C200HW-NC - Automatisation industrielle OMRON - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Carte de contrôle de position pour automate programmable (API)
Marque	OMRON
Modèle	C200HW-NC (NC113, NC213, NC413 selon le nombre d'axes)
Catégorie	Carte d'E/S spéciales C200H
Nombre d'axes	1, 2 ou 4 selon le modèle
Méthode de contrôle	En boucle ouverte, accélération/décélération trapézoïdale automatique
Signaux de sortie de contrôle	Sorties collecteur ouvert
Format de données	Binaire (hexadécimal) ou BCD selon le modèle
Plage de position	Binaire : -1 073 741 823 à [phone] impulsions ; BCD : -9 999 999 à +9 999 999 impulsions
Nombre de positions	100 par axe
Plage de vitesse	1 à 500 kpps (en unités de 1 pps pour binaire, facteur pour BCD)
Nombre de vitesses	100 par axe
Temps d'accélération/décélération	0 à 250 s (durée jusqu'à la vitesse max)
Courbes d'accélération/décélération	Trapézoïdale ou en S
Fonctions principales	Positionnement à grande vitesse et haute précision, interpolation linéaire, fonction d'interruption d'alimentation, recherche d'origine, compensation de contrecoups
Logiciel de support	CX-Position (Windows) ou SYSMAC-NCT
Sauvegarde des données	Mémoire flash interne (sans batterie de secours)
Compatibilité API	Série C200H
Entrées	Interrupteurs de fin de course, capteurs de contact via bornier d'interface

FOIRE AUX QUESTIONS - C200HW-NC OMRON

Quels sont les modèles disponibles de la carte C200HW-NC ?

Les modèles sont : C200HW-NC113 (1 axe), C200HW-NC213 (2 axes) et C200HW-NC413 (4 axes). Tous en sortie collecteur ouvert.

Quelle est la différence entre les données au format binaire et BCD ?

Les modèles NC113/213/413 utilisent le format binaire (hexadécimal) avec une plage de ±1 073 741 823 impulsions, tandis que les modèles NC133/233/433 (non listés ici) utilisent le format BCD avec une plage de ±9 999 999 impulsions.

Comment configurer la carte C200HW-NC ?

La configuration se fait via le logiciel CX-Position sous Windows. Vous pouvez créer des données de positionnement, des paramètres et les stocker dans des fichiers. Les données sont sauvegardées dans la mémoire flash interne de la carte.

Quelle est la méthode de contrôle utilisée ?

La carte utilise un contrôle en boucle ouverte avec sorties de trains d'impulsions. L'accélération et la décélération sont automatiques, avec des profils trapézoïdaux ou en courbe en S.

Quels types de moteurs peuvent être utilisés avec cette carte ?

La carte peut être combinée avec des servodrivers (série Sigma-II) ou des moteurs pas à pas qui acceptent un contrôle par train d'impulsions.

Comment effectuer une recherche d'origine ?

La carte supporte la recherche d'origine via les entrées d'interrupteurs de fin de course ou de capteurs de contact. La procédure est configurable dans le logiciel CX-Position.

Est-il nécessaire de remplacer une batterie de secours ?

Non, les données de positionnement sont sauvegardées dans la mémoire flash interne, ce qui élimine le besoin de batterie de secours.

Quels sont les temps de cycle typiques pour le rafraîchissement final ?

Pour les modèles C200HW-NC, le temps de cycle est de 2,6 à 4,5 ms max./carte pour le rafraîchissement final, et de 2,6 à 5,5 ms max./instructions pour IOWR/IORD.

Peut-on effectuer une interpolation linéaire ?

Oui, la carte prend en charge l'interpolation linéaire pour les mouvements multi-axes.

Quel est le nombre maximal de positions et de vitesses programmables par axe ?

Il est possible de programmer jusqu'à 100 positions et 100 vitesses par axe, stockées dans la mémoire de la carte.

MODE D'EMPLOI C200HW-NC OMRON

Cartes de contrôle de position

Positionnement à grande vitesse, à haute précision avec 1, 2 ou 4 axes

• Positionnement réalisable par commandes schéma à contacts directes
• Contrôle de position et de vitesse
• Interpolation linéaire
• Fonction d'interruption d'alimentation
• Positionnement de 100 points à partir de la mémoire
• Accélération/décélération par courbe en S, recherche d'origine, compensation de contrecoups et autres fonctions également prises en charge.
• Les données de positionnement sont sauvegardées dans la mémoire flash interne, il n'est donc plus nécessaire de conserver une batterie de secours.
• Utilisez le logiciel de support CX-Position pour créer facilement des données de positionnement et stocker les données et les paramètres dans des fichiers.

Fonction

Ces cartes de contrôle de position prennent en charge le contrôle de position par des sorties de trains d'impulsions. Le positionnement s'effectue à l'aide d'accélérations et de décélérations en courbes trapézoïdales ou en S. Des modèles sont disponibles avec contrôle de 1, 2 ou 4 axes. Ils peuvent être combinés à des servodrivers ou des moteurs pas à pas qui acceptent le contrôle par train d'impulsions.

Configuration du système

graph TD
    A["API CS"] --> B["CS1W-NC\nCarte de positionnement"]
    B --> C["Ordinateur CX-Position"]
    C --> D["Servodriver Série Sigma-II"]
    D --> E["Série Sigma Moteur linéaire"]
    E --> F["Servodriver SmartStep"]
    F --> G["SmartStep Servomoteur"]
    G --> H["Bornier d'interface"]
    H --> I["Entrées\nInterrupteurs de fin de course, capteurs de contact"]

Caractéristiques techniques

Modèle	CS1W-NC113CS1W-NC133	CS1W-NC213CS1W-NC233	CS1W-NC413CS1W-NC433	C200HW-NC113	C200HW-NC213	C200HW-NC413
Nom de la carte	Carte de contrôle de position
Catégorie	Cartes d'E/S spéciales CS1			Cartes d'E/S spéciales C200H
Numéros des cartes	0 à 95			0 à 15 (0 à F)
Méthode de contrôle	En boucle ouverte, accélération/décélération trapézoïdale automatique
Signaux de sortie de contrôle	CS1W-NC□13 : Sorties collecteur ouvertCS1W-NC□33 : Sorties driver de ligne			Collecteur ouvert
Axes contrôlés	1	2	4	1	2	4
Modes de fonctionnement	Fonctionnement direct ou en mémoire
Format de données	Binaire (hexadécimal)			BCD
Effet sur le temps de cycle pour le rafraîchissement final	0,29 à 0,41 ms max./carte			2,6 à 4,5 ms max./carte
Effet sur le temps de cycle pour IOWR/IORD	0,6 à 0,7 ms max./instructions			2,6 à 5,5 ms max./instructions
Temps de démarrage	2 ms min. (voir le manuel de fonctionnement pour les conditions).			7,51 ms min. (voir le manuel de fonctionnement pour les conditions).
Données de position	-1 073 741 823 à [phone] impulsions			-9 999 999 à +9 999 999 impulsions
Nombre de positions	100 par axe
Données de vitesse	1 à 500 kpps (en unités de 1 pps)			1 à 500 kpps (spécifié comme facteur)
Nombre de vitesses	100 par axe
Temps d'accélération/ décélération	0 à 250 s (durée jusqu'à la vitesse max).
Courbes d'accélération/ décélération	Courbe trapézoïdale ou en S
Sauvegarde de données dans l'UC	Mémoire flash
Logiciel de support sous Windows	CX-Position			SYSMAC-NCT (WS01-NCTF1-E)

Informations pour la commande

Carte de contrôle de position

Nom	Modèle
Carte de contrôle de position pour 1 axe, Sortie collecteur ouvert.	CS1W-NC113
Carte de contrôle de position pour 2 axes, Sortie collecteur ouvert.	CS1W-NC213
Carte de contrôle de position pour 4 axes, Sortie collecteur ouvert.	CS1W-NC413
Carte de contrôle de position pour 1 axe, Sortie driver de ligne.	CS1W-NC133
Carte de contrôle de position pour 2 axes, Sortie driver de ligne.	CS1W-NC233
Carte de contrôle de position pour 4 axes, Sortie driver de ligne.	CS1W-NC433
Carte de contrôle de position pour 1 axe, Sortie collecteur ouvert.	C200HW-NC113
Carte de contrôle de position pour 2 axes, Sortie collecteur ouvert.	C200HW-NC213
Carte de contrôle de position pour 4 axes, Sortie collecteur ouvert.	C200HW-NC413

Câbles du servodriver

Note : Pour plus d'informations sur les câbles et les borniers d'interface, consultez la section Servomoteurs.

Logiciel

Caractéristiques techniques	Modèle
CX-Position (logiciel de prise en charge sous Windows)	WS02-NCTC1-E
SYSMAC-NCT	WS01-NCTF1-E

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.

Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.