200HW-NC - Automatisation industrielle OMRON - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Carte de contrôle de position
Marque	OMRON
Modèles compatibles	C200HW-NC113 (1 axe), C200HW-NC213 (2 axes), C200HW-NC413 (4 axes)
Nombre d'axes contrôlés	1, 2 ou 4 selon modèle
Méthode de contrôle	En boucle ouverte avec accélération/décélération trapézoïdale automatique
Signaux de sortie de contrôle	Sortie collecteur ouvert
Modes de fonctionnement	Fonctionnement direct ou en mémoire
Format de données	Binaire (hexadécimal) ou BCD selon modèle
Nombre de positions	100 par axe
Plage de vitesse	1 à 500 kpps
Données de position	-1 073 741 823 à [phone] impulsions (binaire) ou -9 999 999 à +9 999 999 impulsions (BCD)
Temps d'accélération/décélération	0 à 250 s
Courbes d'accélération/décélération	Courbe trapézoïdale ou en S
Sauvegarde des données	Mémoire Flash interne, sans batterie
Logiciel de support	CX-Position (Windows)
Fonctions principales	Positionnement grande vitesse, interpolation linéaire, fonction d'alimentation par interruption, recherche d'origine, compensation de jeu
Entretien et nettoyage	Aucun entretien particulier requis. Nettoyer avec un chiffon sec.
Sécurité	Respecter les consignes de sécurité électrique lors de l'installation.
Pièces détachées et réparabilité	Pièces de rechange : câbles servodriver. Réparation par OMRON ou centre agréé.
Alimentation	Alimentée par le backplane du rack C200H

FOIRE AUX QUESTIONS - 200HW-NC OMRON

Quels sont les modèles disponibles pour la carte 200HW-NC ?

Les modèles sont : C200HW-NC113 (1 axe), C200HW-NC213 (2 axes) et C200HW-NC413 (4 axes), tous en sortie collecteur ouvert.

Comment configurer le positionnement avec cette carte ?

Utilisez le logiciel CX-Position sous Windows pour créer les données de positionnement. Vous pouvez également programmer en langage à contacts (schéma à contacts) directement.

Quelle est la plage de vitesse de sortie des impulsions ?

La carte peut générer des impulsions de 1 à 500 kpps (kilo-impulsions par seconde).

Les données de position sont-elles conservées en cas de coupure de courant ?

Oui, les données sont sauvegardées dans une mémoire flash interne, sans nécessité de batterie de secours.

Quels types de moteurs peuvent être utilisés avec cette carte ?

La carte peut piloter des servodrivers ou des moteurs pas à pas acceptant un contrôle par train d'impulsions.

Quelle est la différence entre les modèles NC113, NC213 et NC413 ?

La différence réside dans le nombre d'axes contrôlés : 1, 2 ou 4 axes respectivement. Les autres caractéristiques sont identiques.

Comment effectuer une interpolation linéaire ?

L'interpolation linéaire est prise en charge en combinant plusieurs axes. Configurez-la via le logiciel CX-Position ou par programmation directe.

Quels câbles sont nécessaires pour connecter la carte à un servodriver ?

Consultez la section Servomoteurs du manuel pour les câbles adaptés. Généralement, des câbles avec connecteurs spécifiques OMRON sont requis.

La carte supporte-t-elle l'accélération en courbe en S ?

Oui, elle supporte les courbes d'accélération/décélération trapézoïdales et en S.

Où puis-je télécharger la notice complète ?

Vous pouvez télécharger la notice au format PDF gratuitement sur le site notice-facile.com ou sur le site officiel d'OMRON.

MODE D'EMPLOI 200HW-NC OMRON

Positionnement grande vitesse et de haute précision avec 1, 2 ou 4 axes

• Positionnement réalisable par commandes schéma à contacts directes
• Contrôle de position et de vitesse
• Interpolation linéaire
• Fonction d'alimentation par interruption
• Positionnement de 100 points à partir de la mémoire
• Accélération/décélération par courbe en S, recherche d'origine, compensation de jeu et autres fonctions également prises en charge.
• Les données de positionnement sont sauvegardées dans la mémoire flash interne, il n'est donc plus nécessaire de conserver une batterie de secours.
• Utilisez le logiciel de support CX-Position pour créer facilement des données de positionnement et stocker les données et les paramètres dans des fichiers.

Fonction

Ces cartes de contrôle de position prennent en charge le contrôle de position par des sorties de train d'impulsions. Le positionnement s'effectue à l'aide d'accélérations et de décélérations en courbes trapézoidales ou en S. Des modèles sont disponibles avec contrôle de 1, 2 ou 4 axes. Ils peuvent être combinés à des servodrivers ou des moteurs pas à pas qui acceptent le contrôle par train d'impulsions.

Configuration du système

\section*{Caractéristique}

Modèle	CS1W-NC113CS1W-NC133	CS1W-NC213CS1W-NC233	CS1W-NC413CS1W-NC433	C200HW-NC113	C200HW-NC213	C200HW-NC413
Nom de carte	Carte de contrôle de position
Catégorie	Cartes d'E/S spéciales CS1			Cartes d'E/S spéciales C200H
Numéro des cartes	0 à 95			0 à 15 (0 à F)
Méthode de contrôle	En boucle ouverte, accélération/décélération trapézoidale automatique
Signaux de sortie de contrôle	CS1W-NC□13 : Sorties collecteur ouvertCS1W-NC□33 : Sorties driver de ligne			Collecteur ouvert
Axes contrôlés	1	2	4	1	2	4
Modes de fonctionnement	Fonctionnement direct ou en mémoire
Format de données	Binaire (hexadécimal)			BCD
Effet sur le temps de cycle pour le rafraîchissement final	0,29 à 0,41 ms maxi./carte			2,6 à 4,5 ms maxi./carte
Effet sur le temps de cycle pour IOWR/ORD	0,6 à 0,7 ms maxi./instructions			2,6 à 5,5 ms maxi./instructions
Temps de démarrage	2 ms mini. (voir le manuel de fonctionnement pour les conditions)			7,51 ms mini. (voir le manuel de fonctionnement pour les conditions)
Données de position	-1 073 741 823 à [phone] impulsions			-9 999 999 à +9 999 999 impulsions
Nombre de positions	100 par axe
Données de vitesse	1 à 500 kpps (par unité de 1 pps)			1 à 500 kpps (spécifié comme facteur)
Nombre de vitesse	100 par axe
Temps d'accélération/décélération	0 à 250 s (durée jusqu'à la vitesse maxi).
Courbes d'accélération/décélération	Courbe trapézoidale ou en S
Sauvegarde de données dans l'UC	Mémoire Flash
Logiciel de support sous Windows	CX-Position			SYSMAC-NCT (WS01-NCTF1-E)

Informations pour la commande Carte de contrôle de position

Nom	Modèle
Carte de contrôle de position pour 1 axe.Sortie collecteur ouvert.	CS1W-NC113
Carte de contrôle de position pour 2 axes.Sortie collecteur ouvert.	CS1W-NC213
Carte de contrôle de position pour 4 axes.Sortie collecteur ouvert.	CS1W-NC413
Carte de contrôle de position pour 1 axe.Sortie driver de ligne.	CS1W-NC133
Carte de contrôle de position pour 2 axes.Sortie driver de ligne.	CS1W-NC233
Carte de contrôle de position pour 4 axes.Sortie driver de ligne.	CS1W-NC433
Carte de contrôle de position pour 1 axe.Sortie collecteur ouvert.	C200HW-NC113
Carte de contrôle de position pour 2 axes.Sortie collecteur ouvert.	C200HW-NC213
Carte de contrôle de position pour 4 axes.Sortie collecteur ouvert.	C200HW-NC413

Cables servodriver

Remarque : Pour plus d'informations sur les câbles et les borniers, consultez la section Servomoteurs.

Logiciel PC

Caracteristiques techniques	Modèle
CX-One	CX-One

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.

Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par