'alimentation est correctement connectée et que le voltage est conforme. Testez également avec une autre source d'alimentation.

Comment mettre à jour le firmware du Festo P.BE-CPEA-CL-DE ?

Téléchargez la dernière version du firmware depuis le site de Festo, puis utilisez l'outil de mise à jour fourni pour installer le nouveau firmware.

Le contrôleur fonctionne-t-il avec d'autres protocoles de communication ?

Oui, le Festo P.BE-CPEA-CL-DE prend en charge plusieurs protocoles tels que PROFINET et EtherCAT.

Comment diagnostiquer des erreurs sur le Festo P.BE-CPEA-CL-DE ?

Consultez le manuel d'utilisation pour la liste des codes d'erreur et leurs significations. Utilisez l'outil de diagnostic intégré pour identifier les problèmes.

Est-il possible de configurer le contrôleur sans logiciel ?

Non, il est nécessaire d'utiliser le logiciel de configuration Festo pour paramétrer correctement le contrôleur.

Où puis-je trouver le manuel d'utilisation du Festo P.BE-CPEA-CL-DE ?

Le manuel d'utilisation est disponible en téléchargement sur le site officiel de Festo dans la section support.

Le contrôleur est-il compatible avec d'autres produits Festo ?

Oui, le Festo P.BE-CPEA-CL-DE est conçu pour être compatible avec une large gamme de produits Festo, y compris des capteurs et des actionneurs.

MODE D'EMPLOI P.BE-CPEA-CL-DE Festo

fr 0711a [726 336] Compact performanceContenu et consignes générales de sécurité

Version originale fr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Edition fr 0711a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Désignation P.BE−CPEA−CL−FR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numéro de commande 539 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E (Festo SE&Co. KG, D73726 Esslingen, 2007) Internet :http://www.festo.com E−mail : [e-mail] Toute transmission ou reproduction de ce document, ainsi que toute exploitation ou communic ation de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Le non−respect de cette règle est illicite et expose son auteur au versement de do mmages et intérêts. Tous droits réservés pour le dé pôt des brevets, des modèles d’utilité ou des modèles de présentation. Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711aContenu et consignes générales de sécurité

Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711aContenu et consignes générales de sécurité III Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Table des matières Utilisation conforme à l’usage prévu VI ... Choix du bloc d’alimentationVII ...

Utilisateurs VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instructions importantes d’utilisationVIII . . . . . . . . .

Remarques concernant le présent manuel X . . . . . . . .

1. Présentation du système CPI/CP 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Structure des systèmes CPI1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Mode de fonctionnement du système CPI/CP 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . .

.1.2 Règles relatives à l’extension du système CPI1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 Utilisation des modules E/S 1−11 .

1.1.4 Règles de base de l’adressage1−13 . . . . . . . .

2. Modules d’entrée de type CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−1 . . . . . . . . . . . .

2.1 Fonction des modules d’entrée

CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−3 . . . . . . . . .

2.1.1 Organes de signalisation et de connexion 2−4 . . . . . . . . . . . . .

2.3.1Connexion des capteurs2−9 . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Raccordement du module d’entrée à la branche CP 2−12 . . . . . . . . .

2.4.1 Diagnostic à l’aide des LED 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Fonction du module de sortie de type CP−A04−M12−CL 3−3 .

3.1.1 Organes de signalisation et de connexion 3−4 . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1Connexion des actionneurs3−7 . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Raccordement du module de sortie à la branche CP 3−8 . . . . . . . . . . .Contenu et consignes générales de sécurité

3.4.1 Diagnostic à l’aide des LED 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Diagnostic du bus de terrain 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Modules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et

CP−E32−M8−EL 4−1 . . . . . . . . . . . .

4.1 Fonction des modules d’entrée CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−3 . . . . . . . . .

4.1.1 Organes de signali

sation et de connexion 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3Inscription du porte−étiquette 4−9 . .

4.4.1Connexion des capteur

s 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Raccordement du module d’entrée à la br

4.5.1 Diagnostic à l’aide des LED 4−16 . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Fonction du module de so

rtie de type CP−A08−M12−EL−Z 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Organes de signalisation et de connexion 5−4 . . . . .

5.3Inscription du porte−étiquette5−7 . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Raccordement alimentation de puissance externe5−9 .

5.4.2Connexion des actionneurs5−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.3 Raccordement du module de sortie à la branche CP 5−11 . . . . . . . . . . .

à l’aide des LED 5−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.2 Diagnostic du bus de t

A.1Caractéristiques techniques A−3 . . . . . . . . . . .

A.1.1Caractéristiques techniques générales A−3 . . . . . . . . . . . .

A.1.2Caractéristiques techniques des modules d’entrées CL A−4 . . . . . . . . . A.1.3Caractéristiques techniques des modules de sorti e CL A−6 . . . . . . . . .Contenu et consignes générales de sécurité

Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a A.1.4 Caractéristiques techniques des modules d’entrées ELA−7 . . . . . . . . . A.1.5Caractéristiques techniques des modules de sortie ELA−9 . . . . . .

A.4.1 Exemples de câblag e des entrées A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4.2 Exemples de câblage des sorties A−20 . . . . . . .

A.5 Principes de base du paramétrageA−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5.1 Temps de correction d’entrée 6 mm (uniquement avec modules CP−EL) A−22 . . . . . . . .

A.5.2 Prolongation des signa ux (uniquement avec modules CP−EL) A−24 . . . . A.6Accessoires A−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6.1Accessoires généraux A−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6.2Accessoires pour les modules avec connecteur M12 A−27 . . . . . . . . . . . A.6. 3Accessoires pour les modules avec connecteur M8A−28 . . . . . . . . . . . . A.6.4 Jeu de connecteurs pour le module d’entrée de type C P−E16−KL−CL A−29 B. Table des matères B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Contenu et consignes générales de sécurité

Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Utilisation conforme à l’usage prévu Les modules CPI décrits dans le présent manuel sont exclusi vement destinés à être utilisés dans une branche CP sur un maître CPI/CP (par ex. : interface CPX−CP, nuds de bus de terrain CP, CPV Direct). Les modules CPI/CP doivent être utilisés uniquement de la façon suivante : conformément à l’usage prévu dans le domaine indus triel, dans leur état d’origine sans y apporter de modifications. (Sont autorisées les transformations et modifications dé crites dans la documentation accompagnant le produit.) dans un état fonctionnel irréprochable. En cas de raccordement d’autres composants c ourants du commerce comme des capteurs et des actionneurs, les va leurs limites de pressions, de températures, de caractéristi ques électriques et d e couples, etc. doivent être respectées. Respecter les directives des organismes professionnels et les réglementations nationales en vigueur.Contenu et consignes générales de sécurité VII Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Choix du bloc d’alimentation Avertissement

• Utilisez exclusivement pour l’alimentation électrique des circuits électriques TBTS selon CEI/DIN EN 60204−1 (Très Basse Tension de Sécurité, TBTS). Tenez compte également d es exigences générales qui s’appliquent aux circuits électriques TBTS selon CEI/DIN EN60204−1.

• Utiliser exclusivement des sources d’énergie qui garan tissent une isolation électrique fiable de la tension de service selon CEI/DI N EN 60204−1. L’utilisation des circuits électriques TBTS permet d’assurer la protection contre l’électrocution (protection contre les contacts directs et indirects) selon CEI/E N 60204−1 (Equipe

nt électrique des machines, Prescriptions générales). Utilisateurs Ce manuel s’adresse exclusivement aux spécialistes des tech niques de commande et d’automatisation. Service après−vente En cas de problème technique, s’adresser au service après− vente Festo le plus proche.Contenu et consignes générales de sécurité VIII Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Instructions importantes d’utilisation Catégories de dangers Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de l’utilisa tion non conforme du produit. Ces instructions sont accompa gnées d’un mot d’avertissement (danger, attention, etc..), sont imprimées avec un effet d’ombre et signalées par un pictogramme. On distingue les indications de dangers suivan tes: Avertissement ... signifie qu’il existe un risque de dommages corporels ou matériels graves en cas de non−respect des instructions. Attention ... signifie qu’il existe un risque de dommages corporels ou matériels en cas de non−respect des instructions. Nota ... signifie qu’il existe un risque de dommages matériels en cas de non−respect des instructions. En outre, le pictogramme suivant signale les passages de

exte où sont décrites des opérations faisant intervenir des composants sensibles aux charges électrostatiques : Composants sensibles aux charges électrostatiques : une manipulation non conforme risque d’entraîner l’endommage ment de ces composants.Contenu et consignes générales de sécurité

Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Signalisation des informations spéciales Les pictogrammes suivants signalent les passages de texte contenant des informations spéciales. Pictogrammes Informations : Recommandations, astuces et renvois à d’ autres sources d’informations. Accessoires : Données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pour utiliser les produits Festo. Environnement : Informations relatives à un e utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Signes d’énumération

• Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé rations qui peuvent se dérouler dans un ordre quelcon que.

1. Les chiffres sont utilisés lorsque

les opérations doivent se dérouler dans l’ordre indiqué. Les tirets précèdent des énumérations d’ordre général.Contenu et consignes générales de sécurité

Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Remarques concernant le présent manuel Le présent manuel contient des informations sur le fonction nement, le montage, l’installation et la mise en service des modules CPI suivants : Ce manuel concerne

Modules d’entrée PNP : CP−E08−M12−CL : 8 entrées TOR, 4 connecteurs femelles M12 à 5 pôles CP−E08−M8−CL : 8 entrées TOR, 8 connecteurs femelles M8 à 3 pôles CP−E16−KL−CL : 16 entrées TOR, 2 connecteurs série à 10 pô les Module de sortie PNP : CP−A04−M12−CL 4 sorties TOR, 4 connecteurs femelles M12 à 5 pôles Tab.0/1 :Module CP E/S de type CP−...−CL Le module d’entrée de type CP−E16−KL−CL offre 2 connecteurs série pour les prises à bornes à vis ou à ressort (v oir paragra phe A.6.4).Contenu et consignes générales de sécurité

Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Ce manuel concerne : Modules d’entrée PNP : CP−E32−M8−EL : 32 entrées TOR, 16 connecteurs femelles M8 à 4 pôles CP−E16−M8−EL : 16 entrées TOR, 16 connecteurs femelles M8 à 3 pôles CP−E16−M12−EL : 16 entrées TOR, 8 connecteurs femelles M12 à 5 pôles Module de sortie PNP : CP−A08−M12−EL−Z 8 sorties TOR, 8 connecteurs femelles M12 à 5 pôles Tab.0/2 :Module CP E/S de type CP−...−EL Les manuels correspondants à chaque maître CPI/CP et le manuel du système CPI de type CPX−CP−... donnent des infor mations essentielles à respecter relatives au maître CPI/CP. .Contenu et consignes générales de sécurité XII Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Type Titre Description Système CPI, Description Electronique « Système CP » type P.B E − CPX−CP−... Généralités, informations essentielles sur le fonctionnement, le montage, l’installation et la mise en service des systèmes CPI. Modules avec connecteur CP, manuel Elec tronique « CPV Direct » type P.B E − CP−DI... Instructions de montage, d’installation, de mise en service et de diagnostic relatives au terminal de distributeurs CPV avec connexion directe « Nud de bus de terrain CP » type P.B E − CPX−FB.../ CP−4−FB−... Instructions de montage, d’installation, de mise en service et de diagnostic pour les nuds de bus de terrain correspondants « CDVI... » type P.B E − CDVI−DN−... Instructions de montage, d’installation, de mise en service et de diagnostic du CDVI avec connexion directe du bus de terrain « Device Net »

« CPA−SC/CPV−SC ... »

type P.B E − CPASC− CPVSC−... Instructions de montage, d’installation, de mise en service et de diagnostic relatives au terminal de distributeurs CPV−SC ou CPA−SC avec connexion directe du bus de terrain pour PROFIBUS DP ou DeviceNet Modules CP, manuel élec tronique « Module CP » type P.B E − CPE/S−... Informations relatives au montage, à l’installa tion et à la mise en service de modules CP E/S Terminaux de distributeurs, manuel Pneu matique « Terminaux de distribu teurs avec système pneumatique CPV » type P.B E − CPV−... Informations relatives au montage, à l’installa tion et à la mise en service de terminaux de distributeurs CPV (type 10). « Terminaux de distribu teurs avec système pneumatique MPA » type P.BE−MPA−... Informations relatives au montage, à l’installa tion et à la mise en service de terminaux de distributeurs MPA (type 32), (type 33). « Terminaux de distribu teurs avec système pneumatique CPA » type P.B E − CPA−... Informations relatives au montage, à l’installa tion et à la mise en service de terminaux de distributeurs CPA (type 12). Tab.0/3 :Manuels du système CPI/CPContenu et consignes générales de sécurité XIII Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Ce manuel utilise les concepts et abréviations spécifiques au produit répertoriés ci−dessous : Concept/ abréviation Signification Affectation des branches Type et ordre des modules CPI/CP raccordés à une ou plusieurs branches CP. Branche CP Modules CP ou CPI reliés par l’intermédiaire d’un câble CPI/CP et raccordés à l’interface CPX−CP. Pour des raisons de simplicité, seul le terme « branche CP » est utilisé même lorsqu’il dispose d’une fonctionnalité CPI. Connecteur CPI Connecteur mâle ou femelle situé sur les modules CPI et permettant de relier les modules via un câble CPI ou CP. Câble CP Câble spécifique pour relier les différents modules CPI/CP dans une bran che CP. Couleur : noir, type KVI−CP1−... et type KVI−CP2−... Câble CPI Câble spécifique pour relier les différents modules CPI/CP dans une bran che CP. Couleur : blanc, type KVI−CP3−... E Entrée TOR E/S Entrées et sorties TOR Fonctionnalité CP Accepte le protocole CP sans fonctionnalité étendue Fonctionnalité CPI Accepte le protocole CPI avec fonctionnalité étendue Interface de bus de terrain CPI Désigne une interface à CPI comportant une liaison bus de terrain (p. ex. une combinaison de nuds de bus de terrain CPX et une interface CPX−CP (module de bus de terrain CPI) ou CPV avec extension de branche CPI (CPV direct)). Module CPI/terminal de distributeurs Concept regroupant les différents modules avec fonctionnalité étendue qui s’intègrent dans un système CPI/CP. Module E Module d’entrée Modules ES Concept regroupant les modules disposant d’entrées et de sorties TOR (p.ex. modules CPX E/S, modules CPI d’entrées et de sorties). Module de bus de terrain CPI Combinaison définie par un noeud de bus de terrain CPX et par une inter face CPX−CP. Relie un système CPI à un bus de terrain. Module S Module de sortie S Sortie TORContenu et consignes générales de sécurité XIV Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Concept/ abréviation Signification Système CP Système d’installation électrique complet comprenant un maître CP avec une ou plusieurs branches CP. Le système se compose de modules CP (sans fonctionnalité étendue). Système CPI Ou : « Système d’installation CPI » Système d’installation électrique complet comprenant un maître CPI avec une ou plusieurs branches CP. Le système se compose de modules CPI/CP avec et sans fonctionnalité étendue. Le système doit se composer exclusi vement de modules CPI. Terminal de distribu teurs/module CP Concept regroupant les modules sans fonctionnalité étendue qui s’intè grent dans un système CPI/CP. Tab.0/4 : Concepts et abréviations spécifiquesPrésentation du système CPI/CP 1−1Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

Chapitre 11. Présentation du système CPI/CP

1−2 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Table des matières

1. Présentation du système CPI/CP 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Structure des systèmes CPI1−3 . .

1.1.1 Mode de fonctionnement du sys

tème CPI/CP 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Règles relatives à l’extension du système CPI1−8 . . . . . . .

1.1.4 Règles de base de l’adressage1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. Présentation du système CPI/CP 1−3 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

1.1 Structure des systèmes CPI

Festo apporte une solution à vos projets d’automatisation dans le domaine des machines grâce aux terminaux de distri buteurs. Grâce à sa structure mo dulaire, le concept de termi nal de distributeurs CP de Festo permet d’intégrer au mieux les terminaux de distributeurs et les groupes d’E/S dans vos machines et vos installations.

Nud de bus de terrain CPI 2 Terminal de distributeurs MPA−CPI 3 Terminal de distributeur CPV−CPI 4 Module CP−CL 5 Module CP−EL Fig.1/1 :Exemple : Structure d’un système CPI1. Présentation du système CPI/CP 1−4 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Le système CPI/CP se compose de modules indépendants qui sont reliés entre eux par l’intermédiaire d’un câble CP. La décentralisation du système CP est ains i rendue possible. Decette façon, les terminaux de distributeurs CP compacts peuvent être positionnés à proximité des vérins à comman der. Laongueur des c onduites d’air comprimé est ainsi ré duite. La réduction de la longueur des conduites minimise les per tes de charge et réduit la durée de mise sous pression et hors

ession des tuyauteries. L’utilisation de distributeurs plus petits ayant un débit suffi sant est possible et entraîne une réduction des coûts.1. Présentation du système CPI/CP 1−5 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

1.1.1 Mode de fonctionnement du système CPI/CP

Les systèmes CPI/CP comportent les éléments suivants : Modules Fonction Maître CPI/CP Il existe des nuds de bus de terrain CP spécifiques et des coupleurs CP pour les différents bus de terrain. Etablissement de la connexion aux bus de terrain Mise à disposition de connecteurs pour quatre branches de réseau, sur lesquels se connectent les modules E/S et les terminaux de distributeurs CP Transmission des signaux de commande vers les modules connectés et surveil lance de la réponse de ces derniers Terminaux de distribu− teurs CPV/CPV−SC à connecteur CPI Mise à disposition d’embases de distri buteurs dont les différentes fonctions permettent de commander des action neurs pneumatiques Possibilité d’intégrer des plaques à re lais, des plaques séparatrices de pres sions et des plaques de réserve1. Présentation du système CPI/CP 1−6 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Modules Fonction Terminaux de distributeurs MPA à connecteur CPI : Mise à disposition de distributeurs dont les différentes fonctions permettent de commander des actionneurs pneumati ques Modules d’entrée (type CL, EL, RL) Mise à disposition d’entrées pour le rac cordement de capteurs et permet p.ex. de détecter des positions de vérins Modules de sortie (type CL, EL, RL) Mise à disposition de sorties électri ques universelles servant à commander de petits consommateurs (autres distri buteurs, voyants,etc.) Tab.1/1 : Présentation des modules CPI1. Présentation du système CPI/CP 1−7 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Les maîtres CPI/CP assurent, en fonction du modèle, le trans fert des données vers les différents systèmes de commande via les divers bus de terr ain. 1 Bus de terrain (entrant) 2 Bus de terrain (sortant) 3 Maître CPI (ici interface CPX− CP) 4 Terminal de distributeurs CP 5 Module d’entrée CPI EL 6 Capteur 7 Vérin 8 Module d’entrée CPI CL 9 Module de sortie CPI EL aJ Module de sortie CPI CL

Fig.1/2 :Mode de fonctionnement du système CP1. Présentation du système CPI/CP 1−8 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

1.1.2 Règles relatives à l’extension du système CPI

Le système CPI prend en charge, en fonction du type de maî tre CP et des modules CPI/CP connectés, un nombre différent de modules par br anche CP. Le CPV Direct est un maître CPI. Les modules peuvent être répartis en deux groupes : Modules CPI (avec fonctionnalité étendue) Modules CP (san s fonctionnalité étendue) Règles et propriétés Système CPI Max. 4 modules sur une branche CP Max. 32 E et 32 S (par branche CP) Ordre au choix des modules dans la branche CP Maître CPI Sur les maîtres CPI, il est possible de combiner des modules CPI/CP : Seul un module d’entrée CP est autorisé à l’extrémité d’une branche Seul un terminal de distributeur CP

ou un module de sortie CP

est auto risé par branche CP Les emplacements « libres » sur la branche CP peuvent être « comblés » par des modules CPI

Modules CPI Les modules ont toujours une interface entrante et sortante sur tous les modu les CPI (modules d’entrée, modules de sortie) et des terminaux de distributeurs à connecteur CPI.

avec fonctionnalité étendue

sans fonctionnalité étendue Tab.1/2 : Règles relatives à l’extension du système CPI Nota Quel que soit le type de modules CPI/CP, il ne faut pas connecter plus de 32 entrées et 32 sorties (somme de tous les modules sur une branche CP). Cela implique qu’il n’est possible d’étendre une branche CP qu’avec deux terminaux de distributeurs CP compati bles CPI maximum, car les terminaux de distribute urs CP occupent toujours 16 adresses de sortie.1. Présentation du système CPI/CP 1−9 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Maître CPI CP (S) CPI (E/S) CP (S) gris : CPI (avec fonctionnalité étendue) CP (E) :Module d’entrée CP CP (A) :Module de sortie CP ou terminal de distributeurs CP CPI (E/S) :Module d’entrée ou de sortie CPI (avec fonctionnalité étendue) ou terminal de distributeur CP compatible CPI (avec terminaux de distributeurs: 2 max. possibles) Règles : CP : Avec un CP maître, les règles applicables sont les mêmes que jusqu’à présent. CPI : Max. 32 entrées et 32 sorties par branche, max. 4 modules par branche Max. 1 module de sortie CP ou 1 terminal de distributeur CP Max. 1 module d’entrée CP toujours à l’extrémité de la branche Max. 2 terminaux de distributeurs compatibles CPI par branche CP (S) CP (S) CPI (E/S) CPI (E/S) CPI (E/S) CPI (E/S) CPI (E/S)CPI (E/S) CPI (E/S) CPI (E/S) CPI (E/S) Maître CPI CPI (E/S) CP (E) CPI (E/S) CP (E) CPI (E/S) CP (S) CPI (E/S) CP (S) CP (E) CPI (E/S) CP (E)CP (S) CPI (E/S) CPI (E/S) CPI (E/S) CPI (E/S) CPI (E/S) CPI (E/S) Fig.1/3 : Extension d’un système CPI/CP1. Présentation du système CPI/CP 1−10 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a La liste de modules CPI/CP suivante présente la fonctionna lité de chacun d’entre eux ainsi que le nombre maximal d’en trées ou de sorties possibles de ces modules CPI/CP. Modules CPI/CP E/S occupées Type Type Le module prend en charge la fonc tionnalité étendue Sur les maîtres CPI avec fonc tionnalité éten due Sur les maîtres CP sans fonction nalité étendue étendue E S E S Modules d’entrée CPI/CP CP−E08−M8−CL CP−E08−M12−CL CP−E16−KL−CL CP−E16−M12−EL CP−E16−M8−EL CP−E32−M8−EL CP−E16−M8 CP−E16N−M8 CP−E16−M8−Z CP−E16−M12x2−5POL CP−E16N−M12x2 CP−E16−KL−IP20−Z Oui Oui Oui Oui Oui Oui Non Non Non Non Non Non 8 E 8 E 16 E 16 E 16 E 32 E 16 E 16 E 16 E 16 E 16 E 16 E

1) Aucune fonction sur le maître CP

Tab.1/3 : E/S occupées des modules CPI/CP1. Présentation du système CPI/CP 1−11 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

1.1.3 Utilisation des modules E/S

Les modules CPI/CP E/S peuvent être utilisés en liaison avec différents maîtres CPI/CP. Il s’agit p.ex. de : Terminal CPX avec interface C PX−CP Nud de bus de terrain CP CPV Direct

CDVI−DN Les maîtres CP/CPI se distinguent par le nombre de branches CP disp onibles, leur fonctionnalité, le nombre maximal de sorties et d’entrées à traiter et le nombre de modules CP/CPI par branche.1. Présentation du système CPI/CP 1−12 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Type de maître CPI/CP Nombre de branches Fonctionnalité Nombre max. d’entrées/ de sorties par branche Nombre max. de modules par branche CPX avec interface CP 4 CP 16 E + 16 S 2 4 CPI (étendu)

1) Prise en charge de la fonctionnalité étendue avec CPV−DI02, CPV−CS02, CPV−DI02, CS02, DN3, CO3.

Tab.1/4 : Présentation du maître CPI/CP Les modules CPI/CP E/S (type CP−...−CL et −EL) décrits dans ce manuel prennent en charge la fonctionnalité étendue du sys tème CPI. Il est possible d’effectuer des combinaisons avec d’autres modules CPI/CP, mais cela limite toutefois le nombre de modules CPI/CP par branche. Les limitations décrites dans le paragraphe 1.1.2 s’appliquent. Nota Il est également possible d’utiliser des modules CPI E/S avec fonctionnalité étendue, par ex. de type CP−...−CL, EL, sur des maîtres CP sans fonctionnalité ét endue (voir Tab.1/3).1. Présentation du système CPI/CP 1−13 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

1.1.4 Règles de base de l’adressage

L’adressage dépend des éléments suivants : Maîtres CPI/CP utilisés Protocole de bus de terrain utilisé. Les règles suivantes s’appliquent : L’adressa ge se fait dans l’ordre de câblage croissant en commençant par le maître CP. Sur les maîtres CP sans fonctionnalité étendue, chaque module CPI/CP occupe respectivement 16 entrées ou 16sorties quel que soit le modèle. Sur les maîtres CPI avec fonctionnalité étendue, on fait la distinction suivante : Les modu les sans fonctionnalité étendue occupent généralement 16 entrées ou 16 sorties. Les modules avec fonctionnalité étendue occupent selon le type 8 ... 32 entrées ou 8 ... 32 sorti es. Nota Pour toute information complémentaire concernant l’adressage, se reporter aux manuels relatifs aux maîtres CP.1. Présentation du système CPI/CP 1−14 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711aModules d’entrée de type CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−1Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

Chapitre 22. Modules d’entrée de type CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL

2−2 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Table des matières

2. Modules d’entrée de type CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−1 . . . . . . . . . . . .

2.1 Fonction des modules d’entrée CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−3 . . . . . . . . .

1 Organes de signalisation et de connexion 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montage2−7 . . . . . . . .

2.3.1Connexion des capteurs2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.3.2 Raccordement du module d’entrée à la branche CP 2−12 . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Diagnostic à l’aide des

LED 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Diagnostic du bus de terrain 2−17 . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. Modules d’entrée de type CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−3 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

2.1 Fonction des modules d’entrée CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL

Les modules d’entrée CP mettent des entrées TOR à disposi tion pour la connexion de capteurs et permettent ainsi p.ex. de détecter la position d’un vérin. On distingue les types sui vants : Illustration du produit Type Commentaire Raccordements de capteurs à l’aide de 4 connecteurs femelles à filetage M12 et à 5 pôles CP−E08−M12−CL Dispose de 8 entrées PNP (IP65/IP67). Raccordements de capteurs à l’aide de 8 connecteurs femelles à filetage M8 et à 3 pôles CP−E08−M8−CL Dispose de 8 entrées PNP (IP65/IP67). Raccordements des capteurs à l’aide de 2 connecteurs série à 10 pôles et choix des prises femelles à visser ou à ressort de traction CP−E16−KL−CL Dispose de 16 entrées PNP. Convient en particulier au montage dans une armoire de commande (IP20). Tab.2/1 : Aperçu des modules d’entrée2. Modules d’entrée de type CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−4 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

2.1.1 Organes de signalisation et de connexion

La figure suivante montre les organes de signalisation et de connexion du module d’entrée CP−E08−M12−CL. 1 Connecteur CP entrant 2 Connecteur CP sortant 3 LED d’état indiquant court−circuit/surchar ge/tension basse de l’alimentation des capteurs (rouge) 4 LED d’état des en trées (témoin d’état, vert) 5 LED d’état de com munication CP (PS, verte) 6 Trou de fixation 7 Plaque signalétique 8 Rainure pour éti− quettes (6x) (type IBS−8x20) 9 Raccordements de capteurs (2 entrées par connecteur femelle) aJ Trou de fixation avec borne de terre

Fig.2/1 :Organes de signalisation et de connexion du type CP−E08−M12−CL2. Modules d’entrée de type CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−5 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a La figure suivante montre les organes de signalisation et de connexion du module d’entrée CP−E08−M8−CL. 1 Connecteur CP entrant 2 Connecteur CP sortant 3 LED d’état indiquant court−circuit/surchar ge/tension basse de l’alimentation des capteurs (rouge) 4 LED d’état des en trées (témoin d’état, vert) 5 LED d’état de com munication CP (PS, verte) 6 Trou de fixation 7 Plaque signalétique 8 Rainure pour éti− quettes (6x) (type IBS−8x20) 9 Raccordements de capteurs (1 entrée par connecteur femelle) aJ Trou de fixation avec borne de terre

Fig.2/2 :Organes de signalisation et de connexion du type CP−E08−M8−CL2. Modules d’entrée de type CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−6 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a La figure suivante montre les organes de signalisation et de connexion du module d’entrée CP−E16−KL−CL. 1 Connecteur CP entrant 2 Connecteur CP sortant 3 LED d’état indiquant court−circuit/surchar ge/tension basse de l’alimentation des capteurs (rouge) 4 LED d’état de com munication CP (PS, verte) 5 Plaque signalétique 6 Trou de fixation 7 Rainure pour éti− quettes (4x) (type IBS−8x20) 8 Raccordements de capteurs (8 entrées par connecteur) 9 Trou de fixation avec borne de terre

Fig.2/3 :Organes de signalisation et de connexion du type CP−E16−KL−CL2. Modules d’entrée de type CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−7 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

Les modules d’entrée sont prévus pour le montage sur pan neau ou sur profilés. Tenir compte des dimensions et des poids suivants : Type Dimensions Poids CP−E08−M12−CL Env. 151 x 30 x 34,5 mm 165 g env. CP−E08−M8−CL Env. 151 x 30 x 34,5 mm 190 g env. CP−E16−KL−CL Env. 151 x 30 x 34,5 mm 145 g env. Tab.2/2 : Dimensions des modules d’entrée Montage sur panneau La figure suivante indique les entraxes des trous pour des vis M4. Toujours fixer le mo dule avec 2 vis et avec une rondelle frein par vis. Couple de serrage des vis de fixation : 2 ± 0,5 Nm. 1 Module d’entrée de type CP−E08−M12−CL 2 Module d’entrée de type CP−E08−M8−CL 3 Module d’entrée de type CP−E16−KL−CL 151mmenv. 30mmenv. 75+0,5mm Entrée Sortie

Fig.2/4 : Cotes d’installation CP−E...−CL Conseil : La position des vis de fixation sur les étiquettes clipsées est signalée par le symbole .2. Modules d’entrée de type CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−8 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

Avertissement Des mouvements incontrôlés des actionneurs reliés et des états de commutation indéterminés de l’électronique peu vent occasionner des dommages co rporels ou matériels. Avant toute intervention d’installation ou de maintenance couper : l’alimentation commune du maître CPI/CP (p.ex. nud de bus de terrain CPI/CP) les alimentations séparées. Avertissement Une mise à la terre incorrecte ou absente peut également entraîner des perturbations électromagnétiques. Relier la borne de terre sur le boîtier (vis sous l’étiquette, voir Fig.2/1, Fig.2/2 ou Fig.2/3) par un câble de faible impédance (câble court à grande section) au potentiel de mise à la terre.

serre−câble adapté est fourni avec le module.2. Modules d’entrée de type CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−9 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

2.3.1Connexion des capteurs

Attention Des fils de signaux longs réduisent l’immunité aux pertur bations. Respecter la longueur max. admissible de 30 m pour les fils de signaux. Pour raccorder les capteurs, utiliser des connecteurs et des câbles de la gamme Festo (voir annexe A.6). Sur les modules d’entrée CP de type CP−E08−M12−CL et CP−E08−M8−CL :

• Bloquer les connecteurs à l’aide des écrous−raccords pour éviter qu’ils ne se débranchent involontairement à cause de vibrations.

• Obturer les connecteurs inutilisés avec des capuchons de protection. Ceci permet de garantir l’indice de protection IP65/IP67. Utiliser les capuchons de protection de la gamme Festo (voir annexe A.6). Sur le module d’entrée CP de type CP−E16−KL−CL : Pour toute information complémentaire concernant le kit de

nnexion ainsi que pour des consignes de manipulation, se reporter à l’annexe A.6.4.2. Modules d’entrée de type CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−10 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Affectation des broches (entrées PNP) Les figures suivantes donnent, à titre d’exemple, l’affectation des broches des raccordements de capteurs des différents modules d’entrée CP. Affectation des broches 1 1: 24V 2 : Ex+1 3 : 0V 4 : Ex+0 5 :Borne de terre Ex = Entrée x

Fig.2/5 : Affectation des broches du type CP−E08−M12−CL Affectation des broches 1 1: 24V 4 : Ex+1 3 : 0V 2 1: 24V 4 : Ex+0 3 : 0V Ex = Entrée x

Fig.2/6 : Affectation des broches du type CP−E08−M8−CL2. Modules d’entrée de type CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−11 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Sur le module d’entrée de type CP−E16−KL−CL, il est possible de relier 8 capteurs sur chaque connecteur X1 et X2. La ten sion fournie via la branche CP est transmise aux bornes + et de X1 et X2 pour alimenter les capteurs. Attention Ne connecter aucune alimentation externe sur les bornes + et de X1 et X2. Cela endommagerait le module d’entrée. Affectation des broches 1 Connecteur X1 : 0 V CC 7 : Ex+7 6 : Ex+6

2 : Ex+2 1 : Ex+1 0 : Ex+0 + : 24 V CC 2 Connecteur X2 : 0 V CC 7 : Ex+15 6 : Ex+14

2 : Ex+10 1 : Ex+9 0 : Ex+8 + : 24 V CC Ex = Entrée x

Fig.2/7 : Affectation des broches des connecteurs X1 et X2 sur le type CP−E16−KL−CL Pour raccorder les capteurs, utiliser des connecteurs femelles

vis ou à ressort de la gamme Festo (voir annexe A.6.4).2. Modules d’entrée de type CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−12 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

2.3.2 Raccordement du module d’entrée à la branche CP

Attention Erreur lors de l’échange de données sur la branche CP ! Respecter chaque longueur de branche maximale autori sée indiquée dans le manuel relatif au maître CP utilisé. Cela permet d’éviter des erreurs lors de l’échange des données entre le module d’entrée et le maître CP (p .ex. nud de bus de terrain CP). Attention Risque d’endommagement ! Respecter chaque courant de branche max. autorisé indi qué dans le manuel relatif au maître CP utilisé. Pour le raccordement des modules CPI/CP, utiliser unique ment le câble d’origine prévu de type KVI−CP−... de Festo SEreporter au manuel relatif au maître C P utilisé. Nota Les données relatives à l’intensité absorbée des différents modules CPI/CP figurent dans l’annexe des manuels cor respondants. Le câble CP fournit au module les fonctions suivantes : Tension de ser vice pour l’électronique interne Liaison pour l’échange de données Tension de service des capteurs raccordés.2. Modules d’entrée de type CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−13 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Les modules CPI sont raccordés dans l’ordre l’un après l’au tre. Le connecteur M9 est l’interface entrante, le connecteur femelle M9 est l’inter face sortante (voir Fig.2/1 à Fig.2/3). Si le connecteur CP sortant n’est pas utilisé :

• Obturer le connecteur CP à l’aide d’un capuchon de pro tection de type FLA NSCHDOSE SER.712, référence 356684 (accessoires). Ceci permet de garantir l’indice de protec tion IP65/IP67. Nota Le connecteur CP sortant ne peut être utilisé qu’en liaison avec un maître CP avec fonctionnalité étendue.2. Modules d’entrée de type CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−14 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

2.4.1 Diagnostic à l’aide des LED

LED d’état Communication CP (PS) L’état de fonctionnement du module d’entrée est indiqué par la LED d’état de communication CP (voir Tab.2/3). LED PS (verte) Etat de fonctionnement Traitement des erreurs LED allumée Tension de service présente, communication CP OK Aucun LED éteinte Absence de tension de ser vice ou interruption de la liai son avec maître CPI/CP Module d’entrée CPI/CP ne figurant pas dans l’affecta tion des branches du maître CPI/CP

• Vérifier le câble CPI/CP et le connecteur d’ali mentation sur le maître CP

• Enregistrer l’affectation des branches CPI−/CP sur le maître CPI−/CP (voir le manuel du maître CPI−/CP) LED clignotante Phase de test après mise sous tension de la tension d’alimentation

Tension d’alimentation des capteurs insuffisante (< 17 V)

• Remédier au manque de tension

Uniquement avec les maîtres CP sans fonctionnalité étendue. Tab.2/3 : LED d’état de communication CP (PS)2. Modules d’entrée de type CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−15 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a LED d’état court−circuit/surcharge Le court−circuit ou la surcharge de l’alimentation des cap teurs est indiqué par la LED d’état de court−circuit/sur charge (voir Tab.2/4). LED (rouge) Etat de fonctionnement Traitement des erreurs LED éteinte Aucun court−circuit/aucune surcharge de l’alimentation des capteurs

• Aucun LED allumée Court−circuit/surcharge ali mentation des capteurs

• Eliminer le court−circuit et effacer l’erreur Tab.2/4 : LED d’état de court−circuit/surcharge Comportement en cas de court−circuit de l’alimenta tion des capteurs En cas de court−circuit, le module d’entrée coupe la tension d’alimentation des capteurs et transmet un message d’erreur au maître CP. Les LED d’état s’éteignent et les entrées du mo dule envoient le signal 0.2. Modules d’entrée de type CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−16 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a LED d’état Témoin d’état de l’entrée Uniquement pour les types CP−E08−M12−CL et CP− E08−M8−CL : Pour chaque entrée, une LED verte est placée à proximité des raccordements de capteurs. Elle indique l’état du signal présent sur chaque entrée. LED d’état de l’entrée Etat LED allumée 1 logique (présence de signal) LED éteinte 0 logique (absence de signal) Tab.2/5 : LED d’état pour le témoin d’état de l’entrée2. Modules d’entrée de type CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−17 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

2.4.2 Diagnostic du bus de terrain

Selon le maître CPI−/CP utilisé, les modules CP du type CP−...− EL offrent différentes informations de diagnostic pour la re cherche d’erreur. Maître Diagnostic de court−circuit/sur charge de l’ali mentation des capteurs Diagnostic basse tension de l’ali mentation des capteurs Maître CP (sans fonction− nalité étendue) Oui Non Maître CPI (avec fonction− nalité étendue) Oui Oui Tab.2/6 : Informations de diagnostic Nota Des instructions pour l’analyse du message de diagnostic figurent dans le manuel relatif au maître CPI−/CP concerné.2. Modules d’entrée de type CP−E08−M...−CL et CP−E16−KL−CL 2−18 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711aModule de sortie de type CP−A04−M12−CL 3−1Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

Chapitre 33. Module de sortie de type CP−A04−M12−CL

3.1 Fonction du module de sortie de type CP−A04−M12−CL 3−

3.1.1 Organes de signalisation et de connexion 3−4 . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1Connexion des actionneurs3−7 . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Raccordement du module de sortie à la branche CP 3−8 . . . . . . . . . . .

3.4.1 Diagnostic à l’aide des LED 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Fonction du module de sortie de type CP−A04−M12−CL

Le module de sortie CP−A04−M12−CL met à disposition 4 sor ties TOR universelles permettant la commande de petits consommateurs (voyants, autres distribute urs, etc.). Illustration du produit Type Commentaire Raccordements d’actionneurs à l’aide de 4 connecteurs femelles à filetage M12 CP−A04−M12−CL Dispose de 4 sorties PNP (IP65/IP67). Tab.3/1 : Aperçu du module de sortie3. Module de sortie de type CP−A04−M12−CL 3−4 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

3.1.1 Organes de signalisation et de connexion

La figure suivante présente les organes de signalisation et de connexion des modules de sortie. 1 Connecteur CP entrant 2 Connecteur CP sortant 3 LED d’état de l’ali mentation de puis sance (PL, verte) 4 LED d’état des sorties (témoin d’état, jaune) 5 LED d’état de court− circuit/surcharge sorties (rouges) 6 LED d’état de com munication CP (PS,verte) 7 Raccordements d’actionneurs 8 Plaque signalétique 9 Rainure pour éti− quettes x6 (type IBS−8x20) aJ Trou de fixation aA Trou de fixation avec borne de terre

Le module de sortie est prévu pour le montage sur un pan neau ou sur des profilés. Tenir compte des dimensions et des poids suivants : Type Dimensions Poids CP−A04−M12−CL Env. 151 x 30 x 34,5 mm 165 g env. Tab.3/2 : Dimensions du module de sortie Montage sur panneau La figure suivante indique les entraxes des trous pour des vis M4. Toujours fixer le m odule avec 2 vis et avec une rondelle frein par vis. Couple de serrage des vis de fixation : 2 ± 0,5 Nm. 1 Module de sortie de type CP− A0 4− M 12−CL

env. 151 mm env. 30 mm Fig.3/2 : Cotes d’installation CP−A04−M12−CL Conseil : La position des vis de fixation sur les étiquettes clipsées est signalée par le symbole .3. Module de sortie de type CP−A04−M12−CL 3−6 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

Avertissement Des mouvements incontrôlés des actionneurs reliés et des états de commutation indéterminés de l’électronique peu vent occasionner des dommages co rporels ou matériels. Avant toute intervention d’installation ou de maintenance couper : l’alimentation commune du maître CPI/CP (p.ex. nud de bus de terrain CPI/CP) les alimentations séparées. Avertissement Une mise à la terre incorrecte ou absente peut également entraîner des perturbations électromagnétiques. Relier la borne de terre sur le boîtier (vis sous l’étiquette, voir Fig.3/1) par un câble de faible impédance (câble court à grande section) au potentiel de mise à la terre. (Un serre−câble adapté est fourni avec le module.)3. Module de sortie de type CP−A04−M12−CL 3−7 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

3.3.1Connexion des actionneurs

Pour raccorder les actionneurs, utiliser des connecteurs et des câbles avec écrou−raccord de filetage M12 de la gamme Festo (voir annexe A .6).

• Bloquer les connecteurs à l’aide des écrous−raccords pour éviter qu’ils ne se débranchent involontairement à cause de vibrations.

• Obturer les connecteurs inutilisés avec les capuchons de protection fournis. Ceci permet de garantir l’indice de protection IP65/IP67. Affectation des broches La figure suivante représente, à titre d’exemple, l’affectation des broches des raccordements d’actionneurs sur les modu les de sortie CPI/CP.

Connecteur 1Connecteur 2Connecteur 3Connecteur 4 1 Affectation des broches Connecteur 1 1 : n.c. 2 : Sx+1 3 : 0V 4 : Sx+0 5 :FE 2 Affectation des broches Connecteur 2 1 : n.c. 2 : n.c. 3 : 0V 4 : Sx+1 5 :FE 3 Affectation des broches Connecteur 3 1 : n.c. 2 : Sx+3 3 : 0V 4 : Sx+2 5 :FE 4 Affectation des broches Connecteur 4 1 : n.c. 2 : n.c. 3 : 0V 4 : Sx+3 5 :FE 5 Liaison interne dans le module n.c.= Libre (non connecté) SX = Sortie x Fig.3/3 : Affectation des broches du type CP−A04−M12−CL3. Module de sortie de type CP−A04−M12−CL 3−8 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Nota Lors de la commutation de charges inductives, il faut veil ler à utiliser le circuit de protection adéquat (p. ex. diode de roue libre).

3.3.2 Raccordement du module de sortie à la branche CP

Attention Erreur lors de l’échange de données sur la branche CPI/CP! Respecter chaque longueur de branche maximale autori sée indiquée dans le manuel relatif au maître CPI utilisé. Cela permet d’éviter des erreurs lors de l’échange des données entre le module d’entrée et le maître CPI (p .ex. nud de bus de terrain CPI/CP). Attention Risque d’endommagement ! Respecter chaque courant de branche max. autorisé indi qué dans le manuel relatif au maître CPI utilisé. Pour le raccordement des modules CPI/CP, utiliser unique ment le câble d’origin e prévu de type KVI−CP−... de Festo SE reporter au manuel relatif au maître CPI utilisé. Nota Les données relatives à l’intensité absorbée des différents modules CPI/CP figurent dans l’annexe des manuels cor respondants.3. Module de sortie de type CP−A04−M12−CL 3−9 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Le câble CPI/CP fournit au module les fonctions suivantes : Tension de service pour l’électronique interne Liaison pour l’échange de données Tension de service des actionneurs raccordés. Les modules CPI sont raccordés dans l’ordre l’un après l’au tre. Le connecteur M9 est l’interface entrant e, le connecteur femelle M9 est l’interface sortante (voir Fig.3/1). Si le connecteur CP sortant n’est pas utilisé :

• Obturer le connecteur CP à l’aide d’un capuchon de pro tection de type FLA NSCHDOSE SER.712, référence 356684 (accessoires). Ceci permet de garantir l’indice d e protec tion IP65/IP67. Nota Dans le cadre de la conception du système d’ARRET D’UR GENCE, contrôler les mesures nécessaires à prendre sur la machine ou sur l’installation et permett ant, en cas d’ARRET D’URGENCE, de placer la machine en sécurité (p. ex. coupure de la tension de service des distributeurs et des modules de sortie, coupure de la pression).3. Module de sortie de type CP−A04−M12−CL 3−10 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

3.4.1 Diagnostic à l’aide des LED

LED d’état Communication CP (PS) L’état de fonctionnement du module de sortie est indiqué par la LED d’état de communication CP (voir Tab.3/3). LED PS (verte) Etat de fonctionnement Traitement des erreurs LED allumée Tension de service présente, communication CPI/CP OK Aucun LED éteinte Absence de tension de ser vice ou interruption de la liaison avec maître CPI/CP Module de sortie CPI/CP ne figurant pas dans l’affecta tion des branches du maître CPI

• Vérifier le câble CPI/CP et le connecteur d’alimentation sur le maître CPI/CP

• Enregistrer l’affectation des branches CPI−/CP sur le maître CPI−/CP (voir le manuel du maître CPI−/CP) LED clignotante Phase de test après la mise sous tension

Uniquement avec les maîtres CPI sans fonctionnalité étendue. Tab.3/3 : LED d’état de communication CP (PS)3. Module de sortie de type CP−A04−M12−CL 3−11 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a LED d’état Alimentation de puissance (PL) Le court−circuit ou la surcharge de l’alimentation des action neurs est indiqué par la LED d’état de court−circuit/sur charge (vo ir Tab.3/4). LED PL (verte) Etat de fonctionnement Traitement des erreurs LED allumée Alimentation de puissance OK Aucun LED clignotante Tension d’alimentation des actionneurs insuffisante (< 17 V)

• Vérifier le câble CPI/CP et le connecteur d’alimentation sur le maître CP LED éteinte Alimentation de puissance absente

• Vérifier le câble CPI/CP et le connecteur d’alimentation sur le maître CP Tab.3/4 : LED d’état de l’alimentation de puissance (PL) LED d’état Témoin d’état de la sortie Pour chaque sortie, une LED jaune est placée à proximité des raccordements d’actionneurs. Elle indique l’état du signal présent sur chaque sortie. LED d’état de la sortie Etat LED allumée La sortie émet un signal 1 LED éteinte La sortie émet un signal 0 Tab.3/5 : LED d’état pour le témoin d’état de la sortie3. Module de sortie de type CP−A04−M12−CL 3−12 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a LED d’état court−circuit/surcharge Sortie Pour chaque sortie, une LED rouge est placée à proximité des raccordements d’actionneurs. Elle indique un cour t− circuit ou une surch arge de la sortie. LED (rouge) Etat de fonctionnement Traitement des erreurs LED éteinte Aucun court−circuit/aucune surcharge

• Aucun LED allumée Court−circuit/surcharge de la sortie

• Eliminer le court−circuit puis effacer l’erreur

L’erreur n’est pas automatiquement effacée. Tab.3/6 : LED d’état de court−circuit/surcharge de la sortie Comportement en cas de court−circuit de l’alimenta tion de puissance Court−circuit/surchargeLe module de sortie coupe automatiquement la sortie en cas de court−circuit/surcharge et transmet le message d’erreur au maître CPI. Une fois le court−circuit éliminé, procéder de la façon suivante pour effacer l’erreur :

• Rétablir la sortie (par ex. via le programme utilisateur).3. Module de sortie de type CP−A04−M12−CL 3−13 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

3.4.2 Diagnostic du bus de terrain

Selon le maître CPI−/CP utilisé, les modules CP du type CP−...− EL offrent différentes informations de diagnostic pour la re cherche d’erreur. Maître Diagnostic de court−circuit/sur charge de l’ali mentation des capteurs Diagnostic basse tension de l’ali mentation des capteurs Maître CP (sans fonction− nalité étendue) Oui Non Maître CPI (avec fonction− nalité étendue) Oui Oui Tab.3/7 : Informations de diagnostic Nota Des instructions pour l’analyse du message de diagnostic figurent dans le manuel relatif au maître CPI−/CP concerné.3. Module de sortie de type CP−A04−M12−CL 3−14 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711aModules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−1Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

Chapitre 44. Modules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL

4−2 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Table des matières

4. Modules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−1 . . . . . . . . . . . .

4.1 Fonction des modules d’entrée CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−3 . . . . . . . . .

anes de signalisation et de connexion 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3Inscription du port e−étiquette 4−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

on des capteurs 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Raccordement du module

d’entrée à la branche CP4−14 . . . . . . . . . . . .

4.5.1 Diagnostic à l’aide des LED 4−16 . . . . . . . . .

4.1 Fonction des modules d’entrée CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL

Les modules d’entrée CPI mettent des entrées TOR à disposi tion pour la connexion de capteurs et permettent ainsi p.ex. de détecter la position d’un vérin. On distingue les types sui vants : Illustration du produit Type Commentaire Raccordements des capteurs via 16 connecteurs femelles M8 à 4 pôles CP−E32−M8−EL Dispose de 32 entrées PNP (IP65). Ne peut être raccordé qu’au système CPI avec fonc tionnalité étendue (maître CPI). Le module CP CP− E32−M8−EL est équipé d’un diagnostic du module et d’une surveillance du module de la tension des cap teurs. Raccordements des capteurs via 16 connecteurs femelles M8 à 3 pôles CP−E16−M8−EL Dispose de 16 entrées PNP (IP65). Le module CP CP−E16−M8−EL permet un diagnostic de groupe et une surveillance de groupe de la tension des cap teurs. Un groupe se compose de 4 entrées. Raccordements des capteurs via 8 connecteurs femelles M12 à 5 pôles CP−E16−M12−EL Dispose de 16 entrées PNP (IP65). Le module CP CP−E16−M8−EL permet un diagnostic de groupe et une surveillance de groupe de la ten sion des capteurs. Un groupe se compose de 4entrées. Tab.4/1 : Aperçu des modules d’entrée4. Modules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−4 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

4.1.1 Organes de signalisation et de connexion

La figure suivante montre les organes de signalisation et de connexion du module d’entrée CP−E32−M8−EL.

Connecteur CPI entrant 2 Connecteur CPI sortant 3 Trou de fixation avec borne de terre 4 Trous de fixation 5 LED d’état de communication CP (PS, verte) 6 LED d’état indiquant court−circuit/ surcharge de l’alimentation des capteurs (rouge) 7 LED d’état des entrées (témoin d’état, vert) 8 Fixation du porte−étiquette (Type : ASCF−H−E2) 9 Désignation du module aJ 32 Raccordements de capteurs (2 entrées par connecteur femelle) Fig.4/1 :Organes de signalisation et de connexion du type CP−E32−M8−EL4. Modules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−5 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a La figure suivante montre les organes de signalisation et de connexion du module d’entrée CP−E16−M8−EL.

Groupe 1 Connecteur CPI entrant 2 Connecteur CPI sortant 3 Trou de fixation avec borne de terre 4 Trous de fixation 5 LED d’état de communication CP (PS, verte) 6 LED d’état (module) indiquant court−circuit/surcharge de l’alimentation des capteurs (rouge) 7 LED d’état des entrées (témoin d’état, vert) 8 LED d’état (groupe) Court−circuit/surcharge de l’alimentation des capteurs (rouge) 9 Fixation du porte−étiquette (Type : ASCF−H−E2) aJ Désignation du module aA 16 Raccordements de capteurs (1 entrée par connecteur femelle) Fig.4/2 :Organes de signalisation et de connexion du type CP−E16−M8−EL4. Modules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−6 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a La figure suivante montre les organes de signalisation et de connexion du module d’entrée CP−E16−M12−EL.

Groupe 1 Connecteur CPI entrant 2 Connecteur CPI sortant 3 Trou de fixation avec borne de terre 4 Trous de fixation 5 LED d’état de communication CP (PS, verte) 6 LED d’état (module) indiquant court−circuit/surcharge de l’alimentation des capteurs (rouge) 7 LED d’état des entrées (témoin d’état, vert) 8 LED d’état (groupe) indiquant court−circuit/surcharge de l’alimentation des capteurs (rouge) 9 Fixation du porte−étiquette (Type : ASCF−H−E2) aJ Désignation du module aA 16 raccordements de capteurs (2 entrées par connecteur femelle) Fig.4/3 :Organes de signalisation et de connexion du type CP−E16−M12−EL4. Modules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−7 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

Les modules d’entrée sont prévus pour le montage sur pan neau ou sur rail symétrique. Tenir compte des dimensions et des poids suivants : Type Dimensions Poids CP−E32−M8−EL Env. 143 x 104 x 30 mm 260 g env. CP−E16−M8−EL Env. 143 x 104 x 30 mm 260 g env. CP−E16−M12−EL Env. 143 x 104 x 30 mm 260 g env. Tab.4/2 : Dimensions des modules d’entrée Montage sur panneau La figure suivante indique les entraxes des trous. Toujours fixer le module avec 4 vis et avec une rondelle frein par vis. Couple de serrage des vis de fixation : 1,2 ± 0,2 Nm. env. 142 mm env. 102 mm env. 104 mm Fig.4/4 : Cotes d’installation des modules d’entrée CP−E...−EL4. Modules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−8 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Montage sur railLe module est accroché sur le dessus du rail (voir flèche A dans Fig.4/5). La mise à la terre du module est effectuée par le taquet

fixation (voir flèche B dans Fig.4/5). Le taquet de fixation et la vis de fixation sont fournis avec le module. Fig.4/5 :Montage sur rail des modules d’entrée CP−E...−EL4. Modules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−9 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

4.3 Inscription du porte−étiquette

Pour l’inscription des modules EL, les porte−étiquettes sont pourvus du numéro de pièce 547473 (Type A SCF−H−E2). La dimension de la zone d’inscription est indiquée sur Fig.4/6. env. 24 env. 60 Fig.4/6 :Porte−étiquette pour modules EL de type ASCF−H−E2 (cotes en mm)4. Modules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−10 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

Avertissement Des mouvements incontrôlés des actionneurs reliés et des états de commutation indéterminés de l’électronique peu vent occasionner des dommages co rporels ou matériels. Avant toute intervention d’installation ou de maintenance couper : l’alimentation commune du maître CPI/CP (p.ex. nud de bus de terrain CPI/CP) les alimentations séparées. Avertissement Une mise à la terre incorrecte ou absente peut également entraîner des perturbations électromagnétiques. Raccorder la borne de terre du boîtier a u potentiel terres tre par un câble de faible impédance (câble court et de large section). Une cosse de câble adéquate est fournie avec le module. Nota En cas de montage sur panneau, la mise à la terre est effectuée par l’intermédiaire d’un câble de mise à la terre. En cas de montage sur rail, la mise à la terre est effec tuée par l’intermédiaire d’un taquet de fixation.4. Modules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−11 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

4.4.1Connexion des capteurs

Attention Des fils de signaux longs réduisent l’immunité aux pertur bations. Respecter la longueur max. admissible de 30 m pour les fils de signaux. Pour raccorder les capteurs, utiliser des connecteurs et des câbles de la gamme Festo (voir annexe A.6). Avec des modules d’entrée CPI :

• Bloquer les connecteurs à l’aide des écrous−raccords pour éviter qu’ils ne se débranchent involontairement à cause de vibrations.

• Obturer les connecteurs inutilisés avec des capuchons de protection. Ceci permet de garantir l’indice de protection IP65. Utiliser les capuchons de protection de la gamme Festo (voir annexe A.6). Pour toute information complémentaire concernant le kit de connexion ainsi que pour des consignes de manipulation, se reporter à l’annexe A.6.4.4. Modules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−12 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Affectation des broches (entrées PNP) Les figures suivantes donnent, à titre d’exemple, l’affectation des broches des raccordements de capteurs des différents modules d’entrée CP...EL. Affectation des broches 1 1: 24V 2 : Ex+1 3 : 0V 4 :Ex Ex = Entrée x

Fig.4/7 : Affectation des broches du type CP−E32−M8−EL Affectation des broches 1 1: 24V 3 : 0V 4 :Ex Ex = Entrée x

Fig.4/8 : Affectation des broches du type CP−E16−M8−EL4. Modules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−13 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Affectation des broches 1 1: 24V 2 : Ex+1 3 : 0V 4 :Ex 5 :FE Ex = Entrée x

Fig.4/9 : Affectation des broches du type CP−E16−M12−EL Pour raccorder les capteurs, utiliser des connecteurs femelles à vis de la gamme Festo (voir anne xe A.6.4).4. Modules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−14 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

4.4.2 Raccordement du module d’entrée à la branche CP

Attention Erreur lors de l’échange de données sur la branche CP ! Respecter chaque longueur de branche maximale autori sée indiquée dans le manuel relatif au maître CPI/CP uti lisé. Cela permet d’éviter des erreurs lors de l’échange des données entre le module d’entrée et le maître CPI/CP. Attention Risque d’endommagement ! Respecter chaque courant de branche max. autorisé indi qué dans le manuel relatif au maître CP utilisé. Pour le raccordement des modules C P, utiliser uniquement le câble d’origine prévu de type KVI−CP−3−... de Festo SE repor ter au manuel relatif au maître CP utilisé. Nota Les données relatives au courant consommé des différents modules CP figurent dans l’annexe des manuels concer nés. Le câble CP fournit au module les fonctions suivantes : Tension de ser vice pour l’électronique interne Liaison pour l’échange de données Tension de service des capteurs raccordés.4. Modules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−15 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Les modules CPI sont raccordés dans l’ordre l’un après l’au tre. Le connecteur M9 est l’interface entrante, le connecteur femelle M9 est l’inter face sortante (voir Fig.4/1 à Fig.4/3). Si le connecteur CP sortant n’est pas utilisé :

• Obturer le connecteur CP à l’aide d’un capuchon de pro tection de type FLANSCHDOS E SER.712, référence 356684 (accessoires). Ceci permet de garantir l’indice de protection IP65. Nota Le connecteur CP sortant ne peut être utilisé qu’en liaison avec un maître CPI (avec fonctionnalité étendue).4. Modules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−16 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

4.5.1 Diagnostic à l’aide des LED

LED d’état Communication CP (PS) L’état de fonctionnement du module d’entrée est indiqué par la LED d’état de communication CP (voir Tab.4/3). LED PS (verte) Etat de fonctionnement Traitement des erreurs LED allumée Tension de service présente, communication CP OK Aucun LED éteinte Absence de tension de ser vice ou interruption de la liai son avec maître CPI/CP Module d’entrée CPI ne figu rant pas dans l’affectation des branches du maître CPI/CP

• Vérifier le câble CPI/CP et le connecteur d’ali mentation sur le maître CPI/CP

• Enregistrer l’affectation des branches CP sur le maître CPI−/CP (voir le manuel du maître CPI−/CP) LED clignotante Tension d’alimentation des capteurs insuffisante (< 17 V)

• Remédier au manque de tension Tab.4/3 : LED d’état de communication CP (PS)4. Modules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−17 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a LED d’état court−circuit/surcharge Le court−circuit ou la surcharge de l’alimentation des cap teurs est indiqué par la LED d’état de court−circuit/sur charge (voir Tab.4/4 et Tab.4/ 5). LED (rouge) module Etat de fonctionnement Traitement des erreurs LED éteinte Aucun court−circuit/aucune surcharge de l’alimentation des capteurs

• Aucun LED allumée Seulement avec CP−E16−M8−EL et CP−E16−M12−EL : Court−circuit/surcharge ali mentation des capteurs (Afficheur module) 1 par module, allumé si une LED de groupe P est allu mée

• Eliminer le court−circuit et effacer l’erreur LED allumée Uniquement avec CP−E32−M8−EL : Court−circuit/surcharge ali mentation des capteurs (Afficheur module) 1 par module, allumé si une entrée est incorrecte.

• Eliminer le court−circuit et effacer l’erreur Tab.4/4 : LED d’état (afficheur module) de court−circuit/surcharge4. Modules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−18 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a LED (rouge) groupe Etat de fonctionnement Traitement des erreurs LED éteinte Aucun court−circuit/aucune surcharge de l’alimentation des capteurs

• Aucun LED allumée Seulement avec CP−E16−M8−EL et CP−E16−M12−EL : Court−circuit/surcharge ali mentation des capteurs (Afficheur groupe, voir Fig.4/2 et Fig.4/3) 1 par 4 entrées, allumé si une entrée par groupe est in correcte.

• Eliminer le court−circuit et effacer l’erreur Tab.4/5 : LED d’état (afficheur module) de court−circuit/surcharge Comportement en cas de court−circuit de l’alimenta tion des capteurs En cas de court−circuit, le module d’entrée coupe la tension d’alimentation des capteurs et transmet un message d’erreur au maître CPI/CP. Les LED d’état s’éteignent et les entrées du module envoient le signal 0. Une fois le court−circuit ou la surcharge éliminé(e), le module doit être séparé de la tension d’alimentation pour réinitialiser le court−circuit/la surcharge.4. Modules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−19 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a LED d’état Témoin d’état de l’entrée Pour chaque entrée, une LED verte est placée sur les raccor dements de capteurs. Elle indique l’état du signal c orres pondant à chaque entrée. LED d’état de l’entrée Etat du signal LED allumée 1 logique (présence de signal) LED éteinte 0 logique (absence de signal) Tab.4/6 : LED d’état pour le témoin d’état de l’entrée4. Modules d’entrée de type CP−E16−M...−EL et CP−E32−M8−EL 4−20 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

4.5.2 Diagnostic du bus de terrain

Selon le maître CPI−/CP utilisé, les modules CP du type CP−...− EL offrent différentes informations de diagnostic pour la re cherche d’erreur. Maître Diagnostic de court−circuit/ surcharge de l’ali mentation des capteurs Diagnostic basse tension de l’ali mentation des capteurs Maître CP (sans fonction− nalité étendue) Oui Non Maître CPI (avec fonction− nalité étendue) Oui Oui Tab.4/7 : Informations de diagnostic Nota Des instructions pour l’analyse du message de diagnostic figurent dans le manuel relatif au maître CPI−/CP concerné.Module de sortie de type CP−A08−M12−EL−Z 5−1Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

Chapitre 55. Module de sortie de type CP−A08−M12−EL−Z

5.1 Fonction du module de sortie de type CP−A08−M12−EL−Z 5−

5.1.1 Organes de signalisation et de connexion 5−4 . . . . . . . . . . . . . . .

5.3Inscription du porte−étiquette5−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Raccordement alimentation de puissance externe5−9 . . . . . . . . . . .

5.4.2Connexion des actionneurs5−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ent du module de sortie à la branche CP 5−11 . . . . . . . . . . .

5.5.1 Diagnostic à l’aide des LED 5−13 .

5.1 Fonction du module de sortie de type CP−A08−M12−EL−Z

Le module de sortie CP−A08−M12−EL−Z met à disposition 8 sorties TOR universelles permettant la commande de petits consommateurs (voyants, autres distribute urs, etc.). Illus tration du produit Type Commentaire Raccordements d’actionneurs à l’aide de 8 connecteurs femelles à filetage M12 CP−A08−M12−EL−Z Dispose de 8 entrées PNP (IP65). Le module CP CP−A08−M12−EL−Z dispose d’une surveillance par canal des cour ts−circuits/surcharges des sorties. Tab.5/1 : Aperçu du module de sortie5. Module de sortie de type CP−A08−M12−EL−Z 5−4 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

5.1.1 Organes de signalisation et de connexion

La figure suivante montre les organes de signalisation et de connexion du module de sortie CP−A08−M12−EL−Z.

Connecteur CPI entrant 2 Connecteur CPI sortant 3 Sorties alimentation de puissance 4 Trou de fixation avec borne de terre 5 Trous de fixation 6 LED d’état de communication CP (PS, verte) 7 LED d’état sortie(module) indiquant court−circuit/surcharge (rouge) 8 LED d’état Alimentation de puissance (PL, verte) 9 LED d’état des sorties (témoin d’état, jaune) aJ LED d’état sortie (canal) indiquant court−circuit/surcharge (rouge) aA Fixation du porte−étiquette (Type : ASCF−H−E2) aB Désignation du module aC 8 sorties (1 sortie par connecteur femelle) Fig.5/1 :Organes de signalisation et de connexion du type CP−A08−M12−EL−Z5. Module de sortie de type CP−A08−M12−EL−Z 5−5 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

Le module de sortie est prévu pour le montage sur un pan neau ou sur des profilés. Tenir compte des dimensions et des poids suivants : Type Dimensions Poids CP−A08−M12−EL−Z Env. 143 x 104 x 30 mm 260 g env. Tab.5/2 : Dimensions du module de sortie Montage sur panneau La figure suivante indique les entraxes des trous. Toujours fixer le module avec 4 vis et avec une rondelle frein par vis. Couple de serrage des vis de fixation : 1,2 ± 0,2 Nm. env. 142 mm env. 102 mm env. 104 mm Fig.5/2 : Cotes de montage du module de sortie CP−A08−M12−EL−Z5. Module de sortie de type CP−A08−M12−EL−Z 5−6 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Montage sur railLe module est accroché sur le dessus du rail (voir flèche A dans Fig.5/3). La mise à la terre du module est effectuée par le taqu et de fixation (voir flèche B dans Fig.5/3). Le taquet de fixation et la vis de fixation sont fournis avec le module. Fig.5/3 :Montage sur rail du module de sortie CP−A08−M12−EL−Z5. Module de sortie de type CP−A08−M12−EL−Z 5−7 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

5.3 Inscription du porte−étiquette

Pour l’inscription des modules EL, les porte−étiquettes sont pourvus du numéro de pièce 547473 (Type A SCF−H−E2). La dimension de la zone d’inscription est indiquée sur Fig.5/4. env. 60 env. 24 Fig.5/4 :Porte−étiquette pour modules EL de type ASCF−H−E2 (cotes en mm)5. Module de sortie de type CP−A08−M12−EL−Z 5−8 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

Avertissement Des mouvements incontrôlés des actionneurs reliés et des états de commutation indéterminés de l’électronique peu vent occasionner des dommages co rporels ou matériels. Avant toute intervention d’installation ou de maintenance couper : l’alimentation commune du maître CP (p.ex. nud de bus de terrain CP) les alimentations séparées. Avertissement Une mise à la terre incorrecte ou absente peut également entraîner des perturbations électromagnétiques. Raccorder la borne de terre du boîtier a u potentiel terres tre par un câble de faible impédance (câble court et de large section). Une cosse de câble adéquate est fournie avec le module. Nota En cas de montage sur panneau, la mise à la terre est effectuée par l’intermédiaire d’un câble de mise à la terre. En cas de montage sur rail, la mise à la terre est effec tuée par l’intermédiaire d’un taquet de fixation.5. Module de sortie de type CP−A08−M12−EL−Z 5−9 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

5.4.1 Raccordement alimentation de puissance externe

Pour alimenter les actionneurs, le module de sortie CP−A08−M12−EL−Z est alimenté par une alimentation de puissance externe de 24 V. L’alimentation électrique doit être effectuée par l’inter médiaire d’un bloc d’alimentation qui répond au normes EN 60204−1 / IEC204 (bloc d’alimentation TBTS). Chaque canal dis pose de 0,5 A max. Les sorties sont conçues pour être résistantes au court− circuit et aux surcharges par canal.5. Module de sortie de type CP−A08−M12−EL−Z 5−10 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

5.4.2Connexion des actionneurs

Pour raccorder les actionneurs, utiliser des connecteurs et des câbles avec écrou−raccord de filetage M12 de la gamme Festo (voir annexe A .6).

• Bloquer les connecteurs à l’aide des écrous−raccords pour éviter qu’ils ne se débranchent involontairement à cause de vibrations.

• Obturer les connecteurs inutilisés avec les capuchons de protection fournis. Ceci permet de garantir l’indice de protection IP65. Affectation des broches La figure suivante représente à titre d’exemple l’affectation des broches de raccordements d’actionneurs sur les modules de sorties CPI.

Connecteur x1Connecteur x2 Connecteur x3 Connecteur x4 1 Affectation des broches Connecteur x1 1 : n.c. 2 : Sx+1 3 : 0V 4 :Sx 5 :FE 2 Affectation des broches Connecteur x2 1 : n.c. 2 : n.c. 3 : 0V 4 : Sx+1 5 :FE 3 Affectation des broches Connecteur x3 1 : n.c. 2 : Sx+3 3 : 0V 4 : Sx+2 5 :FE 4 Affectation des broches Connecteur x4 1 : n.c. 2 : n.c. 3 : 0V 4 : Sx+3 5 :FE 5 Liaison interne dans le module n.c.= Libre (non connecté) SX = Sortie x Fig.5/5 : Affectation des broches du type CP−A08−M12−EL−Z5. Module de sortie de type CP−A08−M12−EL−Z 5−11 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Nota Lors de la commutation de charges inductives, il faut veil ler à utiliser le circuit de protection adéquat (p. ex. diode de roue libre).

5.4.3 Raccordement du module de sortie à la branche CP

Attention Erreur lors de l’échange de données sur la branche CP ! Respecter chaque longueur de branche maximale autori sée indiquée dans le manuel relatif au maître CP utilisé. Cela permet d’éviter des erreurs lors de l’échange des données entre le module d’entrée et le maître CP (p .ex. nud de bus de terrain CP). Attention Risque d’endommagement ! Respecter chaque courant de branche max. autorisé indi qué dans le manuel relatif au maître CP utilisé. Pour le raccordement des modules CP, utiliser uniquement le câble d’origine prévu de type KVI−CP−3−... de Festo, se repor ter au manuel relatif au maître CP utilisé. Nota Les données relatives au courant consommé des différents modules CP figurent dans l’annexe des manuels concer nés.5. Module de sortie de type CP−A08−M12−EL−Z 5−12 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Le câble CPI fournit au module les fonctions suivantes : Tension de service pour l’électronique interne Liaison pour l’échange de données Les modules CPI sont raccordés dans l’ordre l’un après l’au tre. Le connecteur M9 est l’interface entrante, le connecteur femelle M9 est l’interface sortante (voir Fig.5/1). Si le connecteur CP sortant n’est pas utilisé :

• Obturer le connecteur CP à l’aide d’un capuchon de pro tection de type FLA NSCHDOSE SER.712, référence 356684 (accessoires). Ceci permet de garantir l’indice de protection IP65. Nota Dans le cadre de la conception du système d’ARRET D’UR GENCE, contrôler les mesures nécessaires à prendre sur la machine ou sur l’installation et permetta nt, en cas d’AR RET D’URGENCE, de placer la machine en sécurité (p. ex. coupure de la tension de service des distributeurs et des modules de sortie, coupure de la pression).5. Module de sortie de type CP−A08−M12−EL−Z 5−13 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

5.5.1 Diagnostic à l’aide des LED

LED d’état Communication CP (PS) L’état de fonctionnement du module de sortie est indiqué par la LED d’état de communication CP (voir Tab.5/3). LED PS (verte) Etat de fonctionnement Traitement des erreurs LED allumée Tension de service présente, communication CP OK Aucun LED éteinte Absence de tension de ser vice ou interruption de la liai son avec maître CPI/CP Module de sortie CPI ne figu rant pas dans l’affectati on des branches du maître CPI/CP

• Vérifier le câble CPI/CP et le connecteur d’ali mentation sur le maître CPI/CP

• Enregistrer l’affectation des branches CP sur le maître CPI−/CP (voir le manuel du maître CPI−/CP) Tab.5/3 : LED d’état de communication CP (PS) LED d’état Alimentation de puissance (PL) Le court−circuit ou la surcharge de l’alimentation des action neurs est indiqué par la LED d’état de court−circuit/sur charge (voir Tab.5/4). LED PL (verte) Etat de fonctionnement Traitement des erreurs LED allumée Alimentation de puissance OK Aucun LED clignotante Tension d’alimentation des actionneurs insuffisante (< 17,5 V)

• Vérifier le câble CP et le connecteur d’alimen tation sur le maître CPI/CP LED éteinte Absence d’alimentation de puissance (< 11 V)

• Vérifier le câble CP et le connecteur d’alimen tation sur le maître CPI/CP Tab.5/4 : LED d’état de l’alimentation de puissance (PL)5. Module de sortie de type CP−A08−M12−EL−Z 5−14 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a LED d’état Témoin d’état de la sortie Pour chaque sortie, une LED jaune est placée à proximité des raccordements d’actionneurs. Elle indique l’état du signal présent sur chaque sortie. LED d’état de la sortie Etat LED allumée La sortie émet un signal 1 LED éteinte La sortie émet un signal 0 Tab.5/5 : LED d’état pour le témoin d’état de la sortie LED d’état court−circuit/surcharge Sortie Pour chaque sortie, une LED rouge est placée à proximité des raccord ements d’actionneurs. Elle indique un cour t−cir cuit ou une surcharge de la sortie. LED (rouge) module Etat de fonctionnement Traitement des erreurs LED éteinte Aucun court−circuit/aucune surcharge

• Aucun LED allumée Afficheur module : (1 par module, allumé si une LED de sortie est allumée) Court−circuit/surcharge sor tie (afficheur module)

• Eliminer le court−circuit puis effacer l’erreur

L’erreur n’est pas automatiquement effacée. Tab.5/6 : LED d’état indiquant court−circuit/surcharge sortie (afficheur module)5. Module de sortie de type CP−A08−M12−EL−Z 5−15 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a LED (rouge) canal Etat de fonctionnement Traitement des erreurs LED éteinte Aucun court−circuit/aucune surcharge

• Aucun LED allumée Afficheur canal : (1 par sortie) Court−circuit/surcharge sor tie (afficheur sortie)

• Eliminer le court−circuit puis effacer l’erreur

L’erreur n’est pas automatiquement effacée. Tab.5/7 : LED d’état indiquant court−circuit/surcharge sortie (afficheur canal) Comportement en cas de court−circuit de l’alimenta tion de puissance Court−circuit/surchargeLe module de sortie coupe automatiquement la sortie en cas de court−circuit/surcharge et transmet le message d’erreur au maître CP. En cas de court−circuit, la sortie reste coupée. Une fois le court−circuit éliminé, procéder de la façon suivante pour effacer l’erreur :

• Pour réactiver la sortie, il faut séparer l’alimentation de puissance ou le module complet de l’alimentation électri que. Désactiver la sortie ne s uffit ni à effacer l’erreur ni à bloquer le fonctionnement.5. Module de sortie de type CP−A08−M12−EL−Z 5−16 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a

5.5.2 Diagnostic du bus de terrain

Indépendamment du maître CPI/CP utilisé, le module de sortie CP du type CP−...−EL offre des informations de diagnos tic pour la recherche d’erreur. Maître Diagnostic de court−circuit/sur charge de la sortie des actionneurs Diagnostic basse tension de l’ali mentation des actionneurs Maître CP (sans fonctionna lité étendue) Message d’erreur générale Maître CPI (avec fonctionna lité étendue) Oui Oui Tab.5/8 : Informations de diagnostic Nota Des instructions pour l’analyse du message de diagnostic figurent dans le manuel relatif au maître CPI−/CP concerné.Annexe technique A−1Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Annexe AA. Annexe technique A−2 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Table des matières A. Annexe technique A−1 ... A.1Cara ctéristiques techniques A−3 ... A.1.1Caractéristiques t echniques générales A−3 ... A.1.2Caractéristiques techniques des modules d’entrées CL A−4 ...

A.1.3Caractéristiques techniques des modules de sortie CL A−6 . . . . . . . . . A.1.4 Caractéristiques techniques des modules d’entrées ELA−7 . . . . .

A.1.5Caractéristiques techniques des modules de sortie ELA−9 . . . . . . . . . A.2 Structure interne des entrées A−10 . . . . . . . . .

A.4.1 Exemples de câblage des entrées A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.2 Exemples de câblage des sorties A−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.5 Principes de base du paramétrageA−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.5.1 Temps de correction d’entrée 6 mm (uniquement avec modules CP−EL) A−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5.2 Prolongation des signaux (uniquement avec modules CP−EL) A−24 . . . . A.6Accessoires A−27

A.6.1Accessoires généraux A−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.6.2Accessoir es pour les modules avec connecteur M12 A−27 . . . . . . . . . . . A.6.3Accessoires pour les modules avec connecteur M8A−28 . . . . .

A.6.4 Jeu de connecteurs pour le module d’entrée de type CP−E16−KL−CL A−29A. Annexe technique A−3 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a A.1 Caractéristiques techniques A.1.1Caractéristiques techniques générales Caractéristiques techniques générales des modules CPI/CP E/S Plage de température : Exploitation Stockage/transport

• Humidité relative 95%, sans condensation Protection contre les décharges électriques selon la norme EN 60204−1/CE I 204 (protec tion contre tout contact direct ou indirect) À l’aide d’une d’alimentation TBTS (Très Basse Tension de Sécurité) Compatibilité électromagnétique Emissions de perturbations Tenue aux per turbations Voir la déclaration de conformité è www.festo.com Oscillation et choc Oscillation Choc Contrôlé selon DIN/CEI 68/EN60068 partie 2−6 ; 0,35mm d’amplitude entre 10et60 Hz ; 5g accélération à 60 p. 150
• Hz Contrôlée selon DIN/CEI 68/EN 60068 partie 2−27 ; ±30 g pendant 11ms ; 5 chocs par sens Tab.A/1 : Caractéristiques techniques des modules CP E/S (général)A. Annexe technique A−4 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a A.1.2Caractéristiques techniques des modules d’entrées CL Caractéristiques techniques TypeCP−E08−M12−CL, type CP−E08−M8−CL Caractéristiques techniques générales Voir chapitre A.1.1 Indice de protection selon la norme EN 60529 ; connecteurs raccordés ou obturés par un capuchon de protection IP65/IP67 Entrées TOR Version 8 entrées selon CEI 1131−2 type 2, courant continu 24 V à commutation du pôle positif (PNP) Niveau logique : Signal 1 Signal 0 >11 V < 5 V Intensité absorbée (à 24 V) (courant de polarisation depuis le capteur vers l’en trée) Pour « signal 1 » Valeur caractéristique 8 mA Temps de réponse (pour 24 V) Valeur caractéristique 3 ms Alimentation électrique des capteurs Valeur nominale Tolérance Via le connecteur CP 24 V CC Voir manuel d’utilisation du maître CP Consommation interne de l’électronique via le connecteur CP (toutes les entrées à l’état 0) <35 mA Puissance max. Somme > 0,8 A (protection électronique contre les courts−circuits) Séparation galvanique Aucune Tab.A/2 : Caractéristiques techniques des types CP−E08−M12−CL et CP−E08−M8−CLA. Annexe technique A−5 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Caractéristiques techniques Type CP−E16−KL−CL Caractéristiques techniques générales Voir chapitre A.1.1 Indice de protection selon EN 60 529 IP20 Entrées TOR Version 16 entrées selon CEI 1131−2 type à 2 entrées, tension continue 24 V, commutation du pôle positif ou négatif Niveau logique Signal 1 Signal 0 ≥ 8,6 V ≤ 6 V Intensité absorbée (à 24 V) (courant de polarisation depuis le capteur vers l’en trée) Pour «signal 1» Valeur caractéristique 8 mA Temps de réponse (pour 24 V) Valeur caractéristique 3 ms Alimentation électrique des capteurs Tension nominale (protégée contre une inversion de polarité) Tolérance Via le connecteur CP 24 V CC Voir manuel d’utilisation du maître CP Consommation interne de l’électronique via le connecteur CP (toutes les entrées à l’état 0) <35 mA Puissance max. Somme >0,8 A (protection électronique contre les courts−circuits) Séparation galvanique Aucun Tab.A/3 : Caractéristiques techniques du type CP−E16−KL−CLA. Annexe technique A−6 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a A.1.3Caractéristiques techniques des modules de sortie CL Caractéristiques techniques Type CP−A04−M12−CL Caractéristiques techniques générales Voir chapitre A.1.1 Indice de protection selon la norme EN 60529; connecteurs raccordés ou obturés par un capuchon de protection IP65/IP67 Séparation galvanique Aucun Sorties TOR Version Puissance max. par sortie TOR 4 sorties selon CEI 1131−2; Courant continu 24 V à commutation du pôle positif 0,5 A Fusible électronique (court−circuit, sur charge) Courant de déclenchement Temps de réponse Min. 750 mA Max. 1,5 ms Consommation interne de l’électronique via le connecteur CP <35 mA Tab.A/4 : Caractéristiques techniques du type CP−A04−M12−CLA. Annexe technique A−7 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a A.1.4 Caractéristiques techniques des modules d’entrées EL Caractéristiques techniques TypeCP−E32−M8−EL Caractéristiques techniques générales Voir chapitre A.1.1 Indice de protection selon la norme EN 60529 ; connecteurs raccordés ou obturés par un capuchon de protection IP65 Entrées TOR Version 32 entrées selon CEI 1131−2 type 2, courant continu 24 V à commutation du pôle positif (PNP) Niveau logique : Signal 1 Signal 0 >11 V < 5 V Intensité absorbée (à 24 V) (courant de polarisation depuis le capteur vers l’en trée) Pour « signal 1 » Valeur caractéristique 8 mA Temps de réponse (pour 24 V) Valeurs caractéristiques 3 ms, paramétrable : 0,5 ms, 3 ms, 10 ms, 20 ms Alimentation électrique des capteurs Valeur nominale Tolérance Via le connecteur CP 24 V CC Voir manuel d’utilisation du maître CP (20,4 V p. 26
• ,4 V) Consommation interne de l’électronique via le connecteur CP (toutes les entrées à l’état 0) Max. 75 mA à 24 V Puissance max. Somme max. 1,35 A/500 mF (protection électronique contre les courts−circuits) Séparation galvanique Aucune Tab.A/5 : Caractéristiques techniques du type CP−E32−M8−ELA. Annexe technique A−8 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Caractéristiques techniques TypeCP−E16−M8−EL, CP−E16−M12−EL Caractéristiques techniques générales Voir chapitre A.1.1 Indice de protection selon la norme EN 60529 ; connecteurs raccordés ou obturés par un capuchon de protection IP65 Entrées TOR Version 16 entrées selon CEI 1131−2 type 2, courant continu 24 V à commutation du pôle positif (PNP) Niveau logique : Signal 1 Signal 0 >11 V < 5 V Intensité absorbée (à 24 V) (courant de polarisation depuis le capteur vers l’en trée) Pour «signal 1» Valeur caractéristique 8 mA Temps de réponse (pour 24 V) Valeurs caractéristiques 3 ms, paramétrable : 0,5 ms, 3 ms, 10 ms, 20 ms Alimentation électrique des capteurs Valeur nominale Tolérance Via le connecteur CP 24 V CC Voir manuel d’utilisation du maître CP (20,4 V p. 26
• ,4 V) Consommation interne de l’électronique via le connecteur CP (toutes les entrées à l’état 0) Max. 75 mA à 24 V Puissance max. Max. 130 mA/100 mF par groupe (protection électro nique contre les courts−circuits) Séparation galvanique Aucune Tab.A/6 : Caractéristiques techniques des types CP−E16−M8−EL et CP−E16−M12−ELA. Annexe technique A−9 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a A.1.5Caractéristiques techniques des modules de sortie EL Caractéristiques techniques Type CP−A08−M12−EL−Z Caractéristiques techniques générales Voir chapitre A.1.1 Indice de protection selon la norme EN 60529 ; connecteurs raccordés ou obturés par un capuchon de protection IP65 Sorties TOR Version Puissance max. par sortie TOR 8 sorties selon CEI 1131−2; courant continu 24 V à commutation du pôle positif 0,5 A max. Fusible électronique par canal (court−circuit, surcharge) Courant de déclenchement Caractéristique de réponse Min. 1,0 A Temporisé Alimentation des actionneurs Valeur nominale Tolérance 24 V CC 24 V DC ±25 % (18 V V) Consommation interne de l’électronique via le connecteur CP (toutes les sorties : état 0) Max. 35 mA à 24 V Séparation galvanique Aucun Tab.A/7 : Caractéristiques techniques du type CP−A08−M12−EL−ZA. Annexe technique A−10 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a A.2 Structure interne des entrées A.2.1 Structure interne du type CP−E32−M8−EL p. 30

Affectation des broches + : 24V 0...15 :Ex + n : 0V 2 API/PC industriel Ex (via le bus de terrain p.ex.) 3 Identification logique Ex Ex = Entrée x Fig.A/3 : Structure interne du type CP−E16−KL−CLA. Annexe technique A−14 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a A.3 Structure interne des sorties A.3.1 Structure interne du type CP−A04−M12−CL et CP−A08−M12−EL−Z Désignation des raccords : par ex. : 1 sur modules CL, x1 sur modules EL Broche 1 Broche 2 Broche 4 Broche 3

Connecteur d’actionneur 1 : n.c. 2 :connecteur x1, (x3) : x+1, (x+3) connecteur x2, (x4) : n.c., (n.c.) 3 : 0V 4 :connecteur x1, (x3) : Sx connecteur x3 : Sx+2 5 :FE 2 API/PC industriel Sx (via bus de terrain p. ex.) 3 Diagnostic Court−circuit, surcharge Coupure d’alimentation, Tension basse alimentation de puissance 4 LED verte (PL) 5 LED rouge (symbole de défaut) 6 LED jaune (sortie) Sx = Sortie x Fig.A/4 : Structure interne du type CP−A04−M12−CL et CP−A08−M12−EL−ZA. Annexe technique A−15 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a A.4 Exemples de câblage A.4.1 Exemples de câblage des entrées Exemple de câblage du type CP−E32−M8−EL

Affectation des broches 1 : 24V 2 :Ex +1 3 : 0V 4 :Ex 2 Raccord en T 3 Capteur 2 (Ex+1) 4 Capteur 1 (Ex) Ex = Entrée x

Fig.A/5 :Exemple de câblage du type CP−E32−M8−ELA. Annexe technique A−16 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Exemple de câblage du type CP−E08−M12−CL et CP−E16−M12−EL

Affectation des broches 1 : 24V 2 :Ex +1 3 : 0V 4 :Ex 5 :Borne de terre 2 Raccord en T 3 Capteur 2 (Ex+1) 4 Capteur 1 (Ex) Ex = Entrée x

Fig.A/6 :Exemple de câblage du type CP−E08−M12−CL et CP−E16−M12−ELA. Annexe technique A−17 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Exemples de câblage du type CP−E08−M8−CL et CP−E16−M8−EL

Affectation des broches 1 : 24V 3 : 0V 4 :Ex 2 Capteur à 3 fils (commutation du pôle positif) 3 Capteur à 2 fils (commutation du pôle positif) 4 Contact Ex = Entrée x

Fig.A/7 :Exemple de câblage du type CP−E08−M8−CL et CP−E16−M8−ELA. Annexe technique A−18 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Exemple de câblage du type CP−E16−KL−CL Deux des étages des prises femelles à trois étages servent de barrettes de distribution pour l’alimentation des capteurs. Les bornes de ces étages so nt reliées en interne. L’étage su périeur (boutons−poussoirs bleus) est destiné à la distribu tion 0 V et l’étage médian (boutons− poussoirs rouges) à la distribution 24 V. Chaque type de tension doit être alimenté à l’aide d’un pont externe avec les bornes + et (étage infé rieur). 1 Ponts externes destinés à la distribution du potentiel (24 V) 2 Ponts externes destinés à la distribution du potentiel (0 V) 3 Affectation des broches + : 24V 0 ... 7 : Ex+n : 0V 4 Contact 5 Capteur à 2 fils (commutation du pôle positif ) 6 Capteur à 3 fils (commutation du pôle positif ) Ex = Entrée x

Fig.A/8 :Exemple de câblage du type CP−E16−KL−CL avec jeu de connecteurs à 3 étages de type CP−E16−KL−CLA. Annexe technique A−19 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Exemple de câblage du type CP−E16−KL−CL avec prise femelle à un étage

Distribution de potentiel externe (24 V) 2 Affectation des broches + : 24V 0 ... 7 : Ex+n : 0V 3 Distribution de potentiel externe (0 V) 4 Contact 5 Capteur à 2 fils (commutation du pôle positif) 6 Capteur à 3 fils (commutation du pôle positif) Ex = Entrée x

Fig.A/9 :Exemple de câblage du type CP−E16−KL−CL avec prise femelle à 1 étageA. Annexe technique A−20 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a A.4.2 Exemples de câblage des sorties Exemples de câblage du type CP−A04−M12−CL et CP−A08−M12−EL−Z Désignation des raccords : par ex. : 1 sur modules CL, x1 sur modules EL

1 Affectation des broches 1 : n.c. 2:*) 3 : 0V 4 :Sx 5 :Borne de terre *) connecteur x0, x2, x4, x6 : Sx+1, Sx+3, Sx+5, Sx+7 connecteur x1, x3, x5 , x7 : libre (n.c.) 2 Exemple 1 3 Exemple 2 4 Non admissible Sx = Sortie x n.c. = Libre (non connecté) Fig.A/10 :Exemples de câblage des modules de sorties de type CP−A04−M12−CL et CP−A08−M12−EL−Z.A. Annexe technique A−21 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Exemples de câblage du type CP−A04−M12−CL

Affectation des broches connecteur 0 (2) : 1 : n.c. 2 : Sx+1 (Sx+3) 3 : 0V 4 : Sx+0 (Sx+2) 5 :Borne de terre Raccords 1, 3 : non utilisé 2 Electrodistributeur Sx = Sortie x

Fig.A/11 :Exemple de câblage du type CP−A04−M12−CL avec électrodistributeur, par ex. de type JMEBH−5/2−D−...−ZSR−CA. Annexe technique A−22 Festo P.BE−CPEA−CL−F R fr 0711a A.5 Principes de base du paramétrage Vous pouvez paramétrer le comportement des modules CPI (p. ex. comportement de diagnostic, etc.). L’accès au paramè tres dépend du maître CPI utilisé : Interface CPX−CP comme maître CPI : paramétrage via le bus de terrain ou via le terminal de poche (CPX−MMI). CPV Direct comme maître CPI : paramétrage via le bus de terrain. Ci−après sont décrits les pri ncipes de base des paramètres du temps de correction d’entrée et de la prolongation des si gnaux. D’autres informations concernant le paramétrage se trouvent dans le manuel du système CPX. A.5.1Temps de correction d’entrée 6 mm (uniquement avec modules CP−EL) Principes de base Les temps de correction d’entrée sont définis pour éliminer des perturbations dues à un changement de front lors de processus de commutation (rebondissement du signal d’en trée). Par exemple, les c ommutateurs mécaniques engen drent momentanément lors de la commutation des fronts de signaux intempestifs. Les états de signaux qui en résultent peuvent entraîner des perturbations du processus de pilo tage et doi vent par conséquent être souvent supprimés. Des fronts de signaux intempestifs entraînant des perturba tions peuvent être supprimés à l’aide du pro gramme API d’un automate de niveau supérieur. Ceci évite les perturbat ions. Dans le système CPI, les fronts de signaux intempestifs peu vent être supprimés simplement grâce au paramétrage. Paramétrage dans le système CPI Dans le système CPI, le temps de correction d’entrée est réglé à l’aide d’un paramètre de module adéquat. C’est pourquoiA. Annexe technique A−23 Festo P.BE−CPEA−CL−F R fr 0711a les éventuels temps de correction d’entrée dépendent du type de module utilisé. Les valeurs typiques du temps de correction d’entrée sont : 0,1ms, 3 ms (préréglage typique), 10 ms et 20 m

Mode de fonctionnement Les changements de front du signal capteur sont repris comme signal d’entrée logique seulement après écoulement du temps de correction défini (voir Fig.A/1). Diagramme de temps

Début = temps de correction lancé Fin = temps de correction complètement écoulé Signal capteur est instable (plus faible que le temps de correction) Signal capteur est suffisamment stable (= temps de correction) Début Début DébutDébutDébutDébut FinFin 1 Début et fin (écoulement) du temps de correction 2 Le temps de correction est écoulé 3 Signal capteur 4 Signal CPI logique Fig.A/1 : Correction d’entréeA. Annexe technique A−24 Festo P.BE−CPEA−CL−F R fr 0711a A.5.2 Prolongation des signaux (uniquement avec modules CP−EL) Principes de base Des temps de prolongation des signaux sont définis lorsque des signaux très courts doivent être pris en compte dans le processus de pilotage. Des signaux courts peuvent apparaî tre p. ex. lorsque qu’il faut évaluer le passage d’une position intermédiaire pour pouvoir optimiser en temps le processus suivant avant d’atteindre la position de fin de course. En fonction du type de capteur, la longueur du signal qui est fournie lors du passage de la position intermédiaire peut va rier en fonction de la vitesse de déplacement. En raison des longues durées de cyc les de l’automate de niveau supérieur, il se peut que les signaux courts ne soient pas toujours «re connus». Dans le système CPI, il est possible de définir un temps de prolongation des signaux en paramétrant le canal d’entrée correspondant. De cette manière, même les signaux courts seront détectés par l’automate de niveau supérieur. Paramétrage dans le système CPI Dans le système CPI, le temps de prolongation des signaux du module est défini à l’aide du paramètre de module corres pondant. Les temps possibles de prolongation des signaux sont fonction du type de module. Les valeurs typiques du temps de prolongation des signaux sont : 0,5ms, (préréglage typique), 15 ms, 50 ms et 100 ms. Pour pouvoir être activé, le temps de prolongation des signaux doit être paramétré par l’utilisateur.A. Annexe technique A−25 Festo P.BE−CPEA−CL−F R fr 0711a Mode de fonctionnement En tant que signal d’entrée logique, les états de signaux re pris sont valables tant que la durée minimale des signaux n’est pas écoulée. Les changements de fronts au cours de la durée minimale des s ignaux ne sont pas pris en compte (voir Fig.A/2). Les temps de correction définis restent valables. Cas de figure 1 : Changement de front pendant le temps de prolongation des signaux Le signal CPI logique n’est repris que lorsque le temps de prolongation des signaux et, le cas échéant, le temps de cor rection sont écoulés. 1 Signal capteur 2 Signal CPI logique 3 Changement de front pendant le temps de prolongation des signaux

a) Front montant Ecoulement du temps de correction Ecoulement du temps de prolongation des signaux b) Front descendant

Fig.A/2 :Changement de front pendant le temps de prolongation des signauxA. Annexe technique A−26 Festo P.BE−CPEA−CL−F R fr 0711a Cas de figure 2 : Changement de front après écoule ment du temps de prolongation des signaux Le signal logique CPI suit le signal d’entrée et est repris. Si un temps de correction est défini, le signal logique CPI est repris lorsque le temps de correction est écoulé. 1 Signal capteur 2 Signal CPI logique 3 Changement de front après écoulement du temps de prolongation des signaux

a) Front montant Ecoulement du temps de correction Ecoulement du temps de prolongation des signaux b) Front descendant

Fig.A/3 :Changement de front après écoulement du temps de prolongation des signauxA. Annexe technique A−27 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a A.6 Accessoires A.6.1Accessoires généraux Acces soires Type Description ISB−8x20 64 étiquettes de repérage 8 x 20 ASCF−H−E2 10 étiquettes de repérage pour modules CP−EL env. 24 x 60 mm BOUCHON SER.712 10 capuchons de protection servant à obturer les prises femelles CP non utilisées A.6.2Accessoires pour les modules avec connecteur M12 Acces soires Type Description

Connecteur M12 pour raccordement de capteurs et d’action neurs, droit, à 4 pôles Raccord à vis PG7, pour diamètre de câble 4 ... 6 mm Raccord à vis PG7, pour diamètre de câble 2,5 ... 2,9 mm Raccord à vis PG9 Raccord à vis PG11, 2 sorties de câble (DUO)

Connecteur M12 pour raccordement de capteurs et d’action neurs, droit, M12, à 5 pôles Raccord à vis PG7 Raccord à vis PG11A. Annexe technique A−28 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Acces soires DescriptionType

Câble DUO avec 2 connecteurs M8 pour modules avec connec teur M12 : droit/droit droit/coudé coudé/coudé KM12−M12−GSGD−... KM12−M12−GSWD−... Prolongateur pour câble DUO de différentes tailles droit/droit droit/coudé ISK−M12 10 capuchons de protection servant à obturer les prises femelles M12 non utilisées A.6.3Accessoires pour les modules avec connecteur M8 Acces soires Type Description

Connecteur M8 pour raccordement de capteurs, droit, à 3 pôles, raccord à vis PG7 à souder à visser KM8−M8−GSGD−... Câble de liaison avec connecteur et prise, M8, à 3 pôles, droit/ droit de différentes tailles ISK−M8 10 capuchons de protection servant à obturer les prises femelles M8 non utiliséesA. Annexe technique A−29 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a A.6.4 Jeu de connecteurs pour le module d’entrée de type CP−E16−KL−CL Recommandation : Pour le module d’entrée de type CP−E16−KL−CL, utilisez les prises femelles de type PS1−SAC31−30POL+LED. Prises femelles de type

Nombre Section de raccorde ment Recommandé pour le raccor dement de Prises de ressort de traction, 3 étages + LED 2 Voir notice explicative du produit X1, X2 Deux des étages des prises femelles à trois étages servent de barrettes de distribution pour l’alimentation des capteurs. Les bornes de ces étages so nt reliées en interne (voir Fig.A/8).

• Fixer les prises femelles à l’aide des vis intégrées. Le couple de serrage max. est de 0,2 Nm.A. Annexe technique A−30 Festo P.BE−CPEA−CL−FR fr 0711a Recommandations pour le câblage des prises femelles. Les fils rigides ou avec embouts peuvent être simplement enfichés dans la borne de ressort de traction désirée. Pour enficher les fils souples, appuyer à l’aide d’un outil approprié (p. ex. tournevis) sur le bouton−poussoir de couleur affecté à la borne de ressort de traction. 1 Prise de ressort de traction 2 Câble 3 Tournevis

Abréviations, spécifiques au produit XIII . . . . . . . . . . . . . . . Accessoires A−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Affectation des broches Module d’entrée de type CP−E08−M12−CL 2−10 . . . . . . . . . . Module d’entrée de type CP−E32−M8−EL 4−12 .

Module d’entrée de type CP−E16−KL−CL 2−11 . . . . . . . . . . . Module d’entrée de type CP−E16−M12−EL 4−13 . . .

Module de sortie de type CP−A04−M12−CL 3−7 . . . . . . . . . . Module de sortie de type CP−A08−M12−EL−Z 5−10 . . .

Bloc d’alimentation VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connexion des actionneurs 3−7 , 5−10 . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exemple de câblage des entrées A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de câblage des sorties A−20 . . . . . . . .

Instructions d’utilisation VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mise à la terre En cas de montage sur panneau :, 4−10 , 5−8 Par l’intermédiaire d’un rail symétrique 4−10 , 5−8 . . . . . . . Module d’entrée Connexion au noeud 2−12 , 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED 2−14 , 4−16 . . . . . . . . . . .

Paramétrage, Principes de base A−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pictogrammes IX . . . . . . . . . . . . . . .

Règles relatives à l’extension du système CPI/CP 1−8 . . . . . . Remarques concernant le présent manuel X . . . . . . . . . . .

Service après−vente VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Signes d’énumération IX . . . . . . .

Système CPI, Règles 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Temps de correction d’entrée A−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temps de prolongation des signaux A−24 . . .

Utilisateurs VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation conforme à l’usage prévu VI . . . . . . . . . . . . . . . . .