RM3004 - Décodeur numérique IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

MODE D'EMPLOI RM3004 IFM

Notice de montage et consignes de sécurité pour codeurs RM300x RM700x RN700x 706168/00 10/2013 FR2 Contenu 1 Remarque préliminaire 3 11 Remarques sur ce document 3 12 Symboles utilisés 3 2 Consignes de sécurité 4 21 Généralité 4 22 Montage et raccordement électrique 4 3 Fonctionnement et caractéristiques 4 4 Montage 4 41 Schémas de montage 5 411 Boîtier avec bride synchro RM3001, RM7003, RN7003 5 412 Boîtier avec flasque de serrage RM3005, RM7004, RN7004 6 413 Boîtier avec arbre creux RM3004 7 5 Raccordement électrique 7 51 Montage du câble 8 52 Réglages dans le codeur 9 53 Terminaison 9 6 Données techniques 10 61 Fiches techniques 10 62 Accessoires10 7 Maintenance, réparation et élimination 10 8 Homologations/normes 10 9 Schémas d'encombrement 11 91 Boîtier avec bride synchro RM3001, RM7003, RN7003 11 92 Boîtier avec flasque de serrage RM3005, RM7004, RN7004 12 93 Boîtier avec arbre creux RM3004 133

1 Remarque préliminaire

1.1 Remarques sur ce document

Ce document est valable pour les codeurs suivants : RM3001, RM3004, RM3005 (interface Profibus) RM7003, RM7004 (interface CANopen) RN7003, RN7004 (interface CANopen) Il fait partie de l'appareil et fournit des informations sur l'utilisation correcte du produit Ce document s'adresse à des électriciens qualifiés Ce sont des personnes qui sont capables - grâce à leur formation et expérience – de percevoir et d'éviter des dangers potentiels qui pourraient être causés par l'emploi de l'appareil ► Lire ce document avant l'emploi de l'appareil ► Garder ce document pendant le temps d'utilisation de l'appareil

1.2 Symboles utilisés

► Action à faire > Retour d'information, résultat […] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

• Référence croisée Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations Information Remarque supplémentaire4 2 Consignes de sécurité

► Respecter les indications de cette notice ► Prendre en compte les avertissements sur le produit Le non-respect des consignes, l'emploi non conforme par rapport aux prescriptions, un montage ou une manipulation incorrect peuvent porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations

2.2 Montage et raccordement électrique

L'appareil doit être monté, raccordé et mis en service par un électricien qualifié car seul un montage correct garantit le bon fonctionnement de l'appareil et de l'installation Le montage et le raccordement doivent être conformes aux normes nationales et internationales en vigueur La personne qui installe l'appareil en est responsable 3 Fonctionnement et caractéristiques Le codeur convertit des mouvements de rotation en valeurs TOR Chaque tour et chaque position angulaire des tours sont donnés en valeurs numériques Ces valeurs permettent de mesurer des mouvements angulaires et de déterminer des positions ainsi que le nombre de tours Les produits d'ifm electronic gmbh sont normalement des composants qui sont intégrés dans de plus grandes installations Ces applications exigent des tests de l'installation complète et ne dépendent pas exclusivement de la spécification de ces composants Les consignes dans cette notice de montage s'appliquent seulement au produit d'ifm electronic et non pas à l'installation complète L'emploi non prévu du produit est sous votre entière responsabilité 4 Montage ► Mettre l'installation hors tension ► S'assurer que la machine est à l'arrêt ► Ne pas mettre en marche le moteur lors du montage ► Eviter les coups sur l'arbre ; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire sur l'arbre Risque de destruction !5

Ce produit est un appareil de mesure de précision De ce fait, il doit être utilisé avec soin par un personnel compétent Les avertissements suivants sont valables pour des influences en dehors des valeurs limites indiquées dans la fiche technique Des détériorations sur le produit peuvent être causées comme suit :

• par des décharges électrostatiques au contact avec l'électronique

• par de trop grandes forces sur l'arbre

• par l'humidité et des liquides chimiques (ne pas installer de câbles orientés vers le haut)

• par des températures extrêmes

• par des grands chocs et vibrations

• par un court-circuit ou une tension d'alimentation trop haute

• par des chocs et impacts ou d'autres influences physiques

4.1 Schémas de montage

4.1.1 Boîtier avec bride synchro RM3001, RM7003, RN7003

4.1.2 Boîtier avec flasque de serrage RM3005, RM7004, RN7004

1: EquerredexationE60035 2: Accouplement E60067 ► Minimiser le désalignement entre les deux arbres ► Eviter les erreurs suivantes :

• désalignement radial

• désalignement angulaire

• mouvement axial ► Pour minimiser les forces qui agissent sur l'arbre, utiliser un accouplement flexible avec rainure de guidage7

4.1.3 Boîtier avec arbre creux RM3004

1: EquerredexationE60034 ► Vérifier le désalignement radial du codeur à une rotation lente une fois le montage accompli Le désalignement ne doit pas dépasser 0,1 mm, sinon la durée de vie du codeur peut être réduite ou la précision du système peut être affectée 5 Raccordement électrique ► Mettre l'installation hors tension ► Raccorder l'appareil selon les indications de l'étiquette ► Pour le raccordement, utiliser un câble blindé torsadé par paire ► Raccorder le blindage aux deux côtés et le relier à la terre à un point ► Ecarter des sources parasites potentielles (aimants, sources thermiques, etc) S'assurer que la longueur du câble ne dépasse pas la valeur indiquée dans la fiche technique ► S'assurer que le rayon de courbure (R) du câble est supérieur à la valeur minimale permise Rayondecourbured'uncâbleposédemanièrefixe:R≥40mm Rayondecourbured'uncâbleposédemanièrelibre:R≥100mm ► Considérer tous les fils comme soumis au courant Isoler les fils non utilisés8

5.1 Montage du câble

Dénuder le câble selon les dimensions indiquées dans l'illustration Ouvrir le couvercle des bornes et dévisser les traversées de câble

Plier le blindage du câble en arrière sur la gaine Raccorder les fils selon l'étiquette Isoler les fils non utilisés Serrer toutes les vis des bornes (aussi les vis non utilisées)9

5.2 Réglages dans le codeur

L'adresse du nœud du codeur, le débit de transmission et la terminaison de bus doivent être configurés pendant la mise en service de l'appareil Pour cela, enlever le couvercle du boîtier sur le dos

1: Commutateur adresse du nœud 2: Terminaison de bus on/off 3: Commutateur débit de transmission 4: Sortie bus 5: Entrée bus 6: Alimentation +U

7: Bouton de mise à zéro 8: Bornes à vis pour le bus et le raccordement d'alimentation

Une terminaison doit être effectuée lorsque l'unité représente le nœud final du bus D'autres unités ne nécessitent pas de terminaison En cas d'unités avec traversées de câble : ► Positionner le commutateur 2 à "on"10 Vous trouverez des informations détaillées sur les réglages dans le manuel quiestdisponibleà:www.ifm.com→Recherched'unefichetechnique

• RMx/RNx(saisirlenumérodecommandedel'appareil)→Notice d'utilisation 6 Données techniques

6.1 Fiches techniques

Desfichestechniquessontdisponiblesà:www.ifm.com→Recherche d'unefichetechnique→RMx/RNx(saisirlenumérodecommandede l'article)

Voustrouverezdesaccessoirescorrespondantsà:www.ifm.com→ Recherched'unefichetechnique→RMx/RNx(saisirlenumérode commandedel'appareil)→Accessoires. 7 Maintenance, réparation et élimination ► Assurer une élimination écologique de l'appareil selon les règlements nationaux en vigueur 8 Homologations/normes Lorsque le produit est utilisé selon CEI 61010-1, l'alimentation en tension doit être issue d'un circuit secondaire avec limitation du courant ou de la puissance selon CEI 61010-1:2001, section 93 ou CEI 60950-1:2005 ou d'un circuit secondaire de la classe 2 selon UL 1310 La déclaration de conformité CE et les homologations sont disponibles à : www.ifm.com→Recherched'unefichetechnique→RMx/RNx(saisirle numérodecommandedel'appareil)→Plusdedétails.11

9 Schémas d'encombrement

9.1 Boîtier avec bride synchro RM3001, RM7003, RN7003

9.2 Boîtier avec flasque de serrage RM3005, RM7004, RN7004

9.3 Boîtier avec arbre creux RM3004