ACCURAX G5 - Automatisation industrielle OMRON - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Intitulé	Description
Type de produit	Contrôleur de mouvement et d'automatisation
Caractéristiques techniques principales	Technologie de contrôle avancée, précision élevée, interface utilisateur intuitive
Alimentation électrique	220-240 V AC, 50/60 Hz
Dimensions approximatives	300 mm x 200 mm x 100 mm
Poids	2,5 kg
Compatibilités	Compatible avec divers capteurs et actionneurs OMRON
Type de batterie	Non applicable (alimentation secteur)
Tension	220-240 V
Puissance	50 W
Fonctions principales	Contrôle de la vitesse, positionnement, surveillance des performances
Entretien et nettoyage	Nettoyage régulier avec un chiffon doux, éviter les produits abrasifs
Pièces détachées et réparabilité	Disponibilité de pièces détachées via le réseau OMRON
Sécurité	Conforme aux normes de sécurité CE, protection contre les surcharges
Informations générales utiles	Garantie de 2 ans, support technique disponible

FOIRE AUX QUESTIONS - ACCURAX G5 OMRON

Comment réinitialiser l'OMRON ACCURAX G5 ?

Pour réinitialiser l'OMRON ACCURAX G5, éteignez l'appareil, puis maintenez enfoncé le bouton de réinitialisation pendant 5 secondes jusqu'à ce que l'écran clignote.

Que faire si l'appareil ne s'allume pas ?

Vérifiez d'abord si l'appareil est chargé. Connectez-le à une source d'alimentation et laissez-le charger pendant au moins 30 minutes avant d'essayer de l'allumer à nouveau.

Pourquoi l'OMRON ACCURAX G5 affiche-t-il un message d'erreur ?

Un message d'erreur peut apparaître pour diverses raisons, y compris un problème de capteur ou une connexion défectueuse. Consultez le manuel d'utilisation pour le code d'erreur spécifique.

Comment nettoyer l'OMRON ACCURAX G5 ?

Utilisez un chiffon doux légèrement humide pour nettoyer l'extérieur de l'appareil. Évitez d'utiliser des produits chimiques agressifs ou de plonger l'appareil dans l'eau.

Comment mettre à jour le logiciel de l'OMRON ACCURAX G5 ?

Pour mettre à jour le logiciel, connectez l'appareil à votre ordinateur via le câble USB et téléchargez le dernier logiciel depuis le site officiel d'OMRON.

L'OMRON ACCURAX G5 est-il compatible avec les autres appareils ?

Vérifiez la documentation fournie avec l'appareil pour voir la liste de compatibilité. Généralement, l'OMRON ACCURAX G5 est conçu pour fonctionner avec d'autres appareils OMRON.

Que faire si la batterie se décharge rapidement ?

Si la batterie se décharge rapidement, assurez-vous que l'appareil n'est pas en mode d'utilisation intensif. Si le problème persiste, envisagez de remplacer la batterie ou contactez le service client.

Quelle est la durée de garantie de l'OMRON ACCURAX G5 ?

La durée de garantie standard est généralement de 2 ans à partir de la date d'achat. Consultez le manuel ou le site web d'OMRON pour des détails spécifiques.

Comment obtenir un service après-vente pour l'OMRON ACCURAX G5 ?

Pour obtenir un service après-vente, contactez le support client d'OMRON via leur site web ou appelez leur numéro de service dédié.

MODE D'EMPLOI ACCURAX G5 OMRON

Servodrivers de taille compacte pour un contrôle d'axes précis. Bus

MECHATROLINK-II et sécurité intégrés.

• Modèles de servodrivers MECHATROLINK-II et analogiques/impulsions
• Sécurité conforme au niveau de performance D d'ISO13849-1
• Fréquence de réponse élevée de 2 kHz
• Codeur série haute résolution alimenté par codeur 20 bits pour une précision accrue
• Entrée codeur externe pour boucle fermée totale
• Réglage automatique en temps réel
• Algorithmes de réglage avancés (fonction anti-vibration, commande prédictive de couple, observateur de perturbations)

Puissances

• 230 Vc.a. monophasé 100 W à 1,5 kW (8,59 N·m)

• 400 Vc.a. triphasé, 600 W à 5 kW (28,7 Nm)

Configuration du système

Contrôle MECHATROLINK-II

graph LR
    A["TJ1-MC04/16"] --> B["MECHATROLINK-II"]
    C["CJ1W-MCH72\nCJ1W-NCF71"] --> B
    D["Ordinateur : logiciel CX-One"] --> B
    B --> E["Servodrivers Accurax G5 ML-II"]
    E --> F["Terminalaison"]
    B --> G["R88D-KN□□□-ML2"]
    E --> H["R88D-KN□□□-ML2"]

Câble d'alimentation Câble de codeur

Servomoteur

3 000 tr/min (50 W-5 W)

Servomoteur

2 000 tr/min (400 W-5 kW)

Servomoteur
1 000 tr/min (900 W-3 kW)

Commande analogique/à impulsions ouverte

graph TD
    A["Servodriver Accurax G5 analogique/à impulsions"] --> B["R88D-KTO"]
    B --> C["Câble d'alimentation"]
    B --> D["Câble de codeur"]
    B --> E["Câble standard"]
    B --> F["Bornier pour signaux généraux d'E/S de servodriver Unité"]
    B --> G["Carte de contrôle d'axes"]
    B --> H["Carte de contrôle de position"]
    B --> I["Ordinateur PC : Logiciel CX-One"]

Servomoteur pris en charge

Servomoteur rotatif Accurax G5						Servodriver Accurax G5
	Tension	Vitesse	Couple nominal	Capacité	Modèle	Modèle MECHATROLINK-II		Modèle analogique/impulsions
						230 V	400 V	230 V	400 V
	230 V	3 000 min^-1	0,16 N·m	50 W	R88M-K05030(H/T)-□	R88D-KN01H-ML2	-	R88D-KT01H	-
			0,32 N·m	100 W	R88M-K10030(H/T)-□	R88D-KN01H-ML2	-	R88D-KT01H	-
			0,64 N·m	200 W	R88M-K20030(H/T)-□	R88D-KN02H-ML2	-	R88D-KT02H	-
			1,3 N·m	400 W	R88M-K40030(H/T)-□	R88D-KN04H-ML2	-	R88D-KT04H	-
			2,4 N·m	750 W	R88M-K75030(H/T)-□	R88D-KN08H-ML2	-	R88D-KT08H	-
			3,18 N·m	1 000 W	R88M-K1K030(H/T)-□	R88D-KN15H-ML2	-	R88D-KT15H	-
			4,77 N·m	1 500 W	R88M-K1K530(H/T)-□	R88D-KN15H-ML2	-	R88D-KT15H	-
	400		2,39 Nm	750 W	R88M-K75030(F/C)-□	-	R88D-KN10F-ML2	-	R88D-KT10F
			3,18 N·m	1 000 W	R88M-K1K030(F/C)-□	-	R88D-KN15F-ML2	-	R88D-KT15F
			4,77 N·m	1 500 W	R88M-K1K530(F/C)-□	-	R88D-KN15F-ML2	-	R88D-KT15F
			6,37 N·m	2 000 W	R88M-K2K030(F/C)-□	-	R88D-KN20F-ML2	-	R88D-KT20F
			9,55 Nm	3 000 W	R88M-K3K030(F/C)-□	-	R88D-KN30F-ML2	-	R88D-KT30F
			12,7 N·m	4 000 W	R88M-K4K030(F/C)-□	-	R88D-KN50F-ML2	-	R88D-KT50F
			15,9 N·m	5 000 W	R88M-K5K030(F/C)-□	-	R88D-KN50F-ML2	-	R88D-KT50F
	230 V	2 000 min^-1	4,77 N·m	1 000 W	R88M-K1K020(H/T)-□	R88D-KN10H-ML2	-	R88D-KT10H	-
			7,16 N·m	1 500 W	R88M-K1K520(H/T)-□	R88D-KN15H-ML2	-	R88D-KT15H	-
	400		1,91 N·m	400 W	R88M-K40020(F/C)-□	-	R88D-KN06F-ML2	-	R88D-KT06F
			2,86 N·m	600 W	R88M-K60020(F/C)-□	-	R88D-KN06F-ML2	-	R88D-KT06F
			4,77 N·m	1 000 W	R88M-K1K020(F/C)-□	-	R88D-KN10F-ML2	-	R88D-KT10F
			7,16 N·m	1 500 W	R88M-K1K520(F/C)-□	-	R88D-KN15F-ML2	-	R88D-KT15F
			9,55 Nm	2 000 W	R88M-K2K020(F/C)-□	-	R88D-KN20F-ML2	-	R88D-KT20F
			14,3 N·m	3 000 W	R88M-K3K020(F/C)-□	-	R88D-KN30F-ML2	-	R88D-KT30F
			19,1 N·m	4 000 W	R88M-K4K020(F/C)-□	-	R88D-KN50F-ML2	-	R88D-KT50F
			23,9 N·m	5 000 W	R88M-K5K020(F/C)-□	-	R88D-KN50F-ML2	-	R88D-KT50F
	230 V	1 000 min^-1	8,59 N·m	900 W	R88M-K90010(H/T)-□	R88D-KN15H-ML2	-	R88D-KT15H	-
	400		8,59 N·m	900 W	R88M-K90010(F/C)-□		R88D-KN15F-ML2	-	R88D-KT15F
			19,1 N·m	2 000 W	R88M-K2K010(F/C)-□		R88D-KN30F-ML2	-	R88D-KT30F
			28,7 N·m	3 000 W	R88M-K3K010(F/C)-□		R88D-KN50F-ML2	-	R88D-KT50F

Légende des références

Servodriver

R88D-KN01H-ML2 Servodriver Accurax série G5 Type de driver T : type analogique/à impulsions N : type réseau Modèle Vide : type analogique/à impulsions ML2 : comm. MECHATROLINK-II Capacité et tension Tension Code Capacité 01H 100 W

Caractéristiques des servodrivers

Monophasé, 230 V

Type de servodriver		R88D-K□	01H□	02H□	04H□	08H□	10H□	15H□
Servomoteur applicable		R88M-K□	05030(H/T)□	20030(H/T)□	40030(H/T)□	75030(H/T)□	1K020(H/T)□	1K030(H/T)□
			10030(H/T)□	-	-	-	-	1K530(H/T)□
			-	-	-	-	-	1K520(H/T)□
			-	-	-	-	-	90010(H/T)□
Caractéristiques de base	Capacité moteur max. applicable W		100	200	400	750	1 000	1 500
	Courant de sortie continu A rms		1,2	1,6	2,6	4,1	5,9	9,4
	Circuits d'alim.	Circuit principal	Monophasé/triphasé, 200 à 240 Vc.a. +10 à -15% (50/60 Hz)
	Alimentation	Circuit de contrôle	Monophasé, 200 à 240 Vc.a., + 10 à -15% (50/60 Hz)
	Méthode de contrôle		Entraîné par IGBT, méthode MLI à modulation sinusoidale
	Rétroaction		Codeur série (incrémentiel/valeur absolue)
	Conditions	Température de fonctionnement/stockage	0 à +55°C/-20 à 65°C
		Humidité de fonctionnement/stockage	90% ou moins (sans condensation)
		Altitude	1 000 m maximum au-dessus du niveau de la mer
		Résistance aux vibrations/chocs (max.)	5,88 m/s^2 10-60 Hz (Un fonctionnement continu au point de résonance n'est pas autorisé) / 19,6 m/s^2
	Configuration		Monté sur base
	Poids approx. kg		0,8		1,1	1,6	1,8

Triphasé, 400 V

Type de servodriver		R88D-K□	06F-□	10F-□	15F-□	20F-□	30F-□	50F-□
Servomoteur applicable		R88M-K□	40020(F/C)-□	75030(F/C)-□	1K030(F/C)-□	2K030(F/C)-□	3K030(F/C)-□	4K030(F/C)-□
			60020(F/C)-□	1K020(F/C)-□	1K530(F/C)-□	2K020(F/C)-□	3K020(F/C)-□	5K030(F/C)-□
			-	-	1K520(F/C)-□	-	2K010(F/C)-□	4K020(F/C)-□
			-	-	90010(F/C)-□	-	-	5K020(F/C)-□
			-	-		-	-	3K010(F/C)-□
Caractéristiques de base	Capacité moteur max. applicable kW		0,6	1,0	1,5	2,0	3,0	5,0
	Courant de sortie continu Arms		2,9		4,7	6,7	9,4	16,5
	Circuits d'alim.	Circuit principal	Triphasé, 380 à 480 Vc.a. + 10 à -15% (50/60Hz)
	Alimentation	Circuit de contrôle	24 Vc. c. ±15%
	Méthode de contrôle		Entraîné par IGBT, méthode MLI à modulation sinusoidale
	Rétroaction		Codeur série (incrémentiel/valeur absolue)
	Conditions	Température de fonctionnement/stockage	0 à +55°C/-20 à +65°C
		Humidité de fonctionnement/stockage	90% ou moins (sans condensation)
		Altitude	1 000 m maximum au-dessus du niveau de la mer
		Résistance aux vibrations/chocs	5,88 m/s ^2 10-60 Hz (Un fonctionnement continu au point de résonance n'est pas autorisé) / 19,6 m/s ^2
	Configuration		Monté sur base
	Poids approx. kg		1,9			2,7	4,7

Caractéristiques générales (pour servodrivers MECHATROLINK-II)

Commutation du mode			Commande de position, commande de vélocité, commande de couple, commande de boucle fermée totale.
Performances		Caractéristiques de fréquence	2 kHz
		Bride vitesse nulle	La commande de vélocité prédéterminée peut être bridée à zéro par l'entrée de bride de vitesse nulle.
		paramétrage de temps du démarrage en douceur	0 à 10 s (réglages distincts pour accélération, décélération)
Entrée commande		CommunicationMECHATROLINK-II	Commandes MECHATROLINK-II (Pour séquence, mouvement, paramétrage/référence des données, surveillance, réglage et autres commandes)
Signal d'entrée de séquence			- Entrée multifonction x 8 par paramétrage (interdiction de progression/d'inversion, arrêt d'urgence, verrou externe, proximité d'origine, limite de couple de progression/d'inversion, entrée de surveillance générale).
Signal de sortie de séquence			Il est possible de sortir trois types de formes de signaux, dont : relâchement du frein, servo prêt, alarme servo, positionnement terminé, détection de vitesse de rotation du moteur, détection de limite de couple, détection de vitesse nulle, détection de coïncidence de vitesse, avertissement, statut de commande de position, détection de limite de vitesse, sortie d'alarme, statut de commande de vitesse.
Fonctions intégrées	CommunicationsUSB	Interface	Ordinateur PC/Connecteur mini-USB
		Norme de communication	Conforme à la norme USB 2.0
		Fonction	Paramétrage et surveillance de statut
	CommunicationsMECHATROLINK-II	Protocole de communications	MECHATROLINK-II
		Adresse de poste	41H à 51 FH (nombre max. d'éléments asservis : 30)
		Vitesse de transmission	10 Mbps
		Cycle de transmission	1, 2 & 4 ms
		Longueur des données	17 bits et 32 bits
	Détection d'inertie de charge automatique		Configuration automatique des paramètres moteur Un paramètre de configuration de rigidité.
	Frein dynamique (DB)		Intégré. Fonctionne pendant la coupure de l'alimentation principale, alarme servo, servo OFF ou dépassement de course.
	Traitement régénérateur		Résistance interne incluse dans les modèles de 600 W à 5 kW. Résistance régénérative montée en externe (option).
	Fonction de prévention de dépassement (OT)		Arrêt DB, arrêt par décélération ou arrêt par inertie pendant le fonctionnement en mode P-OT, N-OT
	Fonction de diviseur de codeur		Division optionnelle possible
	Fonctions de protection		Courant excessif, surtension, sous-tension, surrégime, surcharge, erreur codeur, surchauffe...
	Fonctions de surveillance analogique pour la supervision		Surveillance analogique de régime de moteur, référence de vitesse, référence de couple, erreur de suivi de commande, entrée analogique...Les signaux de surveillance à émettre et leur échelle peuvent être spécifiés par des paramètres. Nombre de canaux : 2 (Tension de sortie : ±10 Vc.c)
	Panneau de commande	Fonctions d'affichage	Un affichage LED à 2 chiffres et 7 segments indique l'état d'entraînement, les codes d'alarme, les paramètres...
			Voyant d'état des communications MECHATROLINK-II (COM)
		Interrupteurs	2 x contacteurs tournants pour le paramétrage de l'adresse du nœud MECHATROLINK-II
	Témoin de CHARGE		S'allume lorsque le circuit d'alimentation principal est sous tension.
	Borne de sécurité	Fonctions	Fonction de coupure de couple de sécurité destinée à couper le courant du moteur et à l'arrêter. Signal de sortie pour fonction de surveillance de panne.
		Normes respectées	EN ISO13849-1:2008 (PL-d, niveau de performance d), IEC61800-5 -2:2007 (fonction STO, coupure de couple de sécurité), EN61508:2001 (niveau d'intégrité de sécurité 2, SIL2), EN954-1:1996 (CAT3).
	Retour codeur externe		Signal série et codeur driver en ligne A-B-Z pour commande de boucle fermée totale

Caractéristiques générales(pour servodrivers analogiques/à impulsion)

Commutation du mode				7 modes sélectionnables par paramètres : (1) commande de position, (2) commande de vélocité, (3) commande de couple, (4) commande de position/vélocité, (5) commande de position/couple, (6) commande de vélocité/couple et (7) commande de boucle fermée totale.
Commande de vitesse/couple	Performances		Caractéristiques de fréquence	2 kHz
			Bride vitesse nulle	La commande de vélocité prédéterminée peut être bridée à zéro par l'entrée de bride de vitesse nulle.
			Paramètres de temps du démarrage en douceur	0 à 10 s (réglages distincts pour accélération, décélération) Courbe S d'accélération/décélération également disponible.
	Signal d'entrée	Contrôle de la vitesse	Tension de référence de vitesse	6 Vc.c à vitesse nominale : réglé lors de la livraison (l'échelle et la polarité peuvent être réglés lors du paramétrage)
			Limites de couple	3 Vc.c. au couple nominal (le couple peut être séparément limité positivement ou négativement).
			Commande de vitesse prédéterminée	La vitesse prédéterminée peut être sélectionnée parmi 8 réglages internes par des entrées numériques.
		Contrôle de couple	Tension de référence de couple	3 Vc.c au couple nominal : réglé lors de la livraison (l'échelle et la polarité peuvent être réglés lors du paramétrage)
			Limite de vitesse	La limite de vitesse peut être paramétrée.
Carte de contrôle	Signal d'entrée	Impulsions avant	Type d'impulsions d'entrée	Signe + train d'impulsion, déplacement de phase 90^ impulsion biphasée (phase A + phase B) ou train d'impulsion marche avant/arrière
			Fréquence d'impulsion d'entrée	4 Mpps max. (200 Kpps max. à collecteur ouvert).
			Mise à l'échelle d'impulsion de commande(Réducteur électronique)	Rapport de mise à l'échelle applicable : 1/1 000 - 1 000Toute valeur de 1-20^20 peut être sélectionnée pour le numérateur (résolution codeur) et le dénominateur (résolution d'impulsion de commande par révolution du moteur). La combinaison doit se situer dans la plage indiquée ci-dessus.
Commande de boucle fermée totale	Signal d'entrée	Impulsions avant	Type d'impulsions d'entrée	Signe + train d'impulsion, déplacement de phase 90^ impulsion biphasée (phase A + phase B) ou train d'impulsion marche avant/arrière
			Fréquence d'impulsion d'entrée	4 Mpps max. (200 Kpps max. à collectieur ouvert).
			Mise à l'échelle d'impulsion de commande(Réducteur électronique)	Rapport de mise à l'échelle applicable : 1/1 000 - 1 000Toute valeur de 1-20^20 peut être sélectionnée pour le numérateur (résolution du codeur) et le dénominateur (résolution d'impulsion de commande). La combinaison doit se situer dans la plage indiquée ci-dessus.
	Mise à l'échelle du codeur externe			Rapport de mise à l'échelle applicable : 1/20 - 160Toute valeur de 1-20^20 peut être sélectionnée pour le numérateur (résolution du codeur) et le dénominateur (résolution du codeur externe par révolution du moteur). La combinaison doit se situer dans la plage indiquée ci-dessus.
Signal d'E/S	Sortie de signal de position		Sortie Driver de ligne phase A, phase B, phase Z et sortie collecteur ouvert phase Z.
	Signal d'entrée de séquence		- Entrée multifonction x 10 par paramétrage (servo ON, commutations de mode de commande, interdiction de progression/d'inversion, commutation de filtre de vibrations, commutation de gain, commutation de réducteur électronique, réinitialisation de compteur d'erreur, interdiction d'impulsion, réinitialisation d'alarme, sélection de vitesse interne, commutation de limite de couple, vitesse nulle, arrêt d'urgence, commutation de rapport d'inertie, signal de commande de vélocité/couple).- Entrée spéciale x 1 (SEN : capteur ON, demande de données ABS).
	Signal de sortie de séquence		Il est possible de sortir quatre types de formes de signaux, dont : relâchement du frein, servo prêt, alarme servo, positionnement terminé, détection de vitesse de rotation du moteur, détection de limite de couple, détection de vitesse nulle, détection de coïncidence de vitesse, avertissement, statut de commande de position, détection de limite de vitesse, statut de commande de vitesse.
Fonctions intégrées	Communications USB	Interface	Ordinateur PC/Connecteur mini-USB
		Norme de communication	Conforme à la norme USB 2.0
		Fonction	Paramétrage et surveillance de statut
	Détection d'inertie de charge automatique		Configuration automatique des paramètres moteur Un paramètre de configuration de rigidité.
	Frein dynamique (DB)		Intégré. Fonctionne pendant la coupure de l'alimentation principale, alarme servo, servo OFF ou dépassement de course.
	Traitement régénérateur		Résistance interne incluse dans les modèles de 600 W à 5 kW. Résistance régénérative montée en externe (option).
	Fonction de prévention de dépassement (OT)		Arrêt DB, arrêt par décélération ou arrêt par inertie pendant le fonctionnement en mode P-OT, N-OT
	Fonction de diviseur de codeur		Division optionnelle possible
	Contrôle par réducteur électronique (Numérateur/Dénominateur)		Jusqu'à 4 numérateurs de réducteur électronique en combinaison avec les entrées.
	Fonction de réglage de la vitesse interne		8 vitesses peuvent être définies en interne
	Fonctions de protection		Courant excessif, surtension, sous-tension, surrégime, surcharge, erreur codeur, surchauffe...
	Fonctions de surveillance analogique pour la supervision		Surveillance analogique de régime de moteur, référence de vitesse, référence de couple, erreur de suivi de commande, entrée analogique...Les signaux de surveillance à émettre et leur échelle peuvent être spécifiés par des paramètres. Nombre de canaux : 2 (Tension de sortie : ±10 Vc.c)
	Panneau de commande	Fonctions d'affichage	Un affichage LED à 6 chiffres et 7 segments indique l'état d'entraînement, les codes d'alarme, les paramètres...
		Touches du panneau de l'opérateur	Utilisée pour définir/surveiller les paramètres et les conditions d'entraînement (5 touches).
	Témoin de CHARGE		S'allume lorsque le circuit d'alimentation principal est sous tension.
	Borne de sécurité	Fonctions	Fonction de coupure de couple de sécurité destinée à couper le courant du moteur et à l'arrêter. Signal de sortie pour fonction de surveillance de panne.
		Normes respectées	EN ISO13849-1:2008 (PL-d, niveau de performance d), IEC61800-5 -2:2007 (fonction STO, coupure de couple de sécurité), EN61508:2001 (niveau d'intégrité de sécurité 2, SIL2), EN954-1:1996 (CAT3).
	Retour codeur externe		Signal série et codeur driver en ligne A-B-Z pour commande de boucle fermée totale
	Connecteur d'expansion		Bus série pour carte optionnelle

Noms des éléments du servodriver

Remarque : Les images ci-dessus illustrent uniquement les modèles de servodrivers 230 V. Les servodrivers 400 V possèdent des bornes d'entrée d'alimentation c.c. pour le circuit de commande au lieu des bornes L1C et L2C.

Caractéristiques d'E/S

Caractéristiques des bornes (pour tous les drivers)

Symbole	Nom	Fonction
L1	Bornes d'entrée d'alimentation principale	Bornes d'entrée d'alimentation c.a. pour le circuit principalRemarque : pour les servodrivers monophasés, connectez l'entrée d'alimentation à L1 et L3.
L2
L3
L1C	Borne d'entrée d'alimentation de contrôle	Bornes d'entrée d'alimentation c.a. pour le circuit de contrôle (uniquement pour servodrivers 200 V monophasés/triphasés).
L2C
24 V		Bornes d'entrée d'alimentation c.c. pour le circuit de contrôle (uniquement pour servodrivers 400 V triphasés).
0 V
B1	Bornes de connexion de résistance de régénération externe	Servodrivers de moins de 750 W : aucune résistance interne n'est connectée. Laissez B2 et B3 ouverts. Connectez une résistance de régénération externe entre B1 et B2.Servodrivers de 750 W à 5 kW : court-circuit en B2 et B3 pour résistance de régénération interne. Si la résistance régénérative interne ne suffit pas, connectez une résistance de régénération externe entre B1 et B2 et retirez le câble entre B2 et B3.
B2
B3
U	Bornes de connexion du servomoteur	Bornes pour les sorties vers le servomoteur
V
W

Signaux d'E/S (CN1) - Signaux d'entrée (pour servodrivers MECHATROLINK-II)

N° broche	Nom du signal	Fonction
6	I-COM	Pole ± pour alimentation c.c. externe. L'alimentation doit utiliser une tension de 12 V-24 V (±5%)
5	E-STOP	Arrêt d'urgence	Le nom du signal indique le réglage en usine. La fonction peut être modifiée par paramétrage.
7	P-OT	Marche avant interdite
8	N-OT	Marche arrière interdite
9	DEC	Proximité d'origine
10	EXT3	Entrée de verrou externe 3
11	EXT2	Entrée de verrou externe 2
12	EXT1	Entrée de verrou externe 1
13	SI-MON0	Entrée de surveillance générale 0
14	BTP-I	Broche de connexion pour la batterie de secours du codeur absolu. Ne pas connecter quand une batterie est raccordée au câble du encodeur (connecteur CN2).
15	BTN-I
17	-	Bornes non utilisées. Ne pas connecter.
18	-
19	-
20	-
21	-
22	-
23	-
24	-
-	PCL	Limite du couple en progression	La fonction des signaux d'entrée alloués aux broches 5 et 7 à 13 peut être modifiée par ces options de paramétrage.
	NCL	Limite du couple en inversion
	SI-MON1	Entrée de surveillance générale 1
	SI-MON2	Entrée de surveillance générale 2
Coque	FG	Masse de blindage. Connecté à la masse de châssis si le câble blindé du câble de signaux d'E/S est raccordé à la coque du connecteur.
16	GND	Masse de signal. Isolée avec alimentation (I-COM) pour le signal de contrôle dans le servodriver.

Signaux d'E/S (CN1) - Signaux de sortie (pour servodrivers MECHATROLINK-II)

N° broche	Nom du signal	Fonction
1	BRK-OFF+	Signal de relâchement de frein externe
2	BRK-OFF
25	S-RDY+	Servo prêt : ON lorsqu'il n'y a pas d'alarme servo et que le circuit d'alimentation de contrôle/principal est ON
26	/S-RDY-
3	ALM+	Alarme servo : passe à OFF en cas de détection d'erreur
4	ALM-
-	INP1	Sortie de positionnement terminé 1	La fonction des signaux de sortie alloués aux broches 1, 2, 25 et 26 peut être modifiée par ces options de paramétrage.
	AT-SPEED	Vitesse atteinte
	T_LIM	Limite de couple
	ZSP	Vitesse nulle
	V-COIN	Coïncidence de vitesse
	INP2	Sortie de positionnement terminé 2
	WARN1	Avertissement 1
	WARN2	Avertissement 2
	DEN	Proximité d'origine
	V_LIM	Limite de vitesse

Signaux d'E/S (CN1) - Signaux d'entrée (pour servodrivers analogiques/à impulsions)

N° broche	Commutation du mode	Nom du signal	Fonction
1	Position/Boucle fermée totale	+24 VCW	Entrée d'impulsion de référence pour driver en ligne et collecteur ouvert en fonction du paramétrage.
3		+Sens horaire	Mode d'entrée :Signe +train d'impulsionsImpulsion d'inversion/de progression (impulsion CCW/CW)Impulsion biphasée (différentiel de phase 90°)
4		-Sens horaire
2		+24 VCW
5		+Sens antihoraire
6		-Sens antihoraire
44		+CWLD	Entrée d'impulsion de référence pour driver en ligne uniquement.
45		-CWLD	Mode entréeImpulsion d'inversion/de progression (impulsion CCW/CW)
46		+CCWLD
47		-CCWLD
14	Vitesse	REF	Entrée de référence de vitesse: ±10 V/vitesse nominale du moteur (le gain d'entrée peut être modifié à l'aide d'un paramètre).
	Couple	TREF1	Entrée de référence de couple: ±10 V/couple nominal du moteur (le gain d'entrée peut être modifié à l'aide d'un paramètre).
		VLIM	Entrée de limite de vitesse: ±10 V/vitesse nominale du moteur (le gain d'entrée peut être modifié à l'aide d'un paramètre).
15	-	AGND1	Masse de signal analogique
16	Couple	TREF2	Entrée de référence de couple: ±10 V/couple nominal du moteur (le gain d'entrée peut être modifié à l'aide d'un paramètre).
	Position/vitesse Boucle fermée totale	PCL	Entrée de limite de couple de progression: ±10 V/couple nominal du moteur (le gain d'entrée peut être modifié à l'aide d'un paramètre).
18		NCL	Entrée de limite de couple d'inversion: ±10 V/couple nominal du moteur (le gain d'entrée peut être modifié à l'aide d'un paramètre).
17	-	AGND1	Masse de signal analogique
7	Communs	+24 VIN	Entrée d'alimentation de contrôle pour les signaux de séquence: les utilisateurs doivent fournir une alimentation +24 V (12 à 24 V).
29		RUN	Servo ON: met le servo ON.
26	Position/Boucle fermée totale	DFSEL1	Commutation de filtre de vibrations 1	Active le filtre de vibrations conformément au paramétrage.
27	Communs	GSEL	Commutation de gain	Active la valeur de gain conformément au paramétrage.
28	Position/Boucle fermée totale	GESEL1	Commutation de réducteur électronique 1	Commute le numérateur du rapport du réducteur électronique.
	Vitesse	VSEL3	Sélection de vitesse interne 3	Entrée de sélection du paramètre de vitesse désiré au cours d'une opération interne de vitesse.La sélection de vitesse combine cette entrée aux entrées VSEL1 et VSEL2.
30	Position/Boucle fermée totale	ECRST	Entrée de réinitialisation de compteur d'erreur.	Réinitialise le compteur d'erreur de position.
	Vitesse	VSEL2	Sélection de vitesse interne 2	Entrée de sélection du paramètre de vitesse désiré au cours d'une opération interne de vitesse.La sélection de vitesse combine cette entrée aux entrées VSEL1 et VSEL3.
31	Communs	RESET	Entrée de réinitialisation de l'alarme	Déverrouille le statut de l'alarme. Le compteur d'erreur est réinitialisé lorsque l'alarme l'est également.
32	Position/Vitesse/Couple	TVSEL	Commutation de mode de contrôle	Position ↔ vitessePosition ↔ coupleCouple ↔ vitesseAutorise la commutation du mode de contrôle
33	Position	IPG	Entrée d'interdiction d'impulsion. Entrée numérique d'interdiction de l'impulsion de référence de position.
	Vitesse	VSEL1	Sélection de vitesse interne 1	Entrée de sélection du paramètre de vitesse désiré au cours d'une opération interne de vitesse.La sélection de vitesse combine cette entrée aux entrées VSEL2 et VSEL3.
8	Commun	NOT	Marche arrière interdite	Dépassement de course interdit: arrête le servomoteur quand la pièce mobile dépasse la plage autorisée de déplacement.
9		POT	Marche avant interdite
20	Position/Vitesse/Couple	SEN	Entrée de capteur ON. Signal de demande de données initiales en cas d'utilisation d'un codeur absolu.
13		SENGND	Masse de signal de capteur ON.
42	Communs	BAT (+)	Bornes de connexion de la batterie de secours lorsque l'alimentation du codeur absolu est interrompue. Ne pas connecter si un câble de batterie de secours du codeur absolu est utilisé.
43		BATGND (-)
50		FG	Masse de châssis
-	-	TLSEL	Interrupteur de limite de couple	La fonction des signaux d'entrée alloués aux broches 8, 9 et 26 à 33 peut être modifiée par ces options de paramétrage.
		DFSEL2	Commutation de filtre de vibrations 2
		GESEL2	Commutation de réducteur électronique 2
		VZERO	Vitesse nulle
		VSIGN	Signal de commande de vitesse
		TSIGN	Signal de commande de couple
		E-STOP	Arrêt d'urgence
		JSEL	Commutation de rapport d'inertie
12	-	Bornes non utilisées. Ne pas connecter.
40	-
41	-

Signaux d'E/S (CN1) - Signaux de sortie (pour servodrivers analogiques/à impulsions)

N° broche	Commutation du mode	Nom du signal	Fonction
21	Position/ Boucle fermée totale	+A	Codeur phase A+	Les signaux du codeur (ou les signaux d'échelle externe au cours d'une commande de fermeture complète) sont émis conformément au paramètre du numérateur de division du codeur.Il s'agit de la sortie driver en ligne (équivalent de R422). La fréquence maximale de sortie est de 4 Mbps.La phase Z est émise pour les signaux codeurs (ou les signaux d'échelle externe au cours de commande de fermeture complète). Il s'agit de la sortie driver en ligne (équivalent de R422).
22		-A	Codeur phase A-
48		+B	Codeur phase B+
49		-B	Codeur phase B-
23		+Z	Codeur phase Z+
24		-Z	Codeur phase Z-
19		Z	Sortie du codeur phase Z	La phase Z est émise pour les signaux codeurs (ou les signaux d'échelle externe au cours de commande de fermeture complète). Sortie collecteur ouvert.
25		ZCOM	Codeur phase Z commun
11	Communs	BKIR	Sortie signal de relâchement de frein	Signal de temporisation pour utilisation du frein électromagnétique sur un moteur.
10		BKIRCOM
35		READY	Servo prêt : ON s'il n'y a pas d'alarme de servo lorsque l'alimentation de contrôle/circuit principal passe à ON.
34		READYCOM
37		/ALM	Alarme servo : passe à OFF en cas de détection d'erreur.
36		ALMCOM
39	Vitesse/couple	TGON	Détection de vitesse de rotation du moteur. Cette sortie passe à ON lorsque la vitesse de rotation du moteur atteint la vitesse paramétrée.
39	Position/ Boucle fermée totale	INP1	Sortie de positionnement terminé 1 : passe à ON lorsque l'erreur de position est égale au paramètre déterminé.
38		INP1COM
-	-	INP2	Sortie de positionnement terminé 2	La fonction des signaux de sortie alloués aux broches 11, 10, 34 à 39 peut être modifiée par ces options de paramétrage.
		P-CMD	Statut de commande de position
		ZSP	Vitesse nulle
		WARN1	Avertissement 1
		WARN2	Avertissement 2
		ALM-ATB	Sortie d'alarme
		VCMP	Sortie de conformité de vitesse
		V-CMD	Statut de commande de vitesse
		V-LIMIT	Détection de limite de vitesse
		T-LIMIT	Détection de limite de couple

Connecteur du codeur (CN2) - (pour tous les servodrivers)

N° broche	Nom du signal	Fonction
1	E5V	Alimentation du codeur +5 V
2	E0V	Masse de l'alimentation du codeur
3	BAT+	Batterie+ (utilisé uniquement avec un codeur absolu)
4	BAT-	Batterie- (utilisé uniquement avec un codeur absolu)
5	PS+	Entrée de signal série codeur (+phase)
6	PS-	Entrée de signal série codeur (-phase)
Coque	FG	Masse de blindage

Connecteur du codeur externe (CN4) - (pour tous les servodrivers)

N° broche	Nom du signal	Fonction
1	E5V	Sortie alimentation de l'échelle externe Utiliser à 5,2 V +/-5% et à 250 mA ou moins.
2	E0V	Connecté à la masse de circuit de commande connectée au connecteur CN1.
3	PS	E/S de signal d'échelle externe (signal série).
4	/PS
5	EXA	Entrée de signal d'échelle externe (signaux Phase A, B et Z). Exécute l'entrée et la sortie des signaux des phases A, B et Z.
6	/EXA
7	EXB
8	/EXB
9	EXZ
10	/EXZ
Coque	FG	Masse de blindage

Connecteur de surveillance (CN5) - (pour tous les servodrivers)

N° broche	Nom du signal	Fonction
1	AM1	Sortie surveillance analogique 1. Sortie du signal analogique de surveillance. Utilise les paramètres déterminés pour sélectionner la sortie à surveiller.Paramètre par défaut : vitesse de rotation du moteur 1 V/(1 000 tr/min).
2	AM2	Sortie surveillance analogique 2. Sortie du signal analogique de surveillance. Utilise les paramètres déterminés pour sélectionner la sortie à surveiller.Paramètre par défaut : vitesse de rotation du moteur 1 V/(1 000 tr/min).
3	GND	Masse pour surveillances analogiques 1,2.
4	-	Bornes non utilisées. Ne pas connecter.
5	-
6	-

Connecteur USB (CN7) - (tous servodrivers)

N° broche	Nom du signal	Fonction
1	VBUS	Borne de signal USB pour communication avec ordinateur.
2	D-
3	D+	Masse pour surveillances analogiques 1,2.
4	-	Non utilisée. Ne pas connecter.
5	GND	Masse de signal.

Connecteur de sécurité (CN8) - (tous servodrivers)

N° broche	Nom du signal	Fonction
1	-	Non utilisée. Ne pas connecter.
2	-
3	SF1-	Entrée de sécurité 1 & 2. Cette entrée coupe les signaux d'entraînement du transistor de puissance dans le servodriver pour couper la sortie de courant vers le moteur.
4	SF1+
5	SF2-
6	SF2+
7	EDM-	Un signal de surveillance est émis pour détecter une panne de la fonction de sécurité.
8	EDM+
Coque	FG	Masse de châssis.

Servodrivers

R88D-KT01/02H, R88D-KN01/02H-ML2 (230 V, 100 - 200 W)

R88D-KT04H, R88D-KN04H-ML2 (230 V, 400 W)

R88D-KT08H, R88D-KN08H-ML2 (230 V, 750 W)

R88D-KT10/15H, R88D-KN10/15H-ML2 (230 V, 1 - 1,5 kW)

R88D-KT06/10/15F, R88D-KN06/10/15F-ML2 (400 V, 600 W - 1,5 kW)

R88D-KT20F, R88D-KN20F-ML2 (400 V, 2 kW)

94 85 17,5 50 42,5 φ5,2 5,2 5,2 70 193,5 (pour modèle analogique/à impulsions) 195 (pour modèle ML2) 1,5 R2.6 168 188 198 193,5 (pour modèle analogique/à impulsions) 195 (pour modèle ML2) (168) φ5,2 25±0,5 φ5,2 188±0,5 R2.6 5,2 5,2 φ5,2 17,5 50 (94)

R88D-KT30/50F, R88D-KN30/50F-ML2 (400 V, 3 - 5 kW)

130 15 65 5,2 φ5,2 5,2 220 240 250 R2.6 5,2 65 5,2 φ5,2 R2.6 100 15 100±0,5 (130) 212 (pour modèle analogique/à impulsions) 213 (pour modèle ML2) 70 3 (220) 50±0,5 φ5,2 240±0,5 15 100±0,5

Filtres

Modèle de filtre	Dimensions externes			Dimensions d'installation
	H	L	P	M1	M2
R88A-FIK102-RE	190	42	44	180	20
R88A-FIK104-RE	190	57	30	180	30
R88A-FIK107-RE	190	64	35	180	40
R88A-FIK114-RE	190	86	35	180	60
R88A-FIK304-RE	190	86	40	180	60
R88A-FIK306-RE	245	94	40	235	60
R88A-FIK312-RE	290	130	45	280	100

L M2 fixations du driver H M1 P fils de sortie

Installation

Monophasé, 230 Vc.c. (pour servodrivers MECHATROLINK-II)

graph TD
    A["Servodriver Accurax G5 MECHATROLINK-II"] --> B["CN1"]
    A --> C["CN2"]
    A --> D["CN3"]
    A --> E["CN4"]
    A --> F["CN5"]
    A --> G["CN6"]
    A --> H["CN7"]
    A --> I["CN8"]
    A --> J["CN9"]
    A --> K["CN10"]
    A --> L["CN11"]
    A --> M["CN12"]
    A --> N["CN13"]
    A --> O["CN14"]
    A --> P["CN15"]
    A --> Q["CN16"]
    A --> R["CN17"]
    A --> S["CN18"]
    A --> T["CN19"]
    A --> U["CN20"]
    A --> V["CN21"]
    A --> W["CN22"]
    A --> X["CN23"]
    A --> Y["CN24"]
    A --> Z["CN25"]
    A --> AA["CN26"]
    A --> AB["CN27"]
    A --> AC["CN28"]
    A --> AD["CN29"]
    A --> AE["CN30"]
    A --> AF["CN31"]
    A --> AG["CN32"]
    A --> AH["CN33"]
    A --> AI["CN34"]
    A --> AJ["CN35"]
    A --> AK["CN36"]
    A --> AL["CN37"]
    A --> AM["CN38"]
    A --> AN["CN39"]
    A --> AO["CN40"]
    A --> AP["CN41"]
    A --> AQ["CN42"]
    A --> AR["CN43"]
    A --> AS["CN44"]
    A --> AT["CN45"]
    A --> AU["CN46"]
    A --> AV["CN47"]
    A --> AW["CN48"]
    A --> AX["CN49"]
    A --> AY["CN50"]
    A --> AZ["CN51"]
    A --> BA["CN52"]
    A --> BB["CN53"]
    A --> BC["CN54"]
    A --> BD["CN55"]
    A --> BE["CN56"]
    A --> BF["CN57"]
    A --> BG["CN58"]
    A --> BH["CN59"]
    A --> BI["CN60"]
    A --> BJ["CN61"]
    A --> BK["CN62"]
    A --> BL["CN63"]
    A --> BM["CN64"]
    A --> BN["CN65"]
    A --> BO["CN66"]
    A --> BP["CN67"]
    A --> BQ["CN68"]
    A --> BR["CN69"]
    A --> BS["CN70"]
    A --> BT["CN71"]
    A --> BU["CN72"]
    A --> BV["CN73"]
    A --> BW["CN74"]
    A --> BX["CN75"]
    A --> BY["CN76"]
    A --> BZ["CN77"]
    A --> CA["CN78"]
    A --> CB["CN79"]
    A --> CC["CN80"]
    A --> CD["CN81"]
    A --> CE["CN82"]
    A --> CF["CN83"]
    A --> CG["CN84"]
    A --> CH["CN85"]
    A --> CI["CN86"]
    A --> CJ["CN87"]
    A --> CK["CN88"]
    A --> CL["CN89"]
    A --> CM["CN90"]

*1 Pour les servodrivers à partir de 750 W, B2 et B3 sont court-circuités. Si la résistance régénérative interne ne suffit pas, retirez le câble entre B2 et B3 et connectez une résistance régénérative externe entre B1 et B2.

*2 Utilisez uniquement en présence d'un codeur absolu. Si une batterie de secours est connectée au connecteur d'E/S CN1, un câble du codeur avec batterie n'est pas nécessaire.

*3 Le schéma de câblage de l'exemple utilise une unité de sécurité G9SX. Si une unité de sécurité n'est pas utilisée, laissez le connecteur de dérivation de sécurité monté en usine installé dans le CN8.

Remarque : les fonctions d'entrée des broches 5 et 7 à 13 et les fonctions de sortie des broches 1, 2, 25 et 26 peuvent être modifiées par paramétrage.

400 Vc.a. triphasé (pour servodrivers MECHATROLINK-II)

graph TD
    A["Servodriver Accurax G5 MECHATROLINK-II"] --> B["Servomoteur"]
    A --> C["Codeur optique"]
    B --> D["A(1) B(2) C(3) D(4)"]
    C --> E["PG"]
    D --> F["B1 B3 B2"]
    E --> G["B1 B3 B2"]
    F --> H["L1 L2 L3 24 V 0 V"]
    G --> I["L1 L2 L3 24 V 0 V"]
    H --> J["CNA"]
    I --> K["CNA"]
    J --> L["CNB"]
    K --> M["CNB"]
    L --> N["CN1"]
    M --> O["CN1"]
    N --> P["I-COM 6 4.7 kΩ"]
    O --> Q["Arrêt d'urgence E-STOP 5 1 kΩ"]
    P --> R["Fonctionnement en progression interdit 7 4.7 kΩ"]
    Q --> S["Fonctionnement en inversion interdit 8 4.7 kΩ"]
    R --> T["NOT 8 1 kΩ"]
    S --> U["Proximité d'origine 9 4.7 kΩ"]
    T --> V["DEC 9 1 kΩ"]
    U --> W["Verrou externe 3 EXT3 10 4.7 kΩ"]
    W --> X["Verrou externe 2 EXT2 11 4.7 kΩ"]
    X --> Y["Verrou externe 1 EXT1 12 4.7 kΩ"]
    Y --> Z["SI-MON0 13 1 kΩ"]
    Z --> AA["Entrée de surveillance d'usage général 0"]
    AA --> AB["BTP-I 14 16 GND"]
    AB --> AC["BTN-I 15 16 Masse de châssis"]
    AC --> AD["Connecte le blindage à la coque du connecteur"]
    AD --> AE["SF1+ 4 kW CN8"]
    AE --> AF["SF1- 3 kW"]
    AF --> AG["SF2+ 6 kW"]
    AG --> AH["SF2- 5 kW"]
    AH --> AI["+24 V +24 V S1"]
    AI --> AJ["+24 V +24 V Unité de sécurité G9SX *3"]
    AJ --> AK["+24 V -"]

*1 Normalement B2 et B3 sont court-circuités. Si la résistance régénérative interne ne suffit pas, retirez le câble entre B2 et B3 et connectez une résistance régénérative externe entre B1 et B2.

*2 Utilisez uniquement en présence d'un codeur absolu. Si une batterie de secours est connectée au connecteur d'E/S CN1, un câble du codeur avec batterie n'est pas nécessaire.

*3 Le schéma de câblage de l'exemple utilise une unité de sécurité G9SX. Si une unité de sécurité n'est pas utilisée, laissez le connecteur de dérivation de sécurité monté en usine installé dans le CN8.

Remarque : les fonctions d'entrée des broches 5 et 7 à 13 et les fonctions de sortie des broches 1, 2, 25 et 26 peuvent être modifiées par paramétrage.

230 Vc.a. monophasé (pour servodrivers analogiques/à impulsion)

graph TD
    A["Servodriver Accurax G5 analogique/à impulsions"] --> B["Servomoteur"]
    B --> C["Codeur optique"]
    C --> D["PG"]
    D --> E["CNB"]
    E --> F["B1 B3 B2"]
    F --> G["Interrupteur thermique"]
    F --> H["Contacteur"]
    F --> I["L1 L2 L3 N"]
    I --> J["Filtre antiparasite"]
    J --> K["Monophasé 200 à 230 Vc.a."]
    K --> L["CNA"]
    L --> M["CN1"]
    M --> N["Impulsion d'inversion +CW"]
    N --> O["+24 VCCW"]
    O --> P["+24 VCCW max."]
    P --> Q["Impulsion de progression +CWLD"]
    Q --> R["Impulsion d'inversion +CWLD max."]
    R --> S["Impulsion de progression +CCWLD"]
    S --> T["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    T --> U["Impulsion de progression +CCWLD max."]
    U --> V["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    V --> W["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    W --> X["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    X --> Y["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    Y --> Z["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    Z --> AA["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AA --> AB["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AB --> AC["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AC --> AD["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AD --> AE["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AE --> AF["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AF --> AG["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AG --> AH["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AH --> AI["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AI --> AJ["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AJ --> AK["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AK --> AL["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AL --> AM["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AM --> AN["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AN --> AO["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AO --> AP["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AP --> AQ["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AQ --> AR["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AR --> AS["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AS --> AT["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AT --> AU["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AU --> AV["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AV --> AW["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AW --> AX["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AX --> AY["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AY --> AZ["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    AZ --> BA["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    BA --> BB["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    BB --> BC["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    BC --> BD["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    BD --> BE["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    BE --> BF["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    BF --> BG["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    BG --> BH["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    BH --> BI["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    BI --> BJ["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    BJ --> BK["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    BK --> BL["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    BL --> BM["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    BM --> BN["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    BN --> BO["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    BO --> BP["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    BP --> BQ["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    BQ --> BR["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]
    BR --> BS["Impulsion d'inversion +CCWLD max."]

*1 Pour les servodrivers à partir de 750 W, B2 et B3 sont court-circuités. Si la résistance régénérative interne ne suffit pas, retirez le câble entre B2 et B3 et connectez une résistance régénérative externe entre B1 et B2.
*2 Utilisez uniquement en présence d'un codeur absolu. Si une batterie de secours est connectée au connecteur d'E/S CN1, un câble du codeur avec batterie n'est pas nécessaire.
*3 Uniquement disponible en mode de contrôle de position.
*4 La fonction d'entrée dépend du mode de contrôle utilisé (contrôle de position, de vitesse ou de couple).
*5 Le schéma de câblage de l'exemple utilise une unité de sécurité G9SX. Si une unité de sécurité n'est pas utilisée, laissez le connecteur de dérivation de sécurité monté en usine installé dans le CN8.

Remarque : les fonctions d'entrée des broches 8, 9 et 26 à 33 et les fonctions de sortie des broches 10, 11, 34, 35, 38 et 39 peuvent être modifiées par paramétrage.

400 Vc.a. triphasé (pour servodrivers analogiques/à impulsion)

graph TD
    A["Servodriver Accurax G5 analogique/à impulsions"] --> B["Servomoteur"]
    A --> C["Codeur optique"]
    B --> D["A(1) Servomoteur"]
    B --> E["B(2) M"]
    B --> F["C(3) D(4)"]
    B --> G["D(4)"]
    B --> H["PG"]
    A --> I["CNB"]
    I --> J["CN1"]
    J --> K["CN1"]
    K --> L["CN1"]
    L --> M["CN1"]
    M --> N["Alimentation 24 Vc.c. ±15%"]
    N --> O["Référence de position *3"]
    O --> P["Impulsion d'inversion +CW"]
    O --> Q["Impulsion d'inversion +CWLD"]
    O --> R["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> S["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> T["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> U["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> V["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> W["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> X["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> Y["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> Z["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AA["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AB["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AC["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AD["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AE["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AF["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AG["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AH["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AI["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AJ["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AK["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AL["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AM["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AN["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AO["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AP["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AQ["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AR["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AS["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AT["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AU["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AV["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AW["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AX["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AY["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> AZ["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BA["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BB["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BC["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BD["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BE["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BF["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BG["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BH["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BI["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BJ["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BK["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BL["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BM["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BN["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BO["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BP["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BQ["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BR["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BS["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BT["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BU["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BV["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BW["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BX["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BY["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> BZ["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> CA["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> CB["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> CC["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> CD["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> CE["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> CF["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> CG["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> CH["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> CI["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> CJ["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> CK["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> CR["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> CS["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> CT["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> CU["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> CV["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> CW["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> CX["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> CY["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> CZ["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> DA["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> DB["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> DC["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> DD["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> DE["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> DF["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> DG["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> DH["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> DI["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> DJ["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> DK["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> DL["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> DV["Impulsion d'inversion +CCWLD"]
    O --> DW["Impulsion d'inversion +CCWLD"]

*1 Normalement B2 et B3 sont court-circuités. Si la résistance régénérative interne ne suffit pas, retirez le câble entre B2 et B3 et connectez une résistance régénérative externe entre B1 et B2.

*2 Utilisez uniquement en présence d'un codeur absolu. Si une batterie de secours est connectée au connecteur d'E/S CN1, un câble du codeur avec batterie n'est pas nécessaire.

*3 Uniquement disponible en mode de contrôle de position.

*4 La fonction d'entrée dépend du mode de contrôle utilisé (contrôle de position, de vitesse ou de couple).

*5 Le schéma de câblage de l'exemple utilise une unité de sécurité G9SX. Si une unité de sécurité n'est pas utilisée, laissez le connecteur de dérivation de sécurité monté en usine installé dans le CN8.

Remarque : les fonctions d'entrée des broches 8, 9 et 26 à 33 et les fonctions de sortie des broches 10, 11, 34, 35, 38 et 39 peuvent être modifiées par paramétrage.

Références pour la commande

Configuration de référence d'Accurax série G5 MECHATROLINK-II

③ Servodriver Accurax série G5 MECHATROLINK-II

OMRON CN5 ⑦ Câble de surveillance analogique ⑧ Câbles MECHATROLINK-II Filtre ⑫ CN6 CN7 ⑨ Câble de connecteur mini CN8 Ordinateur : logiciel CX-One Résistance régénérative externe ⑪ CN1 ④ Connecteur de signaux d'E/S de servodriver CN4 ⑤ ⑥ CN2 Bornier pour signaux d'E/S de servodriver Unité R88D-KN□□□-ML2

⑩ Contrôleurs d'axes MECHATROLINK-I

TJ1-MC04/16

CJ1W-MCH72 CJ1W-NCF71

Remarque : Les symboles ①②③④⑤... indiquent l'ordre de sélection recommandé pour les composants des servosystèmes G5

Servomoteurs, câbles d'alimentation et de codeur

Remarque : ①② Consultez le chapitre sur les servomoteurs Accurax G5 pour la sélection du servomoteur, des câbles moteur et des connecteurs

Servodrivers

Symbole	Caractéristiques		Modèle de servodriver	1 Servomoteurs rotatifs série G5 compatibles
3	230 Vc.a. monophasé	100 W	R88D-KN01H-ML2	R88M-K05030(H/T)-☐
				R88M-K10030(H/T)-☐
		200 W	R88D-KN02H-ML2	R88M-K20030(H/T)-☐
		400 W	R88D-KN04H-ML2	R88M-K40030(H/T)-☐
		750 W	R88D-KN08H-ML2	R88M-K75030(H/T)-☐
		1,0 kW	R88D-KN10H-ML2	R88M-K1K020(H/T)-☐
		1,5 kW	R88D-KN15H-ML2	R88M-K1K030(H/T)-☐
				R88M-K1K530(H/T)-☐
				R88M-K1K520(H/T)-☐
				R88M-K90010(H/T)-☐
	400 Vc.a. triphasé	600 W	R88D-KN06F-ML2	R88M-K40020(F/C)-☐
				R88M-K60020(F/C)-☐
		1,0 kW	R88D-KN10F-ML2	R88M-K75030(F/C)-☐
				R88M-K1K020(F/C)-☐
		1,5 kW	R88D-KN15F-ML2	R88M-K1K030(F/C)-☐
				R88M-K1K530(F/C)-☐
				R88M-K1K520(F/C)-☐
				R88M-K90010(F/C)-☐
		2,0 kW	R88D-KN20F-ML2	R88M-K2K030(F/C)-☐
				R88M-K2K020(F/C)-☐
		3,0 kW	R88D-KN30F-ML2	R88M-K3K030(F/C)-☐
				R88M-K3K020(F/C)-☐
				R88M-K2K010(F/C)-☐
		5,0 kW	R88D-KN50F-ML2	R88M-K4K030(F/C)-☐
				R88M-K5K030(F/C)-☐
				R88M-K4K020(F/C)-☐
				R88M-K5K020(F/C)-☐
				R88M-K3K010(F/C)-☐

Câbles de contrôle (pour CN1)

Symbole	Description	Connector à		Modèle
16	Kit connecteurs d'E/S (26 broches)	Pour E/S d'utilisation générale	-	R88A-CNW01C
5	Câble bornier	Pour E/S d'utilisation générale	1 m	XW2Z-100J-B34
			2 m	XW2Z-200J-B34
6	Bornier (vis M3 et pour bornes à broches)		-	XW2B-20G4
	Bornier (vis M3,5 et pour bornes arrondies/à fourche)		-	XW2B-20G5
	Bornier (vis M3 et pour bornes arrondies/à fourche)		-	XW2D-20G6

Surveillance analogique (pour CN5)

Symbole	Nom		Modèle
7	Câble de surveillance analogique	1 m	R88A-CMK001S

Câbles MECHATROLINK-II (pour CN6)

Symbole	Caractéristiques	Longueur	Modèle
8	Résistance de terminaison MECHATROLINK-II	-	JEPMC-W6022-E
	Câbles MECHATROLINK-II	0,5 m	JEPMC-W6003-A5-E
		1 m	JEPMC-W6003-01-E
		3 m	JEPMC-W6003-03-E
		5 m	JEPMC-W6003-05-E
		10 m	JEPMC-W6003-10-E
		20 m	JEPMC-W6003-20-E
		30 m	JEPMC-W6003-30-E

Câble USB pour ordinateur PC (pour CN7)

Symbole	Nom		Modèle
9	Câble pour connecteur mini USB	2 m	AX-CUSBM002-E

Contrôleurs d'axe MECHATROLINK-II

Symbole	Nom	Modèle
10	Contrôleur d'axes autonome Trajexia	TJ1-MC04 (4 axes)
		TJ1-MC16 (16 axes)
	Contrôleur d'axes Trajexia-API	CJ1W-MCH72
	Carte de contrôle de position pour API CJ1	CJ1W-NCF71 (16 axes)
		CJ1W-NC471 (4 axes)
		CJ1W-NC271 (2 axes)
	Carte de contrôle de position pour API CS1	CS1W-NCF71 (16 axes)
		CS1W-NC471 (4 axes)
		CS1W-NC271 (2 axes)

Résistance régénérative externe

Symbole	Modèle de résistance régénérative	Caractéristiques
11	R88A-RR08050S	50 Ω, 80 W
	R88A-RR080100S	100 Ω, 80 W
	R88A-RR22047S	47 Ω, 220 W
	R88A-RR50020S	20 Ω, 500 W

Filtres

Symbole	Servodriver applicable	Modèle de filtre	Courant nominal	Courant de fuite	Tension nominale
12	R88D-KN01H-ML2, R88D-KN02H-ML2	R88A-FIK102-RE	2,4 A	3,5 mA	250 Vc.a. monophasé
	R88D-KN04H-ML2	R88A-FIK104-RE	4,1 A	3,5 mA
	R88D-KN08H-ML2	R88A-FIK107-RE	6,6 A	3,5 mA
	R88D-KN10H-ML2, R88D-KN15H-ML2	R88A-FIK114-RE	14,2 A	3,5 mA
	R88D-KN06F-ML2, R88D-KN10F-ML2, R88D-KN15F-ML2	R88A-FIK304-RE	4 A	0,3 mA / 32 mA^1	400 Vc.a. triphasé
	R88D-KN20F-ML2	R88A-FIK306-RE	6 A	0,3 mA / 32 mA^1
	R88D-KN30F-ML2, R88D-KN50F-ML2	R88A-FIK312-RE	12,1 A	0,3 mA / 32 mA^1

1. Pic de courant de fuite temporaire pour le filtre lors de la mise en/hors fonction.

Connecteurs

Caractéristiques	Modèle
Connecteur codeur externe (pour CN4)	R88A-CNK41L
Connecteur de signal d'E/S de sécurité (pour CN8)	R88A-CNK81S

Logiciel PC

Caractéristiques	Modèle
Utilitaire de configuration et de surveillance pour les servodrivers et variateurs (CX-drive version 1.91 ou supérieure)	CX-Drive

Références pour la commande

Configuration de référence d'Accurax série G5 analogique/à impulsions

graph TD
    A["Servomoteur 3000 tr/min (50 W-5 W)"] --> B["Câbles"]
    C["Servomoteur 2000 tr/min (400 W-5 kW)"] --> D["Servomoteur 1000 tr/min (900 W-3 kW)"]
    B --> E["Filtre"]
    D --> E
    E --> F["Résistance régénérative externe"]
    F --> G["R88D-KTO"]
    G --> H["Câble standard"]
    G --> I["Câble standard"]
    G --> J["Bornier pour signaux d'E/S d'usage général de servodriver"]
    H --> K["Câble de contrôle d'axes"]
    I --> L["Câble de contrôle de position -Type haute vitesse-"]
    K --> M["Ordinateur : logiciel CX-One"]
    L --> N["Bornier pour signaux externes"]

Remarque : Les symboles ①②③④⑤... indiquent l'ordre de sélection recommandé pour les composants des servosystèmes G5

Servomoteurs, câbles d'alimentation et de codeur

Remarque : ①② Consultez le chapitre sur les servomoteurs Accurax G5 pour la sélection du servomoteur, des câbles moteur et des connecteurs

Servodrivers

Symbole	Caractéristiques		Modèle de servodriver	1 Servomoteurs rotatifs Accurax série G5 compatibles
3	230 Vc.a. monophasé	100 W	R88D-KT01H	R88M-K05030(H/T)-☐
				R88M-K10030(H/T)-☐
		200 W	R88D-KT02H	R88M-K20030(H/T)-☐
		400 W	R88D-KT04H	R88M-K40030(H/T)-☐
		750 W	R88D-KT08H	R88M-K75030(H/T)-☐
		1,0 kW	R88D-KT10H	R88M-K1K020(H/T)-☐
		1,5 kW	R88D-KT15H	R88M-K1K030(H/T)-☐
				R88M-K1K530(H/T)-☐
				R88M-K1K520(H/T)-☐
				R88M-K90010(H/T)-☐
	400 Vc.a. triphasé	600 W	R88D-KT06F	R88M-K40020(F/C)-☐
				R88M-K60020(F/C)-☐
		1,0 kW	R88D-KT10F	R88M-K75030(F/C)-☐
				R88M-K1K020(F/C)-☐
		1,5 kW	R88D-KT15F	R88M-K1K030(F/C)-☐
				R88M-K1K530(F/C)-☐
				R88M-K1K520(F/C)-☐
				R88M-K90010(F/C)-☐
		2,0 kW	R88D-KT20F	R88M-K2K030(F/C)-☐
				R88M-K2K020(F/C)-☐
		3,0 kW	R88D-KT30F	R88M-K3K030(F/C)-☐
				R88M-K3K020(F/C)-☐
				R88M-K2K010(F/C)-☐
		5,0 kW	R88D-KT50F	R88M-K4K030(F/C)-☐
				R88M-K5K030(F/C)-☐
				R88M-K4K020(F/C)-☐
				R88M-K5K020(F/C)-☐
				R88M-K3K010(F/C)-☐

Câbles de contrôle (pour CN1)

Symbole	Description	Connector à		Modèle
4	Câble de contrôle(1 axe)	Cartes de contrôle d'axesCS1W-MC221CS1W-MC421	1 m	R88A-CPG001M1
			2 m	R88A-CPG002M1
			3 m	R88A-CPG003M1
			5 m	R88A-CPG005M1
	Câble de contrôle(2 axes)	Cartes de contrôle d'axesCS1W-MC221CS1W-MC421	1 m	R88A-CPG001M2
			2 m	R88A-CPG002M2
			3 m	R88A-CPG003M2
			5 m	R88A-CPG005M2
5	Câble de contrôle(sortie driver en ligne pour 1 axe)	Unités de contrôle de position (modèle haute vitesse)CJ1W-NC234CJ1W-NC434	1 m	XWZZ-100J-G9
			5 m	XWZZ-500J-G9
			10 m	XWZZ-10MJ-G9
	Câble de contrôle(sortie collecteur ouvert pour 1 axe)	Unités de contrôle de position (modèle haute vitesse)CJ1W-NC214CJ1W-NC414	1 m	XWZZ-100J-G13
			3 m	XWZZ-300J-G13
	Câble de contrôle(sortie driver en ligne pour 2 axes)	Unités de contrôle de position (modèle haute vitesse)CJ1W-NC234CJ1W-NC434	1 m	XWZZ-100J-G1
			5 m	XWZZ-500J-G1
			10 m	XWZZ-10MJ-G1
	Câble de contrôle(sortie collecteur ouvert pour 2 axes)	Unités de contrôle de position (modèle haute vitesse)CJ1W-NC214CJ1W-NC414	1 m	XWZZ-100J-G5
			3 m	XWZZ-300J-G5
6	Câble bornier pour signaux externes(pour commun des entrées, entrées de fonctionnement avant/arrière interdites, entrée d'arrêt d'urgence, entrée de proximité d'origine et entrée d'interruption)	Unités de contrôle de position (modèle haute vitesse)CJ1W-NC234CJ1W-NC434CJ1W-NC214CJ1W-NC414	0,5 m	XWZZ-C50X
			1 m	XWZZ-100X
			2 m	XWZZ-200X
			3 m	XWZZ-300X
			5 m	XWZZ-500X
			10 m	XWZZ-010X
7	Bornier pour signaux externes (vis M3, bornes à broches)		-	XW2B-20G4
	Bornier pour signaux externes (vis M3,5, bornes arrondies/à fourche)		-	XW2B-20G5
	Bornier pour signaux externes (vis M3, bornes arrondies/à fourche)		-	XW2D-20G6
8	Câble de l'unité de relais de servo au servodriver	CS1W-NC1□3, CJ1W-NC1□3, C200HW-NC113, CS1W-NC2□3/4□3, CJ1W-NC2□3/4□3, C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 ou CQM1-CPU43	1 m	XWZZ-100J-B25
			2 m	XWZZ-200J-B25
		CJ1M-CPU21/22/23	1 m	XWZZ-100J-B31
			2 m	XWZZ-200J-B31
9	Unité de relais de servo	Unités de contrôle de positionCS1W-NC1□3, CJ1W-NC1□3 ou C200HW-NC113	-	XW2B-20J6-1B (1 axe)
		Unités de contrôle de positionCS1W-NC2□3/4□3, CJ1W-NC2□3/4□3 ou C200HW-NC213/413	-	XW2B-40J6-2B (2 axes)
		CQM1H-PLB21 ou CQM1-CPU43	-	XW2B-20J6-3B (1 axe)
		CJ1M-CPU21/22/23	-	XW2B-20J6-8A (1 axe)XW2B-40J6-9A (2 axes)
10	Carte de contrôle de positioncâble de connexion	CQM1H-PLB21	0,5 m	XWZZ-050J-A3
			1 m	XWZZ-100J-A3
		CS1W-NC113 ou C200HW-NC113	0,5 m	XWZZ-050J-A6
			1 m	XWZZ-100J-A6
		CS1W-NC213/413 ou C200HW-NC213/413	0,5 m	XWZZ-050J-A7
			1 m	XWZZ-100J-A7
		CS1W-NC133	0,5 m	XWZZ-050J-A10
			1 m	XWZZ-100J-A10
		CS1W-NC233/433	0,5 m	XWZZ-050J-A11
			1 m	XWZZ-100J-A11
		CJ1W-NC113	0,5 m	XWZZ-050J-A14
			1 m	XWZZ-100J-A14
		CJ1W-NC213/413	0,5 m	XWZZ-050J-A15
			1 m	XWZZ-100J-A15
		CJ1W-NC133	0,5 m	XWZZ-050J-A18
			1 m	XWZZ-100J-A18
		CJ1W-NC233/433	0,5 m	XWZZ-050J-A19
			1 m	XWZZ-100J-A19
		CJ1M-CPU21/22/23	0,5 m	XWZZ-050J-A33
			1 m	XWZZ-100J-A33
11	Câble standard	Pour les contrôleurs standard	1 m	R88A-CPG001S
			2 m	R88A-CPG002S
12	Câble bornier	Pour les contrôleurs standard	1 m	XWZZ-100J-B24
			2 m	XWZZ-200J-B24
13	Bornier (vis M3 et pour bornes à broches)		-	XW2B-50G4
	Bornier (vis M3,5 et pour bornes arrondies/à fourche)		-	XW2B-50G5
	Bornier (vis M3 et pour bornes arrondies/à fourche)		-	XW2D-50G6

Surveillance analogique (pour CN5)

Symbole	Nom		Modèle
14	Câble de surveillance analogique	1 m	R88A-CMK001S

Câble USB pour ordinateur PC (pour CN7)

Symbole	Nom		Modèle
15	Câble pour connecteur mini USB	2	AX-CUSBM002-E

Résistance régénérative externe

Symbole	Modèle de résistance régénérative	Caractéristiques
16	R88A-RR08050S	50 Ω, 80 W
	R88A-RR080100S	100 Ω, 80 W
	R88A-RR22047S	47 Ω, 220 W
	R88A-RR50020S	20 Ω, 500 W

Filtres

Symbole	Servodriver applicable	Modèle de filtre	Courant nominal	Courant de fuite	Tension nominale
17	R88D-KT01H, R88D-KT02H	R88A-FIK102-RE	2,4 A	3,5 mA	250 Vc.a. monophasé
	R88D-KT04H	R88A-FIK104-RE	4,1 A	3,5 mA
	R88D-KT08H	R88A-FIK107-RE	6,6 A	3,5 mA
	R88D-KT10H, R88D-KT15H	R88A-FIK114-RE	14,2 A	3,5 mA
	R88D-KT06F, R88D-KT10F, R88D-KT15F	R88A-FIK304-RE	4 A	0,3 mA / 32 mA^1	400 Vc.a. triphasé
	R88D-KT20F	R88A-FIK306-RE	6 A	0,3 mA / 32 mA^1
	R88D-KT30F, R88D-KT50F	R88A-FIK312-RE	12,1 A	0,3 mA / 32 mA^1

1. Pic de courant de fuite temporaire pour le filtre lors de la mise en/hors fonction.

Connecteurs

Caractéristiques	Modèle
Kit connecteurs d'E/S 50 broches (pour CN1)	R88A-CNU11C
Connecteur codeur externe (pour CN4)	R88A-CNK41L
Connecteur de signal d'E/S de sécurité (pour CN8)	R88A-CNK81S

Logiciel PC

Caractéristiques	Modèle
Utilitaire de configuration et de surveillance pour les servodrivers et variateurs (CX-drive version 1.90 ou supérieure)	CX-Drive

TOUTES LES DIMENSIONS SONT INDIQUÉES EN MILLIMÈTRES.

Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.