CJ1W-NC - Automatisation industrielle OMRON - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Carte de contrôle de position pour automate programmable CJ1
Modèles disponibles	CJ1W-NC113 (1 axe, collecteur ouvert), CJ1W-NC133 (1 axe, driver de ligne), CJ1W-NC213 (2 axes, collecteur ouvert), CJ1W-NC233 (2 axes, driver de ligne), CJ1W-NC413 (4 axes, collecteur ouvert), CJ1W-NC433 (4 axes, driver de ligne)
Dimensions (L x H x P)	31 x 90 x 65 mm (typique pour module CJ1)
Poids	Environ 100 g (selon modèle)
Alimentation externe	24 Vcc ±10% pour collecteur ouvert ; 24 Vcc ±5% et 5 Vcc ±5% pour driver de ligne
Méthode de contrôle	Contrôle en boucle ouverte par sortie de trains d'impulsions
Axes contrôlés	1, 2 ou 4 selon modèle
Modes de fonctionnement	Fonctionnement direct ou en mémoire
Données de positionnement	-1 073 741 823 à [phone] impulsions par axe
Nombre de positions	100 par axe
Vitesse de sortie	1 à 500 kpps (par pas de 1 pps)
Accélération/décélération	Courbe trapézoïdale ou en S, temps de 0 à 250 s
Fonctions clés	Interpolation linéaire, interruption d'alimentation, recherche d'origine, compensation de contrecoups, sauvegarde en mémoire flash
Logiciel de configuration	CX-Position (WS02-NCTC1-E) sous Windows
Température de fonctionnement	0 à 55 °C (collecteur ouvert) ; 0 à 50 °C (driver de ligne)
Entretien	Aucune batterie de secours nécessaire ; mise à jour du logiciel via CX-Position
Sécurité	Respecter les normes industrielles en vigueur ; installation dans une armoire électrique fermée
Pièces détachées / réparabilité	Module non réparable sur site ; remplacer l'unité défectueuse. Contacter OMRON pour les pièces.

FOIRE AUX QUESTIONS - CJ1W-NC OMRON

Quels sont les modèles disponibles pour la carte CJ1W-NC ?

Les modèles sont : CJ1W-NC113 (1 axe, collecteur ouvert), CJ1W-NC133 (1 axe, driver de ligne), CJ1W-NC213 (2 axes, collecteur ouvert), CJ1W-NC233 (2 axes, driver de ligne), CJ1W-NC413 (4 axes, collecteur ouvert), CJ1W-NC433 (4 axes, driver de ligne).

Quelle est l'alimentation nécessaire pour la carte CJ1W-NC ?

Pour les modèles à collecteur ouvert : 24 Vcc ±10%. Pour les modèles à driver de ligne : 24 Vcc ±5% et 5 Vcc ±5% (pour l'interface driver).

Comment configurer les paramètres de positionnement ?

Utilisez le logiciel CX-Position (réf. WS02-NCTC1-E) sous Windows pour créer et sauvegarder les données de positionnement. Les données sont stockées dans la mémoire flash de la carte.

La carte nécessite-t-elle une batterie de secours ?

Non, les données de positionnement sont sauvegardées dans la mémoire flash interne, éliminant le besoin de batterie de secours.

Quels types de moteurs peuvent être commandés ?

La carte peut commander des servodrivers ou des moteurs pas à pas acceptant un contrôle par train d'impulsions.

Comment effectuer une recherche d'origine ?

La carte intègre une fonction de recherche d'origine paramétrable via le logiciel CX-Position. Consultez la notice pour le réglage des capteurs et des sens.

Quelle est la plage de vitesse de sortie ?

La vitesse de sortie est réglable de 1 à 500 kpps (kilo-impulsions par seconde) par pas de 1 pps.

Peut-on faire de l'interpolation linéaire avec plusieurs axes ?

Oui, les modèles 2 axes (CJ1W-NC213/233) et 4 axes (CJ1W-NC413/433) supportent l'interpolation linéaire entre axes.

Quelles sont les dimensions physiques de la carte ?

Les dimensions typiques sont 31 mm (largeur) x 90 mm (hauteur) x 65 mm (profondeur), conformément au format standard des modules CJ1.

La carte est-elle compatible avec tous les automates OMRON CJ1 ?

Oui, elle est conçue pour la série CJ1 et se monte sur le rack d'E/S. Vérifiez toutefois le nombre d'emplacements disponibles et la consommation électrique du rack.

MODE D'EMPLOI CJ1W-NC OMRON

Positionnement à grande vitesse, à haute précision avec 1, 2 ou 4 axes

• Positionnement réalisable par commandes schéma à contacts directes
• Contrôle de position et de vitesse
• Interpolation linéaire
• Fonction d'interruption d'alimentation
• Positionnement de 100 points à partir de la mémoire
• Accélération/décélération par courbe en S, recherche d'origine, compensation de contrecoups et autres fonctions également prises en charge.
• Les données de positionnement sont sauvegardées dans la mémoire flash interne, de sorte qu'il n'est plus nécessaire de conserver une batterie de secours. Utilisez le logiciel de prise en charge CX-Position pour créer en toute facilité des données de positionnement et sauvegarder les données et les paramètres dans des fichiers.

Fonction

Ces cartes de contrôle de position prennent en charge le contrôle de position par des sorties de trains d'impulsions. Le positionnement s'effectue à l'aide d'accélérations et de décélérations en courbes trapézoidales ou en S. Des modèles sont disponibles avec contrôle de 1, 2 ou 4 axes. Ils peuvent être combinés à des servodriviers ou à des moteurs pas à pas qui acceptent le contrôle par train d'impulsions.

Configuration du système

\section*{Caractéristiques techniques}

Modèle	CJ1W-NC113 CJ1W-NC133	CJ1W-NC213 CJ1W-NC233	CJ1W-NC413 CJ1W-NC433
Nom de la carte	Carte de contrôle de position
Catégorie	Carte d'E/S spéciale
Numéroes des cartes	0 à 95		0 à 94
Méthode de contrôle	Contrôle en boucle ouverte par sortie de trains d'impulsions
Interface de sortie de contrôle	CJ1W-NC□13 : Sortie collecteur ouvert CJ1W-NC□33 : Sortie driver de ligne
Axes contrôlés	1	2	4
Modes de fonctionnement	Fonctionnement direct ou en mémoire
Format de données	Binaire (hexadécimal)
Effet sur le temps de cycle pour le rafraîchissement final	0,29 à 0,41 ms max./carte
Effet sur la durée de temps de cycle pour IOWR/ORD	0,6 à 0,7 ms max./instructions
Temps de démarrage	2 ms max. (Reportez-vous au mode d'emploi pour connaître les conditions.)
Données de positionnement	-1 073 741 823 à [phone] impulsions
Nombre de positions	100 par axe
Données de vitesse	1 à 500 kpps (en unités de 1 pps)
Nombre de vitesses	100 par axe
Temps d'accélération/décélération	0 à 250 s (temps nécessaire pour atteindre la vitesse max.)
Courbes d'accélération/décélération	Courbe trapézoïdale ou en S
Sauvegarde de données dans l'UC	Mémoire flash
Logiciel de support Windows	CX-Position (WS02-NCTC1-E)
Température ambiente de fonctionnement	0 à 55 °C		0 à 50 °C
Alimentation externe	24 Vc.c. ±10%, 5 Vc.c. ±5% (driver de ligne uniquement)		24 Vc.c. ±5%, 5 Vc.c. ±5% (driver de ligne uniquement)

Informations pour la commande Carte de contrôle de position

Nom	Modèle
Carte de contrôle de position pour 1 axe. Sortie collecteur ouvert.	CJ1W-NC113
Carte de contrôle de position pour 2 axes. Sortie collecteur ouvert.	CJ1W-NC213
Carte de contrôle de position pour 4 axes. Sortie collecteur ouvert.	CJ1W-NC413
Carte de contrôle de position pour 1 axe. Sortie driver de ligne.	CJ1W-NC133
Carte de contrôle de position pour 2 axes. Sortie driver de ligne.	CJ1W-NC233
Carte de contrôle de position pour 4 axes. Sortie driver de ligne.	CJ1W-NC433

Câbles du servodriver

Note : Pour plus d'informations sur les câbles et les borniers d'interface, consultez la section Servomoteurs.

Logiciel

Caracteristiques techniques	Modèle
CX-Position (logiciel de prise en charge sous Windows)	WS02-NCTC1-E

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.

Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.