O3D300 - Non catégorisé IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

MODE D'EMPLOI O3D300 IFM

Notice d'utilisation Capteur 3D O3D300 O3D302 O3D310 O3D312 706398 / 07 03 / 2018 FRCapteur 3D

3. Fonctionnement et caractéristiques....................................................7

6.1 Sélectionner le lieu de montage ...................................................8

6.2 Préparer l'appareil pour la mise en service...........................................9

6.2.1 Limites d'avertissement typiques pour O3D300 / O3D302...........................9

6.2.2 Limites d'avertissement typiques pour O3D310 / O3D312..........................10

7.2.1 Déclencher la capture d'images avec un détecteur de proximité .....................15

7.2.2 Monter plusieurs appareils l'un à côté de l'autre..................................16

7.3 Sélection statique de l'application ................................................17

7.4 Sélection de l'application activée par impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

9.3.1 Transmettre les valeurs process du contrôle de complétude via EtherNet/IP ...........21

9.3.2 Transmettre les valeurs process du contrôle de complétude via PROFINET. ...........23

9.3.3 Transmettre les valeurs process du contrôle de complétude via TCP/IP ...............25

9.3.4 Transmettre les valeurs process du dimensionnement d’objets via EtherNet/IP .........26

9.3.5 Transmettre les valeurs process du dimensionnement d’objets via PROFINET .........28

9.3.6 Transmettre les valeurs process du dimensionnement d’objets via TCP/IP.............30

9.3.7 Transmettre les valeurs process de la mesure de niveau via EtherNet/IP ..............31

9.3.8 Transmettre les valeurs process de la mesure de niveau via PROFINET . . . . . . . . . . . . . .32

9.3.13 Transmettre les valeurs process de la dépalettisation via EtherNet/IP ...............39

9.3.14 Transmettre les valeurs process de la dépalettisation via PROFINET................413

9.3.15 Transmettre les valeurs process de la dépalettisation via TCP/IP ...................43

sont des marques enregistrées de Microsoft Corporation. Adobe

sont des marques enregistrées d'Adobe Systems Inc. Toutes les marques et raisons sociales utilisées sont soumises au copyright des sociétés respectives.Capteur 3D

1. Remarques préliminaires

Ce document s'adresse à des personnes compétentes. Ce sont des personnes qui sont capables – grâce à leur formation et expérience – d’envisager les risques et d'éviter des dangers potentiels qui pourraient être causés par le fonctionnement ou la maintenance de l'appareil. Le document fournit des informations sur l'utilisation correcte de l'appareil. Lire ce document avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions d'utilisation, l'installation et le fonctionnement. Garder ce document pendant tout le temps d'utilisation de l'appareil.

1.1 Symboles utilisés

► Action à faire > Retour d'information, résultat […] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

• Référence croisée Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations. Information Remarque supplémentaire

1.2 Avertissements utilisés

ATTENTION Avertissement de dommages matériels.5 Capteur 3D

2. Consignes de sécurité

2.1 Remarques générales

Cette notice fait partie de l'appareil. Elle fournit des textes et des figures pour l'utilisation correcte de l'appareil et doit être lue avant installation ou emploi. Respecter les indications de cette notice. Le non-respect de ces consignes, une utilisation en dehors des conditions définies ci-dessous, une mauvaise installation ou utilisation peuvent avoir des conséquences graves pour la sécurité des personnes et des installations.

Cette notice s'adresse à des personnes considérées comme compétentes selon les directives CEM et basse tension. L'appareil doit être monté, raccordé et mis en service par un électricien habilité.

2.3 Raccordement électrique

Mettre l'appareil hors tension en prenant des mesures externes avant toutes manipulations. Les bornes de raccordement ne doivent être alimentées que par les signaux indiqués dans les données techniques et sur l'étiquette de l'appareil et seuls les accessoires homologués d'ifm doivent être raccordés.

2.4 Interventions sur l'appareil

En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil ou en cas de doute prendre contact avec le fabricant. Des interventions sur l'appareil peuvent avoir des conséquences graves pour la sécurité des personnes et des installations. Elles ne sont pas autorisées et aboutissent à une exclusion de responsabilité et de garantie.7 Capteur 3D

3. Fonctionnement et caractéristiques

Le capteur 3D O3D3xx est un capteur optoélectronique qui mesure, selon le principe du temps de vol, point par point la distance entre le capteur et la surface la plus proche. Le capteur 3D O3D3xx illumine la scène avec une source lumineuse infrarouge interne et calcule la distance à l'aide de la lumière réfléchie par la surface. A l'aide d'un traitement interne des données d'images, des valeurs process sont générées à partir des données et comparées avec des valeurs de seuils. Les valeurs de comparaison et de process sont liées aux sorties TOR. Ainsi, les applications suivantes peuvent être résolues : ● Contrôle de complétude ● Mesure de niveau ● Contrôle de distance ● Dimensionnement d'objets rectangulaires ● Tri d'objets rectangulaires Les données mesurées et les données process peuvent être fournies via Ethernet et évaluées par l'utilisateur. Le capteur 3D O3D3xx est paramétré également via Ethernet. Le capteur 3D O3D3xx ne doit être utilisé que sous les conditions environnantes indiquées dans la fiche technique. La sécurité de l’appareil est conçue pour l'emploi selon les conditions environnantes suivantes : ● Utilisation à l'intérieur ● Altitudes jusqu'à 2000 m ● Humidité d'air relative jusqu'à 90 % au maximum, sans condensation ● Degré de salissure 3 En raison des exigences pour les émissions de parasites électromagnétiques, l'appareil est destiné à l'utilisation dans les environnements industriels. L'appareil n'est pas approprié pour l'utilisation dans les lieux de résidence. L'appareil ne doit être utilisé que dans les conditions environnantes indiquées dans la fiche technique.

● Capteur 3D O3D3xx ● Notice succincte La fiche technique et d'autre documentation (manuel du logiciel etc.) sont disponibles sur : www.ifm.com

Pour le fonctionnement de l'appareil les accessoires suivants sont nécessaires : Référence Description E11950 Câble d'alimentation pour caméra/capteur E11898 Câble avec connecteur M12 pour Industrial Ethernet Le logiciel ifm Vision Assistant est disponible à titre gratuit sur : www.ifm.comCapteur 3D

Le chapitre décrit ce qu'il faut connaître avant le montage et comment l'appareil doit être installé.

① Appareil ② Angle d'ouverture ③ Objet ④ Champ de vue ⑤ Distance entre l'appareil et l'objet

6.1 Sélectionner le lieu de montage

Observer les instructions suivantes pour la sélection du lieu de montage : ► L'objet ③ doit se trouver intégralement dans le champ de vue ④. > La taille du champ de vue dépend de la version de l'appareil et est indiquée dans la fiche technique. La taille du champ de vue dépend aussi de la distance entre l'appareil et l'objet ⑤ : Le champ de vue devient plus grand lorsque l’on augmente la distance. ► Prendre en considération les tolérances pour le positionnement de l'objet. ► Pour définir la distance entre l'appareil et l'objet ⑤, prendre en considération l'étendue de mesure de l'appareil. > L'étendue de mesure est indiquée dans la fiche technique de l'appareil. ► Choisir une distance entre l'appareil et l'objet ⑤ aussi petite que possible. > Avec une distance minimale, l'objet est détecté avec la résolution maximale. ► Eviter une forte lumière ambiante et les rayons solaires sur le lieu de montage. > Un niveau de lumière ambiante (ayant un spectre solaire) au-dessus de 8 klx cause des erreurs de mesure. En effet, uniquement la lumière infrarouge entre 800 et 900 nm est perturbante. ► Eviter les zones à forts encrassements comme lieu de montage. > Dans des zones à forts encrassements, l'objectif est souillé malgré une orientation vers le bas

► Eviter des vitres transparentes entre l'appareil ① et l'objet ③. > Les vitres transparentes réfléchissent une partie de la lumière, même si un plateau de verre très propre est utilisé. Si les instructions ne sont pas respectées, des erreurs de mesure sont possibles.9 Capteur 3D

6.2 Préparer l'appareil pour la mise en service

La température de surface de l'appareil dépend du mode de fonctionnement, de la sélection des paramètres et de la connexion thermique de l'appareil avec le support de montage. S'assurer que l'appareil satisfait aux exigences suivantes : La température de surface, pour les surfaces facilement accessibles, peut être au maximum supérieure de 25 °C à la température ambiante (selon CEI 61010-2-201). Les diagrammes suivants montrent les limites d'avertissement typiques auxquelles l'installateur peut se reporter. Les diagrammes sont valables pour les modes d’exposition suivants : ● un temps d'exposition ● deux temps d'exposition ● trois temps d'exposition Avec deux ou trois temps d'exposition, les limites d'avertissement typiques doivent être déterminées en faisant la somme des temps d'exposition. Les temps d'exposition sont indiqués dans le logiciel ifm Vision Assistant. Respecter une des indications suivantes si les limites d'avertissement sont dépassées : ► Réduire la température de surface (→ 6.2.3). ► Monter une protection contre le contact sans diminuer la convection (circulation d’air). > La température de surface ne doit pas être augmentée une fois cette protection contre le contact installée. Le paramètre "Distance maximale de visibilité" est réglé dans le logiciel ifm Vision Assistant. Les limites d'avertissement sont indiquées dans les diagrammes comme des lignes pointillées et continues. Si l'appareil se trouve dans une des zones pointillées, la température de surface doit être réduite (→ 6.2.3). Si la limite d'avertissement est dépassée malgré un montage évacuant la chaleur, une protection contre le contact peut être montée en plus. Si les limites d'avertissement typiques ne sont pas atteintes en cas de montage normal, aucune mesure n'est nécessaire.

6.2.1 Limites d'avertissement typiques pour O3D300 / O3D302

Paramètre "Distance maximale de visibilité" Montage sur des pièces métalliques conduisant la chaleur avec conducteur thermique (→ 6.2.3) Limite d'avertissement Paramètre < 5 m < 30 m > 30 m Montage normal Limite d'avertissement Paramètre < 5 m < 30 m > 30 m x = temps d'exposition [ms] y = taux d’images [fps]Capteur 3D

6.2.2 Limites d'avertissement typiques pour O3D310 / O3D312

Paramètre "Distance maximale de visibilité" Montage sur des pièces métalliques conduisant la chaleur avec conducteur thermique (→ 6.2.3) Limite d'avertissement Paramètre < 5 m < 30 m > 30 m Montage normal Limite d'avertissement Paramètre < 5 m < 30 m > 30 m x = temps d'exposition [ms] y = taux d’images [fps]

6.2.3 Réduire la température de surface

La température de surface peut être réduite par les mesures suivantes : ► Fixer l'appareil sur des pièces métalliques conduisant la chaleur. > La fixation de l'appareil sur une grande surface métallique augmente l'évacuation de la chaleur (par ex. aluminium). ► Utiliser un conducteur thermique en cas de montage sur des pièces métalliques. > L'effet conducteur de chaleur est augmenté par le conducteur thermique. Le conducteur thermique est disponible comme accessoire (→ 6.4). ► Réduire toute entrave dans l'environnement de l'appareil et la densité d'objets. > Toute entrave dans l'environnement de l'appareil et une densité d'appareils augmentée peuvent avoir des effets négatifs sur la convection (mouvement de l'air). ► Monter un ou deux dissipateurs thermiques sur l'appareil. > Les dissipateurs thermiques augmentent la surface de l'appareil ce qui réduit la température de surface. Les dissipateurs thermiques sont disponibles comme accessoires (→ 6.4). ► Réduire le temps d'exposition, le taux d’images ou la distance maximale de visibilité. > Le mode de fonctionnement utilisé et les paramètres peuvent augmenter la température de surface.11 Capteur 3D

6.3 Installer l'appareil

Respecter les instructions suivantes pour le montage de l'appareil : ► Monter l'appareil avec 2 vis M5 ou le kit de montage. > Les dimensions des perçages pour les vis M5 sont indiquées dans la fiche technique. > Le kit de montage est disponible comme accessoire (→ 6.4). ► Utiliser des protections contre la traction pour tous les câbles raccordés à l'appareil. Respecter les remarques suivantes pour le montage d'un appareil O3D300 et O3D310 : ► Monter l'appareil de manière à permettre le réglage de la focale à l'aide d'un tournevis. > La position du réglage de la focale est indiquée dans le schéma d'encombrement (→ 12). Lorsque l'appareil est utilisé en zone humide, l'écrou du câble avec connecteur M12 pour Industrial Ethernet (par ex. E11898) peut corroder. Pour l'utilisation permanente en zone humide utiliser un câble de raccordement avec un écrou en acier inox.

6.4 Accessoires de montage

Suivant le lieu et le type de montage, les accessoires de montage suivants peuvent être utilisés : Référence Description E3D301 Kit de montage Smart Camera E3D302 Dissipateur thermique Smart Camera E3D303 Conducteur thermique Smart Camera E3D304 2x dissipateur thermique Smart Camera Informations sur les accessoires disponibles sur : www.ifm.comCapteur 3D

7. Raccordement électrique

Respecter les remarques suivantes avant l'installation électrique. ATTENTION L'appareil doit être raccordé par un électricien qualifié. Respecter les données électriques de la fiche technique. Appareil de la classe de protection III (CP III). L'alimentation électrique ne doit s'effectuer que via des circuits TBTP. L'alimentation électrique doit être conforme à UL 61010-1, chap. 9.4 - Limited Energy : Le dispositif de limitation des surtensions doit désactiver un courant de 6,6 A en 120 s. Pour le dimensionnement du dispositif de limitation des surtensions, respecter les données techniques de l'appareil et du câblage. L'isolation des circuits externes doit être conforme à UL 61010-2-201, fig. 102. Pour des longueurs de câble > 30 m, utiliser une protection supplémentaire contre des tenues au choc selon CEI 6100-4-5. Avant le raccordement électrique mettre l'installation hors tension. Dans le champ d'application cULus : Plage de température haute minimum du câble qui doit être raccordé au capteur : 70 °C.

7.1 Schéma de branchement

① Ethernet Connecteur femelle M12, codage D, 4 pôles

1 TD + 2 RD + 3 TD - 4 RD - S Shield (blindage) ② Alimentation en courant Connecteur mâle M12, codage A, 8 pôles

1 U+ 2 Entrée trigger 3 GND 4 Sortie de commutation 1 - (numérique ou analogique) 5 Sortie de commutation 3 - Ready 6 Sortie de commutation 2 - (TOR) 7 Sortie de commutation 1 8 Sortie de commutation 2 Protéger la prise de connexion Ethernet non utilisée avec un bouchon (E73004). Couple de serrage 0,6...0,8 Nm. Le comportement des entrées et sorties de commutation peut être réglé par le logiciel ifm Vision Assistant. Le réglage commutation PNP ou NPN est toujours valable pour toutes les entrées et sorties. S'assurer du réglage correct pour l'installation des actionneurs et capteurs (par ex. barrages optoélectroniques pour le déclenchement). Les sorties de commutation peuvent aussi être utilisées comme sorties impulsionnelles qui remettent leur signal de commutation à 0 après un temps réglable. La sortie analogique fournit du courant / de la tension contre GND.13 Capteur 3D

La plage de tension admissible est indiquée dans la fiche technique de l'appareil.

7.1.2 Broche 2 (entrée trigger)

La capture d'images de l'appareil peut être déclenchée avec un signal de commutation via l'entrée trigger. Les fronts trigger suivants peuvent être utilisés : ● Le front descendant déclenche la capture d'images. ● Le front montant déclenche la capture d'images. ● Les fronts descendant et montant déclenchent la capture d'images. D'autres possibilités pour le déclenchement de l'appareil : ● Commande interfaces process (→ 13.2) ● Capture d'images continuelle avec taux d’images fixe L'entrée trigger a une fonction anti-rebond intégrée. Selon l’installation électrique, cette fonction de l’entrée trigger n'est pas nécessaire. La fonction anti-rebond intégrée évite le déclenchement d'un trigger par plusieurs courtes impulsions. L'impulsion doit durer au moins 2 ms pour être reconnue comme déclenchement.

7.1.3 Broches 4 / 5 / 6 (sorties de commutation)

Les sorties de commutation 1 à 3 fournissent les différents états de l'appareil. Outre l'état de l'appareil, les sorties de commutation peuvent aussi fournir les valeurs de référence nécessaires pour solutionner l'application. Les spécifications électriques des sorties de commutation 1 à 3 sont indiquées dans la fiche technique. Par défaut, la sortie de commutation 3 fournit l'état de l'appareil "Prêt pour le trigger". "Sortie de commutation commutée" signifie que l'état de l'appareil correspondant s'est produit. Selon le réglage, l'état de l'appareil peut avoir une des valeurs suivantes : ● "Prêt pour le trigger" L'appareil signale qu'une nouvelle image peut être capturée. Les triggers ne peuvent être traités qu'avec cet état de l'appareil. Avec capture d'images continuelle, l'état de l'appareil "Prêt pour le trigger" n'est pas fourni. ● "Capture d'images terminée" L'appareil signale que la capture des images est terminée. L'état de l'appareil peut être utilisé pour la fonction cascade d'appareils. ● "Evaluation finie" L'appareil signale que le traitement des images est terminé. A ce moment, les sorties de commutation sont déjà mises à jour. Les données d'image sont transmises via Ethernet. ● "Erreur" L'appareil signale qu'une erreur interne s'est produite. Des informations détaillées sur l'erreur peuvent être demandées via Ethernet. Capture d'images Entrée trigger Temps [ms] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11Capteur 3D

7.1.4 Broche 4 (sortie analogique)

La sortie de commutation 1 / sortie analogique peut être utilisée comme sortie de commutation ou sortie courant analogique (4-20 mA) / sortie tension analogique (0-10 V). La sortie courant analogique permet une transmission plus fiable que la sortie tension analogique. La sortie courant analogique est indépendante de la longueur du câble et assure une meilleure qualité de signal vers le système de commande. Dans le système de commande, le courant analogique est converti en tension analogique via une résistance de charge contre GND. La résistance de charge est sélectionnée selon les indications dans la fiche technique. Pour un développement de chaleur plus faible dans l'appareil, les résistances de charge à haute impédance sont à préférer aux résistances de charge à faible impédance.

Analog ① PC portable (paramétrage) ② Système de commande (évaluation / déclenchement) ③ Résistance de charge Avec le logiciel ifm Vision Assistant une valeur process peut être affectée à la valeur initiale (4 mA/ 0 V) et à la valeur finale (20 mA / 10 V) de la sortie analogique.

7.1.5 Broches 7 / 8 (entrées de commutation)

Les entrées de commutation offrent les fonctions suivantes : ● Sélectionner l'application active (→ 7.3) Les différents paramétrages des fonctions sont indiqués dans le manuel du logiciel. Les spécifications électriques de l'entrée de commutation 1 et de l'entrée de commutation 2 sont indiquées dans la fiche technique de l'appareil.15 Capteur 3D

7.2 Exemples de câblage

Ci-dessous, des exemples de câblage de l'appareil sont montrés.

7.2.1 Déclencher la capture d'images avec un détecteur de proximité

L'appareil peut être déclenché de manière externe : ● via Ethernet ● via un détecteur de proximité, raccordé à l'entrée trigger La figure suivante montre le câblage de l'appareil à un détecteur de proximité.

① PC portable (paramétrage) ② Détecteur de proximité ③ Système de commande (évaluation / déclenchement)Capteur 3D

7.2.2 Monter plusieurs appareils l'un à côté de l'autre

Des appareils montés l'un à côté de l'autre peuvent causer des erreurs de mesure en cas d’exposition simultanée.

① Appareil ② Appareil ③ Objet Il y a deux manières d'éviter les erreurs de mesure : ● Cascader les appareils via trigger matériel Lors de cette fonction cascade, le système de commande déclenche la capture de l'appareil ① (voir fig. ci-dessous). Après la fin de la capture des images, l'appareil ① déclenche automatiquement l'appareil ②. En même temps, la broche 4 de l'appareil ① fournit l'état d'appareil "Capture d'images terminée". L'appareil ② signale la fin de la séquence au système de commande ③. 3 1 2 4 5DC 24 V

① Appareil ② Appareil ③ Système de commande (évaluation / déclenchement) ● Utiliser des canaux de fréquences différents. Avec le logiciel ifm Vision Assistant un canal de fréquences individuel peut être affecté à chaque appareil. Les différents canaux de fréquences réduisent la présence d'erreurs de mesure. Le logiciel ifm Vision Assistant est disponible à titre gratuit sur : www.ifm.com17 Capteur 3D

7.3 Sélection statique de l'application

L'appareil permet de mémoriser jusqu'à 32 applications d'inspection différentes. Avec la configuration correspondante, les quatre premières applications peuvent être sélectionnées via les deux entrées de commutation. Entrée 2 Entrée 1 N° de l'application

Entrée trigger A : trigger possible B : trigger bloqué

Numéro ID de l'application active Pour la sélection des applications, le temps de surveillance t

et le temps de blocage du trigger t

sont à considérer. Temps de surveillance t

: La sélection de l'application ne commence que si l'état des deux entrées de commutation reste stable pendant 20 ms après un changement d’état. Temps de blocage du t

: Pendant la sélection de l'application l'entrée trigger est bloquée. Le temps de blocage dépend : ● du nombre d'applications sur l'appareil ● du nombre de modèles dans l'application à activer La figure ci-dessus montre la logique de sortie PNP (réglage par défaut). Le comportement de la logique de sortie PNP est à l'opposé de celui de la logique de sortie NPN : ● Logique de sortie PNP : En cas d'un signal haut (1), la tension est appliquée. ● Logique de sortie NPN : En cas d'un signal bas (0), la tension est appliquée. Pour des informations plus détaillées sur la configuration de la sélection de l'application, voir le manuel du logiciel sur : www.ifm.comCapteur 3D

7.4 Sélection de l'application activée par impulsion

Une sélection de l'application activée par impulsion est également possible.

Sortie READY Si un signal actif est appliqué à l'entrée de commutation 1 (signal "fenêtre"), l'appareil compte les impulsions d'entrée et active l'application correspondante. Nombre des impulsions = numéro ID de l'application. L'entrée de commutation 2 ou l'entrée trigger de l'appareil peuvent être utilisées comme entrée impulsion. La figure ci-dessus montre la logique de sortie PNP (réglage par défaut). Le comportement de la logique de sortie PNP est à l'opposé de celui de la logique de sortie NPN : ● Logique de sortie PNP : En cas d'un signal haut (1), la tension est appliquée. ● Logique de sortie NPN : En cas d'un signal bas (0), la tension est appliquée. Pour des informations plus détaillées sur la configuration de la sélection de l'application, voir le manuel du logiciel sur : www.ifm.com19 Capteur 3D

8. Eléments de visualisation

L'appareil signale l'état de fonctionnement actuel via les éléments de visualisation LED 1 - 4. LED 4 LED 3 LED 1 LED 2 LED 4 (Ethernet) LED 1 (Power) LED 2 (Out 1) LED 3 (Out 2) Description Allumée L'appareil est opérationnel, tension d'alimentation appliquée Clignote à 0,5 Hz L'appareil n'est pas paramétré ou le paramétrage n'a pas été chargé sur l'appareil

Off Off Clignote 2 x à 0,5

L'appareil est en mode de paramétrage

Off Off Allumée La sortie de commutation 1 est commutée Clignote à 8 Hz La sortie de commutation 1 a un court-circuit Allumée La sortie de commutation 2 est commutée Clignote à 8 Hz La sortie de commutation 2 a un court-circuit Allumée Ethernet est raccordé Clignote Ethernet transmet des données Eteinte Ethernet n'est pas raccordé Clignote à 8 Hz Clignote à 8 Hz L’appareil signale une erreur interne Clignote à 2 Hz Clignote à 2 Hz L’appareil signale une erreur remédiable. Le message d'erreur peut être lu via Ethernet Chenillard

Appareil démarre Chenillard

L’appareil exécute une mise à jour du firmwareCapteur 3D

A la mise sous tension l'appareil est mis en service. Après 15 secondes, l'appareil se trouve en mode d’évaluation dans lequel les applications sauvegardées sont exécutées. Les éléments de visualisation signalent l'état de fonctionnement actuel (→ 8). Jusqu'à 32 applications peuvent être sauvegardées sur l'appareil. Il y a différentes possibilités pour activer une application : ● Logiciel ifm Vision Assistant ● Commande interfaces process ● Entrées de commutation 1 et 2 ● Entrée de commutation 1 et entrée trigger

9.1 Paramétrer l'appareil

L'appareil est paramétré avec le logiciel ifm Vision Assistant (→ voir Manuel du logiciel). L'utilisation du logiciel ifm Vision Assistant et des informations détaillées sur le principe de mesure de l'appareil sont décrits dans le manuel du logiciel. Le logiciel ifm Vision Assistant est disponible à titre gratuit sur : www.ifm.com Le manuel du logiciel est disponible sur : www.ifm.com

9.2 Détecter un objet

Ci-dessous, les conditions qui mènent à un haut taux de détection d'objets sont décrites.

① Appareil ② Zone d'influence ③ Champ de vue ④ Objet Un objet ④ est détecté de façon optimale, si les conditions suivantes sont satisfaites : ● L'objet est positionné dans le champ de vue

● L'objet à détecter est l'objet le plus proche visible par l'appareil

● La zone d'influence ② est libre d'objets (entrave etc.). ● La vitre avant de l'appareil est libre de salissures. Si ces conditions ne sont pas satisfaites, des erreurs de mesure sont possibles.21 Capteur 3D

9.3.1 Transmettre les valeurs process du contrôle de complétude via EtherNet/IP

L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain EtherNet/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Un seul bus de terrain ne peut être actif. Le bus de terrain peut être configuré (→ Manuel du logiciel). Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affiché. Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API : ● Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant (voir la copie d'écran ci-dessus). ● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis. ● Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits. ● Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission. La chaîne de caractères se décompose comme suit : star;0;00;0;+0.000;01;7;-0.068;02;6;+0.013;03;0;+0.001;stop N° octet Données Codage Valeur process Unité Description Commentaire 0 2#0000_0000 TOR

Mot de commande miroité ● Bit 1.5 indique une commande trigger réussie 1 2#0010_0000 TOR 2 2#0000_0000 Décimal Identifiant de message synchrone / asynchrone 3 2#0000_0000 Décimal 4 30 Décimal

Compteur de messages ● L'appareil a reçu 30 messages ● Incrémente de 1 pour chaque action (trigger, message envoyé, etc.) 5 0 Décimal 6 0 Décimal Réservé 7 0 Décimal 8 s ASCII star Chaîne de départ 9 t ASCII 10 a ASCII 11 r ASCII 12 0 Décimal

Etats de tous les ROI (0 = mauvais, 1 = bon) Affiche l'état du contrôle de complétude 13 0 DécimalCapteur 3D

N° octet Données Codage Valeur process Unité Description Commentaire 14 0 Décimal 0 ID ROI Les octets 14 et 15 sont utilisés par le suivi automatique de position si celui-ci est activé. 0 = la position n'est pas suivie 1 = la position est suivie Toutes les données suivantes sont déplacées de 2 octets ; c'est-à-dire, le 1er ID ROI commence par les octets 16 et 17. 15 0 Décimal 16 0 Décimal 0 Etat ROI Etat ROI : 0 = bon 1 = plan de référence non appris 2 = apprentissage échoué 3 = plan de référence non valable 4 = pas de pixels valables 5 = plan de référence ne contient pas de pixels valables 6 = état de dépassement 7 = état de manque 17 0 Décimal 18 0 Décimal 0 mm Valeur ROI 19 0 Décimal 20 1 Décimal 1 ID ROI 21 0 Décimal 22 7 Décimal 7 Etat ROI 23 0 Décimal 24 -67 Décimal -67 mm Valeur ROI 25 -1 Décimal 26 2 Décimal 2 ID ROI 27 0 Décimal 28 6 Décimal 6 Etat ROI 29 0 Décimal 30 14 Décimal 14 mm Valeur ROI 31 0 Décimal 32 3 Décimal 3 ID ROI 33 0 Décimal 34 0 Décimal 0 Etat ROI 35 0 Décimal 36 0 Décimal 0 mm Valeur ROI 37 0 Décimal 38 s ASCII stop Chaîne de fin 39 t ASCII 40 o ASCII 41 p ASCII L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant : ● Bit d'erreur = 1 ● Le mot de commande miroité est affiché ● Bit de message asynchrone = 0 ● Identifiant de message asynchrone = 0 ● Le compteur de messages incrémente de 123 Capteur 3D

9.3.2 Transmettre les valeurs process du contrôle de complétude via PROFINET.

L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain PROFINET. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Un seul bus de terrain ne peut être actif. Le bus de terrain peut être configuré (→ Manuel du logiciel). Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affiché. Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API : ● Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant (voir la copie d'écran ci-dessus). ● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis. ● Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits. ● Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission. La chaîne de caractères se décompose comme suit : star;0;00;0;+0.000;01;7;-0.068;02;6;+0.013;03;0;+0.001;stop N° octet Données Codage Valeur process Unité Description Commentaire 0 2#0010_0000 TOR

Mot de commande miroité ● Bit 0.5 indique une commande trigger réussie 1 2#0000_0000 TOR 2 2#0000_0000 Décimal Identifiant de message synchrone / asynchrone 3 2#0000_0000 Décimal 4 0 Décimal

Compteur de messages ● L'appareil a reçu 30 messages ● Incrémente de 1 pour chaque action (trigger, message envoyé, etc.) 5 30 Décimal 6 0 Décimal Réservé 7 0 Décimal 8 s ASCII star Chaîne de départ 9 t ASCII 10 a ASCII 11 r ASCII 12 0 Décimal

Etats de tous les ROI (0 = mauvais, 1 = bon) Affiche l'état du contrôle de complétude 13 0 DécimalCapteur 3D

N° octet Données Codage Valeur process Unité Description Commentaire 14 0 Décimal 0 ID ROI Les octets 14 et 15 sont utilisés par le suivi automatique de position si celui-ci est activé. 0 = la position n'est pas suivie 1 = la position est suivie Toutes les données suivantes sont déplacées de 2 octets ; c'est-à-dire, le 1er ID ROI commence par les octets 16 et 17. 15 0 Décimal 16 0 Décimal 0 Etat ROI Etat ROI : 0 = bon 1 = plan de référence non appris 2 = apprentissage échoué 3 = plan de référence non valable 4 = pas de pixels valables 5 = plan de référence ne contient pas de pixels valables 6 = état de dépassement 7 = état de manque 17 0 Décimal 18 0 Décimal 0 mm Valeur ROI 19 0 Décimal 20 0 Décimal 1 ID ROI 21 1 Décimal 22 0 Décimal 7 Etat ROI 23 7 Décimal 24 -1 Décimal -67 mm Valeur ROI 25 -67 Décimal 26 0 Décimal 2 ID ROI 27 2 Décimal 28 0 Décimal 6 Etat ROI 29 6 Décimal 30 0 Décimal 14 mm Valeur ROI 31 14 Décimal 32 0 Décimal 3 ID ROI 33 3 Décimal 34 0 Décimal 0 Etat ROI 35 0 Décimal 36 0 Décimal 0 mm Valeur ROI 37 0 Décimal 38 s ASCII stop Chaîne de fin 39 t ASCII 40 o ASCII 41 p ASCII L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant : ● Bit d'erreur = 1 ● Le mot de commande miroité est affiché ● Bit de message asynchrone = 0 ● Identifiant de message asynchrone = 0 ● Le compteur de messages incrémente de 125 Capteur 3D

9.3.3 Transmettre les valeurs process du contrôle de complétude via TCP/IP

L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le protocole TCP/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affiché. Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API : ● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis. ● Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission. La chaîne de caractères se décompose comme suit (type de données : ASCII) : star;0;00;0;+0.000;01;7;-0.068;02;6;+0.013;03;0;+0.001;stop Valeur process Unité Description star Chaîne de départ 0 Etats de tous les ROI (0 = mauvais, 1 = bon) 00 ID ROI Etat ROI : 0 = bon 1 = plan de référence non appris 2 = apprentissage échoué 3 = plan de référence non valable 4 = pas de pixels valables 5 = plan de référence ne contient pas de pixels valables 6 = état de dépassement 7 = état de manque 0 Etat ROI +0.000 m Valeur ROI 01 ID ROI 7 Etat ROI -0.068 m Valeur ROI 02 ID ROI 6 Etat ROI +0.013 m Valeur ROI 03 ID ROI 0 Etat ROI +0.001 m Valeur ROI stop Chaîne de finCapteur 3D

9.3.4 Transmettre les valeurs process du dimensionnement d’objets via EtherNet/IP

L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain EtherNet/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Un seul bus de terrain ne peut être actif. Le bus de terrain peut être configuré (→ Manuel du logiciel). Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affiché. Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API : ● La chaîne de caractères est configurable. Dans le logiciel ifm Vision Assistant on peut choisir quelles valeurs process doivent être transmises. ● Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant (voir la copie d'écran ci-dessus). ● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis. ● Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits. ● Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission. La chaîne de caractères se décompose comme suit : star;1;0.104;0.088;0.109;+0.021;-0.011;+0.389;158;097;094;097;stop N° octet Données Codage Valeur process Unité Description Commentaire 0 2#0000_0000 TOR

Mot de commande miroité ● Bit 1.5 indique une commande trigger réussie 1 2#0010_0000 TOR 2 2#0000_0000 TOR Identifiant de message synchrone / asynchrone 3 2#0000_0000 TOR 4 2#0000_0011 TOR

Compteur de messages ● L'appareil a reçu 3 messages ● Incrémente de 1 pour chaque action (trigger, message envoyé, etc.) 5 2#0000_0000 TOR 6 2#0000_0000 TOR Réservé 7 2#0000_0000 TOR 8 s ASCII star Chaîne de départ 9 t ASCII 10 a ASCII 11 r ASCII 12 2#0000_0001 TOR 1 Bit de résultat 0 = aucune boîte trouvée 1 = boîte trouvée 13 2#0000_0000 TOR 14 104 Décimal 104 mm Largeur 15 0 Décimal 16 88 Décimal 88 mm Hauteur 17 0 Décimal 18 108 Décimal 109 mm Longueur 19 0 Décimal27 Capteur 3D

N° octet Données Codage Valeur process Unité Description Commentaire 20 21 Décimal 21 Coordonnée x 21 0 Décimal 22 -11 Décimal -11 Coordonnée y 23 -1 Décimal 24 -124 Décimal 389 Coordonnée z 25 1 Décimal 26 -98 Décimal 158 Angle de rotation 27 0 Décimal 28 97 Décimal 97 Qualité largeur 29 0 Décimal 30 93 Décimal 94 Qualité hauteur 31 0 Décimal 32 97 Décimal 97 Qualité longueur 33 0 Décimal 34 s ASCII stop Chaîne de fin 35 t ASCII 36 o ASCII 37 p ASCII L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant : ● Bit d'erreur = 1 ● Le mot de commande miroité est affiché ● Bit de message asynchrone = 0 ● Identifiant de message asynchrone = 0 ● Le compteur de messages incrémente de 1Capteur 3D

9.3.5 Transmettre les valeurs process du dimensionnement d’objets via PROFINET

L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain PROFINET. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Un seul bus de terrain ne peut être actif. Le bus de terrain peut être configuré (→ Manuel du logiciel). Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affiché. Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API : ● La chaîne de caractères est configurable. Dans le logiciel ifm Vision Assistant on peut choisir quelles valeurs process doivent être transmises. ● Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant (voir la copie d'écran ci-dessus). ● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis. ● Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits. ● Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission. La chaîne de caractères se décompose comme suit : star;1;0.104;0.088;0.109;+0.021;-0.011;+0.389;158;097;094;097;stop N° byte Données Codage Valeur process Unité Description Commentaire 0 2#0010_0000 TOR

Mot de commande miroité ● Bit 0.5 indique une commande trigger réussie 1 2#0000_0000 TOR 2 2#0000_0000 TOR Identifiant de message synchrone / asynchrone 3 2#0000_0000 TOR 4 2#0000_0000 TOR

Compteur de messages ● L'appareil a reçu 3 messages ● Incrémente de 1 pour chaque action (trigger, message envoyé, etc.) 5 2#0000_0011 TOR 6 2#0000_0000 TOR Réservé 7 2#0000_0000 TOR 8 s ASCII star Chaîne de départ 9 t ASCII 10 a ASCII 11 r ASCII 12 2#0000_0000 TOR 1 Bit de résultat 0 = aucune boîte trouvée 1 = boîte trouvée 13 2#0000_0001 TOR 14 0 Décimal 104 mm Largeur 15 104 Décimal 16 0 Décimal 88 mm Hauteur 17 88 Décimal 18 0 Décimal 109 mm Longueur 19 109 Décimal29 Capteur 3D

N° byte Données Codage Valeur process Unité Description Commentaire 20 0 Décimal 21 Coordonnée x 21 21 Décimal 22 -1 Décimal -11 Coordonnée y 23 -11 Décimal 24 1 Décimal 389 Coordonnée z 25 -124 Décimal 26 0 Décimal 158 Angle de rotation 27 -98 Décimal 28 0 Décimal 97 Qualité largeur 29 97 Décimal 30 0 Décimal 94 Qualité hauteur 31 94 Décimal 32 0 Décimal 97 Qualité longueur 33 97 Décimal 34 s ASCII stop Chaîne de fin 35 t ASCII 36 o ASCII 37 p ASCII L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant : ● Bit d'erreur = 1 ● Le mot de commande miroité est affiché ● Bit de message asynchrone = 0 ● Identifiant de message asynchrone = 0 ● Le compteur de messages incrémente de 1Capteur 3D

9.3.6 Transmettre les valeurs process du dimensionnement d’objets via TCP/IP

L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le protocole TCP/IP. On peut sélectionner dans le logiciel ifm Vision Assistant quelles valeurs process sont à transmettre. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affiché. Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API : ● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis. ● Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission. La chaîne de caractères se décompose comme suit (type de données : ASCII) : star;1;0.104;0.088;0.109;+0.021;-0.011;+0.389;158;097;094;097;stop Valeur process Unité Description star Chaîne de départ 1 Objet trouvé 0 104 m Largeur 0 088 m Hauteur 0 109 m Longueur +0 021 Coordonnée x -0 011 Coordonnée y +0 389 Coordonnée z 158 Angle de rotation 097 Qualité largeur 094 Qualité hauteur 097 Qualité longueur stop Chaîne de fin31 Capteur 3D

9.3.7 Transmettre les valeurs process de la mesure de niveau via EtherNet/IP

L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain EtherNet/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Un seul bus de terrain ne peut être actif. Le bus de terrain peut être configuré (→ Manuel du logiciel). La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affiché. Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API : ● Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant (voir la copie d'écran ci-dessus). ● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis. ● Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits. ● Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission. La chaîne de caractères se décompose comme suit :

N° octet Données Codage Valeur process Unité Description Commentaire 0 2#0000_0000 TOR

Mot de commande miroité Bit 1.5 indique une commande trigger réussie 1 2#0010_0000 TOR 2 2#0000_0000 Décimal Identifiant de message synchrone / asynchrone 3 2#0000_0000 Décimal 4 30 Décimal

Compteur de messages ● L'appareil a reçu 30 messages ● Incrémente de 1 pour chaque action (trigger, message envoyé, etc.) 5 0 Décimal 6 0 Décimal Réservé 7 0 Décimal 8 0 Décimal

Etats de tous les ROI (0 = mauvais, 1 = bon) Affiche l'état de la mesure de niveau 9 0 Décimal 10 0 Décimal 0 ID ROI Etat ROI : 0 = bon 6 = état de dépassement 7 = état de manque 11 0 Décimal 12 7 Décimal 7 Etat ROI 13 0 Décimal 14 0 Décimal 0 mm Valeur ROI 15 0 Décimal L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant : ● Bit d'erreur = 1 ● Le mot de commande miroité est affiché ● Bit de message asynchrone = 0 ● Identifiant de message asynchrone = 0 ● Le compteur de messages incrémente de 1Capteur 3D

9.3.8 Transmettre les valeurs process de la mesure de niveau via PROFINET

L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain PROFINET. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Un seul bus de terrain ne peut être actif. Le bus de terrain peut être configuré (→ Manuel du logiciel). La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affiché. Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API : ● Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant (voir la copie d'écran ci-dessus). ● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis. ● Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits. ● Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission. La chaîne de caractères se décompose comme suit :

N° byte Données Codage Valeur process Unité Description Commentaire 0 2#0010_0000 TOR

Mot de commande miroité Bit 0.5 indique une commande trigger réussie 1 2#0000_0000 TOR 2 2#0000_0000 Décimal Identifiant message synchrone / asynchrone 3 2#0000_0000 Décimal 4 0 Décimal

Compteur de messages ● L'appareil a reçu 30 messages ● Incrémente de 1 pour chaque action (trigger, message envoyé, etc.) 5 30 Décimal 6 0 Décimal Réservé 7 0 Décimal 8 0 Décimal

Etats de tous les ROI (0 = mauvais, 1 = bon) Affiche l'état de la mesure de niveau 9 0 Décimal 10 0 Décimal 0 ID ROI Etat ROI : 0 = bon 6 = état de dépassement 7 = état de manque 11 0 Décimal 12 0 Décimal 7 Etat ROI 13 7 Décimal 14 0 Décimal 0 mm Valeur ROI 15 0 Décimal L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant : ● Bit d'erreur = 1 ● Le mot de commande miroité est affiché ● Bit de message asynchrone = 0 ● Identifiant de message asynchrone = 0 ● Le compteur de messages incrémente de 133 Capteur 3D

9.3.9 Transmettre les valeurs process de la mesure de niveau via TCP/IP

L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le protocole TCP/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affiché. Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API : ● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis. ● Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission. La chaîne de caractères se décompose comme suit (type de données : ASCII) : star;0;00;7;+0.000;stop Valeur process Unité Description star Chaîne de départ 0 Etats de tous les ROI (0 = mauvais, 1 = bon) 00 ID ROI Etat ROI : 0 = bon 6 = état de dépassement 7 = état de manque 7 Etat ROI +0 000 m Valeur ROI stop Chaîne de finCapteur 3D

L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain EtherNet/IP. Un seul bus de terrain ne peut être actif. Le bus de terrain peut être configuré (→ Manuel du logiciel). Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affiché. Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API : ● Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant. ● Les octets 14 à 35 se répètent pour chaque objet réglé sous "Nombre d'objets" (10 répétitions maximales). ● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis. ● Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission. ● Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission. La chaîne de caractères se décompose comme suit : 0;01;08;1;0.338;0.142;0.452;+0.075;-0.071;+0.783;078;+000;+000;+056 N° octet Données Codage Valeur process Unité Description Commentaire 0 2#0010_0000 TOR

Mot de commande miroité ● Bit 0.5 indique une commande trigger réussie 1 2#0000_0000 TOR 2 2#0000_0000 TOR Identifiant de message synchrone / asynchrone 3 2#0000_0000 TOR 4 2#0000_0000 TOR

Compteur de messages ● L'appareil a reçu 3 messages ● Incrémente de 1 pour chaque action (trigger, message envoyé, etc.) 5 2#0000_0011 TOR 6 2#0000_0000 TOR Réservé 7 2#0000_0000 TOR 8 0 Décimal 0 Erreur Erreur : 0 = aucune erreur 1 = erreur non définie 2 = aucun objet trouvé 9 0 Décimal 10 1 Décimal 01 Nombre d'objets Nombre des objets trouvés 11 0 Décimal 12 8 Décimal

Nombre d'objets candidats Nombre des objets candidats trouvés et vérifiés 13 0 Décimal 14 1 TOR 1 Objet trouvé 0 = aucun objet trouvé 1 = objet trouvé 15 0 TOR 16 338 Décimal 338 mm Largeur La plus large dimension de la surface de l'objet. 17 0 Décimal 18 142 Décimal 142 mm Hauteur La hauteur de l'objet par rapport à la platine de base. 19 0 Décimal 20 452 Décimal 452 mm Longueur La plus longue dimension de la surface de l'objet. 21 0 Décimal 22 75 Décimal 75 Centre X La coordonnée X du centre de la surface de l'objet (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 23 0 Décimal35 Capteur 3D

N° octet Données Codage Valeur process Unité Description Commentaire 24 -71 Décimal -71 Centre Y La coordonnée Y du centre de la surface de l'objet (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 25 0 Décimal 26 783 Décimal 783 Centre Z La coordonnée Z du centre de la surface de l'objet (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 27 0 Décimal 28 78 Décimal 078 Angle de lacet L'angle de lacet se situe entre l'axe x (système mondial de coordonnées) et le vecteur le long de la "longueur" de l'objet. 29 0 Décimal 30 0 Décimal +000 Rotation X Rotation autour de l'axe x de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 31 0 Décimal 32 0 Décimal +000 Rotation Y Rotation autour de l'axe y de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 33 0 Décimal 34 56 Décimal +056 Rotation Z Rotation autour de l'axe z de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 35 0 Décimal L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant : ● Bit d'erreur = 1 ● Le mot de commande miroité est affiché ● Bit de message asynchrone = 0 ● Identifiant de message asynchrone = 0 ● Le compteur de messages incrémente de 1Capteur 3D

L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain PROFINET. Un seul bus de terrain ne peut être actif. Le bus de terrain peut être configuré (→ Manuel du logiciel). Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affiché. Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API : ● Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant. ● Les octets 14 à 35 se répètent pour chaque objet réglé sous "Nombre d'objets" (10 répétitions maximales). ● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis. ● Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission. ● Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission. La chaîne de caractères se décompose comme suit : 0;01;08;1;0.338;0.142;0.452;+0.075;-0.071;+0.783;078;+000;+000;+056 N° octet Données Codage Valeur process Unité Description Commentaire 0 2#0010_0000 TOR

Mot de commande miroité ● Bit 0.5 indique une commande trigger réussie 1 2#0000_0000 TOR 2 2#0000_0000 TOR Identifiant de message synchrone / asynchrone 3 2#0000_0000 TOR 4 2#0000_0000 TOR

Compteur de messages ● L'appareil a reçu 3 messages ● Incrémente de 1 pour chaque action (trigger, message envoyé, etc.) 5 2#0000_0011 TOR 6 2#0000_0000 TOR Réservé 7 2#0000_0000 TOR 8 0 Décimal 0 Erreur Erreur : 0 = aucune erreur 1 = erreur non définie 2 = aucun objet trouvé 9 0 Décimal 10 1 Décimal 01 Nombre d'objets Nombre des objets trouvés 11 0 Décimal 12 8 Décimal

Nombre d'objets candidats Nombre des objets candidats trouvés et vérifiés 13 0 Décimal 14 1 TOR 1 Objet trouvé 0 = aucun objet trouvé 1 = objet trouvé 15 0 TOR 16 338 Décimal 338 mm Largeur La plus large dimension de la surface de l'objet. 17 0 Décimal 18 142 Décimal 142 mm Hauteur La hauteur de l'objet par rapport à la platine de base. 19 0 Décimal 20 452 Décimal 452 mm Longueur La plus longue dimension de la surface de l'objet. 21 0 Décimal 22 75 Décimal 75 Centre X La coordonnée X du centre de la surface de l'objet (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 23 0 Décimal37 Capteur 3D

N° octet Données Codage Valeur process Unité Description Commentaire 24 -71 Décimal -71 Centre Y La coordonnée Y du centre de la surface de l'objet (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 25 0 Décimal 26 783 Décimal 783 Centre Z La coordonnée Z du centre de la surface de l'objet (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 27 0 Décimal 28 78 Décimal 078 Angle de lacet L'angle de lacet se situe entre l'axe x (système mondial de coordonnées) et le vecteur le long de la "longueur" de l'objet. 29 0 Décimal 30 0 Décimal +000 Rotation X Rotation autour de l'axe x de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 31 0 Décimal 32 0 Décimal +000 Rotation Y Rotation autour de l'axe y de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 33 0 Décimal 34 56 Décimal +056 Rotation Z Rotation autour de l'axe z de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 35 0 Décimal L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant : ● Bit d'erreur = 1 ● Le mot de commande miroité est affiché ● Bit de message asynchrone = 0 ● Identifiant de message asynchrone = 0 ● Le compteur de messages incrémente de 1Capteur 3D

L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le protocole TCP/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affiché. Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API : ● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis. ● Les valeurs process "objet trouvé" jusqu'à "rotation Z" se répètent pour chaque objet réglé sous "Nombre d'objets" (10 répétitions maximales). ● Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission. La chaîne de caractères se décompose comme suit (type de données : ASCII) : star;0;01;08;1;0.338;0.142;0.452;+0.075;-0.071;+0.783;078;+000;+000;+056;stop Valeur process Unité Description star Chaîne de départ 0 Erreur 01 Nombre d'objets 08 Nombre d'objets candidats

0 = aucun objet trouvé 1 = objet trouvé 0 338 mm Largeur 0 142 mm Hauteur 0 452 mm Longueur +0 075 Centre X -0 071 Centre Y +0 783 Centre Z 078 Angle de lacet +000 Rotation X +000 Rotation Y +056 Rotation Z stop Chaîne de fin39 Capteur 3D

9.3.13 Transmettre les valeurs process de la dépalettisation via EtherNet/IP

L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain EtherNet/IP. Un seul bus de terrain ne peut être actif. Le bus de terrain peut être configuré (→ Manuel du logiciel). Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affiché. Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API : ● Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant. ● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis. ● Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission. ● Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission. La chaîne de caractères se décompose comme suit : 1;0.200;0.150;0.307;+00.002;-10.044;+03.100;+170;-133;-132;02;1;098;00;1 N° octet Données Codage Valeur process Unité Description Commentaire 0 2#0010_0000 TOR

Mot de commande miroité ● Bit 0.5 indique une commande trigger réussie 1 2#0000_0000 TOR 2 2#0000_0000 TOR Identifiant de message synchrone / asynchrone 3 2#0000_0000 TOR 4 2#0000_0000 TOR

Compteur de messages ● L'appareil a reçu 3 messages ● Incrémente de 1 pour chaque action (trigger, message envoyé, etc.) 5 2#0000_0011 TOR 6 2#0000_0000 TOR Réservé 7 2#0000_0000 TOR 8 1 TOR 1 Objet trouvé 0 = aucun objet trouvé 1 = objet trouvé 9 0 TOR 10 200 Décimal 200 mm Largeur La plus large dimension de la surface de l'objet. 11 0 Décimal 12 150 Décimal 150 mm Hauteur La hauteur de l'objet par rapport à la platine de base. 13 0 Décimal 14 307 Décimal 307 mm Longueur La plus longue dimension de la surface de l'objet. 15 0 Décimal 16 2 Décimal +2 Centre X La coordonnée X du centre de la surface de l'objet (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 17 0 Décimal 18 10044 Décimal -10044 Centre Y La coordonnée Y du centre de la surface de l'objet (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 19 0 Décimal 20 3100 Décimal +3100 Centre Z La coordonnée Z du centre de la surface de l'objet (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 21 0 Décimal 22 170 Décimal +170 Rotation X Rotation autour de l'axe x de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 23 0 DécimalCapteur 3D

N° octet Données Codage Valeur process Unité Description Commentaire 24 -133 Décimal -133 Rotation Y Rotation autour de l'axe y de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 25 0 Décimal 26 -132 Décimal -132 Rotation Z Rotation autour de l'axe z de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 27 0 Décimal 28 02 Décimal 02 Plan actuel Plan de palette actuel, commençant par "0". Un plan vide est identifié par "0". 29 0 Décimal 30 1 TOR 1 Intercalaire Un intercalaire se trouve à un plan de palette : 0 = aucun intercalaire détecté 1 = intercalaire détecté 31 0 TOR 32 098 Décimal 098 Erreur Erreur : 0 = aucune erreur 1 = erreur non définie 2 = objet inattendu détecté Autres codes d'erreur : (→ 13.1.5). 33 0 Décimal 34 00 TOR 00 Sans collision Dépalettisation sans collision 0 : non 1 : oui 35 0 TOR 36 1 Décimal 1 Qualité Qualité de la reconnaissance d'objets entre 0 et 100. La valeur "100" représente la meilleure qualité possible. 37 0 Décimal L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant : ● Bit d'erreur = 1 ● Le mot de commande miroité est affiché ● Bit de message asynchrone = 0 ● Identifiant de message asynchrone = 0 ● Le compteur de messages incrémente de 141 Capteur 3D

9.3.14 Transmettre les valeurs process de la dépalettisation via PROFINET

L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain PROFINET. Un seul bus de terrain ne peut être actif. Le bus de terrain peut être configuré (→ Manuel du logiciel). Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affiché. Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API : ● Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant. ● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis. ● Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission. ● Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission. La chaîne de caractères se décompose comme suit : 1;0.200;0.150;0.307;+00.002;-10.044;+03.100;+170;-133;-132;02;1;098;00;1 N° octet Données Codage Valeur process Unité Description Commentaire 0 2#0010_0000 TOR

Mot de commande miroité ● Bit 0.5 indique une commande trigger réussie 1 2#0000_0000 TOR 2 2#0000_0000 TOR Identifiant de message synchrone / asynchrone 3 2#0000_0000 TOR 4 2#0000_0000 TOR

Compteur de messages ● L'appareil a reçu 3 messages ● Incrémente de 1 pour chaque action (trigger, message envoyé, etc.) 5 2#0000_0011 TOR 6 2#0000_0000 TOR Réservé 7 2#0000_0000 TOR 8 1 TOR 1 Objet trouvé 0 = aucun objet trouvé 1 = objet trouvé 9 0 TOR 10 200 Décimal 200 mm Largeur La plus large dimension de la surface de l'objet. 11 0 Décimal 12 150 Décimal 150 mm Hauteur La hauteur de l'objet par rapport à la platine de base. 13 0 Décimal 14 307 Décimal 307 mm Longueur La plus longue dimension de la surface de l'objet. 15 0 Décimal 16 2 Décimal +2 Centre X La coordonnée X du centre de la surface de l'objet (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 17 0 Décimal 18 10044 Décimal -10044 Centre Y La coordonnée Y du centre de la surface de l'objet (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 19 0 Décimal 20 3100 Décimal +3100 Centre Z La coordonnée Z du centre de la surface de l'objet (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 21 0 Décimal 22 170 Décimal +170 Rotation X Rotation autour de l'axe x de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 23 0 DécimalCapteur 3D

N° octet Données Codage Valeur process Unité Description Commentaire 24 -133 Décimal -133 Rotation Y Rotation autour de l'axe y de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 25 0 Décimal 26 -132 Décimal -132 Rotation Z Rotation autour de l'axe z de l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). 27 0 Décimal 28 02 Décimal 02 Plan actuel Plan de palette actuel, commençant par "0". Un plan vide est identifié par "0". 29 0 Décimal 30 1 TOR 1 Intercalaire Un intercalaire se trouve à un plan de palette : 0 = aucun intercalaire détecté 1 = intercalaire détecté 31 0 TOR 32 098 Décimal 098 Erreur Erreur : 0 = aucune erreur 1 = erreur non définie 2 = objet inattendu détecté Autres codes d'erreur : (→ 13.1.5). 33 0 Décimal 34 00 TOR 00 Sans collision Dépalettisation sans collision 0 : non 1 : oui 35 0 TOR 36 1 Décimal 1 Qualité Qualité de la reconnaissance d'objets entre 0 et 100. La valeur "100" représente la meilleure qualité possible. 37 0 Décimal L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant : ● Bit d'erreur = 1 ● Le mot de commande miroité est affiché ● Bit de message asynchrone = 0 ● Identifiant de message asynchrone = 0 ● Le compteur de messages incrémente de 143 Capteur 3D

9.3.15 Transmettre les valeurs process de la dépalettisation via TCP/IP

L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le protocole TCP/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à un API dans l'ordre affiché. Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un API : ● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis. ● Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission. La chaîne de caractères se décompose comme suit (type de données : ASCII) : star;1;0.200;0.150;0.307;+00.002;-10.044;+03.100;+170;-133;-132;02;1;098;00;1;stop Valeur process Unité Description star Chaîne de départ

0 = aucun objet trouvé 1 = objet trouvé 0 200 Largeur 0 150 Hauteur 0 307 Longueur +00 002 Centre X -10 044 Centre Y +03 100 Centre Z +170 Rotation X -133 Rotation Y -132 Rotation Z 02 Plan actuel

0 = aucun intercalaire détecté 1 = intercalaire détecté 098 Erreur

0 = aucune dépalettisation sans collision 1 = dépalettisation sans collision

Qualité de la reconnaissance d'objets (0 à 100) stop Chaîne de finCapteur 3D

10. Maintenance, réparation et élimination

Respecter les instructions suivantes : ► Ne pas ouvrir l'appareil. A l'intérieur de l'appareil il n'y a pas de composants réparables par l'utilisateur. L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant. ► Respecter la réglementation du pays en vigueur pour la destruction écologique de l'appareil.

Observer les instructions suivantes avant le nettoyage de l'appareil : ► Utiliser un chiffon propre et sans peluches. ► Comme produit lessiviel, utiliser un nettoyant à vitres. Si ces instructions ne sont pas respectées, des erreurs de mesure sur la vitre avant, causées par des rayures, sont possibles.

10.2 Mettre à jour le firmware

Le firmware de l'appareil peut être mis à jour avec le logiciel ifm Vision Assistant. Les paramètres sauvegardés dans l'appareil sont perdus par la mise à jour du firmware. Avant la mise à jour du firmware, faire une copie de sauvegarde des paramètres. ► Avant la mise à jour du firmware, exporter les paramètres. ► Après la mise à jour du firmware, importer les paramètres. Les mises à jour du firmware sont disponibles sur : www.ifm.com

10.3 Remplacer l'appareil

Lors du remplacement d'un appareil les paramètres sont perdus. Avant le remplacement de l'appareil, faire une copie de sauvegarde des paramètres. ► Avant le remplacement, exporter les paramètres de l'appareil à remplacer. ► Après le remplacement, importer les paramètres dans le nouvel appareil. Avec l'exportation et l'importation des paramètres il est possible d'équiper plusieurs appareils rapidement avec les mêmes paramètres.

11. Homologations/normes

La déclaration de conformité UE est disponible sur : www.ifm.com45 Capteur 3D

12. Schémas d'encombrement

M12x1 3335,7M12x140149582,673,371,6726532,521332M12x1 ① Objectif ② Unité d'éclairage ③ LED 2 couleurs (jaune/verte)

67,1 ① Objectif ② Unité d'éclairage ③ LED 2 couleurs (jaune/verte) ④ Réglage de la focaleCapteur 3D