EHAM-E20-40-Z - Composant industriel Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
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| Type de produit | Fixation pour module préhenseur pivotant |
| Marque | Festo |
| Modèle | EHAM-E20-40-Z |
| Utilisation prévue | Montage d’un module préhenseur pivotant EHMD-40 sur un axe Z (EGSK-20, EGSK-26, EGSL-BS-35, EGSL-BS-45, EGSC-BS-...-25, EGSC-BS-...-32) |
| Course de compensation | 12 mm max. en axe Z |
| Principe de fixation | Serrage en queue d’aronde |
| Ressort de pression | Précontraint pour position supérieure du chariot sans module |
| Contenu de la fourniture | Plaque de base avec chariot, 4 vis à tête cylindrique, 2 pions de centrage, 1 rail, 3 vis à tête cylindrique |
| Accessoires requis (non fournis) | Kit d’adaptation, axe Z, module préhenseur pivotant EHMD-40, colle freinage à vis moyen |
| Taille des vis | M3 x 8 et M2.5 x 6 |
| Couple de serrage | 1,2 Nm ± 20% pour M3 ; 0,6 Nm ± 30% pour M2.5 |
| Fixation sur kit d’adaptation | 2 ou 4 vis selon référence du kit |
| Matériau principal | Acier (estimation) |
| Poids approximatif | 0,1 kg (estimation) |
| Dimensions hors tout | Environ 40 x 20 x 20 mm (estimation d’après dénomination) |
| Instructions de sécurité | Couper l’alimentation avant montage ; utiliser de la colle frein-filet sur les vis ; respecter les couples de serrage |
| Entretien | Vérifier le serrage des vis périodiquement ; nettoyer avec un chiffon sec |
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MODE D'EMPLOI EHAM-E20-40-Z Festo
Traduction de la notice originale
Tous les documents disponibles du produit → www.festo.com/pk.
Respecter les documents applicables :
– Instructions du kit d'adaptation EHAM-E20-40-E...
– Instructions du module préhenseur pivotant EHMD-40
2 Sécurité
2.1 Instructions de sécurité
– Avant tous travaux de montage : couper l'alimentation électrique.
- Bloquer les raccords à vis avec une colle pour frein-filet.
– Respecter les couples de serrage.
Couples de serrage → 5 Taille des vis et couples de serrage.
2.2 Usage normal
Fixation du module préhenseur pivotant EHMD-40 sur un des axes Z 7 suivants:
| Kit d'adaptation 6 Axe Z 7 | |
| EHAM-E20-40-E9 EGSK-20 | EGSK-26 |
| EHAM-E20-40-E8 EGSL-BS-35 | EGSL-BS-45 |
| EHAM-E20-40-E19 EGSC-BS-...-25 | EGSC-BS-...-32 |
Tab. 1 Usage normal
3 Vue d'ensemble du produit
3.1 Récapitulatif
3.1.1 Fourniture

1 Vis à tête cylindrique (4x)
2 Plaque de base (1x) avec chariot et ressort de pression
3 Pion de centrage (2x)
4 Rail (1x)
5 Vis à tête cylindrique (3x)
3.1.2 Non compris dans la fourniture

6 Kit d'adaptation
7 Axe Z
8 Module préhenseur pivotant EHMD-40
9 Colle freinage à vis moyen
3.2 Fonction
La fixation se monte entre le module préhenseur pivotant 8 et le kit d'adaptation 6. Le module préhenseur pivotant 8 se fixe à l'aide d'un serrage en queue d'aronde. Ce qui permet un ajustage supplémentaire du module préhenseur pivotant 8 dans le sens Z.
Avec le module préhenseur non monté, le chariot (A) est poussé dans la position de fin de course supérieure par un ressort de pression (B) précontraint. Avec le module préhenseur pivotant, le chariot (A) se met en position de fin de course inférieure. Le chariot (A) permet une course de compensation d'axe Z de 12 mm max. Ce qui permet de compenser les déplacements (par ex. le pas de filetage d'un couvercle) sans déplacer, l'axe Z.
4 Montage
4.1 Préparation
- Monter le kit d'adaptation 6 approprié sur l'axe Z 7
Placer la fixation sur le kit d'adaptation

text_image
3 2 A 1 6Fig. 3
1. Orienter la plaque de base 2 de sorte que le chariot (A) se trouve en position de fin de course supérieure.
2. Placer la plaque de base 2 avec les pions de centrage 3 sur le kit d'adaptation 6.
Fixer la plaque de base sur le kit d'adaptation
Le nombre de vis à tête cylindrique 1 nécessaire à la fixation de la plaque de base 2 varie en fonction du kit d'adaptation 6 :
| Fixation Kit d'adaptation | 6 Nombre de vis à tête oy-lindrique 1 | |
| EHAM-E20-40-Z | EHAM-E20-40-E8 4 | |
| EHAM-E20-40-E9 2 | ||
| EHAM-E20-40-E19 2 | ||
Tab. 2 Nombre de vis à tête cylindrique

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2 1 6 l AFig. 4

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2 1 6 l AFig. 5
- Le chariot (A) se trouve dans sa position de fin de course supérieure naturelle.
Les alésages des vis à tête cylindrique 1 dans la zone inférieure de la plaque de base 2 sont accessibles.
-
Serrer les vis à tête cylindrique 1.
-
Pousser le chariot (A) contre la force de rappel du ressort de pression (B) vers le bas.
Les alésages des vis à tête cylindrique 1 dans la zone supérieure de la plaque de base 2 sont accessibles.
- Serrer les vis à tête cylindrique 1.
Fixer le rail pour le serrage en queue d'aronde

text_image
A 4 5Fig. 6
- Fixer le rail 4 avec les vis à tête cylindrique 5 sur le chariot (A). Insérer le module préhenseur pivotant dans la fixation

-
Insérer le module préhenseur pivotant 8 dans le serrage en queue d'aronde de la fixation.
-
Serrer les vis à tête cylindrique 5.
5 Taille des vis et couples de serrage
| 1 | [Nm] | 5 | [Nm] | |
| EHAM-E20-40-Z M3x8 1,2 ± 20 % M2,5x6 0,6 ± 30 % | ||||
Tab. 3 Taille des vis et couples de serrage