E3X-NL - Capteur de détection optique OMRON - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
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| Intitulé | Description |
|---|---|
| Type de produit | Capteur de proximité photoélectrique |
| Technologie de détection | Reflexion directe, réflexion diffuse, et détection à travers des objets transparents |
| Alimentation électrique | 24 VCC |
| Dimensions approximatives | 30 x 10 x 10 mm |
| Poids | Environ 50 g |
| Plage de détection | Jusqu'à 2 mètres selon le modèle |
| Fréquence de réponse | 1 kHz |
| Température de fonctionnement | -25 à 55 °C |
| Protection | IP67 |
| Fonctions principales | Détection de présence, contrôle de position, détection d'objets |
| Entretien et nettoyage | Nettoyer régulièrement avec un chiffon doux, éviter les produits abrasifs |
| Pièces détachées et réparabilité | Disponibilité de pièces de rechange via le fabricant |
| Normes de sécurité | Conforme aux normes CE et RoHS |
| Informations générales | Idéal pour les applications industrielles, facile à installer |
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MODE D'EMPLOI E3X-NL OMRON
E3X-NL
L'utilisation de la technologie des ondes lumineuses a innové la détection de brillance. Le capteur Omron d'objets brillants peut désigner une grande variété de différences de brillance. Le système à fibre optique permet des modèles de petite taille sans contact.

Caractéristiques
Utilise la technologie FAO (Free Angle Optics) unique d'Omron pour la détection d'objets même faiblement brillants sans influence des couleurs et des formes. Il est possible de détecter les films transparents enveloppant les boîtes et les étiquettes sur des films transparents.

Le système d'apprentissage facilite le réglage en appuyant simplement sur un bouton.
- Réglage économique à la main d'œuvre et qui ne nécessite qu'une seule pression sur un bouton. Le système d'apprentissage ne nécessite qu'une pression sur un bouton, ce qui assure un réglage de sensibilité sans différences individuelles.

Deux types différents de têtes de fibre optique se présentent à une grande variété d'applications.
Deux têtes différentes de fibre sont disponibles.
Selon les applications, vous pouvez choisir entre le modèle courte distance, petit spot, idéal pour la détection de petits objets, et le modèle longue distance qui peut exécuter une détection standard à la chaîne.
Modèle courte distance, petit spot
E32-S15-1/-2
Idéal pour une détection de précision et la détection de petits objets.
Modèle longue distance
E32-S15L-1 / -2
Résistant à la vibration des objets et capable d'assurer une détection standard à la chaîne.
Petit spot de 2 mm de diamètre

Adopte le système d'activation par impulsions insensible à la lumière perturbante
L'émetteur (LED rouge) de la tête de fibre utilise un système d'activation par impulsions pour réduire l'influence de la lumière perturbante. Le capteur offre des caractéristiques de détection stable en cas de lumière perturbante émanant de lampes fluorescentes sur la chaîne.



Principes de détention de la brillance par FAO
La lumière d'une LED rouge traverse d'abord un contrôle polarisant de manière à n'émettre que l'onde S.
Si l'objet à détecter est brillant, l'onde S se reflète régulièrement et se transmet au récepteur à fibre 1.
Si l'objet à détecter n'est pas brillant, la réflexion est plus diffuse ; la direction de polarisation est donc aléatoire et une onde P est générée.
Les ondes S et P sont divisées par la FAO (par un séparateur spécial de faisceaux polarisés), se déplacent vers leurs récepteurs à fibre respectifs, et la variation de brillance est déterminée en comparant les deux signaux reçus.

La fonction d'apprentissage par logique floue renforce la stabilité de la détection
La détection est soutenue par la fonction d'apprentissage par logique floue s'il n'y a pas de différence de brillance entre les objets. Si la différence de brillance est inférieure au niveau minimal de détection, le microprocesseur de l'amplificateur détermine automatiquement les moyens de différenciation.

La détection opère selon la différence d'énergie lumineuse comme pour un détecteur de marques ordinaire.
(En cas de sélection d'un apprentissage sur 2 points)
Mesures contre la double réfraction
Certains films transparents et objets en plastique transparents changent la direction de la lumière polarisée lorsqu'elle les traverse. C'est la double réfraction. Grâce au support de montage rotatif (E39-L109) en option, le capteur peut être incliné de 45 degrés pour prendre des mesures contre la double réfraction.
Objets métalliques cylindriques recouverts de film transparent

Capteurs
Amplificateurs
| Méthode de connexion | Forme | Modèle |
| Modèles précâblés | 33 32.2 | E3X-NL11 |
Fibres Lumière rouge Lumière infrarouge
| Type de capteur | Forme | Portée | Longueur de fibre | Modèle | |||
| Modèle réfléchissant | 10 ±3 mm | 0,5 m | E32-S15-1 | ||||
| 1 m | E32-S15-2 | ||||||
| 20 ±7 mm | 0,5 m | E32-S15L-1 | |||||
| 1 m | E32-S15L-2 | ||||||
Accessoires (à commander séparément)
Supports de fixation
| Forme | Modèle | Quantité | Remarques |
| E39-L109 | 1 | Peut être utilisé avec la fibre optique E32-S15-☐. Support de fixation à angle de rotation variable (0°, 45°) pour une détention stable des films transparents (objets à double réfraction) sur des objets brillants tels que le métal ou les plaques de verre. |
Capots
| Forme | Modèle | Quantité | Remarques |
| E39-G9 | 1 | Fixé à l'amplificateur E3X-NL11. Veuillez commander lorsque le capot de protection est endommagé ou perdu. |
Amplificateurs
| Modèle | E3X-NL11 | |
| Source lumineuse (longueur d'onde) | LED rouge (680 nm) | |
| Tension d'alimentation | 12 à 24 Vc.c. ±10 % ondulation (c-c): 10 % max. | |
| Consommation | 100 mA max. | |
| Sortie de contrôle | Tension d'alimentation de charge 30 Vc.c. max., courant de charge 100 mA max. (tension résiduelle 1 V max.) Type de sortie collecteur ouvert (sortie NPN), Light ON / Dark ON sélectionnable par interrupteur | |
| Sortie de réponse | Tension d'alimentation de charge 30 Vc.c. max., courant de charge 100 mA max. (tension résiduelle 1 V max.) Modèle à sortie collecteur ouvert (sortie NPN) | |
| Entrée d'apprentissage à distance | Les bornes violette et bleue (0 V) sont connectées lorsque l'entrée à distance passée ON: 0 V, courant de court-circuit 1 mA maximum. Les bornes pourpre et bleue (0 V) sont déconnectées lorsque l'entrée à distance passée OFF: Ouvert ou 9 V minimum (tension d'entrée maximale 24 V). Remarque: l'entrée n'est valide que | |
| Circuits de protection | Protection contre les courts-circuits de charge et contre l'inversion de polarité d'alimentation | |
| Temps de réponse | Fermeture ou ouverture: 1 ms max. | |
| Réglage de sensibilité | Système d'apprentissage | |
| Fonction de temporisation * | Tempo. OFF fixée à 40 ms | |
| Luminosité ambiente | Lampe à incandescence: 3 000 lux max. Lumière solaire 10 000 lux max. | |
| Température ambiente | Fonctionnement: -25 °C à 55 °C, stockage: -40 °C à 70 °C (sans givrage ni condensation) | |
| Humidité ambiente | Fonctionnement: 35 à 85 %, Stockage: 35 à 95 % (sans givrage ni condensation) | |
| Résistance d'isolation | 20 MΩ mn à 500 Vc.c. | |
| Rigidity diélectrique | 1 000 Vc.a. 50 / 60 Hz pendant 1 minute | |
| Résistance aux vibrations | double amplitude de 10 à 55 Hz et 1,5 mm ou 300 m / s² (environ 30G), pendant 2 heures dans chacune | |
| Résistance aux chocs | Destruction: 500 m / s² pour 3 fois chacune dans les directions X, Y et Z | |
| Structure protectrice | IEC 60529 IP50 (capot de protection en place) | |
| Méthode de connexion | Modèles précâblés (longueur standard: 2 m) | |
| Poids (emballé) | 200 g env. | |
| Maté-riau | Boîtier | PBT (polybutylène téréphthalate) |
| Capot | Polycarbonate | |
| Supports de fixation | Acier inoxydable (SUS304) | |
| Accessoires | Support de fixation, manuel d'utilisation | |
- Il est possible de réinitialiser la temporisation à l'ouverture en réglant le commutateur.
Fibres
| Méthode de détction Caracteristiques Modèle | Modèle réfléchissant | ||||
| Courte portée, petit spot | Longue portée | ||||
| E32-S15-1 | E32-S15-2 | E32-S15L-1 | E32-S15L-2 | ||
| Portée | 10 ±3 mm (papier blanc, plastique blanc brillant de 40 x 20 mm) | 20 ±7 mm (papier blanc, plastique blanc brillant de 40 x 20 mm) | |||
| Objet à détector minimum | 0,5 mm | 2 mm | |||
| Angle de l'objet à détector | La détermination de la brillance est possible à ±4° d'inclinaison à partir du trou de montage (à une distance de détction de 10 mm) | La détermination de la brillance est possible à ±7° d'inclinaison à partir du trou de montage (à une distance de détction de 20 mm) | |||
| Diamètre du spot | Environ 2 mm dia. / environ 2 mm dia. (à une distance de détction de 10 mm) | Environ 15 mm dia. / environ 4 mm dia. (à une distance de détction de 20 mm) | |||
| Température ambiente | Fonctionnement: -25 °C à 55 °C, stockage: -40 °C à 70 °C (sans givrage ni condensation) | ||||
| Humidité ambiente | Fonctionnement: 35 à 85%, Stockage: 35 à 90% (sans condensation) | ||||
| Rayon de courbure admissible | 4 mm mini. | ||||
| Structure protectrice | IEC 60529 IP50 | ||||
| Longueur de fibre | 500 mm | 1 m | 500 mm | 1 m | |
| Poids (emballé) | 50 g env. | 60 g env. | 80 g env. | 90 g env. | |
| Matériau | Boîtier du capteur | Résine ABS réfractaire | |||
| Fenêtre du capteur | Verre transparent | Acrylique | |||
| Revêtement de la fibre | Uréthane | ||||
Courbes de fonctionnement (type)
Rapport brilliance / plage de fonctionnement (type) E3X-NL11 avec le E32-S15-
Rapport brilliance / angle (type) E3X-NL11 + E32-S15- (direction X)
E3X-NL11 avec E32-S15L-
E3X-NL11 + E32-S15- (direction Y)
Sortie NPN
| Modèle | Etat du transis- tor de sortie | Histogramme | Commuta- teur de sélection de mode | Circuit de sortie |
| E3X-NL11 | Light ON | Incidente Interrompue Voyant lumineux (orange) Transistor de sortie Charge (par ex. relais)OFF T:Tempo.OFF Le changement pour 0 ou 40 ms (fixe) est possible. | L-ON | Voyant de fonction- nément (orange) Voyant de stabilité (vert) Circuit principal Marron Noir Charge Sortie de contrôle Orange Sortie de réponse 12 à 24 Vc.c. |
| Dark ON | Incidente Interrompue Voyant lumineux (orange) Transistor de sortie Charge (par ex. relais)OFF T:Tempo.OFF Le changement pour 0 ou 40 ms (fixe) est possible. | D-ON | D'Appren-tissage (rouge/vert) Rose Violet Entrée RUN/TEACH à distance Entrée d'applretissage à distance |
Lorsqu'on applique une lumière à l'objet à détecter, la lumière réfléchie est généralement un mélange de composantes de réflexion régulière et de réflexion diffuse. La brillance est directement proportionnelle à l'intensité lumineuse des composantes de réflexion régulière. La norme JIS confère à une surface de verre de réflectivité 1567 un indice de brillance de 100. Brillance d'un objet typique détecté par le E3X-NL11 + E32-S15
- Papier blanc
- Carton ondulé marron
- Adhesif en papier gommé
- Papier blanc brillant (paquets individuels destinés aux capteurs Omron)
- Papier bleu de support pour étiquettes
- Etiquette transparente sur papier de support bleu
- Plastique brillant
- Verre transparent (t = 1mm)
- Encre d'impression dorée (type dorure de paquets de cigarettes)
- Surface métallique réfléchissante (surface réfléchissante SUS)

Détention d'objets transplants avec un capteur à fibre optique sur support de montage rotatif
Certain films transparents et objets en plastique transparents changent la direction de la lumière polarisée lorsqu'elle les traverse. Lorsque l'E3X-NL détecte ces films transparents et ces objets en plastique transparents sur des objets brillants en arrière-plan, tels qu'un papier ou des métaux brillants, l'E3X-NL ne détecte pas ces objets de manière invariable si la tête du capteur a un angle incorrect. L'angle le plus approprié pour la tête du capteur varie en fonction de l'objet transparent. Cependant, l'angle de la tête du capteur peut être de ou pour une détection invariable de ces objets transparents en raison de la caractéristique de la lumière polarisée. Il est inutile d'amener l'angle à une valeur intermédiaire entre et. L'E39-L109, vendu séparément, est un support de fixation rotatif à des angles de ou. Il permet à l'E3X-NL de détecter de manière invariable les objets transparents grâce à sa tête de capteur réglée à ou sans modifier la position de détection.
Objets métalliques cylindriques recouverts de film transparent
Fonction d'apprentissage par logique floue
En apprentissage sur deux points, le E3X-NL réalise un traitement par logique floue en utilisant la différence de brillance et la différence d'énergie lumineuse entre deux points d'apprentissage afin de déterminer son réglage de seuil. Comme le montre le tableau suivant, s'il n'y a qu'une faible différence de brillance mais une grande différence d'énergie lumineuse entre deux points d'apprentissage, les seuils réglés sur l'E3X-NL sont déterminés par les valeurs d'énergie lumineuse.
| Acquis par apprentice passageDifférence de brillanteentre deux pointsd'apprentissage | Acquis par apprentice passageDifférence d'énergielumineuse entre deuxpoints d'apprentissage | Méthode de différenciation |
| Grande | Grande | Différenciation par la brillance. |
| Grande | Petite | Différenciation par la brillance. |
| Petite | Grande | Différenciation par l'énergie lumineuse. |
| Petite | Petite | Différenciation par la brillance. Uneerreur d'apprentissage se produit si l'différence de brillance et la différenced'énergie lumineuse sont toutes deuxinférieures aux niveaux de détctionde l'E3X-NL. |
Contre-mesures de prévention des erreurs d'apprentissage découlant d'étiquettes transparentes sur des feuilles. Le matériel des feuilles ne doit pas être trop brillant.
Nomenclature :

Réglage de sensibilité
| Apprentissage 2 points | ||
| Pro-cé-dure | Paramètre | Opération |
| 1 | --- | Placez la tête du capteur dans la distance de détention. |
| 2 | TEACH- RUN ON- TIMER OFF- ↑ | Réglez le sélection de mode sur la position TEACH. |
| 3 | TEACH | Appuyez sur la touche d'apprentissage en sélectionnant un objet à détector situé sous le capteur comme le montre l'illustration suivante. |
| Voyant d'apprentissage... Allumé en rouge | ||
| Le signal sonore retentit une fois. | ||
| 4 | TEACH | Sans objet (en sélectionnant le sol), appuyez une deuxieme fois sur la touche d'apprentissage. |
| Si l'apprentissage réussit | ||
| Voyant d'apprentissage... Allumé en rouge →Allumé en vert | ||
| Le signal sonore retentit une fois. | ||
| Si l'apprentissage ne réussit pas | ||
| Voyant d'apprentissage... Allumé en rouge →Clignote en rouge | ||
| Le signal sonore retentit 3 fois. | ||
| Modifiez la position de l'objet et la distance de sélection, et recommencez le réglage dans l'ordre des opérations 1 à 4. | ||
| 5 | TEACH- RUN ON- TIMER OFF- ↓ | Réglez le sélection de mode sur la position RUN. Le réglage de sensibilité est achéve. |
| Voyant d'apprentissage... Allumé en vert →Eteint | ||
| 6 | L.ON- D.ON- ↑ | Light ON / Dark ON SLECTIONNZ le format de fonctionnement de votrechioin réglant le sélection de mode de fonctionnement (L-ON / D-ON). |
| Apprentissage sur un point | ||
| Pro-cé-dure | Paramètre | Opération |
| 1 | TEACH- RUN-ON- TIMER-OFF- | Réglez le sélecteur de mode sur la position TEACH. |
| 2 | Appuyez sur la touche d'apprentissage avec un des objets à détecter ou l'objet d'arrière-plan situé sous le capteur. Voyant d'apprentissage... Allumé en rouge Le signal sonore retentit une fois. | |
| 3 | TEACH- RUN-ON- TIMER-OFF- | Réglez le sélecteur de mode sur la position RUN. Le réglage par apprentissage sur un point est achève dès que la procédure réussit pour le premier object. Voyant d'apprentissage... Allumé en rouge →Allumé en vert |
| 4 | L.ON- D.ON- | Sélectionnez le format de fonctionnement de votre choix en réglient le sélecteur de mode de fonctionnement (L·ON / D·ON). |
Fibres
Installation
Couple de serrage
Pour installer la fibre, serrez au couple de 0,3 Nm maximum.
Connexion et déconnexion de la fibre
L'amplificateur E3X-NL est doté d'un verrou-pousoir. Connectez ou déconnectez les fibres raccordées à l'amplificateur E3X-NL en procédant comme suit :
1. Connexion
Après avoir inséré la fibre dans l'amplificateur, poussez le bouton du verrou jusqu'à ce qu'il se produise un déclic afin de raccorder fermement la fibre.

2. Déconnexion
Appuyez à nouveau sur le bouton du verrou pour déverrouiller avant désteroler la fibre, sous peine de la détériorer.
(Pour préserver la qualité de la fibre, retirez-la après avoir pris soin de libérer le verrou).


- La fibre doit être verrouillée ou libérée dans une plage de températures de -10° à.
Puisqu'une installation des fibres optiques en face-à-face risque de provoquer des interférences mutuelles, montez-les de manière à éviter une opposition des axes optiques des capteurs.
Montage du détecteur
En cas d'utilisation de plusieurs capteurs, une installation des fibres en face-à-face ou la lumière réfléchie régulièrement par l'objet à détecter risquent de provoquer des interférences mutuelles. À ce stade, ajustez le montage des fibres à des angles où la lumière de chaque capteur n'est pas reçue par la fibre de l'autre capteur.
Pour le réglage
Apprentissage sur deux points et apprentissage passage sur un point
Reportez-vous aux informations suivantes pour sélectionner la méthode de réglage de sensibilité le plus approprié pour les applications.
| Méthode de réglage de la sensibilité | Apprentissage sur 2 points | Apprentissage sur un point |
| Différence | En général, il convient d'utiliser l'apprentissage sur deux points.La fonction d'apprentissage par logique floue (réportez-vous au Guide technique) définit automatiquement les algorithmes optimaux, définissant un niveau de fonctionnement à peu près à mi-chemin entre les deux points d'apprentissage. | L'apprentissage sur un point est souhaitable pour déctector différents objets sur un arrêtre-plan unique ou un type d'objet unique sur divers arrêtère-plans brillants.Le niveau de fonctionnement sera régèle à 15 % au-dessus ou au-dessous du point d'apprentissage, selon la brillance du premier object à déctector.La fonction d'apprentissage par logique floue est désactivée pour l'apprentissage sur 1 point. |
Sélection des points d'apprentissage
Apprentissage sur deux points
En cas d'utilisation du IE3X-NL pour détecter des objets dont la différence de brillance par rapport à l'arrière-plan est faible, et si les objets à détecter ont des couleurs, la différence de brillance entre les encres des objets à détecter risque d'influencer la détection du E3X-NL. Il convient donc de réaliser un apprentissage sur deux points avec l'E3X-NL, sur un site où il peut détecter de manière invariable les objets à détecter tout en tenant compte des caractéristiques de brillance par rapport à la distance de l'E3X-NL si la position de détection de chacun des objets à détecter diffère de l'un à l'autre.
Apprentissage sur un point
En cas d'utilisation du E3X-NL pour détecter des objets de différentes brillances sur un arrêt-plan unique, il convient de réaliser un apprentissage sur un point en sélectionnant l'objet d'arrêt-plan. En cas d'utilisation de l'E3X-NL pour détecter des objets identiques sur divers arrêt-plans brillants, il convient de réaliser un apprentissage sur un point en sélectionnant un des objets à détecter.
Réglage du niveau de fonctionnement et sortie de contrôle pour l'apprentissage sur un point


Fonction d'apprentissage à distance
L'apprentissage à distance emploie le signal d'entrée à distance RUN / TEACH pour l'apprentissage au lieu du sélecteur de mode, et le signal d'entrée d'apprentissage à distance au lieu du bouton d'apprentissage.
| Pro-cé-dure | Opération |
| 1 | Réglez le sélecteur de mode sur RUN. |
| 2 | Les caractéristiques suivantes du signal doivent servir de conditions d'apprentissage à distance. Marron +V Noir Sortie de contrôle Orange Sortie de réponse Violet Entrée d'apprentissage à distance Rose Entrée RUN / TEACH à distance Bleu 0 V ① En cas d'erreur d'apprentissage après un apprentissage à distance sur deux points par l'E3X-NL, faire un nouvel essai d'apprentissage sur deux points. Si le réglage de l'entrée à distance RUN/TEACH passé de L à H après l'erreur d'apprentissage, les seuils régliés avec l'E3X-NL ne sont pas remis à jour. ② En cas de non-exécution de l'apprentissage sur deux points, coupez les fils rose et pourpre à la base du cable ou branchez-les sur le côte + (+V) de l'alimentation électrique, et coupez le fil orange à la base du cable ou branchez-le sur GND (0 V). ③ Environ 1 seconde après l'achèvement de l'apprentissage, le capteur est pré à détecter des objets. |
(Apprentissage à distance sur deux points) * Remarque: T1 doit être de 20 ms minimum et T2 de 500 ms minimum lors de l'apprentissage à distance.
(Apprentissage à distance sur)
Erreur d'écriture de l'eeprom
Si une erreur d'écriture se produit (le signal sonore retentit, les voyants rouge et vert d'apprentissage clignotent simultanément, les voyants de fonctionnement et de stabilité clignotent) en raison d'une coupure de courant, d'électricité statique ou de bruit en mode d'apprentissage (jusqu'à l'achèvement de la compensation du niveau de fonctionnement d'origine avec apprentice sans objet), recommencez l'apprentissage à l'aide du bouton.
Remarque: Si une erreur de mémoire se produit, les voyants rouge et vert d'apprentissage clignotent simultanément et le voyant de stabilité clignote, contrairement à une erreur d'apprentissage.
Capteurs
Amplificateurs E3X-NL11




Fibres Courte portée, petit spot E32-S15L-□ Fibres Longue portée
E32-S15L-□
Accessoires (à commander séparément)
H-5
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.