Retrouvez gratuitement la notice de l'appareil EZ GUIDE 250 TRIMBLE au format PDF.
Téléchargez la notice de votre Système de guidage agricole au format PDF gratuitement ! Retrouvez votre notice EZ GUIDE 250 - TRIMBLE et reprennez votre appareil électronique en main. Sur cette page sont publiés tous les documents nécessaires à l'utilisation de votre appareil EZ GUIDE 250 de la marque TRIMBLE.
Éléments de la barre de guidage3 Fonctions et utilisation des boutons4 Accessoires en option7 Mises à niveau7 Information sur les fusibles7 Informations sur la disposition des broches7 Installation9 Étape 1 : Montage de l’antenne9 Étape 2. Raccordement des câbles de la barre de guidage9 Étape 3 : Mise en marche de la barre de guidage10 Éteindre la barre de guidage10 Raccordement d’un commutateur de couverture11 Premiers pas13 Assistant de démarrage rapide13 Éléments de l’Écran de guidage principal14 Indicateurs d'état15 Modes d’affichage15 Modes Utilisateur16 Changement de Mode Utilisateur16 Modification de la luminosité du rétroéclairage16 Modification de la luminosité des diodes16 Obtentions des corrections GPS17 Guidage en mode Facile18 Présentation du guidage18 Suivi du guidage19 Modèles de guidage20 Guidage32 Enregistrement de couverture34 Création de sections droites sur tournière ou sur andains courbes35 Icône Pause / Reprise35 Guidage en mode Avancé37 Réinitialisation du guidage37 Création d’un nouveau champ37 Création d'une nouvelle ligne39 Sélection (chargement) d’une ligne AB41 Circulations sur grandes parcelles53 Virages serrés53 Configurer l'enregistrement de la surface couverte53 Ajout d’un délai de temporisation à la fonction d’enregistrement de couverture54 Réglage de la valeur d’anticipation54 Activation de la sortie en impulsions de vitesse (Radar)54 Enregistrement d'événements56 Restauration des paramètres par défaut de la barre de guidage56 Corrections GPS en mode Avancé57 Configuration des corrections GPS57 Configuration des limites GPS59 Configuration de la sortie de messages NMEA60 Assistance par récepteur externe61 Gestion des données en mode Avancé63 Compatibilité avec les lecteurs USB63 Importation de données depuis le lecteur USB64 Importation de données depuis l’écran d’affichage de l’AgGPS FieldManager65 Exportation de données65 Nettoyage de l’espace de stockage66 Suppression de l’enregistrement de couverture67 Exportation des journaux de diagnostic67 Structure des noms de champs67 Noms de champs par défaut68 Fichiers de configuration du système68 Rapport récapitulatif69 Affichage/Édition avec le logiciel Office70 Mise à niveau du micrologiciel de la barre de guidage70 Cartographie72 Introduction à la cartographie72 Cartographier des caractéristiques72 Position d'enregistrement74 Zones d'avertissement75 Affichage d'informations concernant les caractéristiques76 Supprimer des caractéristiques76 Obtenir des informations de la barre de guidage79 L’écran À propos de EZ−Guide79 Onglets d’information79 Écrans d’état80 Messages d’avertissement80 Pour les conditions de la garantie limitée, reportez−vous aux Notes de version du système de guidage EZ−Guide 250 à barre de guidage.
Le système EZ−Guide 250 est un dispositif de guidage par GPS destiné à équiper les véhicules agricoles. Il vous aide à conduire votre véhicule avec plus de précision en minimisant les espacements et les chevauchements sur la parcelle.
• un écran LCD couleur • une barre de guidage à 15 diodes • un récepteur GPS interne • plusieurs modèles de parcelles en fonction de la configuration de vos terrains
Les icônes d’action suivantes s’affichent sur la droite d’un écran de configuration :
Une icône s’affiche en regard de chaque bouton de fonction. Lorsque vous appuyez sur le bouton de fonction, vous sélectionnez la fonction indiquée par l’icône. 5
La barre de guidage EZ−Guide 250 est équipée de deux fusibles montés dans le câble : Remplacement du fusible 10 A 1. Repérez la prise d’allume−cigare à l’extrémité du câble. 2. Dévissez l’embout à l’endroit où la goupille à ressort dépasse. Veillez à ne pas perdre la goupille après avoir déposé l’embout. 3. Déposez le fusible usagé. 4. Insérez le fusible neuf, puis revissez l’embout sur la prise.
Par défaut, la barre de guidage n'a pas de port série. Cependant, les fonctions optionnelles suivantes de la barre de guidage requièrent une connexion série : • Sortie de données de radar simulées pour envoyer la vitesse à un autre appareil agricole comme par exemple un moniteur de rendement ou un contrôleur de taux variable. • Sortie de messages NMEA vers un appareil externe. Pour ajouter un port série au câble de barre de guidage standard : 7
♦ Commandez le câble tout port EZ−Guide 250 (réf 64045). 3. Retirez la cale du connecteur avec une pince à bec effilé. La cale est le morceau de plastique orange avec quatre trous carrés. 4. De l'autre côté du cache−poussière, retirez les broches de fermeture des cavités 5, 6 et 7. 5. Insérez les contacts étiquetés sur le câble réf 63076 dans les cavités correspondantes : ♦ Jaune − Cavité 5 ♦ Violet − Cavité 6 ♦ Vert − Cavité 7 6. Remplacez la cale. Sélectionnez la zone de montage de l’antenne à l’avant du pavillon du véhicule, centrée par rapport aux bords gauche et droit. 1. Sur la plaque de fixation, retirer les protections des bandes adhésives. 2. Fixez la plaque de fixation au pavillon du véhicule à l’aide des bandes adhésives. Vérifiez que la plaque de fixation est centrée sur le pavillon du véhicule. 3. Placez l’antenne directement sur la plaque de fixation. L'aimant monté à la base de l’antenne permettra de la maintenir en place. 4. Acheminez l’autre extrémité du câble d’antenne dans l’habitacle de cabine. Remarque : pour une performance optimale, utilisez toujours la plaque de fixation d'antenne en métal. Installer l'antenne Ag15 Si vous avez évolué vers l'antenne Ag15, l'emplacement de fixation pour l'antenne se trouve à l'avant du toit du véhicule, centré de gauche à droite. 1. Sur la plaque de fixation, retirer les protections des bandes adhésives. 2. Fixez la plaque de fixation au pavillon du véhicule à l’aide des bandes adhésives. Vérifiez que la plaque de fixation est centrée sur le pavillon du véhicule. 3. Raccordez le câble d’antenne à l’antenne. 4. Placez l’antenne directement sur la plaque de fixation. Les trois aimants montés à la base de l’antenne permettront de la maintenir en place. 5. Acheminez l’autre extrémité du câble d’antenne dans l’habitacle de cabine.
Configuration de barre de guidage avec antenne de base et alimentation :
Pour mettre en marche la barre de guidage, 1. Connectez le câble d'alimentation à l'allume−cigare. Si l'allume−cigare est raccordé à l'allumage du véhicule avec le câble d'alimentation optionnel, insérez la clé puis mettez en route l'allumage du véhicule. 2. Appuyez sur le bouton (le bouton du haut à gauche de l'écran). La barre de guidage se met en marche.
Pour éteindre la barre de guidage, appuyez sur le bouton
Raccordement d’un commutateur de couverture Pour installer le commutateur de couverture, reportez−vous aux instructions fournies avec le commutateur de couverture. Activation du commutateur sur la barre de guidage Depuis l’écran de guidage principal : 1. Appuyez sur
Vous avez la possibilité de quitter l’Assistant de démarrage rapide à tout moment en appuyant sur le bouton de fonction. Le système utilise tous les paramètres que vous avez entrés ; pour tous les paramètres qui ne sont pas encore définis, il utilise les derniers paramètres enregistrés. À la première utilisation de la barre de guidage, renseignez tous les paramètres de l’Assistant.
1. Appuyez sur 2. Appuyez sur
Pour modifier ces paramètres après le démarrage, ouvrez l’Assistant de démarrage rapide depuis l’option Configuration / Assistant de démarrage rapide. Une fois l’Assistant de démarrage rapide paramétré, l’écran de guidage principal s’affiche.
ÉLÉMENT DESCRIPTION Vert
Le signal GPS est hors des limites paramétrées acceptables
Il n'y a pas de signal Rouge
Deux affichages sont possibles lorsque vous circulez sur la parcelle : Par défaut, l’affichage bascule de la vue en plan à la vue en perspective lorsque vous entrez sur la parcelle. Vous avez la possibilité de changer l’affichage dans le Mode Avancé.
Modification de la luminosité du rétroéclairage Pour régler la luminosité du rétroéclairage de l’écran, sélectionnez Configuration / Eclairage.
Pour régler la luminosité des diodes de la barre de guidage, sélectionnez Configuration / Luminosité LED.
• Dans la pénombre, par exemple à la tombée de la nuit, vous pouvez baisser la luminosité de façon à ce que l’éclairage des diodes soit moins intense.
Lorsque vous définissez la première ligne de guidage, la barre de guidage la copie pour créer des lignes de guidage supplémentaires.
Lorsque vous commencez à définir la ligne, vous indiquez la largeur de l’outil monté sur votre véhicule. Cette largeur est utilisée pour calculer la distance entre les lignes de guidage. Si vous ne souhaitez pas que la distance entre les lignes de guidage corresponde exactement à la largeur de l’outil, vous avez la possibilité de définir une largeur permettant un chevauchement ou un espacement. Tournières Vous pouvez enregistrer une limite de tournière et vous guider en fonction de celle−ci, ou travailler sans tournière. Affichage à l’écran Lorsque l’écran de guidage principal affiche une vue en perspective, les lignes sont jalonnées de balises descriptives.
Remarque : Sur un trajet de type pivot central, les andains sont numérotés du centre vers l’extérieur, et non pas à partir du premier andain. Deuxième ligne sur la gauche de la ligne maîtresse.
Sur la barre de guidage, deux zones affichent les données de guidage : • Au niveau des diodes • À l’écran Guidage par les diodes Le terme diodes se rapporte à la rangée de 15 diodes électroluminescentes (DEL) située au−dessus de l’écran. Ces diodes s’illuminent pour indiquer la position de votre véhicule par rapport à la ligne de guidage définie. En fonction de la position de votre véhicule par rapport à la ligne de guidage, les diodes allumées se déplacent sur la gauche ou sur la droite. Utilisez la barre de guidage pour obtenir un guidage précis si un déport d’outil ou un travers d’outil ont été définis, ou pour un guidage précis sur andains droits.
Le véhicule est déporté par rapport à la ligne de guidage.
Remarque : Cet affichage suppose que le Mode diodes est défini sur Poursuivre (paramètre par défaut). Si le Mode diodes est défini sur Traîner, les diodes se déplacent sur la gauche lorsque le véhicule est hors ligne sur la gauche.
L’écran de la barre de guidage indique la position de votre véhicule sur la parcelle, la ligne de guidage et la distance hors ligne, vous permettant ainsi d’apprécier la correction que vous devez apporter à votre position.
La barre de guidage EZ−Guide 250 possède sept modèles de guidage vous permettant d’adapter le guidage à la configuration de vos parcelles : Ligne droite AB
à 1 km en aval du Point B. Cela vous permet de repérer plus facilement l’andain suivant et de revenir à une position en ligne après un virage. Définition d’une ligne AB 1. Amenez le véhicule au point de départ de la ligne maîtresse. 2. Définissez le point A : a. Appuyez sur ou jusqu’à sélectionner l’icône b. Appuyez sur . Le Point A est défini. 3. Amenez le véhicule à l’autre extrémité de la ligne. 4. Vérifiez que l’icône est sélectionnée et appuyez sur
• dans les parcelles adjacentes • Pour définir la Ligne AB sur un chemin le long de la parcelle • Pour sauter un chemin d’accès dans une parcelle La ligne A+ se prolonge à 1 km en amont et en aval du point A. Définition d’une ligne A+ 1. Amenez le véhicule au point de départ de la ligne maîtresse. 2. Définissez le point A : a. Appuyez sur ou jusqu’à sélectionner l’icône
4. Tournez à gauche ou à droite vers l’andain suivant. En tournant sur l’andain suivant, celui−ci s’affiche à l’écran et passe à l’orange pour indiquer qu’il est sélectionné. Courbe identique 22
Toutes le lignes de guidage s’adaptent à la courbe maîtresse, quel que soit le parcours du véhicule. Utilisez le type de trajet courbe identique lorsque vous voulez travailler dans la parcelle en suivant une courbe.
1. Amenez le véhicule au point de départ de la courbe. 2. Définissez le point A : a. Appuyez sur ou jusqu’à sélectionner l’icône b. Appuyez sur . Le Point A est défini. 3. Parcourez la courbe initiale. 4. Vérifiez que l’icône est sélectionnée et appuyez sur
Il enregistre votre trajet en permanence et fournit un guidage correspondant au dernier trajet effectué.
La méthode utilisée dépend du paramétrage de la détection automatique des demi−tours. Modification du paramétrage de détection des demi−tours Remarque : Pour modifier la fonction de détection des demi−tours, la barre de guidage doit être sur le mode Avancé. 1. Sélectionnez Configuration / Système / Guidage. L’écran Guidage s’affiche.
• Manuelle : Désactivez l’option de détection automatique des demi−tours et définissez le point B à la fin de chaque nouvel andain pour générer l’andain suivant. Courbes adaptives avec détection automatique des demi−tours 1. Amenez le véhicule au point de départ de la courbe. 24
Courbes adaptives avec andains définis manuellement 1. Amenez le véhicule au point de départ de la courbe. 2. Définissez le point A : a. Appuyez sur ou jusqu’à sélectionner l’icône
5. Continuez à parcourir les andains e, définissant le point B à la fin de chacun d’entre eux. Repères de rangs 1. En mode Avancé, sélectionnez Configuration / Système / Guidage puis désactivez l’option Auto Détection de demi tour . 2. Réinitialisation du guidage : a. Entrez la largeur de l’outil. b. Créez une ligne de guidage basée sur le trajet de type courbe adaptive. 3. Définissez le point B à la fin de chaque rang. 4. Dirigez le véhicule vers l’andain suivant. Lorsque le véhicule a parcouru la moitié du virage, le guidage sur l’andain suivant s’affiche. Lissage de courbe Par défaut, les courbes sont lissées par l'EZ−Guide 250 afin d'améliorer le guidage et l'autopilote. Vous pouvez désactiver le lissage de courbes dans des virages serrés (courbe d'un rayon inférieur à 3 m). ATTENTION : si vous désactivez le lissage de courbe, le système EZ−Steer 500 ou le système AgGPS Autopilot peut ne pas être capable d'autoguider dans les virages serrés. Soyez prudent lorsque vous désactivez le lissage de courbe. Pour désactiver le lissage de courbe : 1. Mettez la barre de guidage en mode Avancé. 2. Sélectionnez Configuration / Système / Guidage / Rayon de virage minimum. 3. Sélectionnez Désactivé. Pivot Utilisez le type de trajet Pivot pour les parcelles irriguées sur un modèle concentrique. Grâce à ce type de trajet, vous pouvez effectuer des cercles concentriques autour du pivot central. 2. Positionnez la roue du véhicule dans une trace de roue du pivot, en plaçant l’arrière du véhicule sur le bras de pivot. Si la parcelle ne forme pas un pivot à cercle complet, placez l’arrière du véhicule en bordure de la parcelle. 3. Définissez le point A : a. Appuyez sur ou jusqu’à sélectionner l’icône . b. Appuyez sur . Le Point A est défini. 4. Parcourez le pourtour de la parcelle. Maintenez la roue du véhicule dans la trace du pivot. À ce stade, la barre de guidage ne fournit pas encore de guidage. 5. Lorsque vous avez parcouru au moins ¼ de la circonférence du pivot, définissez le point B. La barre de guidage crée les andains de guidage. 6. Tournez à gauche ou à droite vers l’andain suivant. En tournant sur l’andain suivant, celui−ci s’affiche à l’écran et passe à l’orange pour indiquer qu’il est sélectionné. 7. Dirigez votre véhicule afin que les diodes soient centrées sur la barre de guidage tout au long de l’andain. Tournière Le type de trajet Tournière vous permet de définir la limite (« tournière ») du trajet, ainsi que les lignes de guidage qui le composent. Utilisez le type de trajet Tournière pour dégager les espaces vous permettant de tourner.
Nombre de circuits Pour créer une tournière, vous devez indiquer le nombre total de circuits (tournière principale incluse). Cette donnée permet de définir la largeur de la tournière. Remarque : Quel que soit le nombre de circuits créés, vous ne devez définir que la tournière externe. Les circuits des tournière internes sont copiés sur le circuit initial. Trajet interne Le trajet interne correspond aux lignes de guidage à l’intérieur de la tournière. En mode Simple, le trajet interne correspond systématiquement à une ligne AB. En mode Avancé, vous avez le choix entre deux types de trajets internes :
• Parcourez la tournière jusqu’à revenir au point de départ. Lorsque vous amorcez le cercle autour du point de départ, la tournière se termine automatiquement. • Parcourez une partie de la tournière et sélectionnez . La définition de la tournière est alors effectuée par la création d’une ligne droite partant de la position du véhicule jusqu’au point de départ. Resélection d’une tournière
• (mode Avancé uniquement) Roulez dans la tournière, puis utilisez l’option Sélect. Ligne AB pour recharger la tournière. Définition d’une tournière 1. Amenez le véhicule au point de départ de la tournière. 2. Sélectionnez l’icône et appuyez sur pour définir le point de départ de la tournière. 3. Commencez à parcourir le circuit de la tournière. Remarque : Afin de garantir que les côtés de la tournière sont bien rectilignes, vous avez la possibilité d’utiliser la fonction pause. Voir Sections rectilignes de courbes. 4. Tout en parcourant le circuit, définissez le point A de votre ligne de guidage. Une fois que vous aurez défini la ligne de guidage du trajet interne, le cercle de point de départ s’affiche autour du point de départ de la tournière. Remarque : Si vous retournez au départ de la tournière avant d’avoir défini une ligne de guidage, la tournière ne pourra être terminée. 5. Pour terminer la définition de la tournière, optez pour l’une des méthodes suivantes : ♦ Parcourez le contour du reste de la tournière puis retournez au cercle de point de départ. Lorsque vous parcourez le cercle de point de départ, la tournière est définie. ♦ Sélectionnez l’icône puis appuyez sur . La définition de la tournière est alors effectuée par la création d’une ligne droite partant de la position du véhicule jusqu’au point de départ. La ligne de guidage de la tournière s’affiche. Lorsque le véhicule sort de la tournière ou pénètre l’intérieur du trajet, l’intérieur est jalonné de lignes de guidage (ligne droite AB ou A+ en fonction du trajet interne sélectionné). FreeForm
• des segments de ligne droite sous la forme de lignes droites AB Grâce à cette combinaison, le type de trajet FreeForm peut être utile pour créer des spirales non−circulaires ou de nombreuses lignes de guidage courbées pour des champs de configuration irrégulière.
Lorsque vous roulez dans une courbe, vous devez enregistrer votre passe afin que la barre de guidage puisse créer votre ligne de guidage suivante. Plusieurs options différentes contrôlent le moment auquel votre passe est enregistrée par la barre de guidage : 1. Mettez la barre de guidage en mode Avancé. 2. Sélectionnez Configuration / Système / Guidage / Enregistrement FreeForm. 3. Sélectionnez le paramétrage approprié. Enregistrer une courbe FreeForm Chaque passe courbée doit être enregistrée afin que la barre de guidage puisse créer la ligne de guidage suivante. 1. Définissez l'option Enregistrement FreeForm (voir ci−dessous). 29
♦ Effectuez un demi−tour serré. ♦ Sélectionnez l'icône puis appuyez sur . ♦ Si le mode Enregistrement FreeForm est sur Couverture, sélectionnez l'icône
pour définir le point A.
3. Sélectionnez l'icône pour terminer la ligne. Obtenir un guidage sur les segments courbés Après avoir défini une ligne de guidage, vous disposez de deux moyens pour obtenir un guidage : • Effectuez un demi−tour serré avec le véhicule. La ligne de guidage suivante apparaît. • Si vous enregistrez manuellement une courbe FreeForm, sélectionnez l'icône d'action arrêter la définition de la ligne en cours) puis appuyez sur
L'icône AB suivante Pour passer de la ligne de guidage FreeForm actuelle à une autre, sélectionnez l'icône AB suivante
Pour utiliser l'icône AB suivante, le véhicule doit se trouver à une distance maximale de 1,5 largeurs d'andain d'une courbe FreeForm. L'exemple suivant montre comment l'icône AB suivante fonctionne :
Pour faire passer le guidage à la courbe FreeForm suivante la plus proche, appuyez sur l'icône AB suivante.
Si vous rencontrez un obstacle dans le champ, continuez à enregistrer votre passe tout en contournant l'obstacle et lors de la passe suivante, la ligne de guidage ajustera pour refléter ce contournement. Remarque : lorsque vous créez une spirale avec le type de trajet FreeForm, il peut y avoir un espace au centre de la spirale. Utiliser les courbes FreeForm dans les champs à terrain variable Démarrez et arrêtez l'enregistrement du guidage aux extrémités de chaque passe. S'il y a 2 lignes de guidage proches l'une de l'autre, utilisez l'icône AB suivante pour passer à la ligne correcte. Vous pouvez ajouter à tout moment une ligne droite AB pour un guidage en ligne droite répété. Utilisez l'icône pour naviguer à travers les lignes de guidage de ligne droite AB et de courbe FreeForm.
L’icône 1. Entrez les informations relatives au véhicule. 2. Sélectionnez un trajet. 3. Entrez toute information supplémentaire sur le trajet (si nécessaire) : a. Définissez la direction de la ligne A+ (uniquement pour les trajets A+) b. Définissez le nombre de circuits de tournière (uniquement pour les tournières) 4. Définissez le trajet sur la parcelle. Étape 1. Saisie des informations relatives au véhicule 1. Depuis l’écran de guidage principal, sélectionnez
♦ Si vous souhaitez que vos passages se chevauchent, appuyez sur pour entrer la distance de chevauchement. ♦ Si vous souhaitez conserver un espacement entre vos passages, appuyez sur pour entrer la distance d’espacement. 4. Appuyez sur . L’écran Déclage Avant/Arrière s’affiche : 5. Entrez la distance de décalage avant/arrière de l'outil par rapport à l’antenne, puis appuyez sur L'écran Décalage Droit/Gauche apparaît. 6. Entrez la distance de décalage de l'outil par rapport à l'antenne puis appuyez sur .
. ♦ Si vous avez sélectionné A+, l’écran Direction A+ s’affiche. Voir l’Étape 3. ♦ Si vous avez sélectionné Tournière, l’écran Circuits Tournières s’affiche. Voir l’Étape 3. ♦ Si vous avez sélectionné Ligne droite AB, Courbe identique, Courbe adaptive, FreeForm ou Pivot, l’écran de guidage principal s’affiche. Pour commencer à circuler, passez à l’Étape 4. Étape 3. Entrée d’informations supplémentaires sur les lignes (si nécessaire) Définition de la direction d’une ligne A+ Lorsque vous créez une ligne A+, vous devez indiquer la direction de cette ligne :
2. Appuyez sur . L’écran de guidage principal s’affiche. Définition du nombre de circuits de tournière 33
Il s’agit du nombre de circuit de la tournière qui seront générés une fois que vous aurez parcouru le premier circuit de tournière.
2. Appuyez sur . L’écran de guidage principal s’affiche. Étape 4. Définition du trajet sur la parcelle 1. Amenez le véhicule au point de départ. Remarque : pour une tournière, définissez le point de départ et commencez à circuler. 2. Définissez le point A. 3. Parcourez la ligne de guidage. Remarque : Pour définir un pivot avec précision, placez la roue du véhicule dans un pivot central à proximité de la bordure extérieure de la parcelle. 4. Définissez le point B (si nécessaire). Remarque : Pour une tournière, sélectionnez l’icône
5. Tournez et suivez le guidage.
La fonction d’enregistrement de couverture permet de dessiner un bloc de couleur à l’arrière du véhicule pour matérialiser la superficie que vous avez traitée. Lorsque vous passez une seconde fois sur une zone, la couleur de la zone traitée change. Ceci est très utile pour visualiser un chevauchement. Pour démarrer l’enregistrement de couverture, appuyez sur le bouton de fonction
• Sur l’écran de la barre de guidage, la trace d’enregistrement est matérialisée à l’arrière du véhicule. Appuyez sur le bouton de fonction
Remarque : la couverture de champ est limitée à 655,5 hectares pour chaque événement.
Vous avez la possibilité de créer des sections droites lors de l’enregistrement de tournières ou d’andains courbes : 1. Sélectionnez l’icône d’action
3. Sélectionnez l’icône d’action
Lorsque vous sélectionnez l’icône pause, une icône s’affiche à l’écran pour indiquer votre position exacte au moment de la mise en pause du guidage. Ceci vous permet de vous rendre en un autre point et de revenir à cette même position, par exemple pour faire l’appoint de carburant ou à la fin de la journée de travail.
0° = vous vous dirigez exactement sur la position de mise en pause 180° = vous vous dirigez exactement à l’opposé de la position de mise en pause
• La fonction de pause mémorise votre position même si la barre de guidage est arrêtée. • Une ligne droite en pointillés est tirée de la position de pause à la position du véhicule. Retour à la position de mise en pause 1. Braquez le véhicule jusqu’à ce que l’élément de texte d’état de Cap indique 0,0° (direction de la position de mise en pause). 2. Roulez jusqu’à ce que l’élément de texte d’état Distance se rapproche de 0,00 m (0' 0"). Cela signifie que vous atteignez pratiquement la position de mise en pause. Le contour de la position de mise en pause du véhicule doit s’afficher à l’écran de la barre de guidage. 3. Amenez le véhicule exactement sur le contour de position de mise en pause. 4. Sélectionnez l’icône puis appuyez sur pour reprendre le guidage.
Réinitialisation du guidage Utilisez l’icône
1. Sélectionnez l'icône
Remarque : si vous sélectionnez « Oui », le champ est immédiatement fermé. Cela signifie que vous ne pouvez pas annuler dans l'Assistant de Nouveau champ et retourner à votre champ actuel.
1. Entrez le nom du champ et le nom de l'événement. 2. Configurez l'outil. 3. Sélectionnez le type de trajet. 4. Parcourez et définissez la ligne de guidage. Étape 1 : entrez le nom du champ et le nom de l'événement
♦ Acceptez le nom par défaut. 3. Répétez l'étape 2 pour les options Ferme, Champ et Événement. 4. Sélectionnez Continuer puis appuyez sur . Étape 2 : Configurez l'outil L'écran Largeur de l'outil apparaît : ♦ Si vous souhaitez que vos passes se chevauchent, appuyez sur pour entrer la distance de recouvrement. ♦ Si vous souhaitez insérer des espaces entre vos passes, appuyez sur pour entrer une distance d'espacement. 3. Appuyez sur . L'écran Décalage Avant/Arrière apparaît.
SI VOUS AVEZ SÉLECTIONNÉ... VOUS DEVEZ... A+ définir le cap. Tournières définir le nombre de circuits. Après la saisie de toute information supplémentaire sur le trajet, l'écran de guidage principal apparaît. Étape 4 : parcours et définition de la ligne de guidage En fonction du type de trajet sélectionné, l’une des icônes suivantes est à présent disponible : •
Reportez−vous à la section Modèles de guidage pour les informations complémentaires sur les différents trajets sur champ.
♦ Si vous souhaitez insérer un espace entre vos passes, appuyez sur d'espacement. 3. Appuyez sur . L'écran Décalage Avant/Arrière apparaît. 4. Entrez la distance de décalage avant/arrière de l'outil par rapport à l'antenne puis appuyez sur . L'écran Décalage Droit/Gauche apparaît. 5. Entrez la distance de décalage droit/gauche de l'outil par rapport à l'antenne puis appuyez sur . L'écran Type de trajet apparaît. Étape 2 : sélectionnez le type de trajet Sélectionnez parmi les sept modèles de guidage celui que vous souhaitez utiliser pour votre guidage. Pour une description des différents types de champs, voir Modèles de guidage. Certains modèles de guidage requièrent des informations supplémentaires : SI VOUS AVEZ SÉLECTIONNÉ... VOUS DEVEZ... A+ définir le cap. Tournières définir le nombre de circuits. Après la saisie de toute information supplémentaire sur le trajet, l'écran de guidage principal apparaît. Étape 3 : parcours et définition de la ligne de guidage En fonction du type de trajet sélectionné, l’une des icônes suivantes est à présent disponible : •
Reportez−vous à la section Modèles de guidage pour les informations complémentaires sur les différents trajets sur champ.
Pour charger une ligne AB, procédez comme suit : 1. Sélectionnez la ligne AB 2. Configurez l’outil 3. Sélectionner le nombre de circuit de tournière (si nécessaire) Étape 1. Sélection de la ligne AB 1. Sur l’écran Réinitialisation guidage , choisissez Sélectionner ligne AB. Si une seule ligne de guidage est présente pour le champ actuel, la ligne de guidage principale s’affiche avec la ligne de guidage chargée. Voir Configuration de l’outil. S’il y a plusieurs lignes de guidage pour le champ actuel, l’écran Sélect. AB stocké s’affiche et indique les lignes de guidage disponibles pour le chargement.
Remarque : Vous pouvez sélectionner uniquement les lignes créées dans la plage apparaissant sur la gauche de l’écran. Appuyez sur les boutons de fonction ou
♦ Si vous souhaitez que vos passes se chevauchent, appuyez recouvrement. 3. Appuyez sur . L'écran Décalage Avant/Arrière apparaît. 4. Entrez la distance de décalage avant/arrière de l'outil par rapport à l'antenne puis appuyez sur L'écran Décalage Droit/Gauche apparaît. 5. Entrez la distance de décalage droit/gauche de l'outil par rapport à l'antenne puis appuyez sur
. L’écran de guidage principal s’affiche avec la tournière chargée.
4. Configurez l’outil (si nécessaire). Ces étapes sont décrites ci−dessous. Étape 1. Sélection du champ à charger Il existe deux façons différentes de sélectionner un champ à charger : • Utiliser Localisateur de champ • Sélectionner le nom de champ dans une liste Utiliser Localisateur de champ L'option Localisateur de champ vous permet de choisir un champ sur une carte. Remarque : le véhicule doit être à 200 m du champ pour que celui−ci apparaisse à l'écran. Pour utiliser le Localisateur de champ : 1. Pour l'écran Créer nouveau ou selectionner ancien champ , sélectionner Utiliser le localisateur de champ.
4. Appuyez sur .L'écran choisir un événment apparaît.
1. Pour l'écran Créer nouveau ou selectionner ancien champ , sélectionner Sélect. Champs stocké .
6. Appuyez sur pour sélectionner Continuer . 7. Appuyez sur . L'écran Choisir un événment apparaît.
1. Appuyez sur 2. Appuyez sur
. Les cas suivants se présentent : • Si une seule ligne est enregistrée, elle est sélectionnée automatiquement. Voir Configuration de l’outil. • Si plusieurs lignes sont enregistrées, l’écran Sélect. AB stocké s’affiche.
1. Appuyez sur 2. Appuyez sur
. L’écran Créer nouveau champ s’affiche.
♦ Si vous souhaitez que vos passes se chevauchent, appuyez pour entrer une distance de recouvrement. 3. Appuyez sur . L'écran Décalage Avant/Arrière apparaît. 4. Entrez la distance de décalage avant/arrière de l'outil par rapport à l'antenne puis appuyez sur L'écran Décalage Droit/Gauche apparaît. 5. Entrez la distance de décalage droit/gauche de l'outil par rapport à l'antenne puis appuyez sur
Affichage de la carte en perspective
Sur la barre de guidage EZ−Guide 250, vous pouvez déplacer l'écran de façon panoramique afin de mieux visualiser certaines parties du champ, pour contrôler si des zones n'ont pas été couvertes, par exemple, ou pour localiser les caractéristiques de points, lignes ou zones. Remarque : le véhicule doit être à l'arrêt lorsque vous accédez au mode panoramique. Pour accéder au mode de panoramique, sélectionnez l'icône
. L'écran se déplace dans la direction indiquée par la flèche. Répétez l'opération avec la même flèche ou changez de flèche autant de fois que cela est nécessaire. Pour effectuer un zoom avant ou arrière sur l'écran, utilisez les boutons à gauche de l'écran.
Zoom avant Zoom arrière Chaque déplacement modifie la position de la ligne de guidage de la valeur d’incrément d’avance. Par exemple, si la valeur d’incrément d’avance est définie sur 7,5 cm et que vous appuyez deux fois consécutives sur , la distance de déplacement totale st de 15 cm vers la droite. Icônes de déplacement vers la gauche t vers la droite La fonction Déplacement modifie légèrement la position de la ligne de guidage sur la gauche ou sur la droite par rapport à votre véhicule. Utilisez cette fonction si vous pouvez voir que le véhicule est parfaitement en ligne, mais si la barre de guidage indique qu’il est légèrement hors ligne. Le déplacement est toujours appliqué à la ligne de guidage par rapport à la direction du véhicule. Pour déplacer la ligne, appuyez sur ou une ou plusieurs fois jusqu’à sélectionner l’icône déplacement sur la gauche ou déplacement sur la droite , puis appuyez sur le bouton . En mode Simple, il n’est pas possible de régler la valeur de chaque déplacement. La valeur par défaut est de 3 cm. Vous avez la possibilité de modifier les autres caractéristiques de déplacement en Mode Avancé. Modification de la valeur d’incrément d’avance La valeur par défaut de l’incrément d’avance est de 3 cm. Pour modifier cette valeur d’incrément, sélectionnez Configuration / Système / Guidage / Valeur de décalage.
Pour réinitialiser la distance d’avance sur 0, sélectionnez Configuration / Système / Guidage / Réinit décalage. Affichage du déplacement cumulé actuel Il existe deux méthodes pour afficher le cumulé de déplacement actuellement appliqué : • La valeur de déplacement s’affiche dans la barre de Conseil/Message en bas de l’écran lorsqu’une icône de déplacement est en surbrillance. 49
. Vous avez la possibilité de configurer la barre de guidage pour réinitialiser la position de déplacement à chaque fois que vous changez de rang : 1. Sélectionnez Configuration / Système / Guidage / Effacer le décalage a la fin de la passe. 2. Sélectionnez On et appuyez sur . À chaque fois que vous passez d’un andain à un autre, la valeur de déplacement est remise à 0, et les andains sont replacés dans leur position initiale. Icône Basculer La fonction de basculement a pour effet de placer la ligne de guidage directement sur la position du véhicule. Elle vous permet de mettre à jour en permanence la correction de ligne. Grâce au mode basculer et sauvegarder, vous pouvez déplacer la ligne et la sauvegarder. Ceci peut s’avérer utile pour les travaux nécessitant un très grande précision, par exemple, pour décaler un semis d’une demi−largeur d’andain d’une saison à l’autre. Pour basculer les lignes : 1. Parcourez la ligne sur laquelle que vous souhaitez baser votre guidage. Remarque : Si votre direction forme un angle de plus de 10 degrés par rapport à l’andain actuel, un message d’erreur s’affiche. Vous devez circuler selon un angle quasi−identique à celui de la ligne de guidage. 2. Sélectionnez l’icône d’action
La ligne bascule sur votre position actuelle et est sauvegardée définitivement dans la nouvelle zone
Réglage de la luminosité des diodes Vous avez la possibilité de régler la luminosité des diodes sur la barre de guidage. En plein soleil, augmentez la luminosité pour mieux voir les diodes. Dans la pénombre, par exemple à la tombée de la nuit, vous pouvez baisser la luminosité de façon à ce que l’éclairage des diodes soit moins intense. Pour modifier la luminosité des diodes, sélectionnez Configuration / Système / Ecran / Luminosité LED. Réglage de la luminosité du rétroéclairage La fonction de réglage de la luminosité du rétroéclairage agit sur la luminosité de l’écran de la barre de guidage. Pour modifier le réglage, sélectionnez Configuration / Système / Ecran / Eclairage. Réglage de la transparence des onglets d’informations Voir Onglets information pour la description des onglets d’informations. Les onglets d’informations sont transparents. Pour modifier le niveau de transparence, sélectionnez Configuration / Système / Ecran / Transparence onglet d'états. Le réglage 10 correspond à un onglet sur trame noire ; Sur le réglage 1, la trame est à peine visible. Réglage du mode diodes
Espacement des diodes L’espacement des diodes correspond à la distance représentée par chacune des diodes. L’espacement par défaut est de 15 cm. Pour modifier l’espacement des diodes, sélectionnez Configuration / Système / Ecran / Espac. LED. Réglage des unités Les unités que vous avez sélectionnées en renseignant l’ Assistant de démarrage rapide sont appliquées à la barre de guidage. Par défaut, les unités sont définies sur Système US/impérial Pour modifier les unités, sélectionnez Configuration / Système / Ecran / Unités. Réglage du fuseau horaire La barre de guidage reçoit l’heure par l’intermédiaire du signal GPS, qui transmet le temps universel coordonné (UTC, anciennement Temps moyen de Greenwich). Pour que la barre de guidage puisse calculer votre décalage horaire par rapport au temps UTC, sélectionnez Configuration / Système / Ecran / Fuseau horaire. Les fuseaux horaires usuels sont indiqués ci−dessous. Région Si vous souhaitez créer plus de 1024 andains sur la gauche ou sur la droite de la ligne AB, procédez comme suit : • Créez une seconde ligne AB • Utilisez un trajet de type A+ Cela permet de maintenir le plus haut niveau de précision de la direction.
Le système EZ−Guide 250 atténue les virages serrés. Ce dispositif permet au conducteur (ou au système EZ−Steer) de mieux s’insérer en courbe, sans sortir du virage. Étant donné que la ligne de guidage est atténuée graduellement, un léger phénomène de saut entre les andains peut en découler. Rayon de virage minimum Le rayon de virage minimum est utilisé pour les lignes courbées AB. Cette fonction permet d'atténuer les coins pour assurer la précision permanente du système d'autoguidage dans les courbes. En mode automatique, le rayon est défini sur la plus grande des valeurs de 80 % de largeur d'andain ou sur 10 mètres. En mode manuel, vous choisissez le rayon minimum. Pour permettre au système de générer des courbes plus serrées, définissez une valeur basse. Si vous avez un engin petit qui peut prendre les virages serrés facilement, définissez une valeur basse. Si votre engin est plus volumineux et ne peut pas prendre les virages serrés, définissez une valeur haute. Pour régler ce paramétrage, mettez Configuration / Système / Guidage / Sélection du rayon de virage minimum sur Manuel puis changez le paramétrage Rayon de virage minimum .
Vous pouvez sélectionner à quel moment l'enregistrement de la surface couverte doit commencer : COMPOSANT DESCRIPTION Désactiver L'enregistrement de la surface couverte est désactivé. L'enregistrement de la surface couverte est commencé ou arrêté manuellement avec l'icône Manuel . Mettre en prise
1. En mode Avancé, sélectionnez Configuration / Système / Guidage / Enregistrement surface couverte. L'écran Enregistrement surface couverte apparaît. 2. Sélectionnez le paramétrage approprié puis appuyez sur . Pour compenser ce phénomène, vous avez la possibilité d’ajouter un délai de temporisation pour l’affichage de l’enregistrement de couverture de telle sorte que la barre de guidage indique plus précisément la couverture actuelle. Pour ajouter un délai de temporisation à l’affichage de l’enregistrement de couverture, sélectionnez Configuration / Système / Guidage / Délai On/Off Couverture. Lorsque vous activez l’enregistrement de la couverture, le système respecte de délai de temporisation avant d’afficher la couverture à l’écran. Lorsque vous désactivez l’enregistrement de la couverture, le système prolonge l’affichage de l’enregistrement de couverture sur la durée de ce délai.
Le temps d’anticipation permet d’anticiper la position du véhicule afin de tenir compte du temps de réaction et de la vitesse de changement de direction du véhicule. Pour les véhicules de grande dimension dont le temps de passage en virage est plus long, augmentez cette durée. Remarque : Pour les tracteurs articulés à quatre roues motrices, configurez toujours le temps d’anticipation à 0 seconde. Pour régler la valeur du temps d’anticipation, sélectionnez Configuration / Système / Ecran / Anticipation.
La barre de guidage EZ−Guide 250 peut fournir des impulsions radar simulées à un taux de sortie d’impulsions de vitesse prédéfini. Ceci peut être utilisé pour : • remplacer le radar / capteur de vitesse d’avance réelle pour la vitesse sur le véhicule. • transmettre l’information de vitesse à un autre appareil agricole ayant besoin de l’information de vitesse sous forme d’impulsions, par exemple, un appareil de contrôle de rendement ou un contrôleur 54
Pour utiliser la sortie d’impulsions de vitesse, un kit de câble de capteur radar et un câble tout port (réf 64045) sont nécessaires. Ces dispositifs sont disponibles auprès de votre concessionnaire local. Connexion d’un appareil permettant la réception d’impulsions de vitesse Pour connecter la barre de guidage à un contrôleur de pulvérisation : 1. Connectez l’extrémité R1 du câble du radar au connecteur P5 du câble tout port (réf 64045). 2. Connectez l'extrémité P2 du câble du radar à l'appareil nécessitant une entrée de vitesse de radar. 3. Si nécessaire, utilisez un câble d'extension pour raccorder un interrupteur de pulvérisation au connecteur P3 du câble du radar. Configuration de la barre de guidage 1. Sélectionnez Configuration / Système / Sortie radar : .
Pour de plus amples informations, reportez−vous à la documentation fournie avec le câble de votre radar. Configuration d’un contrôleur Sur un contrôleur Raven : 1. Vérifiez que l’entrée de vitesse est configurée sur Speed Radar SP2. Normalement la configuration du type d’entrée vitesse est effectuée lors du premier étalonnage de l’unité ; les choix disponibles dans la plupart des contrôleurs Raven sont SP1 ou SP2. SP2 est la configuration correcte pour les entrées radar de vitesse. Référez−vous au manuel d’emploi du contrôleur pour de plus amples informations concernant cette configuration. 2. Vérifiez que la valeur d’étalonnage de vitesse est configurée correctement. Pour des résultats plus précis, réétalonnez l’unité pour que cette valeur corresponde à celle de la barre de guidage. Pour de plus amples informations concernant l’étalonnage de l’unité, référez−vous au manuel d’emploi du contrôleur. 55
Sur un contrôleur Midtech : 1. Vérifiez que la valeur d’étalonnage de vitesse est configurée correctement. Pour des résultats plus précis, réétalonnez l’unité pour que cette valeur corresponde la sortie du système de la barre de guidage. Pour de plus amples informations concernant l’étalonnage de l’unité, référez−vous au manuel d’emploi du contrôleur. Remarque : Pour contrôler la qualité de votre configuration, comparez la valeur de vitesse indiquée sur la barre de guidage avec celle du contrôleur de pulvérisation.
La barre de guidage EZ−Guide 250 peut enregistrer des événements. N'utilisez cette fonctionnalité que si votre fournisseur de support vous l'a demandé.
Remarque : lorsque vous réinitialisez les paramétrages par défaut de la barre de guidage, les informations relatives à votre champ restent inchangées. 1. Sélectionnez Configuration / Système / Restaurer défauts. L'écran Restaurer défauts apparaît. 2. Sélectionnez Oui puis appuyez sur .
Pour utiliser les corrections WAAS, le système EZ−Guide 250 télécharge le modèle d’ionosphère WAAS au cours des 10 premières minutes d’utilisation, avec pour effet une nette amélioration de la précision. Si vous mettez la barre de guidage hors tension pendant moins de 20 minutes et que vous la remettez en marche, la dérive de position est limitée. Si vous mettez la barre de guidage hors tension pendant plus de 20 minutes et que vous la remettez en marche, le modèle d’ionosphère WAAS doit être téléchargé à nouveau. Ceci peut entraîner des erreurs de positions absolues pouvant atteindre 3 m pendant les 10 premières minutes.
Remarque : Aux latitudes moyennes, les erreurs transversales du GPS se produisant sur une direction est−ouest sont généralement deux fois plus important que les erreurs transversales sur une direction nord−sud. C’est une caractéristique commune à tous les récepteurs GPS et systèmes de guidage ; ces erreurs se produisent car les orbites des satellites GPS ne passent pas par les pôles. Pour les informations détaillées sur les statuts des systèmes GPS, visitiez le site http://www.navcen.uscg.gov/ado/GpsActiveNanu.asp. La barre de guidage est configurée d’origine pour que le récepteur GPS interne fonctionne avec les systèmes WAAS et EGNOS. Elle détecte automatiquement les satellites appropriés. Pour changer les corrections GPS : 1. Sélectionnez Configuration / Système / GPS / Paramètres GPS / Source de Correction GPS et appuyez sur . L’écran Source de Correction GPS s’affiche :
Off − Le système ne recherche pas le satellite. Attn qualité − Le système recherche le satellite si celui−ci se trouve dans la région appropriée et si le signal est sain.
1. Sélectionnez le paramètre approprié, puis appuyez sur
Il s’agit du nombre minimum de satellites requis pour fournir le guidage GPS et l'auto−guidage. Si vous rencontrez des difficultés pour recevoir les corrections, diminuez ce paramétrage.
La barre de guidage peut fournir des messages NMEA. Cela signifie que la barre de guidage est capable de communiquer avec d’autres appareils, même ceux fabriqués sous d’autres marques, dans la mesure où ces autres appareils sont également compatibles avec les messages NMEA. Pour configurer la sortie NMEA, sélectionnez Configuration / Système / GPS / Sortie NMEA.
Conseil − Afin d’activer la communication, ces paramètres doivent correspondre à ceux de l’appareil. 2. Sélectionnez Écran suivant et appuyez sur
4. Sélectionnez Écran suivant et appuyez sur .
La barre de guidage EZ−Guide 250 peut recevoir des positions GPS de récepteurs compatibles TSIP. Ceci vous permet d'utiliser n'importe lequel des types de correction disponibles sur votre récepteur, y compris OmniSTAR, Beacon et RTK. Les récepteurs compatibles avec TSIP suivants sont pris en charge par la barre de guidage EZ−Guide 250 : Trimble Case IH Ag Leader New Holland AgGPS 252 AFS 252 GPS 5100 NH 252 AgGPS 332 − 3. Changez la Source de correction GPS et mettez−la sur TSIP ext. 4. Sélectionnez Suivant et appuyez sur . L'écran Connexion à un récepteur externe apparaît. La barre de guidage se connecte au récepteur TSIP. Le message Connexion établie apparaît. 5. Appuyez sur . L'écran Sourcel DGPS externe apparaît et indique les corrections disponibles sur le récepteur.
Utiliser des positions OmniSTAR corrigées via TSIP Pour configurer la barrre de guidage afin qu'elle utilise des positions corrigées par OmniSTAR d'un récepteur TSIP : 1. Lorsque l'écran OmniSTAR paramètres satellite apparaît, appuyez sur
4. Appuyez sur . L'écran Paramétrage de l'abonnement apparaît :
. L'écran Paramétrage de l'abonnement réapparaît. 7. Indiquez au représentant OmniSTAR le numéro figurant dans le champ Numéro de série . Ils activeront votre récepteur. Remarque : ne déconnectez pas manuellement la barre de guidage du récepteur. La perte du signal entraîne un redémarrage rapide incorrect de la barre de guidage. Lorsque la barre de guidage reçoit des corrections OmniSTAR d'un récepteur compatible TSIP, le temps de convergence est rapporté différemment. Utiliser des positions RTK corrigées via TSIP Lorsque vous utilisez des positions RTK provenant d'un récepteur externe, vous pouvez configurer le numéro d'identification de réseau en utilisant le réglage Numéro Identification Réseau. Sur l'écran de carte principal, l'onglet Info montre un diagnostic appelé Qualité de la ligne . Celui−ci décrit la qualité du signal radio et, par conséquent, le signal RTK.
• Excellente • Bonne Avertissement − Certains appareils multifonction peuvent ne pas être compatibles avec la barre de guidage, notamment les iPods ou les lecteurs MP3. Ne reformatez pas ces appareils au système de fichiers FAT sous peine de supprimer leur logiciel d’usine et altérer leur fonctionnement. Le lecteur suivant est compatible avec la barre de guidage : • Lexar Firefly 1 Go (réf 64268−1G). Pour de plus amples informations, contactez votre concessionnaire local. Les lecteurs suivants ne sont pas compatibles avec la barre de guidage : • Ipod d’Apple • Lecteur MP3 • Lecteur flash Kingston En cas de problème pour importer ou exporter des données sur un lecteur USB, reformatez−le au système de fichiers FAT. Remarque − Cette opération efface toutes les données présentes sur le lecteur. Avant d’effectuer ces opérations, faites une sauvegarde de toutes les données que vous souhaitez conserver. 1. Insérer le lecteur USB dans le port USB d’un ordinateur de bureau. Le lecteur est reconnu par l’ordinateur. 2. Ouvrez le gestionnaire de fichiers. 3. Faites un clic droit sur la lettre correspondant au lecteur USB, puis sélectionnez Formater. La boîte de dialogue Formater disque amovible s’affiche.
Le lecteur USB est formaté au système de fichiers FAT. Connexion d’un lecteur USB Vous pouvez connecter un lecteur USB au port USB situé à l’arrière de la barre de guidage : 1. Vérifiez que la barre de guidage est hors tension. 2. Insérez le lecteur USB dans le port USB. 3. Mettez la barre de guidage sous tension. Remarque : afin de réduire toute temporisation lorsque la barre de guidage scanne le lecteur USB, veillez à n'avoir qu'un minimum de champs sur le lecteur USB. Retrait d’un lecteur USB Avertissement − Si vous retirez un lecteur USB de la barre de guidage alors que celle−ci est en marche, vous risquez de corrompre les données. Pour éviter cela, procédez comme suit : 1. Mettez la barre de guidage hors tension. 2. Retirez le lecteur USB du port USB.
1. Connectez le lecteur USB. Voir Compatibilité USB 2. Sélectionnez Configuration / Gestion données / Importation de données de champ depuis le volume USB.. 3. Effectuez l'une des actions suivantes : Remarque : si vous sélectionnez Alt, il n'est pas nécessaire de sélectionner les options ultérieures. 4. Sélectionnez Importer fichiers et appuyez sur . Un message d’avertissement s’affiche. 5. Appuyez sur pour continuer. Un écran présentant un sablier s’affiche. Les fichiers sont importés depuis le lecteur USB.
L’affichage de l’AgGPS FieldManager utilise une carte CompactFlash pour enregistrer les données de champs. Le système EZ−Guide 250 utilise un lecteur USB. Par conséquent, les dispositifs de stockage ne sont pas permutables. Pour importer des données depuis l’écran d’affichage de l’AgGPS FieldManager vers le système EZ−Guide 250 : 1. Insérer la carte de données de l’écran FieldManager dans le lecteur de cartes de votre ordinateur de bureau. 2. Copiez les données de champs dans un répertoire temporaire de votre ordinateur. 3. Connectez le lecteur USB du système EZ−Guide 250 à votre ordinateur de bureau. 4. Copiez les données de champ du répertoire temporaire vers le lecteur USB. 5. Connectez le lecteur USB à la barre de guidage. 6. Sur la barre de guidage, sélectionnez Configuration / Gestion données / Importation de données de champ depuis le volume USB. Vous ne pouvez pas importer des anciennes données de champs dans le système EZ−Guide 250 depuis l’ordinateur de bord AgGPS 170 ou depuis un RDL.
Vous avez la possibilité d’exporter des données vers un lecteur USB. Ceci peut être utile pour la sauvegarde de vos données ou pour visualiser vos données dans une application logicielle SIG. Remarque : La barre de guidage ne transmet aucune donnée vers un lecteur USB plein à plus de 90 %. 1. Connectez le lecteur USB. Voir Compatibilité USB 2. Sélectionnez Configuration / Gestion données / Exporter les données des champs vers le volume USB.
. Un écran d'avertissement s'affiche. 5. Appuyez sur pour continuer. Un écran présentant un sablier s’affiche.
Exportation de grandes parcelles Conseil : Pour exporter une grande parcelle, créez un nouveau champ A+ temporaire ne présentant aucun enregistrement, puis exportez−le. Cette opération garantit que la grande parcelle est correctement fermée avant d’être exportée.
Afin d’éviter la saturation de la mémoire interne de la barre de guidage dans le temps, utilisez l’une des méthodes disponibles sur l’écran Gestion des données : • Suppressions ponctuelles des anciens champs. • Exportation des données vers un lecteur USB, puis sur un ordinateur de bureau. • Suppression de l’enregistrement de couverture. Vois ci−dessous.
Vous pouvez supprimer les champs qui ne vous sont plus utiles : 1. Sélectionnez Configuration / Gestion données / Effacer les champs selectionnés. 2. Effectuez l'une des actions suivantes : ♦ Sélectionnez le Client, la Ferme et le Champ à supprimer. ♦ Sélectionnez Alt depuis l'une des catégories pour supprimer toutes les saisies dans cette catégorie. 3. Sélectionnez Supprimer fichiers et appuyez sur . Un message d’avertissement s’affiche. 4. Appuyez sur pour continuer. Un écran présentant un sablier s’affiche. Les fichiers sont supprimés.
Vous avez la possibilité de supprimer l’enregistrement de la couverture afin de libérer de l’espace au niveau de la mémoire interne de la barre de guidage : 1. Depuis l’écran de guidage principal, sélectionnez l’icône
5. Appuyez sur pour continuer. Un écran présentant un sablier s’affiche. Les fichiers d’enregistrement de couverture sont supprimés.
Le système EZ−Guide 250 enregistre les données de fonctionnement dans les journaux de diagnostic. Vous avez la possibilité d’exporter ces journaux vers un lecteur USB. 1. Connectez le lecteur USB. Voir Compatibilité USB 2. Sélectionnez Configuration / Gestion données / Exporter les fichiers Logs vers le volume USB. Un écran présentant un sablier s’affiche durant les quelques secondes requises pour l’exportation des fichiers. Un message confirmant l’exportation des journaux de diagnostic s’affiche.
Le système EZ−Guide 250 enregistre les données selon une hiérarchie des répertoires basée sur le client, l’exploitation, le champ et l’événement.
Par défaut, les noms de clients, des exploitations, des champs et des événements sont générés automatiquement. La structure de ces noms par défaut est la suivante :
Une fois que vous avez configuré le système, vous pouvez charger et sauvegarder les paramètres de cette configuration. Les configurations du système enregistrées peuvent être utiles lorsque vous souhaitez : • installer la barre de guidage d’un véhicule à un autre • utiliser le même véhicule mais avec des paramètres différents (par exemple, avec un outil différent) • régler les paramètres afin d’améliorer les performances Sauvegarde de la configuration du système 1. Sélectionnez Configuration / Système / Sauvegarder/Charger Configurations / Enregistrer config. Actuelle. 2. Sélectionnez l’une des options suivantes : ♦ Enregistrer sur mémoire interne − Enregistre la configuration actuelle dans la mémoire interne de la barre de guidage ♦ Enregistrer sur lecteur USB − Enregistre la configuration actuelle sur un lecteur flash USB. ♦ Configuration existante − Enregistre la configuration actuelle en écrasant une configuration existante. Un message d’avertissement s’affiche. Appuyez sur pour continuer, ou appuyez sur le bouton de fonction pour quitter sans enregistrer.
Un message s’affiche vous avertissant que le chargement de cette configuration va écraser la configuration actuelle. Appuyez sur pour continuer, ou appuyez sur le bouton de fonction pour quitter sans charger.
La barre de guidage peut générer des rapports de résumé de champs de plusieurs pages contenant une carte du champ ainsi qu’un rapport.
Remarque : pour visualiser les graphiques dans les fichiers, vous devrez peut−être installer l'utilitaire de visualisation Microsoft® Word depuis le CD de documentation de l'EZ−Guide 250. Le récapitulatif indique la largeur de l’outil actuel. Si vous créez le récapitulatif d’un champ traité avec un outil d’une largeur différente, adaptez la largeur de l’outil au champ en question avant de continuer. Remarque : . pour que vous puissiez générer un rapport de résumé pour un champ, celui−ci doit contenir une couverture. Pour créer manuellement un résumé de champ : 1. Ouvrez le champ approprié. 2. Dans l’écran de guidage principal, appuyez sur
Pour exporter les rapports de résumé vers le lecteur USB : 1. Dans l’écran de guidage principal, appuyez sur
. L'écran Envoyer Rapports de résumé au USB s'affiche. 6. Effectuez l'une des actions suivantes : ♦ Sélectionnez le nom du rapport de résumé à envoyer. ♦ Sélectionnez Alt pour envoyer tous les rapports de résumé vers le lecteur USB. 7. Sélectionnez Envoyer puis appuyez sur
2. Sur le lecteur USB, localisez le fichier RTF approprié dans le répertoire \AgGPS\Summaries\ . 3. Double−cliquez sur le champ que vous souhaitez charger. Pour sauvegarder le fichier, copiez−le sur l'ordinateur de bureau.
Le système de la barre de guidage EZ−Guide 250 enregistre les données de champs au format shapefile. Chaque bloc shapefile se compose de trois fichiers : • exemple.shp − données relatives à la position • exemple.shx − fichier index qui établit le lien entre les données de position et leurs attributs • exemple.dbf − relatif aux attributs Conservez ces fichiers ensemble lorsque vous copiez ou déplacez des données. Les données recueillies par la barre de guidage EZ−Guide 250 peuvent être ouvertes directement avec le logiciel EZ−Office. Pour de plus amples informations, visitez le site www.EZ−OfficeSoftware.com
Pour visualiser la version actuelle du micrologiciel de la barre de guidage : 1. Sélectionnez Configuration / À propos de EZ−Guide. 2. Vérifiez le numéro de Version :
2. Exécutez le fichier et extrayez−en le contenu dans un répertoire temporaire. 3. Copiez les fichiers du répertoire temporaire vers le lecteur USB. 4. Connectez le lecteur USB à la barre de guidage. 5. Mettez la barre de guidage sous tension. Lorsque le lecteur est détecté, la barre de guidage lance l’assistant de mise à niveau. . L’assistant installe la 6. Sélectionnez le fichier .img pour micrologiciel EZ−Guide et appuyez sur nouvelle version du micrologiciel. Avertissement : Ne mettez pas la barre de guidage hors tension pendant la mise à jour du micrologiciel. Ceci pourrait rendre la barre de guidage inopérante. La barre de guidage redémarre avec le nouveau micrologiciel installé.
Pour accéder au mode de cartographie, sélectionnez l'icône
• vous pouvez cartographier des caractéristiques de points, lignes et zones, y compris des zones d'exclusion pour l'EZ−Boom • vous pouvez engager et désengager EZ−Steer • EZ−Boom fonctionne encore mais sans affichage des indicateurs d'état de rampe En mode de cartographie, les icônes de cartographie de caractéristiques suivantes apparaissent sur le côté droit de l'écran :
Afficher les icônes de cartographie de caractéristiques de ligne Afficher les icônes de cartographie de caractéristiques de zone
Les caractéristiques cartographiées sont exportées avec le champ et peuvent donc être importées dans la barre de guidage EZ−Guide 250 et l'afficheur de l'AgGPS FieldManager. Pour de plus amples informations, référez−vous à Envoyer des données au lecteur USB .
Pour cartographier des caractéristiques, vous devez être en mode de cartographie. Pour accéder au mode de cartographie, sélectionnez l'icône et appuyez sur . Cartographier des caractéristiques de point Pour cartographier des caractéristiques de point : 1. En mode cartographie, sélectionnez
Cartographier un point caractéristique d'arbre Cartographier une autre caractéristique de point générique 3. Appuyez sur
Cartographier des caractéristiques de ligne Pour cartographier une caractéristique de ligne : 1. En mode cartographie, sélectionnez
. La barre de guidage commence à enregistrer la caractéristique de ligne. 4. Roulez sur la longueur de la caractéristique de ligne. 5. À la fin de la caractéristique de ligne, contrôlez que est sélectionné puis appuyez sur
Remarque : par défaut, la caractéristique de ligne est cartographiée à l'endroit de l'antenne. Pour changer l'endroit où une caractéristique est cartographiée, référez−vous à Position d'enregistrement . Cartographier des caractéristiques de zone 73
1. En mode cartographie, sélectionnez
Cartographier une zone d'exclusion. Pendant que le véhicule se trouve dans une zone d'exclusion, EZ−Boom arrête de pulvériser.
. La barre de guidage commence à enregistrer la caractéristique de zone. 4. Roulez dans la caractéristique de zone. 5. Pour terminer la caractéristique de zone, contrôlez que est sélectionné puis appuyez sur
Pour changer la position d'enregistrement de caractéristiques : 1. Si la barre de guidage n'est pas déjà en mode Avancé, passez en mode Avancé en sélectionnant Configuration / Mode utilisateur. 2. Sélectionner Configuration / Cartographie et appuyez sur . Les options Cartographie apparaît.
Vous configurez la zone d'avertissement comme une distance autour d'une caractéristique de point ou une distance autour de caractéristques de ligne ou de zone. Pour configurer une zone d'avertissement pour une caractéristique de point, de ligne ou de zone : 1. Si la barre de guidage n'est pas déjà en mode Avancé, passez en mode Avancé en sélectionnant Configuration / Mode utilisateur. 2. Sélectionnez Configuration / Cartographie puis appuyez sur . Le menu Cartographie apparaît.
5. Appuyez sur 6. Appuyez sur
Pour afficher des informations concernant la caractéristique la plus proche dans le champ, appuyez sur jusqu'à ce que l'onglet d'informations de caractéristiques apparaisse.
Vous pouvez supprimer des caractéristiques cartographiées de deux façons : • Supprimer manuellement la caractéristique la plus proche dans le champ • Supprimer toutes les caractéristiques d'un champ sélectionné. Supprimer manuellement la caractéristique la plus proche Pour supprimer manuellement la caractéristique la plus proche : 1. Accédez au mode de cartographie. Sélectionnez l'icône
Conseil : assurez−vous que la caractéristique correcte est sélectionnée en vérifiant sur l'onglet d'informations de caractéristiques. 3. Appuyez sur
Supprimer toutes les caractéristiques dans un champ Pour supprimer toutes les caractéristiques cartographiées dans un champ : 1. Sélectionnez Configuration / Cartographie et appuyez sur
. Un écran de confirmation apparaît. 6. Appuyez sur .
Pour afficher l’écran À propos du système EZ−Guide , sélectionnez Configuration / À propos de EZ−Guide. Retenez cette information, notamment si vous avez besoin d’assistance.
La barre de guidage dispose de plusieurs onglets d’information que vous pouvez afficher en superposition à l’écran. Ces onglets peuvent être affichés en mode Simple ou en mode Avancé.
Pour afficher un onglet d’information, appuyez sur le bouton de fonction
Affiche des informations sur les fichiers de langues installés.
Ces écrans ne sont pas interactifs. Ils permettent uniquement d’afficher des informations sur le système.
La barre de guidage affiche deux types de messages d’avertissement : Élément Le message s’affiche au bas de l’écran, sur la barre de message. Certains avertissements disparaissent au bout de quelques secondes. Pour d’autres, il est nécessaire d’appuyer sur le bouton de fonction du haut.