Vimar 30529.G - Détecteur de mouvement

30529.G - Détecteur de mouvement Vimar - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

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Notice Vimar 30529.G - page 1
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Type de produit Détecteur de mouvement double technologie (IR passif + micro-ondes)
Marque Vimar
Modèle 30529.G
Alimentation 12 Vcc SELV ±25%
Consommation 28 mA max (15 mA en désinséré)
Température de fonctionnement -10°C à +40°C
Technologie de détection Infrarouge passif + micro-ondes (double technologie, logique AND)
Fréquence micro-ondes 24,125 GHz à 16 dBm
Protection anti-sabotage Oui, contre l'ouverture et l'arrachement (antivandalisme intégré)
Réglages Sensibilité micro-ondes (potentiomètre TR1), sensibilité IR (dip-switch DS1-1), seuil crépusculaire (potentiomètre TR2), durée activation (dip-switch DS2-1)
Validation LED Commutable via dip-switch DS1-2 (activée/désactivée)
Compatibilité Centrales By-alarm Plus 03800, 03801, 03802 ; systèmes tiers
Installation Encastrée (support 2 modules) ou en saillie avec support art. 00802 (non certifié IMQ-systèmes de sécurité)
Indice de sécurité Grade 2 (EN 50131-2-4)
Classe environnementale II (EN 50131-2-4)
Sorties Alarme (A), effraction (T), masquage (M), SET, EOL (avec résistances d'équilibrage intégrées)
Fonctions principales Détection de mouvement, signalisation d'alarme, commande d'éclairage temporisée en mode désinséré, détection de masquage
Entretien et nettoyage Nettoyer avec un chiffon sec et doux. Ne pas utiliser de produits chimiques.
Informations générales Détecteur conçu pour une utilisation en intérieur. Hauteur d'installation recommandée : 1,20 m.

FOIRE AUX QUESTIONS - 30529.G Vimar

Comment régler la sensibilité du détecteur ?
La sensibilité micro-ondes se règle via le potentiomètre TR1 (tourner dans le sens ∪ pour augmenter, ∩ pour diminuer). La sensibilité infrarouge se règle via le dip-switch DS1-1 : position ON pour haute sensibilité, OFF pour normale. Ajustez en fonction de l'environnement pour éviter les fausses alarmes.
Comment désactiver la LED de signalisation ?
Placez le dip-switch DS1-2 sur OFF (position basse) pour désactiver la LED frontale. En mode désinséré, la LED restera éteinte ; en mode inséré, elle s'allumera brièvement lors d'une alarme puis restera allumée 30 secondes après désactivation de l'installation.
Que faire si le détecteur déclenche des fausses alarmes ?
Vérifiez la sensibilité micro-ondes (réduisez-la si nécessaire) et la sensibilité IR. Assurez-vous que le détecteur n'est pas installé près de sources de chaleur, de lumière directe, ou derrière des objets métalliques. Vérifiez aussi que la tension d'alimentation est correcte (12 Vcc).
Quelle est la portée du détecteur ?
Le détecteur couvre une zone d'environ 6 mètres de portée et 90° d'ouverture (voir le diagramme de couverture dans la notice). La portée exacte dépend de la sensibilité réglée et de l'environnement.
Peut-on utiliser le détecteur pour commander un éclairage ?
Oui, en mode désinséré (entrée SET au niveau haut), le détecteur peut commander un éclairage temporisé. Il combine le capteur de luminosité et la détection IR pour allumer la lumière lorsque la luminosité est inférieure au seuil réglé (potentiomètre TR2) et qu'une présence est détectée. La durée d'activation se règle via le dip-switch DS2-1 (20 ou 60 secondes).
Comment installer le détecteur en saillie ?
Utilisez le support extérieur Vimar art. 00802. Le montage en saillie n'est pas certifié IMQ-systèmes de sécurité. Installez le détecteur à une hauteur de 2,1 m (au lieu de 1,2 m pour l'encastré) et orientez-le avec l'angle d'élévation le plus faible.
Quelles centrales sont compatibles ?
Le détecteur est compatible avec les centrales By-alarm Plus 03800, 03801 et 03802. Il peut également être utilisé avec des systèmes d'alarme tiers, sous réserve de configuration correcte des entrées/sorties.
Comment fonctionne la détection de masquage ?
La sortie masquage (M) se déclenche si la lentille IR est occultée (par exemple avec une peinture réfléchissante) ou si 5 détections micro-ondes se produisent sans détection IR. En cas de masquage persistant, le détecteur peut automatiquement passer en logique OR pour maintenir la détection.
Que signifie la LED allumée en permanence ?
Une LED allumée en continu indique généralement un problème d'alimentation. Vérifiez que la tension aux bornes est bien de 12 Vcc ±25%. Si la tension est correcte, le détecteur peut être défectueux.
Comment réinitialiser le détecteur ?
Le détecteur n'a pas de bouton de réinitialisation. Pour le réinitialiser, coupez l'alimentation (débranchez le connecteur) pendant au moins 10 secondes, puis rebranchez. Après la mise sous tension, un auto-test de 120 secondes est effectué avant le fonctionnement normal.

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MODE D'EMPLOI 30529.G Vimar

Détecteur de mouvement By-alarm Plus à IR passifs et micro-ondes - 2 modules.

Le détecteur intègre un capteur micro-ondes et un capteur infrarouge. Il signale le passage de personnes ou d'animaux dans sa zone de détection. La double technologie rend le capteur insensible aux causes les plus courantes de fausses alarmes. Le capteur fonctionne en mode AND. Quand un des deux capteurs relève un mouvement dans sa zone de détection, il reste en pré-alarme en attendant la confirmation de l'autre capteur. Après vérification, le dispositif envoie un signal à la centrale.

CARACTÉRISTIQUES

• Tension d'alimentation : 12 Vcc SELV ±25%
- Absorption à 12 V : 28 mA MAX, 15 mA désinséré
- Température de fonctionnement : - 10/+ 40° C
- Type de protection : contre l'ouverture avec antivandalisme intégré
- Micro-onde : 24,125 GHz à 16 dbm
• Détection du masquage (non certifié)
- Réglage de la sensibilité du capteur micro-ondes et infrarouge
- Possibilité d'activer/désactiver la led de signalisation
- Possibilité d'exclure le capteur micro-ondes quand l'installation est désactivée
- Possibilité d'utiliser le dispositif comme détecteur d'éclairage des escaliers avec seuil crépusculaire
- Utilisable avec les centrales art. 03800, 03801 et 03802
- Configuration flexible et compatible avec les systèmes d'alarme de tiers
- Installation : encastrée avec support 2 modules ou en saillie (avec support art. 00802 : installation non certifiée IMQ-systèmes de sécurité)
- Indice de sécurité : 2 (EN 50131-2-4)
- Classe environnementale : II (EN 50131-2-4)

FONCTIONNEMENT

Le dispositif détecte la présence de corps en mouvement et le signale à la centrale By-alarm Plus ou aux systèmes de tiers compatibles.

Le détecteur dispose d'une borne femelle à 7 pôles amovible à laquelle arrive la tension d'alimentation (« + » et « - »), l'entrée statut installation insérée/désinsérée (« SET »), la terminaison des sorties avec contacts en série (« EOL »), la sortie effraction (« T »), la sortie alarme (« A ») et la sortie masquage (« M »).

Entrée statut installation SET

Correspond au signal de statut de l'installation insérée/désinsérée. Présence d'une résistance de pull-down interne qui prévoit de connecter l'entrée à des contacts secs.

- En condition désinsérée, le contact doit fermer le signal vers le positif de l'alimentation (borne « + »).

- En condition insérée, le contact reste ouvert.

N.B. Aucune connexion ne correspond à l'état inséré.

Lorsque le signal SET est haut, le capteur micro-ondes est désactivé et le dispositif fait office de capteur temporisé qui commande la sortie alarme uniquement à travers la détection IR combinée au seuil crépusculaire et à la durée d'activation.

Il s'agit d'un contact opto-isolé normalement fermé qui signale l'évènement d'effraction de l'anti-sabotage du détecteur. La signalisation se déclenche sur les bornes « EOL » et « T » en ouvrant le contact pendant au moins 4 s.

La signalisation se déclenche sous l'effet de la tentative d'effraction du dispositif.

Sortie d'alarme

La signalisation d'alarme se déclenche sur les bornes « T » et « A » en ouvrant le contact pendant au moins 4 secondes (en l'absence d'alarme, le contact est fermé). Normalement, la signalisation se déclenche avec la logique AND des deux technologies ; lorsque le niveau de l'entrée SET est haut, la sortie peut être utilisée pour les automatismes d'éclairage temporisé (voir fonctionnement des automatismes).

Sortie de Masquage

La signalisation de masquage se déclenche sur les bornes « A » et « M » en ouvrant le contact correspondant (en l'absence de masquage, le contact est fermé).

La signalisation se déclenche :

- lorsqu'une lentille infrarouge est occultée avec une peinture réfléchissante ;

- avec 5 présences micro-ondes détectées mais aucune infrarouge (cette situation peut être due, par exemple, par la présence d'un objet devant le détecteur, qui bloque le signal infrarouge mais pas le signal micro-onde).

Un réglage pertinent permettra au dispositif, bien qu'il soit masqué, de modifier automatiquement la logique de détection de AND à OR.

Logique pour automatismes

Lorsqu'il est désinséré (c'est-à-dire avec l'entrée SET au niveau logique haut), le dispositif peut être utilisé pour les signalisations des automatismes.

En combinant le capteur de luminosité incorporé et la détection de présence, on oblient une commande éclairage intelligente en mesure de :

  • vérifier si la luminosité est inférieure au seuil prédéfini ;
  • vérifier la présence à travers la composante infrarouge (en condition désinsérée, la composante micro-ondes est désactivée) ;
  • commander la sortie alarme en ouvrant le contact correspondant.

Si le détecteur est utilisé pour les applications d'automatisme, il n'est pas nécessaire de modifier les connexions effectuées ; la centrale By-alarm Plus détecte l'évènement d'alarme causé par la commande de la sortie et l'envoie au système domotique By-me Plus.

  • À la première détection, le contact de la sortie d'alarme s'ouvre 4 secondes (impulsion) et le contrôle sur la luminosité est inhibé pour une durée déterminée par le paramètre « Durée activation ».
  • La détection d'une présence déclenche la répétition de l'impulsion sur la sortie et le réenclenchement du temporisateur ; une fois le temps écoulé, le contrôle sur la luminosité recommence selon la logique initiale.
  • La led frontale est commandée selon la même modalité que le signal de présence sur l'infrarouge.

La figure ci-après illustre la description précédente.

Vimar 30529.G - Logique pour automatismes - 1

text_image Luminosité Présence PIR Temporisateur durée activ- ation Sortie

Signalisation de la led frontale

La led s'allume quelques secondes lorsque le dispositif se met en marche puis son comportement dépend de la façon dont son dip-switch a été réglé.

Led invalidée :

  • En condition installation désinsérée, la led reste toujours éteinte.
  • En condition installation insérée, elle s'allume quelques secondes lorsqu'elle détecte l'alarme puis la signale en restant allumée 30 s après que l'installation a été désinsérée.

Led validée :

- En condition installation désinsérée, la led s'allume en cas de détection d'une présence.

- En condition installation insérée, elle s'allume quelques secondes lorsqu'elle détecte l'alarme puis la signale en restant allumée 30 s après que l'installation a été désinsérée.

Si la led reste toujours allumée, vérifier si la tension d'alimentation est correcte.

CONFIGURATION

Le tableau ci-après explique comment régler les paramètres du détecteur :

Paramètre Configuration
Sensibilité micro-ondes*Réglage TR1 ∪: IncrémentationRéglage TR1 ∪: Décrémentation
Seuil luminosité**Réglage TR2 ∪: IncrémentationRéglage TR2 ∪: Décrémentation
Sensibilité PIRDip-switch DS1-1 ON : HauteDip-switch DS1-1 OFF : Normale
Validation led frontaleDip-switch DS1-2 ON : ActivéDip-switch DS1-2 OFF : Désactivé
Durée activation***Dip-switch DS2-1 ON : 60 sDip-switch DS2-1 OFF : 20 s
Détection de présenceDip-switch DS2-2 ON : logique ORDip-switch DS2-2 OFF : logique AND fixe

* Le capteur à micro-ondes peut également détecter le mouvement à travers les murs ; il est donc nécessaire de régler la sensibilité en fonction de l'environnement dans lequel l'on se trouve. La sensibilité maximale correspond à la zone indiquée sur le diagramme de couverture ; la sensibilité minimale correspond à une zone de forme analogue, mais limitée à 1 m env.
** Le seuil crépusculaire est utilisé pour détecter une présence dans les applications d'automatismes (commande d'un éclairage temporisé en condition désinsérée).
*** S'utilise durant la détection d'une présence dans les applications d'automatismes.

Configuration des sorties

Pour simplifier l'installation, le détecteur renferme une résistance d'équilibrage dont la valeur est adaptée pour être utilisée avec les centrales 03800, 03801 et 03802. La figure ci-dessous illustre le schéma de contact de la sortie et la connexion avec la résistance interne d'équilibrage.

Vimar 30529.G - Configuration des sorties - 1

text_image Circuit interne du détecteur MASQUAGE ALARME EFFRACTION J1 1 2 1 2 15 kΩ 4.7 kΩ J2 3 J3 2 3,3 kΩ M A T EOL SET + - M kΩ A kΩ T kΩ 321C Schéma de connexion des résistances d'équilibrage
  • Pour la sortie Effraction (T), la résistance est insérée en série au contact.
  • Pour la sortie Alarme (A), la résistance est insérée parallèlement au contact.
  • Pour la sortie Masquage (M), la résistance est reliée parallèlement au contact correspondant.

Si des valeurs de résistance différentes sont nécessaires, il est possible d'exclure la résistance interne en intervenant sur le pontage Cavalier correspondant et de relier extérieurement en série la résistance appropriée, en ayant soin de reproduire la même connexion (voir la partie inférieure de la figure ci-dessus).

Le tableau ci-après illustre le mode de réglage de chaque résistance interne d'équilibrage.

Description Options
Résistance interne pour simple équilibrageCavalier J3 sur 1-2 : Exclusion contact EffractionCavalier J3 sur 2-3 : Résistance exclue (court-circuitée)
Résistance interne pour double équilibrageCavalier J2 sur 1-2 : InséréeCavalier J2 sur 2-3 : Exclue (ouverte)
Résistance interne pour triple équilibrageCavalier J1 sur 1-2 : InséréeCavalier J1 sur 2-3 : Exclue (ouverte)

La charge maximale pilotable avec la sortie Anti-sabotage correspond à 250 mA 24 V résistifs.

BRANCHEMENTS

  • Les connexions filaires de l'installation anti-intrusion sont fixées sur un connecteur femelle amovible (qui facilite la pose) qui s'enclenche sur le connecteur mâle à l'arrière du dispositif. Relier le blindage du câble uniquement sur la centrale, avec le conducteur négatif de l'alimentation.
  • Séparer l'alimentation de la sirène de celle des détecteurs.
  • S'assurer que les entrées de la centrale ont été configurées correctement, avec la même signification que les sorties du dispositif.
  • L'entrée SET détermine la logique de fonctionnement du dispositif. Le secteur d'appartenance du détecteur doit avoir été attribué à la sortie de la centrale (connectée à SET).
  • Sur les centrales By-alarm Plus 03800, 03801 et 03802, il est possible d'utiliser une des sorties AUX disponibles, convenablement configurée (consulter le manuel de programmation)
  • Sur les modules d'extension 03808 et 03819, il est possible d'utiliser la sortie AUX disponible, convenablement configurée. Dans l'alternative, il est possible d'utiliser une borne E/S convenablement configurée (consulter le manuel de programmation), à l'aide du relais 03809.

Vimar 30529.G - BRANCHEMENTS - 1

CONSIGNES D'INSTALLATION

  • L'installation doit être réalisée conformément aux dispositions qui régissent la pose du matériel électrique en vigueur dans le pays concerné.
  • Installer à l'écart de toute source de chaleur et de la lumière directe.
  • Ne pas installer 2 capteurs proches l'un de l'autre ou dont les zones de couverture se surmontent.
  • Installer en des points où le champ de détection n'est géné par aucun objet.
  • À la mise en marche, le détecteur procède à un self test de 120 s au terme duquel il entre en service.
  • Si le détecteur est installé dans des boîtes d'encastrement, pour garantir la protection contre l'ouverture et l'arrachement, utiliser exclusivement des supports à 2 modules fixés par les 2 vis anti-effraction comprises avec le détecteur. Dans ce cas, pour démonter le détecteur, il faudra utiliser un tournevis pour intervenir sur les 4 dents de fixation.
  • Les objets métalliques posés devant le détecteur peuvent réduire sa sensibilité. Éviter d'installer le détecteur derrière des grilles, des profilés, des bords, des grillages et des étagères en métal.
  • Ne pas installer le détecteur sur une cloison mobile ou pouvant subir des chocs ou des vibrations.
  • Ne pas installer le détecteur contre l'antenne GSM.
  • Le capteur double technologie est un dispositif d'intérieur qui doit être logé dans une boîte d'encastrement, à 1,20 m du plancher. Pour le montage en saillie des articles Eikon, Arké et Plana, il est également possible d'utiliser le support extérieur Vimar art. 00802.
  • La tension d'alimentation doit être de type Safety Extra Low Voltage (SELV).
  • Pour l'installation, utiliser des câbles blindés sans halogène, compatibles avec la pose de câbles d'énergie de Classe 1 (U0 = 400 V) VIMAR 01734 (2x0,50mm² + 4x0,22mm²).
  • La longueur des raccordements ne doit pas dépasser 100 m.

Règlement REACH (EU) n° 1907/2006 – art.33. Le produit pourrait contenir des traces de plomb.

Vimar 30529.G - CONSIGNES D'INSTALLATION - 1

DEEE - Informations destinées aux utilisateurs

Le pictogramma de la poubelle barrée apposé sur l'appareil ou sur l'emballage indique que la produit doit être séparé des autres dechets à la fin de son cycle de vie. L'utilisateur devra confiéril appareil à un centre municipal de tri selectif des déchets électroniques et électrotechniques. Outre la gestion autonome, le détenteur pourra également confier gratuitement l'appareil qu'il veut mettre au rebut à un distributeur au moment de l'achat d'un nouveau appareil aux caractéristiques équivalentes. Les distribuções de material électronique disposant d'une surface de vente superieure à 400 m² retiremt les produits électroniques arrivés à la fin de leur cycle de vie à titre gratuit, sans obligation d'achat, à condition que les dimensions de l'appareil ne dépassent pas 2e cm. La collecie selective visant à recycler l'appareil, à le refraiter et à l'éliminer on respectant l'environnement, contribue à éviter la pollution du milieu et sous cûfels sur la santé de favoriac la réutilisation des matériaux qui le composent.

VUE DE FACE VUE ARRIÈRE
Vimar 30529.G - CONSIGNES D'INSTALLATION - 2

A : Led rouge signalisation présence
B : connecteur extractible entrées/sorties

Entrées :

  • : Entrée négatif alimentation
  • : Entrée positif alimentation

SET : Entrée état installation (activée/désactivée)

Sorties :

EOL : Commun des signaux d'équilibrage

T : Effraction

A : Alarme détection de présence
M : Masquage

C : Dip-switch DS1 DS2
D : Potentiomètres TR1 TR2
E : Cavaliers J1, J2, J3 pour inclusion/exclusion résistance d'équilibrage.

N.B. Représentation graphique série Linea. Position des bornes, câblages et fonctions identiques pour Elkon, Arké et Plana.

DIAGRAMMES DU CHAMP DE DÉTECTION

  1. Installation encastrable à 1,2 m. 2. Installation avec support art. 00802 à 2,1 m de hauteur et détecteur

orienté sur le plus petit angle d'élévation (installation non certifiée IMQ-systèmes de sécurité)

Vimar 30529.G - DIAGRAMMES DU CHAMP DE DÉTECTION - 1

polar_bar | Category | Value | | -------- | ----- | | 1 | 6 | | 2 | 5 | | 3 | 4 | | 4 | 3 | | 5 | 2 | | 6 | 1 |

Vimar 30529.G - DIAGRAMMES DU CHAMP DE DÉTECTION - 2

Vimar 30529.G - DIAGRAMMES DU CHAMP DE DÉTECTION - 3

text_image 1,2 m 0 2 4 6 C D A B

Vimar 30529.G - DIAGRAMMES DU CHAMP DE DÉTECTION - 4

text_image 2,1 m C B A D

EXEMPLES DE RACCORDEMENT AVEC LA CENTRALE

  1. Détection du signal d'alarme avec simple équilibrage de la ligne. L'effraction et le masquage du dispositif ne sont pas détectés.

Vimar 30529.G - EXEMPLES DE RACCORDEMENT AVEC LA CENTRALE - 1

text_image 30529-20479-19479-14479 MATEOLSET+- 03800 03801 03802 21 22 23 24 25 T5 AUX2 AUX3 T6 T7 T8 T9 26 27 28 29 30 31 32 33 T7 T8 T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 T16 T17 T18 T19 T20 T21 T22 T23 T24 T25 T26 T27 T28 T29 T30 T31 T32 T33 T34 T35 T36 T37 T38 T39 T40
Raccordement bornes
Borne sur la centrale Borne détecteur
AUX2Configurée comme alimentation +12V+
-
AUX3Configurée comme sorte de statut secteurs insérés/désinésés- On/OffSET
T6(ceci est un exemple, possibilité d'utiliser n'importe quelle borne T)A
EOL
Cavalier J1 fermé sur une position au choix
Cavalier J2 fermé sur 2 et 3
Cavalier J3 fermé sur 1 et 2
  1. Détection du signal d'alarme et effraction avec double équilibrage de la ligne. Le masquage du dispositif n'est pas détecté.

Vimar 30529.G - EXEMPLES DE RACCORDEMENT AVEC LA CENTRALE - 2

text_image 30529-20479-19479-14479 MATEOLSET+- 03800 03801 03802 21 22 23 24 25 T5 AUX2 AUX3 T6 T7 T8 T9 26 27 28 29 30 31 32 33 77 78 79 80 81 82 83
Raccordement bornes
Borne sur la centrale Borne détecteur
AUX2Configurée comme alimentation +12V+
-
AUX3Configurée comme sorte de statut secteurs insères/désinésres- On/OffSET
T6(coci est un exemple, possibilité d'utiliser n'importe quelle borneT)M
EOL
Cavalier J1 farmé sur une position au choix
Cavalier J2 fermé sur 1 et 2
Cavalier J3 ouvert
  1. Détection du signal d'alarme, effraction, masquage avec triple équilibrage de la ligne.

Vimar 30529.G - EXEMPLES DE RACCORDEMENT AVEC LA CENTRALE - 3

text_image 30529-20479-19479-14479 MATEOLSET+- 03800 03801 03802 21.22.23.24.25 T5 AU/X2 AUX3 T6 T7 T8 T9 29.27.28.29 30.31 31 32 33 /77 /77 /77 /77 /77 /77 /77 /77 /77 /77 /77 /77 /77 /77 /77 /77 /77 /77 /77 /77 /77 /77 /77 /77 /77 /76
Raccordement bornes
Borne sur la centrale Borne detecteur
AUX2Configurée comme alimentation +12V+
-
AUX3Configurée comme sortie de statut sectours insérés/désinésrés - Crt/OITSET
T6(peci est un exemple, possibilité d'utilisar n'importe quelle borne T)A
EOL
Cavalier J1 fermé sur une position au choix
Cavalier J2 fermé sur 1 et 2
Cavalier J3 ouvert

CONNEXIONS SERVANT À NEUTRALISER LE CAPTEUR MICRO-ONDE

1. Connexion à la borne AUX de la centrale • Connection to the control unit AUX terminal

La sortie AUX de la centrale doit être configurée avec CONTACT - NF (normalement fermé) avec CAUSE D'ACTIVATION (STATUT SECTEURS - INSÉRÉ - SECTEUR 1).

Vimar 30529.G - Connexion à la borne AUX de la centrale • Connection to the control unit AUX terminal - 1

text_image VIMAR 03800 03801 03802 VOICE CARD 03812 30529-20479-19479-14479 MATEOLSET + -

2. Connexion à la borne T de la centrale

La sortie de la centrale doit être configurée avec CONTACT - NF (normalement fermé) avec CAUSE D'ACTIVATION (STATUT SECTEURS - INSÉRÉ - SECTEUR 1).

Vimar 30529.G - Connexion à la borne T de la centrale - 1

text_image VIMAR 03800 03801 03802 VOICE CARD 03812 I T1 T2 T3 T4 T5 AUX2 AUX3 T6 T7 T8 T9 T10 03809 30529-20479-19479-14479 M A T EOL SET + -
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Marque : Vimar

Modèle : 30529.G

Catégorie : Détecteur de mouvement