C200HW-NC - Automatisation industrielle OMRON - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
Retrouvez gratuitement la notice de l'appareil C200HW-NC OMRON au format PDF.
| Intitulé | Description |
|---|---|
| Type de produit | Contrôleur logique programmable (PLC) |
| Caractéristiques techniques principales | Architecture modulaire, extensible, avec une capacité de traitement élevée |
| Alimentation électrique | 24 VDC |
| Dimensions approximatives | 300 mm x 100 mm x 90 mm |
| Poids | Environ 1,5 kg |
| Compatibilités | Compatible avec divers modules d'extension OMRON |
| Fonctions principales | Contrôle de processus, automatisation industrielle, communication avec d'autres dispositifs |
| Entretien et nettoyage | Vérifier régulièrement les connexions, nettoyer avec un chiffon sec |
| Pièces détachées et réparabilité | Modules d'extension disponibles, pièces de rechange fournies par OMRON |
| Sécurité | Conforme aux normes de sécurité électrique, protection contre les surcharges |
| Informations générales utiles | Idéal pour les applications d'automatisation dans les secteurs industriels |
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MODE D'EMPLOI C200HW-NC OMRON
Cartes de contrôle de position
Positionnement à grande vitesse, à haute précision avec 1, 2 ou 4 axes
- Positionnement réalisable par commandes schéma à contacts directes
- Contrôle de position et de vitesse
- Interpolation linéaire
- Fonction d'interruption d'alimentation
- Positionnement de 100 points à partir de la mémoire
- Accélération/décélération par courbe en S, recherche d'origine, compensation de contrecoups et autres fonctions également prises en charge.
- Les données de positionnement sont sauvegardées dans la mémoire flash interne, il n'est donc plus nécessaire de conserver une batterie de secours.
- Utilisez le logiciel de support CX-Position pour créer facilement des données de positionnement et stocker les données et les paramètres dans des fichiers.

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KG023 RUN ERC ERH CH1 A 2 12 05 CH2 A 2 12 03 MACH No. A10 B10" NC413 RUN X ERR Y SENS U DATA MACHINE No. CN1 CN2 B24 A24 B10 A1Fonction
Ces cartes de contrôle de position prennent en charge le contrôle de position par des sorties de trains d'impulsions. Le positionnement s'effectue à l'aide d'accélérations et de décélérations en courbes trapézoïdales ou en S. Des modèles sont disponibles avec contrôle de 1, 2 ou 4 axes. Ils peuvent être combinés à des servodrivers ou des moteurs pas à pas qui acceptent le contrôle par train d'impulsions.
Configuration du système

flowchart
graph TD
A["API CS"] --> B["CS1W-NC\nCarte de positionnement"]
B --> C["Ordinateur CX-Position"]
C --> D["Servodriver Série Sigma-II"]
D --> E["Série Sigma Moteur linéaire"]
E --> F["Servodriver SmartStep"]
F --> G["SmartStep Servomoteur"]
G --> H["Bornier d'interface"]
H --> I["Entrées\nInterrupteurs de fin de course, capteurs de contact"]
Caractéristiques techniques
| Modèle | CS1W-NC113CS1W-NC133 | CS1W-NC213CS1W-NC233 | CS1W-NC413CS1W-NC433 | C200HW-NC113 | C200HW-NC213 | C200HW-NC413 |
| Nom de la carte | Carte de contrôle de position | |||||
| Catégorie | Cartes d'E/S spéciales CS1 | Cartes d'E/S spéciales C200H | ||||
| Numéros des cartes | 0 à 95 | 0 à 15 (0 à F) | ||||
| Méthode de contrôle | En boucle ouverte, accélération/décélération trapézoïdale automatique | |||||
| Signaux de sortie de contrôle | CS1W-NC□13 : Sorties collecteur ouvertCS1W-NC□33 : Sorties driver de ligne | Collecteur ouvert | ||||
| Axes contrôlés | 1 | 2 | 4 | 1 | 2 | 4 |
| Modes de fonctionnement | Fonctionnement direct ou en mémoire | |||||
| Format de données | Binaire (hexadécimal) | BCD | ||||
| Effet sur le temps de cycle pour le rafraîchissement final | 0,29 à 0,41 ms max./carte | 2,6 à 4,5 ms max./carte | ||||
| Effet sur le temps de cycle pour IOWR/IORD | 0,6 à 0,7 ms max./instructions | 2,6 à 5,5 ms max./instructions | ||||
| Temps de démarrage | 2 ms min. (voir le manuel de fonctionnement pour les conditions). | 7,51 ms min. (voir le manuel de fonctionnement pour les conditions). | ||||
| Données de position | -1 073 741 823 à +1 073 741 823 impulsions | -9 999 999 à +9 999 999 impulsions | ||||
| Nombre de positions | 100 par axe | |||||
| Données de vitesse | 1 à 500 kpps (en unités de 1 pps) | 1 à 500 kpps (spécifié comme facteur) | ||||
| Nombre de vitesses | 100 par axe | |||||
| Temps d'accélération/ décélération | 0 à 250 s (durée jusqu'à la vitesse max). | |||||
| Courbes d'accélération/ décélération | Courbe trapézoïdale ou en S | |||||
| Sauvegarde de données dans l'UC | Mémoire flash | |||||
| Logiciel de support sous Windows | CX-Position | SYSMAC-NCT (WS01-NCTF1-E) | ||||
Informations pour la commande
Carte de contrôle de position
| Nom | Modèle |
| Carte de contrôle de position pour 1 axe, Sortie collecteur ouvert. | CS1W-NC113 |
| Carte de contrôle de position pour 2 axes, Sortie collecteur ouvert. | CS1W-NC213 |
| Carte de contrôle de position pour 4 axes, Sortie collecteur ouvert. | CS1W-NC413 |
| Carte de contrôle de position pour 1 axe, Sortie driver de ligne. | CS1W-NC133 |
| Carte de contrôle de position pour 2 axes, Sortie driver de ligne. | CS1W-NC233 |
| Carte de contrôle de position pour 4 axes, Sortie driver de ligne. | CS1W-NC433 |
| Carte de contrôle de position pour 1 axe, Sortie collecteur ouvert. | C200HW-NC113 |
| Carte de contrôle de position pour 2 axes, Sortie collecteur ouvert. | C200HW-NC213 |
| Carte de contrôle de position pour 4 axes, Sortie collecteur ouvert. | C200HW-NC413 |
Câbles du servodriver
Note : Pour plus d'informations sur les câbles et les borniers d'interface, consultez la section Servomoteurs.
Logiciel
| Caractéristiques techniques | Modèle |
| CX-Position (logiciel de prise en charge sous Windows) | WS02-NCTC1-E |
| SYSMAC-NCT | WS01-NCTF1-E |
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.