CR710S - Automatisme industriel IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
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| Type de produit | Contrôleur électronique programmable (automate de sécurité) pour engins mobiles |
| Marque | IFM |
| Modèle | CR710S |
| Dimensions (L x l x H) | 219 x 203 x 47 mm |
| Poids | 1,4 kg |
| Alimentation | 8...32 V DC (surtension 36 V max. 10 s) |
| Indice de protection | IP 65 / IP 67 (avec connecteurs étanches) |
| Température de fonctionnement | -40...85 °C |
| Humidité relative max. | 90 % (sans condensation) |
| Processeur | Triple cœur 32 bits Infineon AURIX |
| Nombre d'entrées/sorties total | 37 (20 entrées / 17 sorties) |
| Types d'entrées | Analogiques (courant/tension/ratiométrique), TOR, fréquence, résistance |
| Types de sorties | TOR/PWM (2,5 A et 4 A), pont en H, analogique, alimentation capteurs |
| Interfaces | 4 x CAN (CANopen, SAE J1939), 1 x Ethernet (10/100 Mbit/s), 1 x RS-232 |
| Programmation | CODESYS V3.5 avec extension Safety SIL2 |
| Niveau de sécurité | SIL 2 (CEI 61508), PLd (ISO 13849), SIL CL 2 (CEI 62061) |
| Fonctions de sécurité | Surveillance tension/température, watchdog, test d'intégrité, coupure 2 canaux |
| Montage | Par 4 vis M6, couple 10 ±2 Nm ; surface plane, éviter torsion |
| Raccordement électrique | Connecteur 81 pôles AMP, 2 x M12 (CAN/Ethernet), borne Shield |
| Entretien | Aucune maintenance nécessaire ; nettoyage avec chiffon sec |
| Réparabilité | Réparation uniquement par le fabricant ; ne pas ouvrir |
| Accessoires | Connecteurs M12, capuchons de protection, vis de borne Shield (fournis) |
| Homologations | CE, E1 (UN/ECE-R10), résistance chimique (ISO 16750-5) |
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MODE D'EMPLOI CR710S IFM
Notice d'utilisation originale
ecomatController
CR710S
CR711S
Contenu
1 Remarque préliminaire 4
1.1 Symboles utilisés 4 1.2 Avertissements utilisés 4
2 Consignes de sécurité 5 3 Fonctionnement et caractéristiques 7
3.1 Éléments distinctifs 8 3.2 Mauvais usage prévisible : 8
4 Furniture 8 5 Montage 9
5.1 Lieu de montage 9 5.2 Surface de montage 9 5.3 Dissipation de chaleur 10 5.4 Position de montage 10 5.5 Fixation 10
6 Raccordement électrique 11
6.1 Schéma de branchement 12 6.2 Technologie de raccordement 13 6.3 Borne Shield 14 6.4 Fusibles 15 6.5 Principe de raccordement 16
6.5.1 Connexions GND 17
6.6 Entrées analogiques 18 6.7 Entrées résistance 20 6.8 Entrées TOR niveau haut (CSO) 21 6.9 Sorties analogiques 22 6.10 Sorties TOR / PWM 23 6.11 Sorties TOR / PWM, pont en H 25 6.12 Fonctionnement mixte (12 V / 24 V) 26
7 Mise en service 27
7.1 Interfaces et configuration minimum 27 7.2 Documentation nécessaire 27
8 Données techniques 28
8.1 CR710S 28
8.1.1 Données mécaniques et électriques 28 8.1.2 Normes d'essai et réglementations 31 8.1.3 STA / valeurs caractéristiques des entrées 32 8.1.4 STA / valeurs caractéristiques des sorties 34 8.1.5 Connecteurs 37 8.1.6 STA / schéma de branchement 38
8.2 CR711S 39
8.2.1 Données mécaniques et électriques 39 8.2.2 Normes d'essai et reglementations 42 8.2.3 ST A / valeurs caractéristiques des entrées 43FR 8.2.4 STA / valeurs caractéristiques des sorties 46 8.2.5 Connecteurs 50 8.2.6 STA / schéma de branchement 51
9 Maintenance, réparation et élimination 52 10 Homologations/normes 52
1 Remarque préliminaire
Données techniques, homologations, accessoires et informations supplémentaires sur www.ifm.com.
1.1 Symboles utilisés
Action à faire
Réaction, résultat
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.
Information
Remarque supplémentaire.
Avertissement!
Avertissement de dommages corporels graves.
Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.
Attention!
Avertissement de dommages corporels.
Danger de blessures légères, réversibles.
Information importante!
Avertissement de dommages matériels
2 Consignes de sécurité
- L'appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système. La sécurité du système est sous la responsabilité de l'installeur. L'installeur du système est tenu d'effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l'opérateur et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'opérateur et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l'installeur du système.
- Lire ce document avant la mise en service du produit et le garder pendant le temps d'utilisation du produit.
- Le produit doit être approprié pour les applications et les conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
- Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (→ 3 Fonctionnement et caractéristiques).
- Le non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages corporels et/ou matériels.
- En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil, prendre contact avec le fabricant. Les interventions sur l'appareil ne sont pas autorisées.
- Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, la programmation, la configuration, l'utilisation et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé pour la tâche concernée.
- Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
Information importante!
Surcharge en courant, projections de soudure et souillure par des travaux de soudage
Endommagement de l'appareil, influence sur la sécurité électrique
- Les travaux de soudage sur le cadre de chassis ne doivent être effectués que par un personnel qualifié. Retirer et couvrir les bornes positives et négatives des piles. Avant le soudage sur le véhicule ou sur l'installation, déconnecter l'appareil de tous les contacts du réseau de bord. Raccorder la borne de masse de l'appareil de soudage directement à la pièce à souder. Ne pas toucher l'appareil ni les câbles électriques avec l'électrode de soudage ou la borne de masse de l'appareil de soudage.
Protégerez l'appareil, tous les connecteurs et tous les câbles de raccordement contre les projections de soudage et les autres souillures.
3 Fonctionnement et caractéristiques
Les contrôleurs électroniques programmables de la série "ecomatController" sont conçus pour l'emploi dans des conditions sévères : plage de température étendue, fortes vibrations, perturbations CEM élevées.
Il s'agit d'un produit de la classe A. Dans les environnements domestiques, ce produit peut provoquer des problèmes de radiodiffusion.
En cas de besoin, prendre des mesures de blindage CEM.
- L'appareil est un automate programmable (contrôleur électronique programmable) de sécurité pour les engins mobiles.
- Il est composé de deux contrôleurs programmables distincts :
- un contrôleur de sécurité pour des applications de sécurité
- un contrôleur standard pour des applications standards
- Les deux sont programmes avec le logiciel CODESYS V3.5 (version approvée par ifm). Le contrôleur de sécurité nécessite une extension Safety SIL2 pour CODESYS.
- Pour des applications fonctionnant selon le principe de sécurité positive, l'état sur correspond à : état de sécurité = état hors tension (sortie hors tension, désactivée).
- Pour définir un intervalle approprié pour l'exécution de l'auto-test du contrôleur, voir le concept de sécurité ou les normes produits en vigueur de l'application. Si aucune valeur ne peut être déterminée, il est recommandé de redémarrer l'appareil après max. 7 jours (voir manuel de programmation, chapitre Safety concept).
- Pour l'alimentation du contrôleur (système électrique du véhicule, alimentation TBTP) : (→ 6 Raccordement électrique)
- Le mode de fonctionnement des entrées et sorties multifonctionnelles (par ex. entrée courant/tension/fréquence ; sortie PWM/TOR) est configurable par programme dans l'un des contrôleurs au besoin.
- En fonction du type d'entrée/de sortie requise, des capteurs et des actionneurs peuvent être raccordés à 1 ou 2 voies et utilisés en toute sécurité.
- éalisation d'une communication sûre via CANopen safety.
- L'appareil doit être utilisé uniquement dans les limites spécifiées dans les données techniques ( → 8 Données techniques).
- Lieu de montage: (→ 5.1 Lieu de montage)
La connexion directe du contrôleur aux infrastructures informatiques n'est pas prévue. Si cette utilisation est souhaitée, la mise en œuvre doit être assurée par l'utilisateur (par ex. en ajoutant des composants supplémentaires).
3.1 Éléments distinctifs
Cette notice d'utilisation se réfère aux dérivés CR720S et CR721S de la série "ecomatController".
Les appareils se désignent par les caractéristiques suivantes :
| Caracteristique CR710S | CR711S | |
| Nombre d'entrées 20 32 | ||
| Nombre de sorties 17 28 | ||
| Nombre de groupes de sorties 2 | (alimentés via VBB0/1) | 3 (alimentés via VBB0/2) |
3.2 Mauvais usage prévisible :
- Un fonctionnement permanent 24h/24, 7j/7 n'est pas possible pour des applications de sécurité.
- Ne pas utiliser l'appareil dans les applications de sécurité pour lesquelles l'état de sécurité n'est pas l'état hors tension.
- Ne pas exécuter des fonctions de sécurité avec le contrôleur standard.
- Ne pas monter l'appareil sur le moteur.
- L'utilisation après de rayonnements ionisants n'est pas admise.
1 ecomatController CR71xS 1 vis pour la borne Shield 4 capuchons de protection 1 notice d'utilisation originale CR71xS, référence 80291608
Déclaration de conformité CE
Contacter ifm electronic en cas d'un contenu incomplet ou endommagé de la fourniture.
Manuel de programmation et logiciel (firmware et environnement de programmation CODESYS) → www.ifm.com
5.1 Lieu de montage
Les lieux de montage suivants sont permis :
À l'intérieur de la cabine - Carrosserie - Chassis du véhicule
Le montage sur le moteur n'est pas permis.
Pour les applications non mobiles, les réglementations en vigueur tenant compte des conditions environnementales spécifiées doivent être respectées.
5.2 Surface de montage
Le boîtier ne doit pas être soumis à des forces de torsion ni à des contraintes mécaniques.
- Si une surface de montage plane n'est pas disponible, utiliser des éléments de compensation appropriés.
Surface de montage
Lors du montage, s'assurer que le degré de salissure est de 2 ou moins. Le degré de salissure 2 est une salissure légère et utilisable qui peut devenir
conductrice par une condensation occasionnelle ou par la sueur des mains (DIN EN 60664-1).
Attention!
Le boîtier peut s'échauffer considérablement.
Risque de brûlures.
Lors du montage, assurer un refroidissement suffisant. - Mesurer l'échauffement maximal de l'appareil dans l'application. La température du boîtier indiquée dans la fiche technique ne doit pas être dépassée.
Si la température du boîtier présente un danger pour les personnes :
Protéger le boîtier d'un contact involontaire. Appliquer un avertissement de surface chaude clairement visible sur l'appareil.
5.4 Position de montage
Dans un environnement humide, monter le contrôleur de façon à éviter la stagnation d'un liquide sur les connecteurs.
La position de montage est déterminée par la sortie du câble coude à.
L'orientation des sorties de câble doit être entre la position verticale vers le bas et la position horizontale.
5.5 Fixation
Fixer le contrôleur par 4 vis M6 galvanisées sur une surface plate. Couple de serrage: 10± 2 Nm
Montage Hauteur totale avec connecteur
Information importante!
Corrosion de contact entre les vis de montage et le boîtier.
Endommagement de l'appareil
Ne pas utiliser des vis en acier inox ou des vis nickelées. Utiliser des vis galvanisées. - Dans un environnement fort corrosif, par ex. dans l'air extrêmement sale, utiliser des vis à finition de surface basée sur du zinc/nickel avec une passivation à couche épaisse et vernie.
Fixer tous les câbles 200mm après leur sortie du connecteur afin de résister à la traction.
6 Raccordement électrique
Avant le raccordement de l'appareil, mettre l'installation hors tension, ainsi que les circuits de charge d'entrée / de sortie alimentés indépendamment.
Respecter les règlements nationaux et internationaux relatifs à l'installation de matériel électrique. Prendre en compte les exigences de la norme EN 60204.
Les surfaces facilement accessibles de l'appareil sont isolées des circuits avec une isolation de base selon la norme CEI 61010-1 (circuit secondaire avec max. 32 V DC, alimenté par le circuit de courant de réseau jusqu'à 300 V de la catégorie de surtension II).
La masse GND de l'alimentation est raccordée à la borne Shield (boîtier métallique) de l'appareil via des condensateurs d'antiparasitage.
Le câblage externe doit être effectué de manière à garantir l'isolement avec les autres circuits.
6.1 Schéma de branchement
Schéma de branchement (→ 8 Données techniques)
Les bornes de raccordement ne doivent être alimentées que par les signaux indiqués dans les données techniques et / ou sur l'étiquette de l'appareil et leurs accessoires homologués d'ifm doivent être raccordés.
Seules les broches listées dans le schéma de branchement doivent être utilisées. Ne pas utiliser les broches non listées. Les fils conducteurs des broches non utilisées doivent être étanchéifiés individuellement.
Information importante!
Absence de protection contre l'inversion de polarité
La protection contre l'inversion de polarité n'est assurée qu'en cas d'alimentation par le réseau de bord (via une batterie), si la polarité de cette alimentation est inversée dans son ensemble (batterie mal raccordée). La protection contre l'inversion de polarité est basée sur le fait qu'en cas d'inversion de polarité, les fusibles en amont sont désactivés rapidement en raison de la surintensité de courant. En cas d'alimentation par TBTP, la protection contre l'inversion de polarité n'est pas assurée.
Endommagement de l'appareil. Assurer le raccordement correct des extrémités de câble au connecteur avant son montage sur l'appareil, également en cas de fonctionnement avec le réseau de bord.
L'appareil est conçu pour être alimenté par un système électrique mobile (tension nominale 12/24 V DC) ou une très BASSE tension de protection TBTP en conformité avec les données techniques et les réglementations du pays en vigueur. L'alimentation est transmise directement sans isolation galvanique aux détecteurs/actionneurs connectés.
Raccorder tous les câbles d'alimentation et connexions GND ainsi que la borne Shield.
6.2 Technologie de raccordement
Respecter toutes les remarques concernant le raccordement.
Respecter l'étiquette de l'appareil. Utiliser des connecteurs M12 avec contacts dorés.
- Les connecteurs M12 dans l'appareil correspondent aux exigences d'étanchéité de la norme EN 61076-2-101. Afin de maintenir l'indice de protection, seuils des câbles certifiés selon cette norme doivent être utilisés. L'installateur du système est tenu d'assurer l'étanchéité des câbles coupés par lui-même. Effectuer le vissage selon les indications du fabricant du câble. Un maximum de 10 Nm est permis.
- Placer verticalement le connecteur M12 lors du montage afin d'éviter que l'écrou moleté endommage le filetage. Obturer les prises non utilisées avec des capuchons protecteurs (fournis). Couple de serrage: 0,8± 0,1 Nm Utiliser des connecteurs 81 pôles à fils conducteurs individuellement étanchéifiés afin d'assurer l'indice de protection IP67.
S'assurer que l'appareil a été mis hors tension avant de raccorder les connecteurs 81 pôles. Le "hot-plugging" n'est pas adress.
L'installateur du système est tenu d'assurer l'étanchéité des câbles coupés par lui-même.
Pour la connexion CAN, utiliser des paires de câbles torsadés.
- N'utiliser que des câbles de catégorie 5 (Cat 5) minimum pour la connexion Ethernet.
L'interface RS-232 sert seulement d'interface de service (par ex. pour les mises à jour du firmware).
Fixer tous les câbles 200mm après leur sortie du connecteur afin de résister à la traction.
1: Trous pour la borne shield
Afin d'assurer la protection contre les interférences électriques et le fonctionnement de l'appareil, le boîtier doit être raccordé à la carrosserie / masse GND de l'alimentation au plus court.
Sinon, la fonction de sécurité n'est pas assurée!
Établir une connexion entre l'appareil et la masse du véhicule à l'aide d'une vis M4 auto-taraudeuse (fournie).
Afin d’éviter la corrosion, utiliser uniquement la vis fournie pour la borne Shield. Couple de serrage : 3,0 ± 0,2 Nm
Afin d’éviter la corrosion de contact sur la borne Shield, ne pas utiliser de l’acier inox, du cuivre ou des matériaux nickelés pour l’élement à visser!
6.4 Fusibles
La protection individuelle des circuits est nécessaire pour protégerr le système. Nous recommandons des fusibles automobiles (lamellaires).
| Connexion Valeur | nominale du fusible | Caracteristique de déclenchement nécessaire |
| VBB15 | 2 AT | fuse ≤ 120 s à max. 6,25 A |
| VBB30 | 2 AT | fuse ≤ 120 s à max. 6,25 A |
| VBB0 | 15 A - | |
| VBB1 | ≤ 15 A - | |
| VBB2 (seulement pour CR711S) | ≤ 15 A - | |
| Entrées / groupes d'entrées | 2 AT | fuse ≤ 120 s à max. 6,25 A |
Les câbles d'alimentation des entrées peuvent être protégés par le même fusible que les groupes d'entrées.
6.5 Principe de raccordement
Raccordement des câbles d'alimentation et des sorties (X = non admis), exemple CR711S 1: Point neutre GND
Shunter des câbles dans le connecteur est interdit.
RESET-COM est une entrée de service (voir manuel de programmation).
Pour le fonctionnement du contrôleur, raccorder RESET-COM au point neutre GND ①.
Avertissement!
Non respect des principes de raccordement
Dégradation de la fonction de sécurité et de la CEM - Par principe, raccorder tous les câbles d'alimentation séparément. Raccorder les câbles d'alimentation et de mise à la masse ou à la terre au contrôleur et aux capteurs/actionneurs par un point neutre commun.
Si un connecteur pré-câblé est utilisé, enlever les fils des entrées et sorties non utilisées.
Les entrées de signal non utilisées doivent être étanchéifiées individuellement. Les fils non utilisés ou boucles de fils non utilisés ne sont pas admises.
En cas de perturbation des signaux, utiliser des câbles blindés. Raccorder les blindages à la borne Shield d'un côté.
Avertissement!
Surcharges et surtensions
Destruction de l'appareil ou dégradation de la fonction de sécurité. Toujours raccorder VBB.
Le bus CAN est protégé en interne contre un court-circuit au VBB et GND.
En cas des cables CAN ≥ 30m, assurer une protection suffisante contre la surtension (par ex. utiliser des cables blindés).
6.5.1 Connexions GND
Raccorder les connexions GND et GNDSYS individuellement au point neutre GND commun. Raccorder les connexions GND des capteurs des entrées TOR niveau haut (CSO) et des actionneurs (charges) au point neutre GND commun.
Avertissement!
Raccordement incorrect des connexions GND
Perte de la fonction de sécurité, de la précision de mesure et possibles perturbations CEM. Ne pas raccorder les connexions GNDGNDRES et GNDOVA au point neutre GND commun, mais à GND de la source du signal ou de l'appareil raccordé.
6.6 Entrées analogiques
| Abréviation Type d'entrée / de sortie | |
| A | Analogue |
| BH | TOR niveau haut (CSO) |
| BL | TOR niveau bas (CSI) |
| FRQL/H | Entrées de fréquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO) |
| PWMH | Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO) |
| PWML | Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI) |
| PWM1 | Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant |
| R | Entrée résistance |
| VBB0...2 | Alimentation groupe de sorties |
| VBB30 | Alimentation du contrôleur |
Raccordement des sorties analogiques (A), exemple CR721S
Raccorder GNDANA au GND de la source du signal. Ne pas raccorder GNDANA aux autres connexions GND ou au point neutre GND commun.
6.7 Entrées de résistance
Raccordement des entrées résistance (R), exemple CR711S
Raccorder GND au GND de la source du signal. Ne pas raccarder GNDRES aux autres connexions GND ou au point neutre GND commun. Ne pas raccarder les entrées résistance à une VBB.
6.8 Entrées TOR niveau haut (CSO)
Raccordement des entrées TOR niveau haut (BH, FRQH), exemple CR711S 1: Raccordement pour capteurs 3 fils
Raccorder GND de la source du signal au point neutre GND commun. Ne pas raccorder GND de la source du signal à GND RES ou GND ANA.
6.9 Sorties analogiques
Raccordement des sorties analogiques (A), exemple CR711S
Le contrôle peut être utilisé avec les charges suivantes :
Charges ohmiques
La charge raccordée ne doit pas dépasser les valeurs maximales admissibles de la sortie correspondante (→ 8 Données techniques).
Raccorder GND de la charge à GNDOVA. Ne pas raccorder GND de la charge aux autres connexions GND ou au point neutre GND commun.
Tout autre raccordement est interdit.
6.10 Sorties TOR / PWM
Raccordement des sorties TOR niveau haut (PWM H, B H), exemple CR711S 1: Point neutre GND
Avertissement!
Interruption simultanée de toutes les connexions d'alimentation GND lorsque les charges raccordées aux sorties sont connectées au GND.
Ceci peut générer des courants de fuite circulant à travers le contrôleur et la charge, pouvant entraîner un état non défini du contrôleur.
Perte de la fonction de sécurité. Toujours raccorder le fil de masse du contrôleur et des charges (actionneurs) via le point neutre GND commun ① (voir image ci-dessus).
Ceci garantit qu'en cas de perte de la connexion à la batterie, les charges ne sont pas non plus raccordées à GND.
Le contrôle peut être utilisé avec les charges suivantes :
Charges ohmiques - Charges capacitives (adapter les réglages de diagnostic à la charge, voir manuel de programmation) Charges inductives
La charge raccordée ne doit pas dépasser les valeurs maximales admissibles de la sortie correspondante (→ 8 Données techniques).
Tout autre raccordement est interdit.
6.11 Sorties TOR / PWM, pont en h
Raccordement des sorties TOR niveau bas (PWML, BLL), exemple CR711S
Le contrôle peut être utilisé avec les charges suivantes :
Charges ohmiques - Charges capacitives (adapter les réglages de diagnostic à la charge, voir manuel de programmation) Charges inductives
La charge raccordée ne doit pas dépasser les valeurs maximales admissibles de la sortie correspondante (→ 8 Données techniques).
- Alimenter les sorties niveau bas (BL) via une sortie niveau haut (BH) du même groupe de sorties.
Tout autre raccordement est interdit.
6.12 Fonctionnement mixte (12 v / 24 v)
En cas d'une alimentation par TBTP, le fonctionnement mixte n'est pas possible.
Le fonctionnement mixte est seulement possible dans le cas d'une alimentation fournie par le véhicule.
Exemple de raccordement à une alimentation en tension 24 V et 12 V, exemple CR711S
Les groupes de sorties peuvent être utilisés avec des différentes alimentations en tension.
VBB 30 et VBB 15 doivent être raccordées au point neutre commun.
7.1 Interfaces et configuration minimum
L'utilisateur est de fait responsable du fonctionnement fiable et sûr du logiciel d'application qu'il a créé lui-même. Selon la réglementation en vigueur, l'équipement devra être homologué par un organisme de contrôle certifié.
Le programmeur écrit le programme applicatif en utilisant l'environnement de développement CODESYS V3.5 conforme CEI 61131. Il transfert ensuite le code dans le contrôleur via Ethernet ou CAN. Vous trouvez les informations nécessaires concernant l'installation et la mise en service dans le manuel de programmation.
Composants nécessaires:
- Version utilisable du logiciel CODESYS
- Plugins pour CODESYS
- Package logiciel CODESYS
- Firmware (remarque : vérifier la version du firmware !)
- Release notes
Les personnes doivent être familières avec le logiciel CODESYS et l'extension CODESYS Safety SIL2 pour programmer le contrôleur.
De plus, ces personnes doivent avoir des connaissances dans les domaines suivants :
- Exigences sur la programmation relative à la sécurité
- Normes spécifiques à l'application
7.2 Documentation nécessaire
Outre le système de programmation CODESYS, les documents suivants sont nécessaires pour la mise en service et la programmation du contrôleur :
- Manuel de Programming CODESYS V3.5
Pour télécharger les manuels, visitez le site web :
www. ifm. com
Aide en ligne CODESYS: www.ifm.com (dans la zone de téléchargement avec login)
CR710S
ecomatController/37
CEI 61508:2010 SIL 2
CEI 62061:2005 + A1:2012
A2:2015 SIL CL 2
en cas d'utilisation comme
contrôleur de sécurité
Approprié pour applications jusqu'à :
PLd (ISO 13849-1:2015)
AgPL d (ISO 25119:2018,
DIN EN 16590:2014)
Processeur triple core 32 bit
37 Entrées/sorties
4 interfaces CAN
Interface Ethernet
CODESYS 3.5
8...32 V DC
Données mécaniques
Boitier
Température boîtier/stockage
Humidité relative de l'air max.
Altitude d'utilisation
Degré de salissure
Protection
Données électriques
Voies d'entrée/de sortie au total
Entrées
Contrôleur électronique programmable pour la réalisation d'un système de contrôle-commande centralisé ou décentralisé
boîtier métallique fermé blindé avec fixation à vis
219 × 203 × 47 mm
Fixation avec 4 vis M6
1 connecteur 81 pôles, verrouillé, protection mécanique contre l'inversion de polarité, type Tyco /AMP contacts AMP, Junior Timer, raccordement crimp 0.5/0.75/2.5mm²
2 connecteurs M12, 5 pôles, codage A
borne Shield Ø 4mm pour vis autotaraudeuse
1,4 kg
-40...85°C/-40...85°C
IP 65 / IP 67 (avec les connecteurs mâles à fils conducteurs individuellement étanches et connecteurs M12/bouchons protecteurs)
37 (20 entrées / 17 sorties)
8 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiométrique) / B 1
8×FRQ LLH (≤30 kHz) / B LLH
4xR(0,016...30kOhm)/B
| CR710S Données techniques | |
| Sorties à confi gurer, avec possibilité de diagnostic | |
| 4 x PWMHL / PWM / BHL (20...2000 Hz, 4.0 A, pont en H)6 x PWMH / PWM / BH (20...2000 Hz, 2.5 A)6 x PWMH / BH 2.5A1 x A (0...10 V) | |
| Alimentation capteurs 1 x 0/5/10 V, max. | 2 W à confi gurer |
| voir les schémas de branchement pour le nombre et les options de confi guration des entrées/sorties | |
| Tension d'alimentationSurtension | 8...32 V DC36 V pour t ≤ 10 s |
| Protection contre l'inversion de polarité | oui, en cas d'une alimentation par le système électrique du vécicule (battery) |
| Puisance absorbée VBB30 | 8 W |
| Interfaces CAN 0...3Débit de transmissionProfi I de communication | interface CAN 2.0 A/B, ISO 1189820 kbit/s...1 Mbit/s (par défaut 250 kbit/s)CANopen, CIA DS 301 V4.2, CIA DS 401 V1.4 /SAE J 1939 / protocole libreCANopen Safety pour l'échange de données de sécurité |
| Interface sérieDébit de transmissionTopologie | RS-2329,6...115,2 kbit/s (par défaut 115,2 kbit/s)point-à-point (max. 2 participants) |
| Interface EthernetDébit de transmissionProtocoles | 1 interface avec switch int. et 2 ports10/100 Mbit/sTCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP |
| Proesseur 32 bit, triple core CPU Infinéon AURIXTM | |
| Surveillance de l'appareil surveillance de | la surtension et de la sous-tensionsurveillance du temps de cycle (Watchdog)contrôle de sécurité étendu selon CEI 62061 et ISO 13849test d'intégrité logicielle (checksum) pour le programme et le système interne surveillance de dépassement de température |
| Concepte de surveillance du process | possibilité de coupure des groupes de sorties par un deuxième canal via un commuta-teinne |
| Mémoire physique | fl ash : 9 MoRAM : 2,7 Mo mémoire rémanente : 10 Ko |
| Allocation mémoire | mémoire divisible entre l'application de sécurité et l'application standardvoir manuel de programmationwww.ifm.com |
| Logiciel/programmation | |
| Système de programmation | CODESYS version 3.5 avec extension SIL 2 (CEI 61131-3) |
| Éléments de visualisation | |
| LED d'état | 2 x LED bicolore (rouge/verte) pour SYS0 et SYS1 |
| LED Ethernet | 2 x LED (verte) pour ETH0 et ETH1 |
| LED application | 4 x LED RVB pour APP0, APP1, APP2 et APP3, programmable |
CR710S données techniques
Etats de fonctionnement système
Etats de fonctionnement contrôleur / application
Valeurs caractéristiques relatives à la sécurité
| LED SYS0 LED SYS1 État système Couleur Etat Couleur Etat | ||||
| - éteinte - éteinte aucune tension d'alimentation | ||||
| verte 5 Hz - éteinte aucun système d'exploitationcharge | ||||
| rouge allumée - éteinte défaut matériel (Fatal Error+) | ||||
| rouge allumée rouge allumée erreur de système (Fatal Error) | ||||
| verte /jaune | 2 Hz verte /jaune | 2 Hz | mise à jour | |
| LED | Cou-leur | Etat Description | ||
| SYS0 | verte | allumée | Contrôleur standard | aucune application |
| 2 Hz | Run | |||
| rouge | 10 Hz | erreur application (Serious Error) | ||
| jaune | 2 Hz | Debug Run | ||
| allumée | Debug Stop | |||
| SYS1 | verte | allumée | Contrôleur de sécurité | aucune application |
| 2 Hz | Run | |||
| rouge | 10 Hz | erreur application (Serious Error) | ||
| jaune | 2 Hz | Debug Run | ||
| allumée | Debug Stop | |||
| ETH0 | verte | cligno-tante | transmission des données Ethernet | |
| allumée | connexion Ethernet OK, aucune transmission des données | |||
| ETH1 | verte | cligno-tante | transmission des données Ethernet | |
| allumée | connexion Ethernet OK, aucune transmission des données | |||
| APP0 ...APP3 | rouge | allumée | librement programmable | |
| verte | allumée | indication d'etat de l'application, librement pro-grammable | ||
| bleue | allumée | indication d'etat de l'application, librement pro-grammable | ||
| Safety Integrity Level Claim Limit | SIL CL | 2 |
| Composant | \( {\mathrm{{PFH}}}_{6}\left\lbrack {1/\mathrm{h}}\right\rbrack \) |
| entrée, externe, 1 voie | \( < 4,0 \times {10}^{-9} \) |
| entrée, externe, 2 voie | \( < 5,0 \times {10}^{-{10}} \) |
| logique | \( < 1,0 \times {10}^{-7} \) |
| sortie, externe, 1 voie | \( < 2,0 \times {10}^{-8} \) |
| sortie, externe, 2 voie | \( < 1,0 \times {10}^{-9} \) |
durée de vie : 20 années Autres valeurs caractéristiques : voir la bibliothèque SISTEMA dans la zone de téléchargement sur ifm.com
8.1.2 Normes d'essai et réglementations
| CR710S Données techniques | |
| Normes d'essai et réglementations | |
| Marquage CE EN CEI62061 Sécurité des | machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électriques, électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécuritéEN 61000-6-2 Compatible électromagnétique (CEM)Immunité aux parasitesEN 61000-6-4 Compatible électromagnétique (CEM)Emission de parasitesEN 61010 Règles de sécurité pour apparueils électriques de mesurage, de régulation et de laboratoire |
| Marquage E1 UN/ECE-R10 Emission de | parasitesImmunité aux parasites avec 100 V/m |
| Essais electriques ISO 7637-2 Impulsion | 1, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel CImpulsion 2a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel AImpulsion 2b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel CImpulsion 3a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel AImpulsion 3b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel AImpulsion 4, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel AImpulsion 5, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel A(Les indications s'appliquent au système 24 V)Impulsion 4, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel A(L'indication s'applique au système 12 V) |
| Essais climatiques EN 60068-2-30 | Chaleur humide, cycliqueTempérature max. 55°C, nombre de cycles : 6EN 60068-2-78 Chaleur humide, permanenteTempérature d'essai 40 °C / 93 % d'humidité relativeDurée d'essai : 21 joursEN 60068-2-52 Essai de brouillard salinNiveau de sévérité 3 (véhicules routiers) |
| Essais mécaniques | ISO 16750-3 Essai VII ; vibrations aléatoiresLieu de montage : carroserieEN 60068-2-6 Vibrations sinusoidales10...500 Hz ; 0,72 mm/10 g ; 10 cycles/axeISO 16750-3 Chocs30 g/6 ms ; 24 000 chocs |
| Essais relatifs à la sécurité | CEI 61508 parties 1-7 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/ électroniques programmables relatifs à la sécuritéEN 62061 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électriques, électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécurité |
| Résistance chimique | ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, un seul produit chimique à la fois |
CR710S STA / valeurs caractéristiques des entrées
STA:
IN0100...0103
IN0600...0603
Entrées multifonctionnelles analogiques / TOR
(IN MULTIFUNCTION-A)
Entrée courant 0...20 mA (A)
Entrée tension 0...10 V (A)
Entrée tension ratiométrique (A)
Entrée TOR (BL) (par défaut)
STA:
IN0000...0003
IN0500...0503
Entrées TOR, mesure de fréquence (IN FREQUENCY-B)
Entrée fréquence (FRQ 1: N)
| Résolution 12 bit | |
| Fréquence d'entrée < 330 Hz | |
| Plages de mesure 0...10 V, 0...3 | 2 V, 0...20 mA, ratiométrique, TOR niveau bas |
| Etendue du diagnostic valeurs minimum et maximum à confi gurer pour la détéction de court-circuit au VBB et court-circuit au GND / rupture d'un fi l |
| Résistance d'entrée 298 Ω | |
| Etendue du diagnostic min./max. | 0 mA / 20 mA (par défaut) |
| Précision | ± 1,5 % FS |
| Résistance d'entrée 67,6 kΩ | |
| Etendue du diagnostic min./max. | 0 V / 10 V (par défaut) |
| Précision | ± 1 % FS |
| Résistance d'entrée 51,0 kΩ | |
| Etendue du diagnostic min./max. | 0 V / 32 V (par défaut) |
| Précision | ± 1 % FS |
| Résistance d'entrée 51,0 kΩ | |
| Etendue du diagnostic min./max. | 0 ‰ / 1000 ‰ (par défaut) |
| Précision | ± 1 % FS |
| Résistance d'entrée 9,5 kΩ | |
| Niveau d'enclenchement | >0,7 VBB30 |
| Niveau de déclenchement | <0,3 VBB30 |
| Etendue du diagnostic min./max. | 1 V / 0,95 VBB30 (par défaut) |
| Précision | ±1 % FS |
Résolution 12 bit
| Résistance d'entrée 10 kΩ | |
| Fréquence d'entrée ≤ 30 kHz | |
| Niveau d'enclenchement | >0,7 VBB30 |
| Niveau de déclenchement | <0,3 VBB30 |
| Précision | ±10 μs |
CR710S STA / valeurs caractéristiques des entrées
Entrée TOR (BL + 1) (par défaut: BL)
| Résistance d'entrée 10 kΩ | |
| Fréquence d'entrée < 330 Hz | |
| Niveau d'enclenchement | >0,7 VBB30 |
| Niveau de déclenchement < 0,3 | VBB30 |
| Exactitude BL/BH | ±1% FS / ±3% FS |
| Etendue du diagnostic valeurs minimum et maximum à confi gurer pour la détéction de court-circuit au VBB et court-circuit au GND / rupture d'un fi I | |
| Etendue du diagnostic min./max. | 1 V / 0,95 VBB30 (par défaut) |
IN0400...0401
IN0900...0901
Entrées TOR / résistance (IN RESISTOR-B)
Entrée TOR (L) (par défaut)
Entrée de résistance (R)
Reset-Com
Abréviations
| Résolution 12 bit | |
| Fréquence d'entrée < 330 Hz | |
| Etendue du diagnostic valeurs m | minimum et maximum à confi gurer pour la détéction de court-circuit au VBB et court-circuit au GND / rupture d'un fi I |
| Résistance d'entrée 3,2 kΩ | |
| Niveau d'enclenchement | >0,7 VBB30 |
| Niveau de déclenchement < 0,3 | VBB30 |
| Exactitude B_L | ±1% FS |
| Etendue du diagnostic min./max. | 1 V / 0,95 VBB30 (par défaut) |
| Courant de mesure < 2,0 mA | |
| Plage de mesure 0,016...30 kΩ | |
| Précision ± 2 % FS : 0,016...3 kΩ | ± 5 % FS : 3...15 kΩ ± 10 % FS : 15...30 kΩ |
| Etendue du diagnostic min./max. | 0 Ω / 31 kΩ (par défaut) |
| Niveau d'enclenchement | >0,7 VBB30 |
| Niveau de déclenchement < 0,3 | VBB30 |
| Exactitude | ±5% FS |
Noter les remarques sur la configuration des entrées/sorties! (Manuel de programmation "ecomatController CR710S")
A Analogue B H TOR niveau haut (CSO) B TOR niveau bas (CSI) FRQLH Entrees de frquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO) PWM Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO) PWML Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI) PWM Modulation Largeur Impulsions avec regulation de courant R Entree résistance VBB0:1 Alimentation groupe de sorties VBB30 Alimentation du contrôleur
CR710S STA / valeurs caractéristiques des sorties
STA:
OUT0006...0007
OUT0106...0107
Sorties TOR / PWM
4,0 A, pont en H
(OUT PWM-40-BRIDGE-A)
Sortie TOR (Bn) (par défaut)
Sortie TOR (BL)
Sortie PWM (PWMH)
Sortie PWM (PWML)
Sortie de courant régulé (PWM)
| Courant de commutation 0,025.. | 4 A |
| Circuit protecteur pour charge selfi que | intégré |
| Exactitude relecture du cou- rant | ± 1 % FS |
| Diagnostic relecture du cou- rant | valeurs minimum et maximum à confi gurer pour la détction de court-circuit et rupture d'un fi l |
| Diagnostic relecture de l'état détéction de court-circuit au VBB et court-cir- cuit au GND selon manuel de programmation détéction TRUE : ≥ 3 V détéction FALSE : ≤ 1 V | |
| Tension de commutation 8...32 V DC | |
| Etendue du diagnostic min./max. | 0 A / 4 A (par défaut) |
| Fonction comme pont en H |
| Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie) | |
| Taux d'impulsion | 1...1000 % (réglable par logiciel) |
| Résolution | 1 % (à 20...250 Hz) |
| Etendue du diagnostic min./max. | 0 A / 4 A (par défaut) |
| Fréquence de sortie 20...500 Hz | (pour chaque voie) |
| Taux d'impulsion | 1...1000 % (réglable par logiciel) |
| Résolution | 1 % (à 20...250 Hz) |
| Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie) | |
| Plage de régulation | 0,05...4 A |
| Résolution de réglage | 1 mA |
| Résolution de contrôle | 2 mA |
| Résistance de charge | ≥ 3 Ω (à 12 V DC) ≥ 6 Ω (à 24 V DC) |
| Precision | ± 1,5 % FS (pour charges selfiques) |
| Etendue du diagnostic min./max. | 0 A / 4 A (par défaut) |
CR710S ST A / valeurs caractéristiques des sorties
STA:
OUT0000
OUT0002
OUT0004
OUT0100
OUT0102
OUT0104
Sorties TOR / PWM 2,5 A
(OUT PWM-25-A)
Sortie TOR (BH) (par défaut)
Sortie PWM (PWMH)
Sortie de courant régulé (PWM)
STA:
OUT0001
OUT0003
OUT0005
OUT0101
OUT0103
OUT0105
Sorties TOR 2,5 A
(OUT PWM-25-B)
| Tension de commutation 8...32 V | DC |
| Courant de commutation 0,025.. | 2,5 A |
| Circuit protecteur pour charge selfi que | intégré |
| Exactitude relecture du cou- rant | ± 1 % FS |
| Diagnostic relecture du cou- rant | valeurs minimum et maximum à confi gurer pour la détction de court-circuit et rupture d'un fi l |
| Diagnostic relecture de l'état détéction de court-circuit au VBB et court- circuit au GND détection TRUE : ≥ 3 V détection FALSE : ≤ 1 V | |
| Etendue du diagnostic min./max. | 0 A / 2,5 A (par défaut) |
| Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie) | |
| Taux d'impulsion 1...1000 % (réglable par logiciel) | |
| Résolution 1 % (à 20...250 Hz) | |
| Etendue du diagnostic min./max. | 0 A / 2,5 A (par défaut) |
| Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie) | |
| Plage de régulation | 0,05...2,5 A |
| Résolution de réglage | 1 mA (à 20...250 Hz) |
| Résolution de contrôle | 2 mA |
| Résistance de charge | ≥ 4,8 Ω / (à 12 V DC) ≥ 9,6 Ω / (à 24 V DC) |
| Précision | ± 1,5 % FS (pour charges selfiques) |
| Etendue du diagnostic min./max. | 0 A / 2,5 A (par défaut) |
| Tension de commutation 8...32 V DC | |
| Courant de commutation 0,025.. | 2,5 A |
| Circuit protecteur pour charge selfi que | intégré |
| Exactitude relecture du courant | ± 5 % FS |
| Diagnostic relecture du courant | valeurs minimum et maximum à confi gurer pour la détéction de court-circuit et rupture d'un fi l |
| Diagnostic relecture de l'état détéction de court-circuit au VBB et court-circuit au GND détéction TRUE : ≥ 3 V détéction FALSE : ≤ 1 V | |
| CR710S ST A / valeurs caractéristique | des sorties | |
| Etendue du diagnostic min./ max. | 0 A / 2,5 A (par défaut) | |
| Sortie TOR (BHI) (par défau) | ||
| Sortie PWM (PWMH) | Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie) | |
| Taux d'impulsion 1...1000 % (réglable par logiciel) | ||
| Résolution 1 % FS (à 20...250 Hz) | ||
| Etendue du diagnostic min./ max. | 0 A / 2,5 A (par défaut) | |
| ST A: OUT3000 Alimentation capteurs (OUT SUPPLY-A) | pour générateurs d'impulsions, capteurs et joysticks 0 V / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, exactitude ± 5 % courant minimum de 10 mA protégée contre les courts-circuits et les surcharges | |
| ST A: OUT3001 Sorties analogiques (OUT VOLTAGE-A) | Courant de sortie < 5 mA | |
| Tension de sortie 0...10 V | ||
| Précision ± 5 % FS | ||
| Temps de réponse 10...90 % < 1,8 ms | ||
| Groupes de sorties VBB01 | ||
| Courant de charge par groupe de sorties | ≤ 12 A | |
| Commutateurs internes | Un commutateur (semi-conducteur) par groupe de 8 sorties. Contrôle matériellement et/ou par le programme applicatif. | |
| Courant de commutation | 0,1...12 A | |
| Diagnostic de courant (courant de surcharge) | >12 A | |
| Protection contre les courts-circuits au GND | La désactivation des sorties est réalisée par l'étage de sortie | |
| Abréviations | A Analogue BH TOR niveau haut (CSO) BL TOR niveau bas (CSI) PWMH Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO) PWML Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI) PWMI Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant VBB01 Alimentation groupe de sortie VBB30 Alimentation du contrôleur | |
8.1.5 Connecteurs
| CR710S Données techniques | |
| Connecteurs | ETHOCANOST A CAN1 + RS-232 ETH1 |
| CAN0 Prise M12, 5 pôles, codage A | 1: non utilisé 2: non utilisé 3: GND_COM 4: CAN0_H 5: CAN0_L |
| CAN1 + RS-232 Prise M12, 5 pôles, codage A | 1: RS-232_TxD 2: RS-232_RxD 3: GND_COM 4: CAN1_H 5: CAN1_L |
| ETH0 / ETH1 Prise M12, 4 pôles, codage D | 1: TxD+ 2: RxD+ 3: TxD- 4: RxD- |
| ST A AMP, 81 pôles, codage A | 1-81: voir schéma de branchement ST A |
CR710S données techniques
Schéma de branchement STA
Abréviations
A Analogue B Tor niveau haut (CSO) B. Tor niveau bas (CSI) FRQ, ENTRES de fréquence / niveau bas (CSI)/niveau haut (CSO) H Fonction pont en H PSU Tension d'alimentation pour le système PWM Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO) PWM Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI) PWM Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant R Entrée résistance VBB0... 1 Alimentation groupe de sortie VBB30 Alimentation du contrôleur
CR711S
ecomatController/60
CEI 61508:2010 SIL 2
CEI 62061:2005 + A1:2012
A2:2015 SIL CL 2
en cas d'utilisation comme
contrôleur de sécurité
Approprié pour applications jusqu'à :
PLd (ISO 13849-1:2015)
AgPL d (ISO 25119:2018,
DIN EN 16590:2014)
Processeur triple core 32 bit
60 Entrées/sorties
4 interfaces CAN
Interface Ethernet
CODESYS 3.5
8...32 V DC
Données techniques
| Données mécaniques | |
| Boîtier | boîtier métallique fermé blindé avec fixation à vis |
| Dimensions (L x l x H) | 219 x 203 x 47 mm |
| Montage | fixation avec 4 vis M6 |
| Raccordement | 1 connecteur 81 pôles, verrouillé, protection mécanique contre l'inversion de pola-rité, type Tyco /AMPcontacts AMP Junior Timer, raccordement crimp 0,5/0,75/2,5 mm22 connecteurs M12, 4 pôles, codage D2 connecteurs M12, 5 pôles, codage Aborne Shield Ø 4 mm pour vis autotaraudeuse |
| Poids | 1,4 kg |
| Température boîtier/stockage | -40...85 °C / -40...85 °C |
| Humidité relative de l'air max. | 90 % (sans condensation) |
| Altitude d'utilisation | max. 3000 m |
| Degré de salissure | 2 |
| Protection | IP 65 / IP 67 (avec les connecteurs mâles à fils conducteurs individuellement étan-chéifiés et connecteurs M12/bouchons protecteurs) |
| Données électriques | |
| Voies d'entrée/de sortie au total | 60 (32 entrées / 28 sorties) |
| Entrées | à configurer, avec possibilité de diagnostic16 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiométrique) / B,L8 x FRQLH (≤ 30 kHz) / BUH4 x R (0,016...30 kOhm) / B,L4 x BL (impédance ≤ 3,2 kOhm |
| CR711S Données techniques | |
| de diagnostic6 x PWMHL / PWM / BHL (20...2000 Hz, 4.0 A, pont en H)3 x PWMH / PWM / BH (20...2000 Hz, 4.0 A)9 x PWMH / PWM / BH (20...2000 Hz, 2.5 A)9 x PWMH / BH 2.5 A1 x A (0...10 V) | |
| Sorties à confi gurer, avec possibilité | 2 W à confi gurerVoir les schémas de branchement pour le nombre et les options de confi guration des entrées/sorties8..32 V DC36 V pour t ≤ 10 s |
| Alimentation capteurs 1 x 0/5/10 V, max. | |
| Protection contre l'inversion de polarité | oui, en cas d'une alimentation par le système électrique du vehicule (battery) |
| Puisance absorbée VBB30 | 8 W |
| Interfaces CAN 0..3Débit de transmissionProfi I de communication | interface CAN 2.0 A/B, ISO 1189820 kbit/s..1 Mbit/s (par défaut 250 kbit/s)CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /SAE J 1939 / protocole libreCANopen Safety pour l'échange de données de sécurité |
| Interface sérieDébit de transmissionTopologie | RS-2329,6..115,2 kbit/s (par défaut 115,2 kbit/s)point-à-point (max. 2 participants) |
| Interface EthernetDébit de transmissionProtocoles | 1 interface avec switch int. et 2 ports10/100 Mbit/sTCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP |
| Proesseur 32 bit, triple core CPU Infinéon AURIXTMSurveillance de l'appareil surveillance de la surtension et de la sous-tensionsurveillance du temps de cycle (Watchdog)contrôle de sécurité étendu selon CEI 62061 et ISO 13849test d'intégrité logicielle (checksum) pour le programme et le système interne surveillance de dépassement de température | |
| Concepte de surveillance du process | possibilité de coupure des groupes de sorties par un deuxième canal via un commuta-tein |
| Mémoire physique | fl ash : 9 MoRAM : 2,7 Momémoire rémanente : 10 Ko |
| Allocation mémoire | mémoire divisible entre l'application de sécurité et l'application standardvoir manuel de programmationwww.ifm.com |
| Logiciel/programmation | |
| Système de programmation | CODESYS version 3.5 avec extension SIL 2 (CEI 61131-3) |
| Éléments de visualisation | |
| LED d'état | 2 x LED bicolore (rouge/verte) pour SYS0 et SYS1 |
| LED Ethernet | 2 x LED (verte) pour ETH0 et ETH1 |
| LED application | 4 x LED RVB pour APP0, APP1, APP2 et APP3, programmable |
Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis!
CR711S/page2 22.01.2020
CR711S données techniques
Etats de fonctionnement système
Etats de fonctionnement contrôleur / application
Valeurs caractéristiques relatives à la sécurité
| LED SYS0 LED SYS1 État système Couleur Etat Couleur Etat | ||||
| - éteinte - éteinte aucune tension d'alimentation | ||||
| verte 5 Hz - éteinte aucun système d'exploitationcharge | ||||
| rouge allumée - éteinte défaut matériel (Fatal Error+) | ||||
| rouge allumée rouge allumée erreur de système (Fatal Error) | ||||
| verte /jaune | 2 Hz verte /jaune | 2 Hz | mise à jour | |
| LED | Cou-leur | Etat Description | ||
| SYS0 | verte | allumée | Contrôleur standard | aucune application |
| 2 Hz | Run | |||
| rouge | 10 Hz | erreur application (Serious Error) | ||
| jaune | 2 Hz | Debug Run | ||
| allumée | Debug Stop | |||
| SYS1 | verte | allumée | Contrôleur de sécurité | aucune application |
| 2 Hz | Run | |||
| rouge | 10 Hz | erreur application (Serious Error) | ||
| jaune | 2 Hz | Debug Run | ||
| allumée | Debug Stop | |||
| ETH0 | verte | cligno-tante | transmission des données Ethernet | |
| allumée | connexion Ethernet OK, aucune transmission des données | |||
| ETH1 | verte | cligno-tante | transmission des données Ethernet | |
| allumée | connexion Ethernet OK, aucune transmission des données | |||
| APP0 ...APP3 | rouge | allumée | librement programmable | |
| verte | allumée | indication d'etat de l'application, librement pro-grammable | ||
| bleue | allumée | indication d'etat de l'application, librement pro-grammable | ||
| Safety Integrity Level Claim Limit | SIL CL | 2 |
| Composant | \( {\mathrm{{PFH}}}_{6}\left\lbrack {1/\mathrm{h}}\right\rbrack \) |
| entrée, externe, 1 voie | \( < 4,0 \times {10}^{-9} \) |
| entrée, externe, 2 voies | \( < 5,0 \times {10}^{-{10}} \) |
| logique | \( < 1,0 \times {10}^{-7} \) |
| sortie, externe, 1 voie | \( < 2,0 \times {10}^{-8} \) |
| sortie, externe, 2 voies | \( < 1,0 \times {10}^{-9} \) |
durée de vie : 20 années Autres valeurs caractéristiques : voir la bibliothèque SISTEMA dans la zone de téléchargement sur ifm.com
8.2.2 Normes d'essai et réglementations
| CR711S Données techniques | |
| Normes d'essai et réglementations | |
| Marquage CE EN CEI62061 Sécurité des | machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électriques, électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécuritéEN 61000-6-2 Compatible électromagnétique (CEM)Immunité aux parasitesEN 61000-6-4 Compatible électromagnétique (CEM)Emission de parasitesEN 61010 Règles de sécurité pour apparueils électriques de mesurage, de régulation et de laboratoire |
| Marquage E1 UN/ECE-R10 Emission de | parasitesImmunité aux parasites avec 100 V/m |
| Essais électriques ISO 7637-2 Impulsion | 1, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel CImpulsion 2a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel AImpulsion 2b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel CImpulsion 3a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel AImpulsion 3b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel AImpulsion 4, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel AImpulsion 5, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel A(Les indications s'appliquent au système 24 V)Impulsion 4, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel A(L'indication s'applique au système 12 V) |
| Essais climatiques EN 60068-2-30 | Chaleur humide, cycliqueTempérature max. 55°C, nombre de cycles : 6EN 60068-2-78 Chaleur humide, permanenteTempérature d'essay 40 °C / 93 % d'humidité relativeDurée d'essay : 21 joursEN 60068-2-52 Essai de brouillard salinNiveau de sévérité 3 (véhicules routiers) |
| Essais mécaniques | ISO 16750-3 Essai VII ; vibrations aléatoiresLieu de montage : carrosserieEN 60068-2-6 Vibrations sinusoidales10...500 Hz ; 0,72 mm/10 g ; 10 cycles/axeISO 16750-3 Chocs30 g/6 ms ; 24 000 chocs |
| Essais relatifs à la sécurité | CEI 61508 parties 1-7 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/ élec-troniques/ électroniques programmables relatifs à la sécuritéEN 62061 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électriques, électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécurité |
| Résistance chimique | ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, un seul produit chimique à la fois |
CR711S STA / valeurs caractéristiques des entrées
STA:
IN0100...0103
IN0200...0203
IN0600...0603
IN0700...0703
Entrées multifonctionnelles analogiques / TOR
(IN MULTIFUNCTION-A)
Entrée courant 0...20 mA (A)
Entrée tension ratiométrique (A)
Entree TOR (B)
(par défau)
STA:
IN0000...0003
IN0500...0503
Entrées TOR, mesure de fréquence (IN FREQUENCY-B)
Entrée fréquence (FRQ LIH )
| Résolution 12 bit | |
| Fréquence d'entrée < 330 Hz | |
| Plages de mesure 0...10 V, 0...3 | 2 V, 0...20 mA, ratiométrique, TOR niveau bas |
| Etendue du diagnostic valeurs minimum et maximum à confi gurer pour la détction de court-circuit au VBB et court-circuit au GND / rupture d'un fi I | |
| Résistance d'entrée 298 Ω | |
| Etendue du diagnostic min./max. | 0 mA / 20 mA (par défaut) |
| Précision | ± 1,5 % FS |
| Résistance d'entrée 67,6 kΩ | |
| Etendue du diagnostic min./max. | 0 V / 10 V (par défaut) |
| Précision | ± 1 % FS |
| Résistance d'entrée 51,0 kΩ | |
| Etendue du diagnostic min./max. | 0 V / 32 V (par défaut) |
| Précision | ± 1 % FS |
| Résistance d'entrée 51,0 kΩ | |
| Etendue du diagnostic min./max. | 0‰ / 1000‰ (par défaut) |
| Précision | ± 1 % FS |
| Résistance d'entrée 9,5 kΩ | |
| Niveau d'enclenchement | >0,7 VBB30 |
| Niveau de déclenchement | <0,3 VBB30 |
| Etendue du diagnostic min./max. | 1 V / 0,95 VBB30 (par défaut) |
| Précision | ±1 % FS |
| Résolution 12 bit |
| Résistance d'entrée 10 kΩ | |
| Fréquence d'entrée ≤ 30 kHz | |
| Niveau d'enclenchement | >0,7 VBB30 |
| Niveau de déclenchement | <0,3 VBB30 |
| Précision | ±10 μs |
CR711S STA / valeurs caractéristiques
| Entrée TOR (BLH) (par défau: BL) |
| ST A: IN0400...0401 IN0900...0901 Entrées TOR / résistance (IN RESISTOR-B) |
| Entrée TOR (BL) (par défau) |
| Entrée de résistance (R) |
| ST A: IN0300...0301 IN0800...0801 Entrées TOR capteur 2 fils (IN DIGITAL-B) |
| Entrée TOR (BL) |
des entrées
| Résistance d'entrée 10 kΩ | |
| Fréquence d'entrée < 330 Hz | |
| Niveau d'enclenchement > 0,7 V | BB 30 |
| Niveau de déclenchement < 0,3 | VBB 30 |
| Exactitude BL / BH | ± 1 % FS / ± 3 % FS |
| Etendue du diagnostic valeurs minimum et maximum à confi gurer pour la détéction de court-circuit au VBB et court-circuit au GND / rupture d'un fi l | |
| Etendue du diagnostic min./ max. | 1 V / 0,95 VBB30 (par défaut) |
| Résolution 12 bit | |
| Fréquence d'entrée < 330 Hz | |
| Etendue du diagnostic valeurs m | minimum et maximum à confi gurer pour la détéction de court-circuit au VBB et court-circuit au GND / rupture d'un fi I |
| Résistance d'entrée 3,2 kΩ | |
| Niveau d'enclenchement > 0,7 VBB30 | |
| Niveau de déclenchement < 0,3 VBB30 | |
| Exactitude BL ± 1 % FS | |
| Etendue du diagnostic min./max. | 1 V / 0,95 VBB30 (par défaut) |
| Courant de mesure < 2,0 mA | |
| Plage de mesure | 0,016...30 kΩ |
| Précision | ± 2 % FS : 0,016...3 kΩ ± 5 % FS : 3...15 kΩ ± 10 % FS : 15...30 kΩ |
| Etendue du diagnostic min./max. | 0 Ω / 31 kΩ (par défaut) |
| Résolution 12 bit | |
| Fréquence d'entrée < 330 Hz | |
| Impédance | ≤ 3,2 kΩ |
| Etendue du diagnostic valeurs minimum et maximum à confi gurer pour la détction de court-circuit au VBB et court-circuit au GND / rupture d'un fi l | |
| Résistance d'entrée 3,2 kΩ | |
| Niveau d'enclenchement > 0,7 VBB30 | |
| Niveau de déclenchement < 0,3 VBB30 | |
| Exactitude B1 | ± 1 % FS |
| Etendue du diagnostic min./max. | 1 V / 0,95 VBB30 (par défaut) |
| CR711S ST A / valeurs caractéristique des entrées | |
| RESET-COM | Niveau d'enclenchement > 0,7 VBB 30 |
| Niveau de déclenchement < 0,3 VBB 30 | |
| Exactitude ± 5 % FS | |
| Noter les remarques sur la confi guration des entrées/sorties ! (Manuel de programmation "ecomatController CR711S") | |
| Abréviations A | Analogique BH TOR niveau haut (CSO) BL TOR niveau bas (CSI) FRQ,LH Entrées de fréquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO) PWM, Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO) PWM, Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI) PWM, Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant R Entrée résistance VBB,L2 Alimentation groupe de sorties VBB,30 Alimentation du contrôleur |
CR711S ST A / valeurs caractéristiques des sorties
STA:
OUT0006...0007
OUT0106...0107
OUT0206...0207
Sorties TOR / PWM
4,0 A, pont en H
(OUT PWM-40-BRIDGE-A)
Sortie TOR (BH)
(par défau)
Sortie TOR (BL)
Sortie de courant régulé (PWM.)
| Courant de commutation 0,025...4 | A |
| Circuit protecteur pour charge selfi que | intégré |
| Exactitude relecture du courant 1 % FS | |
| Diagnostic relecture du courant valeurs minimum et maximum à confi gurer pour la détéction de court-circuit et rupture d'un fi l | |
| Diagnostic relecture de l'état détéction de court-circuit au VBB et court-circuit au GND selon manuel de programmation détéction TRUE : ≥ 3 V détéction FALSE : ≤ 1 V | |
Tension de commutation 8...32 V DC
Etendue du diagnostic min./max. 0/4 A (par défaut)
Fonction comme pont en H
| Fréquence de sortie | 20...2000 Hz (pour chaque voie) |
| Taux d'impulsion | 1...1000 % (réglable par logiciel) |
| Résolution | 1 % (à 20...250 Hz) |
| Etendue du diagnostic min./max. 0 | A / 4 A (par défaut) |
| Fréquence de sortie | 20...500 Hz (pour chaque voie) |
| Taux d'impulsion | 1...1000 % (réglable par logiciel) |
| Résolution | 1 % (à 20...250 Hz) |
| Fréquence de sortie | 20...2000 Hz (pour chaque voie) |
| Plage de régulation | 0,05...4 A |
| Résolution de réglage | 1 mA |
| Résolution de contrôle | 2 mA |
| Résistance de charge | ≥ 3 Ω (à 12 V DC) ≥ 6 Ω (à 24 V DC) |
| Précision | ± 1,5 % FS (pour charges selfiques) |
| Etendue du diagnostic min./max. 0 | A / 4 A (par défaut) |
CR711S STA / valeurs caractéristiques des sorties
STA:
OUT0008
OUT0108
OUT0208
Sorties TOR / PWM 4,0 A (OUT PWM-40-A)
Sortie TOR (B) (par défaut)
Sortie PWM (PWM+)
Sortie de courant régulé (PWM)
STA:
OUT0000
OUT0002
OUT0004
OUT0100
OUT0102
OUT0104
OUT0200
OUT0202
OUT0204
Sorties TOR / PWM 2,5 A
(OUT PWM-25-A)
Sortie TOR (BH)
(par défau)
| Tension de commutation 8...32 V DC | |
| Courant de commutation 0,025...4 A | |
| Circuit protecteur pour charge selfi que | intégré |
| Exactitude relecture du courant 1 % | |
| Diagnostic relecture du courant valueurs minimum et maximum à confi gurer pour la détéction de court-circuit et rupture d'un fi l | |
| Diagnostic relecture de l'état détéction de court-circuit au VBB et court-circuit au GND détéction TRUE : ≥ 3 V détéction FALSE : ≤ 1 V | |
Etendue du diagnostic min./max. 0 A / 4 A (par défaut)
| Fréquence de sortie | 20...2000 Hz (pour chaque voie) |
| Taux d'impulsion | 1...1000 % (réglable par logiciel) |
| Résolution | 1 % (à 20...250 Hz) |
| Etendue du diagnostic min./max. 0 | A / 4 A (par défaut) |
| Fréquence de sortie | 20...2000 Hz (pour chaque voie) |
| Plage de régulation | 0,05...4 A |
| Résolution de réglage | 1 mA |
| Résolution de contrôle | 2 mA |
| Résistance de charge | ≥ 3 Ω / (à 12 V DC) ≥ 6 Ω / (à 24 V DC) |
| Précision | ± 1,5 % FS (pour charges selfiques) |
| Etendue du diagnostic min./max. 0 | A / 4 A (par défaut) |
| Tension de commutation 8...32 V DC | |
| Courant de commutation 0,025...2,5 A | |
| Circuit protecteur pour charge selfi que | intégré |
| Exactitude relecture du courant 1 % FS | |
| Diagnostic relecture du courant valeurs minimum et maximum à confi gurer pour la détéction de court-circuit et rupture d'un fi l | |
| Diagnostic relecture de l'état détéction de court-circuit au VBB et court-circuit au GND détéction TRUE : ≥ 3 V détéction FALSE : ≤ 1 V | |
Etendue du diagnostic min./max. 0 A / 2,5 A (par défaut)
| Fréquence de sortie | 20...2000 Hz (pour chaque voie) |
| Taux d'impulsion | 1...1000 % (réglable par logiciel) |
| Résolution | 1 % (à 20...250 Hz) |
| Etendue du diagnostic min./max. 0 | A / 2,5 A (par défaut) |
CR711S STA / valeurs caractéristiques
Sortie de courant régulé (PWM)
STA:
OUT0001
OUT0003
OUT0005
OUT0101
OUT0103
OUT0105
OUT0201
OUT0203
OUT0205
Sorties TOR 2.5 A
(OUT PWM-25-B)
Sortie TOR (BH)
(par défau)
Sortie PWM (PWM+)
STA:
OUT3000
Alimentation capteurs
(OUT SUPPLY-A)
STA:
OUT3001
Sorties analogiques
(OUT VOLTAGE-A)
Groupes de sorties VBB0.2
Courant de charge par groupe de sorties
Commutateurs internes
Des sorties
| Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie) | |
| Plage de régulation 0,05...2,5 A | |
| Résolution de réglage 1 mA (à 20...250 Hz) | |
| Résolution de contrôle 2 mA | |
| Résistance de charge ≥ 4,8 Ω / (à 12 V DC) ≥ 9,6 Ω / (à 24 V DC) | |
| Précision ± 1,5 % FS (pour charges selfiques) | |
| Etendue du diagnostic min./max. 0 | A / 2,5 A (par défaut) |
| Tension de commutation | 8...32 V DC |
| Courant de commutation | 0,025...2,5 A |
| Circuit protecteur pour charge selfi que | intégré |
| Exactitude relecture du courant | 5 % FS |
| Diagnostic relecture du courant | valeurs minimum et maximum à configurer pour la détction de court-circuit et rupture d'un fi l |
| Diagnostic relecture de l'état | détction de court-circuit au VBB et court-circuit au GND détection TRUE : ≥ 3 V détection FALSE : ≤ 1 V |
Etendue du diagnostic min./max. 0 A / 2,5 A (par défaut)
| Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie) | |
| Taux d'impulsion | 1...1000 % (réglable par logiciel) |
| Résolution | 1 % FS (à 20...250 Hz) |
| Etendue du diagnostic min./max. 0 | A / 2,5 A (par défaut) |
pour générateurs d'impulsions, capteurs et joysticks
0 V / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, exactitude ± 5 %
courant minimum de 10 mA
protégée contre les courts-circuits et les surcharges
| Courant de sortie | < 5 mA |
| Tension de sortie | 0...10 V |
| Précision ± 5 % FS | |
| Temps de réponse 10...90 % | < 1,8 ms |
≤ 12A
Un commutateur (semi-conducteur) par groupe de 9 sorties.
Contrôle matériellement et/ou par le programme applicatif.
| CR711S ST A / valeurs caractéristique | des sorties | |
| Courant de commutation 0,1...12 A | ||
| Diagnostic de courant (courant de surcharge) | >12 A | |
| Protection contre les courts-circuits au GND | La désactivation des sorties est réalisée par l'étage de sortie | |
| Abréviations A | Analogique BH TOR niveau haut (CSO) BL TOR niveau bas (CSI) PWM: Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO) PWM: Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI) PWM: Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant VBBt-2 Alimentation groupe de sortie VBB30 Alimentation du contrôleur | |
Connecteurs
| ETH0CAN0ST A CAN1 + RS-232 | ETH1 |
| CAN0 Prise M12, 5 pôles, codage A | 1: non utilisé 2: non utilisé 3: GND_COM 4: CAN0_H 5: CAN0_L |
| CAN1 + RS-232 Prise M12, 5 pôles, codage A | 1: RS-232_TxD 2: RS-232_RxD 3: GND_COM 4: CAN1_H 5: CAN1_L |
| ETH0 / ETH1 | Prise M12, 4 pôles, codage D 1: TxD+ 2: RxD+ 3: TxD- 4: RxD- |
| STA AMP, 81 pôles, codage A | 1-81 : voir schéma de branchement ST A |
CR711S données techniques
Schéma de branchement STA Abréviations
A Analogue BH TOR niveau haut (CSO) B TOR niveau bas (CSI) FRQ. Entrées de fréquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO) H Fonction pont en H PSU Tension d'alimentation pour le système PWM Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO) PWM Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI) PWM Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant R Entrée résistance VBB 0.2 Alimentation groupe de sortie VBB 30 Alimentation du contrôleur
9 Maintenance, réparation et élimination
L'appareil ne nécessite aucune maintenance.
En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil, prendre contact avec ifm. Ne pas ouvrir l'appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuée par l'utilisateur. L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant. Le nettoyage de l'appareil se fait au moyen d'un chiffon sec. Respecter la réglementation nationale en vigueur pour la destruction écologique de l'appareil.
10 Homologations/normes
Normes d'essai et réglementations (→ 8 Données techniques)
La déclaration de conformité UE et les homologations sont disponibles sur: www.ifm.com
- CONTENU
- 1 REMARQUE PRÉLIMINAIRE
- 1.1 SYMBOLES UTILISÉS
- AVERTISSEMENT
- ATTENTION
- INFORMATION IMPORTANTE
- 2 CONSIGNES DE SÉCURITÉ
- 3 FONCTIONNEMENT ET CARACTÉRISTIQUES
- 3.1 ÉLÉMENTS DISTINCTIFS
- 3.2 MAUVAIS USAGE PRÉVISIBLE
- 5.1 LIEU DE MONTAGE
- 5.2 SURFACE DE MONTAGE
- SURFACE DE MONTAGE
- 5.4 POSITION DE MONTAGE
- 5.5 FIXATION
- 6 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE
- 6.1 SCHÉMA DE BRANCHEMENT
- 6.2 TECHNOLOGIE DE RACCORDEMENT
- 1: TROUS POUR LA BORNE SHIELD
- 6.4 FUSIBLES
- 6.5 PRINCIPE DE RACCORDEMENT
- 6.5.1 CONNEXIONS GND
- 6.6 ENTRÉES ANALOGIQUES
- 6.7 ENTRÉES DE RÉSISTANCE
- 6.8 ENTRÉES TOR NIVEAU HAUT (CSO)
- 6.9 SORTIES ANALOGIQUES
- 6.10 SORTIES TOR / PWM
- 6.11 SORTIES TOR / PWM, PONT EN H
- 6.12 FONCTIONNEMENT MIXTE (12 V / 24 V)
- 7.1 INTERFACES ET CONFIGURATION MINIMUM
- 7.2 DOCUMENTATION NÉCESSAIRE
- CR710S
- DONNÉES MÉCANIQUES
- DONNÉES ÉLECTRIQUES
- CONTRÔLEUR ÉLECTRONIQUE PROGRAMMABLE POUR LA RÉALISATION D'UN SYSTÈME DE CONTRÔLE-COMMANDE CENTRALISÉ OU DÉCENTRALISÉ
- CR710S DONNÉES TECHNIQUES
- 8.1.2 NORMES D'ESSAI ET RÉGLEMENTATIONS
- CR710S STA / VALEURS CARACTÉRISTIQUES DES ENTRÉES
- RESET-COM
- CR710S STA / VALEURS CARACTÉRISTIQUES DES SORTIES
- CR710S ST A / VALEURS CARACTÉRISTIQUES DES SORTIES
- 8.1.5 CONNECTEURS
- CR711S
- CR711S DONNÉES TECHNIQUES
- 8.2.2 NORMES D'ESSAI ET RÉGLEMENTATIONS
- CR711S STA / VALEURS CARACTÉRISTIQUES DES ENTRÉES
- CR711S ST A / VALEURS CARACTÉRISTIQUES DES SORTIES
- CR711S STA / VALEURS CARACTÉRISTIQUES DES SORTIES
- CR711S STA / VALEURS CARACTÉRISTIQUES
- DES SORTIES
- CONNECTEURS
- 9 MAINTENANCE, RÉPARATION ET ÉLIMINATION
- 10 HOMOLOGATIONS/NORMES
Marque : IFM
Modèle : CR710S
Catégorie : Automatisme industriel