ITNS 530 - HEIDENHAIN - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

MODE D'EMPLOI ITNS 530 HEIDENHAIN

Définir l'appel de programme, sélectionner les tableaux de points zéro et de points

Commuter l'écran entre les modes

Machine et Programmation

Sélectionner la fonction MOD Softkeys : choix de fonction à l'écran

Afficher les textes d'aide pour les messages d'erreur CN, appeler TNCguide

Commuter entre les barres de softkeys

Afficher tous les messages d'erreur existants

Clavier alphabétique Touche Exécution de programme en continu

Cycles, sous-programmes et répétitions de parties de programme

Modes de fonctionnement Programmation

Touche Définir et appeler les cycles Introduire et appeler les sous-programmes et répétitions de partie de programme Introduire un arrêt programmé dans le programme

Introduire les axes de coordonnées et chiffres, édition

Sauter les questions du dialogue et effacer des mots

Trajectoire circulaire avec centre de cercle

Valider la saisie et poursuivre le dialogue

Trajectoire circulaire avec rayon

Terminer la séquence, fermer l'introduction

Remarques sur ce manuel Vous trouverez ci-après une liste des symboles des indications utilisés dans ce manuel Ce symbole vous signale que vous devez tenir compte de remarques particulières relatives à la fonction décrite.

Ce symbole vous signale qu'il existe un ou plusieurs risque(s) en relation avec l'utilisation de la fonction décrite :

„ Danger pour la pièce „ Danger pour le matériel de serrage „ Danger pour l'outil „ Danger pour la machine „ Danger pour l'utilisateur

Ce symbole vous signale que la fonction décrite doit être adaptée par le constructeur de votre machine. L'action de la fonction décrite peut donc varier d'une machine à une autre.

Ce symbole signale que les descriptions détaillées d'une fonction sont disponibles dans un autre manuel utilisateur.

Modifications souhaitées ou découverte d'une

TNC basées sur HSCI. A l'aide des paramètres-machine, le constructeur de la machine adapte l'ensemble des fonctions de la commande à sa machine. Ce manuel décrit donc des fonctions qui ne sont pas présentes dans toutes les TNC. Exemple de fonctions TNC non disponibles sur toutes les machines : „ Etalonnage d'outils à l'aide du TT Nous vous conseillons de prendre contact avec le constructeur de votre machine pour connaître les fonctions présentes sur votre machine.

Type de TNC, logiciel et fonctions

Manuel d'utilisation de la programmation des cycles : Toutes les fonctions relatives aux cycles (cycles palpeurs et cycles d'usinage) sont décrites dans un autre Manuel d'utilisation. En cas de besoin, adressez-vous à HEIDENHAIN pour obtenir ce Manuel d'utilisation. ID: 670 388-xx

Documentation utilisateur smarT.NC:

Le mode de fonctionnement smarT.NC est décrit dans une brochure „Pilote“ séparée. Si nécessaire, adressez-vous à HEIDENHAIN pour recevoir ce Pilote. ID: 533 191-xx.

Chaque option doit être activée séparément et comporte individuellement les fonctions suivantes :

Option de logiciel 1 Interpolation sur corps de cylindre (cycles 27, 28, 29 et 39) Avance en mm/min. avec axes rotatifs: M116 Inclinaison du plan d'usinage (cycle 19, fonction PLANE et softkey 3D ROT en mode Manuel) Cercle sur 3 axes avec inclinaison du plan d'usinage Option de logiciel 2 Durée de traitement des séquences 0.5 ms au lieu de 3.6 ms Interpolation sur 5 axes Interpolation spline Usinage 3D : „ M114: Correction automatique de la géométrie de la machine lors de l’usinage avec axes inclinés „ M128 : conserver la position de la pointe de l'outil lors du positionnement des axes inclinés (TCPM) „ FUNTION TCPM: Conserver la position de la pointe de l'outil lors du positionnement des axes inclinés (TCPM) avec possibilité de réglage du mode d'action „ M144: Prise en compte de la cinématique de la machine pour les positions EFF/NOM en fin de séquence „ Autres paramètres Finition/ébauche et Tolérance pour axes rotatifs dans le cycle 32 (G62) „ Séquences LN (correction 3D)

Lorsque vous recevez une nouvelle machine, vous recevez toutes les fonctions de mise à jour Upgrade sans surcoût.

Dans ce Manuel, ces fonctions Upgrade sont signalées par l'expression FCL n; n précisant le numéro d'indice du niveau de développement.

En achetant le code correspondant, vous pouvez activer les fonctions FCL. Pour cela, prenez contact avec le constructeur de votre machine ou avec HEIDENHAIN. Fonctions FCL 4

„ Fonctions étendues lors de la configuration de l'interface Ethernet (voir „Configurer la TNC” à la page 627) „ Extensions pour la sécurité fonctionnelle FS (option) „ Généralités sur la sécurité fonctionnelle FS (voir „Généralités” à la page 536) „ Terminologie (voir „Définitions” à la page 537) „ Contrôles des positions des axes (voir „Vérifier les positions des axes” à la page 538) „ Activer la limitation d'avance (voir „Activer la limitation d'avance” à la page 540) „ Extensions dans les affichages généraux d'état pour une TNC avec sécurité fonctionnelle (voir „Affichages d'état supplémentaires” à la page 540) „ Les nouvelles manivelles HR 510, HR 520 et HR 550 FS sont maintenant gérées (voir „Déplacement avec manivelle électronique” à la page 524) „ Nouvelle option software 3D-ToolComp : correction de rayon d'outil dépendant de l'angle d'attaque dans les séquences avec vecteurs normaux aux surfaces (séquences LN , Voir „Correction de rayon d'outil 3D en fonction de l'angle d'attaque (option de logiciel 3DToolComp)”, page 491) „ Graphique filaire 3D maintenant possible en mode plein écran (voir „Graphique filaire 3D (fonction FCL2)” à la page 146) „ Un dialogue de sélection de fichier est maintenant disponible pour le choix de fichiers dans des fonctions CN diverses et dans l'aperçu des tableaux de palettes (voir „Programme quelconque utilisé comme sous-programme” à la page 276) „ DCM : Sauvegarde et restaurer des situations de serrage „ DCM : lors de la création d'un programme de contrôle, le formulaire contient maintenant également des icônes et des textes d'aide (voir „Vérifier la position du matériel de serrage mesuré” à la page 390) „ DCM, FixtureWizard : les points de palpage et l'ordre des palpages sont représentés d'une manière plus claire „ DCM, FixtureWizard : les désignations, les points de palpage et les points de mesure peuvent être affichés ou masqués (voir „Utiliser FixtureWizard” à la page 387) „ DCM, FixtureWizard : les dispositifs de serrage et les points de montage sont maintenant sélectionnables par un clic de souris

Nouvelles fonctions 606 42x-01 par rapport aux versions antérieures

„ Le plan d'usinage peut maintenant être défini manuellement dans le mode test de programme (voir „Sélectionner la cinématique pour le test du programme” à la page 602) „ Avec des machines sans systèmes de mesure sur les axes rotatifs, les coordonnées de ceux-ci peuvent être définies avec M114 pour la définition de la direction de l'axe virtuel VT (voir „Axe virtuel VT” à la page 407) „ Dans le mode manuel, le mode RW-3D est également disponible pour l'affichage de position (voir „Sélectionner les affichages de positions” à la page 638) „ Extensions dans le tableau d'outils TOOL.T (voir „Tableau d'outils : données d'outils standard” à la page 166) : „ Nouvelle colonne DR2TABLE pour la définition d'un tableau de correction pour la correction de rayon d'outil dépendant de l'angle d'attaque „ Nouvelle colonne LAST_USE, dans laquelle la TNC enregistre la date et l'heure du dernier appel d'outil. „ Programmation paramétrée Q : les paramètres String QS peuvent être utilisés maintenant pour les adresses de saut conditionnels, les sous-programmes ou les répétitions de partie de programme (Voir „Appeler un sous-programme”, page 274, Voir „Appeler une répétition de partie de programme”, page 275 et Voir „Programmer les sauts conditionnels”, page 301) „ La création de liste d'utilisation d'outils dans les modes d'exécution de programme peut être configurée via un formulaire (voir „Configurations pour le test d'utilisation d'outils” à la page 185) „ Lors de l'effacement d'outils du tableau d'outils, le comportement peut maintenant être modifié via le paramètre machine 7263 (voir „Editer les tableaux d'outils” à la page 172) „ Dans le mode de positionnement TURN de la fonction PLANE, une distance de sécurité peut être définie à laquelle l'outil peut être dégagé dans la direction de l'axe d'outil avant l'inclinaison (voir „Inclinaison automatique : MOVE/TURN/STAY (introduction impérative)” à la page 462)

„ Les formulaires des données d'outils peuvent être fermés au choix avec ou sans mémorisation des données modifiées

„ Une fonction de recherche est maintenant disponible dans l'affichage des tableaux „ Les outils indexés sont maintenant représentés correctement dans l'affichage des formulaires „ D'autres informations détaillées sont maintenant disponibles dans la liste de la suite des outils „ Le chargement/déchargement dans la liste du changeur d'outils est maintenant possible avec la fonction glisser-déposer „ Les colonnes peuvent être décalées dans l'affichage des tableaux simplement avec la fonction glisser/déposer „ Dans le mode IMD, quelques fonctions spéciales (touche SPEC FCT) sont maintenant disponibles (voir „Programmation et exécution d'opérations simples d'usinage” à la page 580) „ Un nouveau cycle manuel de palpage est disponible, avec lequel le désaxage de la pièce peut être compensé au moyen de la rotation d'un plateau circulaire (voir „Dégauchir la pièce à partir de deux points” à la page 563) „ Nouveau cycle palpeur pour l'étalonnage du palpeur avec une bille de calibration (voir Manuel de programmation des cycles) „ KinematicsOpt: Gestion améliorée pour le positionnement des axes avec dentures Hirth (voir Manuel de programmation des cycles) „ KinematicsOpt: Paramètre supplémentaire pour la détermination du jeu d'un axe rotatif (voir Manuel de programmation des cycles) „ Nouveau cycle d'usinage 275 pour rainurage trochoïdal (voir manuel d'utilisation des cycles) „ Lors du cycle 241, perçage monolèvre, une profondeur de temporisation peut maintenant être définie (voir Manuel de programmation des cycles) „ Le comportement d'approche et de sortie du cycle 39 CONTOUR CORPS DE CYLINDRE est maintenant paramétrable (voir Manuel de programmation des cycles)

Fonctions modifiées 606 42x-01 par rapport aux versions antérieures

„ Comportement d'approche modifié lors de la finition des flancs avec le cycle 24 (DIN/ISO: G124) (voir le manuel de programmation des cycles)

Fonctions MOD Tableaux et récapitulatifs

1.3 Programmer la première pièce 48

Sélectionner le mode de fonctionnement correct 48 Les principaux éléments de commande de la TNC 48 Ouvrir un nouveau programme/gestionnaire de fichiers 49 Définir une pièce brute 50 Structure du programme 51 Programmer un contour simple 52 Créer un programme-cycles 55 1.4 Contrôler graphiquement la première pièce 58 Sélectionner le bon mode de fonctionnement 58 Sélectionner le tableau d'outils pour le test du programme 58 Sélectionner le programme que vous désirez tester 59 Sélectionner le partage d'écran et la vue 59 Lancer le test de programme 60 1.5 Configuration des outils 61 Sélectionner le bon mode de fonctionnement 61 Préparation et étalonnage des outils 61 Le tableau d'outils TOOL.T 61 Le tableau d'emplacements TOOL_P.TCH 62 1.6 Dégauchir la pièce 63 Sélectionner le bon mode de fonctionnement 63 Brider la pièce 63 Dégauchir la pièce avec un palpeur 3D 64 Initialisation du point d'origine avec palpeur 3D 65 1.7 Exécuter le premier programme 66 Sélectionner le bon mode de fonctionnement 66 Sélectionner le programme que vous désirez exécuter 66 Lancer le programme 66

2.3 Modes de fonctionnement 72

Mode Manuel et Manivelle électronique 72 Positionnement avec introduction manuelle 72 Mémorisation/Edition de programme 73 Test de programme 73 Exécution de programme en continu et Exécution de programme pas à pas 74 2.4 Affichages d'état 75 Affichage d'état „général“ 75 Affichage d'état supplémentaire 77 2.5 Gestionnaire Window 85 Système de référence 90 Système de référence sur fraiseuses 91 Coordonnées polaires 92 Positions absolues et positions incrémentales sur une pièce 93 Sélection du point d'origine 94 3.2 Ouverture et introduction de programmes 95 Structure d'un programme CN en dialogue conversationnel HEIDENHAIN 95 Définition de la pièce brute: BLK FORM 95 Ouvrir un nouveau programme d'usinage 96 Programmation de déplacements d'outils en dialogue conversationnel Texte clair 98 Validation des positions effectives (transfert des points courants) 100 Editer un programme 101 La fonction de recherche de la TNC 105 3.3 Gestionnaire de fichiers : principes de base 107 Fichiers 107 Afficher dans la TNC les fichiers créés en externe 109 Sauvegarde des données 109 3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers 110 Répertoires 110 Chemins d'accès 110 Vue d'ensemble : fonctions du gestionnaire de fichiers 111 Appeler le gestionnaire de fichiers 112 Sélectionner les lecteurs, répertoires et fichiers 113 Créer un nouveau répertoire (possible seulement sur le lecteur TNC:\) 116 Créer un nouveau fichier (possible seulement sur le lecteur TNC:\) 116 Copier un fichier donné 117 Copier un fichier vers un autre répertoire 118 Copier un tableau 119 Copier un répertoire 120 Sélectionner l'un des derniers fichiers sélectionnés 120 Effacer un fichier 121 Effacer un répertoire 121 Marquer des fichiers 122 Renommer un fichier 124 Autres fonctions 125 Travail avec raccourcis 127 Outils supplémentaires pour la gestion des types de fichiers externes 128 Transfert des données vers/à partir d'un support externe de données 133 La TNC en réseau 135 Périphériques USB sur la TNC (fonction FCL 2) 136

Fonctions pour l'édition du commentaire 141

4.2 Articulation de programmes 142 Définition, application 142 Afficher la fenêtre d’articulation / changer de fenêtre active 142 Insérer une séquence d’articulation dans la fenêtre du programme (à gauche) 142 Sélectionner des séquences dans la fenêtre d’articulation 142 4.3 La calculatrice 143 Utilisation 143 4.4 Graphique de programmation 144 Graphique de programmation simultané/non simultané 144 Exécution du graphique en programmation d'un programme existant 144 Afficher ou masquer les numéros de séquence 145 Effacer le graphique 145 Agrandissement ou réduction d'une partie découpée 145 4.5 Graphique filaire 3D (fonction FCL2) 146 Application 146 Effacer le graphique 148 4.6 Aide directe pour les messages d'erreur CN 149 Afficher les messages d'erreur 149 Afficher l'aide 149 4.7 Liste de tous les messages d'erreur en cours 150 Fonction 150 Afficher la liste des erreurs 150 Contenu de la fenêtre 151 Appeler le système d'aide TNCguide 152 Créer les fichiers de maintenance 153 4.8 Système d'aide contextuelle TNCguide (fonction FCL3) 154 Application 154 Travailler avec le TNCguide 155 Télécharger les fichiers d'aide actualisés 159

Introduire les données d'outils dans le tableau 166

Cinématique du porte-outils 175 Remplacer des données d'outils individuellement à partir d'un PC externe 176 Tableau d'emplacements pour changeur d'outils 177 Appeler les données d'outils 180 Changement d'outil 182 Test d'utilisation des outils 185 Gestionnaire d'outils (option de logiciel) 188 5.3 Correction d'outil 193 6.2 Principes de base des fonctions de contournage 202 Programmer un déplacement d’outil pour un usinage 202 6.3 Approche et sortie du contour 206 Récapitulatif : formes de trajectoires pour aborder et quitter le contour 206 Positions importantes en approche et en sortie 207 Approche sur une droite avec raccordement tangentiel : APPR LT 209 Approche sur une droite perpendiculaire au premier point du contour : APPR LN 209 Approche par une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel : APPR CT 210 Approche par une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel au contour et segment de droite : APPR LCT 211 Sortie du contour par une droite avec raccordement tangentiel : DEP LT 212 Sortir du contour sur une droite perpendiculaire au dernier élément du contour : DEP LN 212 Sortie du contour par une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel : DEP CT 213 Sortie sur une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel au contour et segment de droite : DEPLCT 213 6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes 214 Vue d’ensemble des fonctions de contournage 214 Droite L 215 Pôle pour programmation FK 240 Droites FK 240 Trajectoires circulaires FK 241 Sélectionner et enregistrer le contour 261 Sélectionner/enregistrer les positions d'usinage 264 Fonction zoom 270

8.3 Répétitions de parties de programme 275 Label LBL 275 Mode opératoire 275 Remarques sur la programmation 275 Programmer une répétition de partie de programme 275 Appeler une répétition de partie de programme 275 8.4 Programme quelconque pris comme sous-programme 276 Mode opératoire 276 Remarques sur la programmation 276 Programme quelconque utilisé comme sous-programme 276 8.6 Exemples de programmation 282

9.3 Décrire les contours avec les fonctions mathématiques 295 Application 295 Aperçu 295 Programmation des calculs de base 296 9.4 Fonctions trigonométriques 297 Convertir une valeur numérique en un paramètre string 330 Copier une partie de string à partir d’un paramètre string 331 Copier les données-système dans un paramètre string 332 Convertir un paramètre string en valeur numérique 334 Vérification d’un paramètre string 335 Déterminer la longueur d’un paramètre string 336 Comparer la suite alphabétique 337 9.11 Paramètres Q réservés 338 Valeurs issues du PLC : Q100 à Q107 338 Séquence WMAT: QS100 338 Ecart entre valeur nominale et valeur effective lors de l'étalonnage d'outil automatique avec le TT 130 341 Inclinaison du plan d'usinage avec angles de la pièce : coordonnées des axes rotatifs calculées par la TNC 341 Résultats de la mesure avec cycles palpeurs (voir également Manuel d'utilisation des cycles palpeurs) 342 9.12 Exemples de programmation 344

10.3 Fonctions auxiliaires pour données de coordonnées 354 Programmer les coordonnées machine: M91/M92 354 Activer le dernier point d'origine initialisé: M104 356 Aborder les positions dans le système de coordonnées non incliné avec plan d'usinage incliné : M130 356 10.4 Fonctions auxiliaires pour le comportement de contournage 357 Arrondi d'angle: M90 357 Insérer un cercle d’arrondi défini entre deux segments de droite: M112 357 Ne pas tenir compte des points lors de l'exécution de séquences linéaires sans correction: M124 358 Usinage de petits éléments de contour: M97 359 Usinage intégral d'angles de contour ouverts : M98 361 Facteur d’avance pour plongées: M103 362 Avance en millimètres/tour de broche : M136 363 Vitesse d'avance sur les arcs de cercle : M109/M110/M111 364 Calcul anticipé d'un contour avec correction de rayon (LOOK AHEAD): M120 365 Autoriser le positionnement avec la manivelle en cours d'exécution du programme: M118 367 Retrait du contour dans le sens de l'axe d'outil : M140 368 Annuler la surveillance du palpeur : M141 369 Effacer les informations de programme modales: M142 370 Effacer la rotation de base: M143 370 Eloigner l'outil automatiquement du contour lors d'un stop CN : M148 371 Ne pas afficher le message de commutateur de fin de course: M150 372 10.5 Fonctions auxiliaires pour machines à découpe laser 373 Principe 373 Emission directe de la tension programmée: M200 373 Tension comme fonction de la course: M201 373 Tension comme fonction de la vitesse: M202 374 Emission de la tension comme fonction de la durée (rampe dépendant de la durée): M203 374 Emission d’une tension comme fonction de la durée (impulsion dépendant de la durée): M204 374

Menu Outils de programmation 378

11.2 Contrôle dynamique anti-collision (option de logiciel) 379 Fonction 379 Contrôle anti-collision en modes de fonctionnement manuels 381 Contrôle anti-collision en mode Automatique 382 Représentation graphique de la zone protégée (fonction FCL4) 383 Contrôle anti-collision en mode de fonctionnement Test de programme 384 11.3 Contrôle des matériels de serrage (option logiciel DCM) 385 Principes de base 385 Modèles de matériels de serrage 386 Paramétrer les matériels de serrage: FixtureWizard 386 Placer un matériel de serrage sur la machine 388 Modifier un matériel de serrage 389 Supprimer un matériel de serrage 389 Vérifier la position du matériel de serrage mesuré 390 Gérer les fixations 392 11.4 Gestion des porte-outils (option logiciel DCM) 394 Principes de base 394 Modèle de porte-outils 394 Paramétrer les porte-outils : ToolHolderWizard 395 Effacer porte-outil 396 11.5 Configurations globales de programme (option de logiciel) 397 Application 397 Surveillance de rupture/d'usure de l‘outil 418 Contrôle de la charge de la broche 418 11.7 Créer un programme-retour 419 Fonction 419 Conditions requises au niveau du programme à convertir 420 Exemple d'application 421 11.8 Filtrer les contours (fonction FCL 2) 422 Effacer des caractères, mots et lignes et les insérer à nouveau 429 Traiter des blocs de texte 430 Recherche de parties de texte 431 11.12 Travailler avec les tableaux des données de coupe 432 Remarque 432 Possibilités d'utilisation 432 Tableaux pour matières de pièces 433 Tableau pour matières de coupe 434 Tableau pour données de coupe 434 Données requises dans le tableau d'outils 435 Procédure du travail avec calcul automatique de la vitesse de rotation/de l'avance 436 Transfert des données de tableaux de données de coupe 437 Fichier de configuration TNC.SYS 437

Commuter entre la vue du tableau et la vue du formulaire 440

FN 26: TABOPEN: Ouvrir un tableau à définir librement 441 FN 27: TABWRITE: Composer un tableau pouvant être défini librement 441 FN 28: TABREAD: Importer un tableau pouvant être défini librement 442

Définir le plan d'usinage avec les angles dans l'espace: PLANE SPATIAL 449

Définir le plan d'usinage avec les angles de projection: PLANE PROJECTED 451 Définir le plan d'usinage avec les angles d'Euler : PLANE EULER 453 Définir le plan d'usinage avec deux vecteurs: PLANE VECTOR 455 Définir le plan d'usinage par trois points : PLANE POINTS 457 Définir le plan d'usinage au moyen d'un seul angle incrémental dans l'espace: PLANE RELATIVE 459 Plan d'usinage défini avec angles d'axes: PLANE AXIAL (fonction FCL 3) 460 Définir le comportement de positionnement de la fonction PLANE 462 12.3 Usinage incliné avec TCPM dans le plan incliné 467 Fonction 467 Fraisage incliné par déplacement incrémental d'un axe rotatif 467 Fraisage incliné au moyen de vecteurs normaux 468 12.4 FUNCTION TCPM (logiciel option 2) 469 Avance en mm/min. sur les axes rotatifs A, B, C: M116 (option de logiciel 1) 474 Déplacement des axes rotatifs avec optimisation de la course: M126 475 Réduire l'affichage de l'axe rotatif à une valeur inférieure à 360°: M94 476 Correction automatique de la géométrie machine lors de l'usinage avec axes inclinés: M114 (option de logiciel 2) 477 Conserver la position de la pointe de l'outil lors du positionnement des axes inclinés (TCPM*): M128 (option de logiciel 2) 478 Arrêt précis aux angles avec transitions de contour non tangentielles: M134 482 Sélection d'axes inclinés: M138 482 Validation de la cinématique de la machine pour les positions EFF/NOM en fin de séquence: M144 (option de logiciel 2) 483

12.7 Contournages – Interpolation spline (option de logiciel 2) 495 Application 495

Quitter le tableau de palettes 500

Gestion des points d'origine de palettes avec le tableau de Presets de palettes 501 Exécuter un fichier de palettes 503 13.2 Mode de fonctionnement palette avec usinage orienté vers l'outil 504 Utilisation 504 Sélectionner un fichier de palettes 509 Configuration d'un fichier de palettes avec formulaire d'introduction 509 Déroulement de l'usinage orienté vers l'outil 514 Quitter le tableau de palettes 515 Exécuter un fichier de palettes 515

Positionnement pas à pas 523

Déplacement avec manivelle électronique 524 14.3 Vitesse de rotation broche S, avance F, fonction auxiliaire M 534 Application 534 Introduction de valeurs 534 Modifier la vitesse de rotation broche et l'avance 535 14.4 Sécurité fonctionnelle FS (option) 536 Généralités 536 Définitions 537 Vérifier les positions des axes 538 Aperçu des avances et vitesses de rotation broche autorisées 539 Activer la limitation d'avance 540 Affichages d'état supplémentaires 540 14.5 Initialisation du point d'origine sans palpeur 3D 541 Remarque 541 Enregistrer les valeurs de mesure issues des cycles palpeurs dans le tableau Preset 553 Enregistrer les valeurs de mesure dans le tableau de Presets de palettes 554 14.7 Etalonner le palpeur 3D 555 Introduction 555 Etalonnage de la longueur effective 555 Etalonner le rayon effectif et compenser le désaxage du palpeur 556 Afficher les valeurs d'étalonnage 557 Gérer plusieurs séquences de données d'étalonnage 557 14.8 Compensation du désaxage de la pièce avec un palpeur 3D 558 Introduction 558 Déterminer la rotation de base à partir de deux points 560 Rotation de base à partir de 2 trous/tenons : 562 Dégauchir la pièce à partir de deux points 563

Coin pris comme point d'origine – Ne pas valider les points palpés pour la rotation de base 565

Centre de cercle pris comme point d'origine 566 Axe central comme point d'origine 567 Initialiser des points d'origine à partir de trous/tenons circulaires 568 Mesure de pièces avec -palpeur 3D 569 Fonctions de palpage avec palpeurs mécaniques ou comparateurs 572 14.10 Inclinaison du plan d'usinage (option logiciel 1) 573 Application, processus 573 Axes inclinés: Franchissement des points de référence 575 Initialisation du point d'origine dans le système incliné 575 Initialisation du point d'origine sur machines équipées d'un plateau circulaire 575 Initialisation du point d'origine sur machines équipées de systèmes de changement de tête 576 Affichage de positions dans le système incliné 576 Restrictions pour l'inclinaison du plan d'usinage 576 Activation de l'inclinaison manuelle 577 Configurer le sens actuel de l'axe d'outil en tant que sens d'usinage actif (fonction FCL 2) 578

Agrandissement de la découpe 593 Répéter la simulation graphique 594 Afficher l'outil 594 Calcul de la durée d'usinage 595 16.2 Fonctions d'affichage du programme 596 Vue d'ensemble 596 16.3 Test de programme 597 Application 597 16.4 Exécution de programme 603 Reprendre le programme à un endroit quelconque (amorce de séquence) 609 Aborder à nouveau le contour 612 16.5 Lancement automatique du programme 613 Application 613 16.6 Sauter des séquences 614 Application 614 Effacement du caractère „/“ 614 17.2 Numéros de logiciel 620 Application 620 17.3 Introduire un code 621 Application 621 17.4 Chargement de service-packs 622 Logiciel de transfert des données 625 17.6 Interface Ethernet 627 Introduction 627 Possibilités de raccordement 627 Configurer la TNC 627 17.7 Configurer PGM MGT 633 Application 633 Modifier la configuration PGM MGT 633 Calculer et introduire la zone de déplacement max. 642 Affichage du point d'origine 643 17.15 Afficher les fichiers d'AIDE 644 Application 644 Sélectionner les FICHIERS D'AIDE 644 17.16 Afficher les durées de fonctionnement 645 Application 645 17.17 Vérifier le support de données 646 Application 646 Exécuter le contrôle du support de données 646 17.18 Régler l'heure-système 647 Application 647 Effectuer la configuration 647 17.19 Télé-service 648 „ Mise sous tension de la machine „ Programmer la première pièce „ Contrôler graphiquement la première pièce „ Configurer les outils „ Dégauchir la pièce „ Exécuter le premier programme

La mise sous tension et le franchissement des points de référence sont des fonctions qui dépendent de la machine. Consultez également le manuel de votre machine.

U Mettre sous tension l'alimentation de la TNC et de la machine. La

TNC lance le système d'exploitation. Ce processus peut durer quelques minutes. La TNC affiche ensuite dans l'en-tête de l'écran le dialogue de coupure d'alimentation U Appuyer sur la touche CE: La TNC compile le

programme PLC U Mettre la commande sous tension. La TNC vérifie la fonction Arrêt d'urgence et passe en mode de franchissement du point de référence

U Franchir les points de référence dans l'ordre chronologique défini: Pour chaque axe, appuyer sur la touche externe START. Si votre machine est équipée de systèmes de mesure linéaire et angulaire absolus, il n'y a pas de franchissement des points de référence

La TNC est maintenant opérationnelle; elle est en mode de fonctionnement Manuel.

Informations détaillées sur ce thème „ Passer sur les points de référence : voir „Mise sous tension”, page 518 „ Modes de fonctionnement : voir „Mémorisation/Edition de programme”, page 73

Vous ne pouvez programmer les programmes qu'en mode de fonctionnement Mémorisation/Edition de programme:

U Appuyer sur la touche des modes de fonctionnement:

La TNC passe en mode Mémorisation/édition de programme

Informations détaillées à ce sujet

„ Modes de fonctionnement : voir „Mémorisation/Edition de programme”, page 73

Les principaux éléments de commande de la

TNC Fonctions du mode conversationnel

Valider l'introduction et activer la question de dialogue suivante

Passer outre la question de dialogue Fermer prématurément le dialogue Interrompre le dialogue, rejeter les données introduites Softkeys de l'écran vous permettant de sélectionner une fonction qui dépend du mode de fonctionnement actif Informations détaillées à ce sujet „ Créer et modifier les programmes : voir „Editer un programme”, page 101 „ Vue d'ensemble des touches : voir „Eléments de commande de la TNC”, page 2

Informations détaillées à ce sujet „ Gestion des fichiers : voir „Travailler avec le gestionnaire de fichiers”, page 110 „ Créer un nouveau programme : voir „Ouverture et introduction de programmes”, page 95

Lorsqu'un nouveau programme a été ouvert, la TNC vous amène automatiquement à la définition de la pièce brute et vous demande d'en préciser les données nécessaires:

Structure de programme conseillée pour les opérations d'usinage conventionnelles simples

1 Appeler l'outil, définir l'axe d'outil 2 Dégager l'outil 3 Prépositionnement dans le plan d'usinage, à proximité du point de départ du contour 4 Prépositionnement dans l'axe d'outil, au dessus de la pièce ou bien immédiatement à la profondeur programmée; si nécessaire, activer la broche/l'arrosage 5 Aborder le contour 6 Usiner le contour 7 Quitter le contour 8 Dégager l'outil, fin du programme

Exemple: Structure du programme programmation des contours

0 BEGIN PGM EXPLCONT MM Informations détaillées sur ce thème: „ Programmation des cycles : voir Manuel d'utilisation des cycles

Exemple: Structure du programme programmation des cycles

0 BEGIN PGM EXPLCYC MM Appuyez sur la touche d'axe orange X et introduisez la valeur correspondant à la position à aborder, par exemple -20

U Appuyez sur la touche d'axe orange Y et introduisez la valeur correspondant à la position à aborder, par

U Déplacer l'outil à la profondeur: Appuyez sur la touche d'axe orange et introduisez la valeur correspondant à la position à aborder, par exemple -5. Valider avec la

La TNC affiche une barre de softkeys avec les fonctions d'approche et de sortie du contour

U Sélectionner la fonction d'approche APPR CT: Indiquer les coordonnées du point de départ du contour 1 en X

Enregistrer les données

U Définir le chanfrein sur le point de contour 3: Pour le chanfrein, introduire la largeur 10 mm, valider avec la

Enregistrer les données

U Définir le chanfrein sur le point de contour 4: Pour le chanfrein, introduire la largeur 20 mm, valider avec la

Enregistrer les données

1.3 Programmer la première pièce

„ Créer un nouveau programme : voir „Ouverture et introduction de programmes”, page 95 „ Approche/sortie des contours: voir „Approche et sortie du contour”, page 206 „ Programmer les contours: voir „Vue d’ensemble des fonctions de contournage”, page 214 „ Types d'avances programmables: voir „Possibilités d'introduction de l'avance”, page 99 „ Correction du rayon d'outil: voir „Correction du rayon d'outil”, page 194 „ Fonctions auxiliaires M : voir „Fonctions auxiliaires pour contrôler l'exécution du programme, la broche et l'arrosage”, page 353 Validez l'introduction avec la touche ENT, ne pas oublier l'axe d'outil

U Dégager l'outil : appuyer sur la touche d'axe orange Z pour dégager l'axe d'outil et introduisez la valeur de la position à atteindre, par exemple 250. Valider avec la

TNC ouvre la boîte de dialogue pour définir le cycle.

Introduisez successivement tous les paramètres demandés par la TNC et validez chaque saisie avec la touche ENT. Sur la partie droite de l'écran, la TNC affiche également un graphique qui représente le paramètre correspondant du cycle

iTNC 530 HEIDENHAIN Y

U Dégager l'outil : appuyer sur la touche d'axe orange Z pour dégager l'axe d'outil et introduisez la valeur de la position à atteindre, par exemple 250. Valider avec la

Vous ne pouvez tester les programmes qu'en mode de fonctionnement Test de programme:

U Appuyer sur la touche des modes de fonctionnement:

La TNC passe en mode Test de programme

Informations détaillées à ce sujet

„ Modes de fonctionnement de la TNC : voir „Modes de fonctionnement”, page 72 „ Tester les programmes : voir „Test de programme”, page 597

Sélectionner le tableau d'outils pour le test du programme

Vous ne devez exécuter cette étape que si aucun tableau d'outils n'a été activé jusqu'à présent en mode de fonctionnement Test de programme.

U Appuyer sur la touche PGM MGT : la TNC ouvre le gestionnaire de fichiers

U Sélectionner la softkey SÉLECT. TYPE : la TNC affiche une barre de softkeys qui vous permet de choisir le type de fichier

„ Tester les programmes : voir „Test de programme”, page 597

„ Sélectionner un programme : voir „Travailler avec le gestionnaire de fichiers”, page 110

Sélectionner le partage d'écran et la vue

U Appuyer sur la touche de sélection du partage de l'écran : la TNC affiche toutes les possibilités disponibles dans la barre de softkeys

U Appuyer sur la softkey PGM + GRAPHISME : sur la moitié gauche de l'écran, la TNC affiche le programme et sur la moitié droite, la pièce brute

„ Exécuter le test du programme : voir „Test de programme”, page

597 „ Fonctions graphiques : voir „Graphiques”, page 586 „ Régler la vitesse de test: voir „Régler la vitesse du test du programme”, page 587

Vous configurez les outils dans le mode Manuel:

U Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement : la TNC passe en mode de fonctionnement Manuel

Informations détaillées sur ce thème

„ Modes de fonctionnement de la TNC : voir „Modes de fonctionnement”, page 72

Préparation et étalonnage des outils

U U U Fixer les outils nécessaires dans les mandrins

Etalonnage avec appareil externe de préréglage d'outils : étalonner les outils, noter la longueur et le rayon ou bien transmettre directement les valeurs à la machine au moyen d'un programme de transmission Dans le cas d'un étalonnage des outils sur la machine : mettre les outils dans le changeur d'outils (voir page 62)

Le tableau d'outils TOOL.T Dans le tableau d'outils TOOL.T (enregistré à demeure sous TNC:\), vous mémorisez les données d'outils (longueur, rayon ainsi que d'autres informations propres à l'outil et dont a besoin la TNC pour exécuter diverses fonctions.

Pour introduire les données d'outils dans le tableau d'outils TOOL.T, procédez de la façon suivante :

U Afficher le tableau d'outils : la TNC représente les caractéristiques des outils sous la forme d'un tableau

Pour introduire les données dans le tableau d'emplacements

TOOL_P.TCH, procédez de la manière suivante :

U Afficher le tableau d'outils : la TNC représente les caractéristiques des outils sous la forme d'un tableau

U Afficher le tableau d'emplacements : la TNC affiche le tableau d'emplacements sous la forme d'un tableau

„ Travailler avec le tableau d'emplacements : voir „Tableau d'emplacements pour changeur d'outils”, page 177

Vous dégauchissez les pièces en mode de fonctionnement Manuel ou Manivelle électronique

U Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement : la TNC passe en mode de fonctionnement Manuel

Informations détaillées sur ce thème

„ Le mode Manuel : voir „Déplacement des axes de la machine”, page 522

Bridez la pièce sur la table de la machine au moyen d'un dispositif de fixation. Si vous disposez sur votre machine d'un palpeur 3D, vous n'avez pas à procéder au dégauchissage paraxial de la pièce. Si vous ne disposez d'aucun palpeur 3D, vous devez alors dégauchir la pièce pour qu'elle soit bridée parallèlement aux axes de la machine.

U Sélectionner les fonctions de palpage : la TNC affiche les fonctions disponibles dans la barre des softkeys.

U Déterminer la rotation de base : la TNC affiche le menu de la rotation de base. Pour déterminer la rotation de base, palper deux points sur une droite de la pièce

U Avec les touches de sens des axes, prépositionner le palpeur à proximité du premier point de palpage

Preset, répondre en appuyant sur la touche NO ENT

Informations détaillées sur ce thème

„ Mode de fonctionnement MDI : voir „Programmation et exécution d'opérations simples d'usinage”, page 580 „ Dégauchir la pièce : voir „Compensation du désaxage de la pièce avec un palpeur 3D”, page 558

U Initialiser le point d'origine, par exemple sur un coin de la pièce: La TNC demande si vous désirez utiliser les points de palpage de la rotation de base que vous avez précédemment enregistrée. Appuyer sur la touche ENT pour valider des points

U Positionner le palpeur à proximité du premier point de palpage sur l’arête de la pièce qui n’a pas été palpée pour la rotation de base

Vous pouvez exécuter les programmes soit en mode de fonctionnement Exécution de programme pas à pas ou en mode

Exécution de programme en continu:

U Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement : la TNC passe en mode Exécution de programme pas

à pas : elle exécute les programmes séquence par

séquence Vous devez valider les séquences une-àune en appuyant sur la touche Start CN U Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement:

La TNC passe en mode de fonctionnement Exécution de programme en continu: Lorsque le programme est lancé avec Start CN, elle l'exécute jusqu'à ce qu'intervienne une interruption du programme ou jusqu'à la fin

Informations détaillées sur ce thème

„ Modes de fonctionnement de la TNC : voir „Modes de fonctionnement”, page 72 „ Exécuter les programmes : voir „Exécution de programme”, page 603

Sélectionner le programme que vous désirez exécuter

U Appuyer sur la touche PGM MGT : la TNC ouvre le gestionnaire de fichiers

U Appuyer sur la softkey DERNIERS FICHIERS : la TNC ouvre une fenêtre auxiliaire qui affiche les derniers fichiers sélectionnés

„ Gestion des fichiers : voir „Travailler avec le gestionnaire de fichiers”, page 110

U Appuyer sur la touche Start CN: La TNC exécute le programme actif

Informations détaillées sur ce thème

„ Exécuter les programmes : voir „Exécution de programme”, page 603

La conception claire du pupitre de commande et de l'écran assurent un accès rapide et simple à toutes les fonctions.

Programmation : dialogue conversationnel

Texte clair HEIDENHAIN, smarT.NC et DIN/ISO Pour l'utilisateur, le conversationnel Texte clair HEIDENHAIN simplifie notoirement la création des programmes. La représentation graphique des diverses séquences assiste l'opérateur lors de la programmation. La programmation de contours libres FK constitue une aide supplémentaire lorsque la cotation des plans n'est pas orientée CN. La simulation graphique de l'usinage de la pièce est possible aussi bien pendant le test du programme que pendant son exécution. Les nouveaux utilisateurs TNC peuvent créer de manière très confortable des programmes conversationnels Texte clair structurés grâce au mode d'utilisation smarT.NC et ce, sans être contraints de suivre une longue formation. Il existe une documentation séparée sur smarT.NC qui est destinée aux utilisateurs. Les TNC sont également programmables en DIN/ISO ou en mode DNC. En plus, un programme peut être introduit et testé pendant l'exécution du programme d'usinage d'une autre pièce.

La TNC peut exécuter les programmes d'usinage qui ont été créés sur les commandes de contournage à partir de la TNC 150 B. Si d'anciens programmes TNC contiennent des cycles-constructeur, il convient, côté iTNC 530, de réaliser une adaptation à l'aide du logiciel CycleDesign pour PC. Pour cela, prenez contact avec le constructeur de votre machine ou avec HEIDENHAIN.

: les questions de dialogue et les textes de messages s'y affichent

(excepté lorsque l'écran n'affiche que le graphique). 2 Softkeys En bas de l'écran, la TNC affiche d'autres fonctions dans une barre de softkeys. Ces fonctions sont accessibles avec les touches situées sous les softkeys. Les touches noires extérieures fléchées permettent de choisir les barres de softkeys dont le nombre est matérialisé par des traits étroits situés juste au dessus des barres de softkey. La barre de softkeys active est signalée par un trait plus clair.

Définition du partage de l'écran Touche de commutation de l'écran entre les modes Machine et Programmation Touches de sélection des softkeys destinées au constructeur de la machine

6 softkeys sont disponibles sur l'écran 15 pouces , et 8 softkeys sur l'écran 19 pouces.

8 Commuter les barres de softkeys destinées au constructeur de la machine 9 Raccordement USB

Définir le partage de l'écran L'utilisateur sélectionne le partage de l'écran : ainsi, par exemple, la TNC peut afficher le programme en mode Mémorisation/Edition de programme dans la fenêtre de gauche et simultanément le graphique de programmation dans la fenêtre de droite. L'articulation des programmes peut également être affichée dans la fenêtre de droite ou encore le programme seul peut être affiché dans la fenêtre entière. Le mode de fonctionnement choisi détermine quelles fenêtres seront affichées dans l'écran. Définir le partage de l'écran: Appuyer sur la touche de commutation de l'écran : la barre des softkeys indique les partages possibles de l'écran, voir „Modes de fonctionnement”, page 72

Choisir le partage de l'écran avec la softkey

Pavé tactile : seulement pour l'utilisation de softkeys et de smarT.NC dans la version bi-processeur Touches de navigation smarT.NC

9 HEIDENHAIN. Dans ce cas, reportez-vous au manuel de la machine. Les touches externes – touche START CN ou STOP CN, par exemple – sont également décrites dans le manuel de la machine.

Le réglage des machines s'effectue en mode Manuel. Ce mode permet de positionner les axes de la machine manuellement ou pas à pas, d'initialiser les points d'origine et d'incliner le plan d'usinage.

Le mode Manivelle électronique sert au déplacement manuel des axes de la machine à l'aide d'une manivelle électronique HR. Softkeys de partage d'écran (voir description précédente) Fenêtre

Ce mode sert à programmer des déplacements simples, p. ex. pour le surfaçage ou le pré-positionnement.

Softkeys de partage d'écran Fenêtre

FK, les différents cycles et les fonctions des paramètres Q. Si on le désire, le graphique de programmation ou le graphique filaire 3D (fonction FCL 2) affiche les trajectoires programmées. Softkeys de partage d'écran Fenêtre

La TNC simule les programmes et parties de programme en mode

Test, par exemple pour détecter les incohérences géométriques, les données manquantes ou erronées ainsi que les problèmes liés à la zone de travail. La simulation est assistée graphiquement et dans plusieurs vues En liaison avec l'option de logiciel DCM (contrôle dynamique anticollision), vous pouvez vérifier le programme quant aux risques de collision. Le TNC tient alors compte (comme pour le déroulement du programme) de tous les éléments de la machine définis par son constructeur ainsi que des matériels de serrage étalonnés. Softkeys de partage d'écran : voir „Exécution de programme en continu et Exécution de programme pas à pas”, page 74.

Exécution de programme pas à pas

En mode Exécution de programme en continu, la TNC exécute un programme jusqu’à la fin ou jusqu’à une interruption manuelle ou programmée. Après une interruption, vous pouvez relancer l'exécution du programme. En mode Exécution de programme pas à pas, la touche START externe permet l'exécution individuelle de chaque séquence. Softkeys de partage d'écran Fenêtre

à gauche : Programme, à droite : Corps de collision actifs (fonction FCL4). Si vous avez sélectionné cette vue, la TNC affiche une collision en entourant de rouge la fenêtre graphique. Corps de collision actifs (fonction FCL4). Si vous avez sélectionné cette vue, la TNC affiche une collision en entourant de rouge la fenêtre graphique. Softkeys pour le partage de l'écran et pour les tableaux de palettes Fenêtre

à gauche : Tableau de palettes, à droite :

„ Positionnement avec introduction manuelle.

Dans les modes Manuel et Manivelle électronique, l'affichage d'état apparaît dans la grande fenêtre. Informations de l'affichage d'état Symbole

Les déplacements des axes seront affectés par une rotation de base Les déplacements des axes se feront dans un plan d'usinage incliné

La fonction Asservissement adaptatif de l'avance

AFC est active (option de logiciel) Une ou plusieurs configurations globales de programme sont actives (option de logiciel) Numéro du point d'origine actif provenant du tableau Preset. Si le point d'origine a été initialisé manuellement, la TNC ajoute le texte MAN derrière le symbole

Sélectionner le partage d'écran avec l'affichage d'état supplémentaire : sur la moitié droite de l'écran, la TNC affiche le formulaire d’état Sommaire

Sélectionner l'affichage d'état supplémentaire

Commuter la barre de softkeys jusqu'à l'apparition de

la softkey INFOS Sélectionner l’affichage d’état supplémentaire directement par softkey, par exemple des positions et coordonnées ou bien

Sélectionner l'affichage souhaité à l'aide des softkeys de commutation

Les affichages d'état disponibles décrits ci-après sont à sélectionner directement par softkeys ou par les softkeys de commutation.

Il faut remarquer que les informations concernant l'affichage d'état décrites ci-après ne sont disponibles que si l'option de logiciel correspondante a été validée sur votre TNC.

Durée d'usinage quand le programme a été intégralement simulé en mode Test de programme

Durée d'usinage actuelle en % Heure actuelle Avance de contournage courante Programmes appelés Informations relatives aux cycles standard (onglet CYC) Softkey

Angle de la rotation de base

Informations sur les outils (onglet TOOL)

Valeurs MIN et MAX d'étalonnage des différentes dents et résultat de la mesure avec l'outil en rotation (DYN).

Numéro de la dent de l'outil avec sa valeur de mesure. L'étoile située derrière la valeur de mesure indique que la tolérance du tableau d'outils a été dépassée La TNC affiche les valeurs de mesure de 24 tranchants au maximum. Conversion de coordonnées (onglet TRANS) Softkey

Rotation de base active Angle de rotation actif (cycle 10) Facteur échelle actif / facteurs échelles (cycles 11 / 26); la TNC affiche un facteur d'échelle actif sur 6 axes max. Centre de l'homothétie

voir Manuel d'utilisation des cycles, cycles de conversion de coordonnées.

Facteur actuel du potentiomètre d'avance en% Charge actuelle de la broche en % Charge de référence de la broche Vitesse de rotation actuelle de la broche Ecart actuel de la vitesse de rotation Durée d'usinage actuelle Diagramme linéaire affichant la charge actuelle de la broche ainsi que la valeur du potentiomètre d'avance stipulée par la TNC

Le gestionnaire Window Xfce est disponible sur la TNC. XFce est une application standard pour systèmes d'exploitation basés sur UNIX permettant de gérer l'interface utilisateur graphique. Les fonctions suivantes sont possibles avec le gestionnaire Window : „ Barre de tâches pour commuter entre les différentes applications (interfaces utilisateur). „ Gestion d'un bureau supplémentaire sur lequel peuvent se dérouler les applications spéciales du constructeur de votre machine. „ Focalisation entre les applications du logiciel CN et les applications du constructeur de la machine. „ Les fenêtres auxiliaires (fenêtres pop up) peuvent être modifiées en taille et position). On peut également les fermer, les restaurer et les réduire. La TNC affiche une étoile en haut et à gauche de l'écran lorsqu'une application du gestionnaire Windows ou bien le gestionnaire Windows lui-même est à l'origine d'une erreur. Dans ce cas, commutez vers le gestionnaire Windows et remédiez au problème. Si nécessaire, consultez le manuel de la machine.

„ Domaine de travail 3 : applications du constructeur de la machine

(disponible en option) Par ailleurs, vous pouvez choisir également d'autres applications via la barre des taches, démarrées en parallèle avec la TNC (p. ex. commuter sur visionneur PDF ou le guide TNC Avec un clique de souris, vous ouvrez un menu au moyen du symbole vert HEIDENHAIN. Celui-ci vous donne des informations, vous permet de faire des réglages ou de lancer des applications. Les fonctions suivantes sont disponible : „ au sujet de Xfce : Informations sur le gestionnaire de Window Xfce „ au sujet de HeROS : Informations sur le système d'exploitation de la TNC „ Contrôle CN : Démarrer et stopper le logiciel TNC. N'est permis que pour le diagnostic „ Navigateur Web : Démarrer Mozilla Firefox „ Diagnostics : Usage uniquement pour le personnel agréé pour le démarrage des applications de diagnostiques „ Configuration: Configuration de plusieurs réglages „ Date/Heure : Réglage de la date et de l'heure „ Langage : Configuration du langage pour le dialogue du système La TNC annule ce réglage lors de la mise en service avec le paramètre machine 7230 de réglage du langage „ Réseau : Configuration du réseau „ Reset WM-Conf : Rétablir la configuration par défaut du gestionnaire Windows Réinitialise les configurations faites par le constructeur de votre machine „ Screensaver : Configurations de l'économiseur d'écran ; plusieurs sont disponibles „ Shares : Configurer les connexions réseau „ Tools : Validés uniquement pour les utilisateurs agréés. Les applications disponibles dans Tools peuvent être directement lancées en choisissant le type de fichiers correspondant dans le gestionnaire de fichier de la TNC (voir „Outils supplémentaires pour la gestion des types de fichiers externes” à la page 128)

„ mesurer la pièce pendant l'exécution du programme

„ étalonner et contrôler les outils Toutes les fonctions destinées aux palpeurs sont décrites dans le manuel d'utilisation des cycles. Si vous le désirez, adressez-vous à HEIDENHAIN pour recevoir ce Manuel d'utilisation. ID: 670 388-xx. Les palpeurs à commutation TS 220, TS 640 et TS 440 Ces palpeurs sont particulièrement bien adaptés au dégauchissage automatique de la pièce, à l'initialisation du point d'origine et aux mesures sur la pièce. Le TS 220 transmet les signaux de commutation par l'intermédiaire d'un câble et représente donc une alternative à prix intéressant si vous comptez effectuer ponctuellement des opérations de digitalisation. Le palpeur TS 640 (voir figure) et le TS 440 plus petit ont été conçus spécialement pour les machines équipées d'un changeur d'outils. Les signaux de commutation sont transmis sans câble, par voie infrarouge. Principe de fonctionnement : au sein des palpeurs à commutation HEIDENHAIN, un commutateur optique sans usure enregistre la déviation de la tige. Le signal ainsi créé sert à mémoriser la valeur effective de la position courante du palpeur.

Outre les manivelles encastrables HR 130 et HR 150, HEIDENHAIN propose également les manivelles portables HR 510 et HR 520. Vous trouverez au chapitre 14 une description détaillée de la HR 520 (voir

„Déplacement avec manivelle électronique” à la page 524)

Z Des systèmes de mesure situés sur les axes de la machine enregistrent les positions de la table ou de l'outil. Les axes linéaires sont généralement équipés de systèmes de mesure linéaire et les plateaux circulaires et axes inclinés, de systèmes de mesure angulaire.

Y X Lorsqu'un axe de la machine se déplace, le système de mesure correspondant génère un signal électrique qui permet à la TNC de calculer la position effective exacte de cet axe.

Une coupure d'alimentation provoque la perte de la relation entre la position du chariot de la machine et la position effective calculée. Pour rétablir cette relation, les systèmes de mesure incrémentaux possèdent des marques de référence. Lors du passage sur une marque de référence, la TNC reçoit un signal identifiant un point d'origine fixe. Celui-ci permet à la TNC de rétablir la relation entre la position effective et la position actuelle de la machine. Sur les systèmes de mesure linéaire équipés de marques de référence à distances codées, il suffit de déplacer les axes de la machine de 20 mm au maximum et, sur les systèmes de mesure angulaire, de 20°.

XMP Avec les systèmes de mesure absolus, une valeur absolue de position est transmise à la commande lors de la mise sous tension. Ainsi, sans déplacer les axes de la machine, la relation entre la position effective et la position des chariots est rétablie immédiatement après la mise sous tension.

Dans le système rectangulaire (système cartésien), les axes X, Y et Z définissent les trois directions. Les axes sont perpendiculaires les uns aux autres et leur intersection est un point : le point zéro. Une coordonnée indique la distance par rapport au point zéro, dans l’une de ces directions. Une position est ainsi définie dans le plan avec deux coordonnées et dans l’espace, avec trois coordonnées. Les coordonnées qui se réfèrent au point zéro sont appelées coordonnées absolues. Les coordonnées relatives se réfèrent à une autre position quelconque (point d'origine) dans le système de coordonnées. Les valeurs des coordonnées relatives sont aussi appelées valeurs de coordonnées incrémentales.

Pour l’usinage d’une pièce sur une fraiseuse, le système de référence est généralement le système de coordonnées cartésiennes. La figure de droite montre le parallèle entre le système de coordonnées cartésiennes et les axes de la machine. La règle des trois doigts de la main droite est un moyen mnémotechnique : le majeur dirigé dans le sens de l’axe d’outil indique alors le sens Z+, le pouce indique le sens

X+, et l’index le sens Y+.

élaborez votre programme d’usinage également en coordonnées cartésiennes. Dans le cas d'arcs de cercle ou de données angulaires, il est souvent plus simple de définir les positions en coordonnées polaires.

Contrairement aux coordonnées cartésiennes X, Y et Z, les coordonnées polaires ne définissent les positions que dans un plan. Les coordonnées polaires ont leur point zéro sur le pôle CC (CC = de l'anglais circle center: centre de cercle). Une position dans un plan est définie clairement avec les données suivantes :

Axe de référence angulaire

Quand les coordonnées d’une position se réfèrent au point zéro

(origine), celles-ci sont appelées coordonnées absolues. Chaque position sur une pièce est définie clairement par ses coordonnées absolues.

X = 30 mm MIN L'initialisation des points d'origine à l'aide d'un palpeur 3D HEIDENHAIN est particulièrement aisée. Voir Manuel d'utilisation des cycles palpeurs „Initialisation du point d'origine avec les palpeurs 3D“.

(5 à 7) se réfèrent à un point d'origine relatif de coordonnées absolues

X=450 Y=750. A l'aide du cycle DECALAGE DU POINT ZERO, vous pouvez décaler provisoirement le point zéro à la position X=450, Y=750 pour pouvoir programmer les trous (5 à 7) sans avoir à faire d'autres calculs.

3.1 Principes de base

La TNC numérote les séquences d’un programme d’usinage par ordre croissant. La première séquence d'un programme contient BEGIN PGM, le nom du programme et l'unité de mesure utilisée.

10 L X+10 Y+5 R0 F100 M3 „ le déplacement à une position de sécurité „ les avances et vitesses de rotation „ les déplacements de contournage, cycles et autres fonctions

Fonction de contournage

Numéro de séquence

La dernière séquence d'un programme contient END PGM, le nom du programme et l'unité de mesure utilisée.

Attention, risque de collision! HEIDENHAIN recommande, après l'appel d'outil, d'aller systématiquement à une position de sécurité pour assurer un début d'usinage sans collision!

Définition de la pièce brute: BLK FORM Immédiatement après avoir ouvert un nouveau programme, vous définissez un parallélépipède rectangle brut. Pour définir après-coup la pièce brute, appuyez sur la touche SPEC FCT, puis sur la softkey BLK FORM. Cette définition est indispensable à la TNC pour effectuer les simulations graphiques. Les cotés du parallélépipède ne doivent pas dépasser 100 000 mm et sont parallèles aux axes X, Y et Z.. Cette pièce brute est définie par deux de ses coins :

„ Point MIN : la plus petite coordonnée X,Y et Z du parallélépipède; à programmer en valeurs absolues „ Point MAX : la plus grande coordonnée X, Y et Z du parallélépipède; à programmer en valeurs absolues ou incrémentales La définition de la pièce brute n'est indispensable que si un test graphique du programme est souhaité!

Sélectionner le mode Mémorisation/Edition de programme

Appeler le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la

touche PGM MGT Sélectionnez le répertoire dans lequel vous souhaitez mémoriser le nouveau programme :

NOM DE FICHIER = OLD.H Introduire le nom du nouveau programme, valider

avec la touche ENT Sélectionner l'unité de mesure: Appuyer sur MM ou

INCH. La TNC change de fenêtre et ouvre le dialogue de définition de la BLK-FORM (pièce brute) AXE BROCHE PARALLÈLE X/Y/Z? Introduire l'axe de broche, p. ex. Z DÉF BLK FORM : POINT MIN.? Introduire l'une après l'autre les coordonnées en X, Y et Z du point MIN et valider à chaque fois avec la touche ENT DÉF BLK FORM : POINT MAX? Introduire l'une après l'autre les coordonnées en X, Y et Z du point MAX et valider à chaque fois avec la touche ENT

Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers

Si vous ne désirez pas programmer la définition d'une pièce brute, interrompez le dialogue à l'apparition de Axe broche parallèle X/Y/Z avec la touche DEL! La TNC ne peut représenter le graphique que si le côté le plus petit mesure au moins 50 µm et le plus grand au plus 99 999,999 mm.

Exemple de séquence de positionnement

Ouvrir la séquence COORDONNÉES? 10

Fonctions pour la définition de l'avance

Déplacement en avance rapide, effet non modal.

Exception : quand le rapide est défini avant la séquence APPR, FMAX est également actif pour aborder le point auxiliaire (voir „Positions importantes en approche et en sortie” à la page 207) Déplacement avec avance calculée automatiquement dans la séquence TOOL CALL Déplacement avec l'avance programmée (unité mm/min. ou 1/10ème pouce/min.). Avec les axes rotatifs, la TNC interprète l'avance en degrés/min. indépendamment du fait que le programme soit écrit en mm ou en pouces Avec FT, au lieu d'une vitesse, vous définissez une durée en secondes (plage d'introduction 0.001 à 999.999 secondes) au cours de laquelle la course programmée doit être parcourue. FT n'a qu'une action séquentielle Avec FMAXT, au lieu d'une vitesse, vous définissez une durée en secondes (plage d'introduction 0.001 à 999.999 secondes) au cours de laquelle la course programmée doit être parcourue. FMAXT n'agit que pour les claviers disposant d'un potentiomètre d'avance rapide. FMAXT n'a qu'une action séquentielle Définir l'avance par tour (en mm/tour ou pouces/tour). Attention : programmes FU en pouces non combinables avec M136 Définir l'avance par dent (en mm/dent ou pouces/dent). Le nombre de dents doit être défini dans le tableau d'outils (colonne CUT.) Fonctions lors du conversationnel

La TNC permet de valider dans le programme la position effective de l'outil, par exemple lorsque vous „ programmez des séquences de déplacement „ programmez des cycles „ définissez les outils avec TOOL DEF Pour valider les valeurs de position correctes, procédez de la façon suivante :

U Dans une séquence, se positionner sur le champ de saisie dans lequel vous souhaitez transférer une position

U Sélectionner la fonction validation de position effective : dans la barre de softkeys, la TNC affiche les axes dont vous pouvez transférer les positions

U Sélectionner l'axe : la TNC transfère la position actuelle de l'axe sélectionné dans le champ actif

La TNC transfère toujours dans le plan d'usinage les coordonnées du centre de l'outil – même si la correction du rayon d'outil est active.

La TNC transfère toujours dans l'axe d'outil la coordonnée de la pointe de l'outil. Elle tient donc toujours compte de la correction de longueur d'outil active. La barre de softkeys de la TNC reste active jusqu'à ce que vous appuyez à nouveau sur la touche „Validation de la position effective“. Ce comportement est le même quand vous mémorisez la séquence en cours et que vous ouvrez une nouvelle séquence avec une touche de contournage. Cette softkey disparait également quand dans une séquence, vous choisissez un champ de saisie à modifier avec des données alternatives (p.ex. la correction de rayon d'outil). La fonction „Valider la position effective“ est interdite quand la fonction Inclinaison du plan d'usinage est active.

Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers

Vous ne pouvez éditer un programme que s'il n'est pas en cours d'exécution dans un des modes Machine de la TNC. La TNC autorise certes le déplacement du curseur dans la séquence mais elle interdit l'enregistrement des modifications et délivre un message d'erreur. Pendant la création ou la modification d'un programme d'usinage, vous pouvez sélectionner chaque ligne du programme et chaque mot d'une séquence individuellement l'aide des touches fléchées ou des softkeys : Fonction

Saut à la fin du programme Modification dans l'écran de la position de la séquence actuelle. Ceci vous permet d'afficher davantage de séquences de programme programmées avant la séquence actuelle Modification dans l'écran de la position de la séquence actuelle. Ceci vous permet d'afficher davantage de séquences programmées après la séquence actuelle Sauter d’une séquence à une autre Sélectionner des mots dans la séquence Sélectionner une séquence particulière : appuyer sur la touche GOTO, introduire le numéro de la séquence souhaité, valider avec la touche ENT. Ou : introduire l'incrément de numérotation des séquences et sauter vers le haut ou vers le bas du nombre de lignes introduit en appuyant sur la softkey N LIGNES

Effacer la séquence sélectionnée

Effacer des cycles et des parties de programme Insérer la dernière séquence éditée ou effacée Insérer des séquences à un endroit quelconque U Sélectionnez la séquence derrière laquelle vous souhaitez insérer une nouvelle séquence et ouvrez le dialogue Modifier et insérer des mots U Dans une séquence, sélectionnez un mot et remplacez-le par la nouvelle valeur. Le dialogue conversationnel Texte clair apparaît lorsque le mot a été sélectionné. U Valider la modification : appuyer sur la touche END Si vous souhaitez insérer un mot, appuyez sur les touches fléchées (vers la droite ou vers la gauche) jusqu’à ce que le dialogue concerné apparaisse ; puis introduisez la valeur souhaitée.

Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers

Choisir un mot dans une séquence : appuyer sur les touches fléchées jusqu’à ce que le mot souhaité soit marqué

Sélectionner la séquence à l'aide des touches fléchées

Dans la nouvelle séquence sélectionnée, le marquage se trouve sur le même mot que celui de la séquence choisie en premier.

Si vous avez lancé la recherche dans de très longs programmes, la TNC affiche une fenêtre avec un curseur de défilement. Vous pouvez également interrompre la recherche en appuyant sur la softkey. Trouver n'importe quel texte U Sélectionner la fonction de recherche : appuyer sur la softkey RECHERCHE. La TNC affiche le dialogue Cherche texte : U Introduire le texte à rechercher U Rechercher le texte : appuyer sur la softkey EXECUTER

Pour copier des parties de programme, procédez ainsi :

Marquer la première (dernière) séquence : appuyer sur la softkey

SELECT. BLOC. La TNC met la première position du numéro de séquence en surbrillance et affiche la softkey QUITTER SELECTION Déplacez la surbrillance sur la dernière (première) séquence de la partie de programme que vous souhaitez copier ou effacer. La TNC représente sous une autre couleur toutes les séquences marquées. Vous pouvez fermer à tout moment la fonction de marquage en appuyant sur la softkey QUITTER SELECTION Copier une partie de programme marquée : appuyer sur la softkey COPIER BLOC, effacer une partie de programme marquée : appuyer sur la softkey EFFACER BLOC. La TNC mémorise le bloc marqué Avec les touches fléchées, sélectionnez la séquence derrière laquelle vous voulez insérer la partie de programme copiée (effacée) Pour insérer la partie de programme copiée dans un autre programme, sélectionnez le programme souhaité à l'aide du gestionnaire de fichiers et marquez la séquence derrière laquelle doit se faire l'insertion.

U U Insérer une partie de programme mémorisée : appuyer sur la softkey INSERER BLOC Fermer la fonction de marquage : appuyer sur QUITTER SÉLECTION Fonction

Effacer le bloc marqué

Insérer le bloc mémorisé Copier le bloc marqué

Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers

U Si nécessaire, sélectionner la séquence qui contient le mot à rechercher U Sélectionner la fonction de recherche : la TNC ouvre la fenêtre de recherche et affiche dans la barre de softkeys les fonctions de recherche disponibles (voir tableau des fonctions de recherche) +40

U Introduire le texte à rechercher, attention aux minuscules/majuscules

éléments de recherche possibles de la séquence actuelle. Elément de recherche sélectionnable avec une touche fléchée ; valider avec la touche ENT Ouvrir la fenêtre auxiliaire affichant une sélection des principales fonctions CN. Elément de recherche sélectionnable avec une touche fléchée ; valider avec la touche ENT Activer la fonction Rechercher/Remplacer

COMPLET recherche de la séquence actuelle à la séquence actuelle

Lancer une nouvelle recherche

Recherche/remplacement de n'importe quel texte

La fonction Rechercher/Remplacer n'est pas possible si „ un programme est protégé „ le programme est en train d'être exécuté par la TNC Avec la fonction TOUT REMPLACER, faites attention à ne pas remplacer malencontreusement des parties de texte qui doivent en fait rester inchangées. Les textes remplacés sont perdus définitivement.

U Si nécessaire, sélectionner la séquence qui contient le mot à rechercher

U Sélectionner la fonction de recherche : la TNC ouvre la fenêtre de recherche et affiche dans la barre de softkeys les fonctions de recherche disponibles

U Introduire le texte à rechercher, attention aux

TOUT REMPLACER, ou bien pour ne pas remplacer l'expression et sauter à l'expression suivante

recherchée : appuyer sur la softkey NE PAS REMPLACER U Fermer la fonction de recherche

Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers

3.3 Gestionnaire de fichiers : principes de base

Pour retrouver rapidement vos fichiers et les gérer, la TNC dispose d’une fenêtre spéciale réservée à la gestion des fichiers. Vous pouvez y appeler, copier, renommer et effacer les différents fichiers. Dans la TNC, vous pouvez gérer autant de fichiers que vous le souhaitez, mais sans dépasser 21 Go. La capacité du disque dur dépend du calculateur principal qui équipe votre machine. Un seul programme CN peut contenir jusqu'à 2 Go.

Pour les programmes, tableaux et textes, la TNC ajoute une extension qui est séparée du nom du fichier par un point. Cette extension identifie le type du fichier.

TNC n'affiche pas le nom complet du programme. Caractères non autorisés dans les noms de fichiers : . ! “ ’ ( ) * + / ; < = > ? [ ] ^ ` { | } ~ Vous ne pouvez pas non plus utiliser les espaces (HEX 20) ou le caractère d'effacement (HEX 7F) dans les noms des fichiers. La longueur maximale autorisée pour les noms de fichiers doit être telle que la longueur limite du chemin de 83 caractères ne soit pas dépassée(voir „Chemins d'accès” à la page 110).

Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers

Dans la TNC sont installés plusieurs outils supplémentaires, avec lesquels vous pouvez, dans les tableaux suivants, afficher les fichiers et les modifier partiellement. Type de fichier

HEIDENHAIN conseille de faire régulièrement des sauvegardes sur un

PC des derniers programmes et fichiers créés sur la TNC. Le logiciel gratuit de transmission des données TNCremo NT HEIDENHAIN permet de créer facilement des sauvegardes des fichiers mémorisés dans la TNC. Vous devez en plus disposer d’un support de données sur lequel sont sauvegardées toutes les données spécifiques de votre machine (programme PLC, paramètres-machine, etc.). Pour cela, adressezvous éventuellement au constructeur de votre machine. Si vous souhaitez sauvegarder la totalité des fichiers du disque dur (>2Go ), ceci peut prendre plusieurs heures. Prévoyez éventuellement de lancer cette opération de sauvegarde pendant la nuit. De temps en temps, effacez les fichiers dont vous n’avez plus besoin de manière à ce que la TNC dispose de suffisamment de place sur son disque dur pour les fichiers-système (tableau d’outils, par exemple).

Pour le disque dur et, selon les conditions d'utilisation (p. ex. expositions aux vibrations), un accroissement du taux de pannes après une durée de 3 à 5 ans est à prévoir. Par conséquent, HEIDENHAIN conseille de faire vérifier le disque dur après une utilisation de 3 à 5 ans.

Comme vous pouvez mémoriser de nombreux programmes ou fichiers sur le disque dur, vous devez classer les différents fichiers dans des répertoires (classeurs) pour conserver une vue d'ensemble. Dans ces répertoires, vous pouvez créer d'autres répertoires, appelés encore sous-répertoires. Avec la touche -/+ ou ENT, vous pouvez rendre visible/invisible les sous-répertoires. La TNC peut gérer jusqu’à 6 niveaux de répertoires! Si vous mémorisez plus de 512 fichiers à l'intérieur d’un répertoire, la TNC ne les classe plus dans l’ordre alphabétique! Noms de répertoires Le nom de répertoire ne doit pas dépasser la longueur max. autorisée pour le chemin d’accès, soit 256 caractères (voir „Chemins d'accès” à la page 110).

Un chemin d’accès indique le lecteur et les différents répertoires ou sous-répertoires où un fichier est mémorisé. Les différents éléments sont séparés par „\“. La longueur max. autorisée pour le chemin d’accès, c'està-dire tous les caractères du lecteur, du répertoire et du nom de fichier (y compris son extension), ne doit pas dépasser 83 caractères! Exemple Le répertoire AUFTR1 a été créé dans l'unité TNC:\. Puis, dans le répertoire AUFTR1, on a créé un sous-répertoire NCPROG à l'intérieur duquel on a copié le programme d'usinage PROG1.H. Le programme d'usinage a donc le chemin d'accès suivant :

Appuyer sur la touche PGM MGT : la TNC affiche la fenêtre du gestionnaire de fichiers (la figure ci-contre montre la configuration par défaut. Si la TNC affiche un autre partage de l'écran, appuyez sur la softkey FENETRE)

La fenêtre étroite de gauche affiche les lecteurs disponibles ainsi que les répertoires. Les lecteurs désignent les appareils avec lesquels seront mémorisées ou transmises les données. Un lecteur correspond au disque dur de la TNC; les autres lecteurs sont les interfaces (RS232, RS422, Ethernet) auxquelles vous pouvez raccorder, p. ex., un PC. Un répertoire est toujours identifié par un symbole de classeur (à gauche) et le nom du répertoire (à droite). Les sous-répertoires sont décalés vers la droite. Si un triangle se trouve devant le symbole du classeur, cela signifie qu'il existe d'autres sousrépertoires que vous pouvez afficher avec la touche -/+ ou ENT.

La fenêtre large de droite affiche tous les fichiers mémorisés dans le répertoire sélectionné. Pour chaque fichier, plusieurs informations sont détaillées dans le tableau ci-dessous. Affichage

S: Programme sélectionné en mode Test de programme M: Programme sélectionné dans un mode Exécution de programme P: Fichier protégé contre l'effacement et l'édition (Protected) +: Présence de fichiers dépendants (fichier d'articulation, fichier d'utilisation d'outil)

Appeler le gestionnaire de fichiers

Utilisez les touches fléchées ou les softkeys pour déplacer la surbrillance à l'endroit souhaité de l'écran :

Déplace la surbrillance de la fenêtre de droite à la fenêtre de gauche et inversement

Déplace la surbrillance dans une fenêtre vers le haut et le bas

Déplace la surbrillance dans la fenêtre, page suivante, page précédente

Etape 1 : sélectionner le lecteur

Sélectionner le lecteur dans la fenêtre de gauche:

Sélectionner le lecteur : appuyer sur la softkey

TNC ouvre toujours les programmes .HU et .HC avec l'éditeur smarT.NC. Si vous souhaitez ouvrir les programmes avec l'éditeur

Texte clair, procédez de la manière suivante : Appeler le gestionnaire de fichiers

Utilisez les touches fléchées ou les softkeys pour déplacer la surbrillance sur un fichier .HU ou .HC:

Déplace la surbrillance de la fenêtre de droite à la fenêtre de gauche et inversement

Déplace la surbrillance dans une fenêtre vers le haut et le bas

Déplace la surbrillance dans la fenêtre, page suivante, page précédente

Commuter la barre de softkeys

Sélectionner le sous-menu de sélection de l'éditeur

Ouvrir le programme .HU ou .HC avec l'éditeur Texte clair

Dans la fenêtre de gauche, marquez le répertoire à l’intérieur duquel vous souhaitez créer un sous-répertoire

NOUV Introduire le nom du nouveau répertoire, appuyer sur

la touche ENT CRÉER RÉPERTOIRE \NOUV?

Valider avec la softkey OUI ou

Quitter avec la softkey NON Créer un nouveau fichier (possible seulement sur le lecteur TNC:\)

Sélectionnez le répertoire dans lequel vous désirez créer le nouveau fichier

NOUV Introduire le nom du nouveau fichier avec son

extension, appuyer sur la touche ENT Ouvrir le dialogue de création d'un nouveau fichier

3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers

Copier un fichier donné

U Déplacez la surbrillance sur le fichier que vous souhaitez copier

U Appuyer sur la softkey COPIER : sélectionner la fonction copie. La TNC affiche une barre de softkeys avec plusieurs fonctions. En alternative, vous pouvez aussi utiliser le raccourci CTRL+C pour démarrer la copie

U Introduire le nom du fichier-cible et valider avec la touche ENT ou la softkey OK : la TNC copie le fichier vers le répertoire en cours ou vers le répertoire-cible sélectionné. Le fichier d'origine est conservé ou

U Appuyez sur la softkey du répertoire-cible pour sélectionner le répertoire-cible dans une fenêtre auxiliaire et validez avec la touche ENT ou la softkey

OK : la TNC copie le fichier (en conservant son nom) vers le répertoire sélectionné. Le fichier d'origine est conservé

Lorsque vous lancez la procédure de copie avec la touche

ENT ou la softkey OK, la TNC ouvre une fenêtre auxiliaire affichant la progression.

Afficher les répertoires dans les deux fenêtres : appuyer sur la

softkey CHEM Fenêtre de droite

U Déplacer la surbrillance sur le répertoire vers lequel on désire copier les fichiers et afficher avec la touche ENT les fichiers de ce répertoire

U Sélectionner le répertoire avec les fichiers que l'on désire copier et afficher les fichiers avec la touche ENT U Afficher les fonctions de marquage des fichiers

U Déplacer la surbrillance sur le fichier que l'on désire copier et le marquer. Si vous le souhaitez, marquez d’autres fichiers de la même manière

U Copier les fichiers marqués dans le répertoire-cible

Autres fonctions de marquage : voir „Marquer des fichiers”, page 122.

Si vous avez marqué des fichiers aussi bien dans la fenêtre de droite que dans celle de gauche, la TNC copie alors à partir du répertoire contenant la surbrillance. Remplacer des fichiers Si vous copiez des fichiers dans un répertoire contenant des fichiers de même nom, la TNC vous demande si les fichiers du répertoire-cible peuvent être remplacés :

U U U Remplacer tous les fichiers : appuyer sur la softkey OUI ou ne remplacer aucun fichier : appuyer sur la softkey NON ou valider le remplacement fichier par fichier : appuyer sur la softkey

VALIDER Si vous désirez remplacer un fichier protégé, vous devez confirmer ou interrompre séparément cette fonction.

Si vous copiez des tableaux, à l’aide de la softkey REMPLACER CHAMPS, vous pouvez remplacer certaines lignes ou colonnes dans le tableau-cible. Conditions : „ Le tableau-cible doit déjà exister „ Le fichier à copier ne doit contenir que les colonnes ou lignes à remplacer La softkey REMPLACER CHAMPS n'est pas affichée si vous voulez remplacer le tableau dans la TNC de manière externe, p. ex. avec TNCremoNT. Copiez dans un autre répertoire le fichier créé de manière externe, puis exécutez la copie avec le gestionnaire de fichiers de la TNC. Le tableau créé de manière externe doit être de type .A (ASCII). Si tel est le cas, le tableau peut contenir n'importe quels numéros de lignes. Si vous créez un fichier de type .T, le tableau doit contenir des numéros de lignes en continu et débutant par 0. Exemple Sur un banc de préréglage, vous avez étalonné la longueur et le rayon d'outil de 10 nouveaux outils. Le banc de préréglage génère ensuite le tableau d'outils TOOL.A contenant 10 lignes (pour 10 outils) et les colonnes „ Numéro d'outil (colonne T) „ Longueur d'outil (colonne L) TOOL.T qui existe déjà par le fichier créé sur un support externe : la TNC vous demande si elle doit remplacer le tableau d'outil TOOL.T Appuyez sur la softkey OUI, la TNC remplace en totalité le fichier TOOL.T en cours. A l'issue de l'opération de copie, TOOL.T contient 10 lignes. Toutes les colonnes – hormis les colonnes Numéro, Longueur et Rayon – sont réinitialisées Ou appuyez sur la softkey REMPLACER CHAMPS, la TNC ne remplace dans le fichier TOOL.T que les colonnes Numéro, Longueur et Rayon des 10 premières lignes. Les données des lignes et colonnes restantes ne seront pas modifiées par la TNC

Pour pouvoir copier des répertoires, vous devez configurer l'écran de manière à ce que la TNC affiche les répertoires dans la fenêtre de droite (voir „Configurer le gestionnaire de fichiers” à la page 126).

Tenez compte du fait que pour copier des répertoires, la TNC ne copie que les fichiers affichés, issus du réglage actuel des filtres.

U U U Déplacez la surbrillance dans la fenêtre de droite, sur le répertoire que vous voulez copier.

Appuyez sur la softkey COPIER : la TNC affiche la fenêtre de sélection du répertoire-cible Sélectionner le répertoire-cible et valider avec la touche ENT ou la softkey OK : la TNC copie le répertoire sélectionné (y compris ses sous-répertoires) dans le répertoire-cible sélectionné

Sélectionner l'un des derniers fichiers sélectionnés

Appeler le gestionnaire de fichiers

Afficher les 15 derniers fichiers sélectionnés :

appuyer sur la softkey DERNIERS FICHIERS Utilisez les touches fléchées pour déplacer la surbrillance sur le fichier que vous voulez sélectionner:

Déplace la surbrillance dans une fenêtre vers le haut et le bas

Sélectionner le fichier : appuyer sur la softkey

Appuyer sur la touche ENT

Vous ne pouvez plus annuler rétroactivement l'effacement de fichiers!

U Déplacez la surbrillance sur le fichier que vous souhaitez effacer

U Sélectionner la fonction effacer : appuyer sur la softkey EFFACER. La TNC demande si le fichier doit être réellement effacé

U Valider l'effacement : appuyer sur la softkey OUI ou

U Déplacez la surbrillance sur le répertoire que vous souhaitez effacer

U Sélectionner la fonction effacer : appuyer sur la softkey EFFACER. La TNC demande si le répertoire doit être réellement effacé avec tous ses sousrépertoires et fichiers

U Valider l'effacement : appuyer sur la softkey OUI ou

Fonction de marquage

Déplacer le curseur vers le haut

Déplacer le curseur vers le bas Marquer un fichier donné Marquer tous les fichiers dans le répertoire Annuler le marquage d'un fichier donné Annuler le marquage de tous les fichiers Copier tous les fichiers marqués

Déplacer la surbrillance sur le premier fichier

Afficher les fonctions de sélection : appuyer sur la

softkey MARQUER Sélectionner un fichier : appuyer sur la softkey

MARQUER FICHIER Déplacer la surbrillance sur un autre fichier.

Uniquement avec les softkeys; ne pas naviguer avec les touches fléchées!

Sélectionner un autre fichier : appuyer sur la softkey

Copier les fichiers marqués : Sélectionner la softkey

COP. APPUYER SUR MARQ ou FIN pour quitter les fonctions de marquage, puis sur la softkey EFFACER pour effacer les fichiers marqués

U Déplacer la surbrillance sur le premier fichier

U Appuyer sur la touche CTRL et la maintenir enfoncée U Avec les touches fléchées, déplacer le curseur sur d'autres fichiers U Mettre la surbrillance sur le fichier avec la touche espace U Lorsque vous avez marqué tous les fichiers désirés, relâchez la touche CTRL et exécutez ensuite l'opération que vous désirez effectuer sur les fichiers CTRL+A a pour effet de marquer tous les fichiers contenus dans le répertoire actuel. Si vous appuyez sur la touche SHIFT au lieu de la touche CTRL, la TNC marque automatiquement tous les fichiers que vous sélectionnez avec les touches fléchées.

U Déplacez la surbrillance sur le fichier que vous désirez renommer

U Sélectionner la fonction pour renommer

U Déplacez la surbrillance sur le fichier que vous souhaitez protéger

U Sélectionner les autres fonctions : appuyez sur la

softkey AUTRES FONCTIONS U Activez la protection des fichiers : appuyer sur la

softkey PROTEGER. Le fichier reçoit l'état P U Annuler la protection des fichiers : appuyer sur la softkey NON PROT.

Connecter/déconnecter un périphérique USB U Déplacez la surbrillance vers la fenêtre de gauche

U Sélectionner les autres fonctions : appuyez sur la

softkey AUTRES FONCTIONS U Rechercher le périphérique USB U Pour déconnecter le périphérique USB : déplacez la

Vous pouvez ouvrir le menu de configuration du gestionnaire de fichiers soit en cliquant sur le chemin d'accès, soit par softkeys :

U U U U U U Sélectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer sur PGM MGT Sélectionner la troisième barre de softkeys

Appuyer sur la softkey AUTRES FONCTIONS Appuyer sur la softkey OPTIONS : la TNC affiche le menu de configuration du gestionnaire de fichiers Avec les touches fléchées, déplacer la surbrillance sur la configuration désirée Avec la touche espace, activer/désactiver la configuration désirée

Vous pouvez opter pour les configurations suivantes du gestionnaire de fichiers :

„ Bookmarks Les bookmarks (signets) vous permettent de gérer vos répertoires favoris. Vous pouvez ajouter ou effacer le répertoire actif ou effacer tous les signets. Tous les signets que vous avez ajoutés sont affichés dans la liste des signets et peuvent être ainsi rapidement sélectionnés „ Vue Dans le sous-menu Vue, vous définissez les informations que doit afficher la TNC dans la fenêtre des fichiers „ Format date Dans le sous-menu Format date, vous définissez le format dans lequel la TNC doit afficher la date dans la colonne Modifié „ Paramètres Lorsque le curseur se trouve dans l'arborescence : définir si la TNC doit changer de fenêtre lorsque vous appuyez sur la flèche vers la droite ou bien si la TNC doit éventuellement ouvrir les sousrépertoires existants

Les raccourcis sont des commandes brèves que vous exécutez au moyen de combinaisons de touches. Ces commandes brèves exécutent toujours une fonction que vous pouvez aussi exécuter à l'aide d'une softkey. Raccourcis disponibles : „ CTRL+S: Sélectionner un fichier (voir également „Sélectionner les lecteurs, répertoires et fichiers” à la page 113) „ CTRL+N: Afficher le dialogue pour pour créer un nouveau fichier/répertoire (voir également „Créer un nouveau fichier (possible seulement sur le lecteur TNC:\)” à la page 116) „ CTRL+C: Afficher le dialogue pour copier les fichiers/répertoires sélectionnés (voir également „Copier un fichier donné” à la page 117) „ CTRL+R: Afficher le dialogue pour renommer le fichier/répertoire sélectionné (voir également „Renommer un fichier” à la page 124) „ Touche DEL: Afficher le dialogue pour effacer les fichiers/répertoires sélectionnés (voir également „Effacer un fichier” à la page 121) „ CTRL+O: Afficher le dialogue Ouvrir avec (voir également „Ouvrir les programmes smarT.NC” à la page 115) „ CTRL+W: Commuter le partage de l'écran (voir également „Transfert des données vers/à partir d'un support externe de données” à la page 133) „ CTRL+E: Afficher les fonctions de configuration du gestionnaire de fichiers (voir également „Configurer le gestionnaire de fichiers” à la page 126) „ CTRL+M: Connecter un périphérique USB (voir également „Périphériques USB sur la TNC (fonction FCL 2)” à la page 136) „ CTRL+K: Déconnecter un périphérique USB (voir également „Périphériques USB sur la TNC (fonction FCL 2)” à la page 136) „ Shift+touche fléchée vers le haut ou le bas: Marquer plusieurs fichiers ou répertoires (voir également „Marquer des fichiers” à la page 122) „ Touche ESC: Quitter la fonction

Vous pouvez afficher et modifier dans la TNC divers types de fichiers créés en externe avec les outils supplémentaires. Type de fichier

Afficher les fichiers PDF Pour ouvrir directement les fichiers PDF sur la TNC, procéder de la manière suivante :

U Appeler le gestionnaire de fichiers

U Sélectionner le répertoire dans lequel le fichier PDF est mémorisé

Avec la combinaison de touche ALT+TAB, vous pouvez à tout instant revenir à l'interface TNC et laisser le fichier PDF ouvert. Comme alternative, vous pouvez également commuter vers l'interface de la

TNC en cliquant sur le symbole concerné dans la barre des taches. Quand vous positionnez le pointeur de la souris sur un bouton, un texte court d'explication s'affiche pour chaque fonction des boutons. D'autres informations concernant l'utilisation de la visionneuse PDF sont disponibles dans Aide. Pour sortir de la visionneuse PDF, procéder de la manière suivante :

U U Choisir le menu Fichier avec la souris

Choisir le menu Fermer: la TNC revient au gestionnaire de fichier

Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers

Pour ouvrir et traiter les fichiers xls ou csv directement sur la TNC, procéder de la manière suivante :

U Appeler le gestionnaire de fichiers

U Sélectionner le répertoire dans lequel le fichier Excel est mémorisé

Excel avec l'outil supplémentaire Gnumeric dans une application propre

Avec la combinaison de touche ALT+TAB, vous pouvez à tout instant revenir à l'interface TNC et laisser le fichier Excel ouvert. Comme alternative, vous pouvez également commuter vers l'interface de la

TNC en cliquant sur le symbole concerné dans la barre des taches. Quand vous positionnez le pointeur de la souris sur un bouton, un texte court d'explication s'affiche pour chaque fonction des boutons. D'autres informations concernant l'utilisation de la Gnumeric sont disponibles dans Aide. Pour sortir de Gnumeric, procéder de la manière suivante :

U U Choisir le menu Fichier avec la souris

Choisir le menu Quitter : la TNC revient au gestionnaire de fichier

Afficher les fichiers Internet

Pour ouvrir les fichiers htm ou html directement sur la TNC, procéder de la manière suivante :

U Appeler le gestionnaire de fichiers

U Sélectionner le répertoire dans lequel le fichier internet est mémorisé

TNC en cliquant sur le symbole concerné dans la barre des taches.

Quand vous positionnez le pointeur de la souris sur un bouton, un texte court d'explication s'affiche pour chaque fonction des boutons. D'autres informations concernant l'utilisation de la Mozilla Firefox sont disponibles dans Aide. Pour sortir de Mozilla Firefox, procéder de la manière suivante :

U U Choisir le menu Fichier avec la souris

Choisir le menu Quitter : la TNC revient au gestionnaire de fichier

U Appeler le gestionnaire de fichiers

U Sélectionner le répertoire dans lequel le fichier archive est mémorisé

TNC en cliquant sur le symbole concerné dans la barre des taches.

Quand vous positionnez le pointeur de la souris sur un bouton, un texte court d'explication s'affiche pour chaque fonction du bouton. D'autres informations concernant l'utilisation de la Xarchiver sont disponibles dans Aide. Notez que lors du compactage, décompactage de programmes CN et de tableaux CN, il n'y a pas de conversion de binaire à ASCI ou inversement. Lors de la transmission sur la commande TNC avec d'autres versions de logiciels, de tels fichiers peuvent éventuellement ne pas être lus par la TNC. Pour sortir de Xarchiver, procéder de la manière suivante :

U U Choisir le menu Archive avec la souris

Choisir le menu Quitter : la TNC retourne dans le gestionnaire de fichier

Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers

également ouvrir les fichiers TXT avec l'éditeur de texte interne de la TNC.

U La TNC ouvre le fichier texte avec l'outil supplémentaire Pavé tactile dans une application propre

Quand vous ouvrez un fichier H ou I sur un lecteur externe, et que vous le mémorisez avec le pavé tactile sur le lecteur TNC, il n'y a pas de conversion des programmes dans le format interne de la commande. Des programmes ainsi mémorisés ne peuvent pas être ouverts ou modifiés avec l'éditeur de la TNC.

Avec la combinaison de touche ALT+TAB, vous pouvez à tout instant revenir à l'interface TNC et laisser le fichier texte ouvert. Comme alternative, vous pouvez également commuter vers l'interface de la TNC en cliquant sur le symbole concerné dans la barre des taches. En plus du pavé tactile, des raccourcis clavier sont disponibles sous Windows, avec lesquels vous pouvez modifier rapidement les textes (STRG+C, STRG+V,...). Pour sortir de Pavé tactile, procéder de la manière suivante :

U U Choisir le menu Fichier avec la souris

Choisir le menu Quitter : la TNC retourne dans le gestionnaire de fichier

TNC en cliquant sur le symbole concerné dans la barre des taches.

D'autres informations concernant l'utilisation de la ristretto sont disponibles dans Aide. Pour sortir de ristretto, procéder de la manière suivante :

U U Choisir le menu Fichier avec la souris

Choisir le menu Quitter : la TNC retourne dans le gestionnaire de fichier

Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers

(voir „Configurer les interfaces de données” à la page 623). Si vous transférez des données via l'interface série, des problèmes peuvent survenir en fonction du logiciel de transmission utilisé. Ceux-ci peuvent être résolus en réitérant la transmission.

Appeler le gestionnaire de fichiers

Sélectionner le partage de l'écran pour le transfert des données : appuyer sur la softkey FENETRE. La

TNC affiche dans la moitié gauche de l'écran tous les fichiers du répertoire actuel et, dans la moitié droite, tous les fichiers mémorisés dans le répertoire-racine TNC:\

Utilisez les touches fléchées pour déplacer la surbrillance sur le fichier que vous voulez transférer :

Déplace la surbrillance dans une fenêtre vers le haut et le bas Déplace la surbrillance de la fenêtre de droite à la fenêtre de gauche et inversement Si vous désirez copier de la TNC vers le support externe de données, déplacez la surbrillance de la fenêtre de gauche sur le fichier à transférer.

Sélectionner un autre lecteur ou répertoire : appuyer sur la softkey servant à sélectionner un répertoire, la TNC ouvre une fenêtre auxiliaire. Dans la fenêtre auxiliaire, sélectionnez le répertoire désiré avec les

touches fléchées et la touche ENT Transférer un fichier donné : appuyer sur la softkey

transférer plusieurs fichiers : appuyer sur la softkey

MARQUER (deuxième barre de softkeys, voir „Marquer des fichiers”, page 122), ou

Valider avec la softkey OK ou avec la touche ENT. La TNC affiche une fenêtre délivrant des informations sur le déroulement de l'opération de copie ou

Fermer le transfert des données : déplacer la surbrillance vers la fenêtre de gauche, puis appuyer sur le softkey FENETRE. La TNC affiche à nouveau le fenêtre standard du gestionnaire des fichiers

Pour pouvoir sélectionner un autre répertoire avec la représentation de double fenêtre de fichiers, appuyez sur la softkey servant à sélectionner le répertoire. Dans la fenêtre auxiliaire, sélectionnez le répertoire désiré avec les touches fléchées et avec la touche ENT!

La TNC en réseau Raccordement de la carte Ethernet à votre réseau : voir „Interface Ethernet”, page 627. Les messages d'erreur liés au réseau sont enregistrés par la TNC dans un procès-verbal voir „Interface Ethernet”, page 627. Si la TNC est raccordée à un réseau, vous disposez de 7 lecteurs supplémentaires dans la fenêtre des répertoires de gauche (voir figure). Toutes les fonctions décrites précédemment (sélection du lecteur, copie de fichiers, etc.) sont également valables pour les lecteurs réseau dans la mesure où l'accès vous y est autorisé. Connecter et déconnecter le lecteur réseau U Sélectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la touche PGM MGT; si nécessaire sélectionner avec la softkey FENETRE le partage d'écran comme indiqué dans la figure en haut à droite

U Gestion de lecteurs réseau : appuyer sur la softkey

RESEAU (deuxième barre de softkeys). Dans la fenêtre de droite, la TNC affiche les lecteurs réseau auxquels vous avez accès. A l'aide des softkeys ciaprès, vous définissez les liaisons pour chaque lecteur

Etablir automatiquement la connexion réseau à la mise sous tension de la TNC. La TNC inscrit un A dans la colonne Auto lorsque la connexion est

établie automatiquement Ne pas établir automatiquement la connexion réseau à la mise sous tension de la TNC L'établissement de la connexion réseau peut prendre un certain temps. La TNC affiche alors [READ DIR] à droite, en haut de l'écran. La vitesse de transfert max. est de 2 à 5 Mbits/sec. en fonction du type de fichier que vous transférez et le trafic sur le réseau.

„ Lecteurs de disquettes avec fichier-système FAT/VFAT „ Clefs USB avec systèmes de fichiers FAT/VFAT „ Disques durs avec systèmes de fichiers FAT/VFAT „ Lecteurs CD-ROM avec systèmes de fichiers Joliet (ISO9660) La TNC détecte automatiquement ces périphériques USB à la connexion. Les périphériques USB avec d'autres système de fichiers (NTFS, par exemple) ne sont pas gérés par la TNC. Lorsqu'on les connecte, la TNC délivre le message d'erreur USB : appareil non géré par la TNC. La TNC délivre le message d'erreur USB : appareil non géré par la TNC même lorsque vous raccordez un hub USB. Dans ce cas, acquittez tout simplement le message avec la touche CE. En principe, tous les périphériques USB avec les système de fichiers indiqués ci-dessus peuvent être raccordés à la TNC. Toutefois, si vous deviez rencontrer un problème, merci de bien vouloir prendre contact avec HEIDENHAIN. Dans le gestionnaire de fichiers, les périphériques USB sont affichés dans l'arborescence en tant que lecteurs. Vous pouvez donc utiliser les fonctions de gestion de fichiers décrites précédemment. Le constructeur de votre machine peut attribuer des noms déterminés aux périphériques USB. Consulter le manuel de la machine!

Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers

U Sélectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer sur

la touche PGM MGT U Avec la touche fléchée, sélectionner la fenêtre gauche

U Commuter la barre des softkeys

Le dernier caractère d'une séquence de commentaire ne doit pas être un tilde (~).

Trois possibilités s'offrent à vous :

Commentaire pendant l'introduction du programme

U U Introduire les données d’une séquence et appuyez sur „;“ (point virgule) du clavier alphabétique – La TNC affiche Commentaire?

Introduire le commentaire et fermer la séquence avec END Commentaire dans une séquence donnée

U U U Sélectionner la séquence derrière laquelle vous désirez insérer le commentaire

Ouvrir le dialogue de programmation avec la touche „;“ (point virgule) du clavier alphabétique Introduire le commentaire et fermer la séquence avec END

Programmation : aides à la programmation

Aller au début d'un mot. Les mots doivent être séparés par un espace Aller à la fin d'un mot. Les mots doivent être séparés par un espace Commuter entre les modes Insérer et Ecraser

Des modifications ultérieures du programme sont ainsi plus faciles.

L'insertion de séquences d'articulation est possible à n'importe quel endroit du programme d'usinage. Une fenêtre dédiée permet non seulement de les afficher mais aussi de les modifier ou de les compléter. Les points d'articulation insérés sont gérés par la TNC dans un fichier séparé (extension .SEC.DEP). Ainsi la vitesse de navigation à l'intérieur de la fenêtre d'articulation est améliorée.

Afficher la fenêtre d’articulation / changer de fenêtre active

U Afficher la fenêtre d’articulation : sélectionner le partage d'écran PROGRAMME + ARTICUL.

Si vous sautez d’une articulation à une autre dans la fenêtre d’articulation, la TNC affiche simultanément la séquence dans la fenêtre du programme. Ceci vous permet de sauter rapidement de grandes parties de programme.

Programmation : aides à la programmation

U Avec la touche CALC, ouvrir la calculatrice et faire le calcul U Appuyer sur la touche „Validation de la position effective“ : la TNC enregistre la valeur calculée dans le champ de saisie actif et ferme la calculatrice

U Afficher le programme à gauche et le graphique à droite : appuyer sur la touche PARTAGE ECRAN et sur la softkey PGM +

GRAPHIQUE U Softkey DESSIN AUTO sur ON. Simultanément à l'introduction des lignes du programme, la TNC affiche chaque élément de contour dans la fenêtre graphique de droite.

Quand l'affichage du graphique n'est pas souhaité, réglez la softkey

DESSIN AUTO sur OFF. DESSIN AUTO ON ne visualise pas les répétitions de parties de programme.

Exécution du graphique en programmation d'un programme existant

U A l'aide des touches fléchées, sélectionnez la séquence jusqu'à laquelle le graphique doit être exécuté ou appuyez sur GOTO et saisir directement le numéro de la séquence choisie

U Relancer le graphique : appuyer sur la softkey RESET

+ START Autres fonctions :

Fonction Créer le graphique de programmation pas à pas Exécuter entièrement le graphique en programmation ou le finaliser après RESET + START Stopper le graphique de programmation. Cette softkey n’apparaît que lorsque la TNC crée un graphique de programmation Retracer le graphique de programmation, p. ex. si des lignes ont été effacées suite à des chevauchements

Le graphique de programmation ne gère pas les fonctions d'inclinaison, la TNC émet dans ces cas un message d'erreur.

Programmation : aides à la programmation

4.4 Graphique de programmation

Afficher ou masquer les numéros de séquence

Sélectionner le détail avec un cadre pour l’agrandissement ou la réduction.

U Sélectionner la barre de softkeys pour l’agrandissement/réduction du détail (deuxième barre, voir figure)

Les fonctions suivantes sont disponibles :

Agrandir le cadre – pour agrandir en continu, maintenir enfoncée la softkey

U Avec la softkey DETAIL PIECE BRUTE, valider la zone sélectionnée

La softkey PIECE BR. DITO BLK FORM vous permet de rétablir la découpe d'origine.

Le graphique filaire 3D est visualisable en mode écran partagé ou en mode plein écran :

U U Commuter sur le partage de l'écran avec le programme à gauche et

le graphisme filaire 3D à droite : appuyer sur la touche SPLIT SCREEN et sur la softkey PROGRAMME + LIGNES 3D Graphique filaire 3D en plein écran : appuyer sur la touche SPLIT SCREEN et sur la softkey LIGNES 3D Fonctions du graphique filaire 3D Fonction

Afficher le cadre du zoom et le décaler vers la gauche. Pour décaler, maintenir enfoncée la softkey Afficher le cadre du zoom et le décaler vers la droite. Pour décaler, maintenir enfoncée la softkey Agrandir le cadre – pour agrandir, maintenir enfoncée la softkey Réduire le cadre – pour réduire, maintenir enfoncée la softkey Annuler l'agrandissement du détail pour que la TNC représente la pièce conformément à la BLK FORM programmée

Programmation : aides à la programmation

Faire pivoter la pièce dans le sens anti-horaire Faire basculer la pièce vers l'arrière Faire basculer la pièce vers l'avant Agrandir pas à pas la représentation. Si la représentation a été agrandie, la TNC affiche la lettre Z dans le pied de page de la fenêtre graphique Réduire pas à pas la représentation Si la représentation a été réduite, la TNC affiche la lettre Z dans le pied de page de la fenêtre graphique Afficher la pièce à sa taille d'origine Afficher la pièce dans la vue activée précédemment Afficher/ne pas afficher par un point sur la ligne les points finaux programmés Sur le graphique filaire 3D, faire ressortir/ne pas faire ressortir en couleur la séquence CN sélectionnée dans la fenêtre de gauche Afficher/ne pas afficher les numéros de séquence

TNC décale la pièce dans le sens correspondant. Lorsque vous relâchez la touche centrale de la souris, la TNC décale la pièce à la position définie

Pour zoomer une zone donnée en utilisant la souris : maintenir enfoncée la touche gauche de la souris pour marquer la zone de zoom rectangulaire. Lorsque vous relâchez la touche gauche de la souris, la TNC agrandit la pièce en fonction de la zone définie Pour accentuer ou réduire le zoom rapidement avec la souris : tourner la molette de la souris vers l'avant ou vers l'arrière

Faire ressortir en couleur les séquences CN dans le graphisme

U Commuter la barre de softkeys

U Marquer en couleur dans le graphique filaire 3D la séquence CN sélectionnée dans la fenêtre gauche de

„ en cas d'erreurs logiques dans le programme

„ lorsque les éléments du contour ne peuvent pas être exécutés „ lors d'une utilisation du palpeur non conforme aux instructions Un message d'erreur contenant le numéro d'une séquence de programme a été provoqué par cette séquence ou une séquence précédente. Effacez les messages avec la touche CE après avoir remédié à la cause de l'erreur. Acquitter les messages d'erreur qui doivent mener au crash de la commande en appuyant sur la touche END. La TNC redémarre. Pour obtenir plus amples informations sur un message d'erreur en cours, appuyez sur la touche HELP. La TNC affiche alors une fenêtre décrivant l'origine de l'erreur et la manière d'y remédier.

CE U Eliminer l'erreur conformément aux instructions affichées dans la fenêtre d'aide

Afficher la liste des erreurs

Vous pouvez afficher la liste dès qu'au moins un message d'erreur est présent :

U Afficher la liste : appuyer sur la touche ERR U Vous pouvez sélectionner avec les touches fléchées les messages d'erreur en cours

: appuyez sur la touche HELP.

Programmation : aides à la programmation

Contenu de la fenêtre Colonne

„ FEED HOLD Effacement de la validation d'avance

„ PGM HOLD Le déroulement du programme est interrompu (STIB clignote) „ PGM ABORT Le déroulement du programme est interrompu (STOP INTERNE) „ EMERG. STOP L'ARRET D'URGENCE est déclenché „ RESET La TNC exécute un démarrage à chaud „ WARNING Avertissement, le déroulement du programme se poursuit „ INFO Message d'information, le déroulement du programme se poursuit

Groupe. Définit la partie du logiciel du système d'exploitation où a été généré le message d'erreur

Si le constructeur de votre machine met aussi à votre disposition un système d'aide, la TNC affiche la softkey supplémentaire CONSTRUCT. MACHINE qui permet d'appeler ce système d'aide supplémentaire. Vous y trouvez d'autres informations détaillées du message d'erreur actuel.

4.7 Liste de tous les messages d'erreur en cours

Créer les fichiers de maintenance

Cette fonction vous permet d'enregistrer dans un fichier ZIP toutes les données pertinentes pour la maintenance. Les données correspondantes de la CN et de l'automate sont enregistrées par la TNC dans le fichier TNC:\service\service<xxxxxxxx>.zip. La TNC définit automatiquement le nom du fichier; <xxxxxxxx> est une chaîne de caractères correspondant à l'heure-système. Cas de figures pour la création d'un fichier de maintenance : „ Appuyez sur la softkey SAUVEG. FICHIERS SAV après avoir actionné la touche ERR „ à distance à l'aide du logiciel de transfert des données TNCremoNT „ En cas de crash du logiciel CN dû à une erreur grave, la TNC génère automatiquement les fichiers de maintenance „ Le constructeur de votre machine peut aussi provoquer la création automatique de fichiers de maintenance pour les messages d'erreur PLC Le fichier de maintenance peut comporter (entre autres) les données suivantes: „ Fichier log „ Fichier log PLC „ Fichiers sélectionnés (*.H/*.I/*.T/*.TCH/*.D) par tous les modes de fonctionnement „ Fichiers *.SYS A la demande du service après-vente, vous pouvez en outre créer une autre fichier de commande TNC:\service\userfiles.sys au format ASCI. La TNC rajoute alors dans le fichiers ZIP les données définies dans ce nouveau fichier. Le fichier de maintenance contient toutes les données CN nécessaires pour rechercher les erreurs. Le fait de transférer le fichier de maintenance implique que vous acceptez que le constructeur de votre machine ou la société Dr Johannes HEIDENHAIN GmbH utilise ces données aux fins de diagnostic.

Par défaut, la documentation est livrée en allemand et en anglais avec le logiciel CN concerné. Dans la mesure où les traductions sont disponibles, HEIDENHAIN propose gratuitement le téléchargement des autres langues conversationnelles (voir „Télécharger les fichiers d'aide actualisés” à la page 159).

La TNC essaie systématiquement de démarrer le TNCguide dans la langue du dialogue configurée sur votre TNC. Si les fichiers de cette langue de dialogue ne sont pas encore disponibles sur votre TNC, la commande ouvre alors la version anglaise. Documentations utilisateur disponibles dans le TNCguide : „ Manuel d'utilisation dialogue conversationnel Texte clair (BHBKlartext.chm) „ Manuel d'utilisation DIN/ISO (BHBIso.chm) Le constructeur de votre machine peut éventuellement ajouter sa propre documentation dans le TNCguide. Ces documents apparaissent dans le fichier main.chm sous la forme d'un livre séparé.

Programmation : aides à la programmation

Pour ouvrir le TNCguide, il existe plusieurs possibilités :

U U U Appuyer sur la touche HELP à condition que la TNC ne soit pas en train d'afficher un message d’erreur

Cliquer avec la souris sur les softkeys si l'on a auparavant cliqué sur le symbole d’aide affiché en bas à droite de l’écran Ouvrir un fichier d'aide dans le gestionnaire de fichiers (fichier CHM). La TNC peut ouvrir n'importe quel fichier CHM, même si celui-ci n’est pas enregistré sur le disque dur de la TNC Quand un ou plusieurs messages d'erreur sont présents, la TNC affiche directement l'aide sur les messages d'erreur. Pour pouvoir lancer le TNCguide, vous devez tout d'abord acquitter tous les messages d'erreur. Lorsque vous appelez le système d’aide sur le poste de programmation et la version à deux processeurs, la TNC lance le navigateur standard interne défini (généralement Internet Explorer); sur la version à un processeur, elle lance un navigateur adapté par HEIDENHAIN.

Une appel contextuel rattaché à de nombreuses softkeys vous permet d'accéder directement à la description de la fonction de la softkey concernée. Cette fonction n'est disponible qu'en utilisant la souris.

Procédez de la manière suivante :

U Sélectionner la barre de softkeys contenant la softkey souhaitée

Avec la souris, cliquer sur le symbole de l'aide que la TNC affiche directement à droite, au dessus de la barre de softkeys : le pointeur de la souris se transforme en point d'interrogation U Avec ce point d'interrogation, cliquer sur la softkey dont vous voulez avoir l'explication : la TNC ouvre le TNCguide. S'il n'existe aucune rubrique pour la softkey que vous avez sélectionnée, la TNC ouvre alors le fichier-livre main.chm dans lequel vous pouvez rechercher l'explication souhaitée, soit manuellement en texte intégral ou en navigant Même si vous êtes en train d'éditer une séquence CN, vous pouvez appeler l'aide contextuelle :

U U U U Sélectionner une séquence CN au choix

Avec les touches fléchées, déplacer le curseur dans la séquence CN Appuyer sur la touche HELP : la TNC lance le système d'aide et affiche la description relative à la fonction en cours (ceci n'est pas valable pour les fonctions auxiliaires ou les cycles intégrés par le constructeur de votre machine)

Du côté gauche, vous apercevez la table des matières. En cliquant sur le triangle dont la pointe est orientée vers la droite, vous pouvez afficher les sous-chapitres, ou bien la page correspondante en cliquant directement sur la ligne voulue. L'utilisation est identique à celle de l’explorateur Windows.

Les liens (renvois) sont soulignés en bleu. Cliquer sur le lien pour ouvrir la page correspondante. Bien sûr, vous pouvez aussi utiliser le TNCguide avec les touches et les softkeys. Le tableau suivant contient un récapitulatif des touches et de leurs fonctions. Les fonctions des touches décrites ci-dessous ne sont disponibles que sur la version à un processeur de la TNC.

Décaler d’une page vers le bas ou vers le haut si le texte ou les graphiques ne sont pas affichés en totalité „ Table des matières à gauche active : Développer la table des matières. Lorsque la table des matières ne peut plus être développée, retour à la fenêtre de droite „ Fenêtre de texte à droite active : Sans fonction „ Table des matières à gauche active : Refermer la table des matières „ Fenêtre de texte à droite active : Sans fonction „ Table des matières à gauche active : Afficher la page souhaitée à l'aide de la touche du curseur „ Fenêtre de texte à droite active : Si le curseur se trouve sur un lien, saut à la page adressée „ Table des matières à gauche active : Commuter les onglets entre l'affichage de la table des matières, l'affichage de l'index et la fonction de recherche en texte intégral et commutation sur l'écran de droite „ Fenêtre de texte à droite active : Retour à la fenêtre de gauche

Programmation : aides à la programmation

Sauter au lien suivant Sélectionner la dernière page affichée Feuilleter vers l'avant si vous avez utilisé à plusieurs reprises la fonction „Sélectionner la dernière page affichée“ Feuilleter d'une page en arrière Feuilleter d'une page en avant Afficher/occulter la table des matières Commuter entre l'affichage pleine page et l'affichage réduit. Avec l'affichage réduit, vous ne voyez plus qu'une partie de l'interface utilisateur Le focus passe en interne sur l'application TNC, ce qui vous permet d'utiliser la commande alors que le TNCguide est ouvert. Si le mode affichage pleine page est actif, la TNC réduit la taille de la fenêtre avant le changement de focus Fermer le TNCguide

La page de gauche est active.

U Sélectionner l'onglet Index

U Mettre en surbrillance la rubrique désirée avec la touche fléchée

Avec l'onglet Rech., vous pouvez faire une recherche dans tout le

TNCguide d'après un mot clef. La page de gauche est active.

U Sélectionner l'onglet Rech.

U Avec la touche du curseur, mettre en surbrillance l'endroit choisi

Si vous activez la fonction Rech. seulmt dans titres,

(avec la souris ou en positionnant le curseur et en appuyant ensuite sur la touche espace), la TNC ne recherche pas le texte complet mais seulement les titres.

Programmation : aides à la programmation

Transférer les fichiers CHM décompressés vers le répertoire TNC:\tncguide\de de la TNC ou dans le sous-répertoire de la langue correspondant (voir tableau suivant) Si vous transférez les fichiers CHM vers la TNC en utilisant TNCremoNT, vous devez inscrire l’extension .CHM dans le sous-menu Fonctions spéciales>Configuration>Mode>Transfert en format binaire. Langue

être définie pour chaque axe séparément, par paramètre-machine.

Introduction Vous pouvez programmer l'avance dans la séquence TOOL CALL (appel d'outil) et dans chaque séquence de positionnement (voir „Créer des séquences de programme avec les touches de contournage” à la page 205) Dans les programmes en millimètres, introduisez l'avance en mm/min. et dans les programmes en pouces (à cause de la résolution), en 1/10ème de pouce/min.

Contrairement à FMAX, cette avance rapide n'agit pas seulement séquentiellement, elle agit jusqu'à ce que vous programmiez une nouvelle avance.

Durée d’effet L'avance programmée avec une valeur numérique reste active jusqu'à la séquence où une nouvelle avance a été programmée. F MAX n'est valable que pour la séquence dans laquelle elle a été programmée. Après une séquence avec F MAX, l'avance active est la dernière programmée avec une valeur numérique. Modification en cours d'exécution du programme Pendant l'exécution du programme, vous pouvez modifier l'avance à l'aide du potentiomètre d'avance F.

Dans le programme d'usinage, vous pouvez modifier la vitesse de rotation broche dans une séquence TOOL CALL en n'introduisant que la nouvelle vitesse de rotation broche :

U Programmer l'appel d'outil : appuyer sur la touche

Pendant l'exécution du programme, vous pouvez modifier la vitesse de rotation de la broche à l'aide du potentiomètre de broche S.

Vous pouvez introduire les données d'outils soit directement dans le programme à l'aide de la fonction TOOL DEF, soit séparément dans les tableaux d'outils. Si vous introduisez les données d'outils dans les tableaux, vous disposez alors d'autres informations relatives aux outils. Lors de l'exécution du programme d'usinage, la TNC prend en compte toutes les informations programmées.

L’outil numéro 0 est défini comme outil zéro; il a pour longueur L=0 et pour rayon R=0. Dans le tableau d'outils, vous devez également définir l'outil T0 avec L=0 et R=0.

Longueur d'outil L Par principe, introduisez systématiquement la longueur d'outil L en longueur absolue se référant au point de référence de l'outil. Pour de nombreuses fonctions utilisées en liaison avec l'usinage multiaxes, la

TNC doit disposer impérativement de la longueur totale de l'outil.

Une valeur Delta positive correspond à une surépaisseur (DL, DR,

DR2>0). Pour usiner avec une surépaisseur, introduisez la valeur de surépaisseur dans l'appel d'outil avec TOOL CALL.

R Une valeur Delta négative correspond à une réduction d'épaisseur (DL,

DR, DR2<0). Une sous-épaisseur est introduite dans le tableau d'outils dans le cas d'une usure d'outil. Les valeurs Delta à introduire sont des valeurs numériques. Dans une séquence TOOL CALL, vous pouvez également introduire la valeur sous forme de paramètre Q. Plage d’introduction : les valeurs Delta ne doivent pas excéder ±99,999 mm.

Introduire les données d'outils dans le programme

Pour un outil donné, vous définissez une seule fois dans une séquence TOOL DEF le numéro, la longueur et le rayon :

U Sélectionner la définition d'outil : appuyer sur la touche TOOL DEF U Numéro d'outil : pour désigner l'outil sans ambiguïté

U Longueur d'outil : valeur de correction de longueur

: appuyer sur la softkey de l'axe désiré. Exemple 4 TOOL DEF 5 L+10 R+5

Vous devez utiliser les tableaux d’outils lorsque

„ vous utilisez des outils indexés, comme p. ex. des forets étagés avec plusieurs corrections de longueur (voir page 172) „ votre machine est équipée d’un changeur d’outils automatique „ vous désirez procéder à l'étalonnage automatique d'outils avec le TT 130 (voir Manuel d'utilisation Cycles palpeurs) „ vous désirez effectuer un évidement avec le cycle d'usinage 22 (voir Manuel d'utilisation des cycles, cycle EVIDEMENT) „ vous désirez utiliser les cycles d'usinage 251 à 254 (voir Manuel d'utilisation des cycles, cycles 251 à 254) „ vous désirez travailler avec le calcul automatique des données de coupe Tableau d'outils : données d'outils standard Abrév.

Tableau de valeurs de correction?

Plage d'introduction : 16 caractères max sans extension de fichier

LAST_USE Date et heure, auxquelles la TNC a changé l'outil la dernière fois

Attribuez un autre nom de fichier avec l'extension .T aux tableaux d'outils que vous voulez archiver ou utiliser pour le test du programme. Ouvrir le tableau d’outils TOOL.T :

U Sélectionner n'importe quel mode Machine

U Sélectionner le tableau d'outils : appuyer sur la softkey U Afficher le choix de types de fichiers : appuyer sur la

softkey SELECT. TYPE U Afficher les fichiers de type .T : appuyer sur la softkey

AFFICHE .T. Fonctions d'édition pour tableaux d'outils

Sélectionner le début du tableau

Sélectionner la fin du tableau Sélectionner la page précédente du tableau Sélectionner la page suivante du tableau Chercher le nom d’outil dans le tableau

Saut en fin de ligne

Copier le champ en surbrillance Insérer le champ copié Ajouter le nombre de lignes possibles (outils) en fin de tableau Insérer la ligne avec numéro d'outil indexé derrière la ligne actuelle. La fonction n'est active que si vous devez enregistrer plusieurs valeurs de correction pour un outil (paramètre-machine 7262 différent de 0). Derrière le dernier index, la TNC ajoute une copie des données d'outils pour la 1ère utilisation : p. ex. forets étagés avec plusieurs corrections de longueur Effacer la ligne courante (outil), la TNC efface le contenu de la ligne du tableau. Si l'outil à effacer est enregistré dans le tableau d'emplacement, alors le comportement de cette fonction dépend du paramètre machine 7263 (voir „Liste des paramètres utilisateurs généraux” à la page 657) Afficher/ne pas afficher numéros d'emplacement Afficher tous les outils/n'afficher que les outils mémorisés dans le tableau d'emplacements Quitter le tableau d'outils U Appeler le gestionnaire de fichiers et sélectionner un fichier d'un autre type, p. ex. un programme d'usinage

„ Le fichier-cible doit déjà exister

„ Le fichier à copier ne doit contenir que les colonnes (lignes) à remplacer Copier des colonnes ou lignes données à l'aide de la softkey REMPLACER CHAMPS (voir „Copier un fichier donné” à la page 117).

TNC doit être adaptée par le constructeur de votre machine. En particulier, le constructeur de la machine doit mettre à disposition les cinématiques des porte-outils correspondantes ou celles qui sont paramétrées.

Consultez le manuel de la machine! Dans le tableau d'outils TOOL.T, vous pouvez si nécessaire attribuer à chaque outil une cinématique supplémentaire de porte-outils dans la colonne KINEMATIC. Dans le cas le plus simple, cette cinématique de porte-outils peut simuler le cône pour pouvoir en tenir compte lors du contrôle dynamique anti-collision. Vous pouvez en outre utiliser cette fonction pour intégrer facilement les têtes à renvoi d'angle dans la cinématique de la machine. HEIDENHAIN propose des cinématiques de porte-outils pour les palpeurs HEIDENHAIN. En cas de besoin, adressez vous à HEIDENHAIN. Affecter une cinématique de porte-outil Pour affecter un outil à une cinématique de porte-outil, procédez de la manière suivante :

U Sélectionner n'importe quel mode Machine

U Sélectionner le tableau d'outils : appuyer sur la softkey

TABLEAU D'OUTILS U Mettre la softkey EDITER sur „ON“

U Choisir la dernière barre de softkey

TNC. Tenez compte de la procédure suivante :

U U U U U U U Copier le tableau d'outils TOOL.T sur la TNC, p. ex. vers TST.T Démarrer sur le PC le logiciel de transfert de données TNCremoNT Etablir la liaison vers la TNC Transférer vers le PC le tableau d'outils TST.T copié

A l'aide de n'importe quel éditeur de texte, réduire le fichier TST.T aux lignes et colonnes qui doivent être modifiées (voir figure). Veiller à ce que l'en-tête ne soit pas modifiée et que les données soient toujours alignées dans la colonne. Il n'est pas impératif que les numéros d'outils (colonne T) se suivent Dans TNCremoNT, sélectionner le sous-menu <Fonctions spéciales> et <TNCcmd> : TNCcmd démarre Pour transférer le fichier TST.T vers la TNC, introduire la commande suivante et l'exécuter avec Entrée (voir figure) : put tst.t tool.t /m Lors du transfert, seules sont remplacées les données d'outils qui sont définies dans le fichier partiel (par exemple TST.T). Toutes les autres données d'outils du tableau TOOL.T restent inchangées. Pour voir comment copier les tableaux d'outils à l'aide du gestionnaire de fichiers de la TNC, reportez-vous au gestionnaire de fichiers (voir „Copier un tableau” à la page 119).

Consultez le manuel de la machine! Pour le changement automatique d'outil, vous avez besoin du tableau d'emplacements TOOL_P.TCH. La TNC gère plusieurs tableaux d'emplacements avec des noms de fichiers au choix. Pour activer le tableau d'emplacements destiné à l'exécution du programme, sélectionnez-le avec le gestionnaire de fichiers dans un mode d'exécution de programme (état M). Afin de pouvoir gérer plusieurs magasins dans un tableau d'emplacements (indexation du numéro d'emplacement), vous devez configurer les paramètres-machine 7261.0 à 7261.3 différents de 0. La TNC peut gérer dans le tableau d’emplacements jusqu'à 9999 emplacement de magasin. Editer un tableau d'emplacements en mode Exécution de programme U Sélectionner le tableau d'outils : appuyer sur la softkey

TABLEAU D'OUTILS U Sélectionner le tableau d'emplacements : appuyer sur

U Afficher le choix de types de fichiers : appuyer sur la

softkey SELECT. TYPE U Afficher les fichiers de type .TCH : appuyer sur la softkey TCH FILES (deuxième barre de softkeys)

Type outil pour tableau emplacements?

Sélectionner la page précédente du tableau Sélectionner la page suivante du tableau Annuler le tableau d'emplacements Annuler la colonne numéro d'outil T Saut au début de la ligne suivante Réinitialiser la colonne à sa configuration par défaut. Valable uniquement pour les colonnes RSV, LOCKED_ABOVE, LOCKED_BELOW, LOCKED_LEFT et LOCKED_RIGHT

Avec la softkey NOM OUTIL, commuter vers l'introduction du nom. La TNC met automatiquement le nom d'outil entre guillemets. Les noms se réfèrent

à ce qui a été introduit dans le tableau d'outils actif TOOL.T. Pour appeler un outil avec d'autres valeurs de correction, introduisez l'index défini dans le tableau d'outils derrière un point décimal. Avec la softkey SELECT., vous pouvez ouvrir une boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez sélectionner directement (sans avoir à indiquer son numéro ou son nom) un outil défini dans le tableau d'outils TOOL.T: voir également „Editer les données d'outils dans la fenêtre de sélection” à la page 181

(définie dans le paramètre-machine 1010). F est active jusqu'à ce que vous programmiez une nouvelle avance dans une séquence de positionnement ou

dans une séquence TOOL CALL U Surépaisseur de longueur d'outil DL : valeur Delta de longueur d'outil

U U U U A l'aide des touches fléchées, sélectionner la ligne, puis la colonne contenant la valeur à éditer : le cadre bleu clair désigne le champ pour l'édition

Mettre la softkey EDITER sur ON, introduire la valeur désirée et valider avec la touche ENT Si nécessaire, sélectionner d'autres colonnes et refaire la procédure décrite précédemment Valider dans le programme avec la touche ENT l'outil sélectionné

Exemple : appel d'outil

L'outil numéro 5 est appelé dans l'axe d’outil Z avec une vitesse de rotation broche de 2500 tours/min et une avance de 350 mm/min. La surépaisseur pour la longueur d'outil et le rayon d'outil 2 est de 0,2 mm ou 0,05 mm, et la réduction d'épaisseur pour le rayon d'outil, de 1 mm. Présélection dans les tableaux d’outils Si vous vous servez des tableaux d'outils, vous présélectionnez dans une séquence TOOL DEF le prochain outil qui doit être utilisé. Pour cela, vous introduisez soit le numéro de l'outil, soit un paramètre Q, soit encore un nom d'outil entre guillemets.

La position de changement d'outil doit être abordée sans risque de collision. A l'aide des fonctions auxiliaires M91 et M92, vous pouvez aborder une position machine de changement d'outil. Si vous programmez TOOL CALL 0 avant le premier appel d'outil, la TNC déplace le cône dans l'axe de broche à une position indépendante de la longueur de l'outil.

Changement d’outil manuel Avant un changement d’outil manuel, la broche est arrêtée, l’outil amené à la position de changement d'outil:

U U U U Aborder de manière programmée la position de changement d’outil

Interrompre l'exécution du programme, voir „Interrompre l'usinage”, page 605 Changer l'outil Poursuivre l'exécution du programme, voir „Reprendre l’exécution du programme après un arrêt d'usinage”, page 608

Un changement automatique d’outil avec correction de rayon active est impossible si un programme CN de changement est utilisé sur votre machine. Consultez le manuel de la machine!

Lorsque la durée d'utilisation d'un outil TIME2 est atteinte, la TNC remplace automatiquement l'outil par un outil jumeau. Pour cela, activez en début de programme la fonction auxiliaire M101. Vous pouvez annuler l'effet de M101 avec M102. Lorsque TIME1 est atteint, la TNC initialise seulement un marqueur interne, qui peut être exploité au moyen du PLC. Inscrivez dans la colonne RT du tableau d’outils le numéro de l’outil jumeau à installer. Si aucun numéro d’outil n’y est inscrit, la TNC installe alors un outil du même nom que l’outil actif actuellement. La TNC lance toujours la recherche de l’outil jumeau au début du tableau d’outils et, par conséquent, installe toujours le premier outil qu’elle trouve en partant du début du tableau. Le changement d'outil automatique a lieu „ après la séquence CN à l'issue de l'écoulement de la durée d'utilisation ou „ au plus tard une minute après écoulement de la durée d'utilisation (ce calcul étant basé sur un réglage à 100% du potentiomètre) Si la durée d'utilisation est dépassée avec M120 (Look Ahead) active, la TNC ne change l'outil qu'après la séquence dans laquelle vous avez annulé la correction de rayon. La TNC n'exécute pas de changement d'outil automatique, quand un cycle d'usinage est en cours d'exécution. Exception : lors des cycles d'usinage de motif 220 et 221 (cercle de trous et surface de trous), la TNC exécute, en cas de besoin, un changement automatique d'outil entre deux positions d'usinage. La TNC n'exécute pas de changement d'outil automatique tant qu'un programme de changement d'outil est en cours d'exécution.

Attention, danger pour la pièce et l'outil!

Mettre hors service le changement automatique d'outil avec M102, lorsque vous travaillez avec des outils spéciaux (p. ex. fraise-scies), car la TNC dégage l'outil toujours dans le sens de l'axe d'outil.

Conditions requises pour séquence CN avec vecteurs normaux de surface et correction 3D voir „Correction d'outil tridimensionnelle (option de logiciel 2)”, page

484. Le rayon de l'outil jumeau peut différer de celui de l'outil d'origine. Les séquences de programme transmises par le système de FAO ne sont pas prises en compte. La valeur delta (DR) est à introduire soit dans le tableau d'outils, soit dans la séquence TOOL CALL. Si DR est supérieur à zéro, la TNC affiche un message et ne procède pas au changement d'outil. Le message est caché avec la fonction M107 et réactivé avec M108.

„ Le bit2 du paramètre-machine 7246 doit être =1

„ Le calcul de la durée d'usinage doit être actif en mode Test de programme „ Le programme conversationnel à vérifier doit avoir été simulé entièrement en mode Test de programme Configurations pour le test d'utilisation d'outils Pour influer sur le comportement du test d'utilisation d'outils, un formulaire est disponible que vous pouvez appeler de la façon suivante :

U U U Sélectionner le mode Exécution de programme en continu ou

Exécution pas-à-pas Appuyer sur la softkey utilisation outils : la TNC affiche une barre de softkey avec les fonctions de test d'utilisation d'outils Appuyer sur la softkey REGLAGE : la TNC affiche le formulaire avec les configurations possibles disponibles

Procéder aux configurations suivantes séparément pour Exécution de programme en continu/pas-à-pas et Programme-Test :

„ Configuration Ne pas créer de fichier d'utilisation des outils : La TNC ne crée pas de fichier d'utilisation des outils „ Configuration Créer un seul et unique fichier d'utilisation des outils : La TNC crée un seul et unique fichier d'utilisation des outils avec le prochain start CN ou start de la simulation. La TNC active alors automatiquement le mode Ne pas créer de fichier d'utilisation des outils pour éviter que le fichier d'utilisation ne soit écrasé lors d'un autre start CN. „ Configuration Recréer fichier d'utilisation des outils si nécessaire ou pour modifs (par défaut) : La TNC crée un fichier d'utilisation des outils avec le prochain start CN ou start du test de programme. Cette configuration garantit que la TNC crée réellement un nouveau fichier d'utilisation des outils après des modifications de programmes

La TNC compare les valeurs effectives de durée d'utilisation du tableau d'outils avec les valeurs nominales du fichier d'utilisation d'outils.

Lorsque vous appuyez sur la softkey TEST D'UTILISATION D'OUTILS, la TNC affiche le résultat du test d'utilisation d'outils dans une fenêtre auxiliaire. Fermer la fenêtre auxiliaire avec la touche CE. La TNC enregistre les durées d'utilisation d'outils dans un fichier séparé portant l'extension pgmname.H.T.DEP. (voir „Modifier la configuration MOD de fichiers dépendants” à la page 634). Le fichier d'utilisation d'outils contient les informations suivantes : Colonne

WTIME. Dans la colonne PATH, la TNC enregistre le chemin d'accès au programme CN concerné. La colonne TIME contient la somme de toutes les lignes TIME (seulement avec Marche broche et sans déplacements en avance rapide). La TNC met à 0 toutes les autres colonnes „ TOOLFILE : dans la colonne PATH, la TNC enregistre le chemin d'accès au tableau d’outils que vous avez utilisé pour le test du programme. Lors du test d’utilisation d'outils, la TNC peut ainsi déterminer si vous avez exécuté le test du programme

avec TOOL.T TNR Numéro d'outil (–1: aucun outil encore installé)

„ Surbrillance sur un enregistrement de palette dans le fichier de palettes :

La TNC exécute le test d'utilisation d'outils pour toute la palette „ Surbrillance sur un enregistrement de programme dans le fichier de palettes : Die TNC n'exécute le test d'utilisation d'outils que pour le programme sélectionné

„ Représentation claire (et personnalisable si vous le souhaitez) des données d'outils dans des formulaires

„ Identification diverse des différentes données d'outils dans le nouvel affichage du tableau „ Affichage mélangé des données issues du tableau d'outils et du tableau d'emplacements „ Possibilité d'un tri rapide de toutes les données d'outils avec clique de souris „ Utilisation d'outils graphiques, p. ex., couleurs différentes pour l'état de l'outil et celui du magasin „ Disponibilité d'une liste d'affectation de tous les outils pour un programme donné „ Disponibilité de la chronologie d'utilisation de tous les outils spécifiques à un programme „ Copier et insérer toutes les données d'outils concernant un outil Appeler le gestionnaire d'outils L'appel du gestionnaire d'outils peut se distinguer de la la manière décrite ultérieurement, consulter le manuel de la machine!

Liste indiquant l'ordre de tous les outils qui ont été changés dans le programme sélectionné dans le mode Exécution de programme

(seulement si vous avez déjà créé un fichier d'utilisation d'outils), voir „Test d'utilisation des outils”, page 185) Vous ne pouvez éditer les données d'outils que dans les formulaires que vous pouvez activer en appuyant sur la softkey FORMULAIR ou sur la touche ENT pour l'outil en surbrillance.

Sélectionner la page précédente du tableau Sélectionner la page suivante du tableau Appeler le formulaire de l'outil ou de l'emplacement d'outil en surbrillance dans le tableau Fonction alternative : appuyer sur la touche ENT Passer à l'onglet suivant : Outils, Emplacements, Liste d'implantation, Liste d'utilisation T Fonction de recherche : la fonction de recherche permet de sélectionner la colonne à rechercher et ensuite le terme de recherche au moyen d'une liste ou par l'introduction du terme de recherche Afficher les colonnes des outils programmés (si l'onglet Emplacts est actif) Réglages : „ TRIER COLONNE active : Un clic de souris sur l'entête de colonne trie son contenu „ DECALER COLONNE active : Une colonne peut être décalée avec un glisserdéposer Réinitialiser l'état initial des configurations exécutées manuellement (décaler colonnes)

Si l'on clique dans une colonne de l'en-tête du tableau, la TNC trie les données dans un ordre croissant ou décroissant (dépend de la configuration active)

„ Déplacer les colonnes En cliquant dans une colonne et en maintenant enfoncée la touche de la souris pour déplacer ensuite cette colonne, vous pouvez disposez les colonnes dans l'ordre que vous voulez. La TNC ne mémorise pas l'ordre actuel des colonnes lorsque vous quittez le gestionnaire d'outils (dépend de la configuration active) „ Afficher les informations complémentaires dans le formulaire La TNC affiche les textes d'aide lorsque vous avez réglé la softkey EDITER ON/OFF sur ON, déplacez le curseur de la souris sur un champ de saisie actif et laisser immobile pendant une seconde

Choisir l'index de l'outil suivant (seulement actif si l'indexation est active)

Annuler les modifications que vous avez faites depuis l'appel du formulaire (fonction Undo) Ajouter une ligne (index d'outil) (2ème barre de softkeys) Effacer une ligne (index d'outil) (2ème barre de softkeys) Copier les données de l'outil sélectionné (2ème barre de softkeys) Insérer les données d'outils copiées dans l'outil sélectionné (2ème barre de softkeys)

TNC gère jusqu'à cinq axes, y compris les axes rotatifs.

Si un système de FAO crée des séquences de programme avec des vecteurs normaux aux surfaces, la TNC peut exécuter une correction d'outil tridimensionnelle, voir „Correction d'outil tridimensionnelle (option de logiciel 2)”, page 484.

Correction de la longueur d'outil

La correction d'outil pour la longueur est active dès que vous appelez un outil et le déplacez dans l'axe de broche. Pour l'annuler, appeler un outil de longueur L=0. Attention, risque de collision! Si vous annulez une correction de longueur positive avec TOOL CALL 0, la distance entre l'outil et la pièce s'en trouve réduite. Après un appel d'outil TOOL CALL, le déplacement programmé de l'outil dans l'axe de broche est modifié en fonction de la différence de longueur entre l'ancien et le nouvel outil. Pour la correction de longueur, les valeurs Delta prises en compte sont celles issues de la séquence TOOL CALL et du tableau d'outils : Valeur de correction = L + DLTOOL CALL + DLTAB avec L: DL TOOL CALL : DL TAB : Surépaisseur DL pour longueur issue du tableau d'outils

„ RL ou RR pour une correction de rayon

„ R+ ou R-, pour une correction de rayon lors d'un déplacement paraxial „ R0 si aucune correction de rayon ne doit être exécutée

La correction de rayon devient active dès qu’un outil est appelé et déplacé dans une séquence linéaire dans le plan d’usinage avec RL ou

„ sélectionnez un nouveau programme PGM MGT Pour une correction de rayon, la TNC tient compte des valeurs Delta issues aussi bien de la séquence TOOL CALL que du tableau d'outils : Valeur de correction = R + DRTOOL CALL + DRTAB avec R: DR TOOL CALL : Contournages sans correction de rayon: R0 L'outil se déplace dans le plan d'usinage avec son centre situé soit sur la trajectoire programmée ou sur les coordonnées programmées. Application : perçage, pré-positionnement.

Y La distance entre le centre de l'outil et le contour programmé correspond à la valeur du rayon de l'outil. „Droite“ et „gauche“ désignent la position de l'outil dans le sens du déplacement le long du contour de la pièce. voir figures.

Entre deux séquences de programme dont la correction de rayon RR et RL diffère, il doit y avoir au minimum une séquence de déplacement dans le plan d'usinage sans correction de rayon (par conséquent avec R0).

RL La TNC active une correction de rayon à la fin de la séquence dans laquelle vous avez programmé la correction pour la première fois.

Vous pouvez activer la correction de rayon également pour les axes auxiliaires du plan d'usinage. Programmez également les axes auxiliaires dans chacune des séquences suivantes car sinon la TNC exécute à nouveau la correction de rayon dans l'axe principal. Lors de la 1ère séquence avec correction de rayon RR/RL et lors de l'annulation avec R0, la TNC positionne toujours l'outil perpendiculairement au point initial ou au point final programmé. Positionnez l'outil devant le premier point du contour ou derrière le dernier point du contour de manière à éviter que celui-ci ne soit endommagé.

Déplacement d’outil à gauche du contour programmé : appuyer sur la softkey RL ou

déplacement d’outil à droite du contour programmé : appuyer sur la softkey RR ou

Déplacement d'outil sans correction de rayon ou annuler la correction de rayon : appuyer sur la touche

ENT Fermer la séquence : appuyer sur la touche END

Aux angles internes, la TNC calcule le point d'intersection des trajectoires sur lesquelles le centre de l'outil se déplace avec correction du rayon. En partant de ce point, l'outil se déplace le long de l'élément de contour suivant. Ainsi la pièce n'est pas endommagée aux angles internes. Par conséquent, le rayon d'outil ne peut pas avoir n'importe quelle dimension pour un contour donné.

RL Attention, danger pour la pièce!

Pour l’usinage des angles internes, ne définissez pas le point initial ou le point final sur un angle du contour car celui-ci pourrait être endommagé. Usinage des angles sans correction de rayon Sans correction de rayon, vous pouvez influer sur la trajectoire de l'outil et sur l'avance aux angles de la pièce à l'aide de la fonction auxiliaire M90.voir „Arrondi d'angle: M90”, page 357. RL

Un contour de pièce est habituellement composé de plusieurs

éléments de contour tels que droites ou arcs de cercles. Les fonctions de contournage vous permettent de programmer des déplacements d'outils pour les droites et arcs de cercle.

Fonctions auxiliaires M Les fonctions auxiliaires de la TNC commandent :

„ l'exécution du programme, p. ex. une interruption de programme „ les fonctions de la machine comme l’activation et la désactivation de la rotation broche et de l’arrosage „ le comportement de contournage de l'outil

Sous-programmes et répétitions de parties de programme

Les séquences d'usinage qui se répètent ne sont à introduire qu'une seule fois dans un sous-programme ou une répétition de partie de programme. Quand une partie de programme ne doit être exécutée que dans certaines conditions, il est également préférable d'inclure ces séquences dans un sous programme. En plus, un programme d'usinage peut en appeler un autre et l'exécuter.

80 La programmation à l'aide de paramètres Q est décrite au chapitre 9.

Programmer un déplacement d’outil pour un usinage

Z Quand vous créez un programme d'usinage, vous programmez successivement les fonctions de contournage de chaque élément du contour de la pièce. Pour cela, vous introduisez habituellement les coordonnées des points finaux des éléments du contour du dessin. A partir de ces coordonnées, des données d'outils et de la correction de rayon, la TNC calcule le déplacement réel de l'outil.

Selon la construction de votre machine, c'est soit l'outil soit la table de la machine avec la pièce fixée qui se déplace lors de l'usinage. Partez toujours du principe que c'est l'outil qui se déplace lors de la programmation d'un contournage.

: la TNC déplace l'outil dans le plan programmé. Exemple:

Pour les déplacements circulaires, la TNC déplace simultanément deux axes de la machine : l'outil se déplace par rapport à la pièce sur une trajectoire circulaire. Pour les déplacements circulaires, vous pouvez introduire un centre de cercle CC.

Les fonctions de contournage des arcs de cercle permettent de programmer des cercles dans les plans principaux : le plan principal doit être défini dans l'appel d'outil TOOL CALL avec la définition de l'axe de broche : Axe de broche

La TNC peut commander jusqu'à 5 axes simultanément (option du logiciel) Lors d'un usinage sur 5 axes, la commande déplace simultanément, par exemple, 3 axes linéaires et 2 axes rotatifs.

6.2 Principes de base des fonctions de contournage

Sens de rotation DR pour les déplacements circulaires

Pour les déplacements circulaires sans raccordement tangentiel à d'autres éléments du contour, introduisez le sens de rotation de la manière suivante : Rotation sens horaire : DRRotation sens anti-horaire : DR+ Correction de rayon La correction de rayon doit être programmée dans la séquence qui aborde le premier élément du contour. Une correction de rayon ne doit pas être programmée dans une séquence de trajectoire circulaire. Programmez la correction dans une séquence linéaire précédente (voir „Contournages - Coordonnées cartésiennes”, page 214) ou dans une séquence d'approche (séq. APPR, voir „Approche et sortie du contour”, page 206).

Créer des séquences de programme avec les touches de contournage Vous ouvrez le dialogue conversationnel Texte clair avec les touches de fonction de contournage grises. La TNC réclame toutes les informations et insère la séquence de programme à l’intérieur du programme d’usinage. Exemple – Programmation d'une droite. Ouvrir le dialogue de programmation : p.ex. Droite

Introduire les coordonnées du point final de la droite, par ex. -20 en X COORDONNÉES? Introduire les coordonnées du point final de la droite, p.ex. 30 en Y, valider avec la touche ENT CORR. RAYON : RL/RR/SANS CORR.? Sélectionner la correction de rayon : p.ex., appuyer sur la softkey R0, l'outil se déplace sans correction AVANCE F=? / F MAX = ENT

Les fonctions APPR (en anglais approach = approche) et DEP (en anglais departure = départ) sont activées avec la touche APPR/DEP. Les formes de contour suivantes peuvent être sélectionnées par softkeys : Fonction

Trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel au contour, approche et sortie vers un point auxiliaire à l'extérieur du contour, sur un segment de droite avec raccordement tangentiel

Aborder et quitter sur une trajectoire hélicoïdale En abordant et en quittant sur une trajectoire hélicoïdale (hélice), l'outil se déplace dans le prolongement de l'hélice et se raccorde ainsi au contour avec une trajectoire circulaire tangentielle. Pour cela, utilisez la fonction APPR CT ou DEP CT.

Programmation : Programmer les contours

„ Point auxiliaire PH Avec certaines formes de trajectoires, l'approche et la sortie du contour passent par un point auxiliaire PH que la TNC calcule à partir des données contenues dans les séquences APPR et DEP. La TNC déplace l'outil de la position actuelle au point auxiliaire PH avec la dernière avance programmée. Si vous avez programmé FMAX (avance rapide) dans la dernière séquence de positionnement avant la fonction d'approche, la TNC aborde également le point auxiliaire PH en avance rapide „ Premier point du contour PA et dernier point du contour PE Programmez le premier point du contour PA dans la séquence APPR et le dernier point du contour PE avec n'importe quelle fonction de contournage. Si la séquence APPR contient aussi la coordonnée Z, la TNC déplace l'outil d'abord dans le plan d'usinage jusqu'à PH, puis dans l'axe d'outil à la profondeur programmée. „ Point final PN La position PN est située hors du contour et dépend des données de la séquence DEP. Si DEP contient également la coordonnée Z, la TNC déplace l'outil tout d'abord dans le plan d'usinage jusqu'à PH, puis dans l'axe d'outil à la hauteur programmée. Description succincte

APPR LCT, la TNC déplace l'outil du point auxiliaire PH avec l'avance programmée dans la séquence APPR. Si aucune avance n'a été programmée avant la séquence d'approche, la TNC délivre un message d'erreur.

6.3 Approche et sortie du contour

Coordonnées polaires

Vous pouvez aussi programmer en coordonnées polaires les points du contour pour les fonctions d'approche et de sortie : „ APPR LT devient APPR PLT Programmez la correction de rayon dans la même séquence que le premier point du contour PA dans la séquence APPR. Les séquences DEP annulent automatiquement la correction de rayon! Approche sans correction de rayon : si vous programmez R0 dans la séquence APPR, la TNC déplace l'outil comme un outil de rayon R = 0 mm avec une correction de rayon RR! Ainsi, avec les fonctions APPR/DEP LN et APPR/DEP CT est définie la direction dans laquelle la TNC entre sur le contour et sort de celui-ci. Vous devez en outre programmer les deux coordonnées du plan d'usinage dans la séquence de déplacement qui suit la séquence APPR

Programmation : Programmer les contours

Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey APPR LN :

U Coordonnées du premier point du contour PA U Longueur : distance au point auxiliaire PH. Introduire

LEN toujours avec son signe positif!

U Correction de rayon RR/RL pour l'usinage

U Angle au centre CCA de la trajectoire circulaire

„ CCA doit toujours être introduit avec le signe positif „ Valeur d’introduction max. 360°

PE jusqu'au point final PN. La droite est dans le prolongement du dernier élément du contour. PN est situé à distance LEN de PE.

U U Programmer le dernier élément du contour avec le point final PE et la correction de rayon

Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey DEP LT: U LEN : Introduire la distance entre le point final PN et le dernier élément du contour PE.

élément du contour.au point PE Les points PN et PE sont distants de la valeur LEN + rayon d'outil.

U U Programmer le dernier élément du contour avec le point final PE et la correction de rayon

Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey DEP LN : U LEN : introduire la distance par rapport au point final PN Important : introduire LEN en positif!

Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey DEP CT :

U Angle au centre CCA de la trajectoire circulaire

U Rayon R de la trajectoire circulaire

U Introduire les coordonnées du point final PN.

U Rayon R de la trajectoire circulaire. Introduire R en positif!

Coordonnées du centre du cercle ou du pôle

U U U Déplacez l'outil en mode Manuel jusqu'à la position qui doit être transférée Commutez l'affichage de l'écran sur Mémorisation/édition de programme Sélectionner la séquence de programme derrière laquelle doit être insérée la séquence L U Appuyer sur la touche „TRANSFÉRER LA POSITION EFFECTIVE“ : la TNC génère une séquence L ayant les coordonnées de la position effective Vous définissez avec la fonction MOD le nombre d'axes que la TNC mémorise dans la séquence L (voir „Sélectionner l'axe pour générer une séquence L”, page 641).

„ La correction de rayon doit être identique avant et après la séquence CHF „ Le chanfrein doit pouvoir être usiné avec l’outil actuel

U Longueur chanfrein : longueur du chanfrein, si nécessaire :

Le point d'intersection nécessaire au chanfrein ne fait pas partie du contour. Une avance programmée dans la séquence CHF n'agit que dans cette séquence. Après l'usinage du chanfrein, l'avance avant la séquence CHF redevient active.

Programmation : Programmer les contours

Le point d'intersection ne fait pas partie du contour. Une avance programmée dans la séquence RND n'agit que dans la séquence RND. Ensuite, l'avance avant la séquence RND redevient active. Une séquence RND peut être également utilisée pour une approche douce du contour.

„ transférer les coordonnées avec la touche „TRANSFERT DE LA POSITION EFFECTIVE“

U Introduire les coordonnées du centre du cercle ou pour valider la dernière position programmée, introduire : aucune coordonnée

Exemple de séquences CN

Le centre du cercle reste défini jusqu'à ce que vous programmiez un nouveau centre de cercle. Vous pouvez également définir un centre de cercle pour les axes auxiliaires U, V et W.

Introduire le centre de cercle en valeur incrémentale Une coordonnée en incrémental du centre du cercle se réfère toujours à la dernière position d'outil programmée. Avec CC, vous désignez une position de centre de cercle : l'outil ne se déplace pas à cette position. Le centre du cercle sert également de pôle pour les coordonnées polaires.

Programmation : Programmer les contours

U Introduire les coordonnées du centre de cercle

U Introduire les coordonnées du point final de l'arc de cercle, si nécessaire:

L'utilisation des coordonnées polaires est intéressante pour :

„ les positions sur des arcs de cercle „ les plans avec données angulaires (ex. cercles de trous) Vue d'ensemble des fonctions de contournages avec coordonnées polaires Fonction

Touche de contournage

U Y Coordonnées : pour le pôle, introduire les coordonnées cartésiennes ou pour valider la dernière position programmée, Introduire : Aucune coordonnée. Définir le pôle avant de programmer les coordonnées polaires. Ne programmer le pôle qu'en coordonnées cartésiennes. Le pôle reste actif jusqu'à ce que vous programmiez un nouveau pôle.

„ Filetage intérieur et extérieur de grands diamètres

„ Rainures de graissage

Pour le calcul dans le sens du fraisage, de bas en haut, on a :

Longueur du filet + dépassement de course en début et fin de filet

Hauteur totale h Pas de vis P x nombre de rotations n Angle total Nombre de rotations x 360° + angle pour incrémental IPA début du filet + angle pour dépassement de course Coordonnée initiale Z Pas du filet P x n rotations + (dépassement en début de filet) Forme de la trajectoire hélicoïdale Le tableau indique la relation entre la direction de l’usinage, sens de rotation et correction de rayon pour certaines formes de trajectoires. Filetage intérieur

-99 999,9999° et +99 999,9999° est possible.

„ des directions et des données concernant la forme du contour sont connues

éléments du contour que dans le plan d’usinage. Vous définissez le plan d'usinage dans la première séquence

BLK FORM du programme. Toutes les données connues de chaque élément du contour doivent être introduites. Programmez également dans chaque séquence les données qui ne changent pas : les données non programmées sont considérées comme étant inconnues! Les paramètres Q sont autorisés dans tous les éléments FK, excepté dans les éléments relatifs (ex. RX ou RAN), c'est à dire dans des éléments qui se réfèrent à d'autres séquences CN. Dans un programme, quand les programmations conventionnelles et FK sont mélangées, chaque séquence FK doit être définie clairement. La TNC a besoin d'un point fixe à partir duquel les calculs seront effectués. Avec les touches de dialogue grises, programmez directement avant un bloc FK une position contenant les deux coordonnées du plan d’usinage. Ne pas programmer de paramètre Q dans cette séquence. Quand la première séquence d'un bloc FK est une séquence FCT ou FLT, vous devez programmer avant celleci au moins deux séquences avec les touches de dialogue grises afin de définir clairement le sens de démarrage. Un bloc FK ne doit pas être situé directement derrière un repère LBL.

Créer des programmes FK pour la TNC 4xx:

Pour qu'une TNC 4xx puisse importer des programmes FK créés sur une iTNC 530, il convient de définir l'ordre chronologique des différents éléments FK à l'intérieur d'une séquence de la manière dont ils sont classés sur la barre de softkeys.

Programmation : Programmer les contours

Lorsque les indications de coordonnées sont incomplètes, le contour d’une pièce n’est parfois pas défini clairement. Dans ce cas; la TNC affiche à l’aide du graphique FK les différentes solutions parmi lesquelles vous devez choisir la bonne. Le graphique FK représente le contour de la pièce en plusieurs couleurs : bleu vert rouge

L’élément de contour est clairement défini

Les données introduites donnent plusieurs solutions ; sélectionnez la bonne Les données introduites ne suffisent pas encore pour définir l’élément de contour; introduisez d’autres données

Lorsque les données donnent lieu à plusieurs solutions et que l'élément de contour est en vert, sélectionnez le contour correct de la manière suivante :

U Appuyer sur la softkey AFFICHER SOLUTION jusqu'à ce que l'élément de contour soit affiché correctement. Utilisez la fonction zoom (2ème barre de softkeys) quand vous ne pouvez pas distinguer les différentes solutions les unes des autres.

U L'élément de contour affiché est le bon : le choisir

avec la softkey SELECTION SOLUTION Quand vous ne souhaitez pas choisir tout de suite un contour affiché en vert; appuyez sur la softkey ACHEVER SELECTION pour poursuivre le dialogue FK.

Il est souhaitable de choisir aussi rapidement que possible avec SELECTION SOLUTION les éléments de contour en vert afin de réduire le nombre de solutions pour les éléments suivants. Le constructeur de votre machine peut choisir d’autres couleurs pour le graphique FK. Les séquences CN d’un programme appelé avec PGM CALL sont affichées par la TNC dans une autre couleur. Afficher les numéros de séquence dans la fenêtre graphique Pour afficher les numéros de séquence dans la fenêtre graphique :

U Régler la softkey AFFICHER OMETTRE NO SÉQU. sur

AFFICHER (barre de softkeys 3)

„ Convertir le programme de manière à ce que la structure du programme (répétitions de parties de programme et appels de sousprogrammes) soit conservée. Ceci n'est pas possible si vous avez utilisé les fonctions de paramètres Q dans la séquence FK)

„ Convertir le programme de manière à ce que les répétitions de parties de programme, les appels de sous-programmes et les calculs de paramètres Q soient linéarisé. Lors de la linéarisation, au lieu des répétitions de parties de programme et appels de sousprogrammes, la TNC enregistre dans le programme créé les séquences CN à exécuter en interne ou bien elle convertit les valeurs que vous avez attribuées avec la fonction des paramètres Q

dans une séquence FK U Sélectionner le programme à convertir

U Sélectionner les fonctions spéciales

Le nom du fichier du fichier nouvellement créé par la TNC se compose de l'ancien nom de fichier auquel vient s'ajouter _nc. Exemple :

„ Nom du fichier du programme FK : LEVIER.H „ Nom du fichier du programme conversationnel Texte clair converti par la TNC : LEVIER_nc.h La résolution des programmes conversationnels Texte clair ainsi générés est de 0.1 µm. Le programme converti comporte le commentaire NOS ainsi qu'un numéro à la suite des séquences CN converties. Le numéro indique le numéro de séquence du programme FK à partir duquel la séquence en langage conversationnel a été calculée.

Programmation : Programmer les contours

Quand vous ouvrez le dialogue FK avec l’une de ces softkeys, la TNC affiche d’autres barres de softkeys à l’aide desquelles vous introduisez des coordonnées connues, des indications de sens et des données relatives à la forme du contour.

Droite avec raccordement tangentiel

Droite sans raccordement tangentiel Arc de cercle avec raccordement tangentiel Arc de cercle sans raccordement tangentiel Pôle pour programmation FK

Si la droite se raccorde tangentiellement à un autre élément du contour, ouvrez le dialogue avec la softkey FLT :

Quand la trajectoire circulaire se raccorde tangentiellement à un autre

élément du contour, ouvrez le dialogue avec la softkey FCT :

U Afficher les softkeys de programmation flexible de

X Exemple de séquences CN

27 FLT X+25 LEN 12.5 AN+35 RL F200 Rayon de la trajectoire circulaire

Exemple de séquences CN

10 FC CCX+20 CCY+15 DR+ R15 11 FPOL X+20 Y+15 Les points auxiliaires sont situés directement sur la droite ou sur le prolongement de celle-ci ou bien encore directement sur la trajectoire circulaire. Données connues

Si vous effacez une séquence à laquelle vous vous êtes référée, la TNC délivre un message d’erreur. Modifiez le programme avant d’effacer cette séquence.

Si vous traitez des fichiers DXF en mode de fonctionnement

Mémorisation/Edition de programme, la TNC génère des programmes de contour avec l'extension .H et des fichiers de points avec l’extension .PNT. Si vous traitez des fichiers DXF en mode smarT.NC, la TNC génère des programmes de contour avec l'extension .HC et des fichiers de points avec l’extension .HP. Le fichier DXF à traiter doit être enregistré sur le disque dur de la TNC. Avant l'importation dans la TNC, veiller à ce que le nom du fichier DXF ne comporte ni espace, ni caractères spéciaux non autorisés (voir „Noms de fichiers” à la page 108). Le fichier DXF à ouvrir doit comporter au moins une couche (layer). La TNC gère le format DXF R12 le plus répandu (correspondant à AC1009). La TNC ne gère pas le format binaire DXF. Lors de la création du fichier DXF à partir du programme CAO ou DAO, veiller à enregistrer le fichier en format ASCII. Eléments DXF sélectionnables comme contour: „ LINE (droite) „ CIRCLE (cercle entier) „ ARC (arc de cercle) (calques) et dans la fenêtre de droite, le dessin

„ Coordonnées X et Y de la position courante de la souris „ En mode SELECTION CONTOUR, la TNC affiche si le contour sélectionné est ouvert (open contour) ou fermé (closed contour) Unité de mesure MM/INCH : configurer l'unité de mesure du fichier DXF. La TNC délivre également le programme de contour avec cette unité de mesure Régler la tolérance : la tolérance définit la distance entre deux éléments de contour voisins. Cette tolérance vous permet de compenser des imprécisions générées lors de la création du dessin. La configuration par défaut dépend de la taille du fichier DXF en entier Régler la résolution : la résolution définit le nombre de chiffres après la virgule que la TNC doit utiliser pour générer le programme de contour. Par défaut : 4 chiffres après la virgule (correspondant à une résolution de 0.1 µm avec unité de mesure en MM active)

Programmation : importation de données issues de fichiers DXF

„ ON Afficher des points supplémentaires du cercle, valider le centre du cercle désiré en cliquant à nouveau Mode pour validation de points : définir si la TNC doit ou non afficher la course de déplacement de l'outil lorsque vous sélectionnez les positions d'usinage.

Vous devez veiller à configurer la bonne unité de mesure car le fichier DXF ne contient aucune information à ce sujet.

Si vous désirez générer des programmes pour d'anciennes commandes TNC, vous devez limiter la résolution à 3 chiffres après la virgule. Vous devez en outre supprimer les commentaires délivrés dans le programme de contour par le convertisseur DXF.

éléments de différente nature, par exemple le contour réel de la pièce, les cotes, les lignes auxiliaires et de structure, les hachures et textes.

Pour éviter que l'écran ne comporte trop d'informations inutiles lorsque vous sélectionnez le contour, vous pouvez cacher toutes les couches superflues contenues dans le fichier DXF. Le fichier DXF à exploiter doit comporter au moins une couche (layer). Vous pouvez aussi sélectionner un contour lorsque le constructeur l'a copié dans différentes couches.

Vous pouvez définir le point d'origine aux endroits suivants :

„ Au point de départ, au point final ou au milieu d'une droite „ Au point de départ ou au point final d'un arc de cercle „ Au changement de cadran d'un cercle entier ou à son centre „ Au point d'intersection de „ Droite – droite, y compris si le point d'intersection est situé dans le prolongement de la droite „ Droite – arc de cercle „ Droite – cercle entier „ Cercle – cercle (un arc de cercle ou un cercle entier) Pour définir un point d'origine, vous devez utiliser le pavé tactile du clavier de la TNC, ou bien une souris raccordée au port USB. Vous pouvez toujours modifier le point d'origine lorsque le contour est déjà sélectionné. La TNC ne calcule les données réelles du contour seulement si vous mémorisez le contour sélectionné dans un programme de contour.

U Avec la touche gauche de la souris, cliquez sur l'élément sur lequel vous voulez définir le point d'origine : la TNC affiche avec une étoile les points d'origine possibles situés sur l'élément sélectionné

U Cliquer sur l'étoile correspondant au point d'origine à sélectionner : la TNC affiche le symbole du point d'origine à l'endroit sélectionné. Si l'élément sélectionné est trop petit, utiliser si nécessaire la fonction zoom

Sélectionner comme point d'origine le point d'intersection de deux éléments

U Sélectionner le mode pour définir le point d'origine

U Avec la touche gauche de la souris, cliquer sur le premier élément (droite, cercle entier ou arc de cercle) : la TNC affiche avec une étoile les points d'origine possibles situés sur l'élément sélectionné

U Avec la touche gauche de la souris, cliquer sur le deuxième élément (droite, cercle entier ou arc de cercle) : la TNC affiche le symbole du point d'origine sur le point d'intersection

La TNC calcule également le point d'intersection de 2

éléments lorsque celui-ci est situé dans le prolongement d'un élément. Si la TNC doit calculer plusieurs points d'intersection, elle sélectionne alors le point d'intersection le plus proche de l'endroit où l'on a cliqué avec la souris sur le deuxième élément. Si la TNC ne peut pas calculer de point d'intersection, elle annule dans ce cas un élément qui est déjà sélectionné. Informations concernant les éléments La TNC affiche en bas et à gauche de l'écran la distance entre le point d'origine sélectionné et le point zéro du dessin.

Programmation : importation de données issues de fichiers DXF

Pour sélectionner un contour, vous devez utiliser le pavé tactile du clavier de la TNC, ou bien une souris raccordée au port USB. Si vous n'utilisez pas le programme de contour en mode smarT.NC, lorsque vous sélectionnez le contour, vous devez alors définir le sens de la trajectoire de manière à ce qu'il corresponde au sens d'usinage souhaité. Sélectionnez le premier élément de contour de manière à ce que l'approche se fasse sans risque de collision. Si les éléments de contour sont très rapprochés les uns des autres, utiliser la fonction zoom.

U Sélectionner le mode de sélection du contour : la TNC masque les couches affichées dans la fenêtre de gauche et active la fenêtre de droite permettant de sélectionner le contour

U Pour sélectionner un élément de contour : avec la touche gauche de la souris, cliquer sur l'élément de contour désiré. La TNC affiche l'élément de contour sélectionné en bleu. Pour l'élément marqué, la TNC affiche simultanément un symbole (cercle ou droite) dans la fenêtre de gauche

éléments de contour peuvent être sélectionnés sans ambiguïté dans le sens de trajectoire choisi, la TNC les affiche en vert. Cliquez sur le dernier élément vert pour valider tous les éléments dans le programme de contour. La TNC affiche dans la fenêtre de gauche tous les éléments sélectionnés. Les éléments encore sélectionnés en vert sont affichés sans coche par la

TNC dans la colonne NC. De tels éléments ne sont pas

enregistrés dans le programme de contour par la TNC U Si nécessaire, vous pouvez désactiver la sélection d'éléments marqués; pour cela, cliquez à nouveau sur l'élément dans la fenêtre de droite tout en maintenant

actionnée la touche CTRL Lorsque vous avez sélectionné des polylignes, la TNC affiche un numéro d'identification à deux niveaux dans la fenêtre de gauche. Le premier numéro correspond au numéro courant de l'élément de contour et le second numéro, au numéro d'élément de la polyligne correspondante issu du fichier DXF.

La TNC n'enregistre que les éléments réellement marqués (éléments en bleu) et qui sont cochés dans la fenêtre de gauche.

Programmation : importation de données issues de fichiers DXF

Procédez de la manière suivante :

U U U U U U L'élément de contour limité est sélectionné; il est donc marqué en bleu

Cliquer sur l'élément de contour à couper : la TNC affiche le point d'intersection avec une étoile entourée d'un cercle, les points des extrémités sélectionnables avec une simple étoile Tout en maintenant la touche CTRL enfoncée, cliquer sur le point d'intersection : la TNC coupe l'élément de contour au niveau du point d'intersection et cache à nouveau les points. Si nécessaire, la TNC rallonge ou raccourcit l'élément de contour (en bleu) et ce, jusqu'au point d'intersection des deux éléments Cliquer à nouveau sur l'élément coupé du contour : la TNC affiche à nouveau le point d'intersection et les points des extrémités Cliquer sur le point d'extrémité souhaité : la TNC marque en bleu l'élément qui est maintenant coupé Sélectionner l'élément de contour suivant Si l'élément de contour à rallonger/raccourcir est une droite, la TNC rallonge/raccourcit l'élément de contour de manière linéaire. Si l'élément de contour à rallonger/ raccourcir est un arc de cercle, la TNC rallonge/raccourcit l'arc de cercle de manière circulaire. Pour pouvoir utiliser cette fonction, il faut qu'au moins deux éléments de contour soient marqués pour que le sens soit défini clairement.

Informations concernant les éléments

La TNC affiche en bas et à gauche de l'écran les différentes informations de l'élément de contour que vous avez sélectionné en dernier dans la fenêtre de gauche ou de droite. „ Droite Point final des droites et, en plus, point de départ des droites en grisé „ Cercle, arc de cercle Centre du cercle, point final du cercle et sens de rotation. Avec en plus, en grisé, le point de départ et le rayon du cercle

Si les positions à sélectionner sont très rapprochées les unes des autres, utiliser la fonction zoom.

Si nécessaire, définir la configuration par défaut de manière à ce que la TNC affiche les trajectoires de l'outil (voir „Configurations par défaut” à la page 256). Vous avez trois possibilités pour sélectionner les positions d'usinage : „ Sélection individuelle : Vous sélectionnez la position d'usinage souhaitée en cliquant dessus (voir „Sélection individuelle” à la page 265) „ Sélection rapide des positions de perçage en tirant sur le cadre de sélection avec la souris: En tirant avec la souris sur un cadre de sélection, vous sélectionnez toutes les positions se perçage qu'il contient (voir „Sélection rapide des positions de perçage en tirant sur un cadre de sélection avec la souris” à la page 266) „ Sélection rapide des positions de perçage en introduisant le diamètre : Vous introduisez le diamètre du trou pour sélectionner toutes les positions de perçage qui ont ce diamètre et sont contenues dans le fichier DXF (voir „Sélection rapide des positions de perçage en introduisant le diamètre” à la page 267)

Programmation : importation de données issues de fichiers DXF

(affichage d'un symbole en forme de point). Si vous cliquez sur un cercle, la TNC valide le centre du cercle directement comme position d'usinage

U Si nécessaire, vous pouvez désactiver la sélection d'éléments marqués; pour cela, cliquez à nouveau sur l'élément dans la fenêtre de droite tout en maintenant actionnée la touche CTRL (cliquer à l'intérieur de la marque)

élément avec la touche gauche de la souris : la TNC affiche avec une étoile les positions d’usinage possibles

U Avec la touche gauche de la souris, cliquer sur le deuxième élément (droite, cercle entier ou arc de cercle) : la TNC valide le point d'intersection des

éléments dans la fenêtre de gauche (affichage d'un symbole en forme de point)

U Enregistrer les positions d'usinage sélectionnées dans un fichier de points : la TNC ouvre une fenêtre auxiliaire où vous pouvez introduire librement un nom de fichier. Par défaut : nom du fichier DXF Si le nom du fichier DXF contient des trémas ou espaces, la

TNC remplace ces caractères par un tiret bas

U Valider la saisie : la TNC enregistre le programme de contour dans le même répertoire que celui où se

U Sélectionner le mode de sélection de la position d'usinage : la TNC masque les couches affichées dans la fenêtre de gauche et active la fenêtre de droite permettant de sélectionner la position

TNC remplace ces caractères par un tiret bas

U Valider la saisie : la TNC enregistre le programme de contour dans le même répertoire que celui où se

U Sélectionner le mode de sélection de la position d'usinage : la TNC masque les couches affichées dans la fenêtre de gauche et active la fenêtre de droite permettant de sélectionner la position

U Sélectionner la dernière barre de softkeys

U Ouvrir la boîte de dialogue pour introduire le diamètre

: la TNC affiche une fenêtre auxiliaire où vous pouvez introduire un diamètre au choix

U Introduire le diamètre désiré, valider avec la touche

ENT : la TNC recherche un fichier DXF en fonction du diamètre introduit et affiche ensuite une fenêtre dans laquelle est sélectionné le diamètre le plus proche de celui que vous avez introduit. Vous pouvez aussi après coup filtrer les trous en fonction de leur taille

U Si nécessaire, configurer le filtre (voir „Configuration du filtre” à la page 268) et valider avec le bouton

Utiliser : la TNC valide les positions sélectionnées dans la fenêtre de gauche (affichage d'un symbole en forme de point)

U Si nécessaire, vous pouvez désactiver la sélection d'éléments marqués; pour cela, tirez sur un nouveau cadre de sélection mais en maintenant actionnée la

TNC remplace ces caractères par un tiret bas

U Valider la saisie : la TNC enregistre le programme de contour dans le même répertoire que celui où se

Lorsque vous avez sélectionné les positions de perçage avec la sélection rapide, la TNC affiche une fenêtre auxiliaire qui affiche à gauche le diamètre du trou le plus petit et à droite le diamètre du trou le plus grand qui ont été trouvés. Avec les boutons situés en dessous de l'affichage du diamètre, vous pouvez régler à gauche le diamètre inférieur et à droite le diamètre supérieur de manière à valider les diamètres des trous que vous désirez.

Boutons disponibles : Filtre du diamètre le plus petit

Afficher le plus petit diamètre trouvé

(configuration par défaut) Afficher le plus petit diamètre suivant trouvé Afficher le plus grand diamètre suivant trouvé Afficher le plus grand diamètre trouvé. La TNC règle le filtre pour le diamètre le plus petit à la valeur réglée pour le diamètre le plus grand Filtre du diamètre le plus grand

Afficher le plus petit diamètre trouvé. La TNC règle le filtre pour le diamètre le plus grand à la valeur réglée pour le diamètre le plus petit

Afficher le plus petit diamètre suivant trouvé Afficher le plus grand diamètre suivant trouvé Afficher le plus grand diamètre trouvé (configuration par défaut) Avec l'option Appliquer optimisation course (configuration par défaut), la TNC trie les positions d'usinage sélectionnées de manière à minimiser les déplacements inutiles. Vous pouvez afficher la trajectoire de l'outil avec la softkey AFFICHER TRAJECT. OUTIL (voir „Configurations par défaut” à la page 256).

Programmation : importation de données issues de fichiers DXF

Annuler les actions Vous pouvez annuler les quatre dernières actions que vous avez prises dans le mode de sélection des positions d'usinage. La dernière barre de softkeys propose à cet effet les softkeys suivantes : Fonction

Afficher la pièce dans sa taille d'origine Déplacer le cadre de zoom vers le haut Déplacer le cadre de zoom vers le bas Déplacer le cadre de zoom vers la gauche Déplacer le cadre de zoom vers la droite

Si vous disposez d'une souris à molette, vous pouvez utiliser la molette pour augmenter ou réduire le zoom. Le centre du zoom est situé à l'endroit où se trouve le pointeur de la souris.

Vous pouvez exécuter plusieurs fois des phases d’usinage déjà programmées en utilisant les sous-programmes et répétitions de parties de programmes.

Les sous-programmes et répétitions de parties de programme débutent dans le programme d'usinage par l'étiquette LBL, abréviation de LABEL (de l'angl. signifiant marque, étiquette). Les LABELS reçoivent un numéro compris entre 1 et 999 ou bien un nom à définir par vous-même. Chaque numéro de LABEL ou chaque nom de LABEL ne peut être attribué qu'une seule fois dans le programme avec la touche LABEL SET. Le nombre de noms de labels que l'on peut introduire n'est limité que par la mémoire interne. Si vous attribuez plusieurs fois un même numéro ou nom de LABEL, la TNC délivre un message d'erreur à la fermeture de la séquence LBL. Avec des programmes très longs, vous pouvez limiter le contrôle sur un nombre programmable de séquences à l'aide de MP7229. Label 0 (LBL 0) identifie la fin d’un sous-programme et peut donc être utilisé autant de fois qu’on le souhaite.

Programmation : Sous-programmes et répétitions de parties de programme

„ Un programme principal peut contenir jusqu’à 254 sousprogrammes „ Vous pouvez appeler les sous-programmes dans n’importe quel ordre et autant de fois que vous le souhaitez „ Un sous-programme ne peut pas s’appeler lui-même „ Programmer les sous-programmes à la fin du programme principal (derrière la séquence avec M2 ou M30) „ Quand des sous-programmes sont situés dans le programme d'usinage avant la séquence avec M2 ou M30, ils seront exécutés au moins une fois sans qu'il soit nécessaire de les appeler

Programmer un sous-programme

Remarques sur la programmation

U Marquer le début : appuyer sur la touche LBL SET et introduire un numéro de LABEL pour la partie de programme qui doit être répétée. Si vous souhaitez utiliser des noms de LABEL : appuyez sur la softkey

LBL NAME pour choisir l'introduction de texte

U Introduire la partie de programme

Appeler une répétition de partie de programme

„ Le programme appelé ne doit pas contenir les fonctions auxiliaires

M2 ou M30. Dans le programme qui est appelé, si vous avez défini des sous-programmes avec labels, vous pouvez alors utiliser M2 ou M30 avec la fonction de saut FN 9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL 99 pour sauter cette partie de programme „ Le programme appelé ne doit pas contenir d'appel CALL PGM dans le programme qui appelle (boucle sans fin)

: la TNC enregistre le chemin complet dans la

séquence CALL PGM U Fermer la séquence avec la touche END Comme alternative, vous pouvez également introduire directement au moyen du clavier le nom du programme ou le chemin complet du programme à appeler.

Si le programme appelé n'est pas dans le même répertoire que celui du programme appelant, vous devez alors introduire le chemin d'accès complet, p. ex. : TNC:\ZW35\EBAUCHE\PGM1.H ou choisissez le programme via la softkey SELECTION FENETRE Si vous souhaitez appeler un programme en DIN/ISO, introduisez dans ce cas le type de fichier .I derrière le nom du programme. Vous pouvez également appeler n'importe quel programme à l'aide du cycle 12 PGM CALL. Avec un PGM CALL, les paramètres Q sont toujours globaux. Tenez compte du fait que les modifications des paramètres Q dans le programme appelé se répercute éventuellement sur le programme appelant.

Attention, risque de collision!

Les conversions de coordonnées que vous définissez dans le programme appelé et que vous annulez de manière non ciblée restent par principe actives pour le programme appelant. La configuration du paramètremachine MP7300 n'a aucune influence en la matière.

„ Répétitions de parties de programme dans sous-programme

Niveaux d'imbrication

Le niveau d’imbrication définit le nombre de fois ou les parties de programme ou les sous-programmes peuvent contenir d’autres sousprogrammes ou répétitions de parties de programme. „ Niveau d’imbrication max. pour les sous-programmes : 8 „ Niveau d'imbrication max. pour les appels de programme principal : 6, un CYCL CALL agissant comme un appel de programme principal „ Vous pouvez imbriquer à volonté des répétitions de parties de programme

Programmation : Sous-programmes et répétitions de parties de programme

3 Le sous-programme 2 est appelé et exécuté jusqu'à la séquence 62. Fin du sous-programme 2 et retour au sous-programme dans lequel il a été appelé 4 Le sous-programme 1 est exécuté de la séquence 40 à la séquence 45. Fin du sous-programme 1 et retour au programme principal SPGMS 5 Le programme principal SPGMS est exécuté de la séquence 18 à la séquence 35. Retour à la séquence 1 et fin du programme

Début de la répétition de partie de programme 1

3 Le programme principal REPS est exécuté de la séquence 28 à la séquence 35

4 La partie de programme située entre la séquence 35 et la séquence 15 est répétée 1 fois (contenant la répétition de partie de programme de la séquence 20 à la séquence 27) 5 Le programme principal REPS est exécuté de la séquence 36 à la séquence 50 (fin du programme)

Programmation : Sous-programmes et répétitions de parties de programme

4 Le programme principal SPGREP est exécuté de la séquence 13 à la séquence 19 ; fin du programme

„ Pré-positionner l'outil sur l’arête supérieure de la pièce „ Introduire la passe en valeur incrémentale „ Fraisage de contour „ Répéter la passe et le fraisage du contour

100 „ Ne programmer le groupe de trous qu'une seule fois dans le sous-programme 1

100 „ Aller au groupe de trous dans le sousprogramme 1, appeler le groupe de trous (sousprogramme 2) „ Ne programmer le groupe de trous qu'une seule fois dans le sous-programme 2

Exemples d’utilisation des paramètres Q :

la mémoire de la TNC Q200 à Q1199

Paramètres préconisés pour les cycles constructeur ; effet global pour tous les programmes contenus dans la mémoire de la

TNC. Une concertation est éventuellement nécessaire avec le constructeur de la machine ou le prestataire.

Paramètres préconisés pour les cycles constructeur actifs avec Call ; effet global pour tous les programmes contenus dans la mémoire

de la TNC Q1400 à Q1499

Paramètres préconisés pour les cycles constructeur actifs avec Def ; effet global pour tous les programmes contenus dans la mémoire

de la TNC Q1500 à Q1599

Programmation : Paramètres-Q

Vous pouvez affecter aux paramètres Q des valeurs numériques comprises entre -999 999 999 et +999 999 999; au total, 10 caractères (y compris le signe) sont autorisés. La virgule décimale est à positionner à n'importe quel endroit. En interne, la TNC peut calculer des nombres binaires d'une largeur max de 57 bits avant et de 7 bits max après le point décimal (un nombre binaire de 32 bits correspond à une valeur décimale de 4 294 967 296). PARAMÈTRES QS : vous pouvez leur affecter jusqu'à 254 caractères. Certains paramètres Q et QS ont une affectation fixe, p. ex. au paramètre Q108 est toujours affecté le rayon de l'outilvoir „Paramètres Q réservés”, page 338. Si vous utilisez les paramètres Q60 à Q99 dans les cycles constructeur codés, définissez dans le paramètre-machine PM7251 si ces paramètres doivent être à effet local dans le cycle constructeur (fichier .CYC) ou à effet global pour tous les programmes. Le paramètre-machine 7300 vous permet de définir si la TNC doit annuler les paramètres Q à la fin du programme ou bien si elle doit conserver les valeurs. Cette configuration n'a aucun effet sur vos programmes avec paramètres Q!

Pour définir ou affecter des valeurs aux paramètres locaux

QL, appuyer tout d'abord sur la touche Q d'une boîte de dialogue et ensuite sur la touche L du clavier ASCII. Pour définir ou affecter des valeurs aux paramètres rémanents QR, appuyer tout d'abord sur la touche Q d'une boîte de dialogue et ensuite sur la touche R du clavier ASCII.

Exemple de séquences CN 15 FN O: Q10=25

Pour l’usinage des différentes pièces, vous affectez alors à chacun de ces paramètres une autre valeur numérique. Exemple Cylindre avec paramètres Q Rayon du cylindre Hauteur du cylindre Cylindre Z1 Cylindre Z2

Grâce aux paramètres Q, vous pouvez programmer des fonctions mathématiques de base dans le programme d'usinage :

U U Sélectionner la fonction de paramètres Q : appuyer sur la touche Q

(dans le champ de saisie à droite). La barre de softkeys affiche les fonctions des paramètres Q Sélectionner les fonctions mathématiques de base : appuyer sur la softkey ARITHM. DE BASE. La TNC affiche les softkeys suivantes :

Fonction Définir le produit de deux valeurs et l’affecter FN 4: DIVISION Ex. FN 4: Q4 = +8 DIV +Q2 Définir le quotient de deux valeurs et l'affecter Interdit : Division par 0! FN 5: RACINE Ex. FN 5: Q20 = SQRT 4 Extraire la racine carrée d'un nombre et l'affecter Interdit : Racine carrée d'une valeur négative! A droite du signe „=“, vous pouvez introduire : Exemple : Séquences de programme dans la TNC Exemple :

Appeler les fonctions des paramètres Q : Touche Q

Programmation : comparer avec „Exemple de programmation pour les calculs de base“

Définir la racine de somme de carrés et l'affecter FN 13: ANGLE Ex. FN 13: Q20 = +25 ANG-Q1 Définir l'angle avec arctan à partir de deux côtés ou sin et cos de l'angle (0 < angle < 360°) et l'affecter

La TNC mémorise alors le centre du cercle de l'axe principal (X pour axe de broche Z) dans le paramètre Q20, le centre du cercle de l'axe secondaire (Y pour axe de broche Z) dans le paramètre Q21 et le rayon du cercle dans le paramètre Q22. Fonction

La TNC mémorise alors le centre du cercle de l'axe principal (X pour axe de broche Z) dans le paramètre Q20, le centre du cercle de l'axe secondaire (Y pour axe de broche Z) dans le paramètre Q21 et le rayon du cercle dans le paramètre Q22. Notez que FN 23 et FN 24, outre le paramètre pour résultat, remplacent aussi automatiquement les deux paramètres suivants.

„ Paramètre String, sélectionnable via la softkey QS Les sauts conditionnels apparaissent lorsque vous appuyez sur la softkey SAUTS. La TNC affiche les softkeys suivantes :

Si la 1ère valeur ou le 1er paramètre est supérieur(e) à la 2ème valeur ou au 2ème paramètre, saut au label donné

FN 12: SI INFERIEUR, ALORS SAUT Ex. FN 12: IF+Q5 LT+0 GOTO LBL “ANYNAME“ Si la 1ère valeur ou le 1er paramètre est inférieur(e) à la 2ème valeur ou au 2ème paramètre, saut au label donné

Abréviations et expressions utilisées

IF EQU NE GT LT GOTO

égal à différent de supérieur à inférieur à aller à

9.7 Contrôler et modifier les paramètres Q

U Si nécessaire, interrompre l'exécution du programme (p. ex., en appuyant sur la touche STOP externe et sur la softkey STOP INTERNE ou suspendre le test du programme U Appeler les fonctions des paramètres Q : appuyer sur la touche Q ou sur la softkey Q INFO en mode Mémorisation/édition de programme

U La TNC affiche tous les paramètres ainsi que les valeurs correspondantes. Avec les touches fléchées ou les softkeys permettant de feuilleter, sélectionnez le paramètre souhaité

U Si vous désirez modifier la valeur, introduisez-en une

Si vous désirez vérifier ou modifier des paramètres locaux, globaux ou string, appuyez sur la softkey AFFICHER PARAMÈTRE Q QL QR QS. La TNC affiche alors tous les paramètres correspondants ; les fonctions décrites auparavant opèrent de la même manière.

Plage de codes d'erreur

La sortie est mise en attente et elle est déclenchée au plus tard à la fin du programme ou si vous arrêtez celui-ci. En mode de fonctionnement pas à pas, le transfert des données à lieu à la fin de la séquence.

Emission de dialogues et messages d’erreur avec FN: PRINT „valeur numérique“ Valeur numérique 0 à 99 : A partir de 100 :

Dialogues pour cycles constructeur

Messages d’erreur PLC Exemple : sortie du numéro de dialogue 20

Exemple : sortie du dialogue 1 et de la valeur numérique de Q1 70 FN 15: PRINT1/Q1

Avec la fonction FN 16: F-PRINT, vous pouvez émettre de manière formatée les valeurs des paramètres Q et les textes via l'interface de données, par ex. sur une imprimante. Quand vous mémorisez les valeurs en interne ou que vous les transmettez à un ordinateur, la TNC enregistre les données dans le fichier que vous définissez dans la séquence FN 16. Pour restituer le texte formaté et les valeurs des paramètres Q, créez à l'aide de l'éditeur de texte de la TNC un fichier-texte dans lequel vous définissez les formats et les paramètres Q à restituer. Exemple de fichier-texte définissant le format d'émission : “PROTOCOLE DE MESURE CENTRE DE GRAVITE ROUE A GODETS“; “DATE: %2d-%2d-%4d“,DAY,MONTH,YEAR4; “HEURE: %2d:%2d:%2d“,HOUR,MIN,SEC; “NOMBRE VALEURS DE MESURE: = 1“; INCH si l'affichage INCH est configuré dans la

fonction MOD L_ENGLISH Restituer texte seulement pour dial. anglais

Dans la séquence FN16, programmer le fichier de format et le fichier de protocole avec l'extension.

Si vous n'indiquez que le nom du fichier pour le chemin d'accès au fichier de protocole, la TNC mémorise celui-ci dans le répertoire dans lequel se trouve le programme CN contenant la fonction FN 16. Vous pouvez délivrer jusqu'à 32 paramètres Q par ligne dans le fichier de description du format.

Pour que le message s'affiche dans l'écran de la TNC, il vous suffit d'introduire SCREEN : pour le nom du fichier-protocole.

F-PRINT TNC:\MASQUE\MASQUE1.A/SCREEN:

Emission externe de messages

Vous pouvez aussi utiliser la fonction FN 16 pour mémoriser également sur un support externe les fichiers des programmes CN générés avec FN 16. Pour cela, il existe deux possibilités : Indiquer le nom complet du chemin d'accès dans la fonction FN 16 : 96 FN 16:

F-PRINT TNC:\MSQ\MSQ1.A / PC325:\LOG\PRO1.TXT Définir le nom du chemin d'accès dans la fonction MOD sous Print ou Print-Test si vous désirez enregistrer vos données toujours dans le même répertoire du serveur (voir également „Affectation” à la page

A l'aide de la fonction FN 25: PRESET et en cours d'exécution du programme, vous pouvez initialiser un nouveau point d'origine sur un axe au choix.

U U U U U U Sélectionner la fonction de paramètres Q : appuyer sur la touche Q

(dans le champ de saisie à droite). La barre de softkeys affiche les fonctions des paramètres Q Sélectionner les autres fonctions : appuyez sur la softkey FONCTIONS SPECIALES Sélectionner FN 25: Commuter la barre de softkeys sur le second niveau, appuyer sur la softkey FN 25 INIT. PT DE REF Axe?: introduire l'axe sur lequel vous désirez initialiser un nouveau point d'origine, valider avec la touche ENT Valeur à convertir?: introduire la coordonnée dans le système de coordonnées actif à laquelle vous désirez initialiser le nouveau point d'origine Nouveau point d'origine? : introduire la coordonnée que doit avoir la valeur à convertir dans le nouveau système de coordonnées

Exemple : initialiser un nouveau point d'origine à la coordonnée actuelle X+100

56 FN 25: PRESET = X/+100/+0 Exemple : la coordonnée actuelle Z+50 doit avoir la valeur -20 dans le nouveau système de coordonnées 56 FN 25: PRESET = Z/+50/-20

Vous pouvez rétablir le dernier point d'origine initialisé en mode Manuel en utilisant la fonction auxiliaire M104 (voir

„Activer le dernier point d'origine initialisé: M104” à la page 356).

Les fonctions mathématiques d'opérations relationnelles s'affichent lorsque vous appuyez sur la softkey FORMULE. La TNC affiche alors les softkeys suivantes sur plusieurs barres :

Convention de calcul

Q1 = 5 * 3 + 2 * 10 = 35

Commuter à nouveau la barre de softkeys et ouvrir la parenthèse

Exemple de séquence CN 37

Vous pouvez affecter à un paramètre string une chaîne de caractères

(lettres, chiffres, caractères spéciaux, caractères de contrôle et espaces) pouvant comporter jusqu'à 256 caractères. Vous pouvez également traiter ensuite les valeurs affectées ou lues et contrôler ces valeurs en utilisant les fonctions décrites ci-après. Comme pour la programmation des paramètres Q, vous disposez au total de 2000 paramètres QS (voir également „Principe et vue d’ensemble des fonctions” à la page 290). Les fonctions de paramètres Q FORMULE STRING et FORMULE diffèrent au niveau du traitement des paramètres string.

Fonctions de la FORMULE STRING Softkey

Pour cela, utilisez l’instruction DECLARE STRING.

U Afficher la barre de softkeys avec les fonctions spéciales

U Choisir le menu de définition de diverses fonctions conversationnelles

Exemple : dans le paramètre string QS10, on désire extraire une partie de string de quatre caractères (LEN4) à partir de la troisième position (BEG2).

37 QS13 = SUBSTR ( SRC_QS10 BEG2 LEN4 )

Si la TNC ne trouve pas la composante de string recherchée, elle enregistre alors la longueur totale du string à rechercher dans le paramètre de résultat (le comptage débute à 1).

Si la composante de string recherchée est trouvée plusieurs fois, la TNC opte pour le premier emplacement où elle a trouvé la partie de string. Exemple : rechercher QS10 avec le texte enregistré dans le paramètre QS13. Commencer la recherche à partir du troisième emplacement 37 Q50 = INSTR ( SRC_QS10 SEA_QS13 BEG2 )

valider avec la touche ENT U Commuter la barre de softkeys

TNC doit utiliser pour la comparaison, valider avec la

touche ENT U Introduire le numéro du second paramètre QS que la

TNC doit utiliser pour la comparaison, valider avec la

touche ENT U Fermer l'expression entre parenthèses avec la touche

ENT et quitter l'introduction avec la touche END La TNC fournit les résultats suivants :

„ 0: les paramètres QS comparés sont identiques „ +1: dans l’ordre alphabétique, le premier paramètre QS est situé avant le second paramètre QS „ -1 : dans l’ordre alphabétique, le premier paramètre QS est situé après le second paramètre QS Exemple : comparer la suite alphabétique de QS12 et QS14 37 Q52 = STRCOMP ( SRC_QS12 SEA_QS14 )

„ des informations sur l'état de fonctionnement „ les résultats de mesures réalisées avec les cycles palpeurs, etc. Vous ne devez pas utiliser comme paramètres de calcul dans les programmes CN les paramètres Q réservés (paramètres QS) situés entre Q100 et Q199 (QS100 et QS199). sinon des effets indésirables pourraient se manifester.

Valeurs issues du PLC : Q100 à Q107

La TNC utilise les paramètres Q100 à Q107 pour transférer des valeurs de l'automate vers un programme CN.

Séquence WMAT: QS100

La TNC enregistre dans la séquence WMAT la matière définie dans le paramètre QS100.

Unité de mesure dans progr. principal

Q114. Q114 est composé de :

„ Rayon d'outil R (tableau d'outils ou séquence TOO DEF) „ Valeur Delta DR issue du tableau d'outils „ Valeur Delta DR issue de la séquence TOOL CALL La TNC conserve en mémoire la longueur d'outil active et ce, même après une coupure d'alimentation.

Coordonnées issues du palpage en cours d’exécution du programme

Après une mesure programmée réalisée au moyen du palpeur 3D, les paramètres Q115 à Q119 contiennent les coordonnées de la position de la broche au point de palpage. Les coordonnées se réfèrent au point d'origine courant en mode Manuel. La longueur de la tige de palpage et le rayon de la bille ne sont pas pris en compte pour ces coordonnées. Axe de coordonnées

„ Définissez le sens du fraisage avec l'angle initial et l'angle final dans le plan :

Sens d'usinage horaire : Angle initial > angle final Sens d'usinage anti-horaire : „ Le programme n'est valable qu'avec une fraise à bout hémisphérique, la longueur d'outil se réfère au centre de la fraise „ Le contour du cylindre est constitué de nombreux petits segments de droite (à définir avec Q13). Plus de passes sont programmées et plus le contour sera lisse. „ Le cylindre est fraisé en coupes longitudinales (dans ce cas: parallèles à l’axe Y) „ Définissez le sens du fraisage avec l'angle initial et l'angle final dans l'espace : Sens d'usinage horaire : Angle initial > angle final Sens d'usinage anti-horaire : „ Définissez le nombre de passes sur le contour avec l'incrément angulaire dans le plan (avec Q18) „ La sphère est usinée par passes 3D de bas en haut „ Le rayon d'outil est corrigé automatiquement

Se déplacer à la profondeur

„ le déroulement du programme, p. ex. une interruption de l'exécution „ des fonctions de la machine, par exemple, l’activation et la désactivation de la rotation broche et de l’arrosage „ le comportement de l'outil en contournage Le constructeur de la machine peut valider des fonctions auxiliaires non décrites dans ce Manuel. Consultez le manuel de votre machine. Vous pouvez introduire jusqu'à deux fonctions auxiliaires M à la fin d'une séquence de positionnement ou bien dans une séquence à part. La TNC affiche alors le dialogue : Fonction auxiliaire M ? Dans le dialogue, vous n'indiquez habituellement que le numéro de la fonction auxiliaire. Pour certaines d'entre elles, le dialogue continue afin que vous puissiez introduire les paramètres supplémentaires de cette fonction. En modes de fonctionnement Manuel et Manivelle électronique, introduisez les fonctions auxiliaires avec la softkey M. Certaines fonctions auxiliaires sont actives en début d'une séquence de positionnement, d'autres à la fin et ce, indépendamment de la position où elles se trouvent dans la séquence CN concernée. Les fonctions auxiliaires agissent à partir de la séquence où elles sont appelées. Certaines fonctions auxiliaires ne sont actives que dans la séquence où elles sont programmées. Si la fonction auxiliaire est modale, vous devez l'annuler à nouveau dans une séquence suivante en utilisant une fonction M séparée, sinon elle s'annule automatiquement à la fin du programme. Introduire une fonction auxiliaire dans la séquence STOP Une séquence STOP programmée interrompt l'exécution ou le test du programme, par exemple, pour vérifier l'outil. Vous pouvez programmer une fonction auxiliaire M dans une séquence STOP :

U Programmer un arrêt : appuyer sur la touche STOP U Introduire la fonction auxiliaire M.

Sur la règle de mesure, une marque de référence définit la position du point zéro de la règle.

Point zéro machine Vous avez besoin du point zéro machine pour „ activer les limitations de la zone de déplacement (fins de course de logiciel) „ aborder les positions machine (position de changement d’outil, par exemple) „ initialiser un point d'origine pièce

Dans les séquences de positionnement, si les coordonnées doivent se référer au point zéro machine, introduisez alors M91 dans ces séquences.

Si vous programmez des coordonnées incrémentales dans une séquence M91, celles-ci se réfèrent à la dernière position M91 programmée. Si aucune position M91 n'a été programmée dans le programme CN actif, les coordonnées se réfèrent alors à la position d'outil actuelle. La TNC affiche les valeurs de coordonnées se référant au point zéro machine. Dans l'affichage d'état, commutez l'affichage des coordonnées sur REF, Voir „Affichages d'état”, page 75.

Pour chaque axe, le constructeur de la machine définit la distance entre le point de référence machine et le point zéro machine (cf. manuel de la machine).

Si les coordonnées des séquences de positionnement doivent se référer au point de référence machine, introduisez alors M92 dans ces séquences. Même avec les fonctions M91 ou M92, la TNC exécute la correction de rayon de manière correcte. Toutefois, dans ce cas, la longueur d'outil n'est pas prise en compte. Effet M91 et M92 ne sont actives que dans les séquences de programme où elles ont été programmées. M91 et M92 sont actives en début de séquence. Point d'origine pièce Si les coordonnées doivent toujours se référer au point zéro machine, il est possible de bloquer l'initialisation du point d'origine pour un ou plusieurs axes.

Z Z Si l'initialisation du point d'origine est bloquée pour tous les axes, la

TNC n'affiche plus la softkey INITIAL. POINT DE REFERENCE en mode Manuel. La figure montre les systèmes de coordonnées avec le point zéro machine et le point zéro pièce. M91/M92 en mode Test de programme Si vous souhaitez également simuler graphiquement des déplacements M91/M92, vous devez activer la surveillance de la zone de travail et faire afficher la pièce brute se référant au point d'origine initialisé, Voir „Représenter la pièce brute dans la zone d'usinage”, page 636.

M104 devient active en fin de séquence.

La TNC ne modifie pas la rotation de base active lorsqu'elle exécute la fonction M104.

Aborder les positions dans le système de coordonnées non incliné avec plan d'usinage incliné : M130

Comportement standard avec plan d'usinage incliné Les coordonnées des séquences de positionnement se réfèrent au système de coordonnées incliné. Comportement avec M130 Lorsque le plan d'usinage incliné est actif, les coordonnées des séquences linéaires se réfèrent au système de coordonnées non incliné. La TNC positionne alors l'outil (incliné) à la coordonnée programmée du système non incliné. Attention, risque de collision! Les séquences suivantes de positionnement ou cycles d'usinage sont à nouveau exécutés dans le système de coordonnées incliné ; ceci peut occasionner des problèmes pour les cycles d'usinage avec un prépositionnement absolu. La fonction M130 n'est autorisée que si la fonction Inclinaison du plan d'usinage est active. Effet M130 est non modale dans les séquences linéaires sans correction du rayon d'outil.

Comportement avec M90 L’outil est déplacé aux angles à vitesse de contournage constante: Les coins sont arrondis et la surface de la pièce est plus lisse. La durée d'usinage s'en trouve en outre réduite. Exemple d'application: Surfaces formées de petits segments de droite. Effet M90 n’est active que dans la séquence de programme où elle a été programmée.

X M90 devient active en début de séquence. Le mode erreur de poursuite doit être sélectionné.

La TNC exécute toutes les séquences linéaires qui ont été introduites dans le programme actif.

Comportement avec M124 Lors de l'exécution de séquences linéaires sans correction avec un très faible écart entre les points, vous pouvez définir dans le paramètre T un écart minimal entre les points jusqu'auquel la TNC ne tiendra pas compte des points pendant l'exécution. Effet M124 devient active en début de séquence. La TNC annule automatiquement M124 lorsque vous sélectionnez un nouveau programme. Introduire M124 Si vous introduisez M124 dans une séquence de positionnement, la TNC poursuit le dialogue pour cette séquence et réclame l'écart min. entre les points T. Vous pouvez également définir T par paramètre Q, (voir „Principe et vue d’ensemble des fonctions” à la page 290).

La TNC définit un point d'intersection des éléments du contour – comme avec les angles rentrants– et déplace l'outil à ce point.

Programmez M97 dans la séquence de déplacement au point de l'angle. Au lieu de M97, nous vous conseillons d'utiliser la fonction plus performante M120 LA (voir „Calcul anticipé d'un contour avec correction de rayon (LOOK AHEAD): M120” à la page 365)! Effet M97 n’est active que dans la séquence où elle a été programmée.

Comportement avec M98

Avec la fonction auxiliaire M98, la TNC déplace l'outil jusqu'à ce que chaque point du contour soit réellement usiné : Effet M98 n'est active que dans les séquences de programme où elle a été programmée.

La réduction d'avance avec M103 n'est active que si le bit

4 est initialisé dans MP7440=1.

La TNC réduit l'avance de contournage lorsque l'outil se déplace dans le sens négatif de l'axe d'outil. L'avance de plongée FZMAX est calculée à partir de la dernière avance programmée FPROG et d'un facteur F%:

FZMAX = FPROG x F% Introduire M103 Lorsque vous introduisez M103 dans une séquence de positionnement, la TNC poursuit le dialogue et réclame le facteur F. Effet M103 devient active en début de séquence. Annuler M103: Reprogrammer M103 sans facteur M103 agit également lorsque le plan d'usinage incliné est activé. La réduction d'avance agit dans ce cas lors du déplacement dans le sens négatif de l'axe d'outil incliné. Exemple de séquences CN L’avance de plongée est de 20% de l’avance dans le plan. ...

Avance de contournage réelle (mm/min.):

Dans les programmes en pouces, M136 n'est pas autorisée en liaison avec la nouvelle alternative d'introduction de l'avance FU.

Avec M136 active, la broche ne doit pas être asservie. Avec M136, la TNC ne déplace pas l'outil en mm/min. mais selon l'avance F en millimètres/tour de broche définie dans le programme. Si vous modifiez la vitesse de rotation à l'aide du potentiomètre de broche, la TNC adapte automatiquement l'avance. Effet M136 est active en début de séquence. Pour annuler M136, programmez M137.

Comportement sur les arcs de cercle avec M109

Lorsque la TNC usine un contour circulaire intérieur et extérieur, l’avance de l'outil reste constante sur le contour. Attention, danger pour la pièce et l'outil! Pour des très petits angles extérieurs, la TNC augmente tellement l'avance, que l'outil ou la pièce peuvent être endommagés. Eviter M109 pour de très petits angles extérieurs. Comportement sur les arcs de cercle avec M110 L'avance ne reste constante que lorsque la TNC usine un contour circulaire intérieur. Lors de l'usinage d'un contour circulaire extérieur, il n'y a pas d'adaptation de l'avance. M110 agit également lors de l'usinage d'un contour circulaire intérieur avec les cycles de contour (cas particulier). Si, avant d'avoir appelé un cycle d'usinage, vous définissez M109 ou M110 avec un numéro supérieur à 200, l'adaptation de l'avance agit également sur les arcs de cercle à l'intérieur de ces cycles d'usinage. A la fin d'un cycle d'usinage ou si celui-ci a été interrompu, l'état initial est rétabli. Effet M109 et M110 sont actives en début de séquence. Pour annuler M109 et M110, introduisez M111.

Avec des contre-dépouilles, la TNC endommage éventuellement le contour.

Comportement avec M120 La TNC vérifie un contour avec correction de rayon en fonction de ces situations et calcule par anticipation la trajectoire de l'outil à partir de la séquence actuelle. Les endroits où le contour pourrait être endommagé par l'outil ne sont pas usinés (représentation en gris sombre sur la figure). Vous pouvez également utiliser M120 pour attribuer une correction de rayon d'outil à un programme de données digitalisées ou de données issues d'un système de programmation externe. De cette manière, les écarts par rapport au rayon d'outil théorique peuvent être compensés.

Y Le nombre de séquences (99 max.) dont la TNC tient compte pour son calcul anticipé est à définir avec LA (de l'angl. Look Ahead: Anticiper) après M120. Plus le nombre de séquences sélectionné pour le calcul anticipé est élevé et plus le traitement des séquences sera lent.

Introduction Si vous introduisez M120 dans une séquence de positionnement, la TNC poursuit le dialogue pour cette séquence et réclame le nombre LA de séquences avec lequel le calcul anticipé doit être réalisé.

M120 doit figurer dans une séquence CN qui contient également la correction de rayon RL ou RR. M120 est active à partir de cette séquence et jusqu'à ce que „ la correction de rayon soit annulée avec R0 „ M120 LA0 soit programmée „ M120 soit programmée sans LA „ un autre programme soit appelé avec PGM CALL „ le plan d'usinage soit incliné avec le cycle 19 ou la fonction PLANE M120 est active en début de séquence.

„ Lorsque vous quittez le contour par tangentement, vous devez utiliser la fonction DEP LCT ; la séquence contenant DEP LCT ne doit contenir que des coordonnées du plan d’usinage

„ Avant d'utiliser les fonctions ci-après, vous devez annuler M120 et la correction de rayon : „ Cycle 32 Tolérance „ Cycle 19 Plan d'usinage „ Fonction PLANE Dans les modes Exécution du programme, la TNC déplace l’outil tel que défini dans le programme d’usinage. Comportement avec M118 A l'aide de M118, vous pouvez effectuer des corrections manuelles avec la manivelle pendant l'exécution du programme. Pour cela, programmez M118 et introduisez pour chaque axe (linéaire ou rotatif) une valeur spécifique en mm. Introduction Lorsque vous introduisez M118 dans une séquence de positionnement, la TNC poursuit le dialogue et réclame les valeurs spécifiques pour chaque axe. Utilisez les touches d'axes oranges ou le clavier ASCII pour l'introduction des coordonnées. Effet Vous annulez le positionnement à l’aide de la manivelle en reprogrammant M118 sans introduire de coordonnées. M118 est active en début de séquence. Exemple de séquences CN Pendant l'exécution du programme, il faut pouvoir se déplacer avec la manivelle dans le plan d’usinage X/Y à ±1 mm, et dans l'axe rotatif B à ±5° de la valeur programmée : L X+0 Y+38.5 RL F125 M118 X1 Y1 B5

M118 agit toujours dans le système de coordonnées d’origine, même avec inclinaison du plan d’usinage active!

La valeur M118 pour les axes linéaires est interprétée par la TNC dans l'unité de mesure en millimètres dans un programme MM et dans l'unité de mesure en pouces dans un programme Inch. M118 agit aussi en mode Positionnement avec introduction manuelle! On ne peut utiliser la fonction M118 en liaison avec le contrôle anti-collision DCM que si les axes sont à l'arrêt (STIB clignote). Si vous essayez de déplacer les axes en superposant la manivelle, la TNC délivre un message d'erreur.

Comportement avec M140

M140 MB (move back) vous permet d'effectuer un dégagement du contour dans le sens de l'axe d'outil. Vous pouvez programmer la valeur de la course du dégagement. Introduction Lorsque vous introduisez M140 dans une séquence de positionnement, la TNC continue le dialogue et réclame la valeur du dégagement de l'outil par rapport au contour. Introduisez la valeur souhaitée du dégagement du contour que l'outil doit effectuer ou appuyez sur la softkey MB MAX pour accéder à la limite de la zone de déplacement. De plus, on peut programmer une avance suivant laquelle l'outil parcourt la course programmée. Si vous n'introduisez pas d'avance, la TNC parcourt en avance rapide la trajectoire programmée. Effet M140 n’est active que dans la séquence de programme où elle a été programmée. M140 est active en début de séquence. Exemple de séquences CN Séquence 250 : dégager l'outil à 50 mm du contour Séquence 251 : déplacer l'outil jusqu'à la limite de la zone de déplacement 250 L X+0 Y+38.5 F125 M140 MB 50 F750

251 L X+0 Y+38.5 F125 M140 MB MAX M140 agit également si la fonction d'inclinaison du plan d'usinage, M114 ou M128 est active. Sur les machines

équipées de têtes pivotantes, la TNC déplace l'outil dans le système incliné. La fonction FN18: SYSREAD ID230 NR6 vous permet de calculer la distance entre la position actuelle et la limite de la zone de déplacement de l'axe d'outil positif. Avec M140 MB MAX, vous pouvez effectuer le dégagement seulement dans le sens positif. Avant M140, définir systématiquement un appel d'outil avec l'axe d'outil car, sinon, le sens du déplacement ne serait pas défini.

éventuellement une collision et continue à exécuter le programme CN à partir de cet endroit, sans message d'erreur. Ceci peut engendrer des déplacements non ainsi programmés!

Annuler la surveillance du palpeur : M141

Comportement standard Lorsque la tige de palpage est déviée, la TNC délivre un message d'erreur dès que vous souhaitez déplacer un axe de la machine. Comportement avec M141 La TNC déplace les axes de la machine même si la tige de palpage a été déviée. Si vous écrivez un cycle de mesure en liaison avec le cycle de mesure 3, cette fonction est nécessaire pour dégager à nouveau le palpeur avec une séquence de positionnement suivant la déviation de la tige. Attention, risque de collision! Si vous utilisez la fonction M141, vous devez veiller à dégager le palpeur dans la bonne direction. M141 n'agit que sur les déplacements comportant des séquences linéaires. Effet M141 n’est active que dans la séquence de programme où elle a été programmée. M141 est active en début de séquence.

(dépend du paramètre-machine 7300)

„ Redéfinir le cycle avec valeurs du comportement standard Comportement avec M142 Toutes les informations de programme modales, sauf celles qui concernent la rotation de base, la rotation 3D et les paramètres Q, sont annulées. La fonction M142 est interdite pour une amorce de séquence.

M142 n’est active que dans la séquence de programme où elle a été programmée. M142 devient active en début de séquence.

Effacer la rotation de base: M143

Comportement standard La rotation de base reste active jusqu'à ce qu'on l'annule ou qu'on lui attribue une nouvelle valeur. Comportement avec M143 La TNC efface une rotation de base programmée dans le programme CN. La fonction M143 est interdite pour une amorce de séquence.

M143 n’est active que dans la séquence de programme où elle a été programmée. M143 devient active en début de séquence.

La fonction M148 doit être validée par le constructeur de la machine. Le constructeur de la machine définit dans un paramètre-machine la course que doit parcourir la TNC lors d'un LIFTOFF.

La TNC éloigne l'outil du contour jusqu'à 30 mm dans le sens de l'axe d'outil si vous avez initialisé pour l'outil actif le paramètre Y dans la colonne LIFTOFF du tableau d'outils (voir „Tableau d'outils : données d'outils standard” à la page 166). LIFTOFF agit dans les situations suivantes: „ lorsque vous avez déclenché un arrêt CN „ lorsqu'un stop CN est déclenché par le logiciel, p. ex. en présence d'une erreur au niveau du système d'entraînement „ lors d'une coupure de courant Attention, risque de collision! Lors du retour dans un contour, des détériorations du contour peuvent apparaître, particulièrement sur des surfaces gauches. Dégager l'outil avant d'aborder à nouveau le contour! Effet M148 agit jusqu'à ce que la fonction soit désactivée avec M149. M148 est active en début de séquence et M149, en fin de séquence.

La TNC stoppe le déroulement du programme par un message d'erreur si l'outil contenu dans une séquence de positionnement est susceptible de quitter la zone d'usinage active. Le message d'erreur est délivré avant que la séquence de positionnement ne soit exécutée.

Comportement avec M150 Si le point final d'une séquence de positionnement avec M150 est situé à l'extérieur de la zone d'usinage active, la TNC déplace l'outil jusqu’à la limite de la zone d'usinage et poursuit alors le déroulement du programme sans délivrer de message d'erreur. Attention, risque de collision! Notez que, le cas échéant, la course d'approche à la position programmée après la séquence M150 peut varier considérablement! M150 agit également sur les limites de la zone de déplacement que vous avez définies avec la fonction MOD. M150 agit aussi si vous avez activé la fonction de superposition de la manivelle. La TNC déplace alors l'outil moins loin en direction du commutateur de fin de course, de la valeur max. définie pour la superposition de la manivelle. Lorsque le contrôle anti-collision DCM est actif, la TNC déplace l'outil seulement jusqu'à ce qu'elle détecte éventuellement une collision et continue à exécuter le programme CN à partir de cet endroit, sans message d'erreur. Ceci peut engendrer des déplacements non ainsi programmés! Effet M150 n’est active que dans les séquences linéaires et dans la séquence de programme où elle a été programmée. M150 devient active en début de séquence.

Si vous introduisez une fonction M pour machines à découpe laser dans une séquence de positionnement, la TNC poursuit le dialogue et réclame les paramètres correspondants à la fonction auxiliaire.

Toutes les fonctions auxiliaires des machines à découpe laser deviennent actives en début de séquence.

Emission directe de la tension programmée:

M200 Comportement avec M200 La TNC émet comme tension V la valeur qui a été programmée derrière M200. Plage d'introduction : 0 à 9.999 V Effet M200 est active jusqu’à ce qu’une nouvelle tension soit émise avec M200, M201, M202, M203 ou M204.

Tension comme fonction de la course: M201

Comportement avec M201 M201 émet la tension en fonction de la course déjà parcourue. La TNC augmente ou réduit la tension actuelle de manière linéaire pour atteindre la valeur V programmée. Plage d'introduction : 0 à 9.999 V Effet M201 est active jusqu’à ce qu’une nouvelle tension soit émise avec M200, M201, M202, M203 ou M204.

La TNC émet la tension comme fonction de la vitesse. Le constructeur de la machine définit dans les paramètres-machine jusqu'à trois valeurs caractéristiques FNR à l'intérieur desquelles les vitesses d'avance sont affectées à des tensions. Avec M202, vous sélectionnez la valeur FNR. permettant à la TNC de déterminer la tension qu'elle devra émettre.

Plage d'introduction : 1 à 3 Effet M202 est active jusqu’à ce qu’une nouvelle tension soit émise avec M200, M201, M202, M203 ou M204. Comportement avec M203 La TNC émet la tension V comme fonction de la durée TIME. Elle augmente ou réduit la tension actuelle de manière linéaire dans une durée TIME programmée jusqu'à ce qu'elle atteigne la valeur de tension V programmée. Plage d'introduction Tension V: Durée TIME: Menu des fonctions pour l'usinage de contours et de points

U Sélectionner le menu des fonctions d'usinage de contours et de points

Consultez le manuel de votre machine. Le constructeur de la machine peut définir librement les corps que doit contrôler la TNC dans tous les déplacements de la machine ainsi qu'en mode Test de programme. Si la distance qui sépare deux corps sous contrôle anti-collision est inférieure à la distance programmée, la TNC délivre un message d'erreur lors du test du programme et pendant l'usinage. La TNC peut représenter graphiquement les corps de collision définis dans tous les modes de fonctionnement machine et en mode Test de programme (voir „Représentation graphique de la zone protégée (fonction FCL4)” à la page 383). La TNC place également l'outil actif sous contrôle anti-collision en prenant en compte la longueur inscrite dans le tableau d'outils ainsi que le rayon d'outil (l'outil doit être cylindrique). Si vous avez défini pour l'outil actif une cinématique de porte-outils avec description des corps de collision et l'avez affecté à l'outil dans la colonne KINEMATIC du tableau d'outils, la TNC contrôlera alors également ce porte-outils (voir „Cinématique du porte-outils” à la page 175). Vous pouvez en outre intégrer également des matériels de serrage simples dans le contrôle anti-collision (voir „Contrôle des matériels de serrage (option logiciel DCM)” à la page 385).

„ Les collisions d'éléments définis de la machine et de l'outil avec la pièce ne sont pas détectées par la TNC.

„ DCM est capable de protéger des collisions les éléments de la machine seulement s'ils ont été définis correctement par le constructeur de la machine au niveau des dimensions et de la position dans le système de coordonnées machine. „ La TNC ne peut contrôler l'outil que si un rayon d'outil positif a été défini dans le tableau d'outils. La TNC ne peut pas contrôler un outil de rayon 0 (fréquent dans le cas des outils de perçage) et délivre dans ce cas le message d'erreur correspondant. „ La TNC ne peut contrôler que les outils pour lesquels vous avez défini une longueur d'outil positive. „ Dans le cas de certains outils (têtes porte-lames, par exemple), le diamètre à l'origine d'une collision peut être supérieur aux dimensions définies par les données de correction d'outil). „ On ne peut utiliser la fonction de superposition de la manivelle (M118 et configurations globales de programme) en liaison avec le contrôle anti-collision que si les axes sont à l'arrêt (STIB clignote). Pour utiliser M118 sans restriction, vous devez désactiver la fonction DCM soit par softkey dans le menu Contrôle anticollision (DCM), soit activer une cinématique sans corps de collision (CMO) „ Avec les cycles de „taraudage rigide“, le DCM ne fonctionne que si l'on a activé dans MP7160 l'interpolation exacte de l'axe d’outil avec la broche

TNC stoppe un déplacement lorsque la distance qui sépare deux corps sous contrôle anti-collision est inférieure à 3 à 5 mm. Dans ce cas, la

TNC délivre un message d'erreur désignant les corps sous contrôle anti-collision. Si vous avez défini le partage de l'écran de manière à afficher les positions à gauche et les corps de collision à droite, la TNC colore également en rouge les corps objets de la collision. Lorsque le message de collision a été affiché, on ne peut effectuer un déplacement de la machine avec la touche de sens ou la manivelle que si ce déplacement augmente la distance par rapport aux corps de collision, par exemple en appuyant sur la touche de sens d'axe opposée. Les déplacements qui ont pour effet de diminuer la distance ou de ne pas la modifier ne sont pas autorisés tant que le contrôle anti-collision reste activé. Désactiver le contrôle anti-collision Si vous devez, pour des raisons de place, diminuer la distance entre deux corps sous contrôle anti-collision, vous devez désactiver le contrôle anti-collision. Danger de collision! Si vous avez désactivé le contrôle anti-collision, le symbole du contrôle anti-collision clignote dans la barre des modes de fonctionnement (cf. tableau suivant). Fonction

Activer à nouveau le contrôle anti-collision: Appuyer sur la touche ENT

Lorsque le contrôle anti-collision est actif, la TNC affiche le symbole . Si vous avez désactivé le contrôle anti-collision, le symbole du contrôle anti-collision clignote dans la barre des modes de fonctionnement.

Attention, risque de collision!

Les fonctions M140 (voir „Retrait du contour dans le sens de l'axe d'outil : M140” à la page 368) et M150 (voir „Ne pas afficher le message de commutateur de fin de course: M150” à la page 372) peuvent éventuellement provoquer des déplacements non programmés si la TNC détecte une collision lorsqu'elle est en train d'exécuter ces fonctions! La TNC contrôle pas à pas les déplacements, délivre une alarme anticollision dans la séquence susceptible de provoquer une collision et interrompt le déroulement du programme. Il n'y a généralement pas de réduction de l'avance comme en mode Manuel.

En maintenant enfoncée la touche droite de la souris, vous pouvez faire tourner toute la projection des corps de collision. Par softkey, vous pouvez aussi choisir entre différentes projections:

Affichage/occultation des systèmes de coordonnées générés par des transformations dans la description de cinématique Fonctions pour tourner, pivoter et zoomer

Vous définissez le point d'origine pour le test anti-collision dans la fonction MOD Pièce brute dans la zone d'usinage

(voir „Représenter la pièce brute dans la zone d'usinage” à la page 636)!

U Choisir le mode Test de programme

U Sélectionnez le programme pour lequel vous désirez exécuter un contrôle anti-collision

Affichage/occultation des systèmes de coordonnées générés par des transformations dans la description de cinématique

Fonctions pour tourner, pivoter et zoomer

Pour pouvoir utiliser le contrôle des matériels de serrage, le constructeur de votre machine doit avoir défini dans la description cinématique des points d'emplacement autorisé. Consultez le manuel de la machine!

Pour mesurer les pièces, votre machine doit disposer d'un palpeur 3D à commutation. Sinon, vous ne pourriez pas placer les matériels de serrage sur votre machine. Grâce au gestionnaire de matériels de serrage en mode Manuel, vous pouvez placer des matériels de serrage simples dans la zone d'usinage de la machine de manière à réaliser un contrôle anti-collision entre l'outil et le matériel de serrage. Pour pouvoir placer des matériels de serrage, plusieurs étapes sont nécessaires: „ Créer des modèles de matériels de serrage Sur son site, HEIDENHAIN présente dans une bibliothèque appropriée des modèles de matériels de serrage (étaux ou mandrins à mâchoires) (voir „Modèles de matériels de serrage” à la page 386) créés avec un logiciel pour PC (KinematicsDesign). Le constructeur de votre machine peut aussi créer d'autres modèles de matériels de serrage et les mettre à votre disposition. Les fichiers des modèles de matériels de serrage ont l'extension cft „ Paramétrer les matériels de serrage: FixtureWizard Avec le FixtureWizard (fixture = fixation), vous définissez les dimensions exactes du matériel de serrage en paramétrant le modèle. Le FixtureWizard est un outil pour PC également disponible dans le gestionnaire de matériels de serrage de la TNC. Il permet de créer un matériel de serrage à positionner et doté de dimensions définies concrètement (voir „Paramétrer les matériels de serrage: FixtureWizard” à la page 386). Les fichiers des matériels de serrage à positionner ont l'extension cfx „ Placer les matériels de serrage sur la machine Au moyen d'un menu interactif, la TNC vous guide tout au long du processus d'étalonnage. Le processus d'étalonnage consiste principalement à exécuter diverses fonctions de palpage sur le matériel de serrage et à introduire des valeurs variables (écart entre les mors d'un étau, par exemple) (voir „Placer un matériel de serrage sur la machine” à la page 388) „ Vérifier la position du matériel de serrage étalonné Après avoir placé le matériel de serrage, vous pouvez si nécessaire demander à la TNC de créer un programme de mesure qui vous permettra de vérifier la position effective du matériel de serrage placé par rapport à la position nominale. Si les écarts entre la position nominale et la position effective sont trop importants, la TNC délivre alors un message d'erreur (voir „Vérifier la position du matériel de serrage mesuré” à la page 390)

HEIDENHAIN (E-Mail-Adresse: service.nc-pgm@heidenhain.de) ou le constructeur de votre machine.

Paramétrer les matériels de serrage:

FixtureWizard L'outil FixtureWizard vous permet, à partir d'un modèle de matériel de serrage, de créer un matériel de serrage aux dimensions exactes. Sur son site, HEIDENHAIN propose des modèles de matériels de serrage. Le cas échéant, des modèles vous sont fournis par le constructeur de votre machine. Avant de lancer FixtureWizard, vous devez avoir copié sur la TNC le modèle de matériel de serrage à paramétrer!

TNC ouvre la boîte de dialogue pour sélectionner un modèle (fichiers avec l'extension CFT)

U Avec la souris, sélectionner le modèle de matériel de serrage que vous voulez paramétrer, validez avec la touche Ouvrir

Si elle est disponible, la TNC affiche dans le fenêtre en haut et à droite une figure d'aide qui représente graphiquement les paramètres à introduire pour le matériel de serrage

U Introduire le nom du matériel de serrage dans le champ Fichier généré et valider avec le bouton

Générer fichier. Il n'est pas nécessaire d'inscrire l'extension du fichier (CFX pour matériels de serrage paramétrés)

U Fermer FixtureWizard

Vous pouvez modifier la représentation du graphisme 3D de la manière suivante: „ Agrandir/réduire le modèle: Pour agrandir ou réduire le modèle, faire tourner la molette de la souris „ Déplacer le modèle: Pour déplacer le modèle, appuyer sur la molette de la souris tout en déplaçant la souris „ Faire tourner le modèle: Pour faire tourner le modèle, maintenir enfoncée la touche droite de la souris tout en déplaçant la souris Vous disposez également d'icônes sur lesquelles vous cliquez pour exécuter les fonctions suivantes: Fonction

Commutation entre le modèle filaire et la projection du volume Commutation entre la projection du volume et la projection transparente Afficher/masquer les désignations des objets de collision définis dans le dispositif de fixation Afficher/masquer les points de contrôles définis dans le dispositif de fixation (pas de fonction dans ToolHolderWizard) Afficher/masquer les points de mesure définis dans le dispositif de fixation (pas de fonction dans ToolHolderWizard) Rétablir la position initiale de la vue 3D

Avant de placer un matériel de serrage, installer le palpeur!

U Appeler le gestionnaire de matériels de serrage

Dans la fenêtre de droite, la TNC affiche un aperçu graphique du matériel de serrage sélectionné

U Valider le matériel de serrage: La TNC calcule la chrono. cycles de mesure nécessaire et l'affiche dans la fenêtre de gauche. Dans la fenêtre de droite, la TNC représente le matériel de serrage. Les points de mesure sont marqués sur le matériel de serrage par un symbole de point d'origine en couleur En plus, une numérotation indique dans quel ordre vous devez mesurer le moyen de serrage

TNC est alors dans le menu de palpage manuel.

Description des fonctions de palpage: voir „Résumé”, page 564

U Après le palpage, la TNC affiche les valeurs mesurées

Pour le serrage multiple, vous devez placez individuellement chaque matériel de serrage. 388

Programmation : Fonctions spéciales

On ne peut modifier que les valeurs introduites. La position du matériel de serrage sur la table de la machine ne peut pas être corrigée après coup. Si vous voulez modifier la position du matériel de serrage, vous devez le supprimer et le replacer!

U Appeler le gestionnaire de matériels de serrage

U Sélectionner le matériel de serrage que vous voulez modifier avec la souris ou les touches fléchées: La

TNC affiche en couleur le matériel de serrage dans la projection de la machine

U Modifier le matériel de serrage sélectionné: Dans la fenêtre chrono. cycles de mesure, la TNC affiche les paramètres du chrono. cycles de mesure que vous voulez modifier

Si vous supprimez un matériel de serrage, la TNC ne le contrôle plus même s'il est encore sur la machine!

U Appeler le gestionnaire de matériels de serrage

U Sélectionner le matériel de serrage que vous voulez supprimer avec la souris ou les touches fléchées : La

TNC affiche en couleur le matériel de serrage dans la projection de la machine

U Matériel de serrage sélectionné

Pour vérifier un matériel de serrage mesuré, vous pouvez demander à la TNC de générer un programme de test. Vous devez exécuter le programme de test en mode de fonctionnement Exécution de programme. La TNC commande alors le palpage des points de contrôle définis par le concepteur du matériel de serrage et les analyse. La commande affiche à l'écran le résultat du contrôle sous la forme d'un fichier de protocole.

La TNC enregistre systématiquement les programmes de contrôle dans le répertoire TNC:system\Fixture\TpCheck_PGM.

1: Positionnement manuel; vous devez aborder chaque point de mesure avec les touches de sens des axes et valider l'opération de mesure avec Marche CN 0: Le programme de test s'exécute entièrement automatiquement, après avoir prépositionné manuellement le palpeur à la hauteur de sécurité

Avance du palpeur en mm/min. pour l'opération de mesure. Plage d’introduction 0 à 3000

U Avance de pré-positionnement:

Avance de positionnement en mm/min pour aborder les différentes positions à mesurer. Plage d’introduction 0 à 99999,999

Programmation : Fonctions spéciales

Gérer les fixations

Les fonctions suivantes pour la gestion des matériels de serrage sont disponibles : Fonction

Copier le dispositif de serrage mémorisé Renommer le dispositif de serrage mémorisé Effacer le dispositif de serrage mémorisé

U Avec les touches fléchées, choisir le matériel de serrage que vous souhaitez sauvegarder

U Choisir la fonction archive : la TNC ouvre une fenêtre et affiche les matériels de serrage mémorisés

Pour cette fonction, le constructeur de la machine doit avoir adapté la TNC, voir le manuel d'utilisation de la machine.

Comme pour la surveillance des matériels de serrage, vous pouvez également intégrer les porte-outils dans le contrôle anti-collision. Afin de pouvoir activer les porte-outils pour le contrôle anti-collision, plusieurs étapes sont nécessaires : „ Modéliser le porte-outil Sur son site Web, HEIDENHAIN propose des modèles de porteoutils qui ont été créés avec un logiciel PC (KinematicsDesign). Le constructeur de votre machine peut également modéliser d'autres modèles de porte-outils et les mettre à votre disposition. Les fichiers des modèles de porte-outils ont l'extension cft „ Paramétrer les porte-outils : ToolHolderWizard Avec le ToolHolderWizard (toolholder = en angl.: Porte-outil), vous définissez les dimensions exactes du porte-outil en paramétrant le modèle. Vous appelez le ToolHolderWizard à partir du tableau d'outils, lorsque vous souhaitez affecter une cinématique de porteoutil à un outil. Les fichiers des porte-outils ont l'extension cfx „ Activer un porte-outil Dans le tableau d'outil TOOL.T, dans la colonne CINEMATIQUE, vous affectez le porte-outil souhaité à un outil(voir „Affecter une cinématique de porte-outil” à la page 175)

Modèle de porte-outils

HEIDENHAIN propose divers modèles de porte-outils : En cas de besoin, contacter HEIDENHAIN (E-Mail-Adresse: service.ncpgm@heidenhain.de) ou le constructeur de votre machine.

Avant de lancer ToolHolderWizard, vous devez avoir copié sur la TNC le modèle de porte-outil à paramétrer!

Pour affecter un outil à une cinématique de porte-outil, procédez de la manière suivante :

U Sélectionner n'importe quel mode de fonctionnement Machine

U Sélectionner le tableau d'outils: Appuyer sur la softkey

TABLEAU D'OUTILS U Mettre la softkey EDITER sur „ON“

U Choisir la dernière barre de softkey

U Introduire le nom du porte-outil paramétré dans le champ de saisie Fichier généré et valider avec le bouton Générer fichier. Il n'est pas nécessaire d'inscrire l'extension du fichier (CFX pour matériels de serrage paramétrés)

U Effacer le nom du porte-outil de la colonne CINEMATIQUE du tableau d'outils TOOL.T.

MDI. Elle vous permet de définir diverses transformations de coordonnées et configurations destinées à agir sur le programme CN sélectionné de manière globale et superposée sans que vous ayez à modifier le programme CN. Si vous avez interrompu le déroulement du programme, vous pouvez alors activer ou désactiver au milieu du programme les configurations globales de programme (voir „Interrompre l'usinage” à la page 605). La TNC tient compte des valeurs que vous avez définies dès que vous relancez le programme CN. Le cas échéant, elle aborde la nouvelle position au moyen du menu de retour au contour (voir „Aborder à nouveau le contour” à la page 612). Configurations globales de programme disponibles: Fonctions

M91/M92 (déplacement à des positions-machine), vous ne pouvez pas utiliser les configurations globales de programme suivantes: „ Echange d'axes „ Blocage des axes Vous pouvez utiliser la fonction Look Ahead M120 si vous avez activé les configurations globales de programme avant le lancement du programme. Si M120 est activée, dès que vous modifiez les configurations globales de programme dans le cours du programme, la TNC délivre un message d'erreur et verrouille l'usinage. Si le contrôle anti-collision DCM est activé et si vous avez interrompu le programme d'usinage par un stop externe, vous ne pouvez déplacer les axes qu'en superposant la manivelle. La TNC représente en grisé dans un formulaire tous les axes non actifs sur votre machine. Les valeurs de décalage et les valeurs pour la superposition de la manivelle sont à définir dans le formulaire principalement en mm, les angles de rotation en degrés.

Programmation : Fonctions spéciales

„Déplacement avec manivelle électronique” à la page 524). Grâce à la HR 520, on peut sélectionner directement l'axe d'outil virtuel. En principe, la manivelle HR 410 peut également être utilisée, mais le constructeur de votre machine doit dans ce cas affecter une touche de fonction de la manivelle à la sélection de l'axe virtuel et modifier en conséquence son programme automate. Pour pouvoir utiliser toutes les fonctions sans restriction, les paramètres-machine suivants doivent être mis à 1: „ MP7641, bit 4 = 1: Autoriser la sélection de l'axe virtuel sur la HR 420 „ MP7503 = 1: Déplacement actif dans le sens de l'axe d'outil actif en mode Manuel et lors d'une interruption du programme „ MP7682, bit 9 = 1: Valider automatiquement l'état de l'inclinaison du mode Automatique en mode Manuel „ MP7682, bit 10 = 1: Autoriser la correction 3D avec inclinaison du plan d'usinage active et avec M128 (TCPM) active

Dans l’affichage de position, la TNC affiche le symbole lorsqu'une configuration globale de programme est active. Lorsque vous sélectionnez un programme dans le gestionnaire de fichiers, la TNC délivre un message d'avertissement si les configurations globales de programme sont activées. Il vous suffit d'acquittez le message avec la softkey ou d'appeler directement le formulaire pour procéder à des modifications. Les configurations globales de programme n'agissent généralement pas en mode de fonctionnement smarT.NC.

U Sélectionner le mode de fonctionnement Exécution

de programme ou MDI U Commuter la barre de softkeys

Fonction Echange d'axes: Ouvrir la liste des axes disponibles

Fonction activation/désactivation lorsque le focus est sur une case à cocher Annuler la fonction Configurations globales de programme: „ Désactiver toutes les fonctions „ Mettre à 0 toutes les valeurs introduites, configurer le facteur d'avance = 100. Initialiser la rotation de base = 0 si aucune rotation de base n'est activée dans le menu Rotation de base ou dans la colonne ROT du point d'origine courant du tableau Preset. Sinon, la TNC active la rotation de base qui est inscrite Rejeter toutes les modifications effectuées depuis le dernier appel du formulaire Désactiver toutes les fonctions actives; les valeurs introduites/de configuration sont conservées Enregistrer toutes les modifications et fermer le formulaire

La fonction Rotation de base vous permet de compenser un désaxage de la pièce. Le mode d’action correspond à celui de la fonction de rotation de base que vous pouvez enregistrer en mode Manuel en utilisant les fonctions de palpage. Par conséquent, la TNC synchronise avec le formulaire les valeurs inscrites dans le menu Rotation de base ou dans la colonne ROT du tableau Preset.

Dans le formulaire, vous pouvez modifier les valeurs de la rotation de base mais la TNC ne remodifie pas ces valeurs dans le menu Rotation de base ou dans le tableau Preset Si vous appuyez sur la softkey INITIALISE VALEUR STANDARD, la TNC rétablit la rotation de base affectée au point d'origine (Preset) courant. Attention: Après avoir activé cette fonction, un retour au contour peut s'avérer nécessaire. La TNC appelle automatiquement le menu de retour au contour lorsque vous fermez le formulaire (voir „Aborder à nouveau le contour” à la page 612). Faire attention au fait que les cycles de palpage, avec lesquelles vous déterminez et enregistrez la rotation de base pendant l'exécution de programme, écrasent la valeur définie par vous-même dans le formulaire.

Attention: Après avoir activé cette fonction, un retour au contour peut s'avérer nécessaire. La TNC appelle automatiquement le menu de retour au contour lorsque vous fermez le formulaire (voir „Aborder à nouveau le contour” à la page 612).

U U U U Dans le formulaire Configurations de programme globales, focaliser sur Changer On/Off; activer la fonction avec la touche SPACE Avec la touche fléchée vers le bas, focaliser sur la ligne sur laquelle l'axe à échanger est à gauche

Appuyer sur la touche GOTO pour afficher la liste des axes avec lesquels vous voulez effectuer le changement Avec la touche fléchée vers le bas, sélectionnez l'axe avec lequel

vous voulez effectuer le changement et validez avec la touche ENT Si vous travaillez avec une souris, vous pouvez sélectionner directement l'axe en cliquant sur le menu déroulant concerné.

Attention: Après avoir activé cette fonction, un retour au contour peut s'avérer nécessaire. La TNC appelle automatiquement le menu de retour au contour lorsque vous fermez le formulaire (voir „Aborder à nouveau le contour” à la page 612).

U U U Dans le formulaire Configurations de programme globales, focaliser sur Image miroir On/Off; activer la fonction avec la touche SPACE Avec la touche fléchée vers le bas, focaliser sur l'axe que vous désirez réfléchir

Appuyer sur la touche SPACE pour réaliser l'image miroir de l'axe. Appuyez à nouveau sur la touche SPACE si vous désirez annuler la fonction

Si vous travaillez avec une souris, vous pouvez activer directement l'axe en cliquant sur l’axe concerné.

Autre décalage additionnel du point zéro

La fonction de décalage additionnel du point zéro vous permet de compenser n’importe quels décalages sur tous les axes actifs. Les valeurs définies dans le formulaire agissent en plus des valeurs déjà définies dans le programme au moyen du cycle 7 (décalage du point zéro). Notez que les décalages agissent dans le système de coordonnées machine lorsque l'inclinaison du plan d'usinage est activée. Attention: Après avoir activé cette fonction, un retour au contour peut s'avérer nécessaire. La TNC appelle automatiquement le menu de retour au contour lorsque vous fermez le formulaire (voir „Aborder à nouveau le contour” à la page 612).

Lorsqu'elle exécute le programme, la TNC n'exécute alors aucun déplacement sur les axes que vous avez bloqués.

Veiller à ce que, en activant cette fonction, la position de l'axe bloqué ne puisse provoquer de collision.

U U U Dans le formulaire Configurations de programme globales, focaliser sur Blocage On/Off; activer la fonction avec la touche SPACE Avec la touche fléchée vers le bas, focaliser sur l'axe que vous désirez bloquer

Appuyer sur la touche SPACE pour bloquer l'axe. Appuyez à nouveau sur la touche SPACE si vous désirez annuler la fonction

Si vous travaillez avec une souris, vous pouvez activer directement l'axe en cliquant sur l’axe concerné.

Rotation superposée

La fonction Rotation superposée vous permet de définir n’importe quelle rotation du système de coordonnées dans le plan d’usinage actuellement actif. La rotation superposée définie dans le formulaire agit en plus de la valeur définie dans le programme au moyen du cycle 10 (Rotation). Attention: Après avoir activé cette fonction, un retour au contour peut s'avérer nécessaire. La TNC appelle automatiquement le menu de retour au contour lorsque vous fermez le formulaire (voir „Aborder à nouveau le contour” à la page 612).

Potentiomètre d'avance

Avec la fonction Potentiomètre d'avance, vous pouvez réduire ou augmenter en pourcentage l’'avance programmée. La TNC autorise l'introduction d'une valeur comprise entre 1 et 1000%. Veiller à ce que la TNC attribue toujours le facteur d'avance à l'avance actuelle que vous auriez pu éventuellement augmenter ou réduire en modifiant le réglage du potentiomètre d'avance.

La fonction Superposition de la manivelle vous permet de donner la priorité au déplacement à l'aide de la manivelle pendant que la TNC exécute un programme.

Dans la colonne Val. max., vous définissez la course max. autorisée que vous pouvez parcourir avec la manivelle. La course réellement parcourue sur chaque axe est validée par la TNC dans la colonne Val. eff. dès que vous interrompez le déroulement du programme [STIB (commande en service)=OFF)]. La valeur effective reste mémorisée jusqu’à ce que vous l’effaciez, y compris même après une coupure d’alimentation. Vous pouvez aussi éditer la valeur effective; si nécessaire, la TNC réduit alors jusqu’à la val. max. la valeur que vous avez introduite. Si une valeur effective a été introduite lorsque vous activez la fonction, la TNC appelle la fonction de retour au contour lorsque vous fermez la fenêtre de manière à aborder la position correspondant à la valeur définie (voir „Aborder à nouveau le contour” à la page 612). Une course max. définie dans le programme CN avec M118 est remplacée par la TNC dans le formulaire par la valeur introduite. Les valeurs parcourues avec la manivelle au moyen de M118 sont à nouveau inscrites par la TNC dans la colonne valeur effective du formulaire afin de ne pas engendrer de saut dans l'affichage lors de l'activation. Si la course déjà parcourue au moyen de M118 est supérieure à la valeur max. autorisée dans le formulaire, la TNC appelle alors la fonction de retour sur le contour au moment de fermer la fenêtre de manière à effectuer un déplacement correspondant à la différence (voir „Aborder à nouveau le contour” à la page 612). Si vous essayez d'introduire une valeur effective supérieure à la val. max., la TNC délivre un message d'erreur. Vous devez donc introduire une valeur effective qui ne soit jamais supérieure à la val. max.. Ne pas introduire une val. max. trop élevée. La TNC réduit la course utile dans le sens positif ou négatif, de la valeur que vous avez introduite.

VT(voir „Sélectionner l'axe à déplacer” à la page 529). Le travail avec l'axe virtuel VT est particulièrement pratique avec la manivelle WIFI HR 550 FS (voir „Déplacement avec manivelle électronique” à la page

524). Dans l'affichage d'état supplémentaire (onglet POS), la TNC affiche également dans un affichage de position VT la valeur parcourue dans l'axe virtuel. La fonction M128 ou FUNCTION TCPM doit être activée pour pouvoir faire un déplacement dans la direction de l'axe virtuel VT avec la manivelle. Dans la direction de l'axe virtuel, vous ne pouvez superposer les déplacements que si DCM est inactif. Si vous avez une tête pivotante non asservie, vous pouvez utiliser la fonction M114 pour le déplacement dans la direction de l'axe virtuel. Vous pouvez définir la position de l'axe rotatif directement avec la fonction M114 ou au moyen des paramètres Q.

La fonction d'asservissement adaptatif de l'avance n'est pas pertinente pour les outils dont le diamètre est inférieur

à 5 mm. Le diamètre limite peut être encore supérieur si la puissance nominale de la broche est très élevée. Pour les opérations d'usinage (taraudage, par exemple) impliquant une adaptation mutuelle de l'avance et de la vitesse de broche, vous ne devez pas utiliser l'asservissement adaptatif de l'avance. Lors de l'asservissement adaptatif de l'avance, la TNC règle automatiquement l'avance de contournage en fonction de la puissance de broche actuelle lorsqu'elle exécute un programme. La puissance de broche correspondant à chaque étape de l'usinage est à déterminer par une passe d'apprentissage; elle est enregistrée par la TNC dans un fichier appartenant au programme d'usinage. Au démarrage de l'étape d'usinage concernée (ayant lieu généralement par activation de la broche avec M3), la TNC règle alors l'avance de manière à ce qu'elle se situe à l'intérieur des limites que vous avez pu définir. Ceci permet d'éviter les effets négatifs susceptibles d'affecter l'outil, la pièce ou la machine et qui peuvent être générés par des modifications des conditions d'usinage. Les modifications des conditions d'usinage peuvent résulter notamment: „ de l'usure de l’outil „ de profondeurs de coupe fluctuantes intervenant souvent sur les pièces moulées „ de la fluctuation de dureté due à des particules de matière

Programmation : Fonctions spéciales

En asservissant l'avance, la TNC vise à conserver pendant toute la durée de l'usinage la puissance de broche max. enregistrée lors de la passe d'apprentissage. La durée totale de l'usinage est réduite par augmentation de l'avance sur certaines zones d'usinage où il y a peu de matière à enlever „ Contrôle de l'outil Lorsque la puissance de broche dépasse la valeur max. obtenue par la passe d'apprentissage, la TNC réduit l'avance jusqu'à ce qu'elle retrouve la puissance de broche de référence. Lors de l'usinage, si la puissance de broche max. est dépassée et que, simultanément, l'avance est inférieure à l'avance min. que vous avez définie, la TNC déclenche une réaction de décommutation. Ceci permet d'éviter les dommages consécutifs à la rupture ou l'usure de la fraise. „ Préserver la mécanique de la machine Le fait de réduire à temps l'avance ou de déclencher des réactions de décommutation permet d'éviter à la machine des dommages de surcharge

TNC pour exécuter l'asservissement de l'avance dans le tableau

AFC.TAB qui doit être enregistré dans le répertoire-racine TNC:\. Les données de ce tableau sont des valeurs par défaut copiées lors de la passe d'apprentissage vers un fichier appartenant au programme d'usinage concerné; elles servent de base à l'asservissement. Les données suivantes sont à définir dans ce tableau: Colonne

Il définit l'affectation à l'outil des paramètres d'asservissement

FMIN Avance à laquelle la TNC doit avoir une réaction de surcharge. Introduire la valeur (pourcentage) par rapport à l'avance programmée. Plage d'introduction:

FMAX Avance max. dans la matière jusqu'à laquelle la TNC peut augmenter automatiquement l'avance. Introduire la valeur (pourcentage) par rapport à l'avance programmée

„ -: Ne pas avoir de réaction de surcharge

La TNC exécute la réaction de surcharge lorsque (l'asservissement étant activé) la puissance de broche max. est dépassée pendant plus d'une seconde et que, simultanément, l'avance est inférieure à l'avance min. définie. Introduire la fonction désirée sur le clavier ASCII

Procédez de la manière suivante pour créer le fichier AFC.TAB (ceci n'est nécessaire que si le fichier n'existe pas encore):

U U U U U Sélectionner le mode Mémorisation/édition de programme

Sélectionner le gestionnaire de fichiers: Appuyer sur la touche PGM MGT Sélectionner le répertoire TNC:\ Ouvrir le nouveau fichier AFC.TAB, valider avec la touche ENT: La TNC affiche une liste comportant des formats de tableaux Ouvrir le format de tableau AFC.TAB et valider avec la touche ENT: La TNC crée le tableau avec la configuration d'asservissement Standard

Chaque ligne du fichier <name>.H.AFC.DEP correspond à une étape d'usinage que vous lancez avec M3 (ou M4) et fermez avec M5. Vous pouvez éditer toutes les données du fichier <name>.H.AFC.DEP dans la mesure où vous désirez encore procéder à des optimisations. Lorsque vous avez réalisé des optimisations par rapport aux valeurs du tableau AFC.TAB, la TNC inscrit * devant la configuration d'asservissement dans la colonne AFC. Outre les données du tableau AFC.TAB (voir „Définir les configurations par défaut AFC” à la page 410), la TNC enregistre également les informations complémentaires suivantes dans le fichier <name>.H.AFC.DEP: Colonne

„ L: Lors de l'exécution suivante, une passe d'apprentissage sera effectuée pour cette étape d'usinage; les valeurs déjà introduites sur cette ligne seront écrasées par la TNC „ C: La passe d'apprentissage a été exécutée avec succès. Lors de l’exécution suivante, l'asservissement de l'avance pourra être réalisé automatiquement

„ Dans la colonne AFC du tableau d'outils TOOL.T, inscrire la configuration d'asservissement souhaitée pour tous les outils

„ Sélectionnez le programme pour lequel vous désirez réaliser la passe d'apprentissage „ Activer par softkey la fonction Asservissement adaptatif de l'avance (voir „Activer/désactiver l'AFC” à la page 415) Lorsque vous exécutez une passe d'apprentissage, la TNC affiche dans une fenêtre auxiliaire la puissance de référence de la broche qu'elle a déterminée jusqu'à présent. Vous pouvez à tout moment annuler la puissance de référence en appuyant sur la softkey PREF RESET. La TNC relance la phase d'apprentissage. Lorsque vous exécutez une passe d'apprentissage, la TNC règle en interne le potentiomètre de broche sur 100%. Vous ne pouvez donc plus modifier la vitesse de la broche. Pendant la passe d'apprentissage, vous pouvez à loisir modifier l'avance d'usinage au moyen du potentiomètre d'avance pour agir sur la charge de référence qui a été déterminée. Vous n'êtes pas obligé de parcourir toute l'étape d’usinage en mode Apprentissage. Lorsque les conditions de coupe ne varient plus de manière significative, vous pouvez alors immédiatement commuter vers le mode d'asservissement. Pour cela, appuyez sur la softkey FIN. APPRENT.; l'état passe alors de L à C. Si nécessaire, vous pouvez répéter une passe d'apprentissage autant de fois que vous le désirez. Pour cela, remettez manuellement l'état ST sur L. Il peut s'avérer nécessaire de répéter une passe d’apprentissage si vous avez introduit une valeur beaucoup trop élevée pour l'avance programmée et si vous êtes contraints de faire revenir fortement en arrière le potentiomètre d'avance pendant l'étape d'usinage. La TNC commute l'état du mode Apprentissage (L) vers le mode Asservissement (C) uniquement si la charge de référence déterminée est supérieure à 2%. Un asservissement adaptatif de l'avance n'est pas possible pour les valeurs inférieures.

Le constructeur de votre machine peut également intégrer une fonction vous permettant de définir directement (dans la mesure où elle est connue) la puissance de référence de la broche. Une passe d'apprentissage n'est alors plus nécessaire.

Pour sélectionner et, si nécessaire, éditer le fichier <name>.H.AFC.DEP, procédez de la manière suivante:

U Sélectionner le mode de fonctionnement Exécution de programme en continu

U Commuter la barre de softkeys

<name>.H.AFC.DEP est verrouillé à l'édition tant que vous

êtes en train d'exécuter le programme CN <name>.H. La TNC affiche en rouge les données dans le tableau. La TNC n'annule le verrouillage d'édition que si l'une des fonctions suivantes a été exécutée: „ M02 „ M30 „ END PGM Vous pouvez aussi modifier le fichier <name>.H.AFC.DEP en mode de fonctionnement Mémorisation/édition de programme. Si nécessaire, vous pouvez y effacer une étape d'usinage (ligne complète). Pour éditer le fichier <name>.H.AFC.DEP, vous devez éventuellement configurer le gestionnaire de fichiers de manière à ce que la TNC affiche les fichiers dépendants (voir „Configurer PGM MGT” à la page 633).

Lorsque l'asservissement adaptatif de l'avance est actif en mode Asservissement, la TNC règle en interne le potentiomètre de broche sur 100%. Vous ne pouvez donc plus modifier la vitesse de la broche.

Lorsque l'asservissement adaptatif de l'avance est actif en mode Asservissement, la TNC prend en charge la fonction du potentiomètre d'avance. „ Si vous augmentez le potentiomètre d'avance, ceci n'influe pas sur l'asservissement. „ Si vous réduisez le potentiomètre d'avance de plus de 10% par rapport à la position max., la TNC désactive l'asservissement adaptatif de l'avance. Dans ce cas, la TNC ouvre une fenêtre affichant le commentaire correspondant Dans les séquences CN où FMAX est programmée, l'asservissement adaptatif de l'avance n'est pas actif. L'amorce de séquence est autorisée lorsque l'asservissement adaptatif de l'avance est actif; la TNC tient compte du numéro de coupe de la position de rentrée sur le contour. Dans l'affichage d'état supplémentaire, la TNC fournit diverses informations lorsque l'asservissement adaptatif de l'avance est activé (voir „Asservissement adaptatif de l'avance AFC (onglet AFC, option de logiciel)” à la page 84). La TNC affiche en outre le symbole .

étape d'usinage diverses informations dans le fichier <name>.H.AFC2.DEP. <name> correspond au nom du programme CN pour lequel vous avez exécuté la passe d'apprentissage. En mode asservi, la TNC actualise les données et exécute diverses évaluations. Les données suivantes sont enregistrées dans ce tableau: Colonne

La TNC affiche cette valeur en pourcentage par rapport à la puissance nominale de la broche

PREF Charge de référence de la broche. La TNC affiche cette valeur en pourcentage par rapport à la puissance nominale de la broche

„ M: Une macro définie par le constructeur de la machine a été exécutée

„ S: Un arrêt CN direct a été exécuté „ F: Un arrêt CN a été exécuté après le dégagement de l'outil „ E: Un message d'erreur a été affiché à l'écran „ -: Aucune réaction de surcharge n'a été déclenchée

La TNC ne peut déterminer la différence de durée (TDIFF) que si vous exécutez intégralement la passe d'apprentissage. Sinon la colonne reste vide. Pour sélectionner le fichier <name>.H.AFC2.DEP, procédez de la manière suivante:

U Sélectionner le mode de fonctionnement Exécution de programme en continu

U Commuter la barre de softkeys

Cette fonction doit être adaptée à la machine et validée par son constructeur. Consultez le manuel de votre machine.

La fonction de surveillance de rupture/d'usure permet de détecter la rupture de l'outil lorsque l'AFC est activée.

A l'aide de fonctions que peut configurer le constructeur de la machine, vous pouvez définir des valeurs d'usure et de rupture (pourcentages) par rapport à la puissance nominale. La TNC exécute un arrêt CN lorsque la limite inférieure ou supérieure de la puissance de broche est franchie.

Contrôle de la charge de la broche

Cette fonction doit être adaptée à la machine et validée par son constructeur. Consultez le manuel de votre machine.

Cette fonction permet de contrôler de manière simple la charge de la broche, par exemple pour détecter une surcharge par rapport la puissance de la broche.

La fonction est indépendante de l'AFC; par conséquent, elle ne dépend ni de l'usinage, ni des passes d'apprentissage. A l'aide d'une fonction que peut configurer le constructeur de la machine, il suffit de définir le pourcentage de la limite de la puissance de la broche par rapport à la puissance nominale. La TNC exécute un arrêt CN lorsque la limite inférieure ou supérieure de la puissance de broche est franchie.

U Sélectionner le programme pour lequel vous désirez changer le sens d'usinage

U Sélectionner les fonctions spéciales

„ Nom de fichier du programme-retour créé par la TNC:

CONT1_rev.h Pour pouvoir créer un programme-retour, la TNC doit tout d'abord créer un programme-aller linéarisé, c'est à dire un programme dans lequel tous les éléments de contour sont résolus. Ce programme peut être également exécuté et le fichier correspondant a l'extension _fwd.h.

La TNC inverse la chronologie de toutes les séquences de déplacement se succédant dans le programme. Les fonctions suivantes ne sont pas validées dans le programme-retour: „ Définition de la pièce brute „ Appels d'outils „ Cycles de conversion de coordonnées „ Cycles d'usinage et de palpage „ Appels de cycle CYCL CALL, CYCL CALL PAT, CYCL CALL POS „ Fonctions auxiliaires M HEIDENHAIN conseille donc de ne convertir de tels programmes que s'ils ne contiennent qu'une simple définition de contour. Sont autorisées toutes les fonctions de contournage pouvant être programmées sur la TNC, y compris les séquences FK. La TNC décale les séquences RND et CHF de manière à ce qu'elles puissent être à nouveau exécutées sur le contour à l'endroit qui convient. La correction de rayon, elle aussi, est convertie en conséquence dans l'autre direction par la TNC. Si le programme contient des fonctions d'approche et de sortie du contour (APPR/DEP/RND), utiliser le graphisme de programmation pour vérifier le programme-retour. Sous certaines conditions géométriques, des contours erronés peuvent être éventuellement engendrés. Le programme à convertir ne doit pas contenir de séquences CN avec M91 ou M92.

A partir du programme d'origine – et une fois que vous avez configuré le filtrage – la TNC génère un programme séparé contenant le contour filtré.

(programme en inch: pouces). A partir du point concerné, la zone de filtre définit la longueur réelle sur le contour (devant et derrière le point) à l'intérieur de laquelle la TNC doit filtrer les points; valider avec la

touche ENT U Introduire l'écart de trajectoire max. autorisé

(programme en inch: pouces). Le contour filtré ne doit pas excéder cette tolérance par rapport au contour

d'origine; valider avec ENT Programmation : Fonctions spéciales

11.8 Filtrer les contours (fonction FCL 2)

Il est souhaitable que l'écart de trajectoire max. autorisé n'excède pas l'écart réel entre les points car sinon la TNC linéarise fortement le contour. Le programme à filtrer ne doit pas contenir de séquences CN avec M91 ou M92. Le nom du fichier du fichier nouvellement créé par la TNC se compose de l'ancien nom de fichier auquel vient s'ajouter _flt. Exemple: „ Nom de fichier du programme dont le sens d'usinage doit être filtré: CONT1.H „ Nom de fichier du programme filtré et généré par la TNC: CONT1_flt.h

Définir les opérations sur les fichiers

U Sélectionner les fonctions spéciales

U Sélectionner les fonctions de programme

Indiquer le chemin d'accès du fichier à déplacer et celui du fichier-cible.

FILE DELETE Effacer un fichier:

Indiquer le chemin d'accès du fichier à effacer

TRANS DATUM AXIS La fonction TRANS DATUM AXIS vous permet de définir un décalage de point zéro en introduisant des valeurs pour l'axe concerné. Dans un séquence, vous pouvez définir jusqu'à 9 coordonnées; l'introduction en incrémental est possible. Pour la définition, procédez ainsi:

U Afficher la barre de softkeys avec les fonctions spéciales

U Choisir le menu de définition de diverses fonctions conversationnelles Texte clair

U Afficher la barre de softkeys avec les fonctions spéciales

U Choisir le menu de définition de diverses fonctions conversationnelles Texte clair

„ Informer sur des étapes d’usinage

„ Créer une compilation de formules Les fichiers-texte sont des fichiers de type .A (ASCII). Si vous désirez traiter d'autres fichiers, vous devez tout d'abord les convertir en fichiers .A. Les fichiers-texte sont des fichiers de type .A (ASCII). Si vous souhaitez traiter d'autres fichiers, utilisez alors l'outil supplémentaire Tool Mousepad (voir „Afficher les fichiers texte et traiter” à la page 131).

Ouvrir et quitter un fichier-texte

U U U U Sélectionner le mode Mémorisation/édition de programme

Appeler le gestionnaire de fichiers: Appuyer sur la touche PGM MGT Afficher les fichiers de type .A: Appuyer sur la softkey SELECT. TYPE puis sur la softkey AFFICHER .A Sélectionner le fichier et l'ouvrir avec la softkey SELECT. ou avec la touche ENT ou ouvrir un nouveau fichier: introduire le nouveau nom,

valider avec la touche ENT Si vous désirez quitter l'éditeur de texte, appelez le gestionnaire de fichiers et sélectionnez un fichier d'un autre type, un programme d'usinage, par exemple.

Déplacements du curseur

Curseur un mot vers la droite

Curseur un mot vers la gauche Curseur à la page d’écran suivante Curseur à la page d’écran précédente Curseur en début de fichier Curseur en fin de fichier

Commutation majuscules/minuscules

La première ligne de l'éditeur de texte comporte un curseur d'informations qui affiche le nom du fichier, l'endroit où il se trouve et le mode d'écriture du curseur (marque d'insertion): Fichier: Ligne: Colonne: Les nouveaux caractères programmés remplacent le texte situé à la position du curseur

Le texte est inséré à l’endroit où se trouve le curseur. Vous déplacez le curseur à l’aide des touches fléchées à n’importe quel endroit du fichier-texte.

La ligne sur laquelle se trouve le curseur ressort en couleur. Une ligne peut comporter jusqu'à 77 caractères; fin de ligne à l'aide de la touche RET (Return) ou ENT.

Avec l’éditeur de texte, vous pouvez effacer des lignes ou mots entiers pour les insérer à un autre endroit.

U U U Déplacer le curseur sur le mot ou sur la ligne à effacer et à insérer à un autre endroit

Appuyer sur la softkey EFFACER MOT ou EFFACER LIGNE: Le texte est supprimé et mis en mémoire-tampon Déplacer le curseur à la position d'insertion du texte et appuyer sur la softkey INSERER LIGNE/MOT Fonction

Effacer une ligne et la mettre en mémoire

Effacer un mot et le mettre en mémoire Effacer un caractère et le mettre en mémoire Insérer une ligne ou un mot après effacement

U Marquer le bloc de texte: Déplacer le curseur sur le caractère à partir duquel doit débuter la sélection du texte

U Appuyer sur la softkey SELECT. BLOC U Déplacer le curseur sur le caractère qui doit terminer la sélection du texte. Si vous faites glisser directement le curseur à l'aide des touches fléchées vers le haut et le bas, les lignes de texte intermédiaires seront toutes sélectionnées – Le texte sélectionné est en couleur

Après avoir sélectionné le bloc de texte désiré, continuez à traiter le texte à l’aide des softkeys suivantes:

Si vous désirez insérer à un autre endroit le bloc mis en mémoire, exécutez encore les étapes suivantes:

U Déplacer le curseur à la position d’insertion du bloc de texte contenu dans la mémoire

U Appuyer sur la softkey INSERER BLOC: Le texte sera inséré

Tant que le texte est dans la mémoire tampon, vous pouvez l’insérer autant de fois que vous le souhaitez.

Transférer un bloc sélectionné vers un autre fichier U Sélectionner le bloc de texte tel que décrit précédemment U Appuyer sur la softkey TRANSF. A FICHIER. La TNC affiche le dialogue Fichier-cible =

U Introduire le chemin d’accès et le nom du fichier-cible.

La TNC accroche le bloc de texte sélectionné au fichier-cible. Si aucun fichier-cible ne correspond au nom introduit, la TNC inscrit le texte sélectionné dans un nouveau fichier

Insérer un autre fichier à la position du curseur

Déplacer le curseur à l’endroit où vous désirez insérer un nouveau fichier-texte U Appuyer sur la softkey INSERER FICHIER. La TNC affiche le dialogue Nom de fichier =

La fonction de recherche de l’éditeur de texte est capable de rechercher des mots ou chaînes de caractères à l’intérieur du texte. Il existe pour cela deux possibilités. Trouver le texte actuel La fonction de recherche doit trouver un mot correspondant au mot sur lequel se trouve actuellement le curseur:

U U U U Déplacer le curseur sur le mot souhaité

Sélectionner la fonction de recherche: Appuyer sur la softkey

RECHERCHE Appuyer sur la softkey CHERCHER MOT ACTUEL Quitter la fonction de recherche: Appuyer sur la softkey FIN Trouver n'importe quel texte

U Sélectionner la fonction de recherche: Appuyer sur la softkey RECHERCHE. La TNC affiche le dialogue Cherche texte: U Introduire le texte à rechercher U Rechercher le texte: Appuyer sur la softkey EXECUTER U Quitter la fonction de recherche: Appuyer sur la softkey FIN

La TNC doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour travailler avec les tableaux des données de coupe.

Il est possible que toutes les fonctions supplémentaires décrites ici ne soient pas disponibles sur votre machine. Consultez le manuel de votre machine.

Possibilités d'utilisation

Avec les tableaux de données de coupe dans lesquels sont définies librement les combinaisons matière pièce/matière de coupe, la TNC peut calculer la vitesse de rotation broche S et l'avance de contournage F à partir de la vitesse de coupe VC et de l'avance de la dent fZ. Pour ce calcul, vous devez définir la matière pièce dans le programme et diverses caractéristiques spécifiques de l'outil dans un tableau d'outils. Avant de laisser calculer les données de coupe automatiquement par la TNC, vous devez avoir activé en mode Test de programme le tableau d'outils (état S) dans lequel la TNC doit prélever les données spécifiques de l'outil. Fonctions d'édition tab. données de coupe

Sélectionner le début de la ligne suivante

Trier un tableau Copier le champ en surbrillance (2ème barre de softkeys) Insérer le champ copié (2ème barre de softkeys) Editer le format de tableau (2ème barre de softkeys)

Vous définissez les matières de pièces dans le tableau WMAT.TAB

(cf. figure). En standard, WMAT.TAB est mémorisé dans le répertoire TNC\: et peut contenir autant de noms de matières qu'on le désire. Le nom de la matière peut contenir jusqu'à 32 caractères (y compris les espaces). La TNC affiche le contenu de la colonne NAME lorsque vous définissez dans le programme la matière de la pièce (cf. paragraphe suivant). Si vous modifiez le tableau standard de matières, vous devez le copier dans un autre répertoire. Sinon, vos modifications seraient remplacées par les données standard HEIDENHAIN lors de la mise à jour du logiciel. Par conséquent, définissez le chemin d'accès dans le fichier TNC.SYS avec le code WMAT= (Voir „Fichier de configuration TNC.SYS”, page 437). Pour éviter les pertes de données, sauvegardez le fichier WMAT.TAB à intervalles réguliers. Définir la matière pièce dans le programme CN Dans le programme CN, sélectionnez la matière avec la softkey WMAT:

U Afficher la barre de softkeys avec les fonctions spéciales

Mémorisation/édition de programme, appuyer sur la softkey WMAT.

U Afficher le tableau WMAT.TAB: Appuyer sur la softkey

SELECT. FENETRE; la TNC affiche les matières mémorisées dans WMAT.TAB à l'intérieur d'une fenêtre auxiliaire

U Sélectionner la matière de la pièce: A l'aide des touches fléchées, déplacez la surbrillance sur la matière souhaitée et validez avec la touche ENT. La

TNC valide la matière de la pièce dans la séquence

WMAT U Fermer le dialogue: Appuyer sur la touche END Si vous modifiez la séquence WMAT dans un programme, la TNC délivre un avertissement. Vérifiez si les données de coupe mémorisées dans la séquence TOOL CALL sont encore valables.

Vous définissez les matières de coupe dans le tableau TMAT.TAB. En standard, TMAT.TAB est mémorisé dans le répertoire TNC:\ et peut contenir autant de noms de matières de coupe qu'on le désire (cf. figure). Le nom de la matière de coupe peut contenir jusqu'à 16 caractères (y compris les espaces). La TNC affiche le contenu de la colonne NAME lorsque vous définissez dans le tableau d'outils TOOL.T la matière de coupe. Si vous modifiez le tableau standard de matières de coupe, vous devez le copier dans un autre répertoire. Sinon, vos modifications seraient remplacées par les données standard HEIDENHAIN lors de la mise à jour du logiciel. Par conséquent, définissez le chemin d'accès dans le fichier TNC.SYS avec le code TMAT= (Voir „Fichier de configuration TNC.SYS”, page 437). Pour éviter les pertes de données, sauvegardez le fichier TMAT.TAB à intervalles réguliers.

Tableau pour données de coupe

Vous définissez les combinaisons matières de pièces/matières de coupe avec leurs données de coupe correspondantes dans un tableau ayant pour extension .CDT (de l'angl. cutting data file: Tableau de données de coupe; cf. figure). Vous pouvez configurer librement les entrées dans le tableau de données de coupe. En dehors des colonnes impératives NR, WMAT et TMAT, la TNC peut gérer jusqu'à quatre combinaisons vitesse de coupe (VC)/avance (F). Le répertoire TNC:\ contient le tableau standard des données de coupe FRAES_2.CDT. Vous pouvez éditer ou compléter librement FRAES_2.CDT ou bien encore ajouter un nombre illimité de nouveaux tableaux de données de coupe. Si vous modifiez le tableau standard de données de coupe, vous devez le copier dans un autre répertoire. Sinon, vos modifications seraient remplacées par les données standard HEIDENHAIN lors de la mise à jour du logiciel (Voir „Fichier de configuration TNC.SYS”, page 437). Tous les tableaux de données de coupe doivent être mémorisés dans le même répertoire. Si le répertoire n'est pas le répertoire standard TNC:\, vous devez introduire dans le fichier TNC.SYS, après le code PCDT=, le chemin d'accès pour la mémorisation de vos tableaux de données de coupe. Pour éviter les pertes de données, sauvegardez vos tableaux de données de coupe à intervalles réguliers.

U Sélectionner le mode Mémorisation/édition de programme

U Sélectionner le gestionnaire de fichiers: Appuyer sur PGM MGT U Sélectionner le répertoire où doivent être mémorisés les tableaux de données de coupe (standard: TNC:\) U Introduire un nom de fichier au choix avec l'extension .CDT; valider avec la touche ENT U La TNC ouvre un tableau de données de coupe standard ou bien affiche sur la moitié droite de l'écran divers formats de tableau (selon la machine) qui varient quant au nombre de combinaisons vitesse de coupe/avance. Dans ce cas et à l'aide des touches fléchées, décalez la surbrillance sur le format de tableau désiré et validez avec la touche ENT. La TNC génère un nouveau tableau vide de données de coupe

Données requises dans le tableau d'outils

„ Rayon d'outil – colonne R (DR) „ Nombre de dents (seulement avec fraises) – colonne CUT „ Type d'outil – colonne TYPE „ Le type d'outil influe sur le calcul de l'avance de contournage: Fraises: F = S · fZ · z Tous les autres outils: F = S · fU S: Vitesse de rotation broche fZ: Avance pour chaque dent fU: Avance par tour z: Nombre de dents „ Matière de coupe de l'outil – colonne TMAT „ Nom du tableau de données de coupe à utiliser pour cet outil – colonne CDT „ Vous sélectionnez par softkey, dans le tableau d'outils le type de l'outil, la matière de coupe de l'outil ainsi que le nom du tableau de données de coupe (Voir „Tableau d'outils : données d'outils pour le calcul automatique de la vitesse de rotation/de l'avance”, page 171).

„ Matière de coupe de l'outil

„ Tableau de coupe correspondant à l'outil Si elles ne l'ont pas encore été, introduire les données de coupe dans un tableau de données de coupe au choix (fichier CDT) Mode Test: Activer le tableau d'outils dans lequel la TNC doit prélever les données de l'outil (état S) Dans le programme CN: Définir la matière de la pièce avec la softkey WMAT Dans le programme CN: Par softkey, laisser calculer automatiquement la vitesse de rotation broche et l'avance dans la séquence TOOL CALL

Lorsque vous restituez un fichier de type .TAB ou .CDT via une interface de données externe, la TNC mémorise en même temps la définition de structure du tableau. Cette définition commence par la ligne #STRUCTBEGIN et finit par la ligne #STRUCTEND. Pour la signification des différents codes, reportez-vous au tableau

„instruction de structure“ (Voir „Tableaux à définir librement”, page 438). Après #STRUCTEND, la TNC mémorise le contenu réel du tableau.

Fichier de configuration TNC.SYS Vous devez utiliser le fichier de configuration TNC.SYS si vos tableaux de données de coupe ne sont pas mémorisés dans le répertoire par défaut TNC:\. Dans ce cas, vous définissez dans TNC.SYS le chemin d'accès pour la mémorisation de vos tableaux de données de coupe.

Le fichier TNC.SYS doit être mémorisé dans le répertoire racine TNC:\.

TNC.SYS Signification

Dans des tableaux pouvant être librement définis, vous pouvez enregistrer et lire n'importe quelles informations à partir du programme CN. Vous disposez pour cela des fonctions de paramètres Q FN 26 à FN 28. L'éditeur de structure vous permet de modifier le format des tableaux pouvant être librement définis, et donc leurs colonnes et propriétés. Vous pouvez ainsi créer des tableaux conçus exactement pour votre application. En outre, vous pouvez commuter entre l'aperçu d'un tableau (configuration standard) et l'aperçu d'un formulaire.

Créer des tableaux pouvant être définis librement

EXEMPLE.TAB et valider avec la touche ENT: La TNC ouvre un nouveau tableau qui contient qu'une seule ligne et une colonne

Pour adapter le tableau à vos besoins, vous devez modifier le format du tableau (voir „Modifier le format du tableau” à la page 439) Lorsque vous ouvrez un nouveau fichier TAB, si la TNC n'affiche pas de fenêtre auxiliaire, vous devez tout d'abord générer les formats de tableaux avec la fonction COPY SAMPLE FILES. Pour cela, prenez contact avec le constructeur de votre machine ou avec HEIDENHAIN.

La TNC ouvre la fenêtre de l'éditeur représentant la structure du tableau „avec rotation de 90°“. Une ligne de la fenêtre de l'éditeur définit une colonne du tableau correspondant. Signification de l'instruction de structure (ligne d'en-tête): cf. tableau suivant.

HUNGARIA Dialogue selon la langue (32 caractères max.)

La TNC peut traiter jusqu'à 200 caractères par ligne et jusqu'à 30 colonnes.

Si vous désirez rajouter après-coup une colonne dans un tableau existant, la TNC ne décale pas automatiquement les valeurs déjà inscrites. Fermer l'éditeur de structure Appuyez sur la touche END. La TNC convertit dans le nouveau format les données qui étaient mémorisées dans le tableau. Les éléments que la TNC n'a pas pu convertir dans la nouvelle structure sont marqués avec # (par ex. si vous avez réduit la largeur de colonne).

U Appuyez sur la softkey LISTE FORMULAIR. La TNC commute vers la vue qui est en surbrillance sur la softkey

Dans la vue du formulaire, la TNC affiche sur la moitié gauche de l'écran la liste des numéros de lignes avec le contenu de la première colonne.

Vous pouvez modifier les données dans la moitié droite de l'écran.

U U U Pour cela, appuyez sur la touche ENT ou bien cliquez avec la souris dans un champ d'introduction

Pour enregistrer des données qui ont été modifiées, appuyez sur la touche END ou sur la softkey ENREGIST. Pour rejeter les modifications, appuyez sur la touche DEL ou sur la softkey QUITTER Die TNC aligne (avec rectification à gauche) les champs d'introduction de la page de droite sur le dialogue le plus long. Si un champ d'introduction dépasse la largeur max. qui peut être affichée, une boîte déroulante apparaît à l'extrémité inférieure de la fenêtre. Pour pouvez utiliser la boîte déroulante avec la souris ou la softkey.

Le tableau à ouvrir doit comporter l'extension .TAB.

Exemple: Ouvrir le tableau TAB1.TAB mémorisé dans le répertoire TNC:\DIR1

56 FN 26: TABOPEN TNC:\DIR1\TAB1.TAB FN 27: TABWRITE: Composer un tableau pouvant être défini librement

A l'aide de la fonction FN 27: TABWRITE, vous composez le tableau préalablement ouvert avec FN 26 TABOPEN. Vous pouvez définir jusqu'à 8 noms de colonne dans une séquence TAPWRITE et donc les composer. Les noms des colonnes doivent être entre guillemets et séparés par une virgule. Vous définissez dans les paramètres Q la valeur que doit écrire la TNC dans chaque colonne. Vous ne pouvez composer que des champs numériques de tableau. Si vous désirez composer plusieurs colonnes dans une même séquence, vous devez mémoriser les valeurs dans des paramètres dont les numéros se suivent. Exemple: Sur la ligne 5 du tableau actuellement ouvert, composer les colonnes Rayon, Profondeur et D. Les valeurs à inscrire dans le tableau doivent être mémorisées dans les paramètres Q5, Q6 et Q7 53 FN0: Q5 = 3.75 54 FN0: Q6 = -5 55 FN0: Q7 = 7.5 TAPWRITE et donc les importer. Les noms des colonnes doivent être entre guillemets et séparés par une virgule. Vous définissez dans la séquence FN 28les numéros de paramètres Q sous lesquels la TNC doit écrire la première valeur importée. Vous ne pouvez lire que des champs numériques de tableau. Si vous désirez composer plusieurs colonnes dans une même séquence, la TNC mémorise alors les valeurs importées dans des paramètres dont les numéros se suivent. Exemple: Sur la ligne 6 du tableau ouvert actuellement, importer les valeurs des colonnes Rayon, Profondeur et D. Mémoriser la première valeur dans la paramètre Q10 (seconde valeur dans Q11, troisième valeur dans Q12). 56 FN 28: TABREAD Q10 = 6/“RAYON,PROFONDEUR,D“ PLANE que sur les machines disposant d'au moins deux axes rotatifs (table ou/et tête). Exception: Vous pouvez aussi utiliser la fonction PLANE AXIAL si un seul axe rotatif existe ou est actif sur votre machine. Avec la fonction PLANE (de l'anglais plane = plan), vous disposez d'une fonction performante vous permettant de définir de diverses manières des plans d'usinage inclinés. Toutes les fonctions PLANE disponibles dans la TNC décrivent le plan d'usinage souhaité indépendamment des axes rotatifs réellement présents sur votre machine. Vous disposez des possibilités suivantes: Fonction

Paramètres nécessaires

„ La définition géométrique du plan différente pour chacune des fonctions PLANE disponibles „ Le comportement de positionnement de la fonction PLANE, qui est indépendante de la définition du plan et identique pour toutes les fonctions PLANE (voir „Définir le comportement de positionnement de la fonction PLANE” à la page 462)

La fonction Transfert de la position effective n'est pas possible avec une inclinaison active du plan d'usinage.

Si vous utilisez la fonction PLANE avec la fonction M120 active, la TNC annule alors automatiquement la correction de rayon et également la fonction M120. Les fonctions PLANE doivent toujours être annulées avec PLANE RESET. Le fait d'introduire 0 dans tous les paramètres PLANE n'annule pas complètement la fonction.

INCLINAISON PLAN D'USINAGE: La TNC affiche dans la barre de softkeys les possibilités de définition disponibles

Sélectionner la fonction avec animation active

U U U Activer l'animation: Mettre la softkey SÉLECTION ANIMATION ACT./DÉSACT. sur ACT Lancer l'animation pour les différentes possibilités de définition:

Appuyer sur l'une des softkeys disponibles; la TNC met dans une autre couleur la softkey actionnée et lance l'animation correspondante Pour valider la fonction active actuellement: Appuyer à nouveau sur la touche ENT ou à nouveau sur la softkey de la fonction active: La TNC poursuit le dialogue et demande les paramètres nécessaires

Sélectionner la fonction lorsque l'animation est inactive

U Sélectionner directement par softkey la fonction désirée: La TNC poursuit le dialogue et demande les paramètres nécessaires

Affichage de positions

Dès qu'une fonction PLANE est activée, la TNC affiche l'angle dans l'espace calculé dans l'affichage d'état supplémentaire (voir figure). Indépendamment de la fonction PLANE utilisée, la TNC calcule en principe toujours en interne l'angle dans l'espace. Dans le mode chemin restant (DIST), et lors de l'inclinaison (mode MOVE ou TURN) dans l'axe rotatif, la TNC affiche le chemin jusqu'à la position finale définie (ou calculée) de l'axe rotatif.

L'ordre chronologique des rotations est défini avec tout d'abord une rotation autour de l'axe A, puis autour de B, puis autour de C (la méthode correspond à celle du cycle 19 si les données introduites dans le cycle 19 ont été réglées sur l'angle dans l'espace).

Remarques avant que vous ne programmiez Vous devez toujours définir les trois angles dans l'espace SPA, SPB et SPC, même si l'un d'entre eux est égal à 0. L'ordre chronologique des rotations défini préalablement est valable indépendamment de l'axe d'outil actif. Description des paramètres pour le comportement du positionnement : voir „Définir le comportement de positionnement de la fonction PLANE”, page 462

(voir „Définir le comportement de positionnement de la fonction PLANE” à la page 462)

Abréviations utilisées

Abréviation (Y/Z avec axe d'outil Z) dans le plan d'usinage à définir. Remarques avant que vous ne programmiez Vous ne pouvez utiliser les angles de projection que si les définitions d'angles se réfèrent à un parallélépipède rectangle. Sinon, des déformations sur la pièce peuvent apparaître Description des paramètres pour le comportement du positionnement : voir „Définir le comportement de positionnement de la fonction PLANE”, page 462

U Angle proj. 2ème plan de coord.? : angle projeté dans le 2ème plan de coordonnées du système de coordonnées machine (Y/Z avec axe d'outil Z, voir figure en haut à droite). Plage d'introduction –

89.9999° à +89.9999°. L'axe 0° est l'axe secondaire du plan d'usinage actif (Y avec axe d'outil Z)

(voir „Définir le comportement de positionnement de la fonction PLANE” à la page 462)

5 PLANE PROJETÉ PROPR+24 PROMIN+24 PROROT+30 Angle de précession EULPR Angle de nutation EULNU Angle de rotation

EULROT Rotation du système de coordonnée autour de l'axe-Z Rotation du système de coordonnées autour de l'axe X ayant subit une rotation de l'angle de précession

Rotation du plan d'usinage incliné autour de l'axe

incliné Z Remarques avant que vous ne programmiez

L'ordre de succession des rotations défini préalablement est valable indépendamment de l'axe d'outil actif. Description des paramètres pour le comportement du positionnement : voir „Définir le comportement de positionnement de la fonction PLANE”, page 462

Le vecteur de base nécessaire à la définition du plan d'usinage est défini par les composantes BX, BY et BZ (voir fig. en haut à droite). Le vecteur normal est défini par les composantes NX, NY et NZ.

Remarques avant de programmer Le vecteur de base définit la direction de l'axe X dans le plan d'usinage incliné. Le vecteur normal détermine la direction du plan d'usinage et est situé dessus, perpendiculairement. En interne, la TNC calcule des vecteurs normaux à partir des valeurs que vous avez introduites. Description des paramètres pour le comportement du positionnement : voir „Définir le comportement de positionnement de la fonction PLANE”, page 462

(voir „Définir le comportement de positionnement de la fonction PLANE” à la page 462)

5 PLANE VECTOR BX0.8 BY-0.4 BZ-0.42 NX0.2 NY0.2 NZ0.92 .. (voir „Définir le comportement de positionnement de la fonction PLANE” à la page 462)

5 PLANE POINTS P1X+0 P1Y+0 P1Z+20 P2X+30 P2Y+31 P2Z+20 L'angle défini agit toujours par rapport au plan d'usinage actif et ce, quelle que soit la fonction utilisée pour l'activer. Vous pouvez programmer successivement autant de fonctions PLANE RELATIVE que vous le désirez. Si vous voulez retourner au plan d'usinage qui était actif avant la fonction PLANE RELATIVE, définissez dans ce cas PLANE RELATIVE avec le même angle mais en utilisant le signe inverse. Si vous utilisez PLANE RELATIVE sur un plan d'usinage non incliné, faites simplement pivoter le plan non incliné autour de l'angle dans l'espace que vous avez défini dans la fonction PLANE. Description des paramètres pour le comportement du positionnement : voir „Définir le comportement de positionnement de la fonction PLANE”, page 462 Paramètres d'introduction U Angle incrémental? : angle dans l'espace en fonction duquel le plan d'usinage actif doit encore être incliné (voire figure en haut à droite). Sélectionner par softkey l'axe autour duquel doit s'effectuer l'inclinaison. Plage d'introduction: -359.9999° à +359.9999° (voir „Définir le comportement de positionnement de la fonction PLANE” à la page 462)

Abréviations utilisées

Abréviation Vous pouvez utiliser la fonction PLANE RELATIV après la fonction PLANE AXIAL si votre machine autorise des définitions d'angles dans l'espace. Consultez le manuel de votre machine.

Remarques avant de programmer

N'introduire que des angles d'axes réellement présents sur votre machine; sinon la TNC délivre un message d'erreur. Les coordonnées d’axes rotatifs définies avec PLANE AXIAL ont un effet modal. Les définitions multiples se cumulent donc, l'introduction de valeurs incrémentales est autorisée. Pour annuler la fonction PLANE AXIAL, utiliser la fonction PLANE RESET. Une annulation en introduisant 0 ne désactive pas PLANE AXIAL. Les fonctions SEQ, TABLE ROT et COORD ROT sont inopérantes en liaison avec PLANE AXIAL. Description des paramètres pour le comportement du positionnement : voir „Définir le comportement de positionnement de la fonction PLANE”, page 462

(voir „Définir le comportement de positionnement de la fonction PLANE” à la page 462)

Exemple: Séquence CN

5 PLANE AXIAL B-45 „ Sélection du mode de transformation Inclinaison automatique : MOVE/TURN/STAY (introduction impérative) Après avoir introduit tous les paramètres de définition du plan, vous devez définir la manière dont les axes rotatifs doivent être orientés sur les valeurs des axes calculées:

U La fonction PLANE doit incliner automatiquement les axes rotatifs aux valeurs calculées ; dans ce processus, la position relative entre la pièce et l'outil ne change pas. La TNC exécute un déplacement de compensation sur les axes linéaires

U La fonction PLANE doit incliner automatiquement les axes rotatifs aux valeurs calculées ; dans ce processus, seuls les axes rotatifs sont positionnés. La

TNC n'exécute pas de déplacement de compensation sur les axes linéaires

U Vous inclinez les axes rotatifs après une séquence de positionnement séparée

Quand vous avez sélectionné l'option MOVE (la fonction PLANE doit effectuer automatiquement l'inclinaison avec déplacement de compensation), vous devez ensuite définir encore les deux paramètres Dist. pt rotation de pointe outil et Avance? F= à définir.

Si vous avez sélectionné l'option TURN (la fonction PLANE doit effectuer automatiquement l'inclinaison sans déplacement de compensation), vous devez ensuite encore définir le paramètre Longueur de retrait MB et Avance? F= à définir. En alternative à une avance F définie directement avec une valeur numérique, vous pouvez aussi faire exécuter le déplacement d'orientation avec FMAX (avance rapide) ou FAUTO (avance à partir de la séquence TOOL CALL. Quand vous utilisez la fonction PLANE AXIAL avec STAY, vous devez alors incliner les axes rotatifs dans une séquence de positionnement séparée après la fonction PLANE (voir „Orienter les axes rotatifs dans une séquence séparée” à la page 464).

„ Si, avant l'inclinaison, l'outil se trouve à la distance que vous avez programmée par rapport à la pièce , d'un point de vue relatif, il se trouve alors à la même position après l'orientation (voir figure de droite, au centre, 1 = DIST)

„ Si; avant l'inclinaison, l'outil ne se trouve pas à la distance que vous avez programmée par rapport à la pièce , d'un point de vue relatif, il se trouve alors décalé par rapport à la position d'origine après l'inclinaison (voir figure en bas à droite, 1= DIST)

12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option-de logiciel 1)

Attention, risque de collision! Pré-positionner l'outil de manière à éviter toute collision entre l'outil et la pièce (matériels de serrage) lors de son orientation

U U Sélectionner une fonction PLANE au choix, définir l'orientation automatique avec STAY. Lors de l'exécution de la fonction, la TNC calcule les valeurs de positions des axes rotatifs présents sur votre machine et les enregistre dans les paramètres-système Q120 (axe

A), Q121 (axe B) et Q122 (axe C) Définir la séquence de positionnement avec les valeurs angulaires

calculées par la TNC Exemples de séquences CN: Orienter une machine équipée d'un plateau circulaire C et d'une table pivotante A à un angle dans l'espace

B+45°. ... Avec le commutateur SEQ, vous choisissez quelle solution la TNC doit utiliser : „ SEQ+ positionne l'axe maître de manière à adopter un angle positif. L'axe maître est le 2ème axe rotatif en partant de la table ou bien le 1er axe rotatif en partant de l'outil (en fonction de la configuration de la machine; cf. également fig. en haut et à droite) „ SEQ– positionne l'axe maître de manière à adopter un angle négatif. Si la solution que vous avez choisie avec SEQ ne se situe pas dans la zone de déplacement de la machine, la TNC délivre le message d'erreur Angle non autorisé. Si vous utilisez la fonction PLANE AXIS, le commutateur SEQ est inopérant.

Si vous ne définissez pas SEQ, la TNC détermine la solution de la manière suivante :

1 2 3 4 Si une seule solution se situe dans la zone de déplacement, la TNC retiendra cette solution. Si aucune solution n'est située dans la zone de déplacement, la TNC délivre le message d'erreur Angle non autorisé

Si vous utilisez la fonction TABLE ROT en liaison avec une rotation de base et l'angle d'inclinaison 0, la TNC incline la table à l'angle défini dans la rotation de base.

En liaison avec les nouvelles fonctions PLANE et avec M128, vous pouvez réaliser un fraisage incliné avec TCPM dans un plan d'usinage incliné. Pour cela, vous disposez de deux définitions possibles :

„ Fraisage incliné par déplacement incrémental d'un axe rotatif „ Fraisage incliné au moyen de vecteurs normaux

IB Le fraisage incliné avec TCPM dans le plan incliné ne fonctionne qu'avec des fraises hémisphériques.

Sur les têtes/tables pivotantes à 45°, vous pouvez également définir l'angle d'inclinaison comme angle dans l'espace. Utilisez pour cela FUNCTION TCPM (voir „FUNCTION TCPM (logiciel option 2)” à la page 469).

Fraisage incliné par déplacement incrémental d'un axe rotatif

(vecteur normal NX, NY, NZ ou vecteur de direction d'outil TX, TY, TZ).

Exemples de séquences CN:

... 12 L Z+50 R0 FMAX M128 Ne modifier la position de l'axe incliné qu'après avoir dégagé l'outil. Sinon, la sortie hors de la denture pourrait endommager le contour.

Z Avant les positionnements avec M91 ou M92 et avant un

TOOL CALL: Annuler FUNCTION TCPM. Pour éviter d'endommager le contour, vous ne devez utiliser avec FUNCTION TCPM que des fraises à bout hémisphérique.

X La longueur d'outil doit se référer au centre de la bille de la fraise hémisphérique.

Lorsque FUNCTION TCPM est active, la TNC affiche le symbole dans l'affichage de positions. FUNCTION TCPM est un développement de la fonction M128 qui vous permet de définir le comportement de la TNC lors du positionnement des axes rotatifs. Contrairement à M128, FUNCTION TCPM vous permet de définir vous-même le mode d'action de diverses fonctionnalités: „ Mode d'action de l'avance programmée: F TCP / F CONT „ Interprétation des coordonnées programmées des axes rotatifs dans le programme CN: AXIS POS / AXIS SPAT „ Mode d'interpolation entre la position initiale et la position-cible: PATHCTRL AXIS / PATHCTRL VECTOR

Désormais, la TNC dispose de la fonctionnalité suivante:

U AXIS POS définit que la TNC doit interpréter les coordonnées programmées des axes rotatifs comme position nominale de l'axe concerné

U AXIS SPAT définit que la TNC doit interpréter les coordonnées programmées des axes rotatifs comme angle dans l'espace

N'utilisez AXIS POS que si votre machine est équipée en premier lieu d'axes rotatifs orthogonaux. Avec des têtes pivotantes/tables pivotantes à 45°, vous pouvez

également utiliser AXIS POS, à condition que les coordonnées des axes rotatifs définissent correctement l'orientation souhaitée du plan de travail (peut être assuré p. ex. via un système de FAO). AXIS SPAT: Les coordonnées des axes rotatifs introduites dans la séquence de positionnement sont des angles dans l'espace qui se réfèrent au système de coordonnées activé actuellement (le cas échéant, incliné) (angles incrémentaux dans l'espace). Après l'activation de FUNCTION TCPM en liaison avec AXIS SPAT, programmez systématiquement les trois angles dans l'espace dans la définition de l'angle d'orientation à l'intérieur de la première séquence de déplacement. Ceci reste valable si un ou plusieurs angle(s) dans l'espace = 0°. Exemple de séquences CN : ... 13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS ...

Les coordonnées des axes rotatifs sont des angles d'axes

U PATHCTRL AXIS définit que la pointe de l'outil se déplace sur une droite entre la position initiale et la position finale de la séquence CN concernée (Face Milling). Le sens de l'axe d'outil au niveau de la position initiale et de la position finale correspond aux valeurs programmées mais la périphérie de l'outil ne décrit entre la position initiale et la position finale aucune trajectoire définie. La surface résultant du fraisage avec la périphérie de l'outil (Peripheral Milling) dépend de la géométrie de la machine

U PATHCTRL VECTOR définit que la pointe de l'outil se déplace sur une droite entre la position initiale et la position finale de la séquence CN concernée et aussi que le sens de l'axe d'outil entre la position initiale et la position finale est interpolé de manière à créer un plan dans le cas d'un usinage à la périphérie de l'outil

(Peripheral Milling) Une orientation d'outil définie librement peut être généralement obtenue par deux différents positionnements d'axe incliné. La TNC utilise la solution optant pour la trajectoire la plus courte – à partir de la position actuelle. Dans les programmes 5 axes, il peut arriver que la TNC aborde dans les rotatifs des positions finales qui n'ont pas été programmées. Pour obtenir un déplacement aussi continu que possible sur plusieurs axes, définissez le cycle 32 avec une tolérance pour axes rotatifs (cf. manuel d'utilisation des cycles, cycle 32 TOLERANCE). Il est souhaitable que la tolérance pour les axes rotatifs soit du même ordre de grandeur que la tolérance d'écart de trajectoire qui est également à définir dans le cycle 32. Plus la tolérance définie pour les axes rotatifs est élevée et plus les écarts de contour sont importants lors du peripheral milling. Exemple de séquences CN : ...

13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS La pointe de l'outil se déplace sur une droite

PLANE est inactive. Si nécessaire, exécuter PLANE RESET avant FUNCTION RESET TCPM.

M116 (option de logiciel 1)

Comportement standard Pour un axe rotatif, la TNC interprète l'avance programmée en degrés/min. (dans les programmes en mm et aussi les programmes en pouces). L’avance de contournage dépend donc de l’écart entre le centre de l’outil et le centre des axes rotatifs. Plus la distance sera grande et plus l’avance de contournage sera importante. Avance en mm/min. sur les axes rotatifs avec M116 La géométrie de la machine doit être définie par le constructeur dans la description de la cinématique. M116 n'agit que sur les plateaux ou tables circulaires. M116 ne peut pas être utilisée avec les têtes pivotantes. Si votre machine est équipée d'une combinaison table/tête, la TNC ignore les axes rotatifs de la tête pivotante. M116 agit également avec le plan d'usinage incliné actif et en combinaison avec M128, lorsque vous avez choisi les axes rotatifs via la fonction M138 (voir „Sélection d'axes inclinés: M138” à la page 482). M116 n'agit alors que sur les axes qui n'ont pas été choisis avec M138. Pour un axe rotatif, la TNC interprète l'avance programmée en mm/min. (ou 1/10 pouces/min.). Au début de la séquence, la TNC calcule l'avance pour cette séquence. L'avance sur un axe rotatif ne varie pas pendant l'exécution de cette séquence, même si l'outil se déplace en direction du centre des axes rotatifs. Effet M116 agit dans le plan d'usinage. Pour annuler M116, programmez M117. En fin de programme, M116 est également désactivée. M116 est active en début de séquence.

Le comportement standard de la TNC lors du positionnement des axes rotatifs dont l'affichage a été réduit à des valeurs inférieures à

360° dépend du paramètre-machine 7682. On y définit si la TNC doit prendre en compte la différence entre la position nominale et la position effective (point courant) ou bien si elle doit toujours (également sans M126) aborder le contour en prenant le chemin le plus court. Exemples: Position effective

Ne réduire que la valeur d’affichage de l’axe C : L M94 C Réduire l’affichage de tous les axes rotatifs actifs, puis se déplacer avec l’axe C à la valeur programmée : L C+180 FMAX M94 Effet M94 n’agit que dans la séquence de programme dans laquelle elle a été programmée. M94 est active en début de séquence.

également ici un rôle, le programme CN doit être calculé séparément pour chaque machine. Comportement avec M114 La géométrie de la machine doit être définie par le constructeur dans la description de la cinématique.

Si la position d'un axe incliné commandé est modifiée dans le programme, la TNC compense automatiquement le décalage de l'outil avec une correction linéaire 3D. Dans la mesure où la géométrie de la machine est définie dans les paramètres-machine, la TNC compense

également automatiquement les décalages spécifiques à la machine. Les programmes ne doivent être calculés par le post-processeur qu'une seule fois, même s'ils doivent être exécutés sur différentes machines équipées de TNC.

La correction de rayon doit être prise en compte par le système de

FAO ou par le post-processeur. Une correction de rayon programmée RL/RR entraîne l'apparition d'un message d'erreur.

Avec la fonction AMORCE SEQUENCE N, vous pouvez poursuivre le programme d'usinage à l'endroit où il a été interrompu. Lorsque M114 est activée, la TNC prend en compte automatiquement la nouvelle position de l'axe incliné.

Pour modifier la position de l'axe incliné avec la manivelle pendant l'exécution du programme, utilisez M118 en liaison avec M128.

M114 n'agit pas lorsque la correction du rayon d'outil est active.

Pour annuler M114, introduisez M115. M114 est également désactivée en fin de programme.

Conserver la position de la pointe de l'outil lors du positionnement des axes inclinés (TCPM*):

M128 (option de logiciel 2) Comportement standard La TNC déplace l'outil jusqu'aux positions définies dans le programme d'usinage. Dans le programme, si la position d'un axe incliné est modifiée, le décalage qui en résulte sur les axes linéaires doit être calculé et le déplacement doit être réalisé dans une séquence de positionnement. Comportement avec M128 (TCPM: Tool Center Point Management) La géométrie de la machine doit être définie par le constructeur dans la description de la cinématique.

Si la position d'un axe incliné commandé est modifiée dans le programme, pendant la procédure d'inclinaison, la position de la pointe de l'outil n'est pas modifiée par rapport à la pièce.

Pour modifier la position de l'axe incliné avec la manivelle pendant l'exécution du programme, utilisez M128 en liaison avec M118. Lorsque M128 est active, l'autorisation d'un positionnement avec la manivelle a lieu dans le système de coordonnées machine. Attention, danger pour la pièce!

B Z X Z Pour les axes inclinés avec denture Hirth: Ne modifier la position de l'axe incliné qu'après avoir dégagé l'outil.

Sinon, la sortie hors de la denture pourrait endommager le contour.

TNC exécutera les déplacements de compensation dans les axes linéaires. Si vous n'introduisez aucune avance ou si vous introduisez une avance supérieure à l'avance inscrite dans le paramètre-machine

7471, c'est l'avance du paramètre-machine 7471 qui sera active. Avant les positionnements avec M91 ou M92 et avant une séquence TOOL CALL: Annuler M128. Pour éviter d'endommager le contour, vous ne devez utiliser avec M128 que des fraises hémisphériques. La longueur d'outil doit se référer au centre de la bille de la fraise hémisphérique. Lorsque M128 est active, la TNC affiche le symbole

M128 avec plateaux inclinés

Si vous programmez un déplacement du plateau incliné alors que M128 est active, la TNC fait pivoter le système de coordonnées en conséquence. Par exemple, si vous faites pivoter l'axe C de 90° (par un positionnement ou un décalage du point zéro) et si vous programmez ensuite un déplacement dans l'axe X, la TNC exécute le déplacement dans l'axe Y de la machine. La TNC transforme également le point d'origine initialisé qui est décalé lors du déplacement du plateau circulaire. M128 avec correction d'outil tridimensionnelle Pour certaines géométries de machine; si vous faites une correction d'outil tridimensionnelle avec M128 activée et une correction de rayon RL/RR activée, la TNC positionne automatiquement les axes rotatifs (peripheral-milling, Voir „Correction d'outil tridimensionnelle (option de logiciel 2)”, page 484).

M128 agit également dans les modes de fonctionnement manuels et reste activée après un changement de mode. L'avance destinée au déplacement d'équilibrage reste activée jusqu'à ce que vous en programmiez une nouvelle ou jusqu'à ce que vous annuliez M128 avec M129. Pour annuler M128, introduisez M129. Si vous sélectionnez un nouveau programme dans un mode Exécution de programme, la TNC désactive également M128. Exemple de séquences CN Effectuer des déplacements de compensation avec une avance de 1000 mm/min : L X+0 Y+38.5 IB-15 RL F125 M128 F1000 Fraisage incliné avec axes rotatifs non asservis Si votre machine est équipée d'axes rotatifs non commandés („axes compteurs“), vous pouvez tout de même exécuter un usinage incliné avec ces axes en utilisant M128. Procédez de la manière suivante: 1 2

La TNC exécute dans la séquence de positionnement suivante le déplacement compensatoire nécessaire

Exécuter l'usinage A la fin du programme, annuler M128 avec M129 et repositionner les axes rotatifs à leur position initiale Tant que M128 reste activée, la TNC contrôle la position effective des axes rotatifs non commandés. Si la position effective s'écarte d'une valeur définie par le constructeur de la machine par rapport à la position nominale, la TNC délivre un message d'erreur et interrompt le déroulement du programme.

M128 correspond à une évolution de la fonction M114.

M114 calcule les déplacements d'équilibrage nécessaires dans la géométrie avant d'exécuter la séquence CN concernée. La TNC compense le déplacement d'équilibrage de manière à ce qu'il soit réalisé avant la fin de la séquence CN concernée. M128 calcule tous les déplacements d'équilibrage en temps réel. La TNC exécute immédiatement ceux qui sont rendus nécessaires par un déplacement d'axe rotatif. M114 et M128 ne doivent pas être actifs simultanément car, sinon, les deux fonctions entreraient en conflit, ce qui risquerait d'endommager la pièce. La TNC délivre le message d'erreur correspondant.

Dans les positionnements avec axes rotatifs, la TNC déplace l'outil de manière à insérer un élément de transition aux transitions de contour non tangentielles. La transition de contour dépend de l'accélération, de la secousse et de la tolérance définie au niveau de la variation du contour.

Vous pouvez modifier le comportement standard de la TNC avec le paramètre-machine 7440 pour que M134 soit activée automatiquement lors de la sélection d'un programme, Voir „Paramètres utilisateur généraux”, page 656. Comportement avec M134 Dans les positionnements avec axes rotatifs, la TNC déplace l'outil de manière à exécuter un arrêt précis aux transitions de contour non tangentielles. Effet M134 est active en début de séquence et M135, en fin de séquence. Pour annuler M134, introduisez M135. Si vous sélectionnez un nouveau programme dans un mode Exécution de programme, la TNC désactive également M134.

Sélection d'axes inclinés: M138

Comportement standard Avec les fonctions M114 et M128 ainsi qu'avec l'inclinaison du plan d'usinage, la TNC tient compte des axes rotatifs définis dans les paramètres-machine par le constructeur de votre machine. Comportement avec M138 Avec les fonctions indiquées ci-dessus, la TNC ne tient compte que des axes inclinés ayant été définis avec M138. Effet M138 devient active en début de séquence. Pour annuler M138, reprogrammez M138 sans indiquer les axes inclinés. Exemple de séquences CN Pour les fonctions indiquées ci-dessus, ne tenir compte que de l'axe incliné C: L Z+100 R0 FMAX M138 C

La TNC déplace l'outil jusqu'aux positions définies dans le programme d'usinage. Dans le programme, si la position d'un axe incliné est modifiée, le décalage qui en résulte sur les axes linéaires doit être calculé et le déplacement doit être réalisé dans une séquence de positionnement. Comportement avec M144 La TNC tient compte d'une modification de la cinématique de la machine dans l'affichage de position, par exemple lorsqu'elle provient du changement d'une broche additionnelle. Si la position d'un axe incliné commandé est modifiée, la position de la pointe de l'outil est alors modifiée par rapport à la pièce pendant la procédure d'inclinaison. Le décalage qui en résulte est compensé dans l'affichage de position. Les positionnements avec M91/M92 sont autorisés si M144 est active. L'affichage de positions en modes de fonctionnement EN CONTINU et PAS A PAS ne se modifie que lorsque les axes inclinés ont atteint leur position finale. Effet M144 devient active en début de séquence. M144 n'est pas active en liaison avec M114, M128 ou avec l'inclinaison du plan d'usinage. Pour annuler M144, programmez M145. La géométrie de la machine doit être définie par le constructeur dans la description de la cinématique. Le constructeur de la machine en définit l'effet dans les modes de fonctionnement automatique et manuel. Consultez le manuel de votre machine.

„ Face Milling: Correction de la géométrie de la fraise dans le sens des normales de surface (correction 3D sans et avec définition de l'orientation d'outil). L'enlèvement de matière est réalisé avec le bout de l'outil

„ Peripheral Milling: Correction du rayon de la fraise, perpendiculaire au sens de l'outil (correction de rayon tridimensionnelle avec définition de l'orientation d'outil). L'enlèvement de matière est réalisé par l'enveloppe de l'outil

1 et une direction quelconque. Pour les séquences LN, la TNC a besoin de deux vecteurs normés max, l'un pour définir la direction des normales aux surfaces et l'autre (optionnelle) pour définir la direction de l'orientation de l'outil. La direction des normales aux surfaces est déterminée par les composantes NX, NY et NZ. Avec les fraises deux tailles et fraises boules, le vecteur part de la perpendiculaire à la surface de la pièce vers le point d'origine de l'outil PT, avec une fraise torique vers le point PT‘ ou PT (voir figure). La direction de l'orientation de l'outil est défini par les composantes TX, TY et TZ Les coordonnées pour la position X,Y, Z et pour les normales aux surfaces NX, NY, NZ ou TX, TY, TZ doivent

être dans le même ordre à l'intérieur de la séquence CN. Dans la séquence LN, il faut toujours indiquer toutes les coordonnées ainsi que toutes les normales aux surfaces, même si les valeurs sont identiques à la séquence précédente.

La correction 3D avec normales aux surfaces est valable pour les coordonnées dans les axes principaux X, Y, Z.

Si vous changez un outil avec surépaisseur (valeurs delta positives), la TNC délivre un message d'erreur. Vous pouvez ne pas afficher ce message en utilisant M107 (Voir „Conditions requises pour séquence CN avec vecteurs normaux de surface et correction 3D”, page 184). La TNC n’émet pas de message d’erreur si des surépaisseurs d’outil devaient endommager le contour.

PT PSP Le paramètre-machine 7680 peut définir si le système

CFAO a corrigé la longueur d'outil en prenant en compte le centre de la bille PT ou son pôle sud PSP (cf. figure).

Le rapport de R et R2 détermine la forme de l'outil :

„ R2 = 0: Fraise deux tailles „ R2 = R: Fraise hémisphérique „ 0 < R2 < R : Fraise torique Ces données permettent également de déterminer les coordonnées du point d'origine PT de l’outil. Exemple : format de séquence avec normales aux surfaces 1 LN X+31.737 Y+21.954 Z+33.165 NX+0.2637581 NY+0.0078922 NZ-0.8764339 F1000 M3 LN : Si une orientation d'outil T a été définie dans la séquence LN et si M128 (ou FUNCTION TCPM) est activée simultanément, la TNC positionne automatiquement les axes rotatifs de la machine de manière à ce que l'outil puisse atteindre l'orientation d'outil programmée. Si vous vous n'avez pas activé M128 (ou FUNCTION TCPM), la TNC ignore le vecteur directionnel T, même s'il est défini dans la séquence LN. Cette fonction n'est possible que sur les machines dont la configuration d'inclinaison des axes peut permettre de définir les angles spatiaux. Consultez le manuel de votre machine. La TNC n'est pas en mesure de positionner automatiquement les axes rotatifs sur toutes les machines. Consultez le manuel de votre machine.

Attention, risque de collision!

Sur les machines dont les axes rotatifs n'autorisent qu'une plage de déplacement limitée et lors du positionnement automatique, des déplacements peuvent nécessiter, par exemple, une rotation de la table à 180°. Faites attention aux risques de collision de la tête avec la pièce ou avec les matériels de serrage.

Composantes du vecteur normé pour l'orientation de l'outil Avance Fonction auxiliaire

La TNC positionne alors automatiquement les axes rotatifs de la machine de manière à ce que l'outil puisse atteindre l'orientation d'outil programmée avec la correction active.

Cette fonction n'est possible que sur les machines dont la configuration d'inclinaison des axes peut permettre de définir les angles spatiaux. Consultez le manuel de votre machine.

Sur les machines dont les axes rotatifs n'autorisent qu'une plage de déplacement limitée et lors du positionnement automatique, des déplacements peuvent nécessiter, par exemple, une rotation de la table à 180°.

Faites attention aux risques de collision de la tête avec la pièce ou avec les matériels de serrage.

„ Dans une séquence L en indiquant les coordonnées des axes rotatifs Exemple : format de séquence avec orientation d'outil 1 LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 TX+0,0078922 TY–0,8764339 TZ+0,2590319 RR F1000 M128 LN : Correction de rayon Avance Fonction auxiliaire

à des cycles laser de la TNC et est mémorisée sous forme d'un tableau de valeur de correction. Le tableau contient les valeurs angulaires et l'écart mesuré par rapport au rayon nominal R2 à chaque position angulaire.

„ Paramètre machine 7680, le bit 6 doit être initialisé à 1 : la TNC tient compte pour la correction de longueur d'outil de R2 issu du tableau d'outils

„ La colonne DR2TABLE dans le tableau d'outils TOOL.T est validée (paramètre machine 7266.42) „ L'outil a été mesuré avec un système laser et le tableau des valeurs de correction est disponible dans un répertoire sous TNC:\. Une alternative est la création manuelle du tableau des valeurs de correction (voir „Tabl. de valeurs de correction” à la page 492) „ Les dimensions d'outils L, R et R2 sont enregistrées dans le tableau d'outils TOOL.T. „ Dans la colonne DR2TABLE du tableau d'outils TOOL.T est enregistrée le chemin du tableau des valeurs de correction pour l'outil à corriger.(sans extension)(voir „Tableau d'outils : données d'outils standard” à la page 166) „ Programme : les séquences CN avec vecteurs normaux aux surfaces sont indispensables (voir „Programme CN” à la page 494)

iTNC 530 HEIDENHAIN X

Si vous souhaitez générer et remplir vous-même le tableau des valeurs de correction, procédez de la manière suivante :

U U U Sélectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la touche PGM MGT Introduire un nom de fichier au choix avec l'extension TAB et valider avec la touche ENT : la TNC ouvre une fenêtre auxiliaire avec des formats de tableaux.

Avec la touche fléchée, sélectionner le format de tableau 3DTOOLCOMP.TAB et valider avec la touche ENT : la TNC ouvre un nouveau tableau qui contient une seule ligne et les colonnes nécessaires à la fonction 3D-ToolComp. Le tableau des valeurs de correction est un tableau à définition libre. Autres informations concernant le travail avec les tableaux à définition libre :voir „Tableaux à définir librement”, page 438

Quand vous ouvrez un nouveau fichier TAB, et que la TNC n'affiche pas de fenêtre auxiliaire ou de format de tableau

3DTOOLCOMP, vous devez d'abord générer les formats de tableaux avec la fonction COPY SAMPLE FILES. Pour cela, prenez contact avec le constructeur de votre machine ou avec HEIDENHAIN. La TNC exploite les colonnes suivantes du tableau des valeurs de correction : „ ANGLE : Angle au rayon d'outil, auquel appartient la valeur de correction calculée NOM-DR2. Plage d'introduction : 0° à 180 °, pour une fraise hémisphérique, les valeurs se situent entre 0° et 90° „ NOM-R2: Rayon nominal R2 de l'outil. La TNC utilise les valeurs issues de NOMR2 seulement pour déterminer la fin du tableau des valeurs de correction : la fin du tableau est la ligne dans laquelle est enregistrée la valeur=0 dans la colonne NOM-R2. „ NOM-DR2: Ecart avec la valeur nominale, valeur positive (surépaisseur pos.) et valeur négative (surépaisseur neg.) sont permises.

La TNC calcule DR2 à partir de TOOL.T ou une valeur de correction à partir du tableau des valeurs de correction. Des Offsets supplémentaires tels qu'une surépaisseur de surface peuvent être définis via DR2 dans la séquence TOOL CALL.

TNC. Exception: Avance F et fonction auxiliaire M dans une séquence spline.

Exemple: Format de séquence pour trois axes

7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX Point initial spline

à K1. L'ordre de succession des coordonnées du point final de la séquence spline peut être librement choisi.

La TNC attend toujours l'introduction du paramètre spline K pour chaque axe dans l'ordre K3, K2, K1. Outre les axes principaux X, Y et Z, la TNC peut également traiter dans la séquence SPL les axes auxiliaires U, V et W ainsi que les axes rotatifs A, B et C. Dans le paramètre spline K, il convient d'introduire l'axe correspondant (p. ex. K3A+0,0953 K2A-0,441 K1A+0,5724). Si la valeur d'un paramètre spline K est supérieure à 9,99999999, le post-processeur doit délivrer K sous forme d'exposant (p. ex. K3X+1,2750 E2). La TNC peut également exécuter un programme comportant des séquences spline en mode avec inclinaison du plan d'usinage. Veiller si possible à ce que les transitions d'une spline à l'autre soient tangentielles (changement de sens inférieur à 0,1°). Sinon, quand les fonctions de filtrage sont inactives, la TNC exécute un arrêt précis et la machine est soumise à des à-coups de fonctionnement. Quand les fonctions de filtrage sont actives, la TNC réduit en conséquence l'avance à ces endroits-là. Le point initial Spline ne doit pas varier de plus de 1µm par rapport au point final du contour précédent. Si l'écart est supérieur à cette valeur, la TNC délivre un message d'erreur. Plages d'introduction „ Point final spline: -99 999,9999 à +99 999,9999 „ Paramètre spline K: -9,99999999 à +9,99999999 „ Exposant pour paramètre spline K: -255 à +255 (nombre entier) Les tableaux de palettes sont utilisés sur centres d’usinage équipés de changeurs de palettes: Pour les différentes palettes, le tableau de palettes appelle les programmes d'usinage qui lui appartiennent et active les décalages de points zéro ou les tableaux de points zéro correspondants. Vous pouvez également utiliser les tableaux de palettes pour exécuter les uns à la suite des autres différents programmes comportant différents points d'origine. Les tableaux de palettes contiennent les données suivantes: „ PAL/PGM (introduction impérative): Identification de la palette ou du programme CN (sélectionner avec la touche ENT ou NO ENT) „ NAME (introduction impérative): Nom de la palette ou du programme. C'est le constructeur de la machine qui définit le nom des palettes (consulter le manuel de la machine). Les noms de programmes doivent être mémorisés dans le même répertoire que celui du tableau de palettes. Sinon, il vous faut introduire le chemin d'accès complet „ PALPRES (introduction facultative): Numéro de Preset du tableau de Presets de palettes. Le numéro de Preset défini ici est interprété par la TNC comme point d'origine de palette (introduction PAL dans la colonne PAL/PGM). Le Preset de palette peut être utilisé pour compenser des différences entre les palettes. Un Preset de palette peut être activé automatiquement lors du changement de palette „ PRESET (introduction facultative): Numéro de Preset du tableau Preset. Le numéro de Preset défini ici est interprété par la TNC soit comme point d'origine de palette (entrée PAL dans la colonne PAL/PGM), soit comme point d'origine pièce (entrée PGM dans la ligne PAL/PGM) Si un tableau de Presets de palettes est actif sur votre machine, n'utilisez la colonne PRESET que pour les points d'origine pièce „ DATUM (introduction facultative): Nom du tableau de points zéro. Les tableaux des tableaux de points zéro doivent être enregistrés dans le même répertoire que celui du tableau de palettes. Sinon, il vous faut introduire le chemin d'accès complet pour le tableau de points zéro. Vous pouvez activer les points zéro à partir du tableau de points zéro dans le programme CN à l'aide du cycle 7 POINT ZERO

Programmation: Gestionnaire de palettes

Inscrire les coordonnées de position en cours de l'outil se référant au point zéro machine

Valeurs EFF Inscrire les coordonnées se référant au système de coordonnées actif du dernier point d'origine palpé en mode Manuel

Manuel. Vous pouvez réactiver le dernier point d'origine initialisé en utilisant la fonction auxiliaire M104. Avec la touche „Validation de la position effective“, la TNC affiche une fenêtre dans laquelle vous pouvez faire inscrire par la TNC différents points comme point d'origine (voir tableau suivant) :

Sélectionnez avec les touches fléchées et la touche ENT la position que vous désirez valider. Pour que la TNC mémorise dans le tableau de palettes les coordonnées sur tous les axes actifs, appuyez ensuite sur la softkey TOUTES VALEURS. Appuyez sur la softkey VALEUR ACTUELLE pour que la TNC mémorise la coordonnée de l'axe sur lequel se trouve la surbrillance dans le tableau de palettes.

Avant un programme CN, si vous n'avez pas défini de palette, les coordonnées programmées se réfèrent au point zéro machine. Si vous ne définissez aucune palette, le point d'origine initialisé manuellement reste actif. Fonction d'édition

Sélectionner la page précédente du tableau Sélectionner la page suivante du tableau Insérer une ligne en fin de tableau

Ajouter le nombre de lignes possibles en fin de tableau

Copier le champ en surbrillance (2ème barre de softkeys) Insérer le champ copié (2ème barre de softkeys)

Sélectionner le tableau de palettes

U U U U En mode Mémorisation/édition de programme ou Exécution de programme, sélectionner le gestionnaire de fichiers: Appuyer sur la touche PGM MGT Afficher les fichiers de type .P: Appuyer sur les softkeys SELECT.

TYPE et AFFICHE .P Sélectionner le tableau de palettes à l’aide des touches fléchées ou introduire le nom d’un nouveau tableau

Valider la sélection avec la touche ENT Quitter le tableau de palettes

U U U Sélectionner le gestionnaire de fichiers: Appuyer sur la touche PGM MGT Sélectionner l'autre type de fichier: Appuyer sur la softkey SELECT.

TYPE et appuyer sur la softkey correspondant à l'autre type de fichier désiré, par ex. AFFICHE .H Sélectionner le fichier désiré

Programmation: Gestionnaire de palettes

Le tableau de Presets de palettes est configuré par le constructeur de votre machine. Consultez le manuel de la machine! Outre le tableau Preset destiné à gérer les points d'origine pièce, vous disposez également d'un tableau Preset permettant de gérer les points d'origine des palettes. Vous pouvez ainsi gérer les points d'origine des palettes indépendamment des points d'origine pièce. Les points d'origine des palettes permettent, par exemple, de compenser de manière simple des différences d'origine mécanique entre les différentes palettes. Pour enregistrer les points d'origine des palettes, on dispose dans les fonctions de palpage manuel d'une softkey supplémentaire permettant d'enregistrer également les résultats du palpage dans le tableau de Presets de palettes (voir „Enregistrer les valeurs de mesure dans le tableau de Presets de palettes” à la page 554). On ne peut activer simultanément qu'un point d'origine pièce et un point d'origine palette. Les deux points d'origine s'additionnent. La TNC affiche le numéro du preset de palette actif dans l'affichage d'état supplémentaire (voir „Informations générales sur les palettes (onglet PAL)” à la page 79).

Les modifications du tableau de Presets de palettes ne doivent être apportées qu'en accord avec le constructeur de votre machine!

Si le constructeur de votre machine a activé le tableau de Presets de palettes, vous pouvez éditer ce tableau en mode de fonctionnement Manuel:

U U Sélectionner le mode Manuel ou Manivelle électronique

Commuter la barre des softkeys U Ouvrir le tableau de Presets de palettes: Appuyer sur la softkey PALETTES TAB. PRESET. La TNC affiche d’autres softkeys: Cf. tableau ci-dessous

Fonctions d'édition disponibles:

Fonction d'édition en mode tableau Sélectionner la page précédente du tableau Sélectionner la page suivante du tableau Insérer une seule ligne en fin de tableau Effacer une seule ligne en fin de tableau Activation/désactivation de l'édition Activer le point d'origine palette de la ligne actuelle (2ème barre de softkeys) Désactiver le point d'origine palette actuellement activé (2ème barre de softkeys)

Par paramètre-machine, on définit si le tableau de palettes doit être exécuté pas à pas ou en continu. Aussi longtemps que le contrôle d'utilisation des outils est activé dans le paramètre-machine 7246, vous pouvez contrôler la durée d'utilisation de tous les outils utilisés dans une palette (voir „Test d'utilisation des outils” à la page 185).

U U U U En mode Mémorisation/édition de programme ou Exécution de programme pas à pas, sélectionner le gestionnaire de fichiers:

Appuyer sur la touche PGM MGT Afficher les fichiers de type .P: Appuyer sur les softkeys SELECT. TYPE et AFFICHE .P Sélectionner le tableau de palettes avec les touches fléchées; valider avec la touche ENT Exécuter le tableau de palettes: appuyer sur la touche Start CN; la TNC exécute les palettes de la manière définie dans le paramètremachine 7683

Partage de l'écran lors de l'exécution des tableaux de palettes

Si vous désirez visualiser simultanément le contenu du programme et le contenu du tableau de palettes, sélectionnez le partage d'écran PROGRAMME + PALETTE. En cours d'exécution, la TNC affiche le programme sur la moitié gauche de l'écran et la palette sur la moitié droite. Pour visualiser le contenu du programme avant d'exécuter le tableau de palettes, procédez de la manière suivante:

U U U U Sélectionner le tableau de palettes

Avec les touches fléchées, sélectionnez le programme que vous désirez contrôler Appuyer sur la softkey OUVRIR LE PROGRAMME: La TNC affiche à l'écran le programme sélectionné. Vous pouvez maintenant feuilleter dans le programme à l'aide des touches fléchées Retour au tableau de palettes: appuyez sur la softkey END PGM

Vous pouvez également utiliser les tableaux de palettes pour exécuter les uns à la suite des autres différents programmes comportant différents points d'origine.

Les tableaux de palettes contiennent les données suivantes: „ PAL/PGM (introduction impérative): L'introduction PAL définit l'identification d'une palette; FIX désigne un plan de bridage et PGM vous permet d'indiquer une pièce „ W-STATE : Etat d'usinage en cours. Avec l'état d'usinage, vous définissez la progression de l'usinage. Pour la pièce non usinée, introduisez BLANK. Lors de l'usinage, la TNC transforme cette introduction en INCOMPLETE et en ENDED lorsque l'usinage est terminé. EMPTY désigne un emplacement sur lequel aucune pièce n'est bridée ou sur lequel aucun usinage ne doit avoir lieu „ METHOD (introduction impérative): Indication de la méthode d'optimisation du programme. Avec WPO, l'usinage est réalisé de manière orientée vers la pièce. Avec TO, la pièce est usinée avec orientation vers l'outil. Pour intégrer les pièces suivantes dans l'usinage orienté vers l'outil, vous devez utiliser la donnée CTO (continued tool oriented). L'usinage orienté vers l'outil est également possible pour plusieurs bridages d'une palette mais pas pour plusieurs palettes. „ NAME (introduction impérative): Nom de la palette ou du programme. C'est le constructeur de la machine qui définit le nom des palettes (consulter le manuel de la machine). Les programmes doivent être enregistrés dans le même répertoire que celui du tableau de palettes. Sinon, il vous faut introduire le chemin d'accès complet

Inscrire les coordonnées de position en cours de l'outil se référant au point zéro machine

Valeurs EFF Inscrire les coordonnées se référant au système de coordonnées actif du dernier point d'origine palpé en mode Manuel

Preset défini ici est interprété par la TNC comme point d'origine de palette (introduction PAL dans la colonne PAL/PGM). Le Preset de palette peut être utilisé pour compenser des différences entre les palettes. Un Preset de palette peut être activé automatiquement lors du changement de palette

„ PRESET (introduction facultative): Numéro de Preset du tableau Preset. Le numéro de Preset défini ici est interprété par la TNC soit comme point d'origine de palette (entrée PAL dans la colonne PAL/PGM), soit comme point d'origine pièce (entrée PGM dans la ligne PAL/PGM). Si un tableau de Presets de palettes est actif sur votre machine, n'utilisez la colonne PRESET que pour les points d'origine pièce „ DATUM (introduction facultative): Nom du tableau de points zéro. Les tableaux des tableaux de points zéro doivent être enregistrés dans le même répertoire que celui du tableau de palettes. Sinon, il vous faut introduire le chemin d'accès complet pour le tableau de points zéro. Vous pouvez activer les points zéro à partir du tableau de points zéro dans le programme CN à l'aide du cycle 7 POINT ZERO „ X, Y, Z (introduction facultative, autres axes possibles): Pour les palettes et les bridages, les coordonnées programmées se réfèrent au point zéro machine. Pour les programmes CN, les coordonnées programmées se réfèrent au point zéro de palette ou de bridage. Ces données remplacent le dernier point d'origine initialisé en mode Manuel. Vous pouvez réactiver le dernier point d'origine initialisé en utilisant la fonction auxiliaire M104. Avec la touche „Validation de la position effective“, la TNC affiche une fenêtre dans laquelle vous pouvez faire inscrire par la TNC différents points comme point d'origine (voir tableau suivant) :

Avant un programme CN, si vous n'avez pas défini de palette, les coordonnées programmées se réfèrent au point zéro machine. Si vous ne définissez aucune palette, le point d'origine initialisé manuellement reste actif. „ SP-X, SP-Y, SP-Z (introduction facultative, autres axes possibles): Pour les axes, on peut indiquer des positions de sécurité qui peuvent être lues à partir de macros CN avec SYSREAD FN18 ID510 N°6. SYSREAD FN18 ID510 N° 5 permet de déterminer si une valeur a été programmée dans la colonne. Les positions indiquées ne sont abordées que si ces valeurs sont lues dans les macros CN et programmées de manière adéquate. „ CTID (introduction réalisée par la TNC): Le numéro d'identification du contexte est attribué par la TNC; il comporte des remarques sur la progression de l'usinage. Si cette donnée est effacée ou modifiée, le retour à l'usinage n'est pas possible Fonction d'édition en mode tableau

Sélectionner le début du tableau

Sélectionner la fin du tableau Sélectionner la page précédente du tableau Sélectionner la page suivante du tableau Insérer une ligne en fin de tableau Effacer une ligne en fin de tableau Sélectionner le début de la ligne suivante Ajouter le nombre de lignes possibles en fin de tableau Editer un format de tableau

Programmation: Gestionnaire de palettes

Sélectionner la pièce précédente Sélectionner la pièce suivante Commuter vers plan de palette Commuter vers plan de bridage Commuter vers plan de pièce Sélectionner projection standard palette Sélectionner projection détails palette Effacer la palette

Usinage avec optimisation de l'outil

Usinage avec optimisation de la pièce Connexion ou déconnexion des opérations d'usinage Indiquer le plan comme étant vide Indiquer le plan comme étant non usiné

Le mode palette avec usinage orienté vers l'outil ou vers la pièce s'articule en trois plans:

„ Plan de palette PAL „ Plan de bridage FIX „ Plan de pièce PGM Dans chaque plan, il est possible de commuter vers la projection des détails. Avec la projection normale, vous pouvez définir la méthode d'usinage ainsi que l'état concernant la palette, le bridage et la pièce. Si vous éditez un fichier de palettes déjà existant, la commande affiche les données actuelles. Utilisez la projection des détails pour mettre en place le fichier de palettes. Organisez le fichier de palettes en fonction de la configuration. Si vous ne disposez que d'un seul dispositif de bridage avec plusieurs pièces, il suffit de définir un bridage FIX avec les pièces PGM. Si une palette comporte plusieurs dispositifs de bridage ou si le bridage est exécuté de plusieurs côtés, vous devez définir une palette PAL avec les plans de bridage FIX correspondants. Vous pouvez commuter entre la projection de palette et la projection de formulaire à l'aide de la touche de partage de l'écran. L'aide graphique destinée à l'introduction de formulaire n'est pas encore disponible. Les différents plans du formulaire d'introduction sont accessibles au moyen des softkeys concernées. Sur la ligne d'état et dans le formulaire d'introduction, le plan actuel est toujours en surbrillance. Lorsque vous commutez vers la représentation du tableau avec la touche de partage de l'écran, le curseur se trouve sur le même plan qu'avec la représentation du formulaire.

„ Méthode: Vous pouvez sélectionner les méthodes d'usinage

ORIENTATION PIECE ou ORIENTATION OUTIL. Le choix effectué est validé dans le plan de la pièce correspondant; le cas échéant, il remplace les données existantes. Dans la projection du tableau, la commande affiche la méthode ORIENTATION PIECE avec WPO et ORIENTATION OUTIL avec TO. La donnée ORIENTATION PIECE/OUTIL ne peut pas être configurée par softkey. Elle n'apparaît que si vous avez configuré différentes méthodes d'usinage pour les pièces dans le plan de pièce ou le plan de bridage. Si la méthode d'usinage est configurée dans le plan de bridage, les données seront validées dans le plan de pièce et les données qui existent éventuellement seront remplacées. „ Etat: La softkey PIECE BR. signale la palette avec les bridages ou pièces correspondants comme étant non usinés; BLANK s'inscrit dans le champ Etat. Utilisez la softkey EMPLACMT LIBRE si vous désirez omettre la palette lors de l'usinage; EMPTY s'affiche dans le champ Etat. Réglage des détails dans le plan de palette „ Réf. palette: Introduisez le nom de la palette „ Numéro Preset: Introduire le numéro de Preset pour palette „ Point zéro: Introduire le point zéro pour la palette „ Tab. pts. 0: Inscrivez le nom et le chemin d'accès du tableau de points zéro pour la pièce. L'introduction est validée dans le plan de bridage et de pièce. „ Haut. sécu. (option): Position de sécurité des différents axes se référant à la palette. Les positions indiquées ne sont abordées que si ces valeurs ont été lues dans les macros CN et programmées de manière adéquate.

Programmation: Gestionnaire de palettes

„ Bridage: La commande affiche le numéro du bridage; elle affiche en outre le nombre de bridages à l'intérieur de ce plan, derrière la barre oblique „ Méthode: Vous pouvez sélectionner les méthodes d'usinage ORIENTATION PIECE ou ORIENTATION OUTIL. Le choix effectué est validé dans le plan de la pièce correspondant; le cas échéant, il remplace les données existantes. Dans la projection du tableau, la commande affiche la ligne ORIENTATION PIECE avec WPO et ORIENTATION OUTIL avec TO. Avec la softkey CONNECTER/DECONNECTER, vous désignez les bridages impliqués dans le calcul destiné au déroulement de l'usinage réalisé avec orientation vers l'outil. Les bridages connexes sont signalés par un trait de séparation discontinu et les bridages non connectés, par une ligne continue. Dans la projection du tableau, les pièces connexes sont signalées dans la colonne METHOD par CTO. La ligne ORIENTATION PIECE/OUTIL ne peut pas être configurée par softkey et n'est affichée que si vous avez indiqué dans le plan de pièce différentes méthodes d'usinage pour les pièces. Si la méthode d'usinage est configurée dans le plan de bridage, les données seront validées dans le plan de pièce et les données qui existent éventuellement seront remplacées. „ Etat: Avec la softkey PIECE BR., vous signalez le bridage avec ses pièces comme n'étant pas encore exécuté; BLANK est inscrit dans le champ Etat. Utilisez la softkey EMPLACMT LIBRE si vous désirez omettre le bridage lors de l'usinage; EMPTY s'affiche dans le champ Etat

„ Bridage: La commande affiche le numéro du bridage; elle affiche en outre le nombre de bridages à l'intérieur de ce plan, derrière la barre oblique „ Point zéro: Introduire le point zéro pour le bridage „ Tab. pts. 0: Inscrivez le nom et le chemin d'accès du tableau de points zéro valable pour l'usinage de la pièce. L'introduction est validée dans le plan de la pièce. „ Macro CN: Pour l'usinage orienté vers l'outil, c'est la macro TCTOOLMODE et non la macro de changement d'outil normale qui est exécutée. „ Haut. sécu. (option): Position de sécurité des différents axes se référant au bridage Pour les axes, on peut indiquer des positions de sécurité qui peuvent être lues à partir de macros CN avec SYSREAD FN18 ID510 N°6. SYSREAD FN18 ID510 N° 5 permet de déterminer si une valeur a été programmée dans la colonne. Les positions indiquées ne sont abordées que si ces valeurs sont lues dans les macros CN et programmées de manière adéquate

Programmation: Gestionnaire de palettes

„ Pièce d'us.: La commande affiche le numéro de la pièce; elle affiche le nombre de pièces à l'intérieur de ce plan de bridage „ Méthode: Vous pouvez sélectionner les méthodes d'usinage WORKPIECE ORIENTED ou TOOL ORIENTED. Dans la projection du tableau, la commande affiche la donnée WORKPIECE ORIENTED avec WPO et TOOL ORIENTED avec TO. Avec la softkey CONNECTER/DECONNECTER, vous désignez les pièces impliquées dans le calcul destiné au déroulement de l'usinage réalisé avec orientation vers l'outil. Les pièces connexes sont signalées par un trait de séparation discontinu et les pièces non connectées, par une ligne continue. Dans la projection du tableau, les pièces connexes sont signalées dans la colonne METHOD par CTO. „ Etat: Avec la softkey PIECE BR., vous signalez que la pièce n'est pas encore usinée; la commande affiche BLANK à l'intérieur du champ Etat. Appuyez sur la softkey EMPLACMT LIBRE dans le cas où vous désirez omettre la pièce lors de l'usinage; EMPTY s'affiche dans le champ Etat Indiquez la méthode et l'état dans le plan de palette ou le plan de bridage; ce que vous avez introduit sera pris en compte pour toutes les pièces correspondantes. Si un plan comporte plusieurs variantes d'une même pièce, indiquez les unes après les autres les pièces d'une même variante. Avec l'usinage orienté vers l'outil, les pièces de cette même variante peuvent alors être ensuite marquées avec la softkey CONNECTER/DECONNECTER. Réglage des détails dans le plan de la pièce „ Pièce d'us.: La commande affiche le numéro de la pièce; elle affiche le nombre de pièces à l'intérieur de ce plan de bridage ou de palette „ Point zéro: Introduire le point zéro pour la pièce „ Tab. pts. 0: Inscrivez le nom et le chemin d'accès du tableau de points zéro valable pour l'usinage de la pièce. Si vous utilisez le même tableau de points zéro pour toutes les pièces, inscrivez dans ce cas son nom avec son chemin d'accès dans les plans de palette ou de bridage. Les données sont validées automatiquement dans le plan de la pièce. „ Programme CN: Indiquez le chemin d'accès du programme CN nécessaire pour l'usinage de la pièce „ Haut. sécu. (option): Position de sécurité des différents axes se référant à la pièce. Les positions indiquées ne sont abordées que si ces valeurs ont été lues dans les macros CN et programmées de manière adéquate.

„ La donnée TO ou CTO dans le champ Méthode permet à la TNC de détecter qu'un usinage optimisé doit être réalisé au delà de ces lignes.

„ Le gestionnaire de palettes lance le programme CN inscrit sur la ligne comportant la donnée T0 „ La première pièce sera usinée jusqu'à ce que la commande rencontre le TOOL CALL suivant. L'outil s'éloigne de la pièce dans une macro spéciale de changement d'outil „ Dans la colonne W-STATE, la donnée BLANK est modifiée en INCOMPLETE et dans le champ CTID, la TNC inscrit une valeur en écriture hexadécimale La valeur inscrite dans le champ CTID constitue pour la TNC une information claire relative à la progression de l'usinage. Si cette valeur est effacée ou modifiée, il n'est ensuite plus possible de poursuivre l'usinage ou d'exécuter une rentrée sur le contour. „ Toutes les autres lignes du fichier de palettes qui comportent la désignation CTO dans le champ METHODE seront exécutées de la même manière que celle de la première pièce. L'usinage des pièces peut s'étendre sur plusieurs bridages. „ Avec l'outil suivant, la TNC réalise à nouveau les autres phases d'usinage en commençant à partir de la ligne comportant la donnée T0 si elle se trouve dans la situation suivante: „ La donnée PAL est dans le champ PAL/PGM de la ligne suivante „ La donnée T0 ou WP0 est dans le champ METHOD de la ligne suivante „ D'autres données qui n'ont pas l'état EMPTY ou ENDED existent encore sous METHODE dans les lignes déjà exécutées „ En raison de la valeur inscrite dans le champ CTID, le programme CN se poursuit à l'endroit enregistré. En règle générale, un changement d'outil est réalisé pour la première pièce; pour les pièces suivantes, la TNC n'autorise pas le changement d'outil „ La donnée du champ CTID est actualisée à chaque phase d'usinage. Si une fonction END PGM ou M2 est exécutée dans le programme CN, une donnée éventuellement présente sera effacée et ENDED s'inscrira dans le champ d'état de l'usinage.

Programmation: Gestionnaire de palettes

La valeur enregistrée dans le champ CT-ID est maintenue pendant 2 semaines maximum. Pendant ce laps de temps, l'usinage peut se poursuivre à l'endroit enregistré. Passé ce délai, la valeur est effacée pour éviter les surplus de données sur le disque dur. On peut changer de mode de fonctionnement après avoir exécuté un groupe de données avec TO ou CTO Les fonctions suivantes ne sont pas autorisées: „ Commutation de zone de déplacement „ Décalage de point zéro automate „ M118

Quitter le tableau de palettes

TYPE et appuyer sur la softkey correspondant à l'autre type de fichier désiré, par ex. AFFICHE .H Sélectionner le fichier désiré

Exécuter un fichier de palettes

Dans le paramètre-machine 7683, définissez si le tableau de palettes doit être exécuté pas à pas ou en continu (voir „Paramètres utilisateur généraux” à la page 656). Aussi longtemps que le contrôle d'utilisation des outils est activé dans le paramètre-machine 7246, vous pouvez contrôler la durée d'utilisation de tous les outils utilisés dans une palette (voir „Test d'utilisation des outils” à la page 185).

U U U U En mode Mémorisation/édition de programme ou Exécution de programme pas à pas, sélectionner le gestionnaire de fichiers:

Appuyer sur la touche PGM MGT Afficher les fichiers de type .P: Appuyer sur les softkeys SELECT. TYPE et AFFICHE .P Sélectionner le tableau de palettes avec les touches fléchées; valider avec la touche ENT Exécuter le tableau de palettes: appuyer sur la touche Start CN; la TNC exécute les palettes de la manière définie dans le paramètremachine 7683

Si vous désirez visualiser simultanément le contenu du programme et le contenu du tableau de palettes, sélectionnez le partage d'écran

PROGRAMME + PALETTE. En cours d'exécution, la TNC affiche le programme sur la moitié gauche de l'écran et la palette sur la moitié droite. Pour visualiser le contenu du programme avant d'exécuter le tableau de palettes, procédez de la manière suivante:

U U U U Sélectionner le tableau de palettes

Avec les touches fléchées, sélectionnez le programme que vous désirez contrôler Appuyer sur la softkey OUVRIR LE PROGRAMME: La TNC affiche à l'écran le programme sélectionné. Vous pouvez maintenant feuilleter dans le programme à l'aide des touches fléchées Retour au tableau de palettes: appuyez sur la softkey END PGM

Programmation: Gestionnaire de palettes

TEST MÉMOIRE La mémoire de la TNC est vérifiée automatiquement COUPURE D'ALIMENTATION Message de la TNC indiquant une coupure d'alimentation – Effacer le message COMPILER LE PROGRAMME PLC Compilation automatique du programme PLC de la TNC TENSION COMMANDE RELAIS MANQUE Mettre la commande sous tension. La TNC vérifie la fonction Arrêt d'urgence MODE MANUEL FRANCHIR POINTS DE RÉFÉRENCE Franchir les points de référence dans l'ordre chronologique défini : pour chaque axe, appuyer sur la touche externe START ou

franchir les points de référence dans n'importe quel ordre : pour chaque axe, appuyer sur la touche de sens externe et la maintenir enfoncée jusqu'à ce que le point de référence soit franchi

Consultez le manuel de votre machine. La TNC est maintenant opérationnelle; elle est en mode Manuel. Vous ne devez franchir les points de référence que si vous désirez déplacer les axes de la machine. Si vous voulez seulement éditer ou tester des programmes, dès la mise sous tension de la commande, sélectionnez le mode Mémorisation/édition de programme ou Test de programme. Vous pouvez alors franchir les points de référence ultérieurement. Pour cela, en mode Manuel, appuyez sur la softkey FRANCHIR PT DE REF

Pour cela, la fonction „Inclinaison du plan d'usinage“ doit être active en mode Manuel, Voir „Activation de l'inclinaison manuelle”, page

577. La TNC interpole alors les axes concernés lorsque l'on appuie sur une touche de sens d'axe. Attention, risque de collision! Veillez à ce que les valeurs angulaires inscrites dans le menu correspondent bien aux angles réels de l'axe incliné. S'ils sont disponibles, vous pouvez aussi déplacer les axes dans le sens actuel de l'axe d'outil (voir „Configurer le sens actuel de l'axe d'outil en tant que sens d'usinage actif (fonction FCL 2)” à la page 578). Attention, risque de collision! Si vous utilisez cette fonction, pour les systèmes de mesure non absolus, vous devez valider la position des axes rotatifs que la TNC affiche dans une fenêtre auxiliaire. La position affichée correspond à la dernière position des axes rotatifs qui était active avant la mise hors tension. Si l'une des deux fonctions précédemment actives est actuellement activée, la touche START CN est sans fonction. La TNC délivre le message d'erreur correspondant.

Mode manuel et dégauchissage

Vous devez savoir que le fait d'actionner la touche END après la mise à l'arrêt de la commande provoque un redémarrage de celle-ci. La mise hors tension pendant le redémarrage peut également entraîner la perte de données!

Le déplacement avec touches de sens externes est une fonction-machine. Consultez le manuel de la machine!

Déplacer l'axe avec les touches de sens externes

Sélectionner le mode Manuel

Pressez la touche de sens externe, maintenez-la enfoncée pendant tout le déplacement de l'axe ou

Déplacez l'axe en continu : maintenir enfoncée la touche de sens externe et appuyez brièvement sur la touche START externe

Stopper : appuyer sur la touche STOP externe

Les deux méthodes peuvent vous permettre de déplacer plusieurs axes simultanément. Vous modifiez l'avance de déplacement des axes avec la softkey F, Voir „Vitesse de rotation broche S, avance F, fonction auxiliaire M”, page 534.

Positionnement pas à pas Lors du positionnement pas à pas, la TNC déplace un axe de la machine de la valeur d'un incrément que vous avez défini.

Z Sélectionner mode Manuel ou Manivelle électronique

Par ailleurs, la TNC gère toujours les manivelles avec câbles HR 410 (sans affichage) et HR 420 (avec affichage). Attention, danger pour l'opérateur et la manivelle! Tous les connecteurs de la manivelle ne peuvent être déconnectés que par un personnel autorisé, même si cela est possible sans outil! Ne mettre la machine en service qu'avec la manivelle connectée! Si vous souhaitez utiliser la machine sans manivelle connectée, le câble de la manivelle doit être déconnectée et la prise doit être protégée par un capuchon.

Le constructeur de votre machine peut proposer des fonctions supplémentaires pour les manivelles HR 5xx.

Consulter le manuel de la machine

La manivelle HR 5xx est conseillée si vous souhaitez exploiter la fonction de superposition de la manivelle dans l'axe virtuel (voir „Axe virtuel VT” à la page 407).

Les manivelles portables HR 5xx sont équipées d'un écran d'affichage sur lequel la TNC affiche diverses informations. A l'aide des softkeys de la manivelle, vous pouvez en outre introduire et exécuter d'importantes fonctions de réglage, comme par exemple, initialiser des points d'origine ou introduire des fonctions M.

Mode manuel et dégauchissage

Touche d'activation de la manivelle Touches fléchées pour définir la sensibilité de la manivelle Touche de validation Touche indiquant le sens suivant lequel la TNC déplace l'axe sélectionné Superposition du rapide pour les touches de sens Activation de la broche (fonction dépendant de la machine), touche échangeable par le constructeur de la machine) Touche „générer séquence CN“ (fonction dépendant de la machine, touche échangeable par le constructeur de la machine) Activation de la broche (fonction dépendant de la machine, touche échangeable par le constructeur de la machine) Touche CTRL pour fonctions spéciales (fonction dépendant de la machine, touche échangeable par le constructeur de la machine) Start CN (fonction dépendant de la machine, touche échangeable par le constructeur de la machine) Stop CN (fonction dépendant de la machine, touche échangeable par le constructeur de la machine) Manivelle Potentiomètre de vitesse de broche Potentiomètre d'avance Connecteur, n'existe pas sur la manivelle WiFi

14.2 Déplacement des axes de la machine

L'écran d'affichage (voir figure) comprend une ligne d'entête et 6 lignes d'état, sur lesquels sont affichées les informations suivantes : 1 Affichage de l'intensité du champ, 6 barres = champ maximum Seulement sur la manivelle WiFi HR 550 FS: Etat de charge de la pile, 6 barres = état de charge maximum. Pendant la charge, une barre se déplace de gauche à droite EFDF: mode d'affichage de position Y+129.9788 : Position de l'axe sélectionné *: STIB (commande en service); Le programme est en cours d'exécution ou un axe est en cours de déplacement S0 : Vitesse de broche actuelle F0: Avance avec laquelle l'axe sélectionné se déplace actuellement E: Une erreur s'est produite 3D: La fonction Inclinaison du plan d'usinage est active 2D: La fonction Rotation de base est active RES 5.0: Résolution manivelle active. Course en mm/tour (°/tour avec les axes rotatifs) parcourue par l'axe sélectionné pour un tour de manivelle STEP ON ou OFF: Positionnement pas à pas actif ou inactif. Lorsque la fonction est active, la TNC affiche également l'incrément de déplacement actif Barre de softkeys : sélection de diverses fonctions, description dans les paragraphes suivants

WiFi, il faut vérifier si des perturbations existent avec d'autres récepteurs WiFi présents dans l'environnement de la machine. Cette vérification, concernant les fréquences radio ou les canaux, est conseillée pour tous les systèmes WiFi industriels.

Si vous n'utilisez pas la manivelle HR 550, mettez la toujours dans la station d'accueil prévue à cet effet. Vous assurez ainsi, via le contact situé à l'arrière de la manivelle WiFi, une disponibilité permanente des accus grâce à une régulation de la charge et vous garantissez une liaison directe pour le circuit d'arrêt d'urgence. La manivelle WiFi réagit toujours par un arrêt d'urgence en cas d'erreur (interruption de la liaison radio, mauvaise qualité de la réception, composant défectueux de la manivelle) Remarquez les instructions concernant la configuration de la manivelle WiFi HR 550 FS (voir „Configurer la manivelle WiFi HR 550 FS” à la page 651)

Attention, danger pour l'opérateur et la manivelle!

Pour des raisons de sécurité, vous devez mettre la manivelle WiFi ainsi que la station d'accueil hors service après une durée de fonctionnement d'au moins 120 heures, pour que la TNC puisse réaliser un test de fonction lors de la remise sous tension! Si vous utilisez dans votre atelier plusieurs machines avec des manivelles WiFi, vous devez repérer les manivelles et les stations d'accueil correspondantes pour qu'elles soient reconnaissables d'une manière distincte (p. ex. avec des autocollants de couleur ou un repère numéroté). Les repérages doivent être apportées sur la manivelle WiFi ainsi que sur les stations d'accueil de façon distincte et visible par l'opérateur! Vérifiez avant chaque utilisation, si la bonne manivelle est active pour votre machine!

Vous pouvez utiliser la HR 550 FS en fonctionnement jusqu'à 8 heures, avant de devoir la remettre en charge. Il est toutefois conseillé de poser systématiquement la manivelle dans la station d'accueil dès que vous ne l'utilisez plus.

Dès que la manivelle est dans la station d'accueil, elle est commutée en interne dans le mode câble. Vous pouvez ainsi utiliser la manivelle même si elle est complètement déchargée. La fonctionnalité est toutefois identique au mode WiFi. Quand la manivelle est totalement déchargée, il faut environ 3 heures pour qu'elle soit à nouveau rechargée dans la station d'accueil.

Nettoyez régulièrement les contacts 1 de la station d'accueil et de la manivelle, pour assurer leurs fonctions.

La plage de transmission radio est surdimensionnée. S'i devait arriver que vous atteigniez les limites de la transmission – dans le cas de très grandes machines – la HR 550 FS le signale à temps par une alarme vibrante. Dans ce cas, vous devez à nouveau réduire la distance avec la station d'accueil dans laquelle est intégré le récepteur WiFi. Attention, danger pour la pièce et l'outil! Quand le trajet radioélectrique ne permet plus un fonctionnement sans interruption, la TNC délivre automatiquement un arrêt d'urgence. Ceci peut également se produire lors de l'usinage. Garder la distance la plus faible possible avec la station d'accueil et poser la manivelle dans celle-ci lorsque la manivelle n'est pas utilisée!

Mode manuel et dégauchissage

U Sélectionnez le menu de la manivelle WiFi : appuyez

sur la softkey RÉGLER MANIVELLE WIFI U Réactiver la manivelle WiFi avec le bouton Lancer maniv.

U Mémoriser la configuration et quitter le menu :

appuyer sur le bouton FIN Une fonction correspondante est disponible dans le mode MOD pour la mise en service et la configuration de la manivelle (voir „Configurer la manivelle WiFi HR 550 FS” à la page 651).

Sélectionner l'axe à déplacer Au moyen des touches de sélection des axes, vous pouvez activer directement les axes principaux X, Y et Z (ainsi que deux autres axes que le constructeur de la machine peut définir). Le constructeur de la machine peut également affecter l'axe virtuel VT directement à une touche d'axe libre. Si l'axe virtuel n'est pas affecté à une touche d'axe, procédez de la manière suivante :

U U Appuyer sur la softkey manivelle F1 (AX): la TNC affiche tous les axes actifs sur l'écran de la manivelle. L'axe actif actuellement clignote

Sélectionner l'axe souhaité, p. ex. l'axe VT, avec les softkeys de la manivelle F1 (->) ou F2 (<-) et valider avec la softkey F3 de la manivelle (OK)

Régler la sensibilité de la manivelle

La sensibilité de la manivelle définit la course à parcourir sur un axe pour un tour de manivelle. Les sensibilités sont définies par défaut et peuvent être sélectionnées directement à l'aide des touches fléchées de la manivelle (uniquement si Pas à pas n'est pas actif). Sensibilités réglables: 0.01/0.02/0.05/0.1/0.2/0.5/1/2/5/10/20 [mm/tour ou degrés/tour]

Activer la manivelle : appuyer sur la touche de la manivelle de la HR 5xx : maintenant, vous ne pouvez piloter la TNC qu'avec la manivelle HR 5xx, la TNC affiche un texte d'explication dans une fenêtre auxiliaire de l'écran de la TNC.

Si nécessaire, sélectionner avec la softkey OPM le mode désiré (voir

„Changer de mode de fonctionnement” à la page 532)

Si nécessaire, maintenir enfoncée la touche de validation

Sur la manivelle, sélectionner l'axe à déplacer.

Sélectionner les axes auxiliaires à l'aide des softkeys

Déplacer l'axe actif dans le sens + ou

Déplacer l'axe actif dans le sens –

Désactiver la manivelle : appuyer sur la touche de la manivelle de la HR 5xx : vous pouvez maintenant piloter la TNC à partir du pupitre de la commande

Lorsque la manivelle a été activée, les potentiomètres du pupitre de la machine sont toujours actifs. Si vous désirez utiliser les potentiomètres sur la manivelle, procédez de la manière suivante:

U U Appuyer sur les touches CTRLet manivelle de la HR 5xx. La TNC affiche dans l'écran de la manivelle le menu de softkeys permettant de sélectionner les potentiomètres

Appuyer sur la softkey HW pour activer les potentiomètres de la manivelle

Dès que vous avez activé les potentiomètres de la manivelle et avant de désactiver la manivelle, vous devez réactiver les potentiomètres du pupitre de la machine. Procédez de la manière suivante:

U U Appuyer sur les touches CTRL et manivelle de la HR 5xx. La TNC affiche dans l'écran de la manivelle le menu des softkeys permettant de sélectionner les potentiomètres

Appuyer sur la softkey KBD pour activer les potentiomètres sur le pupitre de la machine

Positionnement pas à pas

Lors du positionnement pas à pas, la TNC déplace l'axe de manivelle actuellement activé de la valeur d'un incrément que vous avez défini:

U U U U U Appuyer sur la softkey F2 de la manivelle (STEP)

Activer le positionnement pas à pas: Appuyer sur la softkey 3 (ON) de la manivelle Sélectionner l'incrément désiré en appuyant sur les touches F1 ou F2. Si vous maintenez une touche enfoncée, la TNC augmente le pas de comptage du facteur 10 à chaque changement de dizaine. Si vous appuyez en plus sur CTRL, le pas de comptage augmente de 1. Le pas de comptage min. est de 0.0001 mm et le pas de comptage max. est de 10 mm A l'aide de la softkey 4 (OK), valider le pas de comptage sélectionné Avec la touche de manivelle + ou –, déplacer l'axe actif de la manivelle dans le sens correspondant

Introduire les fonctions auxiliaires M U Appuyer sur la softkey F3 de la manivelle (MSF)

U Appuyer sur la softkey F1 de la manivelle (M) U Sélectionner le numéro de la fonction M désirée en appuyant sur les touches F1 ou F2 U Exécuter la fonction auxiliaire avec la touche Marche CN

U Appuyer sur la softkey F2 de la manivelle (S)

U Sélectionner la vitesse désirée en appuyant sur les touches F1 ou F2. Si vous maintenez une touche enfoncée, la TNC augmente le pas de comptage du facteur 10 à chaque changement de dizaine. Si vous appuyez en plus sur CTRL le pas de comptage augmente à 1000. U Activer la nouvelle vitesse de rotation S avec la touche Marche CN Introduire l'avance F U Appuyer sur la softkey F3 de la manivelle (MSF) U Appuyer sur la softkey F3 de la manivelle (F) U Sélectionner l'avance désirée en appuyant sur les touches F1 ou F2. Si vous maintenez une touche enfoncée, la TNC augmente le pas de comptage du facteur 10 à chaque changement de dizaine. Si vous appuyez en plus sur CTRL le pas de comptage augmente à 1000. U Valider la nouvelle avance F à l'aide de la softkey F3 de la manivelle (OK) Initialiser le point d'origine U Appuyer sur la softkey F3 de la manivelle (MSF) U Appuyer sur la softkey F4 de la manivelle (PRS) U Si nécessaire, sélectionner l'axe sur lequel on désire initialiser le point d'origine U Remettre à zéro l'axe avec la softkey F3 de la manivelle (OK) ou bien régler la valeur désirée à l'aide des softkeys F1 et F2 de la manivelle, puis valider avec la softkey F3 (OK). En appuyant en plus sur la touche CTRL, le pas de comptage augmente à 10 Changer de mode de fonctionnement A l'aide de la softkey F4 de la manivelle (OPM), vous pouvez changer de mode de fonctionnement à partir de la manivelle, à condition toutefois que l'état actuel de la commande permette une commutation.

U U Appuyer sur la softkey F4 de la manivelle (OPM)

A l'aide des softkeys de la manivelle, sélectionner le mode de fonctionnement voulu „ MAN: Mode manuel „ MDI: Positionnement avec introduction manuelle MDI „ SGL: Exécution de programme pas à pas „ RUN: Exécution de programme en continu

Mode manuel et dégauchissage

Si aucun axe n'a été sélectionné, la TNC délivre le message d'erreur Aucun axe n'a été sélectionné

U U U U Sélectionner le mode Positionnement avec introduction manuelle

Sur le clavier de la TNC et à l'aide des touches fléchées, sélectionner si nécessaire la séquence CN derrière laquelle vous voulez insérer la nouvelle séquence L Activer la manivelle Appuyer sur la touche „générer séquence CN“ de la manivelle: La TNC insère une séquence L complète contenant toutes les

positions des axes sélectionnées à l'aide de la fonction MOD Fonctions des modes de fonctionnement Exécution de programme

Dans les modes de fonctionnement Exécution de programme, vous pouvez exécuter les fonctions suivantes: „ Marche CN (touche-manivelle Marche CN) „ Arrêt CN (touche-manivelle Arrêt CN) „ Si la touche Arrêt CN a été actionnée: Stop interne (softkeys de la manivelle MOP, puis Stop) „ Si la touche Arrêt CN a été actionnée: Déplacement manuel des axes (softkeys de la manivelle MOP, puis MAN) „ Rentrée sur le contour après déplacement manuel des axes lors d'une interruption du programme (softkeys de la manivelle MOP, puis REPO). L'utilisation s'effectue à l'aide des softkeys de la manivelle, comme avec les softkeys de l'écran (voir „Aborder à nouveau le contour” à la page 612) „ Activation/désactivation de la fonction Inclinaison du plan d'usinage (softkeys de la manivelle MOP, puis 3D)

Introduction de valeurs

Vitesse de rotation broche S, fonction auxiliaire M Introduire la vitesse de rotation broche: Softkey S VITESSE BROCHE S=

S programmée à l'aide d'une fonction auxiliaire M. Vous introduisez une fonction auxiliaire M de la même manière. Avance F Pour valider l'introduction d'une avance F, vous devez appuyer sur la touche ENT au lieu de la touche START externe. Règles concernant l'avance F: „ Si l'on a introduit F=0, c'est l'avance la plus faible issue de PM1020 qui est active „ F reste sauvegardée même après une coupure d'alimentation.

Le potentiomètre de réglage de la vitesse de broche n'agit que sur les machines équipées d'un variateur de broche.

Le concept de sécurité HEIDENHAIN, intégré dans les commande

TNC, correspond à Performance-Level d conforme à EN 13849-1 et SIL 2 d'après IEC 61508. Ce concept propose des modes de fonctionnement orientés vers la sécurité conforme à EN 12417 et garantit une grande sécurité aux personnes. Le principe de base du concept de sécurité HEIDENHAIN est la structure du processeur à double canal qui comprend un calculateur principal MC (main computing unit) et un (ou plusieurs) module (s) d'asservissement CC (control computing unit). Tous les mécanismes de surveillance sont aménagés dans le système de commande d'une manière redondante. Les données du système en rapport avec la sécurité sont soumises à une comparaison bidirectionnelle cyclique des données. Les erreurs en rapport avec la sécurité entraînent toujours des arrêts définis, avec comme conséquence l'arrêt sécurisé de tous les entraînements. La TNC émet certaines fonctions de sécurité et permet des états de fonctionnement sûrs, au moyen des entrées et sorties en rapport avec la sécurité (exécution double canal) qui influent sur le processus dans tous les modes de fonctionnement. Vous trouverez dans ce chapitre des explications sur les fonctions supplémentaires disponibles sur une TNC avec sécurité fonctionnelle. Le constructeur de votre machine adapte le concept de sécurité HEIDENHAIN à votre machine. Consultez le manuel de la machine!

Mode manuel et dégauchissage

La TNC vérifie, à la mise en service, si la position d'un axe correspond exactement à la position présente lors de la mise hors tension. Si un écart existe, la TNC indique cet axe dans l'affichage de position avec un triangle de signalisation derrière la valeur de position. Les axes qui sont indiqués avec le triangle de signalisation, ne peuvent plus être déplacés avec les portes ouvertes. Dans ces cas, vous devez positionnez les axes concernés à une position de contrôle. Procédez de la manière suivante :

U U U Sélectionner le mode Manuel

Commutez la barre des softkeys, jusqu'à ce qu'une barre affiche tous les axes, dont vous souhaitez un déplacement à une position de contrôle Par softkey, choisissez un axe dont vous souhaitez un déplacement à une position de contrôle Attention, risque de collision! Aborder les positions de contrôle les unes après les autres, de telle sorte qu'il n'y ait aucune collision entre la pièce et le dispositif de serrage! Prépositionner éventuellement les axes manuellement!

Répéter la procédure décrite précédemment pour tous les axes que vous souhaitez positionner à la position de contrôle

Le constructeur de votre machine définit la position de contrôle. Consultez le manuel de la machine!

Mode manuel et dégauchissage

Mode de fonctionnement en rapport avec la sécurité Mode de fonctionnement SOM_2 actif

Mode de fonctionnement SOM_3 actif

Mode de fonctionnement SOM_4 actif

Si vous utilisez un outil préréglé dans l'axe de plongée, initialisez l'affichage de l'axe de plongée à la longueur L de l'outil ou à la somme Z=L+d.

„ votre machine est équipée d'un système de changement de tête „ vous avez jusqu'à présent travaillé sur des TNC plus anciennes en utilisant des tableaux de points zéro en coordonnées REF „ vous désirez usiner plusieurs pièces identiques dont les positions de bridage présentent un désaxage Le tableau Preset peut contenir n'importe quel nombre de lignes (points d'origine). Afin d'optimiser la taille du fichier et la vitesse de traitement, veillez à ne pas utiliser plus de lignes que nécessaire pour gérer vos points d'origine. Par sécurité, vous ne pouvez insérer de nouvelles lignes qu'à la fin du tableau Preset. Enregistrer les points d'origine dans le tableau Preset Le tableau Preset s'intitule PRESET.PR et est mémorisé dans le répertoire TNC:\. On ne peut éditer PRESET.PR qu'en modes de fonctionnement Manuel et Manivelle électronique. En mode Mémorisation/édition de programme, vous pouvez lire le tableau mais non le modifier. L'opération qui consiste à copier le tableau Preset vers un autre répertoire (pour sauvegarder les données) est autorisée. Les lignes que le constructeur de votre machine a protégées à l'écriture restent systématiquement protégées à l'écriture dans la copie du tableau; par conséquent, vous ne pouvez pas les modifier. Dans la copie du tableau, ne modifiez jamais le nombre de lignes! Cela pourrait entraîner des problèmes lorsque vous souhaitez réactiver le tableau. Pour activer le tableau Preset qui a été copié vers un autre répertoire, vous devez en ré effectuer la copie vers le répertoire TNC:\. Plusieurs possibilités s'offrent à vous pour enregistrer des points d'origine/rotations de base dans le tableau Preset : „ au moyen des cycles palpeurs en modes de fonctionnement Manuel ou Manivelle électronique (voir chapitre 14) „ au moyen des cycles palpeurs 400 à 402 et 410 à 419 en mode Automatique (voir Manuel d'utilisation des cycles, chapitres 14 et 15) „ par une introduction manuelle (voir description ci-après)

„ Lorsque la fonction Inclinaison du plan d'usinage est inactive, l'affichage de positions des axes rotatifs doit

être = 0° (si nécessaire, remettre à zéro les axes rotatifs) „ Lorsque la fonction Inclinaison du plan d'usinage est active, l'affichage de positions des axes rotatifs et les angles introduits dans le menu 3D ROT doivent coïncider Le constructeur de votre machine peut verrouiller n'importe quelles lignes du tableau Preset pour y enregistrer des points d'origine fixes (par exemple, le centre d'un plateau circulaire). De telles lignes sont dans une autre couleur à l'intérieur du tableau Preset (couleur standard: rouge). La ligne 0 du tableau Preset est systématiquement protégée à l'écriture. La TNC mémorise toujours sur la ligne 0 le dernier point d'origine initialisé manuellement à l'aide des touches des axes ou par softkey. Si le point d'origine initialisé manuellement est actif, la TNC inscrit le texte le texte PR MAN(0) dans l'affichage d'état Si vous utilisez les cycles palpeurs d'initialisation du point d'origine pour afficher automatiquement les valeurs, la TNC enregistre celles-ci sur la ligne 0.

Mode manuel et dégauchissage

Preset et positionne le curseur sur la ligne active du tableau

Sélectionner les fonctions pour l'introduction Preset : la TNC affiche dans la barre de softkeys les différentes possibilités. Description des différentes possibilités : voir tableau suivant

Dans le tableau Preset, sélectionnez la ligne que vous voulez modifier (le numéro de ligne correspond au numéro Preset)

Si nécessaire, sélectionner dans le tableau Preset la colonne (l'axe) que vous voulez modifier

A l'aide de la softkey, sélectionner l'un des choix disponibles (voir le tableau suivant)

Affecter une valeur au choix à la position effective de l'outil (du comparateur) : la fonction ne mémorise le point d'origine que sur l'axe actuellement en surbrillance. Introduire la valeur souhaitée dans la fenêtre auxiliaire Décaler en incrémental un point d'origine déjà enregistré dans le tableau : la fonction ne mémorise le point d'origine que sur l'axe actuellement la surbrillance. Introduire dans la fenêtre auxiliaire la valeur de correction souhaitée en tenant compte du signe. Avec l'affichage en pouces actif : introduire une valeur en pouces; en interne, la TNC convertit la valeur en mm Introduire directement un nouveau point d'origine (spécifique à un axe) sans prendre en compte la cinématique. N'utiliser cette fonction que si votre machine est équipée d'un plateau circulaire et si vous désirez initialiser le point d'origine au centre du plateau circulaire en introduisant directement la valeur 0. La fonction ne mémorise la valeur que sur l'axe actuellement la surbrillance. Introduire la valeur souhaitée dans la fenêtre auxiliaire Avec l'affichage en pouces actif : introduire une valeur en pouces; en interne, la TNC convertit la valeur en mm Inscrire le point d'origine actuellement actif sur une ligne libre du tableau : la fonction mémorise le point d'origine sur tous les axes et active automatiquement la ligne du tableau concernée. Avec l'affichage en pouces actif : introduire une valeur en pouces; en interne, la TNC convertit la valeur en mm

Mode manuel et dégauchissage

„ Machine équipée de tête pivotante La TNC enregistre dans le tableau Preset la distance entre le point d'origine pièce et le point de référence (en tenant compte du signe) „ Machine équipée d'un plateau circulaire La TNC enregistre dans le tableau Preset la distance entre le point d'origine pièce et le centre du plateau circulaire (en tenant compte du signe) „ Machine équipée d'un plateau circulaire et d'une tête pivotante La TNC enregistre dans le tableau Preset la distance entre le point d'origine pièce et le centre du plateau circulaire Attention, risque de collision! Notez que lors du décalage d'un appareil diviseur sur la table de votre machine (réalisé par la modification de la définition cinématique), les valeurs présélectionnées qui ne dépendent pas directement de l'appareil diviseur peuvent être aussi décalés le cas échéant.

Sélectionner la page précédente du tableau

Sélectionner la page suivante du tableau Sélectionner les fonctions pour l'introduction Preset Activer le point d'origine de la ligne actuellement sélectionnée du tableau Preset Ajouter un nombre possible de lignes à la fin du tableau (2ème barre de softkeys) Copier le champ en surbrillance (2ème barre de softkeys) Insérer le champ copié (2ème barre de softkeys) Annuler la ligne actuellement sélectionnée : la TNC inscrit un (2ème barre de softkeys) dans toutes les colonnes Ajouter une seule ligne à la fin du tableau (2ème menu de softkeys) Effacer une seule ligne à la fin du tableau (2ème menu de softkeys)

Mode manuel et dégauchissage

Preset, la TNC annule un décalage de point zéro actif. Par contre, une conversion de coordonnées que vous auriez programmée avec le cycle 19 Inclinaison du plan d’usinage ou avec la fonction PLANE reste active. Si vous activez un preset qui ne contient pas des valeurs dans toutes les coordonnées, c’est le dernier point d'origine activé qui continue à agir sur ces axes.

Sélectionner le mode Manuel

Afficher le tableau Preset

Sélectionner le numéro du point d'origine que l'on veut activer ou

avec la touche GOTO, sélectionner le numéro du point d'origine que l'on veut activer et valider avec la

touche ENT Activer le point d'origine

Valider l'activation du point d'origine. La TNC affiche la valeur et – si celle-ci est définie – la rotation de base

Quitter le tableau Preset

Activer dans un programme un point d'origine issu du tableau

Preset Pour activer des points d'origine contenus dans le tableau Preset en cours de déroulement du programme, utilisez le cycle 247. Dans le cycle 247, il suffit de définir le numéro du point d'origine que vous souhaitez activer (voir manuel d'utilisation des cycles, cycle 247 INITIALISATION DU POINT DE REFERENCE).

„ imprimer les résultats de la mesure

„ mémoriser les résultats de la mesure sur son disque dur „ mémoriser les résultats de la mesure sur un PC. Lorsque vous enregistrez les résultats de la mesure, la TNC créé le fichier ASCII %TCHPRNT.A. Si vous n'avez défini ni chemin d'accès, ni interface dans le menu de configuration d'interface, la TNC enregistre le fichier %TCHPRNT dans le répertoire principal TNC:\. Lorsque vous appuyez sur la softkey PRINT, le fichier %TCHPRNT.A ne doit pas être sélectionné en mode Mémorisation/édition de programme. Sinon, la TNC délivre un message d'erreur. La TNC inscrit les valeurs de mesure uniquement dans le fichier %TCHPRNT.A. Si vous exécutez successivement plusieurs cycles palpeurs et désirez mémoriser les valeurs de la mesure, vous devez alors sauvegarder le contenu du fichier %TCHPRNT.A entre chaque cycle palpeur en le copiant ou le renommant. Le format et le contenu du fichier %TCHPRNT sont définis par le constructeur de votre machine.

Utilisez cette fonction si vous souhaitez enregistrer des valeurs de mesure dans le système de coordonnées pièce. Si vous voulez enregistrer les valeurs de mesure dans le système de coordonnées machine (coordonnées

REF) utilisez la softkey ENTREE DS TABLEAU PRESET (voir „Enregistrer les valeurs de mesure issues des cycles palpeurs dans le tableau Preset” à la page 553). Avec la softkey ENTREE DANS TAB. POINTS, la TNC peut enregistrer les valeurs de mesure dans un tableau de points zéro après l'exécution de n'importe quel cycle palpeur : Attention, risque de collision! Sachez que, lors d'un décalage actif du point zéro, la valeur palpée se réfère toujours au preset actif (ou au dernier point d'origine initialisé en mode Manuel) bien que le décalage du point zéro soit compensé dans l'affichage de position.

U U U U U Exécuter une fonction de palpage au choix

Enregistrer les coordonnées souhaitées du point d'origine dans les champs de saisie proposés à cet effet (en fonction du cycle palpeur à exécuter) Introduire le numéro du point zéro dans le champ de saisie Numéro dans tableau = Introduire le nom du tableau de points zéro (avec chemin d'accès complet) dans le champ de saisie Tableau de points zéro Appuyer sur la softkey ENTREE DANS TAB. POINTS; la TNC enregistre le point zéro sous le numéro introduit dans le tableau de points zéro indiqué

Mode manuel et dégauchissage

(coordonnées REF). Le tableau Preset s'intitule PRESET.PR et est mémorisé dans le répertoire TNC:\. Attention, risque de collision! Sachez que, lors d'un décalage actif du point zéro, la valeur palpée se réfère toujours au preset actif (ou au dernier point d'origine initialisé en mode Manuel) bien que le décalage du point zéro soit compensé dans l'affichage de position.

U U U U Exécuter une fonction de palpage au choix

Enregistrer les coordonnées souhaitées du point d'origine dans les champs de saisie proposés à cet effet (en fonction du cycle palpeur à exécuter) Introduire le numéro de preset dans le champ de saisie Numéro dans tableau : Appuyer sur la softkey ENTREE DS TABLEAU PRESET: La TNC enregistre le point zéro sous le numéro introduit dans le tableau Preset Lorsque vous remplacez le point d'origine actif, la TNC affiche un message d’avertissement. Vous pouvez alors décider de remplacer (=touche ENT) ou non (=touche NO ENT) le point de référence.

Pour pouvoir enregistrer une valeur de mesure dans le tableau de Presets de palettes, vous devez activer un preset zéro avant l'opération de palpage. Un preset zéro contient la valeur zéro sur tous les axes du tableau Preset!

U U U U Exécuter une fonction de palpage au choix

Enregistrer les coordonnées souhaitées du point d'origine dans les champs de saisie proposés à cet effet (en fonction du cycle palpeur à exécuter) Introduire le numéro de preset dans le champ de saisie Numéro dans tableau : Appuyer sur la softkey ENTREE TAB. PRESET PAL.: La TNC enregistre le point zéro sous le numéro introduit dans le tableau de Presets de palettes

Mode manuel et dégauchissage

TNC n'est pas en mesure de fournir des résultats de mesure précis. Vous devez toujours étalonner le palpeur lors : „ de la mise en service „ d'une rupture de la tige de palpage „ du changement de la tige de palpage „ d'une modification de l'avance de palpage „ d'irrégularités dues, par exemple, à un accroissement de la température de la machine „ d'une modification de l'axe d'outil actif Lors de l'étalonnage, la TNC calcule la longueur „effective“ de la tige de palpage ainsi que le rayon „effectif“ de la bille de palpage. Pour étalonner le palpeur 3D, fixez sur la table de la machine une bague de réglage de hauteur et de diamètre intérieur connus.

Etalonnage de la longueur effective

La longueur effective du palpeur se réfère toujours au point d'origine de l'outil. En règle générale, le constructeur de la machine initialise le point d'origine de l'outil sur le nez de la broche.

U Initialiser le point d'origine dans l'axe de broche de manière à avoir pour la table de la machine: Z=0.

U Sélectionner la fonction d'étalonnage pour la longueur du palpeur : appuyer sur la softkey FONCTIONS PALPAGE et sur ETAL L. La TNC affiche une fenêtre de menu comportant quatre champs de saisie

U Introduire l'axe d'outil (touche d'axe)

La routine d'étalonnage varie en fonction de la configuration du paramètre-machine 6165 (poursuite de broche active/inactive). Si la poursuite de broche est active, le processus d'étalonnage a lieu avec un seul start CN. Mais si la poursuite de broche est inactive, vous avez le choix d'étalonner ou non le désaxage.

Z Y Lors de l'étalonnage du désaxage, la TNC fait tourner le palpeur 3D de

180°. La rotation est déclenchée par une fonction auxiliaire définie par le constructeur de la machine dans le paramètre-machine 6160. Pour l'étalonnage manuel, procédez de la manière suivante:

10 sur la softkey ETAL R U Sélectionner l'axe d'outil. Introduire le rayon de la bague de réglage

U Palpage : appuyer 4 fois sur la touche START externe.

Le palpeur 3D palpe dans chaque direction une position de l'alésage et calcule le rayon effectif de la bille

U Si vous désirez maintenant quitter la fonction

d'étalonnage, appuyez sur la softkey FIN La machine doit avoir été préparée par le constructeur pour pouvoir déterminer le désaxage de la bille de palpage.

Consultez le manuel de la machine!

U Palpage : appuyer 4 x sur la touche START externe. Le palpeur 3D palpe dans chaque direction une position de l'alésage et calcule le désaxage du palpeur.

Mode manuel et dégauchissage

Si vous utilisez sur votre machine plusieurs palpeurs ou touches de palpage avec disposition en croix, vous devez éventuellement avoir recours à plusieurs séquences de données d'étalonnage.

Pour pouvoir utiliser plusieurs séquences de données d'étalonnage, vous devez paramétrer le paramètre-machine MP 7411=1. La définition des données d'étalonnage est identique à la procédure employée lors de l'utilisation d'un seul palpeur, à ceci près que la TNC enregistre les données d'étalonnage dans le tableau d'outils lorsque vous quittez le menu d'étalonnage et validez avec la touche ENT l'écriture des données d'étalonnage dans le tableau. Le numéro d'outil actif définit la ligne du tableau d'outils dans lequel la TNC enregistre les données Assurez vous que le bon numéro d'outil soit actif lorsque vous utilisez le palpeur et ce, indépendamment du fait d'utiliser un cycle palpeur en mode Automatique ou en mode Manuel. La TNC indique dans le menu de calibration le numéro et le nom de l'outil, si le paramètre machine 7411=1.

La TNC peut compenser un désalignement de la pièce au moyen d'une „rotation de base“. Pour cela, la TNC initialise l'angle de rotation de la valeur d'un angle qu'une face de la pièce forme avec l'axe de référence angulaire du plan. Voir figure de droite.

Y Y En alternative, vous pouvez aussi compenser le désaxage calculé par une rotation du plateau circulaire.

Pour mesurer le désalignement de la pièce, sélectionner le sens de palpage de manière à ce qu'il soit toujours perpendiculaire à l'axe de référence angulaire. Dans le déroulement du programme et pour que la rotation de base soit calculée correctement, vous devez programmer les deux coordonnées du plan d'usinage dans la première séquence du déplacement.

La TNC peut aussi exécuter une compensation de bridage si votre machine est préparée à cet effet. Si nécessaire, prenez contact avec le constructeur de votre machine.

La TNC calcule l'angle compris entre la ligne reliant les centres des trous/tenons et une position nominale

(axe de référence angulaire) Dégauchir la pièce à partir de deux points : La TNC détermine l'angle compris entre la ligne reliant les centres des trous et une position nominale (axe de référence angulaire) et compense le désaxage par une rotation du plateau circulaire.

TNC calcule la rotation de base et affiche l'angle dans

Mémoriser la rotation de base dans le tableau Preset

U Après l'opération de palpage, introduire le numéro de Preset dans le champ Numéro dans tableau : dans lequel la TNC doit mémoriser la rotation active U Appuyer sur la softkey ENTRÉE DS TABLEAU PRESET pour mémoriser la rotation de base dans le tableau Preset Enregistrer la rotation de base dans le tableau de Presets de palettes Pour pouvoir enregistrer une rotation de base dans le tableau de Presets de palettes, vous devez activer un preset zéro avant l'opération de palpage. Un preset zéro contient la valeur zéro sur tous les axes du tableau Preset!

U U Après l'opération de palpage, introduire le numéro de Preset dans le champ Numéro dans tableau : dans lequel la TNC doit mémoriser la rotation active

Appuyer sur la softkey ENTRÉE DS TABLEAU PRESET PALETTE pour enregistrer la rotation de base dans le tableau de Presets de palettes

La TNC affiche un preset de palette actif dans l'affichage d'état supplémentaire (voir „Informations générales sur les palettes (onglet

PAL)” à la page 79).

Mode manuel et dégauchissage

Lorsque vous sélectionnez à nouveau PALPAGE ROT, l'angle de la rotation de base apparaît dans l'affichage de l'angle de rotation. La TNC affiche également l'angle de rotation dans l'affichage d'état supplémentaire (INFOS POS.) L’affichage d’état fait apparaître un symbole pour la rotation de base lorsque la TNC déplace les axes de la machine conformément à la rotation de base. Annuler la rotation de base U Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la softkey PALPAGE ROT U Introduire l'angle de rotation „0“, valider avec la touche ENT U Quitter la fonction de palpage: Appuyer sur la touche END

L’action sur la touche START externe entraîne le palpage automatique de quatre points de la paroi du trou.

Puis, la TNC déplace le palpeur jusqu’au trou suivant et répète la même procédure de palpage. Elle la répète jusqu'à ce que tous les trous aient été palpés pour déterminer le point d'origine. Palper les tenons circulaires Positionner le palpeur à proximité du premier point de palpage sur le tenon circulaire. Avec la softkey, sélectionner le sens du palpage, exécuter le palpage à l'aide de la touche START externe. Répéter l'opération quatre fois en tout. Mémoriser la rotation de base dans le tableau Preset U Après l'opération de palpage, introduire le numéro de Preset dans le champ Numéro dans tableau : dans lequel la TNC doit mémoriser la rotation active U Appuyer sur la softkey ENTRÉE DS TABLEAU PRESET pour mémoriser la rotation de base dans le tableau Preset

Mode manuel et dégauchissage

TNC calcule la rotation de base et affiche l'angle à la suite du dialogue Angle de rotation =

Dégauchir la pièce

Attention, risque de collision! Avant de dégauchir, dégager le palpeur de telle manière qu'aucune collision n'ait lieu avec les dispositifs de serrage ou avec les pièces.

U U U Appuyer sur la softkey POSITIONNER PLATEAU CIRC., la TNC signale un message pour dégager le palpeur.

Exécuter le dégauchissage avec Start CN : la TNC positionne le plateau circulaire Après l'opération de palpage, introduire le numéro de Preset dans le champ Numéro dans tableau : dans lequel la TNC doit mémoriser la rotation active

Mémoriser le désaxage dans le tableau Preset

U Après l'opération de palpage, introduire le numéro de Preset dans le champ Numéro dans tableau : dans lequel la TNC doit mémoriser le désaxage déterminé de la pièce. U Appuyer sur la softkey ENTRÉE DS TABLEAU PRESET pour enregistrer la valeur angulaire comme décalage dans l'axe rotatif dans le tableau Preset

„Enregistrer les valeurs de mesure dans le tableau de

Presets de palettes”, page 554)

U Quitter la fonction de palpage : appuyer sur la touche

Appuyer sur la touche ENT pour valider les coordonnées des points de palpage

U Positionner le palpeur à proximité du premier point de palpage, sur l’arête de la pièce qui n’a pas été palpée pour la rotation de base

„Enregistrer les valeurs de mesure dans le tableau de

Presets de palettes”, page 554)

U Quitter la fonction de palpage : appuyer sur la touche

Point d'origine: Introduire les coordonnées du point d'origine, valider avec la softkey INITIAL. POINT D'ORIGINE ou inscrire les valeurs dans un tableau (Voir „Enregistrer les valeurs de mesure issues des cycles palpeurs dans un tableau de points zéro”, page

552 ou Voir „Enregistrer les valeurs de mesure issues des cycles palpeurs dans le tableau Preset”, page 553 ou Voir „Enregistrer les valeurs de mesure dans le tableau de Presets de palettes”, page 554) Quitter la fonction de palpage : appuyer sur la touche END

(seulement sur machines avec orientation broche, dépend de PM6160), appuyer sur la softkey 180° puis palper à nouveau 4 points de la paroi circulaire interne

U Si vous désirez travailler sans rotation à 180° dans les

deux sens : appuyez sur la touche END U Point d'origine : dans la fenêtre du menu, introduire les deux coordonnées du centre du cercle, valider avec la softkey INITIAL. POINT D'ORIGINE ou inscrire les valeurs dans un tableau (Voir „Enregistrer les valeurs de mesure issues des cycles palpeurs dans un tableau de points zéro”, page 552, ou Voir

„Enregistrer les valeurs de mesure issues des cycles palpeurs dans le tableau Preset”, page 553)

U Terminer la fonction de palpage : appuyer sur la

U Répéter la procédure de palpage pour les 3 autres points. voir figure en bas et à droite

U Point d'origine : introduire les coordonnées du point d'origine, valider avec la softkey INITIAL. POINT D'ORIGINE ou inscrire les valeurs dans un tableau (Voir „Enregistrer les valeurs de mesure issues des cycles palpeurs dans un tableau de points zéro”, page 552 ou Voir „Enregistrer les valeurs de mesure issues des cycles palpeurs dans le tableau Preset”, page 553 ou Voir „Enregistrer les valeurs de mesure dans le tableau de Presets de palettes”, page 554) U Quitter la fonction de palpage : appuyer sur la touche END A l'issue du palpage, la TNC affiche les coordonnées actuelles du centre du cercle ainsi que le rayon PR. 566

Mode manuel et dégauchissage

„Enregistrer les valeurs de mesure dans le tableau de

Presets de palettes”, page 554

La configuration par défaut prévoit le palpage de trous.

U Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la softkey FONCTIONS PALPAGE, commuter à nouveau le menu de softkeys

U Sélectionner la fonction de palpage : appuyer p. ex. sur

Pré-positionner le palpeur approximativement au centre du trou.

L’action sur la touche START externe entraîne le palpage automatique de quatre points de la paroi du trou. Puis, la TNC déplace le palpeur jusqu’au trou suivant et répète la même procédure de palpage. La TNC répète cette opération jusqu'à ce que tous les trous soient palpés pour déterminer le point d'origine. Palper les tenons circulaires Positionner le palpeur à proximité du premier point de palpage sur le tenon circulaire. Avec la softkey, sélectionner le sens du palpage, exécuter le palpage à l'aide de la touche START externe. Répéter l'opération au total quatre fois. Résumé Cycle

La TNC calcule le point d'intersection des lignes reliant les deux premiers et les deux derniers trous palpés.

Palpez en croix (comme indiqué sur la softkey) car sinon la TNC calcule un point d'origine erroné. Centre de cercle à partir de 3 trous : La TNC calcule une trajectoire circulaire sur laquelle se trouvent les 3 trous et détermine le centre de cercle de cette trajectoire circulaire.

Mode manuel et dégauchissage

„ les coordonnées d’une position et, à partir de là, „ les cotes et angles sur la pièce Définir la coordonnée d’une position sur la pièce dégauchie U Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la

softkey PALPAGE POS U Positionner le palpeur à proximité du point de palpage

U Sélectionner le sens du palpage et en même temps l’axe auquel doit se référer la coordonnée : sélectionner la softkey correspondante

Déterminer les coordonnées du coin : voir „Coin pris comme point d'origine – Ne pas valider les points palpés pour la rotation de base”, page 565. La TNC affiche comme point d'origine les coordonnées du coin palpé.

U U U U Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la softkey

PALPAGE POS Palper une nouvelle fois le premier point de palpage Initialiser le point d'origine à la valeur notée

Quitter le dialogue : appuyer sur la touche END Mesure d'angle

A l’aide d’un palpeur 3D, vous pouvez déterminer un angle dans le plan d’usinage. La mesure concerne : „ l’angle compris entre l’axe de référence angulaire et une arête de la pièce ou „ l’angle compris entre deux arêtes L’angle mesuré est affiché sous forme d’une valeur de 90° max.

softkey PALPAGE ROT U Angle de rotation : noter l'angle de rotation affiché si vous souhaitez rétablir par la suite la rotation de base réalisée auparavant

U Exécuter la rotation de base avec le côté à comparer

(voir „Compensation du désaxage de la pièce avec un palpeur 3D” à la page 558)

U Avec la softkey PALPAGE ROT, afficher comme angle de rotation l'angle compris entre l'axe de référence angulaire et l'arête de la pièce

„Compensation du désaxage de la pièce avec un palpeur 3D” à la page 558)

Palper également le deuxième côté, comme pour une rotation de base. Ne pas mettre 0 pour l'angle de rotation! Avec la softkey PALPAGE ROT, afficher comme angle de rotation l'angle PA compris entre les arêtes de la pièce Annuler la rotation de base ou rétablir la rotation de base d’origine : initialiser l'angle de rotation à la valeur notée

iTNC 530 HEIDENHAIN Z L?

Pour remplacer le signal électronique généré automatiquement par un palpeur 3D pendant la fonction de palpage, vous appuyez sur une touche pour déclencher manuellement le signal de commutation permettant de valider la position de palpage. Procédez de la manière suivante :

U Terminer la fonction de palpage : appuyer sur la

touche END Mode manuel et dégauchissage

14.10 Inclinaison du plan d'usinage (option logiciel 1)

La TNC gère l'inclinaison de plans d'usinage sur machines équipées de têtes pivotantes ou de tables pivotantes. Cas d'applications classiques : perçages obliques ou contours dans plan incliné dans l'espace. Le plan d’usinage est alors toujours incliné autour du point zéro actif. Dans ce cas et, comme à l'habitude, l'usinage est programmé dans un plan principal (ex. plan X/Y); toutefois, il est exécuté dans le plan incliné par rapport au plan principal.

Les fonctions TNC pour l'„inclinaison du plan d'usinage“ sont des transformations de coordonnées. Le plan d'usinage est toujours perpendiculaire au sens de l'axe d'outil.

„ La position de l'axe d'outil transformé ne change pas par rapport au système de coordonnées machine. Si vous faites tourner votre table – et, par conséquent, la pièce – par ex. de 90°, le système de coordonnées ne tournepas en même temps. En mode

Manuel, si vous appuyez sur la touche de sens d'axe Z+, l'outil se déplace dans le sens Z+ „ Pour le calcul du système de coordonnées transformé, la TNC prend en compte uniquement les décalages mécaniques de la table pivotante concernée – appelées composantes „transrationnelles“ „ Machine équipée d'une tête pivotante „ Vous devez amener l'outil à la position d'usinage souhaitée par un positionnement correspondant de la tête pivotante, par exemple avec une séquence L „ La position de l'axe d'outil incliné (transformé) change en fonction du système de coordonnées machine. Si vous faites pivoter la tête pivotante de votre machine – et, par conséquent, l'outil – par ex. de +90° dans l'axe B, le système de coordonnées pivote en même temps En mode Manuel, si vous appuyez sur la touche de sens d'axe Z+, l'outil se déplace dans le sens X+ du système de coordonnées machine. „ Pour le calcul du système de coordonnées transformé, la TNC prend en compte les décalages mécaniques de la tête pivotante (composantes translationnelles“) ainsi que les décalages provoqués par l'inclinaison de l'outil (correction de longueur d'outil 3D).

Veillez à ce que la fonction „Inclinaison du plan d'usinage“ soit active en mode Manuel et que l'angle effectif de l'axe rotatif ait été inscrit dans le champ de menu.

Initialisation du point d'origine dans le système incliné

Après avoir positionné les axes rotatifs, initialisez le point d'origine de la même manière que dans le système non incliné. Le comportement de la TNC lors de l'initialisation du point d'origine dépend alors de la configuration du paramètre-machine 7500 dans votre tableau de cinématique: „ PM 7500, bit 5=0 Si le plan d'usinage est incliné, la TNC vérifie lors de l'initialisation du point d'origine sur les axes X, Y et Z si les coordonnées actuelles des axes rotatifs correspondent bien aux angles d'inclinaison que vous avez définis (menu 3D ROT). Si la fonction Inclinaison du plan d'usinage est inactive, la TNC vérifie si les axes rotatifs sont à 0° (positions effectives). Si les positions ne correspondent pas, la TNC délivre un message d'erreur. „ PM 7500, bit 5=1 La TNC ne vérifie pas si les coordonnées actuelles des axes rotatifs (positions effectives) correspondent aux angles d'inclinaison que vous avez définis. Attention, risque de collision! Initialiser toujours systématiquement le point d'origine sur les trois axes principaux. Si les axes rotatifs de votre machine ne sont pas asservis, vous devez inscrire la position effective de l'axe rotatif dans le menu d'inclinaison manuelle: Si la position effective de l'axe ou des axes rotatif(s) ne coïncide pas avec cette valeur, le point d'origine calculé par la TNC sera erroné.

Initialisation du point d'origine sur machines

équipées d'un plateau circulaire Si vous alignez la pièce au moyen d'une rotation du plateau circulaire, par exemple avec le cycle palpeur 403, avant d'initialiser le point d'origine sur les axes linéaires X, Y et Z, vous devez mettre à zéro l'axe du plateau circulaire après l'opération d'alignement. Sinon, la TNC délivre un message d'erreur. Le cycle 403 offre directement cette possibilité si vous vous configurez un paramètre d'introduction (cf. Manuel d'utilisation Cycles palpeurs, „Rotation de base compensée avec axe rotatif“).

Si votre machine est équipée d'un système de changement de tête, nous vous conseillons de gérer systématiquement les points d'origine au moyen du tableau Preset. Les points d'origine mémorisés dans les tableaux Preset prennent en compte la cinématique active de la machine (géométrie de la tête). Si vous installez une nouvelle tête, la

TNC tient compte des nouvelles dimensions modifiées et le point d'origine actif est donc conservé.

Affichage de positions dans le système incliné

Les positions qui apparaissent dans l'affichage d'état (NOM et EFF) se réfèrent au système de coordonnées incliné.

Restrictions pour l'inclinaison du plan d'usinage

„ La fonction de palpage Rotation de base n'est pas disponible si vous avez activé la fonction Inclinaison du plan d'usinage en mode de fonctionnement Manuel „ La fonction „Valider la position effective“ n'est pas autorisée si la fonction Inclinaison du plan d'usinage est active „ Les positionnements PLC (définis par le constructeur de la machine) ne sont pas autorisés

Mode manuel et dégauchissage

Si vous mettez sur Actif la fonction Inclinaison du plan d'usinage pour le mode Exécution de programme, l'angle d'inclinaison inscrit au menu est actif dès la première séquence du programme d'usinage qui doit être exécutée. Si vous utilisez dans le programme d'usinage le cycle 19 PLAN D'USINAGE ou bien la fonction PLANE, les valeurs angulaires définies dans ce cycle sont actives. Les valeurs angulaires inscrites au menu sont remplacées par les valeurs appelées.

En modes de fonctionnement Manuel et Manivelle électronique, cette fonction vous permet de déplacer l'outil avec les touches de sens externes ou la manivelle dans la direction vers laquelle pointe actuellement l'axe d'outil. Utilisez cette fonction si „ vous désirez dégager l'outil dans le sens de l'axe d'outil pendant une interruption d'un programme 5 axes „ vous désirez exécuter en mode Manuel avec les touches de sens externe une opération d'usinage avec outil incliné Sélectionner l'inclinaison manuelle: Appuyer sur la

softkey 3D ROT Avec la touche fléchée, positionner la surbrillance sur le sous-menu Mode Manuel

Activer le sens actif de l'axe d'outil en tant que sens

d'usinage actif: Appuyer sur la softkey AXE OUTIL Achever l'introduction des données: Touche END Pour désactiver la fonction, mettez sur Inactif le sous-menu mode manuel dans le menu Inclinaison du plan d'usinage.

Si la fonction Déplacement dans le sens de l'axe d'outil est active, l'affichage d'état affiche le symbole . Cette fonction est également disponible si vous voulez interrompre le déroulement du programme et déplacer les axes manuellement.

Sélectionner le mode Positionnement avec introduction manuelle. Programmer le fichier $MDI avec les fonctions disponibles

Lancer l'exécution du programme: Touche START externe

électronique“, paragraphe „Compenser le déport de la pièce“.

Noter l'angle de rotation et annuler la rotation de base

Sélectionner le mode Positionnement avec introduction manuelle

Sélectionner l'axe du plateau circulaire, introduire l'angle noté ainsi que l'avance, par ex. L C+2.561 F50

Si vous désirez effacer $MDI, „ le mode Positionnement avec introduction manuelle ne doit pas être sélectionné (et pas davantage en arrièreplan) „ le fichier $MDI ne doit pas être sélectionné en mode Mémorisation/Edition de programme Autres informations : voir „Copier un fichier donné”, page 117.

„ Vue de dessus „ Représentation dans 3 plans „ Représentation 3D Le graphique de la TNC correspond à une pièce usinée avec un outil de forme cylindrique. Si le tableau d'outils est actif, vous pouvez également simuler l'usinage avec une fraise hémisphérique. Pour cela, introduisez R2 = R dans le tableau d'outils. La TNC ne représente pas de graphique „ lorsque le programme actuel ne contient pas de définition valable de la pièce brute „ et si aucun programme n’a été sélectionné Avec le nouveau graphique 3D et en mode de fonctionnement Test de programme, vous pouvez également représenter graphiquement les opérations d'usinage dans le plan d'usinage incliné ou sur plusieurs faces et ce, après avoir simulé le programme dans une autre projection (vue). Pour pouvoir utiliser cette fonction, vous devez disposer au moins du hardware MC422B. Pour accélérer la vitesse du graphisme de test sur un hardware antérieur, vous devez configurer le bit 5 du paramètremachine 7310 = 1. Ceci a pour effet de désactiver les fonctions mises en œuvre spécialement pour le nouveau graphisme 3D. La TNC ne représente pas sur le graphique la surépaisseur de rayon DR programmée dans la séquence TOOL CALL. Simulation graphique avec les applications spéciales Généralement, les programmes CN contiennent un appel d'outil qui définit aussi automatiquement les données de l'outil pour la simulation graphique. Pour les applications spéciales qui n'ont pas besoin de données d'outils (découpe laser, perçage laser ou découpe au jet d'eau), vous pouvez configurer les paramètres-machine 7315 à 7317 de manière à ce que la TNC exécute tout de même une simulation graphique même si vous n'avez pas activé de données d'outils. Néanmoins, vous devez toujours disposer d'un appel d'outil avec définition du sens de l'axe d'outil (par exemple TOOL CALL Z). Il n'est pas nécessaire d'introduire un numéro d'outil.

Test de programme et exécution de programme

La dernière vitesse configurée reste active (y compris après une coupure d'alimentation) jusqu'à ce que vous la modifiez. Lorsque vous avez lancé un programme, la TNC affiche les softkeys suivantes qui vous permettent de régler la vitesse de la simulation graphique: Fonctions

Réduire pas à pas la vitesse de test Tester le programme à la vitesse max. possible (configuration par défaut) Vous pouvez aussi régler la vitesse de simulation avant de lancer un programme:

U Commuter la barre de softkeys

U Sélectionner les fonctions pour régler la vitesse de simulation

L'usinage ne peut être représenté simultanément de manière graphique si le calculateur de la TNC est saturé par des instructions d'usinage complexes ou opérations d'usinage de grande envergure. Exemple : usinage ligne à ligne de toute la pièce brute avec un gros outil. La TNC n'affiche plus le graphique et délivre le texte ERROR dans la fenêtre graphique. L'usinage se poursuit néanmoins.

Graphique d'exécution du programme : la TNC n'illustre pas graphiquement les opérations d'usinage multiaxes pendant leur exécution. Dans ces cas là, la fenêtre graphique affiche le message d'erreur Axe non représentable.

La simulation graphique dans cette vue est la plus rapide. Si vous disposez d'une souris sur votre machine, positionnez le pointeur de la souris à n'importe quel endroit de la pièce : la profondeur à cette position s'affiche alors dans la barre d'état.

La représentation dans 3 plans possède des fonctions zoom, voir

„Agrandissement de la découpe”, page 593. Vous pouvez aussi déplacer le plan de coupe avec les softkeys :

U Sélectionnez la softkey de la représentation de la pièce dans 3 plans

U Commuter la barre des softkeys jusqu'à ce qu'apparaisse la softkey des fonctions destinées à déplacer le plan de coupe

La position du plan de coupe est affichée dans l'écran pendant le décalage.

Par défaut le plan de coupe est situé au centre de la pièce dans le plan d'usinage, et sur la face supérieure de la pièce dans l'axe d'outil. Coordonnées de la ligne transversale La TNC affiche les coordonnées de la ligne transversale par rapport au point zéro pièce dans la fenêtre graphique, en bas de l'écran. Seules les coordonnées du plan d'usinage sont affichées. Vous activez cette fonction à l'aide du paramètre-machine 7310.

Si vous avez raccordé une souris sur votre TNC, vous pouvez aussi exécuter cette fonction en maintenant enfoncée la touche droite de la souris.

Les contours de la pièce brute au début de la simulation peuvent être représentés sous forme d'un cadre. Les fonctions zoom sont disponibles en mode Test de programme, voir „Agrandissement de la découpe”, page 593.

U Sélectionner la représentation 3D par softkey. En appuyant deux fois sur la softkey, vous accédez au graphisme 3D en haute résolution. Cette commutation n'est possible que si la simulation est déjà terminée. Le graphique en haute résolution représente la surface de la pièce usinée de manière encore plus détaillée

La vitesse du graphique 3D dépend de la longueur de l'arête de coupe (colonne LCUTS du tableau d'outils). Si 0 est défini dans LCUTS (configuration par défaut), la simulation calcule avec une longueur de coupe de longueur infinie, ce qui entraîne une durée de traitement

élevée. Si vous ne voulez pas définir LCUTS, vous pouvez configurer le paramètre-machine 7312 avec une valeur comprise entre 5 et 10. Ainsi, la TNC limite en interne la longueur de l'arête de coupe à une valeur calculée sur la base de MP7312 multiplié par le diamètre de l'outil.

Test de programme et exécution de programme

Agrandir pas à pas la représentation. Si la représentation a été agrandie, la TNC affiche la lettre Z dans le pied de page de la fenêtre graphique Réduire pas à pas la représentation Si la représentation a été réduite, la TNC affiche la lettre Z dans le pied de page de la fenêtre graphique Redimensionner la représentation à la grandeur à laquelle elle a été programmée Si vous avez raccordé une souris sur votre TNC, vous pouvez aussi l'utiliser pour exécuter les fonctions décrites précédemment:

Pour décaler le graphique représenté : maintenir enfoncée la touche centrale ou la molette de la souris et déplacer la souris. La TNC décale la pièce dans le sens correspondant. Lorsque vous relâchez la touche centrale de la souris, la TNC décale la pièce à la position définie

Pour zoomer une zone donnée en utilisant la souris : maintenir enfoncée la touche gauche de la souris pour marquer la zone de zoom rectangulaire. Lorsque vous relâchez la touche gauche de la souris, la TNC agrandit la pièce en fonction de la zone définie Pour accentuer ou réduire le zoom rapidement avec la souris : tourner la molette de la souris vers l'avant ou vers l'arrière

U Sélectionner les fonctions pour faire tourner et agrandir/diminuer la pièce :

Pour cela, la simulation graphique ou l'exécution du programme doit

être arrêtée. Un agrandissement de la découpe est toujours actif dans tous les modes de représentation. Modifier l'agrandissement de la découpe Softkeys, voir tableau

U U Si nécessaire, arrêter la simulation graphique

Commuter la barre de softkeys dans le mode Test de programme ou dans un mode Exécution de programme jusqu’à ce qu'apparaissent les softkeys d'agrandissement de la découpe U Commuter la barre de softkeys jusqu'à ce qu'apparaissent les softkeys des fonctions d'agrandissement de la découpe

U Sélectionner les fonctions d'agrandissement de la découpe

U A l’aide de la softkey (voir tableau ci-dessous), sélectionner le côté de la pièce

Déplacer le plan de découpe pour réduire ou agrandir la pièce brute

A gauche du trait oblique, la TNC affiche la plus petite coordonnée de la zone (point MIN) et à droite, la plus grande coordonnée (point MAX).

Lors d'un agrandissement de la découpe, la TNC affiche MAGN en bas et à droite de l'écran. Lorsque la TNC ne peut plus réduire ou agrandir davantage la pièce brute, elle affiche le message d'erreur adéquat dans la fenêtre du graphique. Pour supprimer le message d'erreur, agrandissez ou réduisez à nouveau la pièce brute.

Répéter la simulation graphique

Un programme d'usinage peut être simulé graphiquement à volonté. Pour cela, vous pouvez réinitialiser le graphique conforme à la pièce brute ou annuler un agrandissement de celle-ci. Fonction

Affichage de la durée comprise entre le début et la fin du programme. Le chronomètre est arrêté en cas d'interruption. Test de programme Pour le calcul du temps, la TNC tient compte des points suivants : „ les courses avec avance „ les temporisations „ les configurations dynamiques de la machine (accélérations, réglages des filtres, guidage des mouvements) Le temps calculé par la TNC ne tient pas compte des déplacements en rapide et des temps spécifiques à la machine (p. ex. changement d'outil). Si vous avez activé la fonction de calcul de la durée d'usinage, vous pouvez générer un fichier indiquant les durées d'utilisation de tous les outils utilisés dans un programme (voir „Test d'utilisation des outils” à la page 185). Sélectionner la fonction chronomètre U Commuter la barre de softkeys jusqu’à ce que la softkey des fonctions du chronomètre apparaisse

U Sélectionner les fonctions chronomètre

Afficher la somme de la durée enregistrée et de la durée affichée

Effacer la durée affichée

Pendant le test du programme, la TNC remet le chronomètre à zéro dès qu'un nouveau BLK-FORM est exécuté.

Sélectionner le début du programme Sélectionner la fin du programme

Test de programme et exécution de programme

„ les données manquantes „ les sauts ne pouvant pas être exécutés „ les dépassements de la zone d'usinage „ les collisions entre les corps surveillés par le contrôle anti-collision (option de logiciel DCM nécessaire, voir „Contrôle anti-collision en mode de fonctionnement Test de programme”, page 384) Vous pouvez en plus utiliser les fonctions suivantes : „ Test de programme pas à pas „ Arrêt du test à une séquence quelconque „ Sauter des séquences „ Fonctions destinées à la représentation graphique „ Calcul de la durée d'usinage „ Affichage d'état supplémentaire Si votre machine est équipée de l'option de logiciel DCM (contrôle dynamique anti-collision), vous pouvez aussi exécuter en mode Test de programme un contrôle anticollision (voir „Contrôle anti-collision en mode de fonctionnement Test de programme” à la page 384)

„ les déplacements lors d'un changement d'outil que le constructeur de la machine a défini dans une macro de changement d'outil ou via l'automate

„ les positionnements que le constructeur de la machine a défini dans une macro de fonction M „ les positionnements que le constructeur de la machine exécute via l'automate „ les positionnements qui exécutent un changement de palette HEIDENHAIN conseille donc de lancer chaque programme avec la prudence qui s'impose, y compris si le test du programme n'a généré aucun message d'erreur et n'a pas pu mettre en évidence des dommages visibles de la pièce. Après un appel d'outil, la TNC lance systématiquement un test de programme à la position suivante: „ Dans le plan d'usinage, à la position X=0, Y=0 „ Dans l'axe d'outil, 1 mm au dessus du point MAX défini dans la BLK FORM Si vous appelez le même outil, la TNC continue alors de simuler le programme à partir de la dernière position programmée avant l’appel de l’outil. Pour obtenir un comportement bien défini, y compris pendant l’usinage, nous vous conseillons, après un changement d’outil, d'aborder systématiquement une position à partir de laquelle la TNC peut effectuer le positionnement sans risque de collision.

Le constructeur de la machine peut aussi définir une macro de changement d'outil pour le mode Test de programme de manière à simuler avec précision le comportement de la machine; consulter le manuel de la machine.

Exécuter un test de programme Si la mémoire centrale d'outils est active, vous devez avoir activé un tableau d'outils (état S) pour réaliser le test du programme). Pour cela, en mode Test de programme, sélectionnez un fichier d'outils avec le gestionnaire de fichiers (PGM MGT). La fonction MOD PIECE BR. DANS ZONE TRAVAIL vous permet d'activer la surveillance de la zone de travail pour le test du programme, voir „Représenter la pièce brute dans la zone d'usinage”, page 636.

U Sélectionner le mode Test de programme

U Afficher le gestionnaire de fichiers avec la touche

PGM MGT et sélectionner le fichier que vous désirez tester ou

sélectionner le début du programme : avec la touche

GOTO, sélectionner la ligne „0“ et validez avec la

touche ENT La TNC affiche les softkeys suivantes :

Tester une à une chaque séquence du programme

Stopper le test du programme (la softkey n'apparaît que si vous avez lancé le test du programme) Vous pouvez interrompre le test du programme à tout moment – y compris à l'intérieur des cycles d'usinage – et le reprendre ensuite. Pour poursuivre le test, vous ne devez pas exécuter les actions suivantes : „ Sélectionner une autre séquence avec les touches fléchées ou la touche GOTO „ Apporter des modifications au programme „ Changer de mode de fonctionnement „ Sélectionner un nouveau programme

U U En mode Test de programme, sélectionner le début du programme

Sélectionner le test de programme jusqu'à une séquence donnée : Appuyer sur la softkey STOP A N.

Sélectionner la cinématique pour le test du programme

Cette fonction doit être activée par le constructeur de votre machine.

Vous pouvez utiliser cette fonction pour tester des programmes dont la cinématique ne correspond pas à la cinématique courante de la machine (p. ex. sur des machines permettant un changement de tête ou une commutation de zone de déplacement).

Si le constructeur de votre machine a stocké sur celle-ci différentes cinématiques, vous pouvez activer l'une d'entre elles avec la fonction MOD pour tester le programme. La cinématique active de la machine demeure inchangée.

U Choisir le mode Test de programme

U Sélectionnez le programme que vous désirez tester

Lorsque vous sélectionnez une cinématique avec le code kinematic, la TNC commute la cinématique de la machine et la cinématique de test.

Cette fonction doit être activée par le constructeur de votre machine.

Vous pouvez utiliser cette fonction sur des machines, sur lesquelles vous voulez définir le plan d'usinage en configurant manuellement les axes de la machine.

U Choisir le mode Test de programme

U Sélectionnez le programme que vous désirez tester

Si cette fonction est validée par le constructeur de votre machine, alors la TNC ne désactive plus l'inclinaison du plan d'usinage lorsqu'un nouveau programme est choisi.

Si vous simulez un programme qui ne possède pas de séquence TOOL CALL, alors la TNC utilise comme axe d'outil l'axe que vous avez activé dans le mode manuel pour le palpage manuel. Assurez vous que la cinématique courante dans le test de programme correspond au programme que vous souhaitez tester, sinon la TNC émet éventuellement un message d'erreur.

Test de programme et exécution de programme

En mode Exécution de programme pas à pas, vous exécutez chaque séquence en appuyant à chaque fois sur la touche START externe. Vous pouvez utiliser les fonctions TNC suivantes en mode Exécution de programme : „ Interruption de l’exécution du programme „ Exécution du programme à partir d’une séquence donnée „ Sauter des séquences „ Editer un tableau d’outils TOOL.T „ Contrôler et modifier les paramètres Q „ Superposer le positionnement avec la manivelle „ Fonctions destinées à la représentation graphique „ Affichage d'état supplémentaire

3 Sélectionner les tableaux et fichiers de palettes à utiliser (état M) 4 Sélectionner le programme d'usinage (état M) Vous pouvez modifier l’avance et la vitesse de rotation broche à l’aide des potentiomètres. Vous pouvez réduire l'avance lors du démarrage du programme CN au moyen de la softkey FMAX. Cette réduction est valable pour tous les déplacements en avance d’usinage et en avance rapide. La valeur que vous avez introduite n'est plus activée après mise hors/sous tension de la machine. Après la mise sous tension, pour rétablir l'avance max. définie, vous devez réintroduire la valeur numérique correspondante. Exécution de programme en continu U Lancer le programme d'usinage avec la touche START externe Exécution de programme pas à pas U Lancer une à une chaque séquence du programme d'usinage avec la touche START externe

Test de programme et exécution de programme

Vous pouvez définir des interruptions directement dans le programme d'usinage. La TNC interrompt l'exécution de programme dès que le programme d'usinage arrive à la séquence contenant l'une des indications suivantes : „ STOP (avec ou sans fonction auxiliaire) „ Fonction auxiliaire M0, M2 ou M30 „ Fonction auxiliaire M6 (définie par le constructeur de la machine) Interruption à l'aide de la touche STOP externe Appuyer sur la touche STOP externe : la séquence que la TNC est en train d'exécuter au moment où vous appuyez sur la touche ne sera pas exécutée intégralement; le symbole „*“ clignote dans l'affichage d'état U Si vous ne désirez pas poursuivre l'usinage, arrêtez la TNC avec la softkey STOP INTERNE : le symbole „*“ de l'affichage d'état s'éteint. Dans ce cas, relancer le programme à partir du début

U Interrompre l’usinage en commutant sur le mode Exécution de programme pas à pas

Pendant que le programme d'usinage est exécuté en mode Exécution de programme en continu, sélectionnez Exécution de programme pas à pas. La TNC interrompt l'usinage lorsque la phase d'usinage en cours est achevée. Sauts dans un programme après une interruption Lorsque vous avez interrompu un programme avec la fonction STOP INTERNE, la TNC garde en mémoire l'état d'usinage courant. En règle générale, l'usinage peut se poursuivre avec un Start CN. Si vous choisissez d'autres lignes de programme avec la touche GOTO, la TNC ne réinitialise pas les fonctions modales (p. ex. M136). Cela peut avoir des effets inattendus, comme p. ex. des avances erronées. Attention, risque de collision! Notez que les sauts de programme avec la fonction GOTO ne réinitialisent pas les fonctions modales Après une interruption, n'exécuter le début de programme qu'avec une nouvelle sélection du programme (touche PGM MGT).

TNC affiche alors toutes les positions nominales à aborder et qui sont programmées dans cette séquence. Pour les axes non asservis, la TNC affiche en plus le chemin restant à parcourir. Dès que tous les axes ont atteint la bonne position, vous pouvez poursuivre le déroulement du programme avec Start CN.

16.4 Exécution de programme

Déplacer les axes de la machine pendant une interruption

Vous pouvez déplacer les axes de la machine pendant une interruption, de la même manière qu’en mode Manuel. Danger de collision! Si le plan d'usinage est incliné et si vous interrompez l'exécution du programme, vous pouvez commuter le système de coordonnées avec la softkey 3D ROT entre l'inclinaison et la non-inclinaison. La fonction des touches de sens des axes, de la manivelle et de la logique de redémarrage est traitée en conséquence par la TNC. Lors du dégagement, veillez à ce que le bon système de coordonnées soit activé et à ce que les valeurs angulaires des axes rotatifs aient été introduites si nécessaire dans le menu ROT 3D. Exemple d'application : Dégagement de la broche après un bris d'outil U Interrompre l'usinage U Déverrouiller les touches de sens externes : appuyer sur la softkey DEPLACEMENT MANUEL U Si nécessaire, activer avec la softkey 3D ROT le système de coordonnées dans lequel vous désirez effectuer le déplacement U Déplacer les axes machine avec les touches de sens externes Sur certaines machines, vous devez appuyer sur la touche START externe après avoir actionné la softkey DEPLACEMENT MANUEL pour déverrouiller les touches de sens externes. Consultez le manuel de votre machine. Le constructeur de la machine peut définir une configuration pour que, lors d’une interruption de programme, vous puissiez toujours déplacer les axes dans le système de coordonnées actif actuellement, donc éventuellement dans le système de coordonnées incliné. Consultez le manuel de votre machine.

TNC le seront à nouveau.

Si vous interrompez l'exécution du programme à l'intérieur d'une répétition de partie de programme ou d'un sous-programme, vous devez retourner à la position de l'interruption à l'aide de la fonction AMORCE A SEQUENCE N. Lors d’une interruption de l’exécution du programme, la TNC mémorise : „ les données du dernier outil appelé „ les conversions de coordonnées actives (p. ex. décalage du point zéro, rotation, image miroir) „ les coordonnées du dernier centre de cercle défini Veillez à ce que les données mémorisées restent actives jusqu'à ce que vous les annuliez (p. ex. en sélectionnant un nouveau programme). Les données mémorisées sont utilisées pour Réaccoster le contour après déplacement manuel des axes de la machine pendant une interruption (softkey ABORDER POSITION). Poursuivre l'exécution du programme avec la touche START Vous pouvez relancer l'exécution du programme à l'aide de la touche START externe si vous avez arrêté le programme de la façon suivante : „ en appuyant sur la touche STOP externe „ par une interruption programmée Poursuivre l’exécution du programme à la suite d’une erreur U Supprimer la cause de l’erreur U Effacer le message d'erreur à l'écran : appuyer sur la touche CE U Relancer ou poursuivre l’exécution du programme à l’endroit où il a été interrompu Après un crash de la commande U Maintenir enfoncée la touche END pendant deux secondes, la TNC effectue un démarrage à chaud U Supprimer la cause de l’erreur U Relancer Si l’erreur se répète, notez le message d’erreur et prenez contact avec le service après-vente.

Reprendre le programme à un endroit quelconque (amorce de séquence) La fonction AMORCE A SEQUENCE N doit être adaptée à la machine et validée par le constructeur. Consultez le manuel de votre machine. Avec la fonction AMORCE A SEQUENCE N, (amorce de séquence), vous pouvez exécuter un programme d'usinage à partir de n'importe quelle séquence N. La TNC tient compte dans ses calculs de l'usinage de la pièce jusqu'à cette séquence. L'usinage peut être représenté graphiquement. Si vous avez interrompu un programme par un STOP INTERNE, la TNC vous propose automatiquement la séquence N à l'intérieur de laquelle vous avez arrêté le programme. Si le programme a été interrompu dans l'une des situations suivantes, la TNC enregistre ce point d'interruption: „ Par un ARRET D'URGENCE „ Par une coupure de courant „ Par un blocage de la commande Après avoir appelé la fonction Amorce de séquence, vous pouvez réactiver le point d'interruption avec la softkey SÉLECT. DERNIER N et l'aborder avec Start CN. Après la mise sous tension, La TNC affiche alors le message Programme CN a été interrompu. L’amorce de séquence ne doit pas démarrer dans un sousprogramme. Tous les programmes, tableaux et fichiers de palettes dont vous avez besoin doivent être sélectionnés dans un mode Exécution de programme (état M). Si le programme contient jusqu'à la fin de l'amorce de séquence une interruption programmée, l'amorce de séquence sera interrompue à cet endroit. Pour poursuivre l'amorce de séquence, appuyez sur la touche STARTexterne. Après une amorce de séquence, vous devez déplacer l'outil à l'aide de la fonction ABORDER POSITION jusqu'à la position calculée. La correction de la longueur d'outil n'est activée que par l'appel d'outil et une séquence de positionnement suivante. Ceci reste valable que si vous n'avez modifié que la longueur d'outil. Les fonctions auxiliaires M142 (effacer les informations de programme modales) et M143 (effacer la rotation de base) sont interdites avec une amorce de séquence.

Si vous désirez utiliser l'amorce de séquence à l'intérieur d'un tableau de palettes, dans celui-ci vous devez tout d'abord sélectionner avec les touches fléchées le programme auquel vous voulez accéder; sélectionnez ensuite directement la softkey AMORCE A SEQUENCE N.

Dans le cas d'une amorce de séquence, la TNC omet tous les cycles palpeurs. Les paramètres de résultat définis par ces cycles peuvent alors ne pas comporter de valeurs. Les fonctions M142/M143 et M120 sont interdites pour une amorce de séquence. Avant le lancement de l'amorce de séquence, la TNC supprime les déplacement que vous avez exécutés avec M118 (superposition de la manivelle) pendant le programme.

Attention, risque de collision!

Lorsque vous effectuez une amorce de séquence dans un programme qui contient M128, la TNC exécute le cas échéant des déplacements de compensation. Les déplacements de compensation se combinent au déplacement d'approche.

Test de programme et exécution de programme

Si vous rentrez dans un sous-programme avec la touche GOTO numéro de séquence, la TNC ne lit pas la fin du sous-programme (LBL 0)! Dans ce cas, il faut toujours rentrer avec la fonction Amorce de séquence!

La fonction ABORDER POSITION permet à la TNC de déplacer l'outil vers le contour de la pièce dans les situations suivantes :

„ Réaccoster le contour après déplacement des axes de la machine lors d'une interruption réalisée sans STOP INTERNE „ Réaccoster le contour après une amorce avec AMORCE A SEQUENCE N, par exemple après une interruption avec STOP INTERNE „ Lorsque la position d'un axe s'est modifiée après l'ouverture de la boucle d'asservissement lors d'une interruption de programme (en fonction de la machine) „ Si un axe non asservi est également programmé dans une séquence de déplacement (voir „Programmation d’axes non asservis („axes compteurs“)” à la page 606)

U U U U U Sélectionner le réaccostage du contour : sélectionner la softkey

ABORDER POSITION Si nécessaire, rétablir l'état de la machine Déplacer les axes dans l’ordre proposé par la TNC à l’écran : appuyer sur la touche START externe. Déplacer les axes dans n'importe quel ordre : appuyer sur les softkeys ABORDER X, ABORDER Z etc. et activer à chaque fois avec la touche START externe Poursuivre l’usinage : appuyer sur la touche START externe

Test de programme et exécution de programme

U Afficher la fenêtre permettant de définir l'heure du lancement du programme (voir fig. de droite, au centre)

U Heure (heu:min:sec): heure à laquelle le programme doit être lancé

U Ne pas exécuter ou ne pas tester les séquences

marquées du signe „/“ : régler la softkey sur ON U Exécuter ou tester les séquences marquées du signe

„/“ : régler la softkey sur OFF Cette fonction n'agit pas dans les séquences TOOL DEF.

Le dernier choix effectué reste sauvegardé après une coupure d'alimentation.

Effacement du caractère „/“

U En mode de fonctionnement Mémorisation/Edition de programme, sélectionner la séquence où vous voulez effacer le caractère „/“

U Effacer le caractère „/“

Test de programme et exécution de programme

U Ne pas arrêter l'exécution ou le test du programme dans les séquences où M1 a été programmée : régler

la softkey sur OFF U Arrêter l'exécution ou le test du programme dans les séquences où M1 a été programmée : régler la softkey

sur ON M1 n'agit pas dans le mode test de programme.

U Sélectionner les fonctions MOD : appuyer sur la touche MOD. Les figures de droite montrent des menus types pour le mode Mémorisation/Edition de programme (fig. en haut à droite) et Test de programme (fig. en bas à droite) et dans un mode Machine (fig. à la page suivante)

Modifier les configurations

U Sélectionner la fonction MOD avec les touches fléchées

Pour modifier une configuration, vous disposez – selon la fonction sélectionnée – de trois possibilités :

„ Introduction directe d'une valeur numérique, p. ex. pour définir la limitation de la zone de déplacement „ Modification de la configuration en appuyant sur la touche ENT, p. ex. pour définir l'introduction du programme „ Modification de la configuration via une fenêtre de sélection. Si plusieurs solutions s'offrent à vous, avec la touche GOTO, vous pouvez afficher une fenêtre qui vous permet de visualiser en bloc toutes les possibilités de configuration. Sélectionnez directement la configuration retenue en appuyant sur la touche numérique correspondante (à gauche du double point) ou à l'aide de la touche fléchée, puis validez avec la touche ENT. Si vous ne désirez pas

modifier la configuration, fermez la fenêtre avec la touche END Quitter les fonctions MOD U Quitter la fonction MOD : appuyer sur la softkey FIN ou sur la touche

END „ Introduire un code „ Configurer l'interface „ Si nécessaire, fonctions de diagnostic „ Si nécessaire, paramètres utilisateur spécifiques de la machine „ Si nécessaire, afficher les fichiers d'AIDE „ Si nécessaire, sélectionner la cinématique de la machine „ Chargement de service-packs „ Configurer la plage horaire „ Lancer le contrôle du support de données „ Configuration de la manivelle WiFi HR 550 „ Informations légales Test de programme : „ Afficher les différents numéros de logiciel „ Introduire un code „ Configurer l'interface de données „ Représenter la pièce brute dans la zone d'usinage „ Si nécessaire, paramètres utilisateur spécifiques de la machine „ Si nécessaire, afficher les fichiers d'AIDE „ Si nécessaire, sélectionner la cinématique de la machine „ Si nécessaire, régler la fonction 3D ROT „ Configurer la plage horaire „ Remarques sur la licence Tous les autres modes : „ Afficher les différents numéros de logiciel „ Afficher les indices pour les options disponibles „ Sélectionner l'affichage de positions „ Définir l'unité de mesure (mm/inch) „ Définir la langue de programmation pour MDI „ Définir les axes pour le transfert de la position effective „ Initialiser les limites de déplacement „ Afficher les points d'origine „ Afficher les durées de fonctionnement „ Si nécessaire, afficher les fichiers d'AIDE „ Configurer la plage horaire „ Si nécessaire, sélectionner la cinématique de la machine „ Remarques sur la licence

„ PLC : Numéro ou nom du logiciel PLC (géré par le constructeur de votre machine)

„ Niveau de développement (FCL=Feature Content Level): Niveau de développement installé sur la commande (voir „Niveau de développement (fonctions „upgrade“)” à la page 10). Sur la poste de programmation, la TNC affiche --- car il ne gère pas les niveaux de développement „ DSP1 à DSP3 : numéro du logiciel d'asservissement de vitesse (géré par HEIDENHAIN) „ ICTL1 à ICTL3 : numéro du logiciel d'asservissement de courant (géré par HEIDENHAIN)

Fermer le sommaire des versions: Appuyer sur la touche END En cas de besoin, vous pouvez copier dans le répertoire

TNC: le fichier version.a mémorisé et l'envoyer pour diagnostic au constructeur de votre machine ou à HEIDENHAIN.

Si ceci n'est pas encore fait: Se relier au réseau à partir duquel vous désirez installer le service-pack. Cette fonction vous permet d'exécuter de manière simple une mise à

Avec les touches fléchées, sélectionnez le répertoire où se trouve le service-pack. La touche ENT ouvre la structure de sous-répertoire concernée

Sélectionner un fichier: Etant sur le répertoire choisi, appuyer deux fois sur la touche ENT. La TNC commute de la fenêtre de répertoires vers la fenêtre de fichiers Lancer la procédure de mise à jour: La TNC décompile tous les fichiers nécessaires, puis redémarre la commande. Cette procédure peut durer plusieurs minutes

Pour configurer les interfaces de données, appuyez sur la softkey

RS 232- / RS 422 - CONFIG. La TNC affiche un menu dans lequel vous effectuez les réglages suivants :

Configurer l'interface RS-232

Le mode de fonctionnement et la vitesse en bauds de l'interface RS232 sont introduits sur la partie gauche de l'écran.

En mode EXT, vous ne pouvez pas utiliser les fonctions

„importer tous les programmes“, „importer le programme proposé“ et „importer le répertoire“.

Configurer la VITESSE EN BAUDS La VITESSE EN BAUDS (vitesse de transmission des données) peut

être sélectionnée entre 110 et 115.200 bauds. Périphérique

„ Restituer des valeurs avec la fonction de paramètres Q FN16 C'est le mode de fonctionnement de la TNC qui détermine si l'on doit utiliser la fonction PRINT ou la fonction PRINT-TEST:

Mode TNC Fonction de transfert

Exécution de programme pas à pas

PRINT Exécution de programme en continu

Pour transférer des fichiers à partir de la TNC et vers elle, utilisez le logiciel de transfert de données TNCremoNT de HEIDENHAIN.

TNCremoNT vous permet de gérer toutes les commandes HEIDENHAIN via l'interface série ou l'interface Ethernet. La dernière version de TNCremo peut être téléchargée gratuitement à partir du site HEIDENHAIN (www.heidenhain.de, <Services et documentation>, <Software>, <PC-Software>, <TNCremoNT>). Conditions requises au niveau du système pour TNCremoNT: „ PC avec processeur 486 ou plus récent „ Système d'exploitation Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0, Windows 2000, Windows XP, Windows Vista „ Mémoire principale 16 Mo TNC. La TNC enregistre automatiquement les modifications lorsque vous changez de mode de fonctionnement sur la TNC ou lorsque vous appelez le gestionnaire de fichiers avec la touche PGM MGT. Vérifiez si la TNC est bien raccordée sur le bon port série de votre ordinateur ou sur le réseau. Après avoir lancé TNCremoNT, vous apercevez dans la partie supérieure de la fenêtre principale 1 tous les fichiers mémorisés dans le répertoire actif. Avec <Fichier>, <Changer de répertoire>, vous pouvez sélectionner n'importe quel lecteur ou un autre répertoire de votre ordinateur. Si vous voulez commander le transfert des données à partir du PC, vous devez établir la liaison sur le PC de la manière suivante :

U U U Sélectionnez <Fichier>, <Etablir la liaison>. TNCremoNT récupère maintenant de la TNC la structure des fichiers et des répertoires et l'affiche dans la partie inférieure de la fenêtre principale 2 .

Pour transférer un fichier de la TNC vers le PC, sélectionnez le fichier dans la fenêtre TNC en cliquant dessus avec la souris et faites glisser le fichier marqué dans la fenêtre 1 du PC en maintenant la touche de la souris enfoncée Pour transférer un fichier du PC vers la TNC, sélectionnez le fichier dans la fenêtre PC en cliquant dessus avec la souris et faites glisser le fichier marqué dans la fenêtre 2 de la TNC en maintenant la touche de la souris enfoncée

Si vous voulez commander le transfert des données à partir de la TNC, vous devez établir la liaison sur le PC de la manière suivante :

U U Sélectionnez <Fonctions spéciales>, <TNCserver>. TNCremoNT lance maintenant le mode serveur de fichiers et peut donc recevoir les données de la TNC ou les lui envoyer

Sur la TNC, sélectionnez les fonctions du gestionnaire de fichiers à l'aide de la touche PGM MGT (voir „Transfert des données vers/à partir d'un support externe de données” à la page 133) et transférez les fichiers désirés

Fermer TNCremoNT Sélectionnez le sous-menu <Fichier>, <Fermer>

Utilisez également l'aide contextuelle de TNCremoNT dans laquelle toutes les fonctions sont expliquées. Vous l'appelez au moyen de la touche F1.

Protocol/Internet Protocol) et à l'aide du NFS (Network File System).

La TNC gère également le protocole NFS V3 qui permet d'atteindre des vitesses de transmission des données encore supérieures

Possibilités de raccordement

Vous pouvez connecter la carte Ethernet de la TNC via la prise RJ45 (X26,100BaseTX ou 10BaseT) soit à votre réseau ou soit directement à un PC. Il y a une séparation galvanique entre le raccordement et l'électronique de la commande. Pour le raccordement 100BaseTX ou 10BaseT, utilisez un câble Twisted Pair pour relier la TNC à votre réseau. La longueur maximale du câble entre la TNC et un point de jonction dépend de la classe de qualité du câble ainsi que de sa gaine et du type de réseau (100BaseTX ou 10BaseT). Si vous reliez la TNC directement à un PC, vous devez utiliser un câble croisé.

U En mode Mémorisation/édition de programme, appuyez sur la touche MOD Introduisez le code NET123; la TNC affiche l'écran principal de configuration du réseau

(avec la souris ou les touches fléchées) „ Bouton Activer: Activer l'interface sélectionnée (X dans la colonne Actif) „ Bouton Désactiver: Désactiver l'interface sélectionnée (- dans la colonne Actif) „ Bouton Configurer: Ouvrir le menu de configuration

Autoriser IPforwarding

Numéro de borne de cette interface sur l'unité logique de la commande

Vous pouvez ici créer ou sélectionner un profil sous lequel sont enregistrés tous les paramétrages affichés dans cette fenêtre.

Avec les boutons correspondants, vous pouvez enregistrer, charger ou effacer les profils

„ Utiliser un proxyDéfinir l'

Adresse et le Port du routeur Internet du réseau, demander à l'administrateur réseau.

Le constructeur de la machine configure ici le serveur pour la télémaintenance. Ne faire des modifications qu'avec l'accord du constructeur de la machine

„ Bouton Start : lancer la vérification; la TNC affiche les informations d'état dans le champ Ping „ Bouton Stop : terminer la vérification

ID interne qui identifie si vous avez défini plusieurs connexions via un point de montage

„ Serveur: Nom du serveur „ Nom de partage Nom du répertoire sur le serveur auquel la TNC doit accéder „ Utilisateur: Nom de l'utilisateur sur le réseau „ Mot de passe : Mot de passe lecteur-réseau protégé ou non „ Demander mot de passe? Lors de la connexion, demander/ou non le mot de passe „ Options Affichage des options de connexion supplémentaires La gestion des unités du réseau se fait via les boutons de commande. Pour ajouter des lecteurs-réseau, utiliser le bouton Ajouter : la TNC démarre l'assistant de connexion, dans lequel toutes les données requises sont introduites assistées par dialogue.

Affichage des informations d'état et messages d'erreur.

Vous pouvez effacer le contenu de la fenêtre d'état avec le bouton "vider".

Autres informations : voir „Travailler avec le gestionnaire de fichiers”, page 110.

Modifier la configuration PGM MGT U U U Sélectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD Appuyer sur la softkey RS232 RS422 CONFIG.

Sélectionner la configuration PGM MGT : avec les touches fléchées, déplacer la surbrillance sur PGM MGT ; commuter avec la touche ENT entre Etendu 2 et Etendu 1

Le nouveau gestionnaire de fichiers (configuration Etendu 2) offre les avantages suivants :

„ En plus de l'utilisation des touches, manipulation entièrement avec la souris „ Fonction de tri disponible „ L'introduction de texte synchronise la surbrillance sur le nom de fichier le plus proche „ Gestion des favoris „ Possibilité de configuration des informations à afficher „ Format de date modifiable „ Taille des fenêtres modifiable facilement „ Utilisation rapide possible en utilisant des raccourcis

„ .T.DEP: Fichier d'utilisation d'outils pour programmes en dialogue Texte clair (voir „Test d'utilisation des outils” à la page 185) „ .P.T.DEP: Fichier d'utilisation d'outils pour une palette complète Les fichiers ayant l'extension .P.T.DEP sont générés par la TNC lorsque vous exécutez le contrôle d'utilisation des outils pour une entrée de palette du fichier de palettes actif dans l'un des modes d'exécution de programme (voir „Test d'utilisation des outils” à la page 185). Ce fichier comporte alors la somme de toutes les durées d'utilisation de tous les outils que vous utilisez à l'intérieur d'une palette „ .H.AFC.DEP: Fichier dans lequel la TNC enregistre les paramètres d'asservissement pour l'asservissement adaptatif de l'avance AFC (voir „Asservissement adaptatif de l’avance AFC (option de logiciel)” à la page 408) „ .H.AFC2.DEP: Fichier dans lequel la TNC enregistre les données statiques pour l'asservissement adaptatif de l'avance AFC (voir „Asservissement adaptatif de l’avance AFC (option de logiciel)” à la page 408) Modifier la configuration MOD de fichiers dépendants U En mode Mémorisation/édition de programme, sélectionner la gestion de fichiers avec la touche PGM MGT U Sélectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD U Sélectionner la configuration des fichiers dépendants: A l'aide des touches fléchées, déplacer la surbrillance sur la configuration Fichiers dépendants; avec la touche ENT, commuter entre AUTOMATIQUE et MANUEL Les fichiers dépendants ne sont visibles dans le gestionnaire de fichiers que si vous avez sélectionné MANUEL. Si un fichier a des fichiers dépendants, la TNC affiche le caractère + dans la colonne Etat du gestionnaire de fichiers (seulement si Fichiers dépendants est sur AUTOMATIQUE).

Cette fonction n'est pas disponible sur toutes les TNC.

Consultez le manuel de votre machine.

En mode Test de programme, vous pouvez contrôler graphiquement la position de la pièce brute dans la zone de travail de la machine et activer la surveillance de la zone de travail en mode Test de programme.

Pour la zone d'usinage, la TNC représente un parallélépipède dont les dimensions sont indiquées dans le tableau Zone de déplacement (couleur standard: vert). La TNC prélève dans les paramètres-machine les cotes de la zone d'usinage pour la zone de déplacement active. Dans la mesure où la zone de déplacement est définie dans le système de référence de la machine, le point zéro du parallélépipède coïncide avec le point zéro machine. Vous pouvez faire apparaître la position du point zéro machine dans le parallélépipède en appuyant sur la softkey M91 (2ème barre de softkeys) (couleur standard: blanc). Un autre parallélépipède transparent représente la pièce brute dont les dimensions sont indiquées dans le tableau BLK FORM (couleur standard: bleu). La TNC prélève les dimensions dans la définition de la pièce brute du programme sélectionné. Le parallélépipède de la pièce brute définit le système de coordonnées de programmation dont le point zéro est situé à l'intérieur du parallélépipède de la zone de déplacement. Vous pouvez faire apparaître la position du point zéro actif à l'intérieur de la zone de déplacement en appuyant sur la softkey „Afficher point zéro pièce“ (2ème barre de softkeys). L'endroit où se trouve la pièce brute à l'intérieur de la zone de travail n'a normalement aucune répercussion sur le test du programme. Toutefois, lorsque vous testez des programmes qui contiennent des déplacements avec M91 ou M92, vous devez décaler „graphiquement“ la pièce brute de manière à ne pas endommager les contours. Pour cela, utilisez les softkeys du tableau suivant. Si vous désirez exécuter un test graphique anti-collision (option de logiciel), vous devez si nécessaire décaler graphiquement le point d'origine de manière à ce qu'il n'y ait pas d'avertissements de collision. Avec la softkey „Afficher le point zéro pièce dans la zone de travail”, vous pouvez afficher la position de la pièce brute dans le système de coordonnées machine. Vous devez ensuite poser votre pièce sur la table de la machine et sur ces coordonnées pour conserver lors de l'usinage les mêmes relations que celles du test anti-collision.

Décaler la pièce brute vers le haut

Décaler la pièce brute vers le bas Afficher la pièce brute se référant au dernier point d'origine initialisé Afficher la zone déplacement totale se référant à la pièce brute affichée Afficher le point zéro machine dans la zone de travail Afficher la position définie par le constructeur de la machine (ex. point de changement d'outil) Afficher le point zéro pièce dans la zone de travail Activer (ON)/désactiver (OFF) la surveillance de la zone de travail lors du test du programme

Faire pivoter toute la représentation

La troisième barre de softkeys comporte des fonctions vous permettant de faire pivoter ou basculer toute la représentation: Fonction

Vous pouvez modifier l’affichage des coordonnées pour le mode Manuel et les modes Exécution de programme : La figure de droite indique différentes positions de l’outil „ Position de départ „ Position à atteindre par l’outil „ Point zéro pièce „ Point zéro machine Pour les affichages de positions de la TNC, vous pouvez sélectionner les coordonnées suivantes : Fonction Si l'affichage en pouces est activé, la TNC affiche également l'avance en inch/min. Dans un programme en pouces, vous devez introduire l'avance augmentée du facteur 10.

La fonction MOD Introduction de programme vous permet de commuter la programmation du fichier $MDI;

„ Programmation de $MDI.H en dialogue conversationnel Texte clair: Introduction de programme: HEIDENHAIN „ Programmation de $MDI.I en DIN/ISO: Introduction de programme: ISO

Sélection d'axes %11111: Prise en compte des axes X, Y, Z, IV, V Sélection d'axes %01111: Prise en compte des axes X, Y, Z, IV Sélection d'axes %00111: Prise en compte des axes X, Y, Z Sélection d'axes %00011: Prise en compte des axes X, Y Sélection d'axe %00001: Prise en compte de l'axe X

Dans la zone de déplacement max., vous pouvez limiter la course utile pour les axes de coordonnées.

Z Exemple d’application: Protection d’un appareil diviseur contre tout risque de collision

La zone de déplacement max. est limitée par des commutateurs de fin de course de logiciel. La course utile est limitée avec la fonction MOD: ZONE DEPLACEMENT: Pour cela, vous introduisez dans les sens positif et négatif des axes les valeurs max. se référant au point zéro machine. Si votre machine dispose de plusieurs zones de déplacement, vous pouvez configurer la limitation de zone séparément pour chacune d'entre elles (softkey ZONE DEPLACEMENT (1) à ZONE DEPLACEMENT (3)).

Usinage sans limitation de la zone de déplacement

Z min Y Xmin U U U U Sélectionner l'affichage de position REF Aborder les limites positive et négative souhaitées sur les axes X, Y et Z Noter les valeurs avec leur signe Sélectionner les fonctions MOD: Appuyer sur la touche MOD U Introduire les limites de déplacement: Appuyer sur la softkey ZONE DEPLACEMENT. Introduire comme limitation les valeurs notées pour les axes

U Quitter la fonction MOD: Appuyer sur la softkey FIN Les corrections du rayon d’outil actives ne sont pas prises en compte lors des limitations de la zone de déplacement.

Les limitations de la zone de déplacement et commutateurs de fin de course de logiciel ne seront pris en compte qu’après avoir franchi les points de référence.

Les valeurs affichées dépendent de la configuration de votre machine. Tenez compte des remarques contenues dans le chapitre 2 (voir „Explication des valeurs enregistrées dans le tableau Preset” à la page 547)

Les fichiers d'AIDE ne sont pas disponibles sur toutes les machines. Autres informations: Consultez le constructeur de votre machine.

Sélectionner les FICHIERS D'AIDE U Sélectionner la fonction MOD: Appuyer sur la touche MOD U Sélectionner le dernier fichier d'AIDE actif: Appuyer sur la softkey AIDE U

Durée d'exécution depuis la mise en route

Le constructeur de la machine peut également afficher d’autres durées. Consultez le manuel de la machine!

En bas de l'écran, vous pouvez introduire un code permettant à la TNC de remettre à zéro les durées affichées. C'est le constructeur de votre machine qui définit exactement les durées à remettre à zéro par la TNC; consulter le manuel de la machine!

Avec la softkey VÉRIFIER SYSTÈME FICHIERS, vous pouvez effectuer une vérification du disque dur avec réparation automatique pour les lecteur TNC et PLC.

La partition-système de la TNC est vérifiée automatiquement à chaque redémarrage de la commande. La TNC signale par un message d'erreur adéquat les erreurs de la partition-système.

Exécuter le contrôle du support de données

Attention, risque de collision! Avant de lancer le contrôle du support de données, mettre la machine en état d'ARRET D'URGENCE. Avant d'effectuer le contrôle, la TNC redémarre le logiciel!

U Sélectionner la fonction MOD: Appuyer sur la touche MOD U Sélectionner les fonctions de diagnostic: Appuyer sur la softkey DIAGNOST..

OUI: La fonction arrête le logiciel TNC et lance le contrôle du support de données. Le contrôle peut durer un certain temps en fonction du nombre et de la taille des fichiers mémorisés sur le disque dur

U A la fin du contrôle, la TNC ouvre une fenêtre affichant les résultats du contrôle. La TNC inscrit également les résultats dans le fichier log de la commande

Si vous modifiez la plage horaire, la date ou l'heuresystème, vous devez redémarrer la TNC. Dans ce cas, la

TNC délivre un message d'avertissement lorsque vous fermez la fenêtre.

U U Sélectionner la fonction MOD: Appuyer sur la touche MOD Commuter la barre des softkeys

U Afficher la fenêtre de plage horaire: Appuyer sur la

softkey CONFIG. ZONE DURÉE U Dans la partie droite, sélectionner avec la souris la plage horaire où vous vous trouvez

U Dans la partie gauche de la fenêtre auxiliaire, choisir si vous souhaitez paramétrer l'heure manuellement

(Option activer Régler l'heure manuellement), ou si la TNC doit synchroniser l'heure avec un serveur (Option activer Synchroniser l'heure avec serveur NTP)

La TNC dispose de fonctions de télé-service. A cet effet, votre TNC doit être équipée d'une carte Ethernet permettant d'atteindre une vitesse de transfert des données plus élevée que par le biais de l'interface série RS-232-C.

Grâce au logiciel TeleService de HEIDENHAIN, le constructeur de votre machine peut établir une liaison modem RNIS vers la TNC pour réaliser des diagnostics. Fonctions disponibles : „ Transfert Online de l'écran „ Interrogation des données de la machine „ Transfert de fichiers

„ Commande à distance de la TNC Ouvrir/fermer TeleService

U U Sélectionner un mode de fonctionnement Machine de votre choix

Sélectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD U Etablir la liaison avec le poste de service après-vente: Mettre la softkey SERVICE ou SUPPORT sur ON. La TNC coupe automatiquement la liaison si aucun transfert de données n'a été effectué pendant une durée définie par le constructeur de la machine (durée standard: 15 min.) U

TNC coupe la liaison après environ une minute

Dans le fichier de configuration TNC.SYS, définissez le chemin d'accès ainsi que le mot de passe pour l'accès externe.

Le fichier TNC.SYS doit être mémorisé dans le répertoire racine TNC:\. Si vous n'inscrivez qu'une ligne pour le mot de passe, tout le lecteur TNC:\ est protégé. Pour le transfert des données, utilisez les versions actuelles du logiciel HEIDENHAIN TNCremo ou TNCremoNT.

Lignes dans TNC.SYS Signification

TNC.SYS, la commande demande un mot de passe

„ Régler le canal WiFi „ Analyse du spectre de fréquence pour la détermination du canal WiFi qui convient le mieux „ Régler la puissance d'émission „ Informations statistiques de la qualité de transmission

Affecter la manivelle à une station d'accueil particulière

U U U U Assurez-vous que la station d'accueil soit connectée au hardware de la commande

Poser la manivelle WiFi dont vous souhaitez affecter la station d'accueil dans celle-ci Sélectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD Commuter la barre des softkeys U Sélectionnez le menu de la manivelle WiFi : appuyez

sur la softkey RÉGLER MANIVELLE WIFI U Cliquer sur le bouton Affecter HR : la TNC mémorise le numéro de série de la manivelle positionnée et l'affiche dans la fenêtre de configuration à gauche à

coté du bouton Affecter HR U Mémoriser la configuration et quitter le menu : appuyer sur le bouton FIN

U Sélectionnez le menu de la manivelle WiFi : appuyez sur la softkey RÉGLER MANIVELLE WIFI

U Sélectionnez le menu de la manivelle WiFi : appuyez

sur la softkey RÉGLER MANIVELLE WIFI U Cliquer sur le bouton Conf. puissance : la TNC affiche les trois réglages de puissance disponibles.

Sélectionnez avec la souris le réglage souhaité

U Mémoriser la configuration et quitter le menu :

appuyer sur le bouton FIN Statistiques

Dans Statistique la TNC indique les informations sur la qualité de transmission. En présence d'une qualité de réception limitée qui ne peut plus garantir un arrêt fiable et sûr des axes, la TNC réagit avec un arrêt d'urgence. La valeur affichée Max. perdu ds séries donne l'indication sur une qualité de réception limitée. En fonctionnement normal de la manivelle WiFi, si la TNC indique d'une manière répétée des valeurs supérieures à 2 dans le cercle d'utilisation souhaité, un grand risque d'interruption de la liaison existe. Le remède peut être l'augmentation de la puissance d'émission, mais également le changement de canal sur un canal moins fréquenté. Dans ces cas là, essayez d'améliorer la qualité de transmission en choisissant un autre canal (voir „Régler le canal WiFi” à la page 652)ou en augmentant la puissance d'émission (voir „Régler la puissance d'émission” à la page 653). Vous pouvez faire afficher les données statistiques de la manière suivante :

U U Sélectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD Commuter la barre des softkeys

U Choisir le menu de configuration de la manivelle WiFi : appuyer sur la softkey CONFIGURER LA MANIVELLE WIFI : la TNC affiche le menu de configuration avec les données statistiques.

„ la langue de dialogue

„ le comportement de l'interface „ les vitesses de déplacement „ le déroulement d’opérations d’usinage „ l'action des potentiomètres

Possibilités d’introduction des paramètresmachine

Les paramètres-machine peuvent être programmés, au choix, sous forme de „ nombres décimaux Introduire directement la valeur numérique „ nombres binaires Avant la valeur numérique, introduire un pourcentage „%“ Certains paramètres-machine ont plusieurs fonctions. La valeur d'introduction de ces paramètres-machine résulte de la somme des différentes valeurs d'introduction marquées du signe +.

Sélectionner les paramètres utilisateur généraux

Sélectionnez les paramètres utilisateur généraux en introduisant le code 123 dans les fonctions MOD. Les fonctions MOD disposent également de paramètres utilisateur spécifiques de la machine.

Tableaux et récapitulatifs

Définir le type d'interface pour EXT1 (5030.0) et EXT2 (5030.1)

Transmission standard: 0 Fonction M pour rotation à 180° du palpeur lors de l'étalonnage: 1 à 999

Fonction M pour orienter le palpeur infrarouge avant chaque opération de mesure

Sens de palpage négatif dans l'axe de référence angulaire (axe 0°): 2 Sens de palpage négatif dans l'axe +90°: 3

Avance de palpage pour une 2ème mesure avec TT 130, forme de la tige, corrections

Calcul de l'avance de palpage pour une 2ème mesure avec TT 130, avec tolérance constante: Bit 0 = 0 Calcul de l'avance de palpage pour une 2ème mesure avec TT 130, avec tolérance variable: Bit 0 = 1 Avance de palpage constante pour 2ème mesure avec TT 130: Bit 1 = 1

Erreur de mesure max. admissible avec TT

130 lors d'une mesure avec outil en rotation

0,001 à 0,999 [mm] (recommandation: 0,005 mm) Mesure avec outil en rotation: vitesse de rotation max. adm.

iTNC 530 HEIDENHAIN MP6572

0,000 à 1 000,000 [tours/min] Si vous introduisez 0, la vitesse de rotation est limitée à 1000 tours/min.

Surveiller la position de l'axe A: 1

MP6586.1 Ne pas surveiller la position de l'axe B: 0 Surveiller la position de l'axe B: 1 MP6586.2 Ne pas surveiller la position de l'axe C: 0 Surveiller la position de l'axe C: 1 MP6586.3 Ne pas surveiller la position de l'axe U: 0 Surveiller la position de l'axe U: 1 MP6586.4 Ne pas surveiller la position de l'axe V: 0 Surveiller la position de l'axe V: 1 MP6586.5 Ne pas surveiller la position de l'axe W: 0 Surveiller la position de l'axe W: 1

KinematicsOpt: Limite de tolérance pour message d'erreur en mode d'optimisation

Valider le dialogue Coupure d'alimentation à la mise sous tension

Valider avec la touche: 0 Valider automatiquement: 1 DIN/ISO: Définir le pas de numérotation des séquences

Bloquer la sélection de types de fichiers

Tous types de fichiers sélectionnables par softkey: %0000000 Bloquer la sélection de programmes HEIDENHAIN (softkey AFFICHE .H): Bit 0 = 1 Bloquer la sélection de programmes DIN/ISO (softkey AFFICHE .I): Bit 1 = 1 Bloquer la sélection de tableaux d'outils (softkey AFFICHE .T): Bit 2 = 1 Bloquer la sélection de tableaux de points zéro (softkey AFFICHE .D): Bit 3 = 1 Bloquer la sélection de tableaux de palettes (softkey AFFICHE .P): Bit 4 = 1 Bloquer la sélection de fichiers-texte (softkey AFFICHE .A): Bit 5 = 1 Bloquer la sélection de tableaux de points (softkey AFFICHE .PNT): Bit 6 = 1

Bloquer l'édition de types de fichiers

Ne pas bloquer l'éditeur: %0000000 Bloquer l'éditeur pour

Lorsque vous bloquez un type de fichier, la TNC efface tous les fichiers de ce type.

Verrouiller la softkey ÉDITER OFF/ON pour

„ Inopérant: Bit 0 = 1 „ Inopérant: Bit 1 = 1 „ Tableaux d'outils: Bit 2 = 1 Si vous avez besoin de plus de 254 outils, vous pouvez étendre le tableau d'outils avec la fonction AJOUTER N LIGNES A LA FIN, voir „Données d'outils”, page 164

Configurer le tableau d'emplacements d'outils

Indexation des numéros d'outils pour attribuer plusieurs valeurs de correction à un même numéro d'outil

Pas d'indexation: 0 Nombre d'indices autorisés: 1 à 9

Configuration du tableau d'outils et du tableau d'emplacements

Paramétrage du tableau d'outils et du tableau d'emplacements: %0000

„ Afficher la softkey EDITER ON/OFF dans le tableau d'emplacements: Bit 2 = 0

„ Ne pas afficher la softkey EDITER ON/OFF dans le tableau d'emplacements: Bit 2 = 1 „ Softkey RESET COLONNE T et RESET TABEAU EMPLACMNT active: Bit 3 = 0 „ Softkey RESET COLONNE T et RESET TABEAU EMPLACMNT inactive: Bit 3 = 1 „ Ne pas autoriser l'effacement des outils qui ne se trouvent pas dans le tableau d'emplacements : Bit 4 = 0 „ Autoriser l'effacement des outils qui se trouvent dans le tableau d'emplacements, l'utilisateur doit confirmer l'effacement : Bit 4 = 1 „ Effacer avec confirmation des outils qui se trouvent dans le tableau d'emplacements : Bit 5 = 0 „ Effacer sans confirmation des outils qui se trouvent dans le tableau d'emplacements : Bit 5 = 0 Bit 5 = 1 „ Effacer sans confirmation les outils indexés :Bit 6 = 0 „ Effacer avec confirmation les outils indexés :Bit 6 = 1

Configurer le tableau d'outils (ne pas exécuter : 0) ; numéro de colonne dans le tableau d'outils pour

L'affichage dans l'axe d'outil se réfère à la face frontale de l'outil: 1

Tableaux et récapitulatifs

Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 4ème Bloquer axe : Bit 3 = 1 Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 5ème axe: Bit 4 = 1 Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 6ème axe: Bit 5 = 1 Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 7ème axe: Bit 6 = 1 Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 8ème axe: Bit 7 = 1 Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 9ème axe: Bit 8 = 1 Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 10ème axe: Bit 9 = 1 Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 11ème axe: Bit 10 = 1 Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 12ème axe: Bit 11 = 1 Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 13ème axe: Bit 12 = 1 Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 14ème axe: Bit 13 = 1

Bloquer l'initialisation du point d'origine

Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 4ème Bloquer axe : Bit 3 = 1

Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 5ème axe: Bit 4 = 1 Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 6ème axe: Bit 5 = 1 Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 7ème axe: Bit 6 = 1 Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 8ème axe: Bit 7 = 1 Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 9ème axe: Bit 8 = 1 Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 10ème axe: Bit 9 = 1 Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 11ème axe: Bit 10 = 1 Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 12ème axe: Bit 11 = 1 Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 13ème axe: Bit 12 = 1 Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 14ème axe: Bit 13 = 1

Bloquer l'initialisation du point d'origine avec les touchesd'axe orange

Ne pas bloquer l'initialisation du point d'origine: 0 Bloquer l'initialisation du point d'origine avec touches d'axe oranges: 1

Tout annuler lorsque le programme est sélectionné et avec M2, M30, END PGM: 1

N'annuler que l'affichage d'état, la durée d'usinage et les données d'outils lorsque le programme est sélectionné: 2 N'annuler que l'affichage d'état, la durée d'usinage et les données d'outils lorsque le programme est sélectionné et avec M2, M30, END PGM: 3 Annuler l'affichage d'état, la durée d'usinage et les paramètres Q lorsque le programme est sélectionné: 4 Annuler l'affichage d'état, la durée d'usinage et les paramètres Q lorsque le programme est sélectionné et avec M2, M30, END PGM: 5 Annuler l'affichage d'état et la durée d'usinage lorsque le programme est sélectionné: 6 Annuler l'affichage d'état et la durée d'usinage lorsque le programme est sélectionné et avec M2, M30, END PGM: 7

Définition de la représentation graphique

Fonctions logiciel actives pour le nouveau graphisme 3D: Bit 5 = 0

Fonctions logiciel inactives pour le nouveau graphisme 3D: Bit 5 = 1

Limitation de la longueur de coupe d'un outil pour la simulation. N'a d'effet que si LCUTS n'est pas défini

0 à 99 999,9999 [mm] Facteur par lequel sera multiplié le diamètre de l'outil pour augmenter la vitesse de simulation. Si l'on introduit la valeur 0, la TNC prend en compte une longueur de coupe infinie ce qui a pour effet d'augmenter considérablement la durée de simulation.

Simulation graphique sans axe de broche programmé: rayon d'outil

FACTEUR ECHELLE n'agit que dans le plan d'usinage: 1

Gestion des données d'outils/d'étalonnage

La TNC enregistre en interne les données d'étalonnage pour le palpeur 3D: +0 La TNC utilise comme données d'étalonnage pour le palpeur 3D les valeurs de correction du palpeur issues du tableau d'outils: +1

Déplacer l'outil en fin de cycle à la dernière position programmée avant l'appel du cycle: Bit 4 = 0

Dégager l'outil en fin de cycle seulement dans l'axe de broche: Bit 4 = 1

Cycle 4 FRAISAGE DE POCHE, cycle 5 POCHE CIRCULAIRE: Facteur de recouvrement

Pas d'arrêt de l'exécution du programme avec M6: Bit 0 = 1

Pas d'appel de cycle avec M89: Bit 1 = 0 Appel de cycle avec M89: Bit 1 = 1 Arrêt de l'exécution du programme avec fonctions M: Bit 2 = 0 Pas d'arrêt de l'exécution du programme avec fonctions M: Bit 2 = 1 Facteurs kV non commutables par M105 et M106: Bit 3 = 0 Facteurs kV commutables par M105 et M106: Bit 3 = 1 Avance dans l'axe d'outil avec M103 F.. Réduction inactive: Bit 4 = 0 Avance dans l'axe d'outil avec M103 F.. Réduction inactive: Bit 4 = 1 réservé: Bit 5 Arrêt précis inactif lors de positionnements avec axes rotatifs: Bit 6 = 0 Arrêt précis actif lors de positionnements avec axes rotatifs: Bit 6 = 1

Afficher de message d'erreur si une profondeur positive a été programmée: Bit 2 = 1

Fonction M pour l'orientation broche dans les cycles d'usinage

En introduisant 1 sur les anciennes TNC et dans le logiciel 340 420-xx, les décalages de points zéro se référaient au point zéro machine. Cette fonction n'est plus disponible. Utiliser désormais le tableau Preset au lieu des tableaux de points zéro avec coordonnées REF (voir „Gestion des points d'origine avec le tableau Preset” à la page 543)

Durée à prendre également en compte pour la durée d'utilisation

18.2 Repérage des broches et câbles pour les interfaces de données

Interface V.24/RS-232-C, appareils HEIDENHAIN L’interface est conforme à la norme EN 50 178 „Isolation électrique du réseau“. Remarquez que les broches 6 et 8 du câble de liaison 274 545 sont pontés. Avec utilisation du bloc adaptateur 25 broches:

Avec utilisation du bloc adaptateur 9 broches:

électrique du réseau“. Les repérages des broches de l’unité logique de la TNC (X28) et du bloc adaptateur sont identiques.

„ Affichage et introduction en mm ou en pouces „ Affichage de la course de la manivelle lors de l'usinage avec superposition de la manivelle

Corrections d'outils

„ Rayon d'outil dans le plan d'usinage et longueur d'outil

„ Calcul anticipé du contour (jusqu'à 99 séquences) avec correction de rayon (M120) z Correction d'outil tridimensionnelle pour modification après-coup des données d'outils sans avoir à recalculer le programme

„ se référant à la trajectoire au centre de l'outil

„ se référant à la dent de l'outil

Fonctionnement parallèle

Création d'un programme avec aide graphique pendant l'exécution d'un autre programme

(option de logiciel 1)

‹Programmation de contours sur le développé d'un cylindre

Programmation flexible des contours FK

„ Programmation flexible de contours FK en dialogue Texte clair HEIDENHAIN avec aide

„ Cycles d'usinage ligne à ligne de surfaces planes ou gauches „ Cycles de fraisage de rainures droites ou circulaires „ Motifs de points sur un cercle ou sur une grille „ Contour de poche – y compris parallèle au contour „ Tracé de contour „ En outre, des cycles constructeurs – spécialement développés par le constructeur de la machine – peuvent être intégrés

Conversion de coordonnées

„ Décalage du point zéro, rotation, image miroir

„ Facteur échelle (spécifique par axe) ‹Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)

Paramètres Q Programmation à l'aide de variables

„ Fonctions arithmétiques =, +, –, *, /, sin α , cos α

„ Vue de dessus / représentation dans 3 plans / représentation 3D „ Agrandissement de la découpe

Graphique de programmation

„ en mode „Mémorisation de programme”, les séquences CN introduites sont dessinées en même temps (graphique filaire 2D), y compris si un autre programme est en cours d'exécution

Modes de représentation

„ Représentation graphique du programme exécuté en vue de dessus / avec

représentation dans 3 plans / représentation 3D Durée d'usinage

Réaccoster le contour

„ Amorce de séquence à n'importe quelle séquence du programme et approche à la position nominale pour reprendre l'usinage

„ Interruption du programme, sortie du contour et réaccostage du contour

Tableaux de points zéro

„ Plusieurs tableaux de points zéro

„ Cycles d'étalonnage automatique des outils „ Cycles pour la mesure automatique de la cinématique

Caractéristiques techniques

Eléments Superposition de trajectoire circulaire et de droite „ Spline: Exécution de splines (polynôme du 3ème degré)

Durée de traitement des séquences

Droite 3D sans correction rayon

Asservissement des axes

„ Durée de cycle pour l’asservissement de vitesse : 600 µs „ Durée de cycle pour l'asservissement de courant : 100 µs min.

Course de déplacement

„ 100 m max. (3 937 pouces)

TNC via l'interface de données avec logiciel HEIDENHAIN TNCremo „ Interface Ethernet 100 Base T env. 2 à 5 Mbauds (dépend du type de fichiers et de la charge du réseau) „ Interface USB 2.0 Pour la connexion de pointeurs (souris) et de périphériques (memory sticks, disques durs, lecteurs CD-ROM)

Température ambiante

„ TS 740 : palpeur 3D à commutation avec transmission infrarouge, de haute précision „ TT 140 : palpeur 3D à commutation pour l'étalonnage d'outils

Conversions de coordonnées

‹Inclinaison du plan d'usinage

„ Interruption du programme en mode Automatique „ Contrôle également de déplacements sur 5 axes „ Avant l'usinage, test du programme pour éviter les possibles collisions

Tableaux et récapitulatifs

18.3 Informations techniques

„ Rotation de base et rotation superposée „ Facteur d'avance

Option de logiciel Asservissement adaptatif de l'avance AFC Fonction d'asservissement adaptatif de l'avance pour optimiser les conditions d'usinage dans la production en série.

„ Enregistrement de la puissance de broche réelle par passe d'apprentissage

„ Définition des limites à l'intérieur desquelles a lieu l'asservissement automatique de l'avance „ Asservissement entièrement automatique de l'avance lors de l'usinage

Option de logiciel KinematicsOpt

Cycles palpeurs pour contrôler et optimiser automatiquement la cinématique de la machine.

„ Sauvegarder/restaurer la cinématique active

„ Contrôler la cinématique active „ Optimiser la cinématique active

Option logiciel 3D-ToolComp

Correction de rayon 3D en fonction de l'angle d'attaque

„ smarT.NC : aperçu de programmes de contours dans le gestionnaire de fichiers

„ smarT.NC : stratégie de positionnement lors d'opérations d'usinage de points

Fonctions de mise à jour (upgrade) FCL 4

Activation de nouveaux développements importants

Tableaux et récapitulatifs

Positions, coordonnées, rayons de cercles, longueurs de chanfreins

-99 999.9999 à +99 999.9999

(5,4: Chiffres avant/après la virgule) [mm]

-99 999.9999 bis +99 999.9999 lors d'introduction directe, jusqu'à 210 m possible via la programmation paramétrée Q

(5,4 : Chiffres avant/après la virgule) [mm]

Pas de vis dans divers cycles

-99,9999 à +99,9999 (2,4) [mm]

Angle pour orientation de la broche

0 à 360,0000 (3.4) [°]

Angle pour coordonnées polaires, rotation, inclinaison du plan d'usinage

TNC en courant pour que les données de la mémoire RAM ne soient pas perdues. Lorsque la TNC affiche le message Changer batterie tampon, vous devez alors changer la batterie. Attention, danger pour la pièce! Pour changer la pile tampon, mettre la machine et la TNC hors tension! La pile tampon ne doit être changée que par un personnel dûment formé! Type de pile: 1 pile au lithium type CR 2450N (Renata) ID 315 878-01 1 2

Par mesure de deux points d'une droite ... 558

Configurations du réseau ... 627 Configurations globales de programme ... 397 Configurer la plage horaire ... 647 Contour, sélectionner à partir de DXF ... 261 Contournages Coordonnées cartésiennes Avec les touches de sens externes ... 522 Pas à pas ... 523 Déterminer la rotation de base dans le mode Manuel ... 560, 562, 563 Dialogue ... 98 Dialogue Texte clair ... 98 Disque dur ... 107 Sélectionner le contour ... 261 Sélectionner les positions de perçage Introduction du diamètre ... 267 Mouse over ... 266 Sélection individuelle ... 265 Sélectionner positions d'usinage ... 264 Définition avec les angles d'Euler ... 453 Définition avec points ... 457 Définition incrémentale ... 459 Fraisage incliné ... 467 Cercles et arcs de cercle ... 203 Prépositionnement ... 204

(validation de données DXF) ... 268

FixtureWizard ... 386, 395 FN14: ERROR : Emission de messages d'erreur ... 304 FN15: PRINT: Emission non formatée de textes ... 308 FN16: F-PRINT : émission formatée de textes ... 309 Gestionnaire de fichiers GOTO pendant une interruption ... 605 Graphique de programmation ... 237 Graphiques Agrandissement de la découpe ... 593 de programmation ... 144, 146 Agrandissement d'un détail ... 145 Positions, sélectionner à partir de DXF ... 264 Surveillance du palpeur ... 369 Surveillance rupture d'outil ... 418 Synchronisation CN et PLC ... 320 Synchronisation PLC et CN ... 320 Système d'aide ... 154 Système de référence ... 91

Valider les résultats du palpage ... 553

TCPM ... 469 Annulation ... 473 Teach In ... 100, 215 Vecteur normal à la surface ... 468, 484 Vecteur T ... 485 Vérifier la position du matériel de serrage ... 390 Vérifier le disque dur ... 646 Vérifier les positions des axes ... 538 Visionneuse PDF ... 128 Vitesse de broche, modifier ... 535 Vitesse de contournage constante M90 ... 357 Vitesse de transmission des données ... 623 Vitesse en BAUDS, configurer ... 623 Vue de dessus ... 588

M109 Vitesse de contournage constante à la dent de l'outil

(augmentation et réduction de l'avance) M110 Vitesse de contournage constante à la dent de l'outil (réduction d'avance seulement) M111 Annulation de M109/M110

Etalonnage des pièces Digitalisation de formes 3D

avec les palpeurs de pièces

TS 220 avec câble TS 640 avec transmission infra-rouge • Etalonnage d‘outils • Surveillance de l‘usure • Enregistrement de rupture d‘outil

avec le palpeur d‘outils

TT 140 737 759-30 · Ver00 · SW01 · 0.3 · 7/2010 · F&W · Printed in Germany